CN1628272A - 加工程序编制装置 - Google Patents
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Abstract
结构上做成具有输入数据检验控制部,对输入数据和小数点检验对象字进行比较(步骤64、65),在所述输入数据是小数点检验对象字,而且该输入数据的数值数据未添加小数点时,进行告警(步骤66)。利用这点,防止NC机床的加工程序在人工编程时容易发生的坐标数据等的输入差错,并容易发现输入差错。
Description
技术领域
本发明涉及编制控制数值控制(Numerical Control,下文简称为NC或数控)机床用的加工程序的程序编制装置;详细而言,所涉及的技术可在加工程序的关键字输入中或加工程序编制后,从输入数据判断小数点输入的准确性,如果在有无小数点输入或输入数据方面存在疑问,就通知操作者,以修改该处。
背景技术
在NC机床中执行新编制的加工程序时,若加工程序中的指令数据存在差错,则产生非预期的移动,有时产生工具与工件和机器干涉等,不能正确加工。因此,首先对供给加工的加工程序预先进行程序检验,证实格式和工具轨迹无差错后,才进行实际加工。
人工编程中一般发生较多的程序差错有忘记输入小数点、小数点位置错误、输入值过大/过小、忘记输入指定项目等;这些虽然容易犯输入差错,但不容易用眼观察发现。作为历来为发现这些程序差错而进行的程序检验方法,有通过目视NC装置附属的显示装置上显示的加工程序来进行的数据和格式检验、使用NC装置内部的解读手段的程序化解析语法检验、显示工具轨迹并目视检验是否画出所要的轨迹、程序终点是否到达规定的位置的检验等。
NC机床的操作者用已有的方法全部进行这些编程中的输入差错检验时,操作者的精神负担大,并且自己检验自己输入的程序时,尤其难以完全发现程序差错。
通过目视NC装置附属的显示装置上显示的加工程序进行的数据和格式检验以外的检验是在NC装置解析最后编制成的加工程序后进行的,已有的NC装置不存在NC装置本身编制加工程序过程中进行差错检验,或在解析最后编制成的加工程序前检验差错的功能。
作为尝试解决与上述问题略为不同的问题的方法,有日本国专利公开昭62-226310号公报揭示的技术。其揭示的技术在仿形控制中进行识别仿形动作方法和动作范围用的数据设定内容是否存在差错(无数据、同时设定、极限值的上下限颠倒、过于接近)的检验,并显示其结果检测出的差错所对应的信息。然而,没有检验输入值本身是否偏离原来应指令的值的准确性。
日本国专利申请公开平11-85256号公报揭示使用计算机系统的操作台和CRT屏幕进行电力系统的监视、控制中,显示错误操作时的差错信息的类别、次数、发生日期和时间、发生画面、操纵台模式,从而捕获手动系统容易出错的操作趋势,防止操作者错误操作。然而,此技术内容涉及电力系统的监控,不是作为本申请发明的对象的加工程序编制装置,而且没有按告警发生次数多到少的顺序来显示基于差错的注意信息,或以图像显示告警次数。
发明内容
本发明是着眼于已有的课题而完成的,其目的为:取得能减轻编制数控用加工程序的操作者的负担的加工程序编制装置。
本发明的又一目的为:取得一种加工程序编制装置,供提高编程的质量,同时还能进行赋予提高操作者熟练度的动机。
本发明为了达到上述目的,其组成为:一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其中,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、以及输入数据检验控制部,该输入数据检验控制部对所述输入数据和所述小数点检验对象字进行比较,在所述输入数据是小数点检验对象字,而且该输入数据的数值数据未添加小数点时,进行告警。
因此,能防止编程时忘记输入小数点,可减少对遗忘小数点输入的程序检验时间,提高加工程序的编制效率。
其组成又为:一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其中,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、存储规定的告警判断值的告警判断值存储部、以及输入数据检验控制部,该输入数据控制部对所述输入数据和所述小数点检验对象字进行比较,在该输入数据是小数点检验对象字时,比较该输入数据的数值数据和所述告警判断值,在该输入数据的数值数据大于或小于所述告警判断值时,进行告警。
其组成又为:一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其中,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、存储本装置在所述输入数据无小数点时是否作为最小指令单位进行操作的规范的小数点输入规范存储部、存储所述输入数据无小数点时作为最小指令单位进行操作的装置规范所对应的告警判断值和所述输入数据无小数点时作为毫米单位进行操作的装置规范所对应的告警判断值的告警判断值存储部、以及输入数据检验控制部,该输入数据检验控制部对所述输入数据和所述小数点检验对象字进行比较,在该输入数据是小数点检验对象字时,比较该输入数据的数值数据和告警判断值存储部存储的所述规范对应的告警判断值,在该输入数据的数值数据大于或小于所述告警判断值时,进行告警。
使所述告警判断值为检验所述输入数据成为非自然输入值的值的基准值。
因此,能防止编程时输入缺乏准确性的数值,还可缩短程序检验时间,从而提高程序编制效率。作为所述告警判断值,即使存放规范不同的装置的告警判断值,也能使用适应装置规范的告警判断值,进行输入数据检验,因而输入数据检验时,不会误判。
其组成又为:一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其特征在于,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储构成G指令的必备输入项目的G码对应必备输入项目存储部、以及输入数据检验控制部,该输入数据检验控制部比较所述输入数据和所述构成G指令的必备输入项目,在该输入数据中欠缺必备输入项目时,进行告警。
因此,即使不执行加工程序,也能方便地判别并消除必备指令项目的输入遗漏,从而可缩短程序检验和修改的时间,提高加工程序的编制效率。
又,作为所述输入数据检验控制部,每逢输入所述输入数据,进行所述比较。
因此,能每次输入数据进行程序检验,可在数据输入错误时立即进行修改。
又,作为所述输入数据检验控制部,在通过全部输入所述输入数据完成加工程序的编制后、解析该加工程序前,成批进行所述比较。
因此,汇总进行小数点输入遗忘等各种程序检验,不会上述逐次检验那样,受累于每次输入的告警,从而提高加工程序的编制效率。
又,具有存储告警信息的告警信息存储部,并且在所述数据显示部显示该告警信息存储部存储的告警信息。
还具有由所述输入数据检验检测到告警时对应于告警内容每一项1次以上的编程作业分别记录该告警内容的发生次数的履历计数器、以及存储注意信息的注意信息存储部,根据所述履历计数器最后记录的内容,按告警次数多到少的顺序在所述数据显示部显示进行编程时提醒注意用的注意信息。
因此,操作者认识编程上的注意处,关系到减少输入差错,从而提高加工程序的编制效率。
又具有由所述输入数据检验检测到告警时每一项1次以上的编程作业对应于告警内容分别记录该告警内容的发生次数的履历计数器、以及存储履历信息的履历信息存储部,在所述数据显示部显示通过分析进行编程时履历计算器记录的内容而按时间序列以图形显示过去编程中的告警发生次数,同时还显示所述履历信息。
因此,能客观认识操作者的编程技术的熟练状况,可带有操作者动机,关系到减少输入差错,从而提高加工程序的编制效率。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的告警履历显示例的图。
图2是本发明实施方式1的NC装置的框图。
图3是本发明实施方式1的小数点输入规范、最小指令单位与输入数据的对应解释表。
图4是示出本发明实施方式1的履历计数器的组成例的图。
图5是本发明实施方式1的程序检验和证实的主处理流程图。
图6是本发明实施方式1的操作者ID输入处理流程图。
图7是本发明实施方式1的ID对应信息显示处理流程图。
图8是本发明实施方式1的注意信息显示处理流程图。
图9是本发明实施方式1的告警履历显示处理流程图。
图10是本发明实施方式1的小数点遗忘、无条件告警处理流程图。
图11是本发明实施方式1的基于逐次处理的输入差错告警处理流程图。
图12示出是本发明实施方式1的告警判断值实例的图。
图13是本发明实施方式1的输入数据判别准备处理流程图。
图14是本发明实施方式1的输入数据比较处理流程图。
图15是本发明实施方式1的指令项目遗漏检验处理流程图。
图16是本发明实施方式1的G2/G3输入遗漏检验流程图。
图17是本发明实施方式1的输入差错告警重新执行的处理流程图。
最佳实施方式
实施方式1
下面根据图1~图17说明本发明实施方式1。
图1示出告警履历的屏幕显示例,根据要编制这些加工程序的操作者过去在输入加工程序时的告警内容的分析结果,按时间序列,以图形显示操作者输入程序时应注意的情况以及过去多次编程作业时发生的告警内容和次数。在后文说明的注意信息表46和履历信息表47中存放这些信息。
本实施方式1中,在编程中发生数据输入差错时,显示告警信息,但作为此告警信息,根据输入差错内容,预先准备4种信息:“缺少需要的数据”、“没有忘记小数点吗?”、“小数点加大值”以及“不加小数点则值异常”。在后文说明的告警信息表45中存放这些告警信息。
下面说明进行图1所示那样的显示用的NC装置的组成和处理内容。
图2示出所述NC装置的组成例,图2中,CPU1连接存储器2,逐步读出存储器2的控制程序区3存放的控制程序,用存储器2的参数区4存放的参数和数据区5存放的各种数据作解析、执行,实现作为NC装置的功能。此存储器2的加工程序区6中存放加工程序。通过设定显示板接口(下文简记为I/F;即接口)8,将作为输入部和数据显示部的各种数据输入输出用的设定显示板7连接到CPU1。
CPU1又通过驱动部输入输出接口9连接驱动控制部10,该驱动控制部10对电动机11供给驱动电力,机器一受到驱动,就同时在内部将电动机11附加的检测器的反馈信息用于控制。所述CPU1还将该反馈信息写入存储器2的数据区5。CPU1又连接机器控制信号输入输出机接口12,通过该接口驱动控制板13的灯、继电器,同时输入各种开关类的信号,将其写入存储器2的数据区5。CPU1还通过输入输出装置接口15连接程序输入输出装置14。
如图2中存储器2下方展开示出那样,所述存储器2具体划分为控制程序区3、参数区4、数据区5和加工程序区6。
参数区4中,例如存放系统参数21、轴参数22。主轴参数23等,而且包含本实施方式1中需要的小数点检验对象G码表40、小数点检验对象字表(小数点检验对象字存储部)41、告警判断值表(告警判断值存储部)42、项目遗漏对象G码表43、G码对应必备地址表(G码对应必备输入项目存储部)44、告警信息表(告警信息存储部)45、注意信息表(注意信息存储部)46和履历信息表(履历信息存储部)47。注意信息表46是存储图1的画面上半部分所示的信息的表,履历信息表47是存储图1的画面下半部分所示的信息的表。告警信息表45存储上述告警信息(“缺少需要的数据”、“有没有忘记小数点?”、“小数点加大值”以及“不加小数点则值异常”)。
系统参数21的区(小数点输入规范存储部)中,设定最小指令单位标记(表示本NC装置是否设定成图3所示的10μ、1μ或Subμ的任一指令单位的标记)、毫米(mm)处理标记等(毫米处理标记指示将NC装置设定成必须带小数点地输入为“25.”(例如1μm单位时,无小数点,则解释为“25”μm)的“需要小数点”型或输入“25”即可(无小数点,则自动视为毫米单位)的“不需要小数点型”,以将作为图3的NC数据输入规范的输入指令值(例如25)解释为25mm)。
存储器2的数据区5中,例如存放轴数据26、主轴数据27、PLC(可编程逻辑控制器)数据28、显示接口数据29等,还包含本实施方式1中需要的ID信息48、告警计数器49、履历计数器50和强调信息52。
存储器2的控制程序区3中,存放在所述设定显示板7上进行画面显示用的画面处理部31、读入该所述设定显示板7的键盘信号并且根据信号进行处理的操作板处理部32、解析加工程序指示的NC用各种指令的解析处理部33、根据所述加工程序指示的直线指令和圆弧指令的数据产生规定的直线和圆弧轨迹的插补处理部34、根据所述插补数据变换成各轴的每单位时间的移动距离的NC轴控制部35、根据所述加工程序指示的主轴指令产生主轴控制信号的主轴控制部36、控制机床的各种动作的PLC程序37、控制所述程序输入输出装置14以读入各种程序用的读入处理部38等,还包含本实施方式1中使用的输入数据检验控制部39。
接着说明基于上述图2的组成的NC装置的动作。
CPU1可通过逐步读取并执行存储器2内的控制程序区3中存放的实现NC装置手动运转和自动运转等各种功能用的软件(即控制程序),进行手动运转和自动运转。这时,参照根据机器系统的规范决定并设定的各种参数和表示机器位置等的各种数据,进行工具通路的控制和设定显示板7的输入输出。操作所述设定显示板7的键盘,输入加工程序,或利用读入处理部38的控制,通过输入输出装置接口15读出设在程序输入输出装置14的例如软盘等记录媒体记录的、外部编制的程序,经CPU1将加工程序存放到存储器2。
利用控制程序的自动处理,逐块读出加工程序,并且解析处理部33解析所述读出的NC指令,参照决定NC装置的规范和机器共用部分的规范的系统参数21、决定各控制轴的行程和限定速度等规范的轴参数22、决定夹持工件和工具进行旋转的主轴的规范的主轴参数23中设定的值等,编制每一控制轴的指令位置和机器位置等组成的轴数据26、主轴数据27。
插补处理部34利用所述解析处理部33输出的结果,如果是指令G01,则按照根据X、Y、Z轴的坐标值指定的指令位置和指令速度从当前位置直线移动到指令位置所要求,计算NC装置中的每控制单位时间的各轴移动量,如果是指令G02或G03,则按照用以I、J、K轴的坐标值指定的点为中心的曲率的圆弧和指令速度从当前位置移动到X、Y、Z轴的指令位置的要求,计算NC装置中的每控制单位时间的各轴移动量,将各移动量分别存放到各轴数据26的区的相应地址(存储器地址)。
NC轴控制部35根据所述插补处理部34算出的插补数据,进行加速、减速处理等,通过驱动部输入输出接口9,将每时每刻的各轴移动量输出到驱动控制部10。
驱动控制部10将所述各轴移动量放大,并且变换成电动机11的驱动电力,把电动机11驱动到要求的旋转角度。这里,旋转驱动的角度数据作为检测器的输出,被反馈到所述驱动控制部10,从而构成闭环,以检测出指令位置与机器位置的差额,作为位置误差信号,变换成驱动信号和驱动电力。通过所述驱动部输入输出接口9,在轴数据26的区输入并更新该反馈信号。
对工具或工件进行旋转驱动的主轴指令也在所述加工程序中,与所述G01(直线指令)、G02(顺时针旋转圆弧指令)、G03(逆时针旋转圆弧指令)和位置指令(坐标值)一起,在表示主轴的地址“S”接着指示转速;从解析处理部33将该主轴指令输入到主轴控制部36,并且与控制轴相同,主轴控制部36也通过主轴用的驱动部输入输出接口9将转速信号输入到主轴用驱动控制部10,把所述主轴转速放大并变换成电动机11的驱动电力,以要求的转速驱动电动机11。这里,旋转驱动的旋转数据作为检测器的输出被反馈到所述主轴驱动控制部10,从而构成闭环,以按指令的转速对主轴进行旋转驱动,使主轴上夹持的工具或工件受到旋转驱动。
PLC程序37用软件执行机床的继电器序列等,该程序37与加工程序指示的辅助指令和工具指令等协同工作,通过机器控制信号输入输出接口12,进行设在控制板的强电电路和机器操作板(未示出)等的显示器的亮灭控制和开关信号的读入处理。
普通的NC装置按上述那样进行控制,执行加工程序指示的加工。
下面说明本实施方式1的特征性动作。
控制程序内的输入数据检验控制部39为了识别操作NC装置的操作者,在设定显示板7上显示要求输入ID信息的画面,使ID信息48输入,并且检验该输入的ID信息是否为数据区5内的ID信息48的区中登记的信息。如果未登记,就重新登记;已登记,则在设定显示板7显示有关该操作者的图1所示那样的编程操作差错的分析结果。
参数区4内的小数点检验G码表40是对可使用小数点的地址字(下文有时简记为地址或字)汇总该指令中包含的G指令(G00、G01、G02、G03、……)的G码的集合,将任意的G码作为输入,进行检索,如果一致,就判断为该指令G有可能指示小数点有效的地址。
小数点检验对象字表41按所述小数点检验G码表40中登记的每一G码加以设置,是该G指令中小数点能使用的地址的集合。将任意的地址作为输入,进行检索,如果一致,就判断为该地址对小数点有效。
告警判断值表42是一种参数表,任意G指令中的任意地址所指示的数值不超过NC装置的系统方提供的最大、最小指令值(NC装置的系统不适应的值),但从加工台的大小和进行加工的工件考虑,需要证实作为通常指示的值过小、过大等输入数值是否合适,该表42的参数用于存储对此作判断的值。
项目遗漏对象G码表43是在输入中的G指令存在项目输入遗漏就成为差错时组合监视输入中的项目所需的G码(G02、G03等)的表。
必备地址表44是与所述项目遗漏对象G码表43中登记的各G码对应地存储该G指令的必备地址群(G02、G03指定中心时;I、J、K,G02、G03指定半径时;R等)的表,通过将输入数据与该表44作比较,判断地址是否不够。
所述输入数据检验的结果当判断为输入值异常时,根据内容显示告警信息表45中存放的所述告警信息,进行数值是否合适的证实和修改输入,并且使数据区5内的告警内容所对应的告警计数器49的内容递增(+1)。编程结束时,将告警计数器49的内容存放到该操作者用的履历计数器50。这时,例如将履历计数器50构成能存储5次编程,盖写并消除5次前的履历。
如上所述,上述履历计数器50在操作者输入ID信息48,就读出ID信息对应的履历计数器50的数据,以上次编程时告警计数器50的计数值大到小的顺序显示相应的注意信息表46内的注意信息(具体内容参考图1),进而按时间序列将履历计数器50的计数值制成图形,与相应的履历信息表47内的履历信息一起显示(具体内容参考图1)。
后文用流程图说明以上所述的输入数据检验控制部39中存放的各种控制程序的细节。
画面处理部31按照所述强调信息区存放的强调信息52,用规定的彩色对规定地址的显示字符进行显示。通过对所述强调信息区中的指定的彩色信息进行清除(初始化),实现强调的解除。
图3的表综合:在NC装置的输入数据无小数点则作为最小指令单位进行操作的规范和无小数点则作为毫米单位进行操作的规范的情况下,由NC装置的机器预先决定的最小指令单位(例如10μm、1μm或Subμm)的系统中,将输入的数值数据有小数点的数据和无小数点的数据解释作为什么数值进行解释。如上文所述,将该规范数据存放在存储器2的系统参数21的区。
如该表中所示,例如在1μm指令(1=1μm)规范时,需要输入小数点的类型中,输入无小数点的数据,则作为1μm单位进行解释,而输入带小数点的数据,则作为指令类(毫米单位)进行解释。另一方面,不需要输入小数点的类型中,输入无小数点的数据,则作为1mm单位进行解释,而输入带小数点的数据,则作为指令类(毫米单位)进行解释。举具体的例子:需要小数点的类型中,在1μm的情况下,例如输入123(无“.”的数据),则解释为123μm,输入123.(有“.”的数据),则解释为123.000mm;不需要小数点的类型中,在1μm的情况下,例如输入123(无“.”的数据),输入123.(有“.”的数据),都解释为123.000mm。这时,为了解释为123μm,需要输入0.123或.123。
图4是履历计数器50的详细内容,与各操作者对应地存储到过去5次程序编制部分为止的4种输入差错判断的内容及其次数。
图4记载的4种输入差错的具体内容为:
(a)项目遗忘—忘记输入指令项目,例如在圆弧(G2)指令中没有指示中心位置(I、J、K);
(b)小数点遗忘—使用小数点的地址数据没有输入小数点;
(c)位置不对—输入规范为需要小数点(最小指令单位处理)的类型或不需要小数点(毫米单位处理)的类型,并且输入数据包含小数点时,放错小数点的位置,使所述输入数据的整数部分大于预先设定的值;
(d)极大/极小—输入规范为需要小数点(最小指令单位处理)的类型,并且输入数据无小数点,使所述输入数据的整数部分小于预先设定的下限值,或不需要小数点(毫米单位处理)的类型下,输入数据无小数点,使所述输入数据的整数部分大于预先设定的上限值。
又,履历计数器50的CTa~CTd为计数器,存储告警内容a~d(对应的告警内容为a:数据输入遗忘,b:误判小数点输入类型,c:小数点位置错误,d:忘记标小数点)的发生次数。计数器的前缀1~5是表示最近5次的履历的号码,1指上次编程时,5指5次前的编程时。随着编程结束,将这些计数器的内容对编程中各差错所对应的一次告警在相应的告警计数器49上加1后得到的结果传送到履历计数器50,进行更新。
接着用流程图说明作为本实施方式1的特征的编程时的检验方法。
图5是示出程序检验和数据证实的处理内容的流程图,用另行对各处理展开的流程图说明其中各处理的细节。
步骤(step)01是操作者用该NC装置的设定显示板7输入加工程序时,检验是否容许进行编辑画面上的编程用的标记,在步骤02的操作者ID处理中建立(ON),结束程序编制、检验作业时撤消(OFF)。即,不能识别操作者,就不能告知过去编程时的告警履历,也不能保存此后进行的编程中的告警结果,因而直到能证实输入ID,才显示ID输入画面。因此,未输入操作者ID,则为“否”,进至步骤02;如果输入操作者ID,进至步骤04,进入能编制并检验程序的处理。
步骤02中,如后文所述(图6),检验输入的ID,如果未登记该ID,就作为新操作者,重新登记;已登记,则根据该ID对应的过去编程的履历计数器50分析告警履历,按时间序列显示编程时的注意事项和发生告警的变化(编程熟练度的变化)等后,进至步骤03。
步骤03中,与上述步骤01相同,也检验已输入操作者ID的标记(FG),如果为“否”,不能识别用户,因而跳过其后的处理,流程结束。判断为“是”(标记建立),则进至步骤04。
步骤04中,根据设定显示板7上的开关选择状态判断现在起操作的内容是否为编制程序。“是”,则转移到步骤05,同样根据设定显示板7上的开关选择状态判断是否成批检验。不是成批检验,则进至步骤06,在逐次检验处理即编程中,对键入中数据每逢用小数点、地址和块结束符(;)加以划分,都检验其前面输入的数据是否适当,并且在判断为需要重审数据时,在设定显示板7显示告警信息,告知操作者需要重审数据。
操作者根据上述告知内容进行处理(输入数据的修改和证实等)。
步骤05中当判断为成批检验时,转移到步骤08。除从所述步骤05开始转移外,还在步骤04中未编制程序时及步骤07中选择成批检验时,执行成批检验处理。所述逐次检验有可能每次划分键入都进行告警,从而频繁发生告警,因此,该成批检验在编程完成后,成批进行检验,希望提高作业效率。本实施方式1中的成批检验是对设定显示板7显示的程序内容进行逐次检验中进行的规定的检验,并且滚动画面,改变显示范围时,再次执行步骤08。
所述步骤07中判断为不是成批检验时,结束检验处理。
图6是示出图5中的步骤02的处理细节的流程图。
步骤21中,在设定显示板7的显示屏幕显示要求输入ID的画面,并且在步骤22检验是否输入数据(例如输入数据是否“零”)。未输入,则因没有作业而结束处理,再次等待输入ID。如果输入非“零”的有效数据,就在步骤23建立已输入操作者ID的FG,并且进至步骤24,进行ID对应信息显示处理。后文将会说明ID对应信息显示处理,但其中读出ID所对应的履历计数器50的内容,根据此计数器内容的解析结果,对操作者进行编程操作上的注意事项和过去告警内容的变化的图形显示,如图1所示。
图7示出图6的流程图中的步骤22的详细处理。
存储器2的ID信息48的区预先存储操作者首次操作时输入的识别本人用的姓名和操作者独自的标号,操作者对显示屏幕上要求输入的ID信息输入区进行输入,并进行存储操作,从而存储该信息。对应于此ID信息48,存储规定的程序条数份额的告警内容和次数。告警计数器49对应于判断为输入差错时显示的告警,对其次数进行计数,在结束编程,并且将加工程序存放到存储器的同时,将其存放到操作者的ID信息对应的存储器地址。
步骤31中,判别从设定显示板7的要求输入ID的画面输入的ID码是否已登记在数据区5内的ID信息48的区。步骤31判断为已登记ID码,则进至步骤32,从ID信息48的区读出履历计数器50的与该ID码对应的始端地址。
步骤33中,根据从所述始端地址后继续读出的履历计数器50的内容,进行有关编程上应注意的操作的信息的显示。
步骤34中,根据所述读出的履历计数器50的内容,进行告警内容和次数的图形显示后,结束处理。
在步骤31判断为未登记的码时,转移到步骤35,将ID码存放在所述ID信息48的区,并决定该ID码对应的履历计数器的始端地址,将其存放到ID信息48的区后,结束处理。
图8示出图7的注意信息显示处理(步骤33)的详细处理。首先,在步骤41从读出的始端地址将计数器CTa1至CTd1的内容(计数值)复制到运算用存储器(未示出)。这里,CT表示计数器的缩写字符,a至d表示4种告警内容所对应的符号,1表示上次进行的编程中告警内容。将履历计数器构成能存储到过去5次为止,1、2、5分别为上次编程、上上次编程、5次前的编程时的告警实绩。
步骤42中,按所述复制的计数器内容的大到小的顺序排列计数器号,并且从注意信息表46读出计数器号对应的注意信息,作为显示接口数据29写入数据区5的显示接口数据29的区。
步骤43中,将识别操作者的ID码和姓名等信息作为显示接口数据29写入数据区5的显示接口数据29的区。
进而,从注意信息表46读出注意信息的固定语句,例如“您按以下顺序存在错误输入的趋势”。同样,将其作为显示接口数据29写入数据区5的显示接口数据29的区。
图9是示出图7的时间序列显示处理(步骤34)的详细处理。
在步骤51从读出的始端地址将计数器CTan至CTdn的内容复制到未图示的运算用存储器。计数器的符号与上文所述相同,但最后的“n”含义为从表示上次的1至表示5次前的5。因此,步骤51中复制CTa至CTd的1次份额(为1数据块)的计数器内容。
在步骤52检验是否传送完所述1至5的5次份额(全部数据块)的全部内容。可首先在检验用计数器设定5后,每次来到步骤52减去1,按是否为0进行该检验的判断。如果传送完全部数据块,进至步骤53,将下一地址前的计数器地址的差额(本实施方式1中为4:a、b、c、d)相加后,返回步骤51,进行后续数据块的传送。
步骤52中判断为传送完全部数据块时,转移到步骤54,将识别操作者的ID信息作为显示接口数据29写入数据区5的显示接口数据29的区,并且从履历信息表47读出履历信息a“数据输入遗忘”至d“因小数点遗忘而形成极大值/极小值”以及履历信息的固定语句(例如“您到上次为止的趋势”),作为显示接口数据29写入存储器的规定的区。利用以上的处理,在设定显示板7的显示部显示ID信息和显示信息。
步骤55中,按时间序列以图形显示从履历计数器50传送来的过去5次的告警内容。这里,对一个告警内容以任意间隔给过去5次传送分配X坐标位置,给告警次数分配Y坐标值,决定交点坐标,用基本图形命令指定彩色,并且以直线进行连接,从而按时间序列对告警次数的变化进行图形显示。可通过对a、b、c、d重复进行此处理,显示全部告警内容,这与图形表示数字表的一般软件处理相同,因而舍去具体说明。与履历信息相同,图形化的履历信息也通过作为显示接口数据29写入存储器,从而在设定显示板7的显示部显示。
图10是作为图5中的步骤06的逐次检验处理功能限定为有无小数点的检验的流程图。本处理编制成也可用于成批检验,因而用最后2个步骤进行对成批检验的处理。
这里,能使用小数点的地址的数据中,没有输入小数点时,无条件进行告警。(本实施方式1作为对象的NC装置中,小数点的输入基本上按操作者的意思进行,作为检验的一种方法,建立在能使用小数点的地址必须输入小数点的前提下,提供如果没有输入小数点就当作忘记输入进行告警的情况。图11中,说明逐次进行小数点错标、忘标、输入值过大、输入值过小的检验以及必备输入项目忘记输入的检验的情况,以代替上述仅检验有无小数点的情况)。
图10中,在步骤61读取正在输入的G码。在步骤62检验该G码是否为小数点检验对象。通过查找汇集该G指令中包含小数点能使用的地址的G码的小数点检验对象G码表40,进行该检验。当在所述表中查出所述G码,则进至步骤63,读出所述小数点检验对象G码表40中的与各G码对应存储的小数点检验对象字表41的地址。进而,读取后续于G码输入的地址码。步骤62中,如果没有查出G码,不需要小数点检验,因而结束处理。
步骤64中,检验从所述读出的地址开始的小数点检验对象字表41中是否存在所述读出的字数据(X、Y、Z等地址码及其后续的数值数据,用地址字或块结束符(;)的输入加以划分)的地址码。这里,判断为“是”,则进至步骤65,判断后续于所述地址输入的数据是否有小数点。这里,判断为“否”时,进至步骤66,小数点能使用的地址的数据中无小数点,相当于忘记输入小数点,因而从告警信息部45读出告警信息“没有忘记输入小数点吗?”,并且写入显示接口29。又使告警计数器49中存在的告警计数器b计数递增1。
所述步骤64中判断为检验对象以外时以及步骤65中判断为有小数点时,跳过其后的处理。
步骤67和步骤68用于成批检验,逐次检验中不使用。在步骤67读取设定显示板7中选择的检验模式,如果是成批检验,进至步骤68,在强调信息52的区写入该字数据的起始点地址、终止点地址(或数据长)、显示状态(显示彩色和高亮度等)。画面处理部31根据此强调信息52,用指定的显示状态的彩色或以高亮度显示在显示画面上的指定范围(起点至终点)的显示信息,便于与其它部分区分地进行显示。不是成批检验,则不进行上述处理。
图11示出逐次检验中原来进行的处理的流程图,图12用一览表示出NC装置的各最小指令单位系统中的3种错误输入告警判断值。本实施方式中,作为判断值,说明仅设置1组用于例如X、Y、Z等坐标值的情况,但也可对应于其它地址和各个地址进行准备。
这里,说明图12。此表列出判别10μm、1μm、0.1μm各最小指令单位系统的小数点标错等用的参数(告警判断值表)的设定例,实际上使用与有关机器的指令单位相同的、其中的1列参数。这里设定的值可根据机器的大小等作适当改变。参数名PD为参数数据的简写,100、010等数值是指令单位系统乘10后的值(例如10μ为100,Subμ(0.1μ)为001),末尾的SM为SMALL(小)的简写,DT为DECIMAL-POINT(小数点)的简写,LG为LARGE(大)的简写,分别对应于过小、小数点、过大。
其中,根据机器规范决定的指令单位系统(10μ、1μ、0.1μ)、机器活动范围工件尺寸设定发出根据的边界值。例如,作为过小指令值防止值,设定1mm(工件也有各种各样的,因而不能一概而论,但一般不考虑这种小指令值,因而判断为标错小数点或最小指令单位的数值中弄错位数);作为加小数点防止值,设定200(通常只要不是大曲率半径值,就不执行长度200mm的指令,因而在超过200的数值的末尾加小数点,就判断为击键差错);作为过大指令值防止值,根据同样的理由,设定为200。这些设定值在机器的工件放置台尺寸大时,也可依据图纸指示的最大尺寸进行设定。实施方式1中,如果小数点能用的系统中无小数点,就无条件进行告警,但实施例2根据输入的数值和有无小数点判别是否成为非自然的指令值,判别为非自然,则在确定数值前发出告警,促使操作者更正。
这里,过小指令值防止值是指,判断因输入数值无小数点并且也不是毫米输入(将输入的整数作为毫米单位处理)而输入的数值为非常规指示的微小值的基准值。加小数点防止值是指,判断是否因标错小数点而指令值过大(例如输入“201.”时,形成201mm的指令,但视为因末尾加小数点而指示这样大的值的情况下,例如参数PD010DT中设定为“200”,则判断为超过设定值,因而警告输入可能错误)的基准值。过大指令值防止值是指,判断毫米输入时是否指令值过大(其原因为:例如要输入“20.5”,却忘记标小数点,输入“205”)的基准值。如上文所述,这些值可依据其机器或工件任意设定、改变。
图12中,过小指令值防止数据的数值(100、1000、10000)的单位分别为10μ、1μ、Sub微米(即全部为1mm的长度),加小数点防止和过大指令值防止的数值(200)的单位为mm。
步骤71中,从图12所示的告警判断值表42读出该NC的最小指令单位系统(例如1μm指令,在系统参数21内设定此选择)对应的3种参数PD010SM、PD010DT、PD010LG的设定值1000、200、200。
在步骤72进行小数点检验和输入值大小的准确性检验,在步骤73对规定的G指令进行必备项目的输入遗漏检验。
图13是读入输入值准确性检验用的参数的处理,即图11的步骤71的详细内容。步骤81中,首先读出告警判断值表的始端地址(此地址补进每一最小指令单位供给的偏移值,以决定所要数据的始端地址)。步骤82中,检验系统参数2 1的英制输入标记,如果该标记建立,作为英制输入,进行英制数据处理(它是与下文说明的米制输入同样的处理,即使是英制输入,也将其对应的参数读出到寄存器(SM、DT、LG),因而能与米制输入同样地进行检验)。
步骤83中,检验系统参数21的最小指令单位标记,如果建立0.1μm标记,转移到步骤85,读出最小指令单位0.1μm对应的过小指令值防止、加小数点防止、过大指令值防止的3个参数,分别写入运算用存储器SM、DT、LG后,结束处理。如果步骤83中未建立标记,进至步骤84,又同样检验系统参数21的最小指令单位标记,如果建立1μm标记,转移到步骤86,读出最小指令单位1μm对应的过小指令值防止、加小数点防止、过大指令值防止的3个参数,分别写入运算用存储器SM、DT、LG后,结束处理。如果步骤84中未建立标记,就当作10μm指令,转移到步骤87,读出最小指令单位10μm对应的3个参数,分别写入运算用存储器SM、DT、LG后,结束处理。
图14示出图11的小数点检验(步骤72)的详细处理。实际的检验内容基于与上述3个参数的比较的3类:过小指令值防止(输入值过小或是否未忘记标小数点)、加小数点防止(加小数点就使输入值过大)、以及过大指令值防止(输入值过大或是否未弄错小数点位置)。
在步骤101读取正在输入的G码。在步骤102检验该G码是否为小数点检验对象。通过查找汇集该G指令中包含小数点能使用的地址的G码的小数点检验对象G码表40,进行此检验。所述表中查出所述G码,则进至步骤103,读出与所述小数点检验对象G码表40中各G码对应存储的小数点检验对象字表41的地址。进而,读取后续于G码输入的地址码,并且存储字的始端地址(地址码的存储位置)(但,字的始端地址的存储是成批检验时需要的处理)。如果步骤102中未查出G码,不需要小数点检验,因而结束处理。
步骤104中,检验从所述读出的地址开始的小数点检验对象字表41中是否存在所述读出的字数据(X、Y、Z等地址码及其后续的数值数据,用地址字或块结束符(;)加以划分)的地址码。判断为“是”,则进至步骤105,读出后续于所述地址输入的数据的整数部分,而且存储该字数据的终点地址(但,终点地址存储是成批检验时需要的处理)。步骤104中判断为“否”时,不需要进行小数点检验,因而结束处理。
在步骤106检验系统参数21中的mm处理标记是否建立。此标记选择作为图3的NC数据的输入规范的“需要小数点”类型和“不需要小数点”类型,前者为了将输入指令值(例如25)解释为25mm,必须标小数点,输入成“25.(例如1μm单位时,没有小数点就解释为“25”μm),后者输入“25”即可(没有小数点就自动视为mm单位)。这里,如果建立标记(mm单位处理),进至步骤107;未建立(最小指令单位处理),则转移到步骤114。
在步骤107检验输入数据是否包含小数点,有小数点,则进至步骤108,对所述步骤105中读出的整数部分和所述图13的步骤85至87中读出的参数值DT进行比较。整数部分>DT,则进至步骤109,将告警信息c“小数点加大值”写入显示接口29,并使告警计数器c计数递增(+1)后,进至步骤110。如果步骤108中不是整数部分>DT,转移到步骤110。
步骤107中判断为无小数点时,转移到步骤112,同样也比较整数部分和参数值LG。整数部分>LG,则进至步骤113,将告警信息d“不加小数点就值异常”写入显示接口29,并使告警计数器d计数递增(+1)后,进至步骤110。如果步骤112中不是整数部分>LG,结束处理。
如果步骤106中未建立标记(最小指令单位处理),转移到步骤114,检验输入数据是否包含小数点,有小数点,则进至步骤115,也同样比较整数部分和参数值DT。整数部分>DT,则进至步骤116,将告警信息c“小数点加大值”写入显示接口29,并使告警计数器c计数递增(+1)后,进至步骤110。如果步骤115中不是整数部分>DT,结束处理。
步骤114中判断为无小数点,转移到步骤117,同样也比较整数部分和参数值SM。整数部分<SM,则进至步骤118,将告警信息d“不加小数点就值异常”写入显示接口29,并使告警计数器d计数递增(+1)后,进至步骤110。如果步骤117中不是整数部分<SM,结束处理。
以上的说明中,使输入值的位数得以按最大位数以内正确指示,但也可设置最大位数的参数,将其与输入值比较,从而能够在输入时完成输入值位数检验,并且位数溢出时能够利用告警进行修改。这时,能事先发现位数溢出,可提高加工程序的完成度。以往,只有在编程后解析并执行加工程序,才能发现该位数溢出。
步骤110和步骤111用于按成批处理进行所述小数点检验处理。在步骤110检验是否为成批检验模式,如果是成批检验,进至步骤111,在强调信息52中设定进行所述告警判断的字数据(地址+数值数据)的起始点/终止点地址和强调显示彩色等显示状态后,结束处理。画面处理部31根据所述强调信息52中设定的信息,强调显示设定显示板7的显示部显示的加工程序的规定范围。
图15为项目遗漏检验处理,检验是否在项目遗漏检验对象G码参数43(其中,在G指令中的指令项目(item)不够,不能解析,从而成为差错的情况下,由于存放这些G指令码对应的检验程序所存储的存储器的始端地址,所以检验编制中的G码是否为对象码,是对象码,则起动检验程序,检验需要的项目是否遗漏,项目不够,就进行告警,促使输入。也具有G2/G3码那样可共用的检验程序。)中登记该码,如果未登记,不需要检验。能这样在加工程序的编程中对项目遗漏进行告警,在该场合下能够修改程序,因而加工程序的完成度高。因此,以往那样在NC装置执行加工程序,并且首先判明指令项目遗漏再进行编辑,这种加工程序编制到修改的时间浪费已不存在,生产效率提高。
在步骤121读取指示的G码,并且读取该数据块的起始点地址(存储地址)和终点地址(存储地址)(此地址是成批检验需要的信息)。在步骤122检验所述读取的G码是否为项目遗漏检验对象码。与小数点检验的情况相同,已登记将项目遗漏对象G码表43中成为对象的G码和检验各指令中是否有最低限度所需的地址码的程序的起动地址(存储器上的地址)与各G码对应地汇集在一起的必备地址检验表44中的规定地址,因而按照该项目遗漏对象G码表43中是否记录所述读取的G码,判断该检验。如果该表中未登记,就不是对象,因而结束处理。若已登记G码,则进至步骤123,读取与所述读取的G码带有对应关系地存放的该G指令的检验程序的起动地址,并驱动该程序。
在步骤124执行所述起动的检验程序,检验输入数据是否遗漏项目。此处理中,检测出项目遗漏,则设定告警信息,建立有告警的标记后,结束处理。在步骤125检验表示所述项目遗漏检验处理中的检验结果的有告警标记,标记已建立,则存在项目遗漏,因而进至步骤127,使ID对应的告警计数器a计数递增(+1)。如果未建立标记,则已输入全部需要的数据,因而结束处理。
图16为例如G02或G03指令(顺时针或逆时针旋转圆弧指令)用的项目遗漏检验程序。
圆弧指令中具有中心指定圆弧指令和半径指定圆弧指令,中心指定圆弧指令使旋转方向为G2(顺时针旋转)或G3(逆时针旋转),指示从当前位置看的终点位置(X、Y、Z),进而指示中心位置(I、J、K),半径终点圆弧指令使旋转方向为G2(顺时针旋转)或G3(逆时针旋转),指示从当前位置看的终点位置(X、Y、Z),进而指示半径和中心位置的方向(±R),从而可开始执行。这里,除正圆形外,各需要的项目内没有终点坐标或中心坐标,就不能执行圆弧指令,但已有的系统中,为了执行本指令而进行解析时,开始会形成差错,从而中断加工,以修改程序。
在步骤131读取用该G指令输入的全部地址码,在步骤132检验所述读取的地址码中是否存在指定圆弧终点坐标X、Y、Z中的任一个的码。
如果“是”,接着在步骤133检验是否存在作为规定中心位置用的半径信息的I、J、K中的任一个的码。如果存在任一个,就视为正常,结束处理。I、J、K均不存在,可能是指定圆弧半径和中心方向的半径指定,因而在步骤134进行是否有R码的检验。无R码,则进至步骤135,将告警信息a“缺少需要的数据”写入显示接口29,并建立有告警标记(FG)。
如果步骤132中判断为“否”,可能是将当前位置作为终点的正圆形指令,因而在步骤138检验是否存在规定中心位置的I、J、K中的任一个的码。如果存在任一个,就视为正常,结束处理。I、J、K均不存在,则不能规定中心,因而转移到进行告警处理的步骤135。
步骤136和步骤137是成批检验中需要的处理。在步骤136检验是否为成批检验模式,不是成批检验(是逐次检验),则结束处理。是成批检验,则进至步骤137,在强调信息中设定图15的步骤121中读取的该数据块在显示存储器上的起点/终点地址和显示彩色等显示状态后,结束处理。
图17是流程图,用于表示在完成输入后成批进行所述小数点检验和所述项目遗漏检验,并非在程序输入过程中逐次进行该检验。
在步骤141检验设定显示板7的显示画面上显示的存储区是否变化,如果滚动显示画面,显示区就变化,从而进至步骤142。步骤142中,将显示存储器的始端地址设定在检验指针上,将显示存储器的末尾地址设定在结束指针上。首次检验起动时,也被视为显示区变化。如果步骤141中显示画面区没有变化,不需要在同一区重复同一检验,因而结束处理。
在步骤143从检验指针指示的显示存储器上的地址读取1字符的数据,并使检验指针的内容为+1(更新)。将读取的字符存放到数据存储器5内的规定区,作为字数据,并且汇集该数据(直到块结束)从而形成1数据块份额的数据。在步骤144判断所述读取的字符是否为块结束符(EOB),不是EOB,则进至步骤145,检验是否超过显示存储区(检验指针>结束指针)。如果未超过,返回步骤143,读取下一字符。步骤145中判断为超过显示存储区,则没有应检验的数据,因而转移到步骤149,进行告警信息处理。
步骤144中读取的字符是EOB,就进至步骤146,检验所述读取的指令块是否程序结束(M02或M30)。是程序结束,则转移到步骤149,进行告警信息处理。如果步骤146中判断为所述读取的指令块不是程序结束,进至步骤147,进行已说明的小数点检验处理。接着,进至步骤148,进行已说明的项目遗漏检验处理后,返回步骤143,以进行下一数据块的检验。
步骤149、步骤150进行所述小数点检验处理和项目遗漏检验处理中有告警时的后处理,步骤149检验所述小数点检验处理和项目遗漏检验处理中发生告警时建立的有告警标记。无告警,则进至步骤150,在显示接口29中写入“无告警”信息。如果步骤149中建立有告警标记,在所述小数点检验处理和项目遗漏检验处理中将告警处存放到强调显示存储器,据此,进行自动显示,从而结束处理。
以上的说明中,告警计数器49对从履历计数器50读出的信息进行更新,但当然也可直接更新履历计数器50中的相应计数器。
虽然在设定显示板7的显示画面显示告警信息,但也可用声音发出告警。
说明了编入数控装置的加工程序编制装置,但又可以是独立的加工程序编制装置。
不言而喻,用所述以外的方法也能实现与所述实施例相同的作用效果。
工业上的可用性
综上所述,本发明的加工程序编制装置适合用作编制数控用加工程序的加工程序编制装置。
Claims (10)
1.一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其特征在于,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、以及输入数据检验控制部,该控制部将所述输入数据和小数点检验对象字加以比较,在所述输入数据是小数点检验对象字,而且该输入数据的数值数据上未添加小数点时进行告警。
2.一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其特征在于,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、存储规定的告警判断值的告警判断值存储部、以及输入数据检验控制部,该控制部将输入数据和所述小数点检验对象字加以比较,在该输入数据是小数点检验对象字时,比较该输入数据的数值数据与所述告警判断值,在该输入数据的数值数据大于或小于所述告警判断值时进行告警。
3.一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其特征在于,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储小数点检验对象字的小数点检验对象字存储部、存储本装置在所述输入数据无小数点时是否作为最小指令单位进行操作的规范的小数点输入规范存储部、存储所述输入数据无小数点时作为最小指令单位进行操作的装置规范所对应的告警判断值和所述输入数据无小数点时作为毫米单位进行操作的装置规范的情况下的告警判断值的告警判断值存储部、以及输入数据检验控制部,该控制部将输入数据和所述小数点检验对象字加以比较,在该输入数据是小数点检验对象字时,比较该输入数据的数值数据和告警判断值存储部存储的与所述规范对应的告警判断值,在该输入数据的数值数据大于或小于所述告警判断值时进行告警。
4.如权利要求2或3所述的加工程序编制装置,其特征在于,所述告警判断值是检验所述输入数据成为非自然输入值的值的基准值。
5.一种加工程序编制装置,编制数控用的加工程序,其特征在于,具有输入加工程序数据的输入部、显示该输入部输入的数据的数据显示部、存储构成G指令的必备输入项目的G码对应必备输入项目存储部、以及输入数据检验控制部,该控制部比较所述输入数据与所述构成G指令的必备输入项目,在该输入数据中欠缺必备输入项目时进行告警。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的加工程序编制装置,其特征在于,所述输入数据检验控制部每逢输入所述输入数据时进行所述比较。
7.如权利要求1至5中的任一项所述的加工程序编制装置,其特征在于,所述输入数据检验控制部在通过输入所述输入数据以完成加工程序的编制,解析该加工程序前,汇总进行所述比较。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的加工程序编制装置,其特征在于,具有存储告警信息的告警信息存储部,并且在所述数据显示部显示该告警信息存储部存储的告警信息。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的加工程序编制装置,其特征在于,具有在所述输入数据检验中检测到告警时每一项1次以上的编程作业对应于告警内容分别记录该告警内容的发生次数的履历计数器、以及存储注意信息的注意信息存储部,根据所述履历计数器最后记录的内容,按告警次数多到少的顺序在所述数据显示部显示进行编程时提醒注意用的注意信息。
10.如权利要求1至8中的任一项所述的加工程序编制装置,其特征在于,具有在所述输入数据检验时检测到告警时分别对一项1次以上的编程作业对应于告警内容分别记录该告警内容的发生次数的履历计数器、以及存储履历信息的履历信息存储部,在所述数据显示部显示通过分析进行编程时履历计算器记录的内容,而按时间序列以图形显示过去编程中的告警发生次数,同时还显示所述履历信息。
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