JPH06313833A - 光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なくてすみ、マイクロ化に最適
で、微小加工した場合でも精度の確保を図れるととも
に、光学素子を支持する支持部材を直接、直線的に動か
すために、レスポンスが速い、使い勝手のよい光学装置
を提供する。 【構成】 レンズ１と、レンズホルダ２と、これらレン
ズおよびホルダを、鏡筒４内部に移動機構３を介して支
持する。移動機構は、光軸方向に伸縮動作をなす第１の
圧電素子５と、この圧電素子の軸方向両端部に、径方向
に伸縮自在で、その伸縮にともなって鏡筒の内周壁に接
離する第２の圧電素子６および第３の圧電素子７を設
け、第２の圧電素子及び上記第３の圧電素子のうち一方
を収縮動作させるとともに他方を拡径動作させた状態で
上記第１の圧電素子を伸縮動作させるよう制御する制御
回路８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば内視鏡や、配
管内の検査のために用いられるものであって、光学素子
を光軸方向に位置決め調整可能とした光学装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば内視鏡や、配管内の検査のため
に用いられる光学装置においては、光学系を、よりコン
パクト化する必要がある。そして、光学素子であるレン
ズを光軸方向に移動させ、調整可能としなければならな
い。

【０００３】このような装置におけるレンズ保持機構お
よびレンズ移動機構の一例として、レンズ保持リングで
ある内筒を外筒内部に収納し、これらの間に介在させた
カム機構によって、レンズ移動をなしている。あるい
は、外筒にカム溝が刻み込まれており、その溝の中を内
筒のフォローが動くために、レンズが移動するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来技術で
は、部品点数が多く、光学装置としてのコンパクト化を
阻害している。またカム溝等の加工にあたって、その精
度を非常に高く保持しなければならず、熟練した技術が
要求されるし、組立作業が複雑であって、面倒であるこ
とは避けられない。

【０００５】そして、本来、レンズ系（光学系）が小さ
い、たとえばマイクロ視覚ロボットなどのマイクロマシ
ンでは、複雑な機構は使えないという不具合がある。本
発明はこのような事情によりなされたものであり、その
目的とするところは、部品点数が少なくてすみ、マイク
ロ化に最適で、微小加工した場合でも精度の確保を図れ
るとともに、光学素子を支持する支持部材を直接、直線
的に動かすために、レスポンスが速い、使い勝手のよい
光学装置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明における光学装置は、光学系素子、この
光学系素子の周端部を支持する支持部材、この支持部材
および光学系素子を、その内部に移動機構を介して支持
する鏡筒とを具備した光学装置において、上記移動機構
は、光軸方向に伸縮動作をなす第１の圧電素子と、この
第１の圧電素子の軸方向両端部にそれぞれ設けられ、径
方向に伸縮自在であり、その伸縮にともなって上記鏡筒
の内周壁に接離する第２の圧電素子および第３の圧電素
子、上記第２の圧電素子及び上記第３の圧電素子のうち
一方を収縮動作させるとともに他方を拡径動作させた状
態で上記第１の圧電素子を伸縮動作させるよう制御する
制御回路とを具備したことを特徴する。

【０００７】第２の発明における光学装置は、光学系素
子、支持部材、移動機構、鏡筒を具備し、上記移動機構
は、上記鏡筒の内周壁に、光軸方向に沿って互いに離間
して設けられ、それぞれ径方向に伸縮動作をなす一対の
圧電素子、これら一対の圧電素子に亘って架設され、か
つ上記支持部材を移動自在に支持する傾斜板、上記圧電
素子の、少なくともいずれか一方を伸長もしくは収縮動
作するよう制御し、傾斜板を傾斜させて、光学素子とと
もに支持部材の傾斜方向への移動を発生させる制御回路
を備える。

【０００８】第３の発明における光学装置は、光学系素
子、支持部材、移動機構、鏡筒を具備し、上記移動機構
は、上記鏡筒の内周壁に設けられ、その軸方向を光学素
子の光軸方向に沿わせたシリンダ、このシリンダに充填
され、電圧印加にともなって膨張収縮変形する高分子ゲ
ル、上記支持部材に設けられ、その一部は上記シリンダ
内に挿入され、高分子ゲルの膨張収縮変形を受けて支持
部材および光学素子の光軸方向へ移動をなすピストンを
備える。

【０００９】第４の発明における光学装置は、光学系素
子、支持部材、移動機構、鏡筒を具備し、上記移動機構
は、上記鏡筒の内周壁に設けられ、光学素子の光軸方向
に沿って大径部と小径部が連設されるとともに、非圧縮
剤を充填するシリンダを有するベース、このベースに設
けられ、軸方向に伸縮する圧電素子、この圧電素子に支
持され、上記シリンダの大径部に挿入される駆動用ピス
トン、上記支持部材を支持するとともに、その一部がシ
リンダの小径部に挿入され、非圧縮剤から圧力を受けて
移動する従動用ピストンを備える。

【００１０】

【作用】第１の発明において、第１ないし第３の圧電素
子の種類と、取付け位置、および変形のタイミングを設
定することにより、移動機構が、指定の光軸方向へ、い
わゆる尺取り虫と同様の動作で移動する。

【００１１】第２の発明において、少なくともいずれか
一方の圧電素子を伸長もしくは収縮変形させれば、傾斜
板が光軸方向に沿って傾斜し、光学素子を支持する支持
部材が光軸方向に移動する。

【００１２】第３の発明において、シリンダに充填した
高分子ゲルに電圧印加して、たとえば膨張変形させる
と、シリンダ内に挿入したピストンが高分子ゲルの膨張
圧を受けて光軸方向へ移動する。ピストンは光学素子を
支持する支持部材に設けられるから、光学素子の移動が
一体に行われる。

【００１３】第４の発明において、圧電素子を印加して
駆動用ピストンをシリンダの大径部内で突出移動させる
と、シリンダ内に充填される非圧縮剤が、シリンダ小径
部の従動用ピストンを変位せしめる。大径部と小径部と
の直径の比と同様の比で、駆動用ピストン変位量が従動
用ピストンの拡大した変位量に換る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１および図２は、第１の発明の一実施例に
該当する。図１において、１は光学系素子であるレンズ
であって、この中心軸を光軸ａと言う。

【００１５】上記レンズ１の周端部は、支持部材である
ホルダ２で支持される。このホルダ２は、レンズ１の全
周に亘って、レンズ１を支持してもよく、あるいは周方
向に３か所だけ支持してもよい。

【００１６】上記ホルダ２は、後述する移動機構３に取
着固定され、また移動機構３はホルダ２およびレンズ１
とともに鏡筒４内に収容される。上記移動機構３は、上
記ホルダ２を直接取付け固定する、光軸ａ方向に伸縮動
作をなす第１の圧電素子５と、この第１の圧電素子５の
軸方向両端部にそれぞれ設けられ、径方向に伸縮動作を
なす第２の圧電素子６および第３の圧電素子７とから構
成される。

【００１７】上記第１の圧電素子５は、シリンダ状であ
ってもよく、あるいは周方向に３か所だけあるホルダ２
に合わせて、周方向に３か所だけ備えてもよい。要は、
電圧を印加した状態で光軸ａ方向に伸縮動作をなせばよ
い。

【００１８】上記第２の圧電素子６および第３の圧電素
子７とも、互いにリング状でなければならない。その外
径は上記鏡筒４内周壁に嵌合可能な寸法であり、その内
径は互いの間に第１の圧電素子５を介在可能な寸法とし
なければならない。

【００１９】そして、第２，第３の圧電素子６，７に電
圧を印加した状態で、径方向に拡大変形（拡径）させ、
鏡筒４の内周壁に当接しなければならないし、この状態
で光軸ａ方向に負荷がかかっても、鏡筒４の内周壁から
脱落することのない、強い当接力が必要である。

【００２０】各圧電素子５ないし７とも、制御回路８に
電気的に接続され、以下に述べるような制御がなされ
る。図２は、第１ないし第３圧電素子５ないし７に対す
る、電圧印加パターンを示す。この電圧印加パターンに
基づいて、移動機構３の作用を説明する。

【００２１】第１の圧電素子５にＨｉｇｈの電圧印加を
なし、これを軸方向に伸長動作させる。このとき同時
に、第２の圧電素子６に対する電圧印加をＬｏｗとし
て、これを径方向に収縮動作させる。したがって、この
圧電素子６の外周面と鏡筒４内周壁との間に、僅かな隙
間ができる。

【００２２】さらに同時に、第３の圧電素子７に対する
電圧印加をＨｉｇｈとして、これを拡径動作させる。し
たがって、この圧電素子７外周面は鏡筒４内周壁に強固
に当接し、チャックをなす。

【００２３】結局、上記第１の圧電素子５は下部側の第
３の圧電素子７を足場（チャック）として、上部側の第
２の圧電素子６を載設支持した状態で、光軸ａに沿うと
ともに図における上部側へ伸長することとなる。

【００２４】次のタイミングでは、逆の電圧印加をな
す。すなわち、第１の圧電素子５に対する電圧印加をＬ
ｏｗとして、これを軸方向に収縮動作させる。このとき
同時に、第２の圧電素子６に対してＨｉｇｈの電圧印加
をなし、これを拡径動作させる。したがって、この圧電
素子６外周面は鏡筒４内周壁に強固な状態で当接し、チ
ャックをなす。

【００２５】さらに同時に、第３の圧電素子７に対して
Ｌｏｗの電圧印加して、これを径方向に収縮動作させ
る。したがって、この圧電素子７外周面と鏡筒４内周壁
との間に僅かな隙間ができる。

【００２６】こんどは、第１の圧電素子５は、上部側第
２の圧電素子６を鏡筒４に固定させ、下部側第３の圧電
素子７を吊持した状態で引き上げる。第１の圧電素子５
は、光軸ａに沿うとともに収縮する。

【００２７】以下は、この繰り返しであり、移動機構３
はいわゆる尺取り虫の形態で、レンズ１を保持したホル
ダ２を、図において上部側に、徐々に移動させ、レンズ
１の光軸ａ上の位置の調整をなす。

【００２８】なお、基本的には、各圧電素子５ないし７
に対する電圧印加を、一斉に逆の状態に変えるようにな
っているが、特に、第２，第３の圧電素子６，７を完全
に一致したタイミングで変更すると、瞬間的であるが、
互いにＬｏｗとなって鏡筒４に対するチャックがなくな
るときがある。

【００２９】そのままでは、移動機構３の位置ずれとな
ってしまうので、Ｈｉｇｈの電圧印加をなしている方の
圧電素子６もしくは７に対し、Ｌｏｗに変わるタイミン
グをΔｔだけ遅らせて、必ず一方の圧電素子６もしくは
７のチャックをなすとよい。

【００３０】図における、下部側への移動は、第２の圧
電素子６と第３の圧電素子７の電圧印加パターンを逆に
変更するだけで可能である。いずれにしても、比較的簡
素な構成で、組立作業が容易であり、しかも高精度の保
持が不要でありながら、レンズ１の光軸ａ上の位置の調
整が可能となる。

【００３１】図３ないし図６は、第２の発明の一実施例
を示す。図において、１は光学系素子であるレンズ、ａ
は光軸である。上記レンズ１の周端部は、支持部材であ
るホルダ１０で支持される。このホルダ１０は、レンズ
１の周端部に沿って掛合する支持部１１と、この支持部
１１に連結される振動子１２および、この振動子１２の
端部に一体に設けられる半球状の摩擦部材、たとえばゴ
ム材１３からなる。

【００３２】上記振動子１２およびゴム材１３は一体化
され、支持部１１の周方向に沿って少なくとも３か所は
設けなければならない。各振動子１２とゴム材１３に対
向して、移動機構１４が設けられる。

【００３３】この移動機構１４は、上記支持部材である
ゴム材１３と当接する位置にあってこれらと同数であ
り、光軸ａ方向に沿う帯板状の傾斜板１５と、この傾斜
板１５の両端部をそれぞれ鏡筒４の内周壁に対して支持
し、かつ光軸ａ方向に離間して設けられる第１の圧電素
子１６および第２の圧電素子１７と、各圧電素子１６，
１７および振動子１２に電気的に接続して、これらの電
圧印加制御をなす制御回路１８とから構成される。

【００３４】なお、各圧電素子１６，１７は、弾性部材
１９を介して鏡筒４内周壁に取付け支持するとよい。し
かして、例えば図５に示すように、第１の圧電素子１６
はそのままの状態を保持し、第２の圧電素子１７を収縮
動作させる。同時に、振動子１２を振動動作させる。

【００３５】上記傾斜板１５の第２の圧電素子１７側端
部は僅か（Δｈ）に降下して、この方向に傾斜する。全
ての傾斜板１５が一斉に、かつ同方向に傾斜するのであ
るから、鏡筒４を基準にしてみれば、傾斜板１５相互は
拡径する方向に移動して、互いにテーパ状になる。

【００３６】振動子１２は振動しているところから、ゴ
ム材１３が弾性変形を繰返しながら、支持部材１０全体
がレンズ１を支持したまま、光軸ａ方向へ僅かづつずれ
る。すなわち、レンズ１の光軸ａ方向への移動がなされ
る。

【００３７】必要量の移動が完了したタイミングをとっ
て、図６に示すように、第２の圧電素子１７に対する電
圧印加を変えて、元の状態に復帰させる。傾斜板１５
は、鏡筒４と平行な状態に戻り、支持部材１０の移動が
停止する。

【００３８】さらに、同方向へレンズ１を移動させたい
場合は、上述のような制御をなせばよい。あるいは、レ
ンズ１の移動量が多過ぎて、逆方向へ移動復帰が必要な
場合には、第１の圧電素子１６を収縮変形させるか、あ
るいは第２の圧電素子１７を伸長変形させることによ
り、可能である。

【００３９】なお、上述の説明では、第２の圧電素子１
７を収縮変形させるよう説明したが、これに代えて、第
１の圧電素子１６を伸長変形させても、同様のレンズ移
動作用が得られる。

【００４０】いずれにしても、比較的簡素な構成で、組
立作業が容易であり、しかも高精度の保持が不要であり
ながら、レンズ１の光軸ａ上の位置調整が可能である。
図７は、第３の発明の一実施例を示す。

【００４１】図において、１は光学系素子であるレン
ズ、ａは光軸である。上記レンズ１の周端部は、支持部
材であるホルダ２０で支持される。このホルダ２０は、
レンズ１の全周に亘って支持しても、あるいは周方向に
３か所だけ支持してもよい。

【００４２】上記ホルダ２０は、後述する移動機構２１
に取着固定され、また移動機構２１はホルダ２０および
レンズ１とともに鏡筒４内に収容される。上記移動機構
２１は、上記鏡筒４内周壁に設けられ、その中心軸ｂを
レンズ１の光軸ａ方向と並行に沿わせたシリンダ２２
と、このシリンダ２２に充填され、電圧印加にともなっ
て膨張収縮変形する高分子ゲル２３と、上記ホルダ２０
に設けられ、その一部は上記シリンダ２２内に挿入され
るピストン２４とから構成される。

【００４３】ここでは、移動機構２１が軸方向に離間し
て一対設けられ、後述するように、互いにプッシュ：プ
ル（差動型）の関係になるよう調整されている。各移動
機構２１におけるシリンダ２２の開口端は互いに対向し
ており、ホルダ２０の上下両面に設けられたピストン２
４がそれぞれ挿入される。

【００４４】しかして、図において、上部側の高分子ゲ
ル２３を膨張変形する電圧印加をなし、下部側の高分子
ゲル２３を収縮変形する電圧印加をなす。上部側のピス
トン２４は高分子ゲル２３に押圧され下部側に後退する
一方、下部側のピストン２４は高分子ゲル２３を押圧し
て下部側に移動する。

【００４５】このように、高分子ゲル２３の変形量が、
そのままレンズ１の光軸ａ方向への移動となる。上部側
の移動機構２１がプッシュすれば、下部側の移動機構２
１がプルの状態となり、その範囲でレンズ１が移動す
る。

【００４６】上記高分子ゲル２３の膨張変形から収縮変
形へ、もしくはその逆の変化は、特性上、ヒステリシス
の発生が強く、制御が困難であるが、上述のように一対
の移動機構２１をプッシュ：プル（差動型）として備え
ることにより、制御の容易化が図れることとなる。

【００４７】なお、レンズ１の移動量は、高分子ゲル２
３に対する電圧印加の高低により調整可能であり、かつ
レンズ１の移動速度は電圧の時間変化（時間微分）によ
り調整可能である。

【００４８】やはり、比較的簡素な構成で、組立作業が
容易であり、しかも高精度の保持が不要でありながら、
レンズ１の光軸ａ上の位置の微調整が可能となる。図８
は、第４の発明の一実施例を示す。

【００４９】図において、１は光学系素子であるレン
ズ、ａは光軸である。上記レンズ１の周端部は、支持部
材であるホルダ３０で支持される。このホルダ３０は、
レンズ１の全周に亘って支持してもよく、あるいは周方
向に３か所だけ支持してもよい。

【００５０】上記ホルダ３０は、後述する移動機構３１
に取着固定され、また移動機構３１はホルダ３０および
レンズ１とともに鏡筒４内に収容される。上記移動機構
３１は、上記鏡筒４内周壁に設けられるベース３２と、
このベース３２に設けられ、その中心軸ｃをレンズ１の
光軸ａ方向に並行に沿わせて形成され、非圧縮剤である
オイル３３を充填するシリンダ３４と、このシリンダ３
４の一端側からこの内部に挿入される駆動用ピストン３
５と、この駆動用ピストン３５を支持する圧電素子３６
と、上記ホルダ３０に一体的に設けられる従動用ピスト
ン３７とから構成される。

【００５１】上記シリンダ３４は、上記駆動用ピストン
３５が挿入される大径部３４ａと、上記従動用ピストン
３７が挿入される小径部３４ｂとが、中心軸ｃに沿って
連設される。

【００５２】これらピストン３５，３７の間に上記オイ
ル３３が、密封状態で充填されることになる。なお説明
すれば、上記圧電素子３５はシリンダ３４の軸方向ｃに
沿って伸縮変形するようになっており、この変形はその
まま駆動用ピストン３５の位置変動に換わる。そして、
駆動用ピストン３５の位置変動によって、この端面でシ
リンダ３４内のオイル３３を加圧し、もしくは減圧す
る。

【００５３】シリンダ大径部３４ａに挿入される駆動用
ピストン３５がオイル３３を押圧すれば、その押圧力が
小径部３４ｂに挿入される従動用ピストン３７の端面に
伝達し、これを押圧する。

【００５４】大径部３４ａと小径部３４ｂとの直径の相
違があり、その比に応じた、駆動用ピストン３５の移動
量に対する従動用ピストン３７の移動がある。このよう
な構成であるので、圧電素子３５を伸長変形させる電圧
印加をなせば従動用ピストン３７が後退し、ホルダ３０
を介してレンズ１が光軸ａに沿って移動する。すなわ
ち、レンズ１の位置調整がなされる。

【００５５】駆動用ピストン３５の移動量は、電圧量に
よって調整され、かつこの移動量が従動用ピストン３７
との直径比に応じて拡大されることは、先に説明した通
りである。

【００５６】図９は、全く同一構造の、一対の移動機構
３１，３１を、鏡筒４の軸方向に離間対向して備えた光
学装置である。同一構成部品には同番号を付して、新た
な説明を省略する。

【００５７】ここでも、両方の移動機構３１，３１をプ
ッシュ：プルの関係にすることにより、オイル３３に対
する加圧減圧にともなうヒステリシスを効率よく吸収す
ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
ない部品点数で、組立作業が面倒にならず、精度を確保
して、光学素子の位置の微調整ができるようになり、装
置のマイクロ化に最適で、レスポンスが速く、使い勝手
の向上を図れるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明における、一実施例の、光学装置の
概略縦断面図。

【図２】同実施例の、電圧印加パターンを示す図。

【図３】第２の発明における、一実施例の、光学装置の
概略平面図。

【図４】同実施例の、光学装置の縦断面図。

【図５】同実施例の、移動機構の作動を説明する図。

【図６】同実施例の、移動機構の図５とは異なる作動を
説明する図。

【図７】第３の発明における、一実施例の、光学装置の
概略縦断面図。

【図８】第４の発明における、一実施例の、光学装置の
概略縦断面図。

【図９】同発明における、他の実施例の、光学装置の概
略縦断面図。

【符号の説明】

１…光学系素子（レンズ）、２…支持部材（ホルダ）、
３…移動機構、４…鏡筒、５…第１の圧電素子、６…第
２の圧電素子、７…第３の圧電素子、８…制御回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系素子と、 この光学系素子の周端部を支持する支持部材と、 この支持部材および光学系素子を、その内部に移動機構
   を介して支持する鏡筒とを具備した光学装置において、 上記移動機構は、 光軸方向に伸縮動作をなす第１の圧電素子と、 この第１の圧電素子の軸方向両端部にそれぞれ設けら
   れ、径方向に伸縮自在であり、その伸縮にともなって上
   記鏡筒の内周壁に接離する第２の圧電素子および第３の
   圧電素子と、 上記第２の圧電素子及び上記第３の圧電素子のうち一方
   を収縮動作させるとともに他方を拡径動作させた状態で
   上記第１の圧電素子を伸縮動作させるよう制御する制御
   回路とを具備したことを特徴する光学装置。
2. 【請求項２】 光学系素子と、 この光学系素子の周端部を支持する支持部材と、 この支持部材および光学系素子を、その内部に移動機構
   を介して支持する鏡筒とを具備した光学装置において、 上記移動機構は、 上記鏡筒の内周壁に、光軸方向に沿って互いに離間して
   設けられ、それぞれ径方向に伸縮動作をなす一対の圧電
   素子と、 これら一対の圧電素子に亘って架設され、かつ上記支持
   部材を移動自在に支持する傾斜板と、 上記圧電素子の、少なくともいずれか一方を伸長もしく
   は収縮動作するよう制御し、傾斜板を傾斜させて、光学
   素子とともに支持部材の傾斜方向への移動を発生させる
   制御回路とを具備したことを特徴とする光学装置。
3. 【請求項３】 上記各圧電素子および傾斜板は、周方向
   に少なくとも３か所以上設けたことを特徴とする請求項
   ２記載の光学装置。
4. 【請求項４】 上記支持部材は、 上記光学系素子の周端部に掛合する支持部と、 この支持部に連結され、上記傾斜板に対して振動する振
   動子とからなり、 上記振動子は、上記制御回路によって、傾斜板の傾斜中
   に、振動しながら傾斜板の傾斜方向へ移動をなすよう制
   御されることを特徴とする請求項２記載の光学装置。
5. 【請求項５】 光学系素子と、 この光学系素子の周端部を支持する支持部材と、 この支持部材および光学系素子を、その内部に移動機構
   を介して支持する鏡筒とを具備した光学装置において、 上記移動機構は、 上記鏡筒の内周壁に設けられ、その軸方向を光学素子の
   光軸方向に沿わせたシリンダと、 このシリンダに充填され、電圧印加にともなって膨張収
   縮変形する高分子ゲルと、 上記支持部材に設けられ、その一部は上記シリンダ内に
   挿入され、高分子ゲルの膨張収縮変形を受けて支持部材
   および光学素子の光軸方向へ移動をなすピストンとを具
   備したことを特徴とする光学装置。
6. 【請求項６】 上記移動機構は、軸方向に離間して一対
   設けられ、互いにプッシュ：プルの関係にあることを特
   徴とする請求項５記載の光学装置。
7. 【請求項７】 光学系素子と、 この光学系素子の周端部を支持する支持部材と、 この支持部材および光学系素子を、その内部に移動機構
   を介して支持する鏡筒とを具備した光学装置において、 上記移動機構は、 上記鏡筒の内周壁に設けられ、光学素子の光軸方向に沿
   って大径部と小径部が連設されるとともに、非圧縮剤を
   充填するシリンダを有するベースと、 このベースに設けられ、軸方向に伸縮する圧電素子と、 この圧電素子に支持され、上記シリンダの大径部に挿入
   される駆動用ピストンと、 上記支持部材を支持するとともに、その一部がシリンダ
   の小径部に挿入され、非圧縮剤から圧力を受けて移動す
   る従動用ピストンとを具備したことを特徴とする光学装
   置。
8. 【請求項８】 上記移動機構は、軸方向に離間して一対
   設けられ、互いにプッシュ：プルの関係にあることを特
   徴とする請求項７記載の光学装置。