CN1625498A - 外空气袋乘员保护系统 - Google Patents
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Abstract
一种乘员保护系统(10),包括一个外空气袋系统(12)和一个相关的预测碰撞传感系统(14)。外空气袋系统(12)包括安装在邻近待保护的乘员(18)的座位的门(24)中的至少一个外空气袋充气器组件(22),并包括多个气体发生器组件(28),每个组件(28)提供一个用于对一相关的可充气密封室(36)充气的可控的充气特性,该多个相关的可充气密封室(36)横过彼此邻近的门(24)而配置,每个与一个有一相关的结构硬度和邻近乘员(18)的程度的不同区域(I,II,III,IV,43)相联结。各个气体发生器组件(28)的驱动的控制是根据预测碰撞传感器(26)对1)预期碰撞车辆(16)的物体的尺寸(即侧向宽度)和2)预期的碰撞位置两者的预测而产生的。对在车辆(16)的相对硬度较小的区域(II,III,43)中冲击的杠杆状物体(64)的碰撞作出响应,乘员保护系统(10)对外空气袋系统(12)充气而产生使车辆(16)相对于杠杆状物体(64)移动的力,从而使冲击点偏离乘员(18)而向着较硬的区域(I,IV)移动。对与一屏障状物体(68)碰撞作出响应,与相当硬的区域(I,IV,43)联结的可充气密封室(36)每个充气到一个相当高的值,而与硬度相对较小的区域(II,III,43)联结的可充气密封室(36)每个充气到一个相当低的值,从而将冲击能量转移到该相当硬的区域(I,IV,43)。
Description
附图中:
图1例示在车辆侧部中包括的一种乘员保护系统的一个实施例;
图2例示安装在车门中的一种外空气袋充气组件的一个实施例的截面图,其中该相关的外空气袋是充气的;
图3是一种可充气密封室和一种外空气袋充气器组件的多级气体发生器的实施例,其中该可充气的密封室是充了气的;
图4例示在一次侧面冲击碰撞之前充气的多室外空气袋的一个例子;
图5a~5d例示一辆在FMVSS201条件下受到杠杆状物体冲击的车辆和一个响应该碰撞的乘员保护系统的实施例的操作;
图6例示一个适合于减小车辆滑动摩擦的外空气袋的实施例的截面图;
图7例示在侧面冲击碰撞期间作用在车辆上的力,其中该车辆包括一个预测碰撞传感系统和一个适合于减小车辆滑动摩擦的外空气袋;
图8例示一辆在受到一运动障碍物冲击之前的车辆,其中车辆中的预测碰撞传感系统已使一个外空气袋在碰撞前展开;
图9例示在翻倒状态中的车辆;
图10例示一种在车辆侧面部分中包括的乘员保护系统的其它实施例;
图11例示外空气袋系统的另一个实施例;
图12例示外空气袋系统的又一个实施例;
图13例示外空气袋系统的又一个实施例;
图14例示在车辆的侧面框架组件中包括的乘员保护系统的一个实施例,其中该相关的外空气袋系统尚未展开;
图15例示图14的乘员保护系统的实施例,其中该相关的外空气袋系统已经展开;
图16例示图15的外空气袋系统的截面图;
图17例示在车辆的侧面框架系统中包括的乘员保护系统的另一个实施例,其中该相关的外空气袋系统尚未展开;
图18例示图17的乘员保护系统的实施例,其中该相关的外空气袋系统已经展开;
图19例示图18的外空气袋系统的截面图;以及
图20例示保护车辆的乘员免受车辆和车外物体之间碰撞的方法。
参照图1,车辆16中包括一个由外空气袋系统12和预测碰撞传感系统14组成和乘员保护系统10,用于保护乘员18不会因碰撞而受伤。例如,图1中例示的乘员保护系统10适合于保护乘员18不受侧面的冲击碰撞。相关的外空气袋系统12包括至少一个外空气袋充气器组件22,该组件安装在靠近受保护的乘员18的座位的门24中。预测碰撞传感系统14包括至少一个预测碰撞传感器26,该传感器安装在车辆16上一个具有足以看到一定距离的外物的视场的位置上,该距离足够远,而后如果预测碰撞传感系统14预测车辆16和该外物可能要在一邻近该至少一个外空气袋充气器组件22的位置处碰撞,那么该足够远的距离能提供足够的时间来展开该外空气袋系统12。
同时参照图2和3,该至少一个外空气袋充气器组件22包括多个相关的气体发生器组件28,每个气体发生器组件包括至少一个气体发生器30或多级气体发生器30.1至少一个级32,其中每个气体发生器30或级32能够例如通过激活一相关的触发器34或电起动器而独立地展开,并由一相关的充气特性曲线作为特征。包括多个气体发生器30或一个多级气体发生器30.1的气体发生器组件28提供一个相关的可控充气的特性曲线,这例如也可以由一个带一可控排气孔的增压箱来提供。
这多个气体发生器组件28中的每一个在操作中联接在多个可充气密封室36中的一个相关的密封室上,使得在气体发生器组件28和对应的可充气密封室36之间有一对一的关系。作为例子,图2例示一个有多个室40的外空气袋38这些室40由相关的隔板42相互隔绝,其中每个室40组成一个可充气密封室36。
例如,多级气体发生器30.1的第一级32.1将提供一个足够的气体量来供给由相关的可充气密封室36产生的标称能量吸收容量,而第二级32.2将提供额外的气体来供给更高的能量吸收容量,如取决于相关的侧面冲击碰撞的性质所需要的。
各个气体发生器组件28及相关的可充气密封室36是横过门24配置的,使得当如图2中所示地充气时,可充气密封室36互相邻接,每个密封室36与车辆16的相关侧面的不同区域I、II、III、IV(43)结合也即对准。每个区域I、II、III、IV(43)有一相关的结构硬度值和一相关的紧邻乘员18的程度。例如,区域I和IV(43)分别邻近A立柱48和B立柱50,它们每个有一相当高的结构硬度值且比区域II和III(43)离乘员18稍远。因此,乘员18一般在硬度较小的区域II或III(43)中更易于受车辆16冲击的伤害,比从区域I或IV(43)中来的冲击更易于受到随冲击而来的撞坏。门24中的增强梁46提供一个反作用部件,如果相关的可充气密封室36相对于该增强梁36安置,使得从可充气密封室36来的对应于一次碰撞的相关的侧面冲击力受增强梁46的反作用,那么增强梁46就吸收一些侧面冲击能量并将这些侧面冲击力分配给A立柱48和B立柱50,其中这些侧面冲击力是由碰撞对象与一个或多个已充气的可充气密封室36的相互作用而产生的。虽然图1中所示的气体发生器组件28的高度接近增强梁46的高度,但应当理解,气体发生器组件28可以安置于在相关的已充气的可充气密封室36的高度范围内的不同高度处。
参照图3,包括外空气袋38的一个室40的可充气密封室36在操作中联接在一气体发生器组件28上,组件28包括一个多级气体发生器30.1,后者由两个级32.1和32.2组成,每个由一相关的触发器34激活。可充气密封室36用柔性材料如尼龙织物或模制的弹性体或塑料制成。该柔性材料例如可以在可充气密封室36的内侧面上涂敷一个硅酮涂层,从而密封和/或增强该材料,或减小材料对由气体发生器30产生的热气体的热效应的敏感性。而且,该柔性材料的外面可以涂层以减小摩擦。可充气的密封室36还包括一个气孔,如在其外边界表面即在外空气袋38的外表面中而非在其隔板42中的至少一个小孔54。气孔52用于在可充气密封室36已增压后从密封室36排气,特别是由于可充气密封室36受冲击物体压缩之后,由此可充气密封室36中的气体压力作用在其表面上而产生一个对着该冲击物体作用的力,而气体通过气孔52的排放用于耗散从冲击物体转移到可充气密封室36的能量。例如,图2和3中例示的气孔52设置在外空气袋38的下表面上,从而引导排气向下对着道路排放。气孔52或者可以或还可以在外空气袋38的至少一部分外边界表面上包含一种多孔材料56。
或者外空气袋充气器组件22或者至少一个相关的可充气密封室36还可以包括一个用于感知可充气密封室36与一冲击物体的相互作用即用于感知有关的冲击位置的机构。例如,该用于感知可充气密封室36与一冲击物体的相互作用的机构可以或者包括一个压力传感器58(如美国专利No.5,769,452中公开的)或者包括一个触觉传感器(如美国专利No.6,308,983中公开的),这两个专利均参考合并于此。
参照图1,预测碰撞传感器26在操作中联接在一个具有存储器62的处理器60上。处理器60也能够用于控制各种气体发生器组件28的驱动和与用于感知可充气密封室36和冲击物体的相互作用的机构(如果设置的话)产生接口,虽然可以对这些不同功能或对其装置每个设置相互连通的独立处理器。预测碰撞传感器26能够按照任何一种技术来操作,包括(不限于)雷达(例如使用电磁波,包括射频和光频);超声测距;红外三角测量,电容性能近度感知,磁成象和磁性接近度感知。例如,美国专利No.4,300,116;No.5,446,661;No.5,490,069;No.5,530,548;No.5,923,280;No.6,085,151;No.6,317,048;以及2000年8月26日申请的美国申请书顺序号No.09/648,601(所有这些均参考合并于此),这些专利公开了可以结合在预测碰撞传感器26中的各种技术。预测碰撞传感系统14指示车辆16是否预期与一物体碰撞、测量该物体的尺寸、测量预期该物体碰撞在车辆16的哪个部位上。这种指示和这些测量是在实际碰撞前足够早的时间提供的,因此,如果一个或多个气体发生器组件28响应该碰撞而被驱动,那么相关的可充气密封室36可以在该物体冲击相关的可充气密封室36之前充气。预测碰撞传感系统14也可以测量该物体相对于车辆16的速度,例如因此能估计相关碰撞的严重程度,以用于控制气体发生器组件28的驱动。
在操作中,各个气体发生器组件28的驱动控制是根据预测碰撞传感器26关于1)预期碰撞车辆16的物体的尺寸(即横向程度)和2)碰撞的预期位置这两者的预测而作出的。
如果该物体相当窄,例如是一个线度小于或近似于车辆16的区域的不太硬的杠杆状物体而乘员18对该物体相当易于因碰撞而受伤(例如区域II和III(43)的范围),那么气体发生器组件28按照此处称为“杠杆式破裂”方式而受控制,其中可充气密封室36以这样一种方式充气,即操纵车辆16相对于该物体的运动行为,使得能将冲击点移动到一个乘员18受伤害较小的位置,同时也减小碰撞的相对速度。
参照图4,示范的外空气袋38包括对应于区域I、II、III、IV(43)的四个室,用于一辆全长约1.5米(从A立柱48到B立柱50)和高约0.4米的典型的中型轿车,其中外空气袋38的总容积为约220升,相关的区域I和IV(43)的可充气密封室36的容积每个约为60升,而相关的区域I和IV(43)的可充气密封室36的容积每个约为50升。每个可充气密封室36包括一个带有直径约48毫米的圆形小孔54的气孔52,虽然从各个气体发生器组件28到各个可充气密封室36的气流质量在可充气密封室36之间可能不同。气体发生器组件28在约30毫秒内对外空气袋38充气,而充了气的外空气袋38的深度在冲击前为约0.37米。对于这个充气时间和深度,对于约18MPH的关闭速度,在该物体否则会冲击车辆16的时刻之前有约75毫秒的时间,在此之前预测碰撞传感系统14需要预测该碰撞,使得气体发生器组件28能够被驱动。根据预测碰撞传感系统14感知一个杠杆状物体对车辆16的区域I或II(43)的冲击,在所有区域(43)中的每个可充气密封室36利用一个相关的多级气体发生器30.1的第一级32.1充气,从而提供一个标称的能量吸收值。应当理解,此处提供的特定值的量不起限制作用,相反,是一种特定系统构型的例子。
图5a~5d例示在车辆16相对于杠杆状物体64以18MPH运动时在FMVSS 201条件下一辆受杠杆状物体64冲击的1500公斤车辆16的模拟,该杠杆状物体64遵循一个横切乘员18头部的弹道射线。车辆16和地面66之间的摩擦系数假定对该模拟为0.15。参照图5a,杠杆状物体64在第一时间开始与区域III(43)的可充气密封室36相互作用。或者是在该时间之前根据预测碰撞传感系统14对冲击位置的预测,或者是在该时间根据用于感知可充气密封室36与一撞击物体的相互作用的机构如压力传感吕58的检测,与区域III和IV(43)的各可充气密封室36相关的各多级气体发生器30.1的每个相应的第二级32.2被驱动,从而增大那些可充气密封室36的相关压力。因此,区域III和IV(43)的可充气密封室36的补充充气会增强受杠杆状物体64冲击的可充气密封室36和靠近B立柱50的相邻的可充气密封室36两者,这导致车辆16相对于杠杆状物体64向后滑动,从而使杠杆状物体64的最终冲击位置从乘员座位的区域III(43)移开。其次,根据碰撞产生的增压作用而引起的气体从各可充气密封室36的排气耗散了相关的碰撞能量,由此减小了当杠杆状物体64最终冲击车辆16时的相对速度。如图5b~5d中所示,区域III和IV(43)的可充气密封室36的补充增压作用导致该车辆相对于杠杆状物体64向后移动,使得杠杆状物体64以一个减小的速度最终冲击最接近A立柱48的车辆16的部位。在上述模拟中,该冲击是在杠杆状物体64与可充气密封室36的最初接触之后大于100毫秒时产生的。因此,乘员保护系统10的上述作用将冲击点从一个乘员18更易于受伤的较不硬的位置移动到一个乘员18较不易于受伤的相对更硬的位置。
通常,对于一个在与其冲击时只接触一个或很少几个可充气密封室36的相当窄的物体,一些可充气密封室36的充气不同于其它密封室,使得这组可充气密封室36不对称地加载,由此沿作用在该车辆上的可充气密封室36的线产生一个横向力分量,从而将该物体对着车辆的冲击位置移动到一个乘员18不易受冲击伤害的位置。对于提供如图4中所示的侧面冲击保护作用的可充气密封室36沿门24的配置,该横向力相对于车辆16沿纵向作用,从而相对于该物体或者向前或者向后移动该车辆。通过对不同的可充气密封室36的不同的气体发生器组件28驱动不同组的气体发生器30或多级气体发生器30.1的级32,不同的可充气密封室36受到不同的充气。例如,一些可充气密封室36可以只利用一个第一级32.1或利用少于可用的最大数目的级32来充气,而其它可充气密封室36也用一个补充的级32或多级气体发生器30.1的级32来充气。通常,该充气图形(即哪些可充气密封室36被充气,充多少,何时充)取决于1)该冲击位置,2)车辆特定区域(43)的位置和尺寸,3)车辆16的重心位置,4)可充气密封室36的配置和尺寸。单个的或集体的可充气密封室36的充气功率取决于冲击速度与车辆16的质量和刚性。对于带有多个由相关的多个气体发生器组件28(每个有多个气体发生器30或级32)充气的可充气密封室36的外空气袋系统12,乘员保护系统10提供一个能用于适应不同的碰撞情况的显著的控制范围。
响应于在车辆16的区域II或III(43)中与框杆状物体64冲击的碰撞,乘员保护系统10使外空气袋系统12充气,从而产生使车辆16相对于杠杆状物体64移动的力。这种移动受作用在车辆16上的摩擦力(如地面66和轮胎之间的摩擦力)和车辆16的惯性的阻碍。对于许多碰撞,特别是高速的“杠杆式破裂”,该车辆或者成为空中飞行的(对其不存在与地面66的摩擦),或者可以由于冰、雪、水而以此正常要低的摩擦在地面66上滑动。而且,这些摩擦力由于滑动而降低,因为滑动摩擦系数小于相关的静摩擦系数。尽管在碰撞期间车辆16和地面66之间摩擦减小,但参照图6和7,外空气袋38的形状和/或折叠图形能够适合于根据外空气袋38与碰撞对象的相互作用而进一步减小车辆16和地面66之间的摩擦力。对于一个横跨顶部比横跨底部更宽的即有“泪滴”形状的可充气密封室36,可充气密封室36与杠杆状物体64的相互作用产生一个作用成抬高车辆16的垂直分力Fa,由此将作用在轮胎上的垂直分力从Fg减小到(Fg-Fa),这转过来又减小与地面66的相关摩擦力Ff,其中Ff=m*(Fg-Fa)。由于减小地面摩擦,外空气袋系统12能更有效地控制水平面中的车辆运动状况。只要门24硬到足以承受相关的力,这种配置就是合适的。
如果该物体相当宽,例如是一个线度大于可充气密封室36两倍的屏障状物体,而且如果该物体与车辆16的碰撞预期涉及车辆16的至少一个相当硬的区域如区域I或IV,那么就按照此处称为“屏障式破裂”的方式来控制,其中,可充气密封室36以一种将冲击能量传递给一个或多个相当硬的区域,这些区域在碰撞中让乘员18较少受伤;同时也减小碰撞的相对速度。例如,参照图8,相对于一个屏障状物体68如一辆移动的屏障状车辆68.1,与区域I和IV(43)相关的可充气密封室36每个用相应的多级气体发生器30.1的两个或多个级32充气,而与区域II和III(43)相关的可充气密封室36每个只用相应的多级气体发生器30.1的第一级32.1充气。因此,与区域I和IV(43)相关的可充气密封室36比与区域II和III(43)相关的可充气密封室36相对地更硬,从而分别将更多的冲击力传递给A立柱48和B立柱50,这相应地减小车辆16的区域II和III(43)的变形,由此保护了与其邻近的乘员18免受更大的伤害。
上述“杠杆式破裂”方式或“屏障式破裂”方式的气体发生器组件28的控制是根据该碰撞对象的识别而产生的,或者完全由预测碰撞传感系统14来产生,或者在每个可充气密封室36充气到一个相应的第一充气值后由上述用于感知可充气密封室36与一个冲击物体的相互作用的机构来产生,或者与该机构组合。
乘员保护系统10对于在某些车辆翻倒状况下保护乘员18也是有利的,其中相关的控制方式类似于上述“屏障式破裂”,其中车辆16行驶的地面66有一类似于屏障的相当宽的冲击表面。对应于例如由一个独立的翻倒传感系统70(例如根据参考合并于此的于2000年3月1日申请的共同转让的美国临时申请书No.60/272,611)所检测的翻倒事故,分别邻近A立柱48和B立柱50的可充气密封室36充气到一个比邻近乘员18的可充气密封室36更高的充气值来充气,使得在翻倒事故期间该车辆的相当硬的A立柱48和B立柱50区域承受对车辆16的前侧44.1的力的更大部分,由此缓冲对车辆16的前侧44.1的冲击,并减少重复的翻车。例如,美国临时申请书No.60/272,611利用测量翻滚速率和侧向加速度来预测车辆16是否翻倒,以及在实际翻车事故之前充分地预测破裂而在车辆16接触地面66之前将可充气密封室36在车辆16的前侧44.1上展开。例如,参照图9,如果前侧44.1上的可充气密封室36在车辆倾斜约30~40度时完全展开,那么在由翻倒传感系统70可靠地鉴别一次翻倒事故之后可以有约200~300毫秒时间,在该时间内或者对相关的可充气密封室36充气,或者确证翻倒事故的出现,然后对相关的可充气密封室36充气。
参照图10,乘员保护系统10还可以包括一个安置在车辆16的同一侧面44上的后门24.2中的第二外空气袋充气器组件22.2和/或一个安装在后门24.2后面的第三外空气袋充气器组件22.3,每个在操作中联接在处理器60上。
第二外空气袋充气器组件22.2包括多个气体发生器组件28和横过后门24.2配置的相关的可充气密封室36,使得当充气时,相关的可充气密封室36互相靠近,每个与车辆16的相关侧面44的一个不同区域V和VI联结即对准。每个区域V和VI(43)有一相关的结构硬度值和一相关的对后乘员18的邻近程度。例如,区域VI(43)邻近C立柱72,该立柱区域具有较高的结构硬度,比区域V(43)离后乘员18稍远。因此,比起从区域VI(43)中的冲击来,乘员18通常在硬度稍差的区域V(43)中较易受车辆16冲击的伤害,更易于因受冲击而撞坏。
对由预测碰撞传感系统14预测的碰撞作出响应,第二外空气袋充气器组件22.2(如果存在的话)类似于上述第一外空气袋充气器组件22,并响应该预测的侧面冲击碰撞,通过以高于邻近区域VI的可充气密封室36的充气值对邻近区域V的可充气密封室36进行充气,以便相对于被预测冲击该区域的杠杆状物体64来偏转车辆16,从而将相关的最终冲击位置移动到一个具有相当高的侧向硬度的位置即B立柱50或相关的C立柱72,而保护靠近后门24.2坐的乘员18免受伤害。其次,对一个预测的由邻近后乘员18的屏障状物体68产生的冲击作出响应,邻近区域IV和VI(43)的可充气密封室36将以比邻近区域V的可充气密封室36更高的充气值来充气,从而将该碰撞的更多的冲击力转移到相当硬的B立柱50和C立柱72。
第三外空气袋充气器组件22.3包括一个相关的气体发生器组件28和一个与车辆16的相关侧面44的相当硬的区域VII(43)联结即对准的在邻近C立柱72的后面板中的相关的可充气密封室36。对一个预测的由邻近后乘员18的屏障状物体68产生的冲击作出响应,邻近区域VII(43)的可充气密封室36将以相当高的充气值充气,从而将该碰撞的更多的冲击力传递给相当硬的C立柱72。
第二和第三外空气袋充气器组件22.2和22.3在改进保护乘员18免遭翻倒事故特别是不显示显著的车辆俯仰或偏转运动的翻倒事故方面可能是有利的。对由翻倒传感系统70的翻倒事故的检测作出响应,靠近A立柱48(即区域I(43))、B立柱50(即区域IV(43))和C立柱72(即区域VI或VII(43))的可充气密封室36被充气到一个比邻近乘员18的可充气密封室36更高的充气值,使得在翻倒事故期间车辆的相当硬的A立柱48、B立柱50和C立柱72区域承受对车辆16的前侧44.1的力的更大比例,由此缓冲对车辆16的前侧面44.1的冲击,同时也减少了重覆翻倒。通过提供至少一个邻近C立柱72的可充气密封室36的充气,第二和/或第三外空气袋充气器组件22.2和/或22.3减小或消除车辆16的偏转,否则,如果只展开第一外空气袋充气器组件22的话,这种偏转是可能发生的。第二和/或第三外空气袋充气器组件22.2和/或22.3也改进了坐在车辆16后面的乘员18的保护。
参照图11,按照另一个实施例,外空气袋系统12的可充气密封室36可以包括多个外空气袋74,它们例如可以包括在分开的外空气袋充气器组件76中,每个包括一个相关的气体发生器组件28,后者或者包括至少一个气体发生器30,或者包括一个多级气体发生器30.1。该多个外空气袋74至少部分地受一个外屏蔽套78的约束,外屏蔽套78形成一个连续的表面,该表面接触该撞击物体并防止否则撞击物体会塞在两个外空气袋74之间。外屏蔽套78例如可以由比如储存在一个外门板中的一种织物或其它柔性材料组成。或者是,外屏蔽套78可以包括一个外门板的至少一部分,该门板的两端在操作中各联接在一种相关织物或其它柔性材料上,它们形成从该外门板的相应两端到车辆16的相应主体上的或到最外面的外空气袋充气器组件16的外壳的一个连续表面。
参照图12,根据另一个实施例,外空气袋系统12的可充气密封室36可以包括多个外空气袋74,它们例如可以包括在一个分开的外空气袋充气器组件76中,每个包括一个相关的气体发生器组件28,后者包括或者至少一个气体发生器30,或者一个多级气体发生器30.1。该多个外空气袋74的形状做成互相连锁,从而防止否则该撞击物体会塞在两个外空气袋74之间,由此不需要如图11的实施例中例示的外屏蔽套78。虽然图2中外空气袋充气器组件76例示在门24中,但如果车辆16的固定结构例如邻近A立柱48、B立柱50或C立柱72,那么外空气袋充气器组件76也可以安置在别处或在一个邻近的门中,其中外空气袋74适合于当充气时横过该固定结构和这些门的边界而互相连锁。
参照图13,按照另一个实施例,外空气袋系统12可以包括多个外空气袋子系统12.1、12.2,每个或者包括一个带一形成一个相关的可充气密封室36的单个外空气袋74的外空气袋充气器组件76,或者包括一个带多个可充气密封室36的外空气袋充气器组件22,例如一个如上所述的带多个由隔板42隔开的室40的外空气袋38。每个相关的外空气袋充气器组件76、22还包括在操作中联接在相关的可充气密封室36上的至少一个气体发生器30或一个多级气体发生器30.1。不同于图11中例示的实施例,不同的外空气袋子系统12.1、12.2互相独立,也即相关的可充气密封室36并不被包括在一个共同的外屏蔽套78中。在图13所示的实施例中,一个与一外空气袋子系统12.1联结的外空气袋充气器组件76(图示该联结的充气的可充气密封室36有标记“A”)与邻近A立柱48的区域I(43)联结,而与另一外空气袋子系统12.2联结的外空气袋充气器组件76(图示该联结的充气的可充气密封室36有标记B)与区域III(43)联结,即邻近乘员18的座位位置,但使该联结的可充气密封室36延伸到区域IV(43)。因此,为了例示,可充气密封室“A”和“B”图示为分别的单个外空气袋74。
在操作中,对预测一个由一屏障状物体68对门24(包括区域I~IV(43))的冲击的预测碰撞传感系统14作出响应,然后以相当高的充气值展开两个可充气密封室“A”和“B”,从而将相关的冲击力转移到车辆的相当硬的A立柱48和B立柱50部分上。对预测一个由一杠杆状物体64对区域III(43)的冲击的预测碰撞传感系统14作出响应,然后只有邻近区域III(43)的可充气密封室“B”以相当高的充气值来充气,从而如上所述地相对于该杠杆状物体64偏转车辆16,使得最终的冲击出现在区域I或IV(43)中,这取决于杠杆状物体64实际上冲击可充气密封室“B”的部位,并取决于相关的力和力距。对预测由一杠杆状物体64对区域I、II或IV(43)两者之一的冲击的预测碰撞传感系统14作出响应,然后可充气密封室“A”或“B”均不展开,使得允许杠杆状物体64冲击车辆16的较不易于伤害乘员18的相关部分。
参照图14,外空气袋系统12可以在车辆16的主体或框架的一个固定部分中包括一个外空气袋充气器组件22,该固定部分不一定要紧邻待保护的乘员18,像上述实施例中的门24那样。例如,在侧面保护的乘员保护系统10中,该外空气袋系统12可以包括一个在侧面框架组件80中的外空气袋充气器组件22。该组件22包括多个气体发生器组件28,每个例如包括至少一个气体发生器30或一个相关的多级气体发生器30.1。该气体发生器组件28这样配置在该侧面框架组件80中,使得部分地包围相关的门24。该多个气体发生器组件28中的每一个在操作中联接多个可充气密封室36中的一个相关的密封室,使得气体发生器组件28和对应的可充气密封室36之间存在一对一的关系。作为例子,图15例示一个有多个室40的外空气袋38,这些室由相关的隔板42彼此隔开,其中每个室40构成一个可充气密封室36。比起位于门24下方摇杆面板82中的气体发生器组件28.2来,分别位于A立柱48和B立柱50中门的前面和后面的气体发生器组件28.1位于侧面框架组件80上的不同高度处,虽然可以想象,所有气体发生器组件28可以安置在同一较低的高度处。因此,参照图16,不同高度的不同气体发生器组件28.1、28.2附着在相对于已充气的可充气密封室36的不同位置处的不同的可充气密封室36上。当充气时,可充气密封室36提供一个延伸跨过和越过门24的一个连续的充气的外空气袋38。除了包装不同外,该外空气袋充气器组件22其它方面的功能如上所述。
参照图17,在侧面框架组件80的一个包括外空气袋充气器组件22的外空气袋系统12的另一例子中,该外空气袋充气器组件22包括多个气体发生器组件28,每个例如包括配置在该侧面框架组件80中从而部分包围相关的门24的至少一个气体发生器30或一个相关的多级气体发生器30.1,其中一个第一组气体发生器组件28.1配置在门24下方的摇杆面板82中,而另一气体发生器组件28.2位于B立柱50中的一个较高位置处,虽然可以想象,所有气体发生器组件28可以安置在同一较低高度处。该多个气体发生器组件28中的每一个在操作中联接在多个可充气密封室36中的一个相关的密封室上,使得在气体发生器组件28和对应的可充气密封室36之间存在一对一的关系。作为一个例子,图18例示一个具有多个室40的外空气袋38.1,这些室由相关的隔板42彼此隔开,其中每个室40构成一个可充气密封室36。外空气袋38.1的形状做成其高度在乘员位置后面大于在乘员位置前面,使得邻近乘员18的相关的可充气密封室36提供比乘员18前面的可充气密封室36更大的能量吸收容量。当充气时,该可充气密封室36提供一个延伸跨过和越过门24的连续的充气的外空气袋38.1。参照图19,在不同高度的不同气体发生器组件28.1、28.2附着在相对于已充气的可充气密封室36的不同位置处的不同的可充气密封室36上。涂了不同的包装外,该外空气袋充气器组件22别的功能如上面所述。外空气袋38.1的形状能够做成延伸得比图19中例示的更高,例如,使得其三角区延伸到接近B立柱50的顶部,从而提供对乘员18头部的保护。
虽然此处例示的乘员保护系统10提供的是对侧面冲击碰撞的保护,但乘员保护系统10也可以适合于提供涉及车辆其它部分的碰撞的保护,如邻近车辆角落的偏移碰撞。例如,一个包括多个可充气密封室36的外空气袋系统12能够设置在车辆16的前部,从而或者沿侧向(左边或右边)移动该车辆离开一杠杆状物体64,或者当冲撞一屏障状物体68时提供受控的能量吸收。
参照图20,一种保护乘员免受车辆和车辆外物体之间碰撞的方法200从步骤(202)开始,其中预测碰撞传感系统14预测是否可能与车辆16外的物体碰撞。如果是,那么分别在步骤(204)和(206)中预测碰撞传感系统14还确定预测车辆上的对应冲击位置和测定该物体的尺寸。在步骤(208)中,处理器60根据该预测的冲击位置和该物体的尺寸并且也可能根据从步骤(210)测定冲击速度或从其测定相应的碰撞严重程度而控制多个可充气密封室36的充气,更具体地说是控制其充气图形。
充气图形包括选择对哪些可充气密封室36进行充气。对于那些能够通过多个气体发生器30或一个多级气体发生器30.1而可控地充气的可充气密封室,该充气图形还包括作为时间的函数每个可充气密封室36充多少气,例如,驱动哪些气体发生器30或级32和何时驱动。例如,在步骤(212)中,充气图形可以包括将位于作为预测的冲击位置的车辆16的同一侧面44上的第一组可充气密封室36充气到第一充气值。然后,充气图形还包括将第二级可充气密封室36或者充气到第二充气值(如果预先冲气的话),或者充气到第一充气值,其中第二组的元件根据该物体尺寸和预测的冲击位置而选择。
例如,在步骤(214)中,如果该物体的尺寸小于一阈值(如指示一杠杆状物体),而在步骤(216)中,如果该预测的冲击位置邻近一个乘员位置,那么,在步骤(218)中,至少一个可充气密封室36在邻近该预测的冲击位置处充气,从而例如由于扰乱车辆16相对于该物体的轨迹而使车辆16上的实际冲击位置偏离乘员位置。可充气密封室36的特定选择也可能取决于其相对于车辆的配置、尺寸和位置,并取决于车辆的重心例如相对于该冲击位置和相对于可充气密封室36的位置。例如,预测碰撞传感系统14可以提供车辆16相对于该物体的速度方向的测定,这连同预测的冲击位置、车辆的重心位置以及通常邻近该预测的冲击位置的可充气密封室36的配置和位置,提供测定一个其中相对于该物体偏转该车辆的优选方向,然后选择以相当高的充气值对一组合适的可充气密封室36进行充气,从而导致相关的冲击位置偏转。通常,至少两个可充气密封室36以显著不同的量充气,从而造成一种该物体相对于车辆16的侧向偏转,也即相对于该冲击方向并因此沿车辆的受冲击的侧面的侧向偏转,这种侧向偏转是由于该物体受该多个可充气密封室36中至少一个接合而产生的。否则在一个实施例中,从步骤(216)开始,如果该预测的冲击位置邻近于车辆16的相当坚硬的部分如一个立柱区域,那么可充气密封室36不会充气到一个较高的充气值,从而不会偏转该向着乘员位置的冲击位置。
否则,从步骤(214)起,如果该物体的尺寸大于一个阈值,如在步骤(222)中检测到的与一屏障状物体68相遇或在翻倒情况下与地面66相遇时发生的,那么,在步骤(220)中,该多个可充气密封室中的至少一个(适合于将负荷转移到车辆的对碰撞比该车辆的邻近一靠近乘员位置的一部分显著地更硬的至少一个结构部件上)被充气或进一步充气的将该破裂性负荷转移到一个相当硬的车辆结构如A立柱、B立柱、C立柱或其组合上。
因此,本方法提供一种保护车辆的乘员避免车辆与车外物体碰撞的方法,包括:1)预测该车辆是否可能与邻近车辆上第一位置的物体碰撞;2)检测该物体的尺寸;以及3)如果该预测的操作预测该车辆可能与邻近该第一位置的物体碰撞,而如果该检测的操作检测到该物体的尺寸小于一个第一阈值,那么就展开一个邻近该第一位置的车辆外的可充气密封室。例如,该第一位置可以邻近乘员的座位。本发明也提供一种保护车辆的乘员避免车辆与车外物体碰撞的方法,还包括如果该物体的尺寸大于一个第二阈值,就在车辆外面邻近至少一个第二位置处展开至少一个可充气密封室,其中该车辆的在该至少一个第二位置处的一个部分对碰撞的响应显著地硬于该车辆的在第一位置处的一个部分,而该至少一个第二位置邻近于该第一位置。例如,该至少一个第二位置包括至少两个第二位置。作为另一例子,该第一位置包括一个在车门上的位置,而该至少一个第二位置包括至少一个邻近于靠近门的A立柱的位置和一个邻近于靠近门的B立柱的位置。例如,该第一位置可以包括一个车门上的位置,而该至少一个第二位置可以包括一个邻近于一个靠近该门的A立柱的第二位置和另一个邻近于一个靠近该门的B立柱的第二位置。
虽然上面的详述中详细描述了和附图中例示了特定的实施例,但该技术的普通专业人员将会理解,可以按照本公开内容的全面说明来发展对这些细节的各种修改和变换。因此,所公开的特定配置只意味着作为例示而并不限制本发明的范围,本发明的范围是由附属的权利要求书的全部内容及其任何和全部等同内容给出的。
Claims (51)
1.一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,包括:
a.预测车辆是否可能在冲击位置处与该物体碰撞;
b.确定预测车辆上所述冲击位置;
c.测定该物体的尺寸;以及
d.根据所述冲击位置和所述物体尺寸两者来控制该车辆外面的多个可充气密封室的充气。
2.如权利要求1中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,控制所述多个可充气密封室的充气的操作包括控制所述多个可充气密封室的充气图形。
3.如权利要求2中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述充气图形包括开始将第一组可充气密封室充气到一个第一充气值,然后将第二组可充气密封室充气到一个第二充气值。
4.如权利要求2所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述充气图形还对所述可充气密封室相对于该车辆和对车辆的重心位置的配置、尺寸和位置作出响应。
5.如权利要求1中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,控制多个可充气密封室的充气的操作包括控制一个通过其对至少一个可充气密封室进行充气的充气功率,而所述充气功率是根据冲击速度、车辆质量和邻近所述至少一个可充气密封室的车辆硬度的测量中的至少一个来控制的。
6.如权利要求1中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,根据所述尺寸小于一个第一阈值和该车辆可能与该物体碰撞,控制多个可充气密封室的充气的操作包括给所述多个可充气密封室中的至少两个充气到显著的不同量,从而随着该物体被所述多个可充气密封室中的至少一个接合而产生该物体相对于该车辆的一种侧向偏转。
7.如权利要求6中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,一个邻近所述冲击位置而安置的可充气密封室被充气到一个比所述多个可充气密封室中的另一个更高的值。
8.如权利要求6中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述控制多个可充气密封室的充气的操作还取决于由一个邻近于乘员位置的位置组成的所述冲击位置。
9.如权利要求8中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述邻近于乘员位置的位置包括车门上的一个位置,其中所述门邻近于所述多个可充气密封室。
10.如权利要求1中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,根据所述尺寸大于一个阈值而该车辆可能与该物体碰撞,控制多个可充气密封室的充气的操作包括提供对所述多个可充气密封室中的至少一个进行充气,这些充气适合于将负荷转移到车辆的对碰撞的响应显著硬于所述车辆的邻近于一个靠近乘员位置的部分显著更硬的至少一个结构部件。
11.如权利要求10中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述至少一个结构部件包括车辆的A立柱、B立柱和C立柱中的任何一个。
12.如权利要求11中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述多个可充气密封室包括至少两个可充气密封室,而至少一个所述结构部件包括选自车辆的A立柱、B立柱和C立柱的至少两个不同的结构部件。
13.如权利要求1中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,该物体包括地面,预测车辆是否可能撞坏包括预测车辆是否可能翻倒,所述冲击位置包括车辆的前侧,根据车辆可能翻倒的预测,控制多个可充气密封室充气的操作包括提供对所述多个可充气密封室中至少一个进行充气,这种充气适合于将负荷转移到对碰撞作出反应时比所述车辆的邻近一个靠近乘员位置的一部分要显著地更硬的该车辆的至少一个结构部件上。
14.如权利要求13中所述的一种保护车辆的乘员避免车辆和车外物体碰撞的方法,其特征在于,所述至少一个结构部件包括车辆的A立柱、B立柱和C立柱中的一个。
15.一种乘员保护系统,包括:
a.至少一个外空气袋充气器组件,其中所述至少一个外空气袋充气器组件包括多个可充气密封室和相关的多个气体发生器组件,其中所述多个可充气密封室这样安置,使得与车辆的一个共同侧面或端部相互配合;
b.一个预测碰撞传感系统,其中所述预测碰撞传感系统包括至少一个在操作中联接到车辆上的预测碰撞传感器,而所述预测碰撞传感系统适合于提供i)一个预期该车辆是否与外物碰撞的指示,ii)该物体尺寸的测量,以及iii)车辆上一个预期在该处车体会碰撞的预测的位置;以及
c.一个在操作中联接到所述多个气体发生器组件和所述预测碰撞传感系统上的处理器,其中所述处理器根据所述预期车辆是否与外物碰撞的指示、所述该物体的尺寸的测量和所述车辆上预期碰撞该物体的预测位置而控制至少一个气体发生器的驱动。
16.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室是横过一个显著地彼此相邻的门而配置的。
17.一种如权利要求16中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室适合于当充气时与一个门增强梁相互配合,从而将一个冲击力从至少一个可充气密封室转移到所述门增强梁上。
18.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个所述可充气密封室适合于排出由所述有关气体发生器组件产生的充气气体。
19.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个所述可充气密封室适合于跨越车辆的一个立柱区域和一个门区域两者,并根据所述处理器关于可能碰撞的指示和根据该物体的所述尺寸小于一个阈值的所述测量,所述至少一个可充气密封室只有在如果车辆上的预期碰撞该物体的所述预测位置在所述门区域内时才由所述至少一个外空气袋组件充气。
20.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个所述可充气密封室适合于跨越车辆的一个立柱区域和一个门区域两者,并根据所述处理器关于可能碰撞的指示和根据该物体的所述尺寸大于一个阈值的所述测量,所述至少一个可充气密封室由所述至少一个外空气袋组件充气。
21.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个所述可充气密封室有一具沿其侧向截面的充气形状,包括一个沿一下游方向的减小程度的锥形。
22.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室中的至少两个的位置邻近车辆的相当硬的区域。
23.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室中的至少一个位置邻近一个靠近车辆的座位的站。
24.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室中的至少两个包括一个空气袋的各独立的室。
25.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述多个可充气密封室中的至少两个包括各独立的空气袋。
26.一种如权利要求25中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述各独立的空气袋适合于当充气时相互联锁,从而抵抗被一个撞击物体穿入其间。
27.一种如权利要求25中所述的乘员保护系统,还包括一外屏蔽套,当所述各独立空气袋充气时该屏蔽套至少部分地围绕所述各独立空气袋中的至少两个。
28.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个所述气体发生器组件包括多个气体发生器元件。
29.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个外空气袋充气器组件包括多个外空气袋充气器组件,每个邻近于车辆同一侧上的一个不同的门位置。
30.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个外空气袋充气器组件位于一个最后的门的后边。
31.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个外空气袋充气器组件位于车辆的至少部分围绕一门的固定部分处,而所述至少一个外空气袋充气器组件包括一个空气袋,然后充气而延伸横穿和越过所过门的一个表面。
32.一种如权利要求31中所述的乘员保护系统,其特征在于,一个第一至少一个所述气体发生器组件位于所述门下方的摇杆面板中。
33.一种如权利要求32中所述的乘员保护系统,其特征在于,一个第二至少一个所述气体发生器组件位于邻近所述门的车辆的一个第一立柱区域中。
34.一种如权利要求33中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述第二至少一个所述气体发生器组件位于所述第一至少一个所述气体发生器组件的上方。
35.一种如权利要求33中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个外空气袋组件包括一个空气袋,而当所述空气袋充气时,在一邻近的乘员位置后面的一个位置处的所述空气袋的一个第一高度大于所述邻近的乘员位置处或其前面的一个位置的所述空气袋的一个第二高度。
36.一种如权利要求33中所述的乘员保护系统,其特征在于,一个第三至少一个所述气体发生器组件位于在所述第一至少一个所述气体发生器组件上方的一个位置处的邻近所述门的车辆的第二立柱区域中,而所述第一和第二立柱区域是彼此不同的。
37.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,还包括至少一个用于感知所述可充气密封室与一撞击物体的相互作用的机构,其中所述处理器在操作中联接到所述至少一个用于感知所述可充气密封室与一撞击物体的相互作用的机构上,而至少一个气体发生器组件的驱动是对其响应而被控制的。
38.一种如权利要求37中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个用于感知所述可充气密封室与一撞击物体的相互作用的机构包括一个压力传感器。
39.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个预测碰撞传感器选自适合于感知车外一区域的雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、经外传感器、电容传感器和磁传感器。
40.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个预测碰撞传达器包括一个适合于感知车外一区域的磁传感器。
41.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述处理器是根据相对于车辆测量该物体速度和根据所述相对于车辆测量该物体速度的测量碰撞严重性中的至少一种测量来控制至少一个气体发生器组件的驱动的。
42.一种如权利要求41中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述碰撞严重性的测量还对车辆上在该处预期碰撞该物体的至少一个所述预测位置和所述物体尺寸的测量作出响应。
43.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述预测碰撞传感器包括一个翻倒传感系统,并通过所述翻倒传感系统预测一次翻倒作出响应,邻近于车辆的靠近所述预测位置的至少一个相当硬的区域的至少一个所述可充气密封室充气到一个比至少一个其它所述可充气密封室更高的充气值。
44.一种如权利要求43中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个可充气密封室包括在操作中联接到车辆的对应的相关的多个不同的相当硬的区域的多个可充气密封室。
45.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,对所述指示该车辆预期与一外物碰撞的指示作出响应,所述处理器起始将第一组所述多个可充气密封室充气到一个第一充气值。
46.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述处理器将第二组所述多个可充气密封室充气到一个比其它组的所述多个可充气密封室更高的充气值,而所述第二组所述多个可充气密封室包括邻近于车辆上在该处预期碰撞该物体的所述预测位置的至少一个可充气密封室。
47.一种如权利要求46中所述的乘员保护系统,其特征在于,对所述物体尺寸的测量小于一个阈值作出响应,如果车辆上在该处预期会碰撞该物体的所述预测位置邻近一个乘员位置,那么就将至少一个邻近所述预测位置的可充气密封室充气到一个比至少另一可充气密封室更高的充气值。
48.一种如权利要求47中所述的乘员保护系统,其特征在于,至少一个邻近于所述预测位置的可充气密封室被充气到一个比至少另一可充气密封室更高的充气值。
49.一种如权利要求15中所述的乘员保护系统,还包括至少一个用于感知所述可充气密封室与一撞击物体的相互作用的机构,其中所述处理器在操作中联接到所述至少一个用于感知所述可充气密封室与一撞击物体的相互作用的机构,并对其作出响应地控制至少一个气体发生器组件的驱动。
50.一种如权利要求46中所述的乘员保护系统,其特征在于,对所述物体的尺寸大于一阈值的测量作出响应,邻近于车辆的靠近所述预测位置的至少一个相当硬的区域的至少一个所述可充气密封室被充气到一个比至少另一所述可充气密封室更高的充气值。
51.一种如权利要求50中所述的乘员保护系统,其特征在于,所述至少一个可充气密封室包括在操作中联接到车辆的对应的相关的多个不同的相当硬的区域上的多个可充气密封室。
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