CN1603039A - 车床 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种车床，其由车床上的主轴和背面主轴分别对不同的工件实施夹持。或者是由车床上的主轴对工件的一个端部实施夹持，由背面主轴对工件的另一端部实施夹持。可以在工具主轴处安装有工具。通过对各主轴和工具主轴进行位置控制的方式，可以使用工具对通过主轴分别夹持着的工件实施加工。工具主轴可以对工具的方向实施改变，所以可以实施呈包含两个端部在内的复杂形状的各种加工作业。导衬部件用于按照能够防止对尺寸比较长的工件实施加工时产生挠曲的方式对工件实施支撑。因此，这种车床对于从比较短至比较长的各种尺寸的工件，均可以实施复杂形状的各种加工作业。

Description

车床

技术领域

本发明涉及一种车床。

背景技术

对工件进行复合加工用的车床，被称为复合加工型车床。如果举例来说，这类复合加工型车床已经公开在日本特开平11-138374号公报和日本特开2003-117701号公报中。

由日本特开平11-138374号公报公开的车床，是一种主轴固定类型的复合加工型车床。这种复合加工型车床具有夹持工件用的主轴、尾座、往复工作台、工具主轴。尾座配置在与主轴相对的位置处。往复工作台是一种可以沿与主轴或尾座的中心线实施平行往复移动的工作台。在往复工作台上安装着工具主轴。工具主轴夹持着工具。工具主轴可以改变工具的方向。通过工具可以对夹持在主轴或尾座上的工件实施加工。

具有这种构成形式的复合型车床，在对尺寸比较长的工件进行加工时，工件的一个端部由主轴夹持，并由主轴处向外延伸。这样，工件在工具的压力下会产生挠曲。由于这种原因，难以进行高精度地加工。因此，在对尺寸比较长的工件进行加工时，需要在尾座处安装有能够与工件的前端面相抵接以与主轴共同对工件实施支撑用的尾座顶尖。

然而，在尾座处安装尾座顶尖会产生下述问题。

(1)在工件的前端处由于安装有尾座顶尖，所以不能对工件的前端面(正面)进行加工。

(2)由于在尾座处安装有尾座顶尖，所以不能在尾座处安装有夹持工件用的卡盘。因此，不能进行需要使用尾座处的卡盘对工件实施夹持，对工件的后端面(背面)进行的加工。

(3)工具与尾座间会产生干涉(诸如抵碰等等)，所以不能在尾座附近进行加工。

这样，使用主轴固定型的车床，难以进行尺寸比较长的复合加工作业。

而且，由日本特开平11-138374号公报公开的复合加工型车床，可以进行加工的工件长度受到主轴与尾座间距离的限制。因此，不能对其长度超过主轴与尾座间距离的工件进行加工。

不采用尾座以对尺寸比较长的工件进行加工的一种方法，已经由日本特开2003-117701号公报公开。日本特开2003-117701号公报公开了一种在工具附近处设置有防止工件挠曲的导衬部件(ガィドブッシュ)，从而可以一边移动主轴一边对尺寸比较长的工件进行加工的技术。

由日本特开2003-117701号公报公开的车床，具有以可转动方式夹持着工件的第一主轴台，配置在背面主轴台上的第二主轴台和正面刀具台，导衬部件，对切割工件用的车刀实施安装用的刀具台，第三主轴台，安装在第三主轴台处以对工件的背面实施加工用的工具，以及可以相对工件的轴向方向垂直移动的转动工具台。

背面主轴台具有可沿夹持在第一主轴台处的工件的轴向方向移动的功能，以及可沿与该轴向方向垂直的方向移动的功能。导衬部件可以对转动着的工件实施支撑。第二主轴台对工件的前端侧(正面侧)实施支撑。在刀具台处安装有对工件的正面实施加工用的钻头。第三主轴台配置在导衬部件的侧方向上。

由日本特开2003-117701号公报公开的车床，可以将工件夹持在第一主轴台处，进而通过导衬部件对该工件实施支撑，利用安装在正面刀具台处的工具对工件的前端面(正面)实施加工。随后，可以移动背面主轴台，由第二主轴台对工件的前端侧实施夹持，进而由第三主轴台对由第二主轴台夹持着的工件实施夹持。使用安装在刀具台处的工具对由第三主轴台夹持着的工件的前端面实施加工。

这种车床对于对工件后端面(背面)实施加工的场合，可以移动背面主轴台，使用安装在第三主轴台处的钻头，对由第二主轴台夹持着的工件的后端面(背面)实施加工。

由日本特开2003-117701号公报公开的车床，虽然能够对尺寸比较长的工件的前端面和后端面实施加工，然而还存在下述问题。

(1)为了能够在工件上形成倾斜孔穴，需要将实施倾斜孔穴加工用的附件安装在刀具台上。

(2)需要分别准备对工件的前端面实施加工用的工具和对工件的后端面实施加工用的工具。

(3)在将工具配置在刀具台上时，必须考虑如何才能使工具不与邻近工具间产生干涉(冲突)。

(4)车床必须在安装对工件的前端面实施加工用的工具的位置之外，设置有对于对工件的后端面实施加工用的工具实施安装的位置。由于这一原因，将难以使机械小型化，且会使作业性不好。

(5)可安装在刀具台和第三主轴台处的工具数目有限。由于这一原因，使能够在不更换工具的条件下实施复杂加工的工件种类受到限制。

(6)对各工具实施更换时，必须要停止机械运行，所以效率低下。

由此可见，上述现有的车床在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决车床存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

有鉴于上述现有的车床存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的车床，能够改进一般现有的车床，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的车床存在的缺陷，而提供一种新的车床，所要解决的技术问题是提供一种可以对从比较短至比较长的各种尺寸的工件实施高效率加工的车床。

本发明的另一目的在于，提供一种车床，所要解决的技术问题是提供一种可以对包含两个端部在内的复杂形状实施加工作业的车床。

本发明的再一目的在于，提供一种车床，所要解决的技术问题是使其提供一种可以对各种长度的工件实施呈包含两个端部在内的复杂形状的各种加工作业的车床。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种车床，其具有：对工件实施夹持和转动用的、沿与该工件的转动轴平行的Z方向往复移动的主轴；与所述主轴相对配置着的、对工件W实施夹持和转动且沿所述Z方向往复移动的背面主轴；供对工件实施加工的工具安装使用的，沿所述Z方向往复移动且沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向用的工具保持部件；以及以可转动方式对由所述主轴处突出的所述工件实施支撑，并且沿该工件的转动轴方向滑动的导衬部件。

本发明的目的及解决其技术问题可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车床，其中所述工具保持部件对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处。

前述的车床，其中所述工具保持部件由对所述工件实施加工的若干工具实施安装并实施转动，而且使由该若干工具中选择出的加工时使用的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处的转动台构成。

前述的车床，其中所述工具保持部件为对所述工件实施加工的工具实施安装用的工具主轴。

前述的车床，其中还进一步具有：对若干工具实施收装用的工具收装供给组件；以及对所述安装着的工具与收装在所述工具收装供给组件处的工具实施更换用的工具更换组件。

前述的车床，其中所述主轴具有供所述工件贯穿用的孔，工件由该主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

前述的车床，其中所述背面主轴处形成有供所述工件贯穿用的孔，工件由该背面主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

前述的车床，其中所述工具保持部件沿所述Z方向(轴向方向Z2)和所述X方向(轴向方向X1)往复移动，并且沿与该Z方向和X方向不同的Y方向往复移动。

前述的车床，其中还进一步具有：搭载有一个或若干个工具，与所述工具保持部件独立动作，使用所搭载的工具对由所述主轴或所述背面主轴夹持着的工件实施加工的刀具台。

前述的车床，其中所述刀具台沿所述X方向、所述Z方向、所述Y方向移动。

前述的车床，中还进一步具有：对所述主轴和所述背面主轴的位置、工件的夹持、工件的转动实施控制，并且对所述工具保持部件的位置和方向实施控制用的控制部。

前述的车床，其中所述主轴和所述背面主轴分别对不同工件实施夹持，或是共同对一个工件实施夹持。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种车床，其具有：对工件实施夹持，以沿Z方向延伸的预定转动轴为中心转动并使工件相对所述转动轴平行移动用的第一主轴组件；对夹持在所述第一主轴组件处的工件实施支撑用的导衬组件；与所述第一主轴组件同轴地对工件实施夹持，以所述转动轴为中心转动并使该工件相对所述转动轴平行移动用的第二主轴组件；以及沿所述Z方向往复移动且沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向、并使用该工具对所述工件实施加工用的工具支持部件。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车床，其中所述的第一主轴组件和所述第二主轴组件分别对不同工件实施夹持，或是共同对一个工件实施夹持。

前述的车床，其中所述工具支持部件具有对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处用的组件。

前述的车床，其中还进一步具有对工具实施保持，并且对由所述第一和第二主轴组件支持着的一个或若干个工件实施加工的组件。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本发明的主要技术内容如下：

本发明提出一种车床，依据本发明提出的一种车床，其中具有：对工件W实施夹持和转动用的、并且可以沿与该工件的转动轴平行的Z方向往复移动的主轴30；与所述主轴30相对配置着的、对工件W实施夹持和转动并且可以沿所述Z方向往复移动的背面主轴50；供对工件实施加工的工具41，101安装使用的，可以沿所述Z方向往复移动且可以沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且可以在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向用的工具保持部件40，100；以及以可转动方式对由所述主轴处突出的所述工件实施支撑，并且可以沿该工件的转动轴方向滑动的导衬部件90。而且如果举例来说，所述工具保持部件可以对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且可以使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处。

所述工具保持部件还可以由对所述工件实施加工的若干工具实施安装并实施转动，而且使由该若干工具中选择出的加工时使用的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处的转动台40构成。而且，所述工具保持部件100也可以由对所述工件实施加工的若干工具实施安装用的工具主轴构成。

所述车床还可以进一步具有对若干工具实施收装用的工具收装供给组件70；以及对所述安装着的工具与收装在所述工具收装供给组件70处的工具实施更换用的工具更换组件80。

所述主轴还可以具有供所述工件贯穿用的孔30H。对于这种场合，工件可以由该主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

而且，在所述背面主轴50处可以形成有供所述工件贯穿用的孔50H。对于这种场合，工件可以由该背面主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

所述工具保持部件40，100可以沿所述Z方向(轴向方向Z2)和所述X方向(轴向方向X1)往复移动，并且可以沿与该Z方向和X方向不同的Y方向往复移动。

所述车床还可以进一步具有搭载有一个或若干个工具，与所述工具保持部件独立动作，可使用所搭载的工具对由所述主轴或所述背面主轴夹持着的工件W实施加工的刀具台60。这种刀具台60可以沿所述X方向、所述Z方向、所述Y方向移动。

所述车床还可以进一步具有对所述主轴30和所述背面主轴50的位置、工件的夹持、工件的转动实施控制，并且对所述工具保持部件40的位置和方向实施控制用的控制部201。

所述主轴和所述背面主轴可以分别对不同的工件实施夹持，也可以共同对一个工件实施夹持。

如上所述，如果采用作为本实施形式的车床，将可以具有下述技术效果。

(1)作为本实施形式的车床，具有主轴30、转动台40、背面主轴50、导衬部件90。因此，这种车床在对尺寸比较长的工件W实施加工时，可以防止工件W产生挠曲，从而可以实行高精度地加工。而且，这种车床还可以对工件W的前端面实施加工。这种车床在对由主轴30夹持着的工件W实施切割之后，还可以通过在主轴30和背面主轴50间移动工件W的方式，对工件W的两个端面实施加工。因此，对于从比较短至比较长的各种尺寸的工件W，均可以实施呈包含两个端部在内的复杂形状的各种加工作业。

(2)可以在不停止装置运行的状态下，对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2两者实施加工。

(3)由于可以使用共用的工具41，对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2两者实施加工，所以不再需要准备若干个同样的工具。

(4)由于还配置有工具收装供给组件70，所以还可以预先准备出若干种类的工具41。

(5)由于还配置有工具更换机械组件80，所以还可以在不停止装置运行的状态下对工具41实施更换。

(6)转动台40可以沿轴向方向Y1移动。因此，工具41的位置可以沿三维方向自由移动，所以可以在工件W上进行诸如偏心孔穴、倾斜孔穴的加工，以及诸如滚刀加工等等的复杂加工。

(7)由于还设置有刀具台60，所以可以在使用诸如转动台40处的工具41进行加工的过程中，在刀具台60侧对下次将使用的工具实施准备。相反，也可以在使用诸如刀具台60处的工具61进行加工的过程中，在转动台40侧对下次将使用的工具实施准备。采用这种方式，将可以缩短工具更换所需要的无效时间。

(8)由于可以同时使用工具41和工具61进行加工，所以可以缩短加工时间。

(9)由于可以同时使用工具41和工具61进行加工，所以还可以使用其中的一个进行粗加工，使用另一个进行精加工。

(10)由于可以同时使用工具41和工具61进行加工，所以还可以在工件W上的不同位置处同时进行加工。

(11)在转动台40处安装有若干工具41，所以在更换工具41时不需要停止装置的运行，从而可以提高加工效率。

(12)在背面主轴50处形成有可供工件W贯穿的孔，所以可以对于尺寸比较长的工件W也能够实施夹持。采用这种方式，将不再需要使机械大型化。

而且，作为本发明第二方面的一种车床的特征在于可以具有：

对工件W实施夹持，可以以沿Z方向延伸的预定转动轴为中心转动并可以使工件相对所述转动轴平行移动的第一主轴组件30；

对夹持在所述第一主轴组件处的工件实施支撑用的导衬组件90；

与所述第一主轴组件同轴地对工件W实施夹持，可以以所述转动轴为中心转动并使该工件相对所述转动轴平行移动的第二主轴组件50；

以及可以沿所述Z方向往复移动且可以沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且可以在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向、并使用该工具对所述工件实施加工用的工具支持部件40，100。

而且如果举例来说，所述第一主轴组件和所述第二主轴组件可以分别对不同的工件实施夹持，也可以共同对一个工件实施夹持。

而且如果举例来说，所述工具支持部件可以具有对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处用的组件。

所述车床还可以进一步具有对工具实施保持，并且对由所述第一主轴组件和所述第二主轴组件支持着的一个或若干个工件实施加工的组件。

如上所述，如果采用作为本实施形式的车床，将可以具有下述技术效果。

(1)由于设置有主轴30、工具主轴100、背面主轴50、导衬部件90，所以在对尺寸比较长的工件W实施加工时，也可以防止工件W产生挠曲。因此，可以实行高精度地加工。而且，还可以对工件W的前端面实施加工。在对由主轴30夹持着的工件W实施加工之后，还可以通过将工件W由主轴30移动至背面主轴50处并进行加工的方式，对工件W的两个端面实施加工。因此，对于从比较短至比较长的各种尺寸的工件，均可以实施呈包含两个端部在内的复杂形状的各种加工作业。

(2)可以在不停止装置运行的状态下，对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2两者实施加工。

(3)工具主轴100可以对一个工具101实施夹持。因此，与第一实施形式中的转动台40不同，不会与邻接的工具41间产生干涉。

(4)可以使用共用的工具101，对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2两者实施加工，所以不再需要准备若干个同样的工具101。

(5)装置还配置有工具收装供给组件70。因此，还可以预先准备出若干种类的工具101。

(6)装置还配置有工具更换机械组件80。因此，还可以在不停止装置运行的状态下对工具101实施更换。

(7)装置上的工具主轴100可以沿轴向方向Y1移动。因此，工具101的位置可以沿三维方向自由移动。因此，可以在工件W上进行诸如偏心孔穴、倾斜孔穴的加工，以及诸如滚刀加工等等的复杂加工。

(8)装置还设置有刀具台60。因此，装置可以在使用诸如工具主轴100处的工具101进行加工的过程中，在刀具台60侧对下次将使用的工具实施准备。相反，也可以在使用诸如刀具台60处的工具61进行加工的过程中，在工具主轴100处对下次将使用的工具实施准备。采用这种方式，将可以缩短工具更换所需要的无效时间。

(9)这种装置可以同时使用工具101和工具61进行加工。因此，可以缩短加工时间。

(10)由于可以同时使用工具101和工具61进行加工，所以还可以使用其中的一个进行粗加工，使用另一个进行精加工。

(11)由于可以同时使用工具101和工具61进行加工，所以还可以在工件W上的不同位置处同时进行加工。

(12)在背面主轴50处形成有可供工件W贯穿的孔，所以对于尺寸比较长的工件W也能够实施夹持。采用这种方式，将不再需要使机械大型化。

综上所述，本发明特殊结构的车床，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在产品或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的车床具有增进的多项功效，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，以下特举二个较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为表示作为本发明第一实施形式的车床用的示意性正面图。

图2为表示该车床的示意性平面图。

图3为表示图1中的转动台和刀具台的构成实例用的示意图。

图4为表示刀具台的一个变形实例用的示意图。

图5为说明加工实例1用的示意性说明图。

图6为说明加工实例2用的示意性说明图。

图7为说明加工实例3用的示意性说明图。

图8为说明加工实例4用的示意性说明图。

图9为说明加工实例5用的示意性说明图。

图10为说明加工实例6用的示意性说明图。

图11为说明加工实例7用的示意性说明图。

图12为说明加工实例8用的示意性说明图。

图13为说明加工实例9用的示意性说明图。

图14为说明加工实例10用的示意性说明图。

图15为说明加工实例11用的示意性说明图。

图16为说明加工实例12用的示意性说明图。

图17为说明加工实例13用的示意性说明图。

图18为说明加工实例14用的示意性说明图。

图19为表示作为本发明第二实施形式的车床用的示意性正面图。

图20为表示该车床的示意性平面图。

图21为表示图19中的工具主轴和刀具台的构成实例用的示意图。

图22为表示刀具台的一个变形实例用的示意图。

图23为说明加工实例15用的示意性说明图。

图24为说明加工实例16用的示意性说明图。

图25为说明加工实例17用的示意性说明图。

图26为说明加工实例18用的示意性说明图。

图27为说明加工实例19用的示意性说明图。

图28为说明加工实例20用的示意性说明图。

图29为说明加工实例21用的示意性说明图。

图30为说明加工实例22用的示意性说明图。

图31为说明加工实例23用的示意性说明图。

图32为说明加工实例24用的示意性说明图。

图33为说明加工实例25用的示意性说明图。

图34为说明加工实例26用的示意性说明图。

图35为说明加工实例27用的示意性说明图。

图36为说明加工实例28用的示意性说明图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车床其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[第一实施形式]

下面参考附图，对作为本发明第一实施形式的车床进行说明。

这种车床是一种可以对工件W实施复杂加工的机械，而且正如图1、图2所示，具有车床头10、夹持工件W用的主轴30、转动台40、夹持工件W用的背面主轴50。在其内部处还设置有控制部201。控制部对整个车床实施控制。

如果举例来说，主轴30可以具有卡盘，从而可以按照使工件W的中心线构成作为第一水平方向的轴向方向Z1的方式，对工件W实施夹持。主轴30以可转动方式支撑在主轴台30A处。主轴台30A搭载在两条导轨11、12上，并且可以通过Z1轴向电动机13的驱动，沿轴向方向Z1移动。两条导轨11、12按照与轴向方向Z1平行的方式，安装在车床头10上。主轴台30A内装有工件转动用电动机31。工件转动用电动机31可以使由主轴30夹持着的工件W转动。主轴30还具有使工件W贯穿通过用的孔30H。工件W可以被夹持在主轴30处，并贯穿通过孔30H延伸。

转动台40可以取转动轴40K为中心转动。转动台40沿其圆周方向安装着若干工具41。通过转动台40的转动，可以将选择出的工具41移动至能够对被加工工件W实施加工的位置处。在本实施形式中，将所选择出的工具41的中心线呈水平时的位置，取为预定位置。可以通过如后所述的转动台位置设定机械组件，改变转动台40的位置。转动台40还设置有对各工具41实施转动用的、图中未示出的电动机。

下面，对转动台位置设定机械组件进行说明。

转动台位置设定机械组件具有基础部40A。基础部40A搭载在两条导轨15、16上。两条导轨15、16沿着与轴向方向Z1平行的轴向方向Z2，安装在车床头10上。通过对Z2轴向电动机17实施的驱动，可以使基础部40A沿轴向方向Z2移动。

在基础部40A处，还按照沿与轴向方向Z2垂直的、作为第一水平方向的轴向方向X1延伸的方式，安装有圆头螺栓40B。在圆头螺栓40B的端部处，还配置有使该圆头螺栓40B转动用的X1轴向电动机18。

在基础部40A上还配置有柱形部件40C。在柱形部件40C的底部处，安装有可以与圆头螺栓40B相啮合的支撑托架40J。当X1轴向电动机18转动时，柱形部件40C可以沿轴向方向X1移动。

在柱形部件40C处，组装有与轴向方向Z2和轴向方向X1垂直、沿作为高度方向的轴向方向Y1延伸的圆头螺栓40D。在圆头螺栓40D的端部处安装有Y1轴向电动机40E。

在圆头螺栓40D处还啮合有支撑托架40F。支撑托架40F可以沿轴向方向Y1移动。在支撑托架40F处还以可转动方式，安装着支持转动台40的转动轴用的支持部40G。

在支持部40G处设置有方向变换用电动机40H和工具选择用电动机40I。

方向变换用电动机40H可以使支持部40G在包含轴向方向Z2和轴向方向X1的平面内转动，从而可以改变转动台40的方向。工具选择用电动机40I可以使转动台40以转动轴40K为中心转动，从而可以使选择出的工具41的中心轴位于水平方向。

当Y1轴向电动机40E转动时，支撑托架40F和支持部40G可以沿轴向方向Y1移动。采用这种构成形式，选择出的、呈水平设置的工具41的中心轴的高度，可以相对工件W的中心线高度具有偏差。

上面是对转动台位置设定机械组件进行的说明。

如果举例来说，背面主轴50可以具有卡盘，且可以与主轴30相对地对工件W实施夹持。背面主轴50支撑在背面主轴台50A处。背面主轴台50A搭载在两条导轨20、21上。两条导轨20、21按照沿与轴向方向Z1平行的轴向方向Z3延伸的方式，安装在车床头10上。通过对Z3轴向电动机22实施的驱动，可以使背面主轴台50A沿着导轨20、21，沿轴向方向Z3移动。背面主轴台50A内装有工件转动用电动机51。工件转动用电动机51可以使由背面主轴50夹持着的工件W转动。背面主轴50还设置有使工件W贯穿通过用的孔50H。工件W可以被夹持在背面主轴50处，并贯穿通过孔50H延伸。

在主轴30和背面主轴50处，均形成有使工件W贯穿通过用的孔。

在这种车床上，还可以进一步设置有刀具台60、工具收装供给组件70、工具更换机械组件80、导衬部件90。

刀具台60搭载在导轨20、21上。刀具台60可以通过Z4轴向电动机24实施的驱动，沿与轴向方向Z2平行的轴向方向Z4移动。在刀具台60的侧向方向处，还安装有X2轴向电动机25。X2轴向电动机25可以使刀具台60，沿着与轴向方向X1平行的轴向方向X2移动。

刀具台60是一种对加工工件W用的若干工具61实施保持用的部件，而且正如图3所示，配置有转动台62。工具61安装在转动台62处。在实施加工时，可以对与转动台62的转动角度相对应的工具61实施选择。在刀具台60的上部处安装着Y2轴向电动机63。Y2轴向电动机63可以沿与轴向方向Y1平行的轴向方向Y2，对转动台62的位置实施改变，即可以对刀具台60的高度实施调整。

导衬部件90配置在主轴30的背面主轴50侧。导衬部件90以可滑动方式，对由主轴30处突出且转动着的工件W实施着支撑。

在这儿，刀具台60配置有转动台62，然而本发明并不仅限于此，比如说还可以如图4所示，将若干工具66呈锯齿形式配置在支撑部件65处。图4为表示刀具台的一个变形实例用的示意图。

工具收装供给组件70用于对可安装在转动台40处的若干工具41实施收装。工具更换机械组件80用于对安装在转动台40处的工具41，与收装在工具收装供给组件70处的工具41实施交换。

具有上述构成形式的车床，具有主轴30、背面主轴50和导衬部件90。因此，即使在对尺寸比较长的工件W实施加工时，也可以防止工件W产生挠曲，从而可以实行高精度地加工。而且，可以对工件W的前端面实施加工。

而且，由主轴30夹持着的工件W在使用安装在诸如转动台40处的工具实施车削之后，可以在由主轴30夹持着工件W的状态下，对工件W上的一个端面进行加工，随后在由背面主轴50夹持着工件W的状态下，对工件W上的另一端面进行加工，所以可以对工件W的两个端面进行加工。因此，对于从比较短至比较长的各种尺寸的工件W，均可以实施呈包含两个端部在内的复杂形状的各种加工作业。

下面通过对加工实例进行的说明，对由控制部201实施的控制和车床的动作进行说明。

图5为说明在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2这两者上，对外径进行加工的加工实例1用的示意性说明图。

对于对分别夹持在主轴30和背面主轴50处的工件W1和工件W2进行加工的场合，控制部201由安装在转动台40处的若干工具41中，选择出进行外径加工用的工具41(步骤S101)，按照使所选择出的工具41的中心线呈水平朝向工件W的方式，对工具选择用电动机40I实施驱动(步骤S102)。而且，对方向变换用电动机40H实施驱动，使支持部40G转动，从而按照使所选择出的工具41的中心线与工件W的中心线垂直的方式，在水平面内对转动台40的方向实施调整(步骤S103)。

通过对Z1轴向电动机13或Z2轴向电动机17实施驱动的方式，使工件W1的加工位置位于工具41的前方位置处(步骤S104)。随后，一边通过工件转动用电动机31驱动工件W转动，一边对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施驱动控制(步骤S105)。换句话说就是，使工具41与工件W相抵接，按照对由主轴30夹持着的工件W的外侧周部实施加工的方式，对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施控制。在对夹持在主轴30处的工件W1实施的加工结束后，控制部201对X1轴向电动机18实施驱动，使转动台40退让(步骤S106)。

对方向变换用电动机40H实施驱动，使支持部40G转动180°，与此同时对工具选择用电动机40I实施驱动，使所选择出的工具41的方向转动180°(步骤S107)。随后，对Z3轴向电动机22和Z2轴向电动机17实施驱动，使由背面主轴50夹持着的工件W2上的加工位置，位于所选择出的工具41的前方位置处(步骤S108)。一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施驱动控制(步骤S109)。

采用这种方式，可以使所选择出的工具41与工件W2相抵接，对由背面主轴50夹持着的工件W2的外侧周部实施加工。在这儿，通过所选择出的工具41的种类，以及对Z1轴向电动机13、Z2轴向电动机17、Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施驱动控制的方式，可以进行所需要的各种加工作业，从而可以使工件W1、工件W2的外侧形状呈直线状、锥状或圆弧状等所需要的形状。

图6为说明在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2的两个前端面处，进行打孔加工的加工实例2用的示意性说明图。

对于为这一实例的场合，控制部201可以将安装在转动台40上的若干工具41中的、具有预定直径的钻头，作为加工用工具41实施选择(步骤S201)。控制部201按照使所选择出的工具41的中心线呈水平方向的方式，对工具选择用电动机40I实施驱动(步骤S202)。而且，对方向变换用电动机40H实施驱动，按照使所选择出的工具41的中心线与工件W的中心线平行的方式，驱动支持部40G转动，以在水平面内对转动台40的方向实施调整(步骤S203)。对X1轴向电动机18实施驱动，使转动台40沿轴向方向X1移动，进而使所选择出的工具41的前端，与由主轴30夹持着的工件W的前端面彼此相向(步骤S204)。随后，一边通过工件转动用电动机31驱动工件W1转动，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，使所选择出的工具41的前端朝向主轴30移动(步骤S205)。采用这种方式，可以使所选择出的工具41对由主轴30夹持着的工件W的前端实施切削，对工件W1实施打孔(步骤S206)。

在对主轴30侧的工件W1实施的加工结束后，控制部201对X1轴向电动机18实施驱动，使转动台40退让(步骤S207)。随后，对工具选择用电动机40I实施驱动，使转动台40转动180°，进而使所选择出的工具41的前端朝向由背面主轴50夹持着的工件W的前端(步骤S208)。再次对X1轴向电动机18实施驱动，使所选择出的工具41与由背面主轴50夹持着的工件W的前端面彼此相向(步骤S209)。随后，一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22实施驱动，使所选择出的工具41的前端朝向背面主轴50移动(步骤S210)。采用这种方式，可以使用所选择出的工具41对由背面主轴50夹持着的工件W2的前端实施切削，对工件W2实施打孔(步骤S211)。

在这儿是以在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2的两个前端面处，进行打孔加工的场合为例进行说明的，然而也可以对一个工件W上的两个端面实施打孔作业。

对于这种场合，可以首先仅由主轴30对工件W实施夹持(步骤S301)。随后，朝向工件W的前端面实施打孔作业(步骤S302)。在打孔作业结束时，对X1轴向电动机18实施驱动，使转动台40和所选择出的工具41退让(步骤S303)。随后，对Z3轴向电动机22实施驱动，使背面主轴50朝向主轴30的方向移动，并且对工件W的前端部实施夹持(步骤S304)。将工件W由主轴30处放开(步骤S305)，在Z3轴向电动机22的驱动下移动至预定位置处(步骤S306)，对X1轴向电动机18实施驱动，以使转动台40和所选择出的工具41返回至初始加工位置(步骤S307)。随后，通过实施与前述相同处理的方式，在由背面主轴50夹持着的工件W后端面处实施打孔作业(步骤S308)。

图7为说明对斜向孔穴实施打孔作业(在工件W上对相对工件W的轴为倾斜方向的孔穴实施打孔作业)的加工实例3用的示意性说明图。

对于这种场合，控制部201将安装在转动台40上的若干工具41中的钻头，作为加工用工具41实施选择(步骤S401)。

控制部201按照使所选择出的工具41的中心轴呈水平方向的方式，对工具选择用电动机40I实施驱动(步骤S402)。而且，对方向变换用电动机40H实施驱动，使支持部40G转动，以按照使所选择出的工具41的中心线与工件W的中心轴间呈所需要角度的方式对转动台40的方向实施调整(步骤S403)。

对Z1轴向电动机13或Z2轴向电动机17实施驱动，使工件W处于预定位置处(步骤S404)。随后，一边使所选择出的工具41转动，一边对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施同时驱动，按照使所选择出的工具41的前端，相对工件W的轴呈所需要角度进入至工件W的方式，使工件W和所选择出的工具41相对移动(步骤S405)。采用这种方式，可以在由主轴30夹持着的工件W上，打出斜向孔穴。

对于在由背面主轴50夹持着的工件W上打出斜向孔穴的场合，在实施加工之前，先对方向变换用电动机40H实施驱动，以按照使工具41的中心线相对由背面主轴50夹持着的工件W的轴呈所需要角度的方式，对转动台40的方向实施调整(步骤S406)。对Z3轴向电动机22或Z2轴向电动机17实施驱动，使工件W处于预定位置处(步骤S407)。随后，一边使所选择出的工具41转动，一边对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施同时驱动，按照使所选择出的工具41的前端按所述所需要角度进入至工件W的方式，使工件W和所选择出的工具41相对移动(步骤S408)。采用这种方式，可以在由背面主轴50夹持着的工件W上，打出斜向孔穴。

图8为说明对内径进行加工的加工实例4用的示意性说明图。

对于对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2实施内径加工的场合，控制部201由转动台40上的若干工具41中选择出内径加工工具作为实施内径加工用的工具41，并且进行与对前端面进行打孔加工时相同的处理作业。

换句话说就是，控制部201对方向变换用电动机40H实施驱动，并且按照使实施内径加工用的工具41的中心轴与工件W的中心线呈水平的方式，驱动支持部40G转动以对转动台40的方向实施调整(步骤S501)。对X1轴向电动机18实施驱动，使所选择出的工具41的前端，与由主轴30夹持着的工件W的前端面彼此相向(步骤S502)。随后，一边通过工件转动用电动机31驱动工件W转动，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，使所选择出的工具41的前端朝向主轴30相对移动(步骤S503)。采用这种方式，可以使用所选择出的工具41对由主轴30夹持着的工件W1的前端实施切削，开始对工件W1实施内径加工作业。而且，通过对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施驱动的方式，还可以使所选择出的工具41沿轴向方向Z1和轴向方向X1移动，所以可以在由主轴30夹持着的工件W1上形成具有所需要内径的孔穴。

在对主轴30侧的工件W实施的加工结束后，控制部201对X1轴向电动机18实施驱动，使转动台40退让(步骤S504)。对工具选择用电动机40I实施驱动，使转动台40转动180°，进而使所选择出的工具41的前端朝向由背面主轴50夹持着的工件W的前端(步骤S505)。一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22实施驱动，使所选择出的工具41的前端朝向背面主轴50侧移动(步骤S506)。通过对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施驱动的方式，可以使所选择出的工具41沿轴向方向Z3和轴向方向X1移动，对由背面主轴50夹持着的工件W2的前端实施切削(步骤S507)。采用这种方式，可以在由背面主轴50夹持着的工件W2的前端部处形成具有所需要内径的孔穴。

图9为说明对工件W沿直线实施切割的加工实例5用的示意性说明图。

对于对工件W的一部分进行切割以使工件W的剖面呈D形形状的场合，在转动台40处安装有作为进行加工用工具41的端铣刀。控制部对工具选择用电动机40I实施驱动，并且按照使所选择出的工具41的中心线呈水平的方式，驱动转动台40转动。随后，一边使所选择出的工具41转动，一边对Y1轴向电动机40E实施驱动，以使所选择出的工具41如图9所示，沿轴向方向Y1、即沿上下方向移动。采用这种方式，可以对工件W实施切割，使工件W的剖面呈D形形状。

图10为说明对偏心孔穴实施打孔作业的加工实例6用的示意性说明图。

对于要在与工件W的中心轴偏置的位置处打孔形成偏心孔穴的场合，在转动台40处安装有钻头。控制部将该钻头作为实施加工用的工具41实施选择，并且对工具选择用电动机40I实施驱动，按照使所选择出的工具41的中心线呈水平的方式，驱动转动台40转动。在对Z2轴向电动机17实施驱动，使转动台40移动至预定位置处后，对Y1轴向电动机40E实施驱动，以使所选择出的工具41的中心线高度与工件W的中心线高度偏置。随后，一边使所选择出的工具41转动，一边如图10所示，对X1轴向电动机18实施驱动，使所选择出的工具41前进。采用这种方式，可以在工件W上形成偏心孔穴。

图11A和图11B为说明对工件端部实施斜向切割的加工实例7用的示意性说明图，其中图11A表示的是其示意性正面图，图11B表示的是其示意性侧面图。

对于对工件W的端部实施斜向切割的场合，在转动台40处安装有端铣刀。控制部201选择该端铣刀作为实施加工用的工具41(步骤S601)，并且对工具选择用电动机40I实施驱动，按照使所选择出的工具41的中心线呈水平的方式，驱动转动台40转动(步骤S602)。而且，对方向变换用电动机40H实施驱动，按照使所选择出的工具41的中心线与由主轴30夹持着的工件W的中心线间呈所需要角度的方式，对转动台40的方向实施调整(步骤S603)。对Y1轴向电动机40E实施驱动，使所选择出的工具41沿轴向方向Y1移动(步骤S604)。采用这种方式，可以使端铣刀41倾斜地与工件W的前端部抵接，从而可以对工件W的前端部实施斜向切割。

图12A和图12B为说明对工件实施滚刀加工的加工实例8用的示意性说明图，其中图12A表示的是其示意性正面图，图12B表示的是其示意性侧面图。

对于为在工件W上形成齿牙而实施滚刀加工的场合，在转动台40处安装有作为工具41的滚刀。控制部201选择该滚刀作为实施加工用的工具41(步骤S701)，并且对工具选择用电动机40I实施驱动，使滚刀的中心线呈水平方向(步骤S702)。使转动台40移动至预定位置处(步骤S703)，随后对方向变换用电动机40H实施驱动，按照使所选择出的工具41的中心线与由主轴30夹持着的工件W的中心线间呈所需要角度的方式，对转动台40的方向实施调整(步骤S704)。一边按照预定的转动速度比，对所选择出的滚刀41的转动和工件W的转动实施同步控制，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，使工件W前进(步骤S705)。采用这种方式，可以使所选择出的工具41一边对工件W实施切削一边移动，从而可以在工件W上形成齿牙。

图13为说明使用工具41和工具61，对工件实施外径加工的加工实例9用的示意性说明图。

对于使用安装在转动台40处的工具41和安装在刀具台60处的工具61，对工件W实施外径加工的场合，在转动台40处安装有实施外径加工用的工具。控制部201将该实施外径加工用的工具作为实施外径加工工具41实施选择(步骤S801)，并且对工具选择用电动机40I实施驱动，使所选择出的工具41的中心线呈水平方向(步骤S802)。

控制部201按照与仅使用工具41对工件W实施外径加工时类似的方式，对主轴30、背面主轴50和转动台40实施控制。

在刀具台60处还预先安装有作为外径加工工具的工具61。按照使位于刀具台60处的所选择出的工具61与工件W的外侧周面彼此相向的方式，驱动转动台62转动(步骤S803)，并且对X2轴向电动机25实施驱动(步骤S804)，从而可以使用工具61对工件W的外侧周面实施切削。采用这种方式，可以通过工具41、61对工件W的外侧直径实施加工。工具41和工具61可以将工件W夹在中间，彼此相对地对工件W实施切削。因此，可以防止工件W产生振动，实现高精度地加工作业。而且，由于可以同时通过两个工具41、61对工件W的外径实施加工，所以还可以缩短总加工时间。

图14为说明使用工具41和工具61，对工件实施打孔加工的加工实例10用的示意性说明图。

对于对工件W实施打孔加工的场合，在转动台40和刀具台60处分别安装有钻头。控制部201对刀具台60上的钻头实施选择(步骤S901)，并且对转动台62实施驱动，使所选择出的工具61的中心线呈水平方向与工件W相对(步骤S902)。将转动台40处的钻头作为实施加工用的工具41实施选择(步骤S903)，对工具选择用电动机40I实施驱动，使所选择出的工具41的中心线呈水平方向与工件W相对(步骤S904)。

随后，对Z2轴向电动机17和Z4轴向电动机24实施驱动，使所选择出的工具41和工具61移动至预定位置(步骤S905)。一边使工具41和工具61转动，一边对X1轴向电动机18和X2轴向电动机25实施驱动，使工具41和工具61朝向工件W方向前进(步骤S906)。通过实施这种前进作业的方式，可以使用工具41和工具61对工件W实施抵接和切削。采用这种方式，可以在工件W处形成对称的孔穴。

工具41和工具61可以将工件W夹在中间，彼此相对地对工件W实施切削。因此，可以防止工件W产生振动，实现高精度地加工作业。而且，由于是同时通过两个工具41、61对工件W实施加工的，所以与仅使用工具41实施加工的场合相比，还可以缩短总的加工时间。

图15为说明同时对两个工件W1和工件W2实施加工的加工实例11用的示意性说明图。

如果举例来说，对于对由主轴30夹持着的工件W1的前端面实施偏心孔穴的掏空加工，并且同时对由背面主轴50夹持着的工件W2实施外径加工的场合，可以在转动台40处安装有实施外径加工用的工具，在刀具台60安装有钻头。

控制部201将安装在转动台40处的若干工具中的外径加工用工具，作为实施加工用的工具41实施选择(步骤S1001)，并且按照使所选择出的工具41的中心线与由背面主轴50夹持着的工件W2具有相同高度的方式，水平地与工件W2相对设置。控制部201将刀具台60处的钻头作为实施加工用的工具61实施选择，驱动转动台62转动并对X2轴向电动机25实施驱动，以使所选择出的工具61的前端部按照朝向由主轴30夹持着的工件W的加工位置的方式实施调整(步骤S1002)。对X1轴向电动机18实施驱动，使所选择出的工具41一直前进至预定位置处(步骤S1003)。而且，一边使所选择出的工具61转动，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，以朝向由主轴30夹持着的工件W1的方向前进。采用这种方式，可以在由主轴30夹持着的工件W1的前端部处，形成偏心的(位于与工件W1的中心偏置的位置处的)孔穴。

在进行这些动作的同时，可以一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22实施驱动，使工件W2前进(步骤S1004)。采用这种方式，可以对由背面主轴50夹持着的工件W的外侧周面进行切削。

图16为说明同时对两个工件W1和工件W2实施加工的加工实例12用的示意性说明图。

在转动台40处安装有诸如进行外形加工用工具的所需要的加工用工具41，在刀具台60处安装有诸如进行外形加工用工具的所需要的加工用工具61。

如果举例来说，随后可以如图中的实线所示，通过安装在转动台40处的工具41对由主轴30夹持着的工件W1实施加工，同时由安装在刀具台60处的工具61对由背面主轴50夹持着的工件W2实施加工。

而且如果举例来说，还可以如图中的实线和一点虚线所示，通过安装在转动台40处的工具41和安装在刀具台60处的工具61，对由主轴30夹持着的工件W1实施加工，在此之前或之后如图中的一点虚线和实线所示，通过安装在转动台40处的工具41和安装在刀具台60处的工具61，对由背面主轴50夹持着的工件W2实施加工。

图17为说明在工件W上形成“扳钳用切口部(スパナがけ部)”的加工实例13用的示意性说明图。

对于要在工件W处形成“扳钳用切口部”的场合，在转动台40和刀具台60的转动台62处安装有端铣刀。控制部201将这些端铣刀作为实施加工用的工具41、61实施选择(步骤S1101)，并且使各工具41、61的中心线呈水平方向(步骤S1102)。

控制部201将各工具41、61移动至预定位置处(步骤S1103)。随后，控制部201对Y1轴向电动机40E和Y2轴向电动机63实施驱动，使各工具41、61分别沿轴向方向Y1、轴向方向Y2移动(步骤S1104)。采用这种方式，将可以对工件W的两侧实施切削，形成扳钳用切口部。而且，控制部201还可以按照使各工具41、61一边沿轴向方向Z1(与纸面垂直的方向)移动，一边分别沿轴向方向Y1、轴向方向Y2移动的方式，实施往复动作。

图18为说明在工件的两个位置处形成偏心孔穴的加工实例14用的示意性说明图。

对于要在工件W的两个位置处形成偏心孔穴的场合，在转动台40和刀具台60的转动台62处安装有钻头。控制部201将这些钻头作为实施加工用的工具41、61实施选择(步骤S1201)，并且使所选择出的各工具41、61的中心线呈水平方向(步骤S1202)。控制部201通过对Z2轴向电动机17和Z4轴向电动机24实施驱动的方式，使各工具41、61分别沿轴向方向Z2、轴向方向Z4移动至预定位置处(步骤S1203)。随后，控制部201对Y1轴向电动机40E和Y2轴向电动机63实施驱动，按照使各工具41、61分别位于轴向方向Y1、轴向方向Y2上的预定位置处的方式，实施位置调整(步骤S1204)。对X1轴向电动机18和X2轴向电动机25实施驱动，使工具41、61前进(步骤S1204)。采用这种方式，将可以对工件W实施打孔作业，同时形成两个偏心孔穴。

[第二实施形式]

图19为表示作为本发明第二实施形式的车床用的示意性正面图。图20为表示该车床的示意性平面图。图21为表示图19中的工具主轴和刀具台的构成实例用的示意图。而且，在这些图19～图21中，以及后面的图22～图36中，与第一实施形式中的要素相同的构成要素，已经由相同的参考标号表示。

这种车床是一种可以对工件W实施复杂加工的机械，而且正如图19和图20所示，具有车床头10、夹持工件W用的主轴30、工具主轴100、夹持工件W用的背面主轴50、控制部201。控制部201对整个车床实施控制。

支撑主轴30用的主轴台30A，搭载在沿与轴向方向Z1平行的方向安装在车床头10上的两条导轨11、12上。导轨11、12在车床头10上按照与轴向方向Z1平行的方式实施安装。主轴台30A通过对Z1轴向电动机13实施驱动的方式，可以在导轨11和12上沿轴向方向Z1移动。主轴台30A内装有工件转动用电动机31。工件转动用电动机31可以使由主轴30夹持着的工件W转动。

工具主轴100以可转动方式夹持着可更换型工具101。工具主轴100支撑在工具主轴台100A处。

工具主轴台100A搭载在两条导轨15、16上。导轨15、16沿着与轴向方向Z1平行的轴向方向Z2，延伸安装在车床头10上。通过对Z2轴向电动机17实施的驱动，可以使工具主轴台100A在导轨15、16上沿轴向方向Z2移动。

而且，在工具主轴台100A的侧向方向处，还配置有使工具主轴台100A沿与轴向方向Z2垂直的轴向方向X1移动用的X1轴向电动机18。在工具主轴台100A的上侧方向处，还安装有方向变换用电动机103和Y1轴向电动机102。方向变换用电动机103用于使工具主轴台100A转动以改变工具101的方向。Y1轴向电动机102用于沿与轴向方向Z2和轴向方向X1垂直的轴向方向Y1(沿高度方向)，改变工具主轴台100A的位置。

背面主轴50可以与主轴30相对地对工件W实施夹持。背面主轴50支撑在背面主轴台50A处。背面主轴台50A搭载在沿与轴向方向Z1平行的轴向方向Z3安装在车床头10上的两条导轨20、21上。导轨20、21按照沿与轴向方向Z1平行的轴向方向Z3延伸的方式安装在车床头10上。通过对Z3轴向电动机22实施的驱动，可以使背面主轴台50A沿轴向方向Z3移动。背面主轴台50A内装有工件转动用电动机51。工件转动用电动机51用于使由背面主轴50夹持着的工件W转动。

在主轴30和背面主轴50处，均形成有使工件W贯穿通过用的孔。在这种车床上，还可以进一步设置有刀具台60、工具收装供给组件70、工具更换机械组件80、导衬部件90。

刀具台60搭载在导轨20、21上。刀具台60可以通过Z4轴向电动机24实施的驱动，沿与轴向方向Z2平行的轴向方向Z4移动。在刀具台60的侧向方向处，还安装有使刀具台60沿着与轴向方向X1平行的轴向方向X2移动用的X2轴向电动机25。

刀具台60是一种对加工工件W用的若干工具61实施保持用的部件。刀具台60正如图21所示，配置有转动台62。工具61安装在转动台62处。可以将与转动台62的转动角度相对应的工具61，作为加工工具实施选择。在刀具台60的上部处安装着Y2轴向电动机63。Y2轴向电动机63可以沿与轴向方向Y1平行的轴向方向Y2(高度方向)，对转动台62的位置实施改变。

导衬部件90配置在主轴30的背面主轴50侧。导衬部件90用于以可滑动方式，对由主轴30处突出的工件W实施支撑。

在这儿，刀具台60配置有转动台62，然而本发明并不仅限于此，比如说还可以如图22所示，将若干工具66呈锯齿形式配置在支撑部件65处。图22为表示刀具台的一个变形实例用的示意图。

工具收装供给组件70用于对可安装在工具主轴100处的若干工具101实施收装。工具更换机械组件80由能够将收装在工具收装供给组件70处的工具101，与安装在工具主轴100处的若干工具101中所需要的任意工具101实施更换的机械组件构成。

下面通过对加工实例进行的说明，对车床的动作进行说明。

图23为说明在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2这两者上，对外径进行加工的加工实例15用的示意性说明图。

对于这种场合，可以在主轴30处夹持住工件W1，在背面主轴50处夹持住工件W2。

随后，控制部201通过使用Z1轴向电动机13和Z2轴向电动机17，对夹持着工件W1的、比如说主轴30实施驱动的方式，使工件W的加工位置位于工具主轴100的前方位置处(步骤S1301)。

一边通过工件转动用电动机31驱动工件W转动，一边对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施驱动控制(步骤S1302)。采用这种方式，可以使工具101与工件W1相抵接，对由主轴30夹持着的工件W1的外侧周部实施加工。控制部201在对工件W1实施的加工结束后，对X1轴向电动机18实施驱动，使工具主轴100退让(步骤S1303)。

控制部201使工具主轴100上的工具101的方向转动180°(步骤S1304)。随后，控制部201对Z3轴向电动机22和Z2轴向电动机17实施驱动，使由背面主轴50夹持着的工件W2上的加工位置，位于工具主轴100的前方位置处(步骤S1305)。控制部201一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动(步骤S1306)，一边对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施驱动和控制(步骤S1307)。采用这种方式，可以使工具101与工件W2相抵接，对由背面主轴50夹持着的工件W2的外侧周部实施加工。

控制部201通过对工具101的种类，以及对Z1轴向电动机13、Z2轴向电动机17、Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施的适当控制，可以相对工件W1、工件W2进行各种加工作业。如果举例来说，可以将工件W1、工件W2的外侧周面加工成直线形状、锥状形状，或是将外侧周面加工成诸如圆弧状等所需要的形状。

图24为说明在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2的两个前端面处，进行打孔加工的加工实例16用的示意性说明图。

对于这种场合，安装在工具主轴100处的工具101为钻头。

控制部201对X1轴向电动机18和方向变换用电动机103实施驱动，按照使工具101的前端与由主轴30夹持着的工件W的前端面彼此相向的方式实施控制(步骤S1401)。随后，控制部201一边通过工件转动用电动机31驱动工件W1转动，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，使工具101的前端朝向主轴30移动(步骤S1402)。采用这种方式，可以使用工具101对由主轴30夹持着的工件W的前端实施切削，在工件W1的前端面处形成孔穴(打孔)。

在对主轴30侧的工件W实施的加工结束后，控制部201对X1轴向电动机18实施驱动，使工具主轴100退让(步骤S1403)。随后，控制部201对方向变换用电动机103实施驱动，按照使工具101的前端朝向由背面主轴50夹持着的工件W2的前端的方式实施控制(步骤S1404)。控制部201一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22实施驱动，使工具101的前端朝向背面主轴50的方向移动(步骤S1405)。采用这种方式，可以使用工具101对工件W2的前端实施抵接和切削，在工件W2上形成孔穴。

在以上的说明中，是以在由主轴30夹持着工件W1和由背面主轴50夹持着工件W2的两个前端面处，进行打孔加工的场合为例进行说明的，然而也可以对一个工件W上的两个端面实施打孔作业。

对于这种场合，控制部201首先仅使用主轴30对工件W实施夹持(步骤S1401)。随后，控制部201对工具101实施控制，在工件W的一侧端面处实施打孔作业(步骤S1402)。控制部201在打孔作业结束时，对X1轴向电动机18实施驱动，使工具主轴100退让，对Z3轴向电动机22实施驱动，使背面主轴50朝向主轴30的方向移动，并且对工件W上的一个端部侧实施夹持(步骤S1403)。控制部201随后将工件W由主轴30处放开(步骤S1404)。控制部201对Z3轴向电动机22实施驱动，使背面主轴50移动至预定位置处(步骤S1405)，对X1轴向电动机18实施驱动，以使工具主轴100返回至初始加工位置(步骤S1406)。随后与前述场合相类似，通过工具101在工件W的另一端面处实施打孔作业(步骤S1407)。

图25为说明在工件上形成“斜向孔穴”的加工实例17用的示意性说明图。

对于这种场合，安装在工具主轴100处的工具101为钻头。

控制部201在对由主轴30夹持着的工件W1实施加工之前，对方向变换用电动机103实施驱动，按照使工具101与由主轴30夹持着的工件W1的轴间呈所需要角度的方式，对其实施控制(步骤S1501)。

控制部201对Z1轴向电动机13或Z2轴向电动机17实施驱动，对工件W1和工具101间的相对位置实施调整(步骤S1502)。随后，一边使工具101转动，一边对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施同时驱动，按照使工具101的前端相对工件W1的轴呈所需要角度进入至工件W1的方式使工件W1和工具101相对移动(步骤S1503)。采用这种方式，可以在由主轴30夹持着的工件W上，打出斜向孔穴。

对于要在由背面主轴50夹持着的工件W2上打出斜向孔穴的场合，控制部201按照使工具101与工件W2的轴间呈所需要角度的方式，对方向变换用电动机103实施控制(步骤S1504)。对Z3轴向电动机22或Z2轴向电动机17实施驱动，以对工具101与工件W2间的相对位置实施调整(步骤S1505)。随后，一边使工具101转动，一边对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施同时驱动(步骤S1506)，按照使工具101的前端按预定角度进入至工件W2的方式，使工件W2和工具101相对移动。采用这种方式，可以在工件W2上形成斜向孔穴。

图26为说明在工件W上形成具有所需要孔径的孔(内径加工)的加工实例18用的示意性说明图。

对于对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2实施内径加工的场合，控制部201在工具主轴100处对作为工具101的内径加工工具实施安装，并且进行与对前端面进行打孔加工时相同的处理作业。换句话说就是，控制部201对X1轴向电动机18和方向变换用电动机103实施控制(步骤S1601)，使工具101的轴与由主轴30夹持着的工件W1的轴保持一致，并且使工具101的前端朝向由主轴30夹持着的工件W的前端。随后，一边通过工件转动用电动机31驱动工件W转动，一边对Z1轴向电动机13或Z2轴向电动机17实施驱动，使工具101的前端朝向主轴30移动(步骤S1602)。控制部201对Z1轴向电动机13和X1轴向电动机18实施控制，通过使工具101沿轴向方向Z1和轴向方向X1移动，对工件W1的端面实施切削的方式，在工件W1的端面处形成孔穴，进而进一步对其直径和深度实施调整(步骤S1603)。

控制部201在对工件W1实施的加工结束后，对X1轴向电动机18实施驱动，使工具主轴100退让(步骤S1604)。

随后，控制部201对方向变换用电动机103实施驱动，使工具主轴100转动180°，进而使工具101的前端朝向由背面主轴50夹持着的工件W2的前端(步骤S1605)。控制部201一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22或Z2轴向电动机实施驱动，使工具101的前端朝向背面主轴50的方向相对移动(步骤S1606)。控制部201还通过对Z3轴向电动机22和X1轴向电动机18实施控制的方式，使工具101沿轴向方向Z3和轴向方向X1移动，在工件W2处形成孔穴，而且对该孔穴的深度、直径、位置实施控制(步骤S1607)。

图27为说明对工件W沿直线实施切割的加工实例19用的示意性说明图。

对于对工件W的一部分进行切割以使工件W的剖面呈D形形状的场合，在工具主轴100处安装有作为工具101的端铣刀。控制部201使工具主轴100移动至预定位置处(步骤S1701)。随后，控制部201一边使工具101转动，一边对Y1轴向电动机102实施驱动，以使端铣刀沿轴向方向Y1移动(步骤S1702)。而且根据需要，还可以使工具主轴100沿轴向方向Y2(工件W的轴向方向)移动(步骤S1703)。采用这种方式，可以对工件W实施切割，使工件W的剖面呈D形形状。

图28为说明在工件W处形成偏心孔穴的加工实例20用的示意性说明图。

对于需要在与工件W的中心轴偏置的位置处打孔形成孔穴(偏心孔穴)的场合，将作为工具101的钻头安装在工具主轴100处。控制部201对Z2轴向电动机17实施驱动，使工具主轴100移动至预定位置处(步骤S1801)。随后，控制部201对Y1轴向电动机102实施驱动，以使工具101的高度相对工件W的中心偏置(步骤S1802)。控制部201一边使工具101转动，一边对X1轴向电动机18实施驱动，使工具101前进，在工件W处形成孔穴(步骤S1803)。采用这种方式，可以在工件W上形成偏心孔穴。

图29A和图29B为说明对工件W的端部实施斜向切割的加工实例21用的示意性说明图，其中图29A表示的是其示意性正面图，图29B表示的是其示意性侧面图。

对于对工件W的端部实施斜向切割的场合，在工具主轴100处安装有作为工具101的端铣刀。控制部201对方向变换用电动机103实施驱动，按照使工具101与由主轴30夹持着的工件W的轴呈所需要角度的方式对其实施控制(步骤S1901)。随后，控制部201对Y1轴向电动机102实施驱动，使工具101沿轴向方向Y1移动(步骤S1902)。采用这种方式，可以使工具101倾斜地与工件W的前端部抵接，对工件W的前端部实施斜向切割。而且根据需要，控制部201还可以使工具主轴100与工件W相对地沿轴向方向X和轴向方向Z移动。

图30A和图30B为说明对工件实施滚刀加工的加工实例22用的示意性说明图，其中图30A表示的是其示意性正面图，图30B表示的是其示意性侧面图。

对于为在工件W上形成齿牙而实施滚刀加工的场合，在工具主轴100处安装有作为工具101的滚刀。控制部201将工具主轴100移动至预定位置处(步骤S2001)。随后，控制部201对方向变换用电动机103实施驱动，按照使工具101的方向呈预定角度的方式对其实施控制(步骤S2002)。

控制部201一边按照预定的转动速度比，对工具101的转动和工件W的转动实施同步控制，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，使工件W前进(步骤S2003)。采用这种方式，可以使用工具101一边对工件W实施切削一边移动，从而可以在工件W上形成齿牙。

图31为说明使用工具101和工具61，对工件实施外径加工的加工实例23用的示意性说明图。

对于使用安装在工具主轴100处的工具101和安装在刀具台60处的工具61，对工件W实施外径加工的场合，在工具主轴100处安装有作为工具101的实施外径加工用工具，并且对作为工具61的实施外径加工用工具实施选择。

控制部201按照与仅使用工具101对工件W实施外径加工时类似的方式，对主轴30、背面主轴50和工具主轴100实施控制。

控制部201按照使位于刀具台60处的所选择出的工具61与工件W的外侧周面相对的方式，驱动转动台62转动，并且对X2轴向电动机25实施驱动，使用工具61对工件W的外侧周面实施切削。采用这种方式，可以通过工具101、61对工件W的外侧直径实施加工。工具101和工具61可以将工件W夹在中间，彼此相对地对工件W实施切削。因此，可以防止工件W产生振动，实现高精度地加工作业。而且，由于可以同时通过两个工具101、61对工件W的外径实施加工，所以还可以缩短总的加工时间。

图32为说明使用工具101和工具61，对工件W实施打孔加工的加工实例24用的示意性说明图。

对于对工件W实施打孔加工的场合，在工具主轴100处安装有作为工具101的钻头，并且对作为刀具台60处工具61的钻头实施选择。控制部201对转动台62实施驱动，使所选择出的工具61与工件W彼此相向(步骤S2001)。对Z2轴向电动机17和Z4轴向电动机24实施驱动，使所选择出的工具101和工具61移动至预定位置(步骤S2002)。随后，一边使工具101和工具61转动，一边对X1轴向电动机18和X2轴向电动机25实施驱动，使工具101和工具61朝向工件W前进，通过工具101和工具61对工件W实施切削(步骤S2003)。采用这种方式，可以在工件W处形成对称的孔穴。工具101和工具61可以将工件W夹在中间，彼此相对地对工件W实施切削。因此，可以防止工件W产生振动，实现高精度地加工作业。而且，可以使用两个工具101、61同时对工件W的外径实施加工，这与仅使用工具101实施加工的场合相比，还可以缩短总的加工时间。

图33为说明同时对两个工件实施加工的加工实例25用的示意性说明图。

如果举例来说，对于对由主轴30夹持着的工件W1的前端实施偏心孔穴的掏空加工，并且同时对由背面主轴50夹持着的工件W2实施外径加工的场合，安装有作为工具主轴100的工具101的实施外径加工用工具。

控制部201对X1轴向电动机18实施驱动，使工具101前进至预定位置处(步骤S2101)。而且，控制部201驱动转动台62转动，对作为刀具台60处的工具61的钻头实施选择(步骤S2102)。控制部201对X2轴向电动机25实施驱动，使所选择出的工具61的前端按照朝向工件W1的加工位置的方式实施调整(步骤S2103)。一边使工具61转动，一边对Z1轴向电动机13实施驱动，相对由主轴30夹持着的工件W1的方向前进(步骤S2104)。

在进行这些动作的同时，控制部201一边对工件转动用电动机51实施驱动，使工件W2转动，一边对Z3轴向电动机22实施驱动，相对背面主轴50侧的工件W2前进(步骤S2105)。采用这种方式，可以在工件W1的前端部处，形成偏心的孔穴，并且对工件W2的外侧周面进行切削。

图34为说明同时对两个工件W1和工件W2实施加工的加工实例26用的示意性说明图。

对于对由主轴30夹持着的工件W1和由背面主轴50夹持着的工件W2，进行诸如外径加工的场合，可以使用安装在工具主轴100处的工具101和刀具台60处的工具61，同时对一个工件W实施加工，也可以使用工具101和工具61分别对工件W1和工件W2进行加工。

图35为说明形成扳钳用切口部的加工实例27用的示意性说明图。

对于要在工件W处形成扳钳用切口部的场合，可以将作为工具101的端铣刀安装在工具主轴100处。而且，控制部201对位于刀具台60处的、作为工具61的端铣刀实施选择(步骤S2101)。随后，控制部201将各工具101、61移动至预定位置处，对Y1轴向电动机102和Y2轴向电动机63实施驱动，使各工具101、61分别沿轴向方向Y1、轴向方向Y2移动(步骤S2102)。采用这种方式，可以对工件W的两侧实施切削以形成扳钳用切口部。

图36为说明形成偏心孔穴的加工实例28用的示意性说明图。

对于要在工件W的两个位置处形成偏心孔穴的场合，可以将作为工具101的钻头安装在工具主轴100处。而且，由控制部201对刀具台60处作为工具61的钻头实施选择。控制部201将各工具101、61分别沿轴向方向Z2、轴向方向Z4移动至预定位置处。随后，控制部201对Y1轴向电动机102和Y2轴向电动机63实施驱动，按照使各工具101、61分别位于轴向方向Y1、轴向方向Y2上的预定位置处的方式，实施位置调整。对X1轴向电动机18和X2轴向电动机25实施驱动，使工具101、61前进。采用这种方式，可以对工件W实施打孔作业，同时形成两个偏心孔穴。

本发明除了上述的各实施形式之外，还包括种种变形形式。如果举例来说，这些变形形式可以如下所述。

(i)在上述实施形式中，轴向方向X1和轴向方向X2，轴向方向Z1、轴向方向Z2、轴向方向Z3和轴向方向Z4，与轴向方向Y1和轴向方向Y2是彼此垂直的，然而方向不同即可，并不一定要彼此垂直。

(ii)在上述实施形式中，轴向方向X1和轴向方向X2是彼此平行的，轴向方向Y1和轴向方向Y2是彼此平行的，然而也可以是彼此不平行的。如果举例来说，还可以采用工具41和工具101由转动台40或工具主轴100的斜上方下降并前进的构成形式。而且与其相对应的，还可以采用工具61由刀具台60的斜上方下降并前进的构成形式。

(iii)在对工件W进行加工时，可以使转动台40、工具主轴100或刀具台60的位置固定，并使主轴30或背面主轴50移动，然而也可以使主轴30或背面主轴50的位置固定，并使转动台40、工具主轴100或刀具台60移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (16)

1.一种车床，其特征在于具有：

对工件(W)实施夹持和转动用的、沿与该工件的转动轴平行的Z方向往复移动的主轴(30)；

与所述主轴(30)相对配置着的、对工件W实施夹持和转动且沿所述Z方向往复移动的背面主轴(50)；

供对工件实施加工的工具(41，101)安装使用的，沿所述Z方向往复移动且沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向用的工具保持部件(40，100)，

以及以可转动方式对由所述主轴处突出的所述工件实施支撑，并且沿该工件的转动轴方向滑动的导衬部件(90)。

2.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述工具保持部件(40)对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处。

3.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述工具保持部件(40)由对所述工件实施加工的若干工具实施安装并实施转动，而且使由该若干工具中选择出的加工时使用的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处的转动台构成。

4一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述工具保持部件(100)为对所述工件实施加工的工具实施安装用的工具主轴。

5.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于还进一步具有：

对若干工具实施收装用的工具收装供给组件(70)；

以及对所述安装着的工具与收装在所述工具收装供给组件(70)处的工具实施更换用的工具更换组件(80)。

6.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述主轴具有供所述工件贯穿用的孔(30H)，工件由该主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

7.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于在所述背面主轴(50)处形成有供所述工件贯穿用的孔(50H)，工件由该背面主轴夹持且贯穿通过该孔延伸。

8.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述工具保持部件(40，100)沿所述Z方向(轴向方向Z2)和所述X方向(轴向方向X1)往复移动，并且沿与该Z方向和X方向不同的Y方向往复移动。

9.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于还进一步具有：

搭载有一个或若干个工具，与所述工具保持部件(40，100)独立动作，使用所搭载的工具对由所述主轴或所述背面主轴夹持着的工件(W)实施加工的刀具台(60)。

10.一种如权利要求9所述的车床，其特征在于所述刀具台(60)沿所述X方向、所述Z方向、所述Y方向移动。

11.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于还进一步具有：

对所述主轴(30)和所述背面主轴(50)的位置、工件的夹持、工件的转动实施控制，并且对所述工具保持部件(40，100)的位置和方向实施控制用的控制部(201)。

12.一种如权利要求1所述的车床，其特征在于所述主轴(30)和所述背面主轴(50)分别对不同工件实施夹持，或是共同对一个工件实施夹持。

13.一种车床，其特征在于具有：

对工件(W)实施夹持，以沿Z方向延伸的预定转动轴为中心转动并使工件相对所述转动轴平行移动用的第一主轴组件(30)；

对夹持在所述第一主轴组件处的工件实施支撑用的导衬组件(90)；

与所述第一主轴组件同轴地对工件(W)实施夹持，以所述转动轴为中心转动并使该工件相对所述转动轴平行移动用的第二主轴组件(50)；

以及沿所述Z方向往复移动且沿与所述Z方向不同的X方向往复移动，而且在包含该Z方向和该X方向的XZ平面内转动以改变工具方向、并使用该工具对所述工件实施加工用的工具支持部件(40，100)。

14.一种如权利要求13所述的车床，其特征在于所述第一主轴组件和所述第二主轴组件分别对不同工件实施夹持，或是共同对一个工件实施夹持。

15.一种如权利要求13所述的车床，其特征在于所述工具支持部件具有对所述工件实施加工的若干工具实施安装，而且使由该若干工具中选择出的工具位于对该工件实施加工用的预定位置处用的组件。

16.一种如权利要求13所述的车床，其特征在于还进一步具有对工具实施保持，并且对由所述第一和第二主轴组件支持着的一个或若干个工件实施加工的组件。

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