CN1667253A - 发动机起动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机起动控制装置，根据转子传感器的输出信号检测发动机的反转，在发动机反转时禁止燃料喷射和发动机点火。本发明的发动机起动控制装置，在发动机停止后使曲柄轴反转至规定位置，为下一次发动机起动做准备，其包括：当曲柄轴达到规定角度时喷射燃料的喷射器；在所述燃料喷射后的规定定时给发动机点火的点火装置；发挥作为起动电动机和发电机的功能的ACG起动器；检测所述ACG起动器的转子位置、输出多个相的相信号的转子传感器；根据所述转子传感器的输出信号判别发动机的旋转方向的单元；和在发动机反转时禁止燃料喷射的单元。

Description

发动机起动控制装置
技术领域
本发明涉及一种发动机起动控制装置，特别是涉及在发动机停止后使曲柄轴反转至规定位置、在发动机起动时通过从该反转位置起动来改善起动性的发动机起动控制装置。
背景技术
【专利文献1】特开平10-148142号公报
【专利文献2】特开平6-64451号公报
【专利文献3】特开平7-71350号公报
以往，内燃机用的起动电动机和发电机独立安装，而在专利文献1中公开了使其各自的功能一体化的多相交流式的起动器兼发电机装置(ACG起动器)。
另一方面，在内燃机起动时，由于到活塞到达最初的压缩行程开始点(压缩下死点)为止的曲柄角度(以下称为“助起动角度”。)由内燃机停止时的曲柄轴的停止位置决定，所以有时会有如下情况发生：根据其停止位置，不能在下一次发动机起动时确保足够的助起动角度，曲柄轴的旋转速度(角速度)不如活塞超越最初的压缩上死点那么充分，从而起动不能顺利地进行。针对这样的技术课题，在专利文献2、3中公开了如下技术：在起动发动机前使曲柄轴反向旋转返回至规定的位置，通过从该反转位置起动发动机来改善发动机的起动性。
在具备燃料喷射阀的发动机中，由于其燃料喷射定时取决于曲柄轴的旋转角度，所以在预先反转发动机时，即使在其反转行程中产生燃料喷射定时信号，也不能判别当前为正转时还是反转时，所以可能在反转时也喷射燃料。同样地，即使在发动机的反转行程中有点火定时，也不能判别这是正转时还是反转时，所以也可能在反转时进行点火动作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种解决上述以往技术的课题，在发动机反转时禁止燃料喷射、并禁止发动机点火的发动机的起动控制装置。
为了达到上述目的，本发明的发动机起动控制装置，在发动机停止后使曲柄轴反转至规定位置，为下一次发动机起动做准备，其特征在于，包括：燃料喷射装置，当曲柄轴到达规定角度时喷射燃料；点火装置，在所述燃料喷射后的规定定时给发动机点火；多相交流电机，发挥作为起动电动机和发电机的功能；转子传感器，检测所述多相交流电机的转子位置，输出多个相的相信号；旋转方向判别单元，根据所述转子传感器的输出信号判别发动机的旋转方向；和喷射禁止单元，在发动机反转时禁止燃料喷射。
根据本发明可以达到如下效果。
(1)由于在发动机反转时即使燃料喷射定时到来也不喷射燃料，所以可以防止在下一次正转时混合气过浓。
(2)由于在发动机反转时燃料喷射阀不动作，所以可以防止蓄电池的无用的电力消耗。
(3)由于在发动机反转时点火装置不动作，所以可以防止蓄电池的无用的电力消耗。
(4)由于根据用于多相交流电机励磁的已有的转子传感器的输出信号，判别发动机的正反转，所以不需要另外配置专用的传感器，在设计和成本方面是有利的。
附图说明
图1是使用了本发明的小型摩托车型自动二轮车的整体侧视图。
图2是本发明的发动机起动控制装置的方框图。
图3是示意性地表示自动空转停止功能的各动作模式的切换条件的图。
图4是“电动机阶段判别处理”的流程图。
图5是“电动机阶段判别处理”的时序图。
图6是用一览表表示各相信号的组合和电动机阶段的关系的图。
图7是“正反转判别处理”的流程图。
图8是“燃料喷射阶段判别处理”的流程图。
图9是“燃料喷射阶段判别处理”的时序图。
符号说明
30...ECU；31...起动器继电器；32...蓄电池；33...主熔断器；34...主继电器；35...主开关；40...转子传感器单元；50...ACG起动器。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的最佳实施方式进行详细说明。图1是使用了本发明的发动机起动控制装置的小型摩托车型自动二轮车的整体侧视图。
车体前部和车体后部通过较低的底板部4连接，构成车体骨架的车架大致由下管(down tube)6和主管(main pipe)7构成。燃料箱和储物箱(均未图示)由主管7支撑，在其上方配置有座椅8。
在车体前部由转向头5轴支承，在上方设有把手11，前叉12向下方延伸，在其下端轴支承有前轮FW。把手11的上部由兼作仪表板的把手罩13覆盖。在主管7的上升部下端突出设置有支架15，在支架15上，通过连杆部件16自由摆动地连接支撑有摆动单元2的悬挂支架18。
在摆动单元2中，在其前部安装有单气缸的内燃机E。从该内燃机E到后方构成带式无级变速器10，在其后部在通过离心离合器设置的减速机构9上轴支承有后轮RW。在该减速机构9的上端和主管7的上部弯曲部之间安装有后悬架3。在摆动单元2的前部配设有与从内燃机E延伸出来的进气管19连接的化油器17和与该化油器17连接的空气净化器14。
图2是表示本发明的发动机起动控制装置的结构的方框图，除了在发动机停止后使曲柄轴反转至规定位置为下一次发动机起动做准备的发动机反转功能之外，还配备有如下自动空转停止功能：响应规定的停车条件使发动机停止，然后响应规定的进发操作再次起动发动机。
在ECU30上连接有兼用作起动器的AC发电机(ACG起动器)50，通过起动器继电器31从蓄电池32向该ACG起动器50供给驱动电流。通过主熔断器33和主继电器34从所述蓄电池32向喷射器36、燃料泵37和点火线圈38、以及后述的在“自动停止进发模式”下闪烁的备用指示器39a和报警指示器39b供给驱动电流。所述主继电器34由主开关35施加力。
所述ACG起动器50与发动机的曲柄轴连接，用安装在转子传感器单元40上的U相传感器40U、V相传感器40V和W相传感器40W检测出其转子位置即曲柄角度。所述转子传感器单元40上还安装有检测压缩上死点和排气上死点的PCB传感器40P。
在所述ECU30上还连接有各种开关和传感器：起动发动机的起动器开关41；用于用手动允许或限制发动机的空转的空转开关42；检测驾驶员是否落座于座椅8的座椅开关43；检测行驶速度的车速传感器44；检测节气门开度θth的节气门传感器45；检测进气负压(PB)的PB传感器46；检测大气温度的TA传感器47；和检测冷却水温的TW传感器48等。
所述自动空转停止功能具有允许空转的动作模式(以下，称为“起动和空转开关(SW)模式”)和限制(或禁止)空转的动作模式(以下，称为“自动停止进发模式”)。
在允许空转的“起动和空转开关(SW)模式”下，以发动机起动时的预热运转等为目的，在主开关接通后的最初的发动机起动后暂时允许空转。另外，即使在上述的最初的发动机起动后以外，也可根据驾驶员的意愿(接通空转开关42)允许空转。另一方面，在限制空转的“自动停止进发模式”下，发动机响应规定的停车条件而自动停止，然后作为规定的进发操作，例如可以在对节气门把手进行打开操作时，自动地再次起动发动机使车辆进发。
图3是示意性地表示所述各动作模式的切换条件的图，当主开关35接通(条件1成立)时，起动“起动和空转SW模式”。并且，在该“起动和空转SW模式”中若检测出大于等于预定速度(例如时速10公里)的车速，且水温大于等于规定温度(例如，可以预测预热运转完成的温度)，且空转开关42为断开(条件2成立)则起动“自动停止进发模式”。
另外，在“自动停止进发模式”中，当将空转开关42从“断开”打到“接通”(条件3成立)时，动作模式从“自动停止进发模式”返回“起动和空转SW模式”。此外，在“自动停止进发模式”和“起动和空转SW模式”的任一种模式中，如果切断主开关35(条件4成立)，则变为断开状态。另外，在“自动停止进发模式”中，发动机自动停止后非落座(座椅开关断开)继续规定时间(条件5成立)则也变为断开状态。
接下来，参照流程图详细说明本实施方式的动作。图4是表示根据从所述各转子传感器40U、40V、40W输出的相信号Su、Sv、Sw判别代表ACG起动器50的转子位置的电动机阶段(Mstg)的“电动机阶段判别处理”的过程的流程图，图5、6是分别表示所述各相信号Su、Sv、Sw和电动机阶段Mstg的关系的时序图和一览表。
步骤S11～S17中，参照从转子传感器单元40输出的相信号Su、Sv、Sw的输出电平，若各相信号Su、Sv、Sw的输出电平的组合为[L∶H∶H(低∶高∶高)]则前进至步骤S18，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg更新登记为“0”。
若所述输出电平的组合为[L∶H∶L(低∶高∶低)]，则前进至步骤S19，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“5”。若所述输出电平的组合为[L∶L∶H(低∶低∶高)]，则前进至步骤S20，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“1”。若所述输出电平的组合为[L∶L∶L(低∶低∶低)]，则前进至步骤S21，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“8”。
同样地，若所述输出电平的组合为[H∶H∶H(高∶高∶高)]，则前进至步骤S22，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“9”。若所述输出电平的组合为[H∶H∶L(高∶高∶低)]，则前进至步骤S23，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“4”。若所述输出电平的组合为[H∶L∶H(高∶低∶高)]，则前进至步骤S24，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“2”。若所述输出电平的组合为[H∶L∶L(高∶低∶低)]，则前进至步骤S25，当前的电动机阶段Mstg被作为上一次的电动机阶段Mstg1更新登记，并将当前的电动机阶段Mstg设定为“3”。
接下来，沿图7的流程图说明根据所述电动机阶段Mstg的判别结果判别发动机的正反转的“正反转判别处理”的过程。
在步骤S31中，参照当前的电动机阶段Mstg，若其不是小于等于“5”，则前进至步骤S45，进行阶段错误判定。若电动机阶段Mstg是小于等于“5”，则前进至步骤S32，将当前的电动机阶段Mstg与上一次的电动机阶段Mstg1相比较。若Mstg＞Mstg1，则前进至步骤S33，判定当前的电动机阶段Mstg是否为“5”。若Mstg为“5”，进而在步骤S33中，若判定上一次的电动机阶段Mstg1为“0”，则在步骤S35中进行“反转”判定。
与此相对，若在所述步骤S33中，判定当前的电动机阶段Mstg不是“5”，或者在所述步骤S34中，判定上一次的电动机阶段Mstg1不是“0”，则前进至步骤S36。在步骤S36中，若判定上一次的电动机阶段Mstg1的下一个(Mstg1+1)为当前的电动机阶段Mstg，则在步骤S37中进行“正转”判定。若是其它情况，则在步骤S38中进行阶段错误判定。
另一方面，在所述步骤S32中，若判定为不是Mstg＞Mstg1，则前进至步骤S40，判定当前的电动机阶段Mstg是否为“0”。若Mstg为“0”，进而在步骤S41中，若判定上一次的电动机阶段Mstg1为“5”，则在步骤S42中进行“正转”判定。
与此相对，若在所述步骤S40中，判定当前的电动机阶段Mstg不是“0”，或者在所述步骤S41中，判定上一次的电动机阶段Mstg1不是“5”，则前进至步骤S43。在步骤S43中，若判定上一次的电动机阶段Mstg1的上一个(Mstg1-1)为当前的电动机阶段Mstg，则在步骤S44中进行“反转”判定。若是其它情况，则在步骤S45中进行阶段错误判定。
接下来，沿图8的流程图和图9的时序图说明判别燃料喷射阶段(FIstg)的“燃料喷射(FI)阶段判别处理”的过程。该“FI阶段判别处理”在从所述W相传感器40W输出的相信号Sw的两边沿被起动。
在步骤S61中，参照与所述发动机的正反转相关的判别结果Mdir，若判定为“正转”，则前进至步骤S62。在步骤S62中，判定这次的处理是否为与W相信号Sw的上升同步起动。如图9的t1时刻，若与W相信号Sw的上升定时同步，则前进至步骤S63，判定PCB输入是否为“H(高)”电平。如t1时刻那样，若PCB输入为“L(低)”电平，则前进至步骤S65。
在步骤S65中，参照阶段确定标志F_STGOK，由于在此处判定为阶段确定前，所以前进至步骤S66。在步骤S66中，参照曲柄基准位置确认标志F_PCINIT。该曲柄基准位置确认标志F_PCINIT是若在所述W相信号Sw的上升定时的PCB输入为“H(高)”电平则在步骤S64中设定的标志，由于在此处判定为确认前，所以前进至步骤S67。在步骤S67中，将燃料喷射阶段FIstg设定为“0”。然后在t2～t4时刻，由于在PCB输入为“H(高)”电平的期间W相信号Sw不上升，所以反复执行与上述相同的处理。
在t5时刻，在PCB输入为“H(高)”电平期间，W相信号Sw上升，当在所述步骤S62、S63中检测到该上升时，前进至步骤S64，所述曲柄基准位置确认标志F_PCINIT被设定，并经过步骤S65、S66前进至步骤S68。在步骤S68中，所述曲柄基准位置确认标志F_PCINIT被复位。在步骤S70中，将燃料喷射阶段FIstg设定为“15”，并设定所述阶段确认标志F_STGOK。
在t6时刻，当检测到W相信号的下降时，从步骤S62前进至步骤S65，由于在此处判定为设定了阶段确定标志F_STGOK，所以前进至步骤S71。在步骤S71中，燃料喷射阶段FIstg被递增。在步骤S72中，判定燃料喷射阶段FIstg是否大于等于“24”，若大于等于“24”，则在步骤S73中燃料喷射阶段FIstg返回至“0”。在步骤S74中，所述曲柄基准位置确认标志F_PCINIT被复位。在步骤S75中，执行“喷射处理”，在规定的定时喷射燃料，进而执行发动机的点火动作。
另外，在所述步骤S61中，若判定与所述发动机的旋转方向相关的正反转的判别结果Mdir为“反转”，则前进至步骤S69，使所述阶段确认标志F_STGOK和燃料喷射阶段FIstg复位，结束该处理。即，当检测到发动机的反转时，禁止喷射燃料，其后的点火动作也被禁止。

Claims (3)

1.一种发动机起动控制装置，在发动机停止后使曲柄轴反转至规定位置，为下一次发动机起动做准备，其特征在于，包括：
燃料喷射装置，当曲柄轴达到规定角度时喷射燃料；
点火装置，在所述燃料喷射后的规定定时给发动机点火；
多相交流电机，发挥作为起动电动机和发电机的功能；
转子传感器，检测所述多相交流电机的转子位置，输出多个相的相信号；
旋转方向判别单元，根据所述转子传感器的输出信号判别发动机的旋转方向；
和喷射禁止单元，在发动机反转时禁止喷射燃料。
2.根据权利要求1所述的发动机起动控制单元，其特征在于，
所述旋转方向判别单元包括：
阶段判别单元，其根据各相的相信号的组合，将转子的当前位置分类至第1至第n阶段的任一个；
正反转判别单元，其根据所述转子的这次的阶段和上一次阶段，判别发动机的旋转方向。
3.根据权利要求1或2所述的发动机起动控制装置，其特征在于，还包括在所述发动机反转时禁止发动机点火的点火禁止单元。
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