CN1713015A - 镜头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种镜头驱动装置，在第1、第2透镜组保持器10、11突出的使用状态下，第1透镜组保持器10受到来自外部的冲击时，解除由磁铁18的吸引力引起的第1透镜组保持器10和第1螺母16的连接。然后第1透镜组保持器10移动到被摄物的相反侧。这样，当缓冲材料20接触到第2透镜组保持器11时，解除由磁铁19的吸引力引起的第2透镜组保持器11和第2螺母20的连接，第1、第2透镜组保持器10、11移动到被摄物的相反侧。这样，各透镜组保持器10、11瞬时地成为折叠状态，能缓和冲击，减少镜筒部分的损坏，并实现光轴方向上的小型化。另外，各缓冲材料20、21缓和各部件间的碰撞引起的冲击，减少损坏。

Description

镜头驱动装置

技术领域

本发明涉及使镜头沿光轴方向移动进行变倍率或自动聚焦动作的驱动装置。

背景技术

一般采用可使光轴方向上小型化的小型照相机或数码照相机等，包括照相机使用时通过从照相机本体伸出保持镜头的多个透镜保持器可成为变倍率，不使用时透镜保持器收藏于照相机本体中的所谓折叠式构成。

然而采用上述折叠式构成的照相机，因使用时透镜保持器从本体突出，在这种状态下跌落照相机时，特别对于突出的透镜保持器受到直接外力的冲击，存在的问题是损坏包含透镜保持器的驱动机构的可能性非常大。

因此，提出在受到跌落等的冲击时，通过吸收缓和该冲击来减少透镜保持器或其驱动机构损坏的方案(参照特开2003-131109号公报)。这种镜头驱动装置由驱动源旋转驱动的丝杆、与该丝杆啮合的螺母、保持透镜的透镜框、以及使透镜框弹向光轴方向的外侧(驱动源侧)并与上述螺母接触的盘簧构成，使透镜框能在光轴方向上移动。上述构成中利用盘簧的弹力使镜头框始终接触上述螺母。这种状态中，因跌落等从外部对镜头框加上冲击时，镜头框对抗盘簧的弹力从螺母脱开，从而吸收缓和冲击，能减少镜头驱动机构的损坏。

但是，上述专利文献1揭示的镜头驱动装置中存在以下问题。即，用盘簧构成的弹性装置使保持透镜的透镜框经常与螺母接触。因此，在盘簧伸长方向(即向光轴方向外侧方向)移动透镜框时，由于盘簧的弹力逐渐下降，驱动源即电机的必要驱动转矩小。可是在盘簧的缩短方向(即向光轴方向内侧方向)移动透镜框时，由于盘簧的弹力逐渐增大，电机的必要驱动转矩大。

在上述电机为电磁DC电机时，由于上述那样负荷增大，动作变得不稳定，为产生必要的转矩，有必要根据负荷增大对DC电机的供给电流。又，上述电机为步进电机时，由于负荷增大，可能发生因空转引起的失步。

此外，由于在同一方向移动中，盘簧的状态也因透镜框的位置而不同，因此驱动电机用的负荷发生变动。就是说，在移动范围内驱动透镜框的电机的必要转矩经常变动。因此在变倍率或自动聚焦时，存在的问题是使镜头高精度地精密移动的控制变得困难。此外，由于透镜框与螺母的接触压力随透镜框的位置而不同，也存在对来自外部的冲击的冲击吸收状态因透镜框的位置而不同那样的问题。

另外，为使稳定电机的负荷而在透镜框侧设置弹性装置时，为吸收加于透镜框上的外力，确保完全的行程变得困难。因此，构成可对应上述那样的负荷变动的弹力装置是困难的。

另外，在上述镜头的移动范围内，上述弹力装置必须保持使透镜框接触螺母的弹力。因此，上述弹力装置特别是盘簧的情况，需要稀疏卷绕，形成较长的自由长度。因此至少需要有在压缩盘簧的状态下装入的空间，也存在相对于镜头驱动装置的镜头的光轴方向的小型化变得困难的问题。

另外，在具有高倍率变倍率功能的镜头驱动装置中，有必要将镜头的移动距离设定得大。这时，由于镜头的移动距离大，与其连动的弹力装置也必须形成得大，在镜头光轴方向的小型化更为困难。

另外，由于必须将上述透镜框接触上述螺母的一侧，故成为透镜框侧的螺母的接触部和螺母侧的透镜框的接触部的双重构造，驱动源旋转驱动的丝杆的上述轴方向上的长度变长。因此在镜头驱动装置的光轴方向上的小型化更困难。

另外，对上述透镜框加上外力时，通过弹力装置即盘簧的弹性吸收缓和冲击。可是，上述透镜框中，盘簧对本体总是作用向突出方向恢复的力。因此，透镜框与螺母的连接部分损坏的可能性虽下降，但由于透镜框不在完全折叠的状态下静止，故存在损坏透镜框的镜筒部分等其他部分的危险。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供具有对透镜或透镜保持器的外力的耐冲击构成，同时能使在透镜光轴方向小型化的镜头驱动装置。

为解决上述课题，本发明的镜头驱动装置，具备

保持透镜，同时可在所述透镜的光轴方向移动的透镜保持器，

在与所述透镜保持器的距离比规定距离近时，由对应于与所述透镜保持器的距离作用的吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器，使所述透镜保持器沿所述镜头的光轴方向前进，同时在与所述透镜保持器连接的状态下对所述透镜保持器施加所述光轴方向上的冲击时，解除由与所述透镜保持器的所述吸引力引起的连接的透镜保持器驱动装置，以及

利用所述吸引力使因冲击解除与所述透镜保持器的连接的状态的透镜保持器驱装置移动到与所述透镜保持器可能连接的位置上，使所述透镜保持器与透镜保持器驱动装置连接的连接控制装置。

根据上述构成，使用时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置，通过所述透镜保持器驱动装置使所述透镜保持器沿所述镜头的光轴方向前进到规定位置。在该状态下对所述透镜保持器施加光轴方向的冲击时解除与透镜保持器的由所述吸引力引起的连接，所述透镜保持器沿光轴方向移动成为折叠状态。因此，透镜保持器当受到外力时不论在什么位置都能移动使瞬时地成为折叠状态，能缓和冲击，减少损坏。

在再使用时，由所述连接控制装置移动透镜保持器驱动装置到可能与所述透镜保持器连接的位置，连接所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置。因此能简单地且可脱卸地连接冲击时脱开的所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，所述透镜保持器驱动装置，由

在所述镜头的光轴方向延伸的，并具有与所述光轴平行的旋转轴的丝杆、

旋转驱动所述丝杆的驱动源、以及

与所述丝杆啮合并控制旋转的螺母构成，

所述透镜保持器与所述螺母具备互相相对的面，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器的面和所述螺母的面。

根据该实施形态，能以简单且可精密动作地构成所述透镜保持器驱动装置。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的所述吸引力是磁吸引力。

根据该实施形态，使用时确实可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置，冲击时快速地解除所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的连接，再使用时，简单且快速地且可脱卸地连接脱开的透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，所述螺母由磁性材料形成，

磁铁设在与所述透镜保持器的所述面相对的面上，

所述透镜保持器和所述螺母由磁吸引力可脱卸地连接。

根据该实施形态，通过用磁性材料形成与丝杆啮合的螺母，能最简单且低成本地形成透镜保持器驱动装置。而且，即使与透镜保持器侧的螺母连接面和与螺母侧的透镜保持器的连接面互相扭转，也能得到扭转状态下可驱动的连接。因此，装配作业性良好。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面形成在垂直于所述镜头的光轴方向的平面内，

所述螺母在所述光轴方向上相对于所述透镜保持器配置在被摄物侧。

根据该实施形态，所述透镜保持器受到外部冲击时，因螺母啮合到丝杆上而不能移动，但透镜保持器相对于螺母可退避到被摄物的相反侧。因此可减少透镜保持器或透镜保持器驱动装置的损坏。

又，在一形态的镜头驱动装置中，所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面形成在平行于所述镜头的光轴方向的平面内。

所述互相相对的所述透镜保持器的面和所述螺母的面的光轴方向上的长度大致相同。

根据该实施形态，所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面形成在平行于所述镜头的光轴方向的平面内。因此，透镜保持器侧的螺母的接触部和螺母侧的透镜保持器的接触部不在光轴方向上形成双重构造。因此通过形成所述互相相对的所述透镜保持器的面和所述螺母的面的光轴方向上的长度大致相同，可最紧凑地形成连接部。从而，可实现光轴方向上的小型化。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面设置规定的间隔进行配置。

根据该实施形态，所述透镜保持器和所述螺母，从解除所述连接成为脱开的状态恢复到原来的连接状态时，可不相互接触地平滑地连接。

又，在一实施形态的镜头驱动装置中，动作开始时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的状态下，所述透镜保持器驱动装置将所述透镜保持器移动到原来位置上，

使用时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的状态下，所述透镜保持器驱动装置将所述透镜保持器移动到使用位置上，

在对所述透镜保持器施加光轴方向上的冲击时，解除所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的因所述吸引力引起的连接，所述透镜保持器沿光轴方向移动成为折叠状态，

再使用时，由所述连接控制装置将透镜保持器驱动装置移动到由所述吸引力可与所述透镜保持器连接的位置上，再次连接所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置。

根据该实施形态，使用时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置，所述透镜保持器驱动装置沿所述镜头的光轴方向将所述透镜保持器移动到规定位置上。这种状态下，对所述透镜保持器施加光轴方向上的冲击时，解除所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的因所述吸引力引起的连接，所述透镜保持器沿光轴方向移动成为折叠状态。因此，所述透镜保持器当受到外力时，不论在什么位置都能移动使瞬时成折叠状态，可缓和冲击，减少损坏。

另外，再使用时，由所述连接控制装置将透镜保持器驱动装置移动到可与所述透镜保持器连接的位置上，连接所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置。因此，能简单且可脱卸地连接上述冲击时脱开的所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置。

由上述可知，本发明的镜头驱动装置，在透镜保持器和透镜保持器驱动装置相互的距离比规定的距离更近时，由根据上述距离作用的吸引力可脱卸地连接它们，因此在对所述透镜保持器施加光轴方向上的冲击时，能移动所述透镜保持器使不论在什么位置都瞬时地成折叠状态，能缓和冲击，减少损坏。另外，在再使用时，由连接控制装置将所述透镜保持器驱动装置移动到能与所述透镜保持器连接的位置，因此能简单地且可脱卸地连接上述冲击时脱开的透镜保持器和透镜保持器驱动装置。

另外，不需要由透镜保持器驱动装置预先对透镜保持器加弹力的弹簧等弹性装置。因此构成上述透镜保持器驱动的电机的必要转矩不会变动，在变倍率时或自动聚焦时，能精度良好且精密地移动上述镜头。

附图说明

根据以下的详细说明和附图可更完全理解本发明，详细的说明和附图仅提供作为例证，并不限定本发明。

图1为本发明的镜头驱动装置的平面图。

图2为图1的A～H的断面图。

图3为透镜组保持器从镜头驱动装置突出的状态下的图1的A～H断面图。

图4为透镜组保持器折叠状态下的图1的A～H断面图。

图5为第1透镜组保持器的平面图和断面图。

图6为第2透镜组保持器的平面图和断面图。

图7为镜头驱动控制动作的流程图。

图8为与图1不同的镜头驱动装置的平面图。

图9为图8中的I～P断面图。

图10为透镜组保持器从镜头驱动装置突出的状态下的图8的I～P断面图。

图11为透镜组保持器折叠状态下的图8的I～P断面图。

图12为图8中的第1透镜组保持器的平面图和断面图。

图13为图8中的第2透镜组保持器的平面图和断面图。

具体实施方式

以下，利用图示的实施形态详细说明本发明。

第1实施形态

图1为本实施形态的镜头驱动装置的平面图。图2为图1的A～H的断面图。图3为透镜组保持器从镜头驱动装置突出的状态下的图1的A～H断面图。图4为透镜组保持器与螺母脱开，所述透镜组保持器折叠状态下的图1的A～H断面图。图5为第1透镜组保持器的平面图和断面图。图6为第2透镜组保持器的平面图和断面图。

本镜头驱动装置由组合多片透镜而成的至少一个透镜组、驱动该透镜组的驱动机构部、以及作为摄像元件的CCD传感器构成，作为摄像模块装于数码照相机或手机中。该镜头驱动装置使多个透镜组沿镜头的光轴方向移动，各透镜组配置在规定的间隔上，从而可能对被摄物进行光学变倍率，从广角摄影到望远摄影的宽幅摄影成为可能。

本实施形态中例示的镜头驱动装置是装到手机上的CCD照相机模块，具有可3倍光学变焦的镜头构成。一般，随着光学变焦倍率的提高，使各透镜组移动的距离加大，故镜头驱动装置的小型化变得困难。可是，特别装在手机中的规格的镜头驱动装置，光轴方向的厚度小的小型装置较为理想。

如图2～图4所示，形成非球面的6片单体透镜1～6，由第1透镜1和第2透镜2构成第1透镜组7，由第3透镜3、第4透镜4和第5透镜5构成第2透镜组8，由第6透镜6单体构成第3透镜组9。然后，第1透镜组7、第2透镜组8和第3透镜组9一起通过紫外线硬化性粘接等固定保持于透镜组保持器中。

一起能在光轴方向上移动地配置保持第1透镜组7的第1透镜组保持器10和保持第2透镜组8的第2透镜组保持器11。与之相对，保持第3透镜组9的第3透镜组保持器12固定配置在本驱动装置的底部13。各透镜组保持器10～12考虑轻量化、高刚性化以及低成本化，由树脂材料形成，特别是可移动的第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11例如用滑动特性好的聚碳酸酯材料等形成。

在与上述底部13上的第3透镜组9之间，固定配置摄像元件即基板状的CCD传感器14。这时配置CCD传感器14使其中心与各透镜组7～9的光轴基本一致。

又，在上述底部13上，精度良好地设立2条在第1透镜组7和第2透镜组8移动于光轴方向上时成为引导的导轴15，使其轴线与透镜的光轴相平行。然后，2条导轴15中的1条插入形成于第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11的一方的端部的圆孔部10b、11b中。另1条导轴15以停止旋转为目的，插入形成于第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11的另一方的端部的长孔部10c、11c中。希望导轴15的外形加工精度高，一般SUS材料或陶瓷材料是合适的。

利用以上构成，第1透镜组7和第2透镜组8各自保持在透镜组保持器10、11的状态下，可独立地在光轴方向上移动。这里关于光轴方向，以第1透镜组7侧作为被摄物侧，以下以第1透镜组7表现为被摄物侧。

在第2透镜组保持器11的被摄物侧的相反侧上，形成凹部11d，在各透镜组7～9处于挨近的折叠状态(图4的状态)时可不接触地收纳第3透镜组保持器12。同样，在第1透镜组保持器10的被摄物侧的相反侧上形成凹部10d，在处于上述折叠状态时可不接触地收纳第2透镜组保持器11。因此，本镜头驱动装置处于折叠状态时，全体透镜组保持器10～12如图4所示，能互不接触地收纳于本镜头驱动装置的高度内。

在形成大致圆筒形的第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11上，其外周部上设置用来连接后面详述的驱动机构部的突起部10a、11a。然后，在两突起部10a、11a的被摄物侧，通过粘接固定驱动机构部侧的螺母16、17和利用磁力可脱卸的磁铁18、19。另外，在形成于第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11的圆孔部10b、11b和长孔部10c、11c的位置的被摄物的相反侧的面上，设置形成圆环形的、吸收冲击的缓冲材料20、21。该缓冲材料20、21的材质没有特别指定，可用橡胶系或毡系材料，通过粘接只要贴附到透镜组保持器10、11上不脱落就可。

以下说明驱动机构部的构成。该驱动机构部由驱动第1透镜组保持器10的第1驱动机构部、驱动第2透镜组保持器11的第2驱动机构部构成，第1驱动机构部和第2驱动机构部互相独立地动作。

第1驱动机构部由下列各部分构成：作为第1透镜组保持器10的驱动源的第1电机22，通过磁吸引力与第1透镜组保持器10的突起部10a连接的第1螺母16，与第1螺母16啮合并使第1螺母16在光轴方向移动的第1丝杆23，以及机械连接第1电机22和第1丝杆23的第1齿轮减速部。同样，第2驱动机构部由下列各部分构成：作为第2透镜组保持器11的驱动源的第2电机24，通过磁吸引力与第2透镜组保持器11的突起部11a连接的第2螺母17，与第2螺母17啮合并使第2螺母17在光轴方向移动的第2丝杆25，以及机械连接第二显示单元电机24和第2丝杆25的第2齿轮减速部。

本实施形态中，驱动第1透镜组保持器10的第1驱动机构部和驱动第2透镜组保持器11的第2驱动机构部用相同部件构成。因此以下的驱动机构部的说明只对第1驱动机构部进行。

作为驱动源的第1电机22安装固定于底部13上设立的安装部(未图示)，例如使用步进电机。而且第1电机22的输出轴上具备平齿轮26，将该平齿轮26的转动经空齿轮27传达到形成于第1丝杆23端部附近的平齿轮28，从而旋转第1丝杆23。即是说，由平齿轮26、空齿轮27和平齿轮28构成第1齿轮减速部。本实施形态的上述第1齿轮减速部的减速比设定约为2。

延伸在透镜的光轴方向上并由驱动源和第1减速部旋转驱动的第1丝杆23，由底部13和盖部29可旋转地加以支持。这里设定第1丝杆23的节距为0.35mm，通过1-2相微步距驱动上述驱动源的第1步进电机22，每一脉冲的最小送进分辨力约5μm。另外，希望通过未图示的板簧部件形成的弹性装置，使轴方向上无松动地对第1丝杆23在上述轴方向的一方向上施加弹力。

啮合于第1丝杆23的第1螺母16，由例如SPCC铁板上镀镍的磁性材料形成，通过吸引力可脱卸地与设于第1透镜组保持器10侧的磁铁18连接。第1螺母16上，为控制自身的旋转，形成凹部16a，用来卡合设立于底部的旋转止动梢30。

具有上述构成的镜头驱动装置按如下动作。即，图3示出第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11从镜头驱动装置本体突出的使用状态的断面。另外，本实施形态的镜头驱动中设定第1透镜组保持器10的有效移动距离约为8.5mm。

该状态中在第1透镜组保持器10受到因跌落引起的来自外部的冲击时，解除因第1螺母16和磁铁18的吸引力产生的第1透镜组保持器10和第1螺母16的连接。然后，第1螺母16留在其位置上，但第1透镜组保持器10移动到被摄物的相反侧的方向上。这样，当设立于第1透镜组保持器10的与被摄物侧相反侧的缓冲材料20接触第2透镜组保持器11时，就解除因第2螺母17和磁铁19的吸引力产生的第2透镜组保持器11和第2螺母17的连接。然后第2透镜组保持器11与第1透镜组保持器10一起移动到与被摄物相反侧的方向上。这样，如图4所示，第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11便可能退避到设于第2透镜组保持器11的与被摄物相反侧的缓冲材料21接触到底部13的被摄物侧的面的状态。

也就是说，当各透镜组保持器10、11受到外力时，瞬时移动使成折叠状态，通过缓和冲击能减少损坏。另外，设于各透镜组保持器10、11的缓冲材料20、21，具有缓和镜头驱动装置内各部件间的碰撞引起的冲击，减少损坏的效果。

又，上述各透镜组保持器10、11和各螺母16、17脱开后，各透镜组保持器10、11不再受到另外的弹力，能以自由的状态折叠并退避到移动范围内的任何位置上。因此，不仅各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的连接部分，而且各透镜组保持器10、11的镜筒部分等的其他部分的损坏也能减少。

又，在上述各透镜组保持器10、11和各螺母16、17互相脱开的状态中，各螺母16、17由丝杆23、25驱动，通过接近各透镜组保持器10、11，吸引力在各螺母16、17和各磁铁18、19之间发生作用，能使各透镜组保持器10、11和各螺母16、17恢复到原来的连接状态。

以下，说明对各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的原来的连接状态的恢复动作。在镜头驱动装置中设有检测第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11的初始位置的第1初始位置传感器和第2初始位置传感器(未图示)。另外，在装有本镜头驱动装置的手机内部，设有检测施加到镜头驱动装置的冲击力的冲击检测传感器(未图示)。

上述初始位置传感器例如由光阻断器和遮光板构成，遮光板一体地形成于各透镜组保持器10、11，上述光阻断器在镜头驱动装置内部且在各透镜组保持器10、11的可动范围内，由遮光板的移动形成于可检测的位置上。至少在手机开通状态中，根据初始位置传感器的检测信号，各透镜组保持器10、11移动到原来位置上。

上述冲击检测传感器例如由加速度传感器构成，设置于作为本镜头驱动装置的照相机模块内或装有照相机模块的手机内。冲击检测传感器检测超过解除由各螺母16、17和各磁铁18、19的吸引力产生的各透镜组保持器10、11和各驱动机构部的连接的力的冲击力，至少检测透镜组的光轴方向(1轴)的冲击力(加速度)。另外不妨具有检测与光轴方向正交的2轴方向的冲击力(加速度)的构成。

图7是根据初始位置传感器和加速度传感器的检测信号由控制各步进电机22、24驱动的控制装置实行的驱动控制动作的流程图。该镜头驱动控制动作包含从解除各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的连接状态到恢复到原来的连接状态的动作。以下，根据图7说明对上述连接状态的恢复动作。当手机中的照相机模块一进入动作模式，镜头驱动控制动作就开始。

步骤S1，根据来自第1初始位置传感器和第2初始位置传感器的检测信号，驱动第1步进电机22和第2步进电机24，与第1螺母16和第2螺母17连接的第1透镜组保持器10和第2透镜组保持器11移动到原来位置。步骤S2中，驱动各步进电机22、24，一般，移动各透镜组保持器10、11到宽摄像状态的位置。另外，根据各步进电机22、24的规定步数移动各透镜组保持器10、11。

步骤S3中，这样，以各透镜组保持器10、11从照相机模块本体突出的状态(透镜组保持器10、11不折叠的宽摄影状态)进行摄影时，由于跌落等原因，各透镜组保持器10、11受到来自外部的冲击力。步骤4中，在上述冲击力大于连接各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的吸引力时，解除由上述吸引力引起的各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的连接，各透镜组保持器10、11沿透镜组的光轴向照相机模块的本体内侧移动并折叠。步骤5中，由于透镜组保持器11的各缓冲材料21接触底部13，上述折叠时的冲击被吸收而停止。这时，各透镜组保持器10、11没有固定于照相机模块的本体内部，而成可沿光轴方向移动的状态。

步骤6中，与步骤4和步骤5平行地，用照相机模块本体内或手机本体内设置的加速度传感器检测受到来自外部的足以解除上述连接的冲击力。步骤7中，驱动各步进电机22、24，移动恢复啮合于各丝杆23、25上的各螺母16、17到原来位置。本实施形态中，驱动源由各步进电机22、24构成，用来自原来位置的步数存储各透镜组保持器10、11受到冲击时的各螺母16、17的位置，能与来自各初始位置传感器的现在检测信号无关地使各螺母16、17恢复到原来位置。

步骤8中，在步骤7的动作中，存在各透镜组保持器10、11和各螺母16、17由于各螺母16、17和各磁铁18、19的吸引力连接而不恢复到初始状态的可能性。因此以步骤7中的各螺母16、17的停止位置作为基准位置，在各螺母16、17的可动范围(全行程)内往复移动各螺母16、17。这时如上所述，因为驱动源是各步进电机22、24，故通过进行其脉冲数控制使各螺母16、17往复控制在其可动范围内是可能的。由于步骤8中的各螺母16、17往复动作，步骤4中各透镜组保持器10、11不管停在什么位置，由各螺母16、17和各磁铁18、19的吸引力也都必定连接各透镜组保持器10、11和各螺母16、17，能恢复到初始状态。

步骤9中，根据来自各初始位置传感器的检测信号，各透镜组保持器10、11移动到宽摄像状态即初始位置。这样，结束镜头驱动控制动作。

另外，上述镜头驱动控制动作中，由加速度传感器检测受到来自外部的足以解除连接的冲击力时，使进行连接状态恢复。但本发明不限于此，也可能进一步设置检测各透镜组保持器10、11完全折叠的折叠位置传感器，根据加速度传感器的检测信号和折叠位置传感器的检测信号，使进行连接状态恢复。

如上所述，本实施形态中，各透镜组保持器10、11和各螺母16、17不是机械方式的完全连接，而是由吸引力作可脱卸地连接。因此，由于各透镜组保持器10、11的光轴方向的导引机构的轴线和各丝杆23、25的轴线偏差，故即使各透镜组保持器10、11侧的与各螺母16、17的连接面和各螺母16、17侧的与各透镜组保持器10、11的连接面互相扭转，也能在扭转状态下得到可驱动的连接。因此没有必要精度良好地定位组装，组装作业性良好。

另外，由于是通过磁吸引力连接各透镜组保持器10、11和各螺母16、17，故通过将吸引所需的磁铁设于各透镜组保持器10、11侧和各螺母16、17侧，或者，通过以磁铁和磁性材料作为1组并将磁铁设于各透镜组保持器10、11侧或各螺母16、17侧，能以简单且低成本来构成。本实施形态中，以磁性材料形成各螺母16、17。因此通过将各磁铁18、19设于各透镜组保持器10、11侧是最简单且低成本的构成。

另外，上述各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的互相相对的面，形成于与透镜组的光轴方向大致垂直的平面内，各螺母16、17相对于各透镜组保持器10、11配置在光轴方向上被摄物侧。因此，各透镜组保持器10、11在受到外部来的因跌落造成的冲击时，各螺母16、17因啮合于各丝杆23、25上而不移动，但各透镜组保持器10、11能脱开并退避到与被摄物相反的方向上。因此，能减少各透镜组保持器10、11或各驱动机构部损坏。

第2实施形态

图8为本实施形态的镜头驱动装置的平面图。图9为图8中的I～P断面图。图10为透镜组保持器从镜头驱动装置突出的状态下的图8的I～P断面图。图11为透镜组保持器和螺母脱开，透镜组保持器折叠状态下的图8的I～P断面图。图12为第1透镜组保持器的平面图和断面图。图13为第2透镜组保持器的平面图和断面图。

本实施形态中，对具有与第1实施形态中各部件相同功能的部件标注相同的符号，并省略其详细说明。以下说明第1透镜组保持器10，第2透镜组保持器11，第1螺母16和第2螺母17的形状。

上述第1透镜组保持器10与第1实施形态中的第1透镜组保持器10不同，外周部不形成安装磁铁17的突起部。磁铁18通过粘接等安装固定于形成大致圆筒形的第1透镜组保持器10的外侧面上。设定磁铁18的光轴方向的大小大致相同于相面对的第1螺母16的光轴方向的大小。

本实施形态中，安装固定于作为连接部的第1透镜组保持器10的磁铁18与第1螺母16的互相相对的面，形成于与透镜的光轴方向大致平行的平面内。因此第1透镜组保持器10侧的连接部和第1螺母16侧的连接部并列于大致垂直光轴方向的方向上，对上述光轴方向不形成双重构造。

上述第2透镜组保持器11在其外周部设置安装固定磁铁19的突起部11a。然后通过粘接等将磁铁19安装固定于突起部11a的外侧面。设定磁铁19的光轴方向的大小大致相同于相面对的第2螺母17的光轴方向的大小。安装固定于作为连接部的第2透镜组保持器11的磁铁19与第2螺母17的互相相对的面，形成于与透镜的光轴方向大致平行的平面内。因此第2透镜组保持器11侧的连接部和第2螺母17侧的连接部并列于大致垂直光轴方向的方向上，对上述光轴方向不形成双重构造。

因此，根据本实施形态，可脱卸的连接部的光轴方向的节省空间成为可能，对本透镜驱动装置的光轴方向的小型化是有效的。

另外在第1透镜组保持器10和第1螺母16及第2透镜组保持器11和第2螺母17的互相相对的面之间，设置间隙31。因此，从各透镜组保持器10、11和各螺母16、17互相脱开的状态恢复到原来连接状态时，能互不接触地实施吸引连接动作。

又，上述第1透镜组保持器10中，插入2根导轴15的圆孔部10b和长孔部10c内的导轴15的上端面所对的位置上，设有冲击吸收用缓冲材料32。这样，通过在固定侧部件(导轴15)和与该固定侧部件接触的地方(圆孔部10b和长孔部10c内)的至少一方设置冲击吸收用缓冲材料32，可达到缓和冲击的效果。

如上所述，本实施形态中，各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的互相相对的面形成在大致平行于透镜组的光轴方向的平面上。因此没有必要如第1实施形态那样，形成各透镜组保持器10、11侧的各螺母16、17的接触部和各螺母16、17侧的各透镜组保持器10、11的接触部的、对上述光轴方向的双重构造。另外，通过大致相同地形成各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的互相相对的面的上述光轴方向的长度，可能最紧凑地生成上述连接部，能实现本透镜驱动装置的小型化。

另外，上述各实施形态中，各螺母16、17由磁性体形成，同时，磁铁18、19设置于各透镜组保持器10、11侧。但本发明不限于此，也不妨将各透镜组保持器10、11侧部分地形成磁性体，同时将磁铁设置于各螺母16、17侧。此外，将磁铁设置于各透镜组保持器10、11和各螺母16、17的双方，进一步提高吸引力也是可能的。

另外，上述各实施形态中，利用各螺母16、17和各磁铁18、19的磁吸引力连接各透镜组保持器10、11和各螺母16、17。但本发明不限于磁吸引力，也可以用发生静电吸引力或电气吸引力等其他吸引力的装置。主要是，当挨近规定的间隔时，就发生作用，同时越近作用越强，另一方面，只要当离开到与上述规定间隔不同的规定的间隔时，是不起作用的吸引力就行。又，上述各实施形态中，作为各透镜组保持器10、11的送进机构，采用各丝杆23、25和各螺母16、17，但不限于此，也可以用齿条和小齿轮或线性电机。

另外，上述实施形态中，“大致垂直于上述光轴方向的平面”、“大致平行于光轴方向的平面”和“大小大致相同“中的所谓“大致”是考虑加工精度偏差的事实，意味着从业者看作“垂直”、“平行”、“相同”的容许的程度误差。

本发明如以上所述，但显然可用多种方法加以变更。这样的变更，不认为脱离本发明的精神和范围，对从业者是明显的改良全部包含和解释在以下的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种镜头驱动装置，其特征在于，具备

保持透镜，同时可在所述透镜的光轴方向移动的透镜保持器，

在与所述透镜保持器的距离比规定距离近时，由对应于与所述透镜保持器的距离作用的吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器，使所述透镜保持器沿所述镜头的光轴方向前进，同时在与所述透镜保持器连接的状态下对所述透镜保持器施加所述光轴方向上的冲击时，解除由与所述透镜保持器的所述吸引力引起的连接的透镜保持器驱动装置，以及

利用所述吸引力使因冲击解除与所述透镜保持器的连接的状态的透镜保持器驱动装置移动到与所述透镜保持器可能连接的位置上，使所述透镜保持器与透镜保持器驱动装置连接的连接控制装置。

2.权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，

所述透镜保持器驱动装置，由

在所述镜头的光轴方向延伸的，并具有与所述光轴平行的旋转轴的丝杆、

旋转驱动所述丝杆的驱动源、以及

与所述丝杆啮合并控制旋转的螺母构成，

所述透镜保持器与所述螺母具备互相相对的面，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器的面和所述螺母的面。

3.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，

可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的所述吸引力是磁吸引力。

4.如权利要求2所述的镜头驱动装置，其特征在于，

所述螺母由磁性材料形成，

磁铁设在与所述透镜保持器的所述面相对的面上，

所述透镜保持器和所述螺母由磁吸引力可脱卸地连接。

5.如权利要求2所述的镜头驱动装置，其特征在于，

所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面形成在垂直于所述镜头的光轴方向的平面内，

所述螺母在所述光轴方向上相对于所述透镜保持器配置在被摄物侧。

6.如权利要求2所述的镜头驱动装置，其特征在于，

所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面，形成在平行于所述镜头的光轴方向的平面内，

所述互相相对的所述透镜保持器的面和所述螺母的面的光轴方向上的长度大致相同。

7.如权利要求6所述的镜头驱动装置，其特征在于，

所述透镜保持器和所述螺母上的互相相对的面，设置规定的间隔进行配置。

8.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，

动作开始时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的状态下，所述透镜保持器驱动装置将所述透镜保持器移动到原来位置上，

使用时，由所述吸引力可脱卸地连接所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的状态下，所述透镜保持器驱动装置将所述透镜保持器移动到使用位置上，

在对所述透镜保持器施加光轴方向上的冲击时，解除所述透镜保持器和所述透镜保持器驱动装置的因所述吸引力引起的连接，所述透镜保持器沿光轴方向移动成为折叠状态，

再使用时，由所述连接控制装置将透镜保持器驱动装置移动到由所述吸引力可与所述透镜保持器连接的位置上，再次连接所述透镜保持器和透镜保持器驱动装置。

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