JP2001184112A - 部品の自動板取り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
部品の自動板取り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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- JP2001184112A JP2001184112A JP37184999A JP37184999A JP2001184112A JP 2001184112 A JP2001184112 A JP 2001184112A JP 37184999 A JP37184999 A JP 37184999A JP 37184999 A JP37184999 A JP 37184999A JP 2001184112 A JP2001184112 A JP 2001184112A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品を自動板取りする際、歩留まりが指定値
以下の板材については、その板材の部品を自動的に所定
の位置に編集する。 【解決手段】 指定された複数種類の部品データを取得
して解析し、また、板取りパラメータおよび板材データ
を取得する。取得した板取りパラメータに基づいて、所
要枚数の板材上に指定された各部品を配置する。各部品
が配置された所要枚数の板材の歩留まりを判定し、指定
された歩留まり以下の板材については、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編
集する。
以下の板材については、その板材の部品を自動的に所定
の位置に編集する。 【解決手段】 指定された複数種類の部品データを取得
して解析し、また、板取りパラメータおよび板材データ
を取得する。取得した板取りパラメータに基づいて、所
要枚数の板材上に指定された各部品を配置する。各部品
が配置された所要枚数の板材の歩留まりを判定し、指定
された歩留まり以下の板材については、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編
集する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば板金等の
板材から部品を抜き取る自動板取りに適用される部品の
自動板取り方法と、部品の自動板取り装置、並びに部品
の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであ
る。
板材から部品を抜き取る自動板取りに適用される部品の
自動板取り方法と、部品の自動板取り装置、並びに部品
の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、タレットパンチプレスまたはレ
ーザ加工機等の工作機械を使って、板金等の板材から種
々の部品を抜き取るには、加工に先立って、板材上に部
品を配置する自動板取り（ネスティング）が行われる。
ーザ加工機等の工作機械を使って、板金等の板材から種
々の部品を抜き取るには、加工に先立って、板材上に部
品を配置する自動板取り（ネスティング）が行われる。
【０００３】このような自動板取りの例を、図３、図４
を参考にしながら説明する。まず、図３に示すように、
板取りすべき部品がＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさ
の板材から、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを
６個、部品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部
品Ｇを５個それぞれ板取る場合、例えば図４に示すよう
にネスティングすると、１枚目、２枚目の板材は歩留ま
りがそれぞれ８０％、７５％であるが、最後の３枚目の
板材は歩留まりが１５％である。このような場合、３枚
目の板材をこの部品配置のままで加工すると、残った板
材を次回以降に使用する場合に都合が悪い。
を参考にしながら説明する。まず、図３に示すように、
板取りすべき部品がＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさ
の板材から、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを
６個、部品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部
品Ｇを５個それぞれ板取る場合、例えば図４に示すよう
にネスティングすると、１枚目、２枚目の板材は歩留ま
りがそれぞれ８０％、７５％であるが、最後の３枚目の
板材は歩留まりが１５％である。このような場合、３枚
目の板材をこの部品配置のままで加工すると、残った板
材を次回以降に使用する場合に都合が悪い。
【０００４】そのため従来は、自動板取り結果を示す配
置情報をオペレータが画面で目視確認して、例えば３枚
目のような歩留まりの悪い板材については、（１）オペ
レータがマニュアル編集機能を使って、その板材に含ま
れる部品全体を、板材の原点となる（機械原点である）
左下へ移動するか、または、（２）オペレータが、その
板材に含まれる部品だけを、板材の原点となる（機械原
点である）左下を基準としてマニュアル操作で再度板取
りするか、または、（３）オペレータが判断して、その
板材に含まれる部品群を、マニュアル操作で以後の板取
り作業の部品へ繰り越すか、あるいは、（４）オペレー
タがマニュアル編集機能を使って、それ以外の板材（す
なわち１枚目および２枚目の板材）内の幾つかの部品を
移動、複写、削除したりすることで、部品の未配置領域
を板材の特定の領域に集め、そこに３枚目の板材の部品
を配置することによって、すべての部品を１枚目の板材
および２枚目の板材に配置するように工夫したりしてい
た。
置情報をオペレータが画面で目視確認して、例えば３枚
目のような歩留まりの悪い板材については、（１）オペ
レータがマニュアル編集機能を使って、その板材に含ま
れる部品全体を、板材の原点となる（機械原点である）
左下へ移動するか、または、（２）オペレータが、その
板材に含まれる部品だけを、板材の原点となる（機械原
点である）左下を基準としてマニュアル操作で再度板取
りするか、または、（３）オペレータが判断して、その
板材に含まれる部品群を、マニュアル操作で以後の板取
り作業の部品へ繰り越すか、あるいは、（４）オペレー
タがマニュアル編集機能を使って、それ以外の板材（す
なわち１枚目および２枚目の板材）内の幾つかの部品を
移動、複写、削除したりすることで、部品の未配置領域
を板材の特定の領域に集め、そこに３枚目の板材の部品
を配置することによって、すべての部品を１枚目の板材
および２枚目の板材に配置するように工夫したりしてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の対応は、いずれも、自動板取り終了後にオペ
レータによるマニュアル操作が必要であり、また、その
操作の対象となる板材は、オペレータが歩留まり値を参
考にして選択しなければならず、また、部品の移動や再
板取り等の編集操作が煩わしいため、オペレータによる
操作に時間がかかるうえ、操作ミスが発生する場合もあ
る。また、以後の板取り作業の部品へ繰り越す場合は、
現行のスケジュールに不足部品が発生したこと、およ
び、不足分の部品は以後のスケジュールに組み込まれる
予定であること、等をオペレータまたは作業関係者が把
握しておく必要があり、この把握が完全でないとトラブ
ルが発生する原因となるという問題があった。
うな従来の対応は、いずれも、自動板取り終了後にオペ
レータによるマニュアル操作が必要であり、また、その
操作の対象となる板材は、オペレータが歩留まり値を参
考にして選択しなければならず、また、部品の移動や再
板取り等の編集操作が煩わしいため、オペレータによる
操作に時間がかかるうえ、操作ミスが発生する場合もあ
る。また、以後の板取り作業の部品へ繰り越す場合は、
現行のスケジュールに不足部品が発生したこと、およ
び、不足分の部品は以後のスケジュールに組み込まれる
予定であること、等をオペレータまたは作業関係者が把
握しておく必要があり、この把握が完全でないとトラブ
ルが発生する原因となるという問題があった。
【０００６】この発明の課題は、上記従来のもののもつ
問題点を排除して、部品を自動板取りする際、歩留まり
が指定値以下の板材については、その板材の部品を自動
的に所定の位置に編集することのできる部品の自動板取
り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行
させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体を提供することにある。
問題点を排除して、部品を自動板取りする際、歩留まり
が指定値以下の板材については、その板材の部品を自動
的に所定の位置に編集することのできる部品の自動板取
り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行
させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するものであって、請求項１に係る発明は、部品デー
タおよび板材データに基づいて板材上に部品を配置する
部品の自動板取り方法において、部品が配置された板材
の歩留まりを判定する工程と、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集する工程とからなる
部品の自動板取り方法である。
決するものであって、請求項１に係る発明は、部品デー
タおよび板材データに基づいて板材上に部品を配置する
部品の自動板取り方法において、部品が配置された板材
の歩留まりを判定する工程と、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集する工程とからなる
部品の自動板取り方法である。
【０００８】請求項２に係る発明は、複数種類の部品デ
ータおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配置
する部品の自動板取り方法において、板材上に配置する
各部品を解析する工程と、前記各部品が配置された板材
の歩留まりを判定する工程と、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集する工程とからなる
部品の自動板取り方法である。
ータおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配置
する部品の自動板取り方法において、板材上に配置する
各部品を解析する工程と、前記各部品が配置された板材
の歩留まりを判定する工程と、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集する工程とからなる
部品の自動板取り方法である。
【０００９】請求項３に係る発明は、板材上に部品を配
置する部品の自動板取り方法において、指定された複数
種類の部品データを取得して解析する工程と、板取りパ
ラメータおよび板材データを取得する工程と、前記板取
りパラメータに基づいて、所要枚数の前記板材上に前記
指定された各部品を配置する工程と、前記各部品が配置
された前記所要枚数の板材の歩留まりを判定する工程
と、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置に編集する工程とからなる部品の自動板取り方法であ
る。
置する部品の自動板取り方法において、指定された複数
種類の部品データを取得して解析する工程と、板取りパ
ラメータおよび板材データを取得する工程と、前記板取
りパラメータに基づいて、所要枚数の前記板材上に前記
指定された各部品を配置する工程と、前記各部品が配置
された前記所要枚数の板材の歩留まりを判定する工程
と、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置に編集する工程とからなる部品の自動板取り方法であ
る。
【００１０】請求項４に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の発明において、前記編集する工程は、指定さ
れた歩留まり以下の板材について、そのとき配置されて
いる部品を板材上のあらかじめ決められた位置へ移動さ
せる部品の自動板取り方法である。
は３記載の発明において、前記編集する工程は、指定さ
れた歩留まり以下の板材について、そのとき配置されて
いる部品を板材上のあらかじめ決められた位置へ移動さ
せる部品の自動板取り方法である。
【００１１】請求項５に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の発明において、前記編集する工程は、指定さ
れた歩留まり以下の板材について、そのとき配置されて
いる部品を板材上のあらかじめ決められた位置を基準と
して再配置する部品の自動板取り方法である。
は３記載の発明において、前記編集する工程は、指定さ
れた歩留まり以下の板材について、そのとき配置されて
いる部品を板材上のあらかじめ決められた位置を基準と
して再配置する部品の自動板取り方法である。
【００１２】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載の発明において、前記板材上のあらかじめ
決められた位置は、板材の原点となる左下位置である部
品の自動板取り方法である。
ずれかに記載の発明において、前記板材上のあらかじめ
決められた位置は、板材の原点となる左下位置である部
品の自動板取り方法である。
【００１３】請求項７に係る発明は、請求項３記載の発
明において、前記板取りパラメータは、板取り開始用の
基準位置および板取り方向を含む部品の自動板取り方法
である。
明において、前記板取りパラメータは、板取り開始用の
基準位置および板取り方向を含む部品の自動板取り方法
である。
【００１４】請求項８に係る発明は、部品データおよび
板材データに基づいて板材上に部品を配置する部品の自
動板取り装置において、板材の歩留まりを指定する手段
と、部品が配置された板材の歩留まりを判定する手段
と、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置に編集する手段とを備えている部品の自動板取り装置
である。
板材データに基づいて板材上に部品を配置する部品の自
動板取り装置において、板材の歩留まりを指定する手段
と、部品が配置された板材の歩留まりを判定する手段
と、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置に編集する手段とを備えている部品の自動板取り装置
である。
【００１５】請求項９に係る発明は、複数種類の部品デ
ータおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配置
する部品の自動板取り装置において、板材の歩留まりを
指定する手段と、板材上に配置する各部品を解析する手
段と、前記各部品が配置された板材の歩留まりを判定す
る手段と、指定された歩留まり以下の板材について、そ
のとき配置されている部品を板材上のあらかじめ決めら
れた位置に編集する手段とを備えている部品の自動板取
り装置である。
ータおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配置
する部品の自動板取り装置において、板材の歩留まりを
指定する手段と、板材上に配置する各部品を解析する手
段と、前記各部品が配置された板材の歩留まりを判定す
る手段と、指定された歩留まり以下の板材について、そ
のとき配置されている部品を板材上のあらかじめ決めら
れた位置に編集する手段とを備えている部品の自動板取
り装置である。
【００１６】請求項１０に係る発明は、板材上に部品を
配置する部品の自動板取り装置において、板材の歩留ま
りを指定する手段と、指定された複数種類の部品データ
を取得して解析する手段と、板取りパラメータおよび板
材データを取得する手段と、前記板取りパラメータに基
づいて、所要枚数の前記板材上に前記指定された各部品
を配置する手段と、前記各部品が配置された前記所要枚
数の板材の歩留まりを判定する手段と、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置に編集する手段と
を備えている部品の自動板取り装置である。
配置する部品の自動板取り装置において、板材の歩留ま
りを指定する手段と、指定された複数種類の部品データ
を取得して解析する手段と、板取りパラメータおよび板
材データを取得する手段と、前記板取りパラメータに基
づいて、所要枚数の前記板材上に前記指定された各部品
を配置する手段と、前記各部品が配置された前記所要枚
数の板材の歩留まりを判定する手段と、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置に編集する手段と
を備えている部品の自動板取り装置である。
【００１７】請求項１１に係る発明は、請求項８、９ま
たは１０記載の発明において、前記編集する手段は、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置へ移
動させる部品の自動板取り装置である。
たは１０記載の発明において、前記編集する手段は、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置へ移
動させる部品の自動板取り装置である。
【００１８】請求項１２に係る発明は、請求項８、９ま
たは１０記載の発明において、前記編集する手段は、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置を基
準として再配置する部品の自動板取り装置である。
たは１０記載の発明において、前記編集する手段は、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置を基
準として再配置する部品の自動板取り装置である。
【００１９】請求項１３に係る発明は、請求項８〜１２
のいずれかに記載の発明において、前記板材上のあらか
じめ決められた位置は、板材の原点となる左下位置であ
る部品の自動板取り装置である。
のいずれかに記載の発明において、前記板材上のあらか
じめ決められた位置は、板材の原点となる左下位置であ
る部品の自動板取り装置である。
【００２０】請求項１４に係る発明は、請求項１０記載
の発明において、前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含む部品の自動板取り
装置である。
の発明において、前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含む部品の自動板取り
装置である。
【００２１】請求項１５に係る発明は、部品データおよ
び板材データに基づいて板材上に部品を配置する部品の
自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、部品が配
置された板材の歩留まりを判定する処理と、指定された
歩留まり以下の板材について、そのとき配置されている
部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編集する処
理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
び板材データに基づいて板材上に部品を配置する部品の
自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、部品が配
置された板材の歩留まりを判定する処理と、指定された
歩留まり以下の板材について、そのとき配置されている
部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編集する処
理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２２】請求項１６に係る発明は、複数種類の部品
データおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配
置する部品の自動板取りを実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
て、板材上に配置する各部品を解析する処理と、前記各
部品が配置された板材の歩留まりを判定する処理と、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編
集する処理とをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
ある。
データおよび板材データに基づいて板材上に各部品を配
置する部品の自動板取りを実行させるためのプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
て、板材上に配置する各部品を解析する処理と、前記各
部品が配置された板材の歩留まりを判定する処理と、指
定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置さ
れている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に編
集する処理とをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
ある。
【００２３】請求項１７に係る発明は、板材上に部品を
配置する部品の自動板取りを実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、指定された複数種類の部品データを取得して解析
する処理と、板取りパラメータおよび板材データを取得
する処理と、前記板取りパラメータに基づいて、所要枚
数の前記板材上に前記指定された各部品を配置する処理
と、前記各部品が配置された前記所要枚数の板材の歩留
まりを判定する処理と、指定された歩留まり以下の板材
について、そのとき配置されている部品を板材上のあら
かじめ決められた位置に編集する処理とをコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体である。
配置する部品の自動板取りを実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、指定された複数種類の部品データを取得して解析
する処理と、板取りパラメータおよび板材データを取得
する処理と、前記板取りパラメータに基づいて、所要枚
数の前記板材上に前記指定された各部品を配置する処理
と、前記各部品が配置された前記所要枚数の板材の歩留
まりを判定する処理と、指定された歩留まり以下の板材
について、そのとき配置されている部品を板材上のあら
かじめ決められた位置に編集する処理とをコンピュータ
に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体である。
【００２４】請求項１８に係る発明は、請求項１５、１
６または１７記載の発明において、前記編集する処理
は、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置へ移動させるプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体である。
６または１７記載の発明において、前記編集する処理
は、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置へ移動させるプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体である。
【００２５】請求項１９に係る発明は、請求項１５、１
６または１７記載の発明において、前記編集する処理
は、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置を基準として再配置するプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。
６または１７記載の発明において、前記編集する処理
は、指定された歩留まり以下の板材について、そのとき
配置されている部品を板材上のあらかじめ決められた位
置を基準として再配置するプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２６】請求項２０に係る発明は、請求項１５〜１
９のいずれかに記載の発明において、前記板材上のあら
かじめ決められた位置は、板材の原点となる左下位置で
あるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体である。
９のいずれかに記載の発明において、前記板材上のあら
かじめ決められた位置は、板材の原点となる左下位置で
あるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体である。
【００２７】請求項２１に係る発明は、請求項１７記載
の発明において、前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含むプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
の発明において、前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含むプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による部品の自動
板取り装置の一実施の形態を示すブロック図であり、こ
の部品の自動板取り装置１は、実質的にコンピュータで
構成されるものであって、処理装置（ＣＰＵ）１０、記
憶装置３０、入力装置５０および表示装置６０を備えて
いる。
参照して説明する。図１は、この発明による部品の自動
板取り装置の一実施の形態を示すブロック図であり、こ
の部品の自動板取り装置１は、実質的にコンピュータで
構成されるものであって、処理装置（ＣＰＵ）１０、記
憶装置３０、入力装置５０および表示装置６０を備えて
いる。
【００２９】処理装置（ＣＰＵ）１０は、描画処理部１
１および指定歩留まりデータ入力処理部１２を備え、ま
た、部品データ読み込み／解析処理部２１、板取りパラ
メータ読み込み処理部２２、板材データ読み込み処理部
２３、自動板取り処理部２４、歩留まり判定処理部２
５、部品編集処理部２６、および板取り結果出力処理部
２７を備えている。
１および指定歩留まりデータ入力処理部１２を備え、ま
た、部品データ読み込み／解析処理部２１、板取りパラ
メータ読み込み処理部２２、板材データ読み込み処理部
２３、自動板取り処理部２４、歩留まり判定処理部２
５、部品編集処理部２６、および板取り結果出力処理部
２７を備えている。
【００３０】記憶装置３０は、部品ファイル３１、板取
りファイル３２、および板材ファイル３３を備え、ま
た、読み込みデータ類記憶部４１、板取り記憶部４２お
よび編集用記憶部４３を備えている。
りファイル３２、および板材ファイル３３を備え、ま
た、読み込みデータ類記憶部４１、板取り記憶部４２お
よび編集用記憶部４３を備えている。
【００３１】入力装置５０は、マウス、キーボード等を
備えた入力操作用のものであり、表示装置６０は、ＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ等の画像表示用のものである。
備えた入力操作用のものであり、表示装置６０は、ＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ等の画像表示用のものである。
【００３２】処理装置（ＣＰＵ）１０において、指定歩
留まりデータ入力処理部１２は、オペレータが入力装置
５０を使って、指定する歩留まり値（例えば６０％）を
入力すると、その指定歩留まり値を描画処理部１１を介
して表示装置６０に表示するとともに、その指定歩留ま
りデータを読み込みデータ類記憶部４１に保存するもの
である。
留まりデータ入力処理部１２は、オペレータが入力装置
５０を使って、指定する歩留まり値（例えば６０％）を
入力すると、その指定歩留まり値を描画処理部１１を介
して表示装置６０に表示するとともに、その指定歩留ま
りデータを読み込みデータ類記憶部４１に保存するもの
である。
【００３３】部品データ読み込み／解析処理部２１は、
オペレータが入力装置５０を使って適宜の起動操作をす
ると、部品ファイル３１から部品データを読み込み、そ
れを解析して、読み込みデータ類記憶部４１に保存する
ものである。
オペレータが入力装置５０を使って適宜の起動操作をす
ると、部品ファイル３１から部品データを読み込み、そ
れを解析して、読み込みデータ類記憶部４１に保存する
ものである。
【００３４】すなわち、部品ファイル３１に保存されて
いる板取りすべき部品が、例えば図３に示すようにＡ〜
Ｇの７種類ある場合、部品データ読み込み／解析処理部
２１は、７種類すべての部品についての部品データを読
み込んで、それらを７種類すべてについて解析するよう
になっている。
いる板取りすべき部品が、例えば図３に示すようにＡ〜
Ｇの７種類ある場合、部品データ読み込み／解析処理部
２１は、７種類すべての部品についての部品データを読
み込んで、それらを７種類すべてについて解析するよう
になっている。
【００３５】板取りパラメータ読み込み処理部２２は、
板取りファイル３２から板取りパラメータを読み込み、
それを読み込みデータ類記憶部４１に保存するものであ
る。
板取りファイル３２から板取りパラメータを読み込み、
それを読み込みデータ類記憶部４１に保存するものであ
る。
【００３６】この板取りパラメータは、板取り開始用の
基準位置（例えば、左上）および板取り方向（例えば、
Ｙ（縦）方向）を含み、また、クランプ代（例えば、１
００ｍｍ）その他必要な項目が含まれるものである。
基準位置（例えば、左上）および板取り方向（例えば、
Ｙ（縦）方向）を含み、また、クランプ代（例えば、１
００ｍｍ）その他必要な項目が含まれるものである。
【００３７】板材データ読み込み処理部２３は、板材フ
ァイル３３から板材データを読み込み、それを読み込み
データ類記憶部４１に保存するものである。
ァイル３３から板材データを読み込み、それを読み込み
データ類記憶部４１に保存するものである。
【００３８】この種の板材には、いわゆる３’＊６’
（約９００ｍｍ＊約１８００ｍｍ）材、４’＊８’（約
１２００ｍｍ＊約２４００ｍｍ）材、５’＊１０’（約
１５００ｍｍ＊約３０００ｍｍ）材、その他種々の大き
さのものが使用される。
（約９００ｍｍ＊約１８００ｍｍ）材、４’＊８’（約
１２００ｍｍ＊約２４００ｍｍ）材、５’＊１０’（約
１５００ｍｍ＊約３０００ｍｍ）材、その他種々の大き
さのものが使用される。
【００３９】自動板取り処理部２４は、読み込みデータ
類記憶部４１を参照して得られる部品データ、板取りパ
ラメータおよび板材データに基づいて、所要枚数の板材
上に各部品を板取り（ネスティング）するものである。
類記憶部４１を参照して得られる部品データ、板取りパ
ラメータおよび板材データに基づいて、所要枚数の板材
上に各部品を板取り（ネスティング）するものである。
【００４０】例えば図３に示すように、板取りすべき部
品データがＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさの板材か
ら、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを６個、部
品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部品Ｇを５
個それぞれ板取る場合は、つぎのようにする。例えば図
４（ａ）に示すように、１枚目の板材から、部品Ａを５
個、部品Ｂを２個、部品Ｅを１個、部品Ｇを４個それぞ
れ板取り、また、図４（ｂ）に示すように、２枚目の板
材から、部品Ｂを１２個、部品Ｃを６個、部品Ｄを３
個、部品Ｅを２個それぞれ板取り、さらに、図４（ｃ）
に示すように、３枚目の板材から、部品Ｆを２個、部品
Ｇを１個それぞれ板取る。
品データがＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさの板材か
ら、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを６個、部
品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部品Ｇを５
個それぞれ板取る場合は、つぎのようにする。例えば図
４（ａ）に示すように、１枚目の板材から、部品Ａを５
個、部品Ｂを２個、部品Ｅを１個、部品Ｇを４個それぞ
れ板取り、また、図４（ｂ）に示すように、２枚目の板
材から、部品Ｂを１２個、部品Ｃを６個、部品Ｄを３
個、部品Ｅを２個それぞれ板取り、さらに、図４（ｃ）
に示すように、３枚目の板材から、部品Ｆを２個、部品
Ｇを１個それぞれ板取る。
【００４１】そして、自動板取り処理部２４は、板取り
結果を板取り記憶部４２に保存するようになっている。
結果を板取り記憶部４２に保存するようになっている。
【００４２】歩留まり判定処理部２５は、板取り記憶部
４２を参照して得られる各板材の板取り（ネスティン
グ）データから各板材の歩留まりを求め、その歩留まり
が、読み込みデータ類記憶部４１を参照して得られる指
定歩留まり値以下であるか否かを判定するものである。
４２を参照して得られる各板材の板取り（ネスティン
グ）データから各板材の歩留まりを求め、その歩留まり
が、読み込みデータ類記憶部４１を参照して得られる指
定歩留まり値以下であるか否かを判定するものである。
【００４３】例えば、図３に示すような部品を、図４に
示すように板取った場合、１枚目の板材の歩留まりが８
０％であることを求め、また、２枚目の板材の歩留まり
が７５％であることを求め、さらに、３枚目の板材の歩
留まりが１５％であることを求める。ここで、指定歩留
まり値を例えば６０％とすると、歩留まりが１５％であ
る３枚目の板材は、指定歩留まり値以下であると判定す
るようになっている。
示すように板取った場合、１枚目の板材の歩留まりが８
０％であることを求め、また、２枚目の板材の歩留まり
が７５％であることを求め、さらに、３枚目の板材の歩
留まりが１５％であることを求める。ここで、指定歩留
まり値を例えば６０％とすると、歩留まりが１５％であ
る３枚目の板材は、指定歩留まり値以下であると判定す
るようになっている。
【００４４】そして、歩留まり判定処理部２５は、指定
歩留まり値以下の板材があるとき、その板材の板材デー
タおよびその板材に配置されている部品の部品データ
を、編集用記憶部４３に保存するようになっている。
歩留まり値以下の板材があるとき、その板材の板材デー
タおよびその板材に配置されている部品の部品データ
を、編集用記憶部４３に保存するようになっている。
【００４５】部品編集処理部２６は、編集用記憶部４３
を参照して得られる指定歩留まり値以下の板材の板材デ
ータおよび部品データに基づいて、その板材に配置され
ている部品を板材上のあらかじめ決められた位置（板材
の原点となる左下位置）に編集するものである。
を参照して得られる指定歩留まり値以下の板材の板材デ
ータおよび部品データに基づいて、その板材に配置され
ている部品を板材上のあらかじめ決められた位置（板材
の原点となる左下位置）に編集するものである。
【００４６】例えば、図４（ｃ）に示す３枚目の板材の
部品を、図４（ｄ）に示すように、板材の左下位置に編
集する。この場合、左下位置へ移動させるか、または、
左下位置を基準として再配置することができる。部品を
板材の左下位置へ移動させるものは、簡単に実現するこ
とができるメリットがあり、一方、部品を板材の左下位
置を基準として再配置するものは、より効率的に配置す
ることができるメリットがある。
部品を、図４（ｄ）に示すように、板材の左下位置に編
集する。この場合、左下位置へ移動させるか、または、
左下位置を基準として再配置することができる。部品を
板材の左下位置へ移動させるものは、簡単に実現するこ
とができるメリットがあり、一方、部品を板材の左下位
置を基準として再配置するものは、より効率的に配置す
ることができるメリットがある。
【００４７】そして、部品編集処理部２６は、編集した
結果すなわち図４（ｄ）に示す部品配置でもって、図４
（ｃ）に示す編集用記憶部４３の内容を更新するように
なっている。
結果すなわち図４（ｄ）に示す部品配置でもって、図４
（ｃ）に示す編集用記憶部４３の内容を更新するように
なっている。
【００４８】板取り結果出力処理部２７は、板取り記憶
部４２を参照して得られる指定歩留まり値以上の各板材
の板取り（ネスティング）データと、編集用記憶部４３
を参照して得られる指定歩留まり値以下の板材の編集済
み板取り（ネスティング）データとに基づいて、ＮＣプ
ログラミング装置７０が加工用のＮＣデータを作成する
ため、すべての板材についての板取り（ネスティング）
データをＮＣプログラミング装置７０に出力するもので
ある。
部４２を参照して得られる指定歩留まり値以上の各板材
の板取り（ネスティング）データと、編集用記憶部４３
を参照して得られる指定歩留まり値以下の板材の編集済
み板取り（ネスティング）データとに基づいて、ＮＣプ
ログラミング装置７０が加工用のＮＣデータを作成する
ため、すべての板材についての板取り（ネスティング）
データをＮＣプログラミング装置７０に出力するもので
ある。
【００４９】次に、上記の実施の形態の作用について、
図２に示すフローチャートを用いて説明する。
図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】まず、オペレータが入力装置５０を使っ
て、指定する歩留まり値（例えば６０％）を入力すると
（ステップＳ１）、指定歩留まりデータ入力処理部１２
が、その指定歩留まり値を描画処理部１１を介して表示
装置６０に表示するとともに、その指定歩留まりデータ
を読み込みデータ類記憶部４１に保存する（ステップＳ
２）。
て、指定する歩留まり値（例えば６０％）を入力すると
（ステップＳ１）、指定歩留まりデータ入力処理部１２
が、その指定歩留まり値を描画処理部１１を介して表示
装置６０に表示するとともに、その指定歩留まりデータ
を読み込みデータ類記憶部４１に保存する（ステップＳ
２）。
【００５１】つぎに、オペレータが入力装置５０を使っ
て適宜の起動操作をすると（ステップＳ３）、部品デー
タ読み込み／解析処理部２１が、部品ファイル３１から
部品データを読み込み、それを解析して、読み込みデー
タ類記憶部４１に保存する（ステップＳ４）。
て適宜の起動操作をすると（ステップＳ３）、部品デー
タ読み込み／解析処理部２１が、部品ファイル３１から
部品データを読み込み、それを解析して、読み込みデー
タ類記憶部４１に保存する（ステップＳ４）。
【００５２】すなわち、部品ファイル３１に保存されて
いる板取りすべき部品が、例えば図３に示すようにＡ〜
Ｇの７種類ある場合、部品データ読み込み／解析処理部
２１は、７種類すべての部品についての部品データを読
み込んで、それらを７種類すべてについて解析したう
え、保存する。
いる板取りすべき部品が、例えば図３に示すようにＡ〜
Ｇの７種類ある場合、部品データ読み込み／解析処理部
２１は、７種類すべての部品についての部品データを読
み込んで、それらを７種類すべてについて解析したう
え、保存する。
【００５３】つぎに、板取りパラメータ読み込み処理部
２２が、板取りファイル３２から板取りパラメータを読
み込み、それを読み込みデータ類記憶部４１に保存する
（ステップＳ５）。
２２が、板取りファイル３２から板取りパラメータを読
み込み、それを読み込みデータ類記憶部４１に保存する
（ステップＳ５）。
【００５４】つぎに、板材データ読み込み処理部２３
が、板材ファイル３３から板材データを読み込み、それ
を読み込みデータ類記憶部４１に保存する（ステップＳ
６）。
が、板材ファイル３３から板材データを読み込み、それ
を読み込みデータ類記憶部４１に保存する（ステップＳ
６）。
【００５５】つぎに、自動板取り処理部２４が、所要枚
数の板材上に各部品を板取り（ネスティング）する（ス
テップＳ７）。
数の板材上に各部品を板取り（ネスティング）する（ス
テップＳ７）。
【００５６】例えば図３に示すように、板取りすべき部
品データがＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさの板材か
ら、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを６個、部
品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部品Ｇを５
個それぞれ板取る場合は、例えば図４（ａ）に示すよう
に、１枚目の板材から、部品Ａを５個、部品Ｂを２個、
部品Ｅを１個、部品Ｇを４個それぞれ板取り、また、図
４（ｂ）に示すように、２枚目の板材から、部品Ｂを１
２個、部品Ｃを６個、部品Ｄを３個、部品Ｅを２個それ
ぞれ板取り、さらに、図４（ｃ）に示すように、３枚目
の板材から、部品Ｆを２個、部品Ｇを１個それぞれ板取
る。
品データがＡ〜Ｇの７種類あり、所定の大きさの板材か
ら、部品Ａを５個、部品Ｂを１４個、部品Ｃを６個、部
品Ｄを３個、部品Ｅを３個、部品Ｆを２個、部品Ｇを５
個それぞれ板取る場合は、例えば図４（ａ）に示すよう
に、１枚目の板材から、部品Ａを５個、部品Ｂを２個、
部品Ｅを１個、部品Ｇを４個それぞれ板取り、また、図
４（ｂ）に示すように、２枚目の板材から、部品Ｂを１
２個、部品Ｃを６個、部品Ｄを３個、部品Ｅを２個それ
ぞれ板取り、さらに、図４（ｃ）に示すように、３枚目
の板材から、部品Ｆを２個、部品Ｇを１個それぞれ板取
る。
【００５７】つぎに、歩留まり判定処理部２５が、各板
材の板取り（ネスティング）データから各板材の歩留ま
りを求め（ステップＳ８）、その歩留まりが指定歩留ま
り値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
材の板取り（ネスティング）データから各板材の歩留ま
りを求め（ステップＳ８）、その歩留まりが指定歩留ま
り値以下であるか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００５８】例えば、図３に示すような部品を、図４に
示すように板取った場合、１枚目の板材の歩留まりは８
０％、２枚目の板材の歩留まりは７５％、３枚目の板材
の歩留まりは１５％となるから、指定歩留まり値を例え
ば６０％とすると、歩留まりが１５％の３枚目の板材は
指定歩留まり値以下であると判定する。
示すように板取った場合、１枚目の板材の歩留まりは８
０％、２枚目の板材の歩留まりは７５％、３枚目の板材
の歩留まりは１５％となるから、指定歩留まり値を例え
ば６０％とすると、歩留まりが１５％の３枚目の板材は
指定歩留まり値以下であると判定する。
【００５９】そして、指定歩留まり値以下の板材がある
ときは、部品編集処理部２６が、その板材に配置されて
いる部品を板材の原点となる左下位置に編集する（ステ
ップＳ１０）。
ときは、部品編集処理部２６が、その板材に配置されて
いる部品を板材の原点となる左下位置に編集する（ステ
ップＳ１０）。
【００６０】例えば、図４（ｃ）に示す３枚目の板材の
部品を、図４（ｄ）に示すように、板材の左下位置に編
集する。この場合、左下位置へ移動させるか、または、
左下位置を基準として再配置する。
部品を、図４（ｄ）に示すように、板材の左下位置に編
集する。この場合、左下位置へ移動させるか、または、
左下位置を基準として再配置する。
【００６１】さらに、板取り結果出力処理部２７が、指
定歩留まり値以上の各板材の板取り（ネスティング）デ
ータと、指定歩留まり値以下の板材の編集済み板取り
（ネスティング）データとに基づいて、すべての板材に
ついての板取り（ネスティング）データをＮＣプログラ
ミング装置７０に出力する（ステップＳ１１）。
定歩留まり値以上の各板材の板取り（ネスティング）デ
ータと、指定歩留まり値以下の板材の編集済み板取り
（ネスティング）データとに基づいて、すべての板材に
ついての板取り（ネスティング）データをＮＣプログラ
ミング装置７０に出力する（ステップＳ１１）。
【００６２】そのため、図４（ｄ）に示すように、板材
の左下位置に編集した部品は、図４（ｄ）にＳで示す大
きさ以上の端材が加工現場にあれば、その端材を使って
加工できることとなる。
の左下位置に編集した部品は、図４（ｄ）にＳで示す大
きさ以上の端材が加工現場にあれば、その端材を使って
加工できることとなる。
【００６３】図５は、上記のような部品の自動板取りを
実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体の一例としてＣＤ−ＲＯＭ２を示
したものであり、ＣＤ−ＲＯＭ２に格納された部品の自
動板取りを実行させるためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ３にセットされて所定の読み出し動作が行わ
れることで、コンピュータシステム（部品の自動板取り
装置１）にインストールされるものである。
実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体の一例としてＣＤ−ＲＯＭ２を示
したものであり、ＣＤ−ＲＯＭ２に格納された部品の自
動板取りを実行させるためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ３にセットされて所定の読み出し動作が行わ
れることで、コンピュータシステム（部品の自動板取り
装置１）にインストールされるものである。
【００６４】ＣＤ−ＲＯＭ２に記録されたプログラム
は、板材上に部品を配置する部品の自動板取りを実行さ
せるものであって、指定された複数種類の部品データを
取得して解析する処理と、板取りパラメータおよび板材
データを取得する処理と、前記板取りパラメータに基づ
いて、所要枚数の前記板材上に前記指定された各部品を
配置する処理と、前記各部品が配置された前記所要枚数
の板材の歩留まりを判定する処理と、指定された歩留ま
り以下の板材について、そのとき配置されている部品を
板材上のあらかじめ決められた位置に編集する処理とを
コンピュータに実行させるためのプログラムである。
は、板材上に部品を配置する部品の自動板取りを実行さ
せるものであって、指定された複数種類の部品データを
取得して解析する処理と、板取りパラメータおよび板材
データを取得する処理と、前記板取りパラメータに基づ
いて、所要枚数の前記板材上に前記指定された各部品を
配置する処理と、前記各部品が配置された前記所要枚数
の板材の歩留まりを判定する処理と、指定された歩留ま
り以下の板材について、そのとき配置されている部品を
板材上のあらかじめ決められた位置に編集する処理とを
コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００６５】このようなプログラムを記録する記録媒体
は、ＣＤ−ＲＯＭ２に限定するものでなく、例えば、各
種のディスクメモリ、半導体メモリその他適宜のものを
使用することが可能である。
は、ＣＤ−ＲＯＭ２に限定するものでなく、例えば、各
種のディスクメモリ、半導体メモリその他適宜のものを
使用することが可能である。
【００６６】なお、上記の実施の形態では、指定された
歩留まり以下の板材について、そのとき配置されている
部品を板材の原点となる左下位置に編集するように構成
したが、これに限定するものでなく、必要に応じて、板
材の適宜の位置に編集することも可能である。
歩留まり以下の板材について、そのとき配置されている
部品を板材の原点となる左下位置に編集するように構成
したが、これに限定するものでなく、必要に応じて、板
材の適宜の位置に編集することも可能である。
【００６７】
【発明の効果】この発明は以上のように、部品が配置さ
れた板材の歩留まりを判定し、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集するように構成した
ので、部品を自動板取りする際、歩留まりが指定値以下
の板材については、その板材の部品を自動的に板材上の
所定の位置に編集することができ、しかも、オペレータ
が介在しないため、マニュアル操作のミスが発生しない
し操作時間も不要であり、そのうえ、板材上の所定の位
置に編集した部品については、それが収まる最小限度の
大きさの材料があれば抜き取ることができるため、端材
を活用して材料費を節減することができる効果がある。
れた板材の歩留まりを判定し、指定された歩留まり以下
の板材について、そのとき配置されている部品を板材上
のあらかじめ決められた位置に編集するように構成した
ので、部品を自動板取りする際、歩留まりが指定値以下
の板材については、その板材の部品を自動的に板材上の
所定の位置に編集することができ、しかも、オペレータ
が介在しないため、マニュアル操作のミスが発生しない
し操作時間も不要であり、そのうえ、板材上の所定の位
置に編集した部品については、それが収まる最小限度の
大きさの材料があれば抜き取ることができるため、端材
を活用して材料費を節減することができる効果がある。
【図１】部品の自動板取り装置の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１のものの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】板取りされる部品の一例を示す説明図である。
【図４】図３の板取り部品を板材に配置した一例を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】部品の自動板取りを実行させるためのプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一
例を示す説明図である。
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一
例を示す説明図である。
１ 部品の自動板取り装置 ２ ＣＤ−ＲＯＭ ３ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １０ 処理装置（ＣＰＵ） １１ 描画処理部 １２ 指定歩留まりデータ入力処理部 ２１ 部品データ読み込み／解析処理部 ２２ 板取りパラメータ読み込み処理部 ２３ 板材データ読み込み処理部 ２４ 自動板取り処理部 ２５ 歩留まり判定処理部 ２６ 部品編集処理部 ２７ 板取り結果出力処理部 ３０ 記憶装置 ３１ 部品ファイル ３２ 板取りファイル ３３ 板材ファイル ４１ 読み込みデータ類記憶部 ４２ 板取り記憶部 ４３ 編集用記憶部 ５０ 入力装置 ６０ 表示装置 ７０ ＮＣプログラミング装置
Claims (21)
- 【請求項１】 部品データおよび板材データに基づいて
板材上に部品を配置する部品の自動板取り方法におい
て、 部品が配置された板材の歩留まりを判定する工程と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する工程と、からなることを特徴とする部品の自動
板取り方法。 - 【請求項２】 複数種類の部品データおよび板材データ
に基づいて板材上に各部品を配置する部品の自動板取り
方法において、 板材上に配置する各部品を解析する工程と、 前記各部品が配置された板材の歩留まりを判定する工程
と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する工程と、からなることを特徴とする部品の自動
板取り方法。 - 【請求項３】 板材上に部品を配置する部品の自動板取
り方法において、 指定された複数種類の部品データを取得して解析する工
程と、 板取りパラメータおよび板材データを取得する工程と、 前記板取りパラメータに基づいて、所要枚数の前記板材
上に前記指定された各部品を配置する工程と、 前記各部品が配置された前記所要枚数の板材の歩留まり
を判定する工程と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する工程と、からなることを特徴とする部品の自動
板取り方法。 - 【請求項４】 前記編集する工程は、指定された歩留ま
り以下の板材について、そのとき配置されている部品を
板材上のあらかじめ決められた位置へ移動させることを
特徴とする請求項１、２または３記載の部品の自動板取
り方法。 - 【請求項５】 前記編集する工程は、指定された歩留ま
り以下の板材について、そのとき配置されている部品を
板材上のあらかじめ決められた位置を基準として再配置
することを特徴とする請求項１、２または３記載の部品
の自動板取り方法。 - 【請求項６】 前記板材上のあらかじめ決められた位置
は、板材の原点となる左下位置であることを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載の部品の自動板取り方
法。 - 【請求項７】 前記板取りパラメータは、板取り開始用
の基準位置および板取り方向を含むことを特徴とする請
求項３記載の部品の自動板取り方法。 - 【請求項８】 部品データおよび板材データに基づいて
板材上に部品を配置する部品の自動板取り装置におい
て、 板材の歩留まりを指定する手段と、 部品が配置された板材の歩留まりを判定する手段と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する手段と、を備えていることを特徴とする部品の
自動板取り装置。 - 【請求項９】 複数種類の部品データおよび板材データ
に基づいて板材上に各部品を配置する部品の自動板取り
装置において、 板材の歩留まりを指定する手段と、 板材上に配置する各部品を解析する手段と、 前記各部品が配置された板材の歩留まりを判定する手段
と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する手段と、を備えていることを特徴とする部品の
自動板取り装置。 - 【請求項１０】 板材上に部品を配置する部品の自動板
取り装置において、 板材の歩留まりを指定する手段と、 指定された複数種類の部品データを取得して解析する手
段と、 板取りパラメータおよび板材データを取得する手段と、 前記板取りパラメータに基づいて、所要枚数の前記板材
上に前記指定された各部品を配置する手段と、 前記各部品が配置された前記所要枚数の板材の歩留まり
を判定する手段と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する手段と、を備えていることを特徴とする部品の
自動板取り装置。 - 【請求項１１】 前記編集する手段は、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置へ移動させること
を特徴とする請求項８、９または１０記載の部品の自動
板取り装置。 - 【請求項１２】 前記編集する手段は、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置を基準として再配
置することを特徴とする請求項８、９または１０記載の
部品の自動板取り装置。 - 【請求項１３】 前記板材上のあらかじめ決められた位
置は、板材の原点となる左下位置であることを特徴とす
る請求項８〜１２のいずれかに記載の部品の自動板取り
装置。 - 【請求項１４】 前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含むことを特徴とする
請求項１０記載の部品の自動板取り装置。 - 【請求項１５】 部品データおよび板材データに基づい
て板材上に部品を配置する部品の自動板取りを実行させ
るためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体であって、 部品が配置された板材の歩留まりを判定する処理と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する処理と、をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項１６】 複数種類の部品データおよび板材デー
タに基づいて板材上に各部品を配置する部品の自動板取
りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体であって、 板材上に配置する各部品を解析する処理と、 前記各部品が配置された板材の歩留まりを判定する処理
と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する処理と、をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項１７】 板材上に部品を配置する部品の自動板
取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、 指定された複数種類の部品データを取得して解析する処
理と、 板取りパラメータおよび板材データを取得する処理と、 前記板取りパラメータに基づいて、所要枚数の前記板材
上に前記指定された各部品を配置する処理と、 前記各部品が配置された前記所要枚数の板材の歩留まり
を判定する処理と、 指定された歩留まり以下の板材について、そのとき配置
されている部品を板材上のあらかじめ決められた位置に
編集する処理と、をコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。 - 【請求項１８】 前記編集する処理は、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置へ移動させること
を特徴とする請求項１５、１６または１７記載のプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１９】 前記編集する処理は、指定された歩留
まり以下の板材について、そのとき配置されている部品
を板材上のあらかじめ決められた位置を基準として再配
置することを特徴とする請求項１５、１６または１７記
載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体。 - 【請求項２０】 前記板材上のあらかじめ決められた位
置は、板材の原点となる左下位置であることを特徴とす
る請求項１５〜１９のいずれかに記載のプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項２１】 前記板取りパラメータは、板取り開始
用の基準位置および板取り方向を含むことを特徴とする
請求項１７記載のプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37184999A JP2001184112A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 部品の自動板取り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37184999A JP2001184112A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 部品の自動板取り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001184112A true JP2001184112A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18499421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37184999A Pending JP2001184112A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 部品の自動板取り方法およびその装置、並びに部品の自動板取りを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001184112A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-12-27 JP JP37184999A patent/JP2001184112A/ja active Pending
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