CN100350289C - 照相机组件的镜头定位设备 - Google Patents

Abstract

一种照相机组件的镜头定位设备，设计成提供聚焦功能或光学变焦功能。在镜头定位设备中，致动部包括环状压电致动器和位于压电致动器的上表面上的旋转板。定位部具有空筒支架以及在旋转旋转板时，在镜头的光轴的方向中线性移动。空筒支架与旋转板的上表面接触。空外壳容纳致动部和定位部，并具有引导装置，引导定位部在镜头的光轴的方向中线性移动。镜头定位设备通过压电致动器，能具有超微型的尺寸以及通过镜头的细微定位，能实现细微聚焦，允许高分辨率和高清晰度图像。

Description

照相机组件的镜头定位设备

相关申请

本申请基于并要求2004年9月2日提交的韩国申请号2004-69985的优先权，其内容在此引入以供参考。

技术领域

本发明涉及照相机组件的镜头定位设备，以及更具体地说，涉及设计成将通过压电致动器生成的行波的致动力的旋转板的旋转运动转换成镜头的线性运动，从而允许聚焦功能和提供特写或光学变焦功能的照相机组件的镜头定位设备。

背景技术

通常，照相机包括多个镜头，以及构造成能通过移动各个镜头，改变镜头间的相对距离来调整光学焦距。近年来，已经开发了具有安装在其上的照相机的移动电话，允许拍摄静止图像和运动图像。这种移动电话照相机的性能正逐渐增加，以便它们提供更高分辨率和图像质量。

图1是不具有调焦功能的传统的照相机组件的透视图。

如图1所示的传统照相机组件具有图像传感器170和装配到外壳110的下部的滤光器，以及提供到镜头筒120的多个镜头。

在通过分别在镜头筒120的内周表面和外周表面周围形成的螺纹，聚焦镜头阵列130和图像传感器170后，镜头筒120通过环氧树脂构件等等固定在外壳110中。

然而，用这种固定聚焦方式，由于不可能将焦点设置到离目标的特定距离，存在限制了图像的清晰度的问题。

因此，需要具有聚焦功能的1百万像素或更高的照相机组件。

为此目的，已经提出了提供具有自动聚焦调整设备、特写设备、光学变焦设备等等的照相机组件。然而，将传统的照相机安装在小型移动电话上是不适当的。

即，根据现有技术，通过改变图像传感器和镜头间的相对距离，将DC马达用作聚焦和/或光学变焦功能的驱动源，以及在这种情况下，多个减速齿轮彼此连接。因此，不仅由于响应速度降低和旋转速度变化，难以提供地执行精确聚焦的镜头的定位的精确控制，而且由于其复杂的结构和大的体积，难以实现在极其有限的空间内的聚焦。

为解决如上所述的问题，已经考虑到将用于执行光学聚焦功能的镜头定位装置应用于自动聚焦。

图2和3是示例说明分别自动和手动执行光学变焦功能的传统变焦镜头耦合设备的主要元件的结构。

如图2所示，变焦镜头耦合设备包括具有在其内周表面周围的螺纹的圆柱变焦镜头罩250、变焦镜头210、具有在照相机240的外周表面周围形成的螺纹241的照相机240等等，其中，当用手旋转变焦镜头罩250时，改变变焦镜头210和照相机242间的距离，允许拉近或拉远镜头。

用这种方式，不自动地移动镜头，因此，尽管能将这一方式应用于光学变焦功能，不能应用于聚焦。

即，在镜头具有小直径的情况下，由于镜头具有低的焦距，在调整焦距后，还减小镜头的运动距离。因此，通过如图2所示的结构，通过手动地旋转变焦镜头罩250，难以细微地调整焦距。

因此，通过如上所述的结构，旋转变焦镜头210，导致改变光轴，由此不能实现高分辨率。

同时，参考图3，为实现自动变焦功能，变焦镜头耦合设备进一步包括马达270，和通过马达270的致动力，传送变焦镜头耦合设备的定位设备260。另外，照相机240在纵向中，具有在照相机240的外周表面周围形成的滑动凹槽241，以及装配到滑动凹槽241中，在变焦镜头罩250的内周表面周围形成的凸起255。

当通过用户键盘输入或传感器检测，驱动马达270时，旋转固定到驱动轴271的定位小齿轮262，以及在定位齿条261的纵向中向前或向后移动。因此，线性移动变焦镜头罩250，以及将变焦镜头210到照相机240的距离，因此提供光学变焦功能。

然而，通过这种结构，还需要在变焦镜头罩250的外表面上提供定位设备。因此，基本上不能解决增大照相机组件的体积的问题，因此，这一结构不适合于必须在极其受限空间内驱动的微型化光学设备。

因此，为允许用于移动电话的照相机执行各种功能，诸如聚焦、特写、光学变焦等待，有必要提供镜头定位设备，能具有超微型大小同时通过镜头的细微定位，允许高分辨率。

发明内容

已经做出了本发明来解决上述问题，以及本发明的目的是提供照相机组件的镜头定位设备，设计成具有微型化大小和简单的结构，以及允许镜头的精确定位。

本发明的另一目的是提供照相机组件的镜头定位设备，设计成通过镜头的精确定位的细微聚焦，实现高分辨率和高清晰度图像。

根据本发明的一个方面，能通过提供一种照相机组件的镜头定位设备来实现上述和其他目的，包括：致动部，包括环状压电致动器，根据施加到致动器的电压，生成机械致动力，以及位于压电致动器的上表面上的旋转板，响应由压电致动器生成的致动力，绕镜头的光轴旋转；定位部，具有空筒支架以及在旋转旋转板时，在镜头的光轴的方向中线性移动，空筒支架与旋转板的上表面接触并具有固定到筒支架的内部的至少一个镜头；以及空外壳，容纳致动部和定位部，并具有引导装置，引导定位部在镜头的光轴的方向中线性移动，其中，当响应由压电致动器生成的致动力，旋转旋转板时，通过筒支架的下部和旋转板的上表面间的接触，沿外壳的引导装置引导定位部，然后，在镜头的光轴的方向中移动。

优选地，致动部进一步包括具有图像传感器的底板，并具有在底板的上表面上凹陷的安装凹槽以便在其上安装压电致动器。压电致动器是行波致动型压电致动器。

优选地，旋转板具有从其上表面凸出并逐渐增加高度的一个或多个倾斜凸轮，以及筒支架具有对应于倾斜凸轮并从筒支架的下表面凸出的一个或多个凸轮从动件，以便接触倾斜凸轮。在绕镜头的光轴旋转旋转板时，根据倾斜凸轮和凸轮从动件间的接触，移动定位部。

更可取的是，倾斜凸轮从旋转板的上表面凸出，并在绕镜头的光轴的圆周方向中，以每个预定角度分开均匀距离。凸轮从动件从筒支架的下表面凸出以便对应于倾斜凸轮。

优选地，筒支架具有在其外周表面上凸出的一个或多个滑动部，以及外壳具有对应于滑动部，在外壳的内周表面凹陷的引导部以便容纳滑动部，同时允许滑动部在其中滑动，滑动部和引导部平行于镜头的光轴形成。

优选地，底板具有从其上表面凸出的圆柱状空旋转导管并将镜头的光轴用作中心轴，旋转导管插入通过旋转板的中心的旋转板的内周表面中以便在旋转旋转板时，限制在旋转板的径向中的运动。

优选地，定位部进一步包括弹性压缩倾斜凸轮和凸轮从动件的第一弹性构件以便它们彼此接触，以及致动部进一步包括第二弹性构件，通过预载弹力，压缩压电致动器的上表面和旋转板的下表面，第一和第二弹性构件是环状和预载波弹簧。

镜头定位设备进一步包括控制器，响应来自检测照相机组件到目标的距离的传感器的信号，或通过用户指示，控制压电致动器的致动。镜头定位设备进一步包括另外的镜头组，包括实施光学变焦或特写功能的一个或多个镜头。

附图说明

从下述结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：

图1表示没有聚焦功能的传统的照相机组件；

图2是示例说明手动执行变焦功能的传统变焦镜头耦合设备的主要部件的透视图；

图3是示例说明自动执行变焦功能的传统变焦镜头耦合设备的主要部件的透视图；

图4是示例说明根据本发明的镜头定位设备的主要部件的透视图；

图5a至5c是示例说明根据本发明的一个实施例的镜头定位设备的中央部分的横截面图；以及

图6是示例说明根据本发明的另一实施例的镜头定位设备的中央部分的横截面图。

具体实施方式

参考附图，将详细地描述本发明的实施例。

图4是示例说明根据本发明的镜头定位设备的主要部件的透视图，以及图5a至5c是示例说明本发明的镜头定位设备的中央部分的横截面图。

参考图4，根据本发明的照相机组件的镜头定位设备包括致动部300、定位部400和容纳致动部300和定位部400的外壳10。

致动部300包括环状压电致动器50，响应施加到压电致动器50的电压，生成机械致动力，以及旋转板40，位于压电致动器50的上表面上，以响应由压电致动器50生成的致动力，绕至少一个镜头的光轴旋转。

其中，镜头固定在筒支架30中，如下文所述。

优选地，旋转板40具有从其上表面凸出并逐渐增加高度的一个或多个倾斜凸轮41。

优选地，致动部300进一步包括具有图像传感器70的底板60。60底板具有在60底板的上表面上凹陷的安装凹槽以便将压电致动器50安装在其上。

压电致动器50用来将致动力传送到旋转板40以及旋转该旋转板40，以及具有环状以便允许光通过镜头并到达图像传感器70。

由于允许顺时针和逆时针旋转、易于微型化和长寿命，压电致动器50可以是行波致动型压(traveling wave actuating-type)电致动器，而不是驻波致动型。压电致动器50可以具有几百纳米至几十微米的位移，以及几KHz或更高的致动频率。

同时，定位部400具有空的筒支架30，接触旋转板40的上表面以及具有固定在筒支架30内的镜头。在旋转该旋转板30后，根据筒支架30的下表面和旋转板30的上表面间的接触，在镜头的光轴的方向中线性移动定位部400。

优选地，筒支架30具有对应于倾斜凸轮41，从筒支架30的下表面凸出的一个或多个凸轮从动件32以便接触旋转板40的倾斜凸轮41。在旋转该旋转板后，可以根据倾斜凸轮41和凸轮从动件32间的接触，移动定位部400。

此外，筒支架30优选地具有固定到其上的镜头筒20，以及镜头筒20在其中具有至少一个镜头。

其中，当使用多个镜头时，将镜头组装到镜头筒20上以便镜头的光轴彼此相同，以及镜头筒20形成有在其外周表面周围的螺纹以便与在筒支架30的内周表面周围的螺纹匹配。

此外，镜头筒20装配到筒支架30的内周表面，以及在补偿初始位置后，通过环氧树脂构件固定到其上。

同时，外壳10具有空的形状，以及在其中容纳致动部300和定位部400。外壳10形成有引导装置以便引导定位部400在镜头的光轴方向线性移动。

现在，将详细地描述本发明的实施例如下。

参考图4，旋转板40的倾斜凸轮41从旋转板40的上表面凸出，以及在镜头的光轴周围的圆周方向中，以各个预定角分开均匀距离。筒支架30的凸轮从动件32从筒支架30的下表面凸出以便分别对应于倾斜凸轮41。

优选地，在旋转板40的上表面上的镜头的光轴周围的圆周方向中，每120°形成倾斜凸轮41，用于稳定的三点支撑，以及每120°对应于倾斜凸轮41的凸轮从动件也从筒支架30的下表面凸轮。

更优选地，如图4的放大部分所示，为防止筒支架30的下表面和倾斜凸轮41间的干扰，倾斜凸轮41的每一个具有小于凸轮从动件32的最大高度H。

此外，每个凸轮从动件32优选地具有半球形形状以便允许凸轮从动件32与倾斜凸轮41的倾斜面有点接触。不必说，每个凸轮从动件32可以具有弧状横截面以便允许凸轮从动件32与倾斜凸轮41的倾斜面有线接触。

如图4的放大部分所示，每个凸轮从动件32在具有高度为0的位置处，与相邻的倾斜凸轮的末端接触，由此，限制凸轮从动件和旋转板的上表面间的接触，其中不提供倾斜凸轮。因此，凸轮从动件仅沿倾斜凸轮41的倾斜面与倾斜凸轮41接触。

即，在镜头筒20向上移动的情况下，凸轮从动件32沿倾斜凸轮41的倾斜面，从具有倾斜凸轮41的零高度的位置移动到具有倾斜凸轮41的高度H的位置。用图4的双虚线表示的凸轮从动件32的一个接触倾斜凸轮41的倾斜面。

同时，为实现镜头的有效定位，筒支架30和固定到其上的镜头筒优选地与旋转板40的旋转角成比例，在镜头的光轴的方向中移动，以及筒支架30的移动距离小于倾斜凸轮的最大高度H。

即，使倾斜凸轮41成形为根据旋转板的旋转角，提供在凸轮从动件32和倾斜凸轮41间线性增加或减少的接触高度。因此，通过具有这种形状的倾斜凸轮41，能线性地确定定位镜头所需的旋转板40的旋转角。

同时，用于微型化光学设备，诸如照相机电话、数码相机等等的照相机组件的镜头具有小的尺寸。因此，如果旋转移动而不是线性移动这种镜头，由于镜头的象差和镜头的旋转轴和光轴间的不兼容性，能改变图像传感器70和镜头间的光轴，从而阻碍高分辨率。

为解决这种问题，优选地在光轴的方向中移动镜头。

为在光轴的方向中实现镜头的线性移动，筒支架30具有在其外周表面上凸出的一个或多个滑动部31，以及外壳10具有对应于滑动部31，在外壳的内周表面上凹陷的一个或多个引导部11以便容纳和允许滑动部31在其中滑动。滑动部31和引导部11优选地平行与镜头的光轴形成。

相反，外壳10可以具有从其内周表面凸出的一个或多个滑动部11，以及筒支架30可以具有在筒支架30的外周表面上凹陷的一个或多个引导部31。

此外，如果将凸轮从动件32和倾斜凸轮31的倾斜面间的接触位置改变成倾斜面的内或外侧，难以确保与旋转板40的旋转角成比例，定位镜头。因此，为确保镜头的精确定位，从筒支架30的下面凸出的凸轮从动件32优选地接触倾斜凸轮41同时维持绕光轴的预定半径，以及为此目的，有必要维持预定半径以便旋转板40的旋转轴与镜头的光轴相同。

优选地，底板60具有从其上表面凸出以及将镜头的光轴用作中心轴的圆柱形空旋转导管61。旋转导管61可以插入穿过旋转板41的中心的旋转板41的内周表面42中以便在旋转该旋转板41时，限制旋转板41的径向中的运动。

同时，通过固定到外壳10的下面的底板60，在下面部分关闭外壳10以便限制外壳和底板间的相对旋转。因此，外壳10不受压电致动器50的致动影响。

优选地，外壳10在其外周表面的下端上，具有多个齿状上啮合爪14，以及底板60具有对应于上啮合爪14的下啮合爪63以便与上啮合爪啮合。下啮合爪14和下啮合爪63间的啮合允许底板60固定到外壳10。

最优选地，如图5b所示，每个上啮合爪14包括延伸到外壳10的中央的凸起，以及允许维持上啮合爪14和下啮合爪63间的啮合。

此时，将底板60从外壳10的下面到外壳的上面装配到外壳10上。当组装时，向外加宽上啮合爪14的凸起，以及与下啮合爪63啮合。然后，上啮合爪14的凸起能根据凸起的弹力支撑底板60。

即，底板60的外周表面的凹陷部分和外壳10的外周表面的下端的突出部分间的啮合提供如衅5b所示的横截面，以及底板60的外周表面的突起部分和外壳的外周表面的下端的凹陷部分间的啮合提供如图5c所示的横截面。

不需要另外的处理，诸如焊接、螺丝紧固等等，外壳10和底板60可以通过具有这种结构的上啮合爪14和下啮合爪63彼此固定，从而提供改进装配的效果。

同时，如图4和5所示，定位部400进一步包括第一弹性构件15以便弹性压缩倾斜凸轮41和凸轮从动件32以便它们彼此接触。第一弹性构件15优选地是环状预载波弹簧以便在整个倾斜面上提供预定的弹力以及提供组装方便。

为弹性地压缩倾斜凸轮41和凸轮从动件42，以及当在图像传感器的相反方向中移动筒支架30时压缩，从而提供移动空间，第一弹性构件15优选地位于在外壳10的内表面周围形成的上阶梯12和筒支架30的上表面间，如图5a所示。

致动部300进一步包括第二弹性构件16以便通过预载弹力，压缩压电致动器50的上表面和旋转板40的下表面。第二弹性构件16优选地是环状预载波弹簧以便将预定弹力提供到整个倾斜面以及提供组装方便。

如图5a所示，第二弹性构件16优选地位于旋转板40的上表面和在外壳10的内表面周围形成的中间阶梯13之间，以及压缩压电致动器50的上表面和旋转板40的下表面。

同时，本发明的照相机组件的镜头定位设备包括未示出的控制器，响应来自检测照相机组装到目标的距离的传感器的信号，或响应用户的指示控制压电致动器50的致动，以便执行自动聚焦。镜头定位设备可以进一步包括另外的镜头组，包括一个或多个镜头以便实施光学变焦或特写功能。

图6是示例说明根据本发明的另一实施例的镜头定位设备的中央部分的横截面图，包括另外的镜头组80。

如图6所示，根据本发明的照相机组件的镜头定位设备可以进一步包括另外的镜头组80，包括一个或多个镜头以便实施光学变焦或特写功能。在这种情况下，能根据能在光轴上线性移动的镜头筒20中的镜头和另外的镜头组80的镜头的协作，执行光学变焦或特写功能。

此时，可以向镜头定位设备提供另外的镜头组80以便能通过用于定位镜头筒20的镜头的结构，移动它们，或提供到相对于图像传感器70的镜头定位设备的固定位置上。

在将另外的镜头组80提供到镜头定位设备以便能移动它们的情况下，镜头定位设备可以具有允许另外的镜头组80根据镜头筒20的移动距离从属移动的结构，或可以进一步包括另外的致动部300和定位部400，用于允许另外的镜头组80移动，而与镜头筒20的运动无关。

在将另外的镜头组80提供到镜头定位设备的相对于图像传感器70的固定位置上的情况下，可以将另外的镜头组80固定到穿过底板60的中心的旋转导管60上。另外，另外的镜头组80可以位于外壳10上的位置处，如果能维持该位置和图像传感器70间的预定距离。

此时，镜头筒20中的镜头和另外的镜头组80的镜头的特性可以根据安装位置，或是否移动镜头来适当地选择。

镜头组80的光轴必须固定到与筒支架中和固定到筒支架30的镜头筒20中的镜头的光轴相同。

优选地，照相机组件的镜头定位设备可以进一步包括未示出的控制器，控制压电致动器50的致动，从而在接收来自用户的执行特写、拉近或拉远功能的指令后，移动筒支架30和固定到筒支架30的镜头筒20。

现在，将参考图4和5描述具有上述结构，根据本发明的一个实施例的操作。

首先，将电压施加到压电致动器50上。此时，可以响应来自未示出的控制器的信号，使压电致动器50致动，控制器响应检测目标离照相机组件的距离的传感器或通过用户的指示，控制压电致动器50的致动。

当将致动信号施加到压电致动器50上时，压电致动器50根据行波(正弦波)，生成机械致动力，以及根据来自压电致动器50的致动力，旋转该旋转板40。此时，可以向镜头定位设备另外提供第二弹性构件16以便维持压电致动器50和旋转板40间的接触力。

旋转板40的旋转导致倾斜凸轮41旋转，从而增加在筒支架30的下表面处，倾斜凸轮41和凸轮从动件32间的接触高度。

此时，在图像传感器70的相反方向中，按压接触倾斜凸轮41的凸轮从动件32，以及在光轴的方向中，沿外壳10的内周表面上凹陷的引导部分11，引导在光轴的方向中，在筒支架30的外周表面上凸出的滑动部31，以便筒支架30和固定到筒支架30的镜头筒20在与图像传感器70相反的光轴的方向中移动。其中，可以将第一弹性构件15提供到镜头定位设备以便维持倾斜凸轮41和凸轮从动件32间的接触力。

同时，如果不再将电压施加到压电致动器50上，压电致动器50停止致动，以及停止定位镜头。

另外，当到达由检测照相机组件和目标间的距离的传感器确定的镜头定位位置时，或当用户表示停止致动时，控制器将致动停止信号施加到压电致动器50上，从而停止镜头的定位。

相反，在镜头移向图像传感器70的情况下，通过与上述相同的原理，操作镜头定位设备。

通常，由于行波致动型压电致动器50具有几百纳米至几十微米的位移，以及几KHz或更高的致动频率，可以执行细微的位移调整。因此，行波致动型压电致动器50能实现镜头的精确定位，从而提供高分辨率和高清晰度图像，以及能微型化以便允许自身应用于微型光学设备的照相机组件。

同时，还能通过如上所述的操作，执行光学变焦功能或特写功能。

在这种情况下，仅需要加大镜头的移动距离以便执行高放大率的光学变焦功能。这能通过使倾斜凸轮41的高度增加执行光学变焦功能所需的镜头的移动距离，以及通过确定压电致动器50具有更大的位移和/或更高的致动频率以便执行快速定位操作来实现。

从上述描述可以看出，根据本发明，通过将由压电致动器的致动引起的镜头的旋转定位转换成镜头的线性定位，定位镜头，从而实现具有简单结构的微型化和精确的镜头定位设备。

此外，根据本发明，通过压电致动器，能实现细微聚焦，从而允许高分辨率和高清晰度图像。

此外，根据本发明，微型化的镜头定位设备能用于照相机组件的聚焦、光学变焦、特写等等，其用于照相机电话、数码相机等等。

应理解到为示例目的，已经描述了如上所述的实施例和附图，以及本发明仅通过下述权利要求书来限定。另外，本领域的普通技术人员将意识到在不背离如在附加权利要求书中阐述的本发明的精神和范围的情况下，允许各种改进、增加和取代。

Claims (22)

1.一种照相机组件的镜头定位设备，包括：

致动部，包括环状压电致动器，根据施加到所述致动器的电压，生成机械致动力，以及位于所述压电致动器的上表面上的旋转板，响应由所述压电致动器生成的致动力，绕镜头的光轴旋转；

定位部，具有空筒支架以及在旋转所述旋转板时，在所述镜头的光轴的方向中线性移动，所述空筒支架与所述旋转板的上表面接触，并具有固定到所述筒支架的内部的至少一个镜头；以及

空外壳，容纳所述致动部和所述定位部，并具有引导装置，引导所述定位部在所述镜头的光轴的方向中线性移动，

其中，当响应由所述压电致动器生成的致动力，旋转所述旋转板时，通过所述筒支架的下部和所述旋转板的上表面间的接触，沿所述外壳的引导装置引导所述定位部，然后，在所述镜头的光轴的方向中移动，

并且其中，所述旋转板具有从其上表面凸出并逐渐增加高度的一个或多个倾斜凸轮，以及所述筒支架具有对应于所述倾斜凸轮并从所述筒支架的下表面凸出的一个或多个凸轮从动件，以便接触所述倾斜凸轮，在绕所述镜头的光轴旋转所述旋转板时，根据所述倾斜凸轮和所述凸轮从动件间的接触，移动所述定位部。

2.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述致动部进一步包括具有图像传感器的底板，并具有在所述底板的上表面上凹陷的安装凹槽以便在其上安装所述压电致动器。

3.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述压电致动器是行波致动型压电致动器。

4.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述倾斜凸轮从所述旋转板的上表面凸出，并在绕所述镜头的光轴的圆周方向中，以每个预定角度分开均匀距离，以及所述凸轮从动件从所述筒支架的下表面凸出以便对应于所述倾斜凸轮。

5.如权利要求4所述的镜头定位设备，其中，所述倾斜凸轮的每一个具有小于所述凸轮从动件的每一个的最大高度h的最大高度H以便所述筒支架的下表面不干扰所述倾斜凸轮。

6.如权利要求5所述的镜头定位设备，其中，所述定位部与所述旋转板的旋转角成比例，在所述镜头的光轴的方向中移动，以及具有小于所述倾斜凸轮的最大高度H的移动距离。

7.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述筒支架具有固定到所述筒支架的内部的镜头筒，所述镜头筒其中具有至少一个镜头。

8.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述筒支架具有在其外周表面上凸出的一个或多个滑动部，以及所述外壳具有对应于所述滑动部，在所述外壳的内周表面凹陷的引导部以便容纳所述滑动部，同时允许所述滑动部在其中滑动，所述滑动部和所述引导部形成为平行于所述镜头的光轴形成。

9.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述外壳具有从其内周表面凸出的一个或多个滑动部，以及筒支架具有对应于所述滑动部，在所述筒支架的外周表面上凹陷的引导部，以便容纳所述滑动部同时允许所述滑动部在其中滑动，所述滑动部和所述引导部形成为平行于所述镜头的光轴形成。

10.如权利要求2所述的镜头定位设备，其中，所述底板具有从其上表面凸出的圆柱状空旋转导管并将所述镜头的光轴用作中心轴，所述旋转导管插入通过所述旋转板的中心的旋转板的内周表面中，以便在旋转所述旋转板时，限制在所述旋转板的径向中的运动。

11.如权利要求2所述的镜头定位设备，其中，所述外壳在外壳的外周表面的下端上，具有多个齿状上啮合爪，以及所述底板具有对应于所述上啮合爪，在所述底板的外周表面上形成的下啮合爪，以便与所述上啮合爪啮合，所述上啮合爪和所述下啮合爪啮合在一起，允许将所述底板固定到所述外壳上。

12.如权利要求11所述的镜头定位设备，其中，所述上啮合爪的每一个包括延伸到所述外壳的中心，以及允许维持所述上啮合爪和所述下啮合爪间的啮合的凸起。

13.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述定位部进一步包括弹性压缩所述倾斜凸轮和所述凸轮从动件的第一弹性构件，以便它们彼此接触。

14.如权利要求13所述的镜头定位设备，其中，所述第一弹性构件是环状预载波弹簧。

15.如权利要求14所述的镜头定位设备，其中，所述第一弹性构件位于绕所述外壳的内表面形成的上阶梯和所述筒支架的上表面间。

16.如权利要求1所述的镜头定位设备，其中，所述致动部进一步包括第二弹性构件，通过预载弹力，压缩所述压电致动器的上表面和所述旋转板的下表面。

17.如权利要求16所述的镜头定位设备，其中，所述第二弹性构件是环状预载波弹簧。

18.如权利要求17所述的镜头定位设备，其中，所述第二弹性构件位于所述旋转板的上表面和绕所述外壳的内表面形成的中间阶梯间。

19.如权利要求1所述的镜头定位设备，进一步包括控制器，响应来自检测所述照相机组件到目标的距离的传感器的信号，或通过用户指示，控制所述压电致动器的致动。

20.如权利要求1所述的镜头定位设备，进一步包括另外的镜头组，包括实施光学变焦或特写功能的一个或多个镜头。

21.如权利要求20所述的镜头定位设备，其中，所述另外的镜头组具有与固定在所述筒支架中的镜头相同的光轴。

22.如权利要求21所述的镜头定位设备，进一步包括控制器，响应来自用户的包括特写、放大和缩小功能的致动指示，控制所述压电致动器的致动。

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