CN115244291B - 发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆 - Google Patents

发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够向分割为两个的发动机控制装置高效地传递ACG起动电机的旋转状态的发动机控制装置、发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆。在由对与发动机(E)的曲轴(C)直接连结的ACG起动电机(50)进行控制的第一控制装置(70)和对燃料喷射装置(90)进行控制的第二控制装置(80)构成的发动机控制装置(100)中，将第一控制装置(70)与检测ACG起动电机(50)的旋转状态的曲轴转角传感器(40)连接。第二控制装置(80)构成为从第一控制装置(70)接收曲轴转角传感器(40)的输出信号。第一控制装置(70)在ACG起动电机(50)正转时将曲轴转角传感器(40)的输出信号以脉冲信号发送到第二控制装置(80)，在反转时将曲轴转角传感器(40)的输出信号转换为平坦的信号并发送。

Description

发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆
技术领域
本发明涉及发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆，尤其涉及用于对发动机的驱动所需的各种装置进行控制的发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆。
背景技术
以往，已知有用于对发动机的驱动所需的各种装置进行控制的发动机控制装置。
在专利文献1中，公开了基于车速传感器等传感器类部件、起动开关等开关类部件的输出信号来控制燃料喷射装置、ACG起动电机等的发动机控制装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-248921号公报
发明内容
发明要解决的课题
在此，专利文献1那样的发动机控制装置由于对ACG起动电机以及燃料喷射装置双方进行控制，因此，存在大型化的倾向。因此，可考虑分割为主要控制ACG起动电机的第一控制装置(ACG-ECU)和主要控制燃料喷射装置的第二控制装置(FI-ECU)。此时，需要对第二控制装置也传递ACG起动电机的旋转状态，但例如在将传递对ACG起动电机的旋转状态进行检测的曲轴转角传感器的信号的线束与第一控制装置以及第二控制装置双方连接的结构中，存在导致结构的复杂化、生产成本的上升这样的课题。
本发明的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种能够向分割为两个的发动机控制装置高效地传递ACG起动电机的旋转状态的发动机控制装置的控制方法以及跨骑型车辆。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明是一种发动机控制装置的控制方法，应用于由第一控制装置(70)和第二控制装置(80)构成的发动机控制装置(100)，所述第一控制装置(70)对与发动机(E)的曲轴(C)直接连结的ACG起动电机(50)进行控制，所述第二控制装置(80)对燃料喷射装置(90)进行控制，第一特征在于，将所述第一控制装置(70)与检测所述ACG起动电机(50)的旋转状态的曲轴转角传感器(40)连接，所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述曲轴转角传感器(40)的输出信号。
另外，第二特征在于，所述第一控制装置(70)在所述ACG起动电机(50)正转时，通过脉冲信号将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号发送到所述第二控制装置(80)，另一方面，在所述ACG起动电机(50)反转时，将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号转换为没有脉冲的平坦的信号并发送到所述第二控制装置(80)。
另外，第三特征在于，所述第二控制装置(80)在从所述第一控制装置(70)发送来的信号是没有所述脉冲的平坦的信号时，不执行所述燃料喷射装置(90)的控制。
另外，第四特征在于，所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述第二脉冲(S)。
另外，第五特征在于，所述第一控制装置(70)通过提取从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲各自的上升部分(A)并进行合成，来生成所述第二脉冲(S)。
另外，第六特征在于，所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，所述第二脉冲(S)通过从所述曲轴转角传感器(40)输出的脉冲来修正输出的定时。
并且，第七特征在于，是具备发动机控制装置的控制方法的跨骑型车辆。
发明的效果
根据第一特征，在应用于由第一控制装置(70)和第二控制装置(80)构成的发动机控制装置(100)的发动机控制装置的控制方法中，所述第一控制装置(70)对与发动机(E)的曲轴(C)直接连结的ACG起动电机(50)进行控制，所述第二控制装置(80)对燃料喷射装置(90)进行控制，其中，将所述第一控制装置(70)与检测所述ACG起动电机(50)的旋转状态的曲轴转角传感器(40)连接，所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述曲轴转角传感器(40)的输出信号，因此，不需要将传递曲轴转角传感器的传感器信号的线束与第二控制装置连接，能够减少部件数量并且简化结构。
根据第二特征，所述第一控制装置(70)在所述ACG起动电机(50)正转时，通过脉冲信号将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号发送到所述第二控制装置(80)，另一方面，在所述ACG起动电机(50)反转时，将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号转换为没有脉冲的平坦的信号并发送到所述第二控制装置(80)，因此，作为ACG起动电机的控制，有在发动机起动时使曲轴稍微反转而延长助走期间的回摆控制等，但能够通过简单的结构实现在这样的反转驱动时禁止燃料喷射控制。
根据第三特征，所述第二控制装置(80)在从所述第一控制装置(70)发送来的信号是没有所述脉冲的平坦的信号时，不执行所述燃料喷射装置(90)的控制，因此，能够通过简单的结构禁止反转时的燃料喷射控制。
根据第四特征，所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述第二脉冲(S)，因此，第二控制装置接收的脉冲信号为一个，由此第二控制装置的信号处理变得容易。
根据第五特征，所述第一控制装置(70)通过提取从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲各自的上升部分(A)并进行合成，来生成所述第二脉冲(S)，因此，能够容易地生成脉冲宽度以及周期短的单一的脉冲信号。
根据第六特征，所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，所述第二脉冲(S)通过从所述曲轴转角传感器(40)输出的脉冲来修正输出的定时，因此，能够消除在生成第二脉冲(S)时产生的延迟。
根据第七特征，作为ACG起动电机的控制，有在发动机起动时使曲轴稍微反转而延长助走期间的回摆控制等，但在跨骑型车辆中能够通过简单的结构实现在这样的反转驱动时禁止燃料喷射控制。
附图说明
图1是作为本发明一实施方式的跨骑型车辆的机动二轮车的左视图。
图2是表示第一实施方式的发动机控制装置的整体结构的框图。
图3是表示第二脉冲的生成方法的时序图。
图4是表示第二实施方式的发动机控制装置的整体结构的框图。
图5是表示第三实施方式的发动机控制装置的整体结构的框图。
图6是表示第二实施方式以及第三实施方式的第二脉冲的生成方法的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。图1是作为本发明一实施方式的跨骑型车辆的机动二轮车1的左视图。机动二轮车1的车架2具有从头管44向车身后方延伸并向下方弯曲的车宽方向中央的主框架3。在主框架3的下端部设置有将摇臂21轴支承为摆动自如的枢轴56。
在头管44上旋转自如地轴支承有未图示的转向柱，在转向柱的上下固定有对左右一对前叉16进行支承的顶桥接件10和底桥接件45。在顶桥接件10上固定有具有左右对称形状的车把7的转向车把5，在转向车把5上安装有左右一对后视镜6。在前叉16的下端部旋转自如地轴支承有前轮WF，在前叉16的中间位置配设有覆盖前轮WF的上方的前挡泥板15。
在主框架3的后方上部安装有左右一对上侧座椅框架28以及下侧座椅框架29。在主框架3的下部安装有将单气缸4冲程的发动机E和变速器构成为一体的动力单元P。摆动自如地轴支承于枢轴56的摇臂21通过左右一对后缓冲器22悬吊于下侧座椅框架29。在发动机E的曲轴C上固定有作为发电机以及发动机发挥功能的ACG起动电机50。
动力单元P的旋转驱动力经由被链罩20覆盖的未图示的驱动链传递到后轮WR。在动力单元P的背面侧安装有包括节气门和燃料喷射装置90在内的节气门主体48，动力单元P的燃烧气体经由排气管17被引导到车身后方的消声器。在主框架3的下端部摆动自如地轴支承有侧支架18以及中央支架19。
在头管44的前方安装有对挡风板9以及前照灯12进行支承的前罩8。在前罩8的车宽方向外侧配设有左右一对前侧闪光灯11。
在主框架3的上部配设有燃料箱43。在燃料箱43的靠近前方的位置安装有左右一对侧护罩4，在燃料箱43的后方配设有将前座和后座形成为一体的座椅54。在燃料箱43的下方，配设有覆盖与节气门主体48的后方连结的空气滤清器箱(未图示)的车宽方向两侧的左右一对侧罩55。在侧罩55的后方，配设有覆盖上侧座椅框架28以及下侧座椅框架29的后罩57。
在后罩57的后方上部配设有扶手杆27，在后罩57的后端部安装有尾灯26。在后罩57的下部，固定有对左右一对后侧闪光灯25以及后侧车辆牌照23进行支承的后挡泥板24。
本实施方式的发动机控制装置由配设在燃料箱43的下部的第一控制装置70和位于第一控制装置70的后方的第二控制装置80构成。第一控制装置70具有主要控制ACG起动电机50的功能，第二控制装置80具有主要控制燃料喷射装置90的功能。
图2是表示第一实施方式的发动机控制装置100的整体结构的框图。如上所述，发动机控制装置100由主要控制ACG起动电机50的作为ACG-ECU的第一控制装置70和主要控制燃料喷射装置90的作为FI-ECU的第二控制装置80构成。
ACG起动电机50的转子位置即曲轴转角由安装于曲轴转角传感器40的U相传感器40U、V相传感器40V以及W相传感器40W检测。在曲轴转角传感器40还设置有检测压缩上止点以及排气上止点的PCB传感器40P。曲轴转角传感器40的输出信号被传递到第一控制装置70。
第一控制装置70包括：正转反转判断部71，该正转反转判断部71判断ACG起动电机50处于正转反转中的哪一个状态；以及第二脉冲生成部72，该第二脉冲生成部72基于曲轴转角传感器40、U相传感器40U、V相传感器40V以及W相传感器40W的输出信号来生成单一的第二脉冲S。ACG起动电机50的发电电力经由第一控制装置70返回到蓄电池B。
第一控制装置70通过正转反转判断部71判断ACG起动电机50的旋转状态，在正转的情况下，通过第二脉冲生成部72生成第二脉冲S并传递到第二控制装置80。另一方面，在反转的情况下，通过第二脉冲生成部72生成没有脉冲的平坦的信号并传递到第二控制装置80。
在第二控制装置80中包括对第二脉冲S进行处理的第二脉冲处理部81。第二脉冲处理部81基于第二脉冲S来控制燃料喷射装置90。另一方面，在从第二脉冲生成部72发送没有脉冲的平坦的信号的情况下，ACG起动电机50构成为，通过为了延长在发动机起动时越过压缩上止点的助走期间而使曲轴C反转的回摆控制等进行反转驱动，不驱动燃料喷射装置90。
如上所述，根据本实施方式的发动机控制装置100，第一控制装置70与检测ACG起动电机50的旋转状态的曲轴转角传感器40连接，第二控制装置80构成为从第一控制装置70接收曲轴转角传感器40的输出信号，因此，不需要将传递曲轴转角传感器40的传感器信号的线束与第一控制装置70连接，能够减少部件数量并且简化结构。另外，第一控制装置70在ACG起动电机50正转时，将曲轴转角传感器40的输出信号通过脉冲信号向第二控制装置80发送，另一方面，在ACG起动电机50反转时，将曲轴转角传感器40的输出信号转换为没有脉冲的平坦的信号并发送到第二控制装置80，因此，能够通过简单的结构实现在回摆控制等反转驱动时禁止燃料喷射控制。
图3是表示第一实施方式的第二脉冲S的生成方法的时序图。如上所述，第一控制装置70基于曲轴转角传感器40的输出信号，生成用于向第二控制装置80发送的第二脉冲S。
本实施方式的曲轴转角传感器40输出在U相、V相、W相中使脉冲宽度30度和周期60度的脉冲相互错开10度的三个脉冲信号。第二脉冲生成部72提取时刻t1的U相的上升部A、时刻t2的V相的上升部A、时刻t3的W相的上升部A…和各个脉冲信号的上升部A，生成脉冲宽度20度和周期40度的第二脉冲S。由此，能够基于比曲轴转角传感器40的原来的脉冲信号的脉冲宽度T1短的脉冲宽度T2的第二脉冲S来控制燃料喷射装置90，能够以更高的精度控制燃料喷射装置90。
图4是表示第二实施方式的发动机控制装置的整体结构的框图。另外，图5是表示第三实施方式的发动机控制装置的整体结构的框图，图6是表示第二实施方式以及第三实施方式的第二脉冲的生成方法的时序图。
实际上，在第一控制装置70中生成第二脉冲时，产生延迟T3(参照图6)，因此，在本实施方式中使用PCB信号进行延迟修正。PCB信号除了缺齿部以外进行与U相相同的动作，因此，通过使PCB信号的上升定时与第二脉冲S一致，能够消除第二脉冲S的延迟。
在第二实施方式中，构成为在第一控制装置70中设置延迟修正部73，将进行了延迟修正的第二脉冲S发送到第二控制装置80。与此相对，在第三实施方式中，构成为在第二控制装置80中设置延迟修正部82，利用第二控制装置80对从第二脉冲生成部72发送来的第二脉冲S进行修正。在第三实施方式中，为了利用第二控制装置80进行延迟修正，PCB信号也被输入到第二控制装置80。
需要说明的是，机动二轮车的形态、第一控制装置以及第二控制装置的形状、结构、向车身的配设位置、曲轴转角传感器的结构、输出信号、由第二脉冲生成部生成的第二脉冲的形态等并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。本发明的发动机控制装置不限于机动二轮车，能够应用于搭载有应用ACG起动电机以及燃料喷射装置的发动机的各种车辆。
附图标记说明
1机动二轮车、40曲轴转角传感器、50ACG起动电机、70第一控制装置(ACG-ECU)、80第二控制装置(FI-ECU)、90燃料喷射装置、100发动机控制装置、A上升部分、S第二脉冲、E发动机、C曲轴。

Claims (6)

1.一种发动机控制装置的控制方法，应用于由第一控制装置(70)和第二控制装置(80)构成的发动机控制装置(100)，所述第一控制装置(70)对与发动机(E)的曲轴(C)直接连结的ACG起动电机(50)进行控制，所述第二控制装置(80)对燃料喷射装置(90)进行控制，所述发动机控制装置的控制方法的特征在于，
将所述第一控制装置(70)与检测所述ACG起动电机(50)的旋转状态的曲轴转角传感器(40)连接，
所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述曲轴转角传感器(40)的输出信号，
所述第一控制装置(70)在所述ACG起动电机(50)正转时，通过脉冲信号将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号发送到所述第二控制装置(80)，另一方面，在所述ACG起动电机(50)反转时，将所述曲轴转角传感器(40)的输出信号转换为没有脉冲的平坦的信号并发送到所述第二控制装置(80)。
2.如权利要求1所述的发动机控制装置的控制方法，其特征在于，
所述第二控制装置(80)在从所述第一控制装置(70)发送来的信号是没有所述脉冲的平坦的信号时，不执行所述燃料喷射装置(90)的控制。
3.如权利要求1或2所述的发动机控制装置的控制方法，其特征在于，
所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，
所述第二控制装置(80)从所述第一控制装置(70)接收所述第二脉冲(S)。
4.如权利要求3所述的发动机控制装置的控制方法，其特征在于，
所述第一控制装置(70)通过提取从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲各自的上升部分(A)并进行合成，来生成所述第二脉冲(S)。
5.如权利要求1所述的发动机控制装置的控制方法，其特征在于，
所述第一控制装置(70)基于从所述曲轴转角传感器(40)输出的U相、V相以及W相的脉冲来生成脉冲宽度以及周期短的单一的第二脉冲(S)，
所述第二脉冲(S)通过从所述曲轴转角传感器(40)输出的脉冲来修正输出的定时。
6.一种跨骑型车辆，其特征在于，
具备权利要求1～5中任一项所述的发动机控制装置的控制方法。
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