TWI276738B - Engine start control system - Google Patents

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TWI276738B TW094104707A TW94104707A TWI276738B TW I276738 B TWI276738 B TW I276738B TW 094104707 A TW094104707 A TW 094104707A TW 94104707 A TW94104707 A TW 94104707A TW I276738 B TWI276738 B TW I276738B
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Description

1276738 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於引擎啓動控制裝置，特別是關於，在引 擎停止後使曲軸逆轉到預定的位置，當引擎啓動時藉由從 該逆轉位置啓動，來改善啓動性的引擎啓動控制裝置。 【先前技術】 以往的技術，內燃機用的啓動機馬達與發電機是個別 裝備，而在專利文獻1是揭示有··使各種機能一體化的多 相位交流式的啓動機兼發電機裝置（ACG啓動機）。 另一方面，當內燃機啓動時，活塞到達到最初的壓縮 行程開始點（壓縮下死點）的曲軸角度（以下稱作「助走 角度」。），是藉由內燃機停止時的曲軸的停止角度來決 定的，由於其停止位置，當下一次引擎啓動時，無法確保 有足夠的助走角度，曲軸的旋轉速度（角速度），並不足 夠讓活塞越過最初的壓縮上死點，而讓啓動動作不能順暢 進行。相對於這種技術課題，在專利文獻2、3揭示省： 在使引擎啓動之前，會使曲軸逆旋轉回到預定的位置，從 該逆轉位置將引擎啓動，來改善引擎的啓動性。 【專利文獻1】 日本特開平1 0 — 1 4 8 1 42號公報 【專利文獻2】 日本特開平6 — 6445 1號公報 (4) 1276738 上方配置有座墊8。 在車體前部，是在上方設置有被軸支承於轉向頭 車把1 1，前叉1 2是朝下方延伸，在其下端軸支承有 F W。在車把1 1的上部是以兼作儀表板的車把外殼1 覆蓋。在主管7的立起部下端是突出設置有托架15, 托架1 5，是經由連桿構件1 6可自由擺動地連結支承 動單元2的懸架托架18。 ^ 在擺動單兀2 ’在其則部是ί合載有早氣缸的內 Ε。從該內燃機Ε到後方構成了皮帶式無段變速機1 〇 經由離心離合器設置在其後部的減速機構9軸支承著 RW。在該減速機構9的上端與主管7的上部彎曲 間，是中介安裝著後懸吊裝置3。在擺動單元2的前 是配設有：在從內燃機Ε所延伸出的進氣管1 9所連 化油器1 7、及在該化油器1 7所連結的空氣濾猜器1 4 第2圖是顯示本發明的引擎啓動控制裝置的構造 φ 塊圖，除了在引擎停止後使曲軸逆轉到預定的位置， 備進行下一次的引擎啓動的引擎逆轉機能之外，還 了：因應於預定的停車條件來使引擎停止，然後，因 預定的啓動操作而再啓動的自動怠速停止機能。 、 在ECU30，是連接著兼作啓動機的AC發電機（ 啓動機）50，在該ACG啓動機50，是經由啓動機繼 ι 3 1而從電池3 2供給驅動電流。在噴射器3 6、燃料 ' 3 7、點火線圈3 8、以及根據後述的「自動停止啓動模 而亮滅的待機指示器39a及警告指示器39b，是經由 5的 前輪 3所 在該 著擺 燃機 ，在 後輪 部之 部， 接的 〇 的方 而準 搭載 應於 ACG 電器 泵浦 式」 主保 (5) 1276738 險絲3 3及主繼電器3 4而從上述電池3 2供給驅動電流$ 上述主繼電器3 4則是藉由主開關3 5來控制。 上述ACG啓動機50，是被連結在引擎的曲軸，其轉 子位置也就是曲軸角度’是以轉子感應器單元40所安裝 的U相位感應器40U、V相位感應器40V、及W相位感應 器4 0 W所檢測。在上述轉子感應器4 0，又安裝有：用來 檢測壓縮上死點及排氣上死點的PCB感應器40P。 | 在上述ECU30，還連接有：使引擎啓動的啓動機開關 4 1、以手動方式允許或限制引擎的怠速運轉的怠速運轉開 關42、用來檢測駕駛者是否乘坐於座墊8的座墊開關 43、用來檢測行駛速度的車速感應器44、用來檢測油門開 度Θ th的油門感應器45、用來檢測進氣負壓（pb )的PB 感應器4 6、用來檢測大氣溫度的ΤΑ感應器4 7、及用來檢 測冷卻水溫的T W感應器4 8等的各種開關或感應器。 上述自動怠速停止機能，是具備有：允許怠速運轉的 φ 動作模式（以下稱作「啓動及怠速運轉開關（SW )模 式」）、以及限制（或禁止）怠速運轉的動作模式（以下 稱作「自動停止啓動模式」）。 - 所謂的允許怠速運轉「啓動及怠速運轉開關（SW ) • 模式」’是以引擎啓動時的暖機運轉作爲目的，在按下主 開關後的最初的引擎啓動後，暫時允許怠速運轉。即使在 - 上述的最初的引擎啓動後之外，也可根據駕駛者的意思 - (將怠速運轉開關42啓動）而允許怠速運轉。另一方 面’所謂的限制怠速運轉「自動停止啓動模式」，引擎會 -8 - (6) 1276738 因應於預定的停車條件而自動停止，之後，作爲預定 動操作，例如當操作油門把手時，會自動再啓動，而 行車輛的啓動。 第3圖，是示意性地顯示上述各動作模式的切換 的圖面，當按下主開關3 5 (條件1成立）時，則啓動 動及怠速運轉S W模式」。並且，在「啓動及怠速 S W模式」檢測到預定速度（例如時速1 〇公里）以上 p 速’且水溫爲預定溫度（例如預測暖機運轉結束的溫 以上，且怠速運轉開關42是關閉狀態的話（條件 立），則啓動「自動停止啓動模式」。 在「自動停止啓動模式」，怠速運轉開關42從 閉狀態”變成“啓動狀態”（條件3成立）的話，動 式會從「自動停止啓動模式」回到「啓動及怠速運轉 模式」。而不管是「自動停止啓動模式」還是「啓動 速運轉開關S W模式」，只要切斷主開關3 5 (條件 φ 立）的話，就會成爲關閉狀態。而在「自動停止啓 式」’在引擎自動停止之後，即使非乘坐狀態（座墊 關閉）持續預定時間（條件5成立），也會成爲關 1 態。 - 接著，參照流程圖來詳細說明本實施方式的動作 4圖，是顯示，根據從上述各轉子感應器4〇u、40v、 所輸出的相位訊號S u、S v、S w來判斷代表A C G啓 50的轉子位置的馬達階段（Mstg ) 「馬達階段判 理」的順序的流程圖，第5圖、第6圖，是分別顯示 的啓 可進 條件 「啓 運轉 的車 度） 2成 “關 作模 S W 及怠 4成 動模 開關 閉狀 。第 40W 動機 斷處 上述 -9- (7) 1276738 各相位訊號Su、Sv、Sw與馬達階段Mstg的關係的時序 圖及一覽表。 在步驟S 1 1〜S 1 7，是參照從轉子感應器單元4 0所輸 出的相位訊號Su、Sv、Sw的輸出程度，各相位訊號Su、 Sv、S w的輸出程度的組合如果是【L : H : Η】的話，則 進入到步驟 s 1 8，現在的馬達階段M s t g會更新登錄爲前 次的馬達階段M s t g 1，並且現在的馬達階段M s t g會更新 I 登錄爲「〇」。 上述輸出程度的組合如果是【L : Η : L】的話，則進 入到步驟S 1 9，現在的馬達階段Mstg會更新登錄爲前次 的馬達階段Mstgl，並且現在的馬達階段Mstg會更新登 錄爲「5」。上述輸出程度的組合如果是【L : L : Η】的 話，則進入到步驟S20，現在的馬達階段Mstg會更新登 錄爲前次的馬達階段Mstgl，並且現在的馬達階段Mstg 會更新登錄爲「1」。上述輸出程度的組合如果是【L : φ L : L】的話，則進入到步驟S2 1，現在的馬達階段Mstg 會更新登錄爲前次的馬達階段Mstgl，並且現在的馬達階 段Mstg會更新登錄爲「8」。 上述輸出程度的組合如果是【H : H : Η】的話，則進 -入到步驟S22，現在的馬達階段Mstg會更新登錄爲前次 的馬達階段Mstgl，並且現在的馬達階段Mstg會更新登 ' 錄爲「9」。上述輸出程度的組合如果是【Η : H : L】的 S舌’則進入到步驟S 2 3 ’現在的馬達階段M s t g會更新登 錄爲前次的馬達階段Mstgl，並且現在的馬達階段Mstg -10- (8) 1276738 會更新登錄爲「4」。上述輸出程度的組合如果是【Η : L : Η】的話，則進入到步驟S 2 4，現在的馬達階段M s t g 一會更新登錄爲前次的馬達階段Mstg]，並且現在的馬達階 段M s t g會更新登錄爲「2」。上述輸出程度的組合如果是 【H : L : L】的話，則進入到步驟s 2 5，現在的馬達階段 Mstg會更新登錄爲前次的馬達階段Mstgl ’並且現在的馬 達階段Mstg會更新登錄爲「3」。 接著，根據第7圖的流程圖’來說明根據上述馬達階 段Mstg的判斷結果來判斷引擎的正逆旋轉的「正逆旋轉 判斷處理」的順序。 在步驟 S3 1，參照現在的馬達階段Mstg，如果不是 「5」以下，則進入到步驟S 4 5而進行階段錯誤的判定。 如果馬達階段Mstg是「5」以下的話，則進入到步驟 S32，將現在的馬達階段Mstg與上次的馬達階段Mstgl加 以比較。如果M s t g > M s t g 1的話，則進入到步驟S 3 3，判 斷現在的馬達階段是否是「5」。Mstg是「5」，且在步 驟S34，如果上次的馬達階段Mstg判斷爲「0」的話，則 在步驟S 3 5則判斷爲「逆轉」。 相對的，在上述步驟S 3 3，如果判斷現在的馬達階段 Mstg是「5」以外、或在上述的步驟S34，上次的馬達階 段M s t g 1是判斷爲「0」以外的話，則進入到步驟S 3 6。 在步驟S36，如果判斷上次的馬達階段Mstgl的下一次 (Mstg 1 + 1 )是現在的馬達階段 Mstg的話，則在步驟 S 3 7進行「正轉」的判斷。如果是其他的情況，則在步驟 -11 - (9) 1276738 S 3 8是進行階段錯誤的判斷。 另一方面，在上述步驟S32，如果判斷Mstg>Mstgl 以外的情形，則進入到步驟S40，判斷現在的馬達階段 Mstg是否是「〇」。如果馬達階段Mstg是「〇」，且在步 驟S 4 1上次的馬達階段M s t g 1是「5」的話，則在步驟 S42是進行「正轉」的判斷。 相對的，在上述步驟S 4 0，如果判斷現在的馬達階段 | Mstg是「0」以外的情形、或在上述步驟S41，上次的馬 達階段Mstg 1是判斷爲「5」以外的情形的話，則進入到 步驟 S 4 3。在步驟S 4 3，如果判斷上次的馬達階段M st g 1 的前一次（Mstgl — 1 )是現在的馬達階段Mstg的話，則 在步驟S44進行「逆轉」的判斷。如果是其他情形的話， 則步驟S45進行階段錯誤的判斷。 接著，根據第8圖的流程圖及第 9圖的時序圖來說 明，判斷燃料噴射階段（Fistg )的「燃料噴射（FI )階段 φ 判斷處理」的順序。該「FI階段判斷處理」，是以從上述 W相位感應器40W輸出的相位訊號Sw的兩邊緣啓動。 在步驟S 6 1，參照關於上述引擎的正逆轉的判斷結果 ' Mdir，如果進行了 「正轉」的判斷的話，則進入到步驟 - S62。在步驟S62，會判斷這次的處理是否與W相位訊號
Sw的上升同步啓動。如第9圖的時刻11，如果與W相位 ' 訊號S w的上升時機同步的話，則進入到步驟S63 ’會判 -斷PCB輸入是否是“ H”程度。如時刻tl，如果PCB輸入 是“ L”程度的話則進入到步驟S65。 -12- (10) 1276738 在步驟S65，參照階段確定標誌F_ STGOK，在這裡 是判斷是階段確定之前，所以進入到步驟S66。在步驟 S66，參照曲軸基準位置確認標誌F_ PCINIT。該曲軸基 準位置確認標誌F_ PC IN IT，如果在上述W相位訊號Sw 的上升時機，PCB輸入是“ Η”程度的話，在步驟S64所 設定的標誌，在這裡是判斷是確認之前，所以進入到步驟 S67。在步驟S67，燃料噴射階段Fistg是設定爲「0」。 | 之後在時刻12〜14，P C B輸入是“ Η ”程度的期間，W相 位訊號Sw沒有上升，所以反覆進行與上述同樣的處理。 在時刻t5，在PCB輸入爲“ H”程度的期間，W相位 訊號 Sw上升，當在上述步驟S62、S63檢測到這種情形 時，進入到步驟S64，設定上述的曲軸基準位置確認標誌 F_ PCINIT，並且經由步驟S65、S66進入到步驟S68。在 步驟 S6 8，.將上述曲軸基準位置確認標誌F_ PCINIT重 設。在步驟S70，將燃料噴射階段Fistg設定成「15」， φ 並且將上述階段確定標誌F_ STGOK進行設定。 當在時刻t6檢測到W相位訊號Sw下降時，會從步 驟S62進入到步驟S65，在這裡會判斷爲將階段確定標誌 ^ F— STGOK進行設定，所以會進入到步驟 S?1。在步驟 - S71，燃料噴射階段Fistg會增加。在步驟S72，會判斷燃 料噴射階段Fistg是否爲「24」以上，如果是「24」以上 • 的話，在步驟S73，會讓燃料噴射階段Fistg回到「0」。 在步驟S74，上述曲軸基準位置確認標誌F— PCINIT會被 重設。在步驟S 7 5，會執行「噴射處理」，以預定的時機 -13- (11) 1276738 噴射燃料，並且執行引擎的點火動作。 在上述步驟S 6 1，如果判斷上述關於引擎的旋轉方向 的正逆轉的判斷結果M d i r是「逆轉」的話，會進入到步 驟S69，將上述階段確定標誌F— STGOK及燃料噴射階段 Fistg重設，而結束該處理。也就是說，當檢測出引擎逆 轉時，則禁止燃料噴射，也禁止之後的點火動作。 • 【圖式簡單說明】 第1圖是適用本發明的速克達型機車的全體側面圖。 第2圖是本發明的引擎啓動控制裝置的方塊圖。 第3圖是示意性地顯示自動怠速停止機能的各動作模 式的切換條件的圖面。 第4圖是「馬達階段判斷處理」的流程圖。 第5圖是「馬達階段判斷處理」的時序流程圖。 第6圖是各相位訊號的組合與馬達階段的關係的一覽 _ _示圖。 第7圖是「正逆旋轉判斷處理」的流程圖。 . 第8圖是「燃料噴射階段判斷處理」的流程圖。 第9圖是「燃料噴射階段判斷處理」的時序流程圖。 . 【主要元件符號說明】
30 ·· ECU 3 1 :啓動機繼電器 3 2 :電池 -14- (12) (12)1276738
3 3 :主保險絲 34 :主繼電器 3 5 :主開關 40:轉子感應器單元 5 0 : A C G啓動機 -15-

Claims (1)

  1. 1276738 十、申請專利範圍 附件： 第94 1 04707號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國9 5年3月8日修正 1 ·一種引擎啓動控制裝置，在引擎停止後使曲軸逆轉 到預定的位置，來準備進行下一次的引擎啓動動作的引擎 φ 啓動控制裝置，其特徵爲： 是包含有： 當曲軸到達預定角度時，將燃料予以噴射的燃料噴射 裝置、 在上述燃料噴射後的預定的時機將引擎進行點火的點 . 火裝置、 作爲啓動機馬達及發電機的功能的多相交流電機、 檢測上述多相交流電機的轉子位置來輸出多相位成分 % 的相位訊號的轉子感應器、 根據上述轉子感應器的輸出訊號來判斷引擎的旋轉方 向的旋轉方向判斷手段、 以及當引擎逆轉時禁止進行燃料噴射的噴射禁止手 段。 2 ·如申請專利範圍第1項的引擎啓動控制裝置，其 ' 中上述旋轉方向判斷手段，是包含有： ' 根據各相位的相位訊號的組合，將轉子的現在位置分 類成第1〜第η階段的其中一種的階段判斷手段、 1276738
    以及根據上述轉子的這次的階段與上次的P白&來判 斷引擎的旋轉方向的正逆轉判斷手段。 3.如申請專利範圍第1或2項的引擎啓動控制裝 置，其中又包含有：當上述引擎逆轉時，禁止引擎點火的 點火禁止手段。 -2- 1276738 第94104707號專利申請案 I ^ 中文圖式修正頁 民國95年3月8日呈 i
    第3圖 關閉狀態 4 4 V / 1) $ 啓動及怠速遲SW模式 (1 (允許怠速纖 ^ (^2) (^) 啓動停止啓動模式(限制怠速纖 * 1:條件1:讓主SW從"關閉狀態W啓動狀態" *2··條件2··預定車速以上且水溫爲50°C以上 及 怠速運轉SW是”關閉狀態" *3:條件3:讓怠速運轉SW從"關閉狀態"―"啓動狀態 *4:條件4:讓主SW從"啓動狀態"―"關閉狀態" *5··條件5:在弓丨擎自動停止後持續非乘坐狀態
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