CN1590261A

CN1590261A - 纸币处理装置

Info

Publication number: CN1590261A
Application number: CNA2004100825551A
Authority: CN
Inventors: 伊藤幸男; 儿玉康幸; 山岸升; 籏町正
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Ap6 KK; Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2019-10-04
Also published as: NZ505550A; US6609661B1; US20030102368A1; KR20010032830A; CN1287648A; JP2000113281A; WO2000021042A1; US20030136845A1; MY126716A; EP1037175A1; CN100346361C; EP1037175A4; KR100352525B1; US6641047B2; CN1591484A; CA2313000C; US6708889B2; CN1308211C; JP3779077B2; CA2313000A1

Abstract

为了最大可能地防止收入集卡盒内的纸币伸出到纸币输送通道内而妨碍此后进行的纸币的输送，本发明的纸币处理装置(51)的纸币止回杆(80)，至少配置有可自由旋转地被第一轴(26)支承、比纸币引导辊(21)的外径(21a)短的第一杆(25)，使该第一杆(25)一直保持位于纸币输送通道(4)一侧的第一保持机构(28)，限制第一杆(25)向纸币输送通道(4)方向的偏转角度不超过规定值的第一挡块(32)，位于第一杆(25)的端部(25c)处，可自由旋转地被第二轴(74)支承的第二杆(79)，限制该第二杆(79)向纸币输送通道(4)方向的偏转角度不超过规定值的第二挡块(76)，使第二杆(79)一直保持位于纸币输送通道(4)一侧的第二保持机构(77)。

Description

纸币处理装置

本发明涉及自动售货机，兑换机，弹子销售机，币子销售机等所使用的纸币处理装置。

一般使用纸币(包括联票券等)的自动售货机等机器的主机内部，都装备有纸币处理装置。辨别插入的纸币的真伪，仅将被判为真币的纸币收入其中。

图20为表示以前的纸币处理装置1主要结构的侧面剖面示意图。

该纸币处理装置1由装置主机2和装在该装置主机2的背面2a上的集卡盒37构成。

另外，其中在装置的主机2中，配置有与纸币插入口3连通的L型的纸币输送通道4，将从纸币插入口3插入的纸币引导至纸币输送通道4的纸币输送机构11，开闭纸币输送通道4的闸门机构18，由辨别纸币输送机构11所输送的通过该闸门机构18的纸币的真伪的电磁头所构成的纸币识别机构19，将该纸币识别机构19判为真币的纸币一张一张向集卡盒37移动的纸币移动机构20，和防止由该纸币移动机构20收容到集卡盒37中的纸币突出到纸币输送道4中的纸币止回杆30。

另外，其中的L形的纸币输送通道4，正如本专利申请人以前所提出申请的，在日本国专利申请平成10年141350号说明书上所公开的那样，由上下滑槽5、6所构成的水平部分4a和滑槽7、8所构成的垂直部分物组成，其中水平部分4a的下滑槽6的全部和垂直部分4b的下滑槽8上半部分，通过呈近似L形的箱体9构成一整体。另外，该箱体9如图21中的点划线所示的那样，通过位于该箱体9的两个侧面和装置主机2的两个内侧面上、由例如导轨槽和引导在该导轨槽内的导轨突起所构成的图未示出的滑动支承机构向箭头A方向可自由装卸的安装着。另外，图21为表示以前的纸币处理装置的动作的主要构造平面示意图，与图20的相同部分采用相同的符号表示。

另外，如图20所示的那样，纸币输送机构11由沿纸币输送通道4的水平部分4a以及垂直部分4b设置的环状纸币输送皮带12，和旋转驱动该纸币输送皮带12的皮带轮13、14、15、16所构成的纸币输送皮带驱动机构17组成。

另外，纸币移动机构20，正如本专利申请人以前所提出申请的，在日本国专利申请平成5年276592号说明书上所公开的那样，由装在图20所示的装置主机2的两侧纵向上、以其上下端为轴支承且沿一个方向自由旋转的一对纸币引导辊21所构成。另外，在该纸币引导辊21的圆周面上，嵌入纸币横向边缘的狭缝22沿纸币输送通道4而形成，该狭缝22如表示纸币处理装置主要构造断面的示意图22所示的那样，在初始位置时与纸币输送通道4的位置相定位吻合。另外，有关该纸币移动机构20的详细内容，可参照日本国专利申请平成5年276592号说明书。

另外，纸币止回杆30由装在一对纸币引导辊21之间，由轴26支承且以该轴为中心自由转动的L形的杆25构成。该杆25由设定长度比纸币引导辊21的外径21a短的长轴25a、和与保持机构28连接的短轴25b所组成。该保持机构28由装在装置主机2的箱体上的弹簧支承单元31所支承的弹簧27构成。

另外，其中的长轴25a通过装置主机2的箱体上形成的孔29指向纸币引导辊21，其端部25c在孔中自由出没，其端部25e受保持机构28作用，一直保持位于纸币输送通道4一侧。另外，短轴25b上，其端部25d处有限制杆向纸币输送通道4一侧的旋转角度不超过规定值的挡块32。

如图20所示，根据该纸币处理装置1，在纸币插入口3内插入纸币101(图22)，则由纸币检测探头检测出有无纸币101，根据该检测信号，通过向逆时针方向正转的纸币输送皮带12的输送力，插入的纸币101沿纸币输送通道4的水平部分4a向图纸的右方水平方向输送。另外，闸门机构18(图20)同时被驱动，这样闸门就向图纸左方移动，展开纸币输送通道4的垂直部分4b。

另一方面，靠纸币输送皮带12正转，插入的纸币101沿着纸币输送通道4的水平部分4a向图纸右方水平输送，然后沿纸币输送通道4的垂直部分4b向约90度的上方输送，由装在纸币输送通道4的垂直部分4b处的纸币识别机构19辨别插入的纸币101的真伪。

然后，如果纸币识别机构19判断插入的纸币101为伪币，则纸币输送皮带12就反转(顺时针方向旋转)，将该插入的纸币101由纸币插入口3退回。

另外，如果纸币101被纸币识别机构19判断为真币，根据该检测信号，纸币输送皮带12保持正转，将插入的纸币101继续输送到纸币输送通道4的后半部分。

然后，插入的纸币101的端部101a嵌入纸币引导辊21的狭缝22下端22a处，这样由于插入的纸币101同时为纸币引导辊21的狭缝22的端部和纸币输送皮带12所夹持，插入的纸币101就靠纸币输送皮带12的输送力继续沿着狭缝22向图22的箭头B的方向输送。

然后，如同与图22的同样部分采用相同符号表示的图23所示的那样，由图中未示出的探头等检测到纸币101的下端101b到达纸币引导辊21的狭缝22内的指定位置后，纸币输送皮带12(图20)停止正转，同时纸币引导辊21反方向同相位旋转，由此而将嵌在狭缝22中的纸币101如图23中的箭头C所示的那样向集卡盒37方向平行移动。

另外，纸币101依靠纸币引导辊21的转动向集卡盒37方向平行移动时，具备正常的长度尺寸的纸币101如与图22的同样部分采用相同符号表示的图24所示的那样，其下端101b与杆25的长轴25a相接触的同时，该杆25以轴26为中心旋转，所以杆25就向孔29中渐渐退出，纸币101靠纸币引导辊21的转动而继续向集卡盒37方向平行移动。

另外，纸币101靠纸币引导辊21的旋转向集卡盒37方向移动、到达集卡盒37后，即嵌有纸币101的狭缝22靠纸币引导辊21的旋转到达纸币引导辊21的外径21a处后，纸币101通过图未示出的集卡盒弹簧被图未示出的集卡盒挡板和纸币引导辊21的外圆周面所挟持，与此同时，被构成纸币输送通道4、且靠纸币引导辊21的旋转向集卡盒37方向移动的滑槽34(图28)所推动，纸币101从狭缝22中释放出来，从而确实无误的送进集卡盒37中收容起来。

另一方面，因为杆25的长轴25a的长度被设定为短于纸币引导辊21的外径21a，所以如同与图22的同样部分采用相同符号表示的图25所示的那样，嵌有纸币101的狭缝22靠纸币引导辊21的转动而达到纸币引导辊21的外径21a处，纸币101的下端101b从长轴25b端部25e处脱离，杆25受保持机构28的保持力作用恢复到初始位置。

所以，如同与图22的同样部分采用相同符号表示的图26所示的那样，投入的纸币101被收容装入集卡盒37内的同时，其下端101b与纸币止回杆30相吻合，所以，依靠这种机构，就可以防止被收入集卡盒37中的纸币101伸出到纸币输送通道4中，而妨碍此后进行的纸币的输送。

另外，如图20所示，在上述的以前的纸币处理装置1中，由于集卡盒37在装置主机2的背面2a处可自由装卸，回收集卡盒37中收容的纸币时，将集卡盒37从装置主机2上摘下，来进行回收操作。

另外，如图20及图21所示，纸币处理装置1的箱体9将构成纸币输送通道4的水平部分4a的下滑槽6的全体和构成垂直部分4b的下滑槽8的上半部分构成为一整体，并且，为通过前面所述滑动支承机构向箭头A方向可自由装卸的安装在装置主机2上的构造，所以在进行纸币输送机构11、闸门机构18或纸币识别机构19的检查保养或清扫作业时，操作者一边支撑该箱体9，一边通过上述滑动支承机构将箱体9向装置主机2的另一侧滑动，从而将箱体9从装置主机2上摘下来之后，再进行此类作业。

这样，根据上述的以前的纸币处理装置1，如图25所示，杆25的长轴25a长度被设定为比纸币引导辊21的外径21a短，另一方面，纸币纵向尺寸不均匀一致，这样当投入长度尺寸短的纸币，将该纸币收入集卡盒37时，如图27和表示图27的俯视示意图的图28所示的那样，该纸币102与纸币止回杆30的端部25c不能吻合，被原来收入集卡盒37中的其它纸币或图未示出的集卡盒挡板挤压，其横向大约中央部位的纸币102c处就突出到纸币输送通道4中，这样，被收入集卡盒37中的纸币102，就有可能会妨碍到其后所收容的纸币的输送。

另外，特别是如图28所示的那样，收入集卡盒37中的纸币102很容易将空气带入纸币横向大约中央部位102c处，而向纸币输送通道4方向膨胀，上述危险性就更为突出。

另外，如图20所示，上述以前的纸币处理装置1中，集卡盒37可自由装卸的安装在装置主机2上，并且，为将从装置主机2输送过来的纸币101收容起来的构造，所以回收集卡盒37中所收容的纸币时，将集卡盒37从装置主机2上摘下来，这样收容在集卡盒37中的纸币101，就很容易从向着装置主机2的背面2a形成的集卡盒37的开口部位掉下来。

另外，如图21所示，上述以前的纸币处理装置1中，箱体9将构成纸币输送通道4的水平部分4a的下滑槽6的全体和构成垂直部分46的下滑槽8的前半部分构成为一整体，并且，为通过前述滑动支承结构向箭头A方向可自由装卸的安装在装置主机2上的构造，所以在进行纸币输送机构11或纸币识别机构19的检查保养或清扫作业时，操作者一边支承该箱体19，一边通过上述滑动支承机构将箱体9向装置主机2的另一侧滑动，从而将箱体9从装置主机2上摘下来之后，再进行诸如此类的作业。

这样的话，操作者在进行纸币输送机构11或纸币识别机构19的检查保养或清扫作业时，必须同时支撑箱体9，用一只手来进行检查保养或清扫作业等，此类操作就会很麻烦。

由于本申请的发明是鉴于上述各项情况所作的发明，所以

其第一目的为：提供一种纸币处理装置，最大可能地防止收入集卡盒内的纸币伸出到纸币输送通内，而妨碍此后进行的纸币的输送。

其第二目的为：提供一种纸币处理装置，最大可能地防止收入集卡盒内的纸币伸出到纸币输送通道内，而妨碍此后进行的纸币的输送，并且，最大可能地防止在回收纸币时集卡盒内收容的纸币掉下来。

其第三目的为：提供一种纸币处理装置，使纸币输送通道上所配置的各种装置的检查保养和清扫作业简单化，提高操作的效率。

为了达到上述的第一个目的，在与本申请的第一个发明相关联的纸币处理装置中，配置有将从纸币插入口插入的纸币沿纸币输送通道输送的纸币输送机构，具有由将纸币输送机构输送的纸币的横向的两边缘沿该纸币的纵向嵌入的狭缝所形成的一对纸币引导辊，并且通过该一对纸币引导辊按同相位向相反方向旋转、将嵌在上述狭缝内的纸币移动到集卡盒方向的纸币移动机构；配置在上述一对纸币引导辊之间，防止收入集卡盒内的纸币伸出到上述纸币输送通道内的纸币止回杆。该纸币止回杆具有被第一轴支承且可自由转动、比上述纸币引导辊的外径短的第一杆，使该第一杆一直保持位于上述纸币输送通道一侧的第一保持机构，限制上述第一杆向上述纸币输送通道的旋转角度不超过规定值的第一挡块，位于上述第一杆的端部、支承在第二轴上且可自由转动的第二杆，限制该第二杆向上述纸币输送通道的旋转角度不超过规定值的第二挡块，和使上述第二杆一直保持位于上述纸币输送通道一侧的第二保持机构。

另外，为了达到上述的第二个目的，在本申请的第二个发明中，在具有配置着将从纸币插入口插入的纸币沿纸币输送通道输送的纸币输送机构，和具有山将纸币输送机构输送的纸币的横向的两边缘沿该纸币的纵向嵌入的狭缝所形成的一对纸币引导辊，通过该一对纸币引导辊按同相位向相反方向转动、将嵌在狭缝内的纸币移动到背面的纸币移动机构的装置主机，和可自由装卸的装在上述装置主机的背面、通过上述纸币移动机构将上述纸币收入其中的集卡盒，和将上述集卡盒安装在装置主机上时，安装在上述一对纸币引导辊之间、防止收入集卡盒内的纸币伸出到上述纸币输送通道内的纸币止回杆的纸币处理装置上，上述纸币止回杆安装在上述集卡盒上，将上述集卡盒从上述装置主机上摘下来时，由于上述纸币止口杆的作用，可以防止收入集卡盒的上述纸币从集卡盒中掉出来。

另外，为了达到上述第三个目的，在本申请的第三个发明中，在具有配置着将从纸币插入口插入的纸币引导至纸币输送通道的纸币输送机构，和辨别通过上述纸币输送机构的纸币的真伪的纸币识别机构的装置主机，和构成上述纸币输送通道的一部分并且通过装卸机构可自由装卸的安装在上述装置主机上的箱体的纸币处理装置上，上述装卸机构由在上述装置主机的内表两侧面上形成的导向槽，和在上述箱体的两侧面上所形成、被引导于上述导向槽的导向突起，和位于上述导向槽的末端之前、向着导向槽的上方所形成的导向突起脱离孔，和位于上述装置主机的两侧面，在上述导向槽末端形成的导向突起支承孔所构成，上述箱体通过上述导向突起脱离孔将上述导向突起嵌入上述导向槽时，可滑动自如的安装在上述装置主机上；上述导向突起嵌入上述导向突起支承孔时，被可自由旋转地支承在上述装置主机上。同时，通过上述导向突起脱离孔将上述导向突起从上述导向槽中脱离出来，而将上述箱体从上述装置主机上摘下。

下面对附图作简单说明。

图1为与本发明相关联的纸币处理装置的主要构成示意剖视侧面图。

图2为与本发明相关联的纸币处理装置的主要构成示意主体图。

图3为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图4为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图5为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图6为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图7为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图8为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图9为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图10为表示与本发明相关联的纸币处理的动作的主要构成示意剖视图。

图11为表示将集卡盒从与本发明相关联的纸币处理装置的装置主机上摘下来的状态的主要构成侧面示意剖视图。

图12为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的集卡盒的动作的丰要构成示意俯视图。

图13为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的集卡盒的动作的主要构成示意剖视图。

图14为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意剖视图。

图15为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意剖视图。

图16为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意剖视图。

图17为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意剖视图。

图18为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意俯视图。

图19为表示构成与本发明相关联的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意俯视图。

图20为以前的纸币处理装置的主要构成示意剖视图。

图21为表示构成以前的纸币处理装置的箱体的装卸动作的主要构成示意俯视图。

图22为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图23为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图24为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图25为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图26为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图27为表示以前纸币处理装置的动作的主要构成示意剖视图。

图28为表示收入集卡盒中的纸币伸出到以前的纸币处理装置的纸币输送通道中的状态的主要构成示意俯视图。

下面，详细叙述与本发明相关联的纸币处理装置的一个实施例。

图1为与本发明相关联的纸币处理装置的主要构成侧面示意剖视图，与图20的相同部分采用相同的符号表示。

与以前的纸币处理装置相比，与本发明相关联的纸币处理装置在下面列举的三个方面其构造上有很大差别：

(1)纸币止回杆的构造(与本申请的第一个发明相关联的部分)

(2)将集卡盒从装置主机上摘下时，防止收容在集卡盒内的纸币从集卡盒下方掉下的收容纸币落下防止机构的构造。(与本申请第二个发明相关联的部分)

(3)可自由装卸的安装在装置主机上的箱体装卸机构的构造。(与本申请第三个发明相关联的部分)。

下面，从(1)到(3)按顺序详细叙述其构造部分。首先，说明与本申请的第一个发明相关联的(1)纸币止回杆的构造。

该纸币处理装置51由矩形的装置主机52和可自由装卸的安装在该装置主机52的背面52a处的集卡盒71构成。

其中，装置主机52上，配置有与纸币插入口3连通的L形的上述纸币输送通道4，将从纸币插入口3插入的纸币引导到纸币输送通道4的上述纸币输送机构11，开关纸币输送通道4的上述闸门机构18，由辨别纸币输送机构11所输送的、通过该闸门机构18的纸币的真伪的电磁头所构成的纸币识别机构19，将该纸币识别机构19判为真币的纸币一张一张向集卡盒71移动的上述纸币移动机构20。

另外，其中的纸币输送机构11与以前一样，由沿纸币输送通道4的水平部分4a以及垂直部分4b设置的环状纸币输送皮带12，和旋转驱动该纸币输送皮带12的皮带轮13，14、15、16所构成的纸币输送皮带驱动机构17所构成。

另一方面，集卡盒71由与以前的集卡盒37(图20)相当的箱体35，和配置在该箱体35上，防止已收入集卡盒71中的纸币伸出到纸币输送通道4中的纸币止回杆80所构成。

另外，其中的纸币止回杆80，如图2所示，装在集卡盒71正面71a处形成的缺口72内，由与上述杆相当的第一杆25，与上述保持机构相当的第一保持机构28，与上述挡块相当的第一挡块32，第二杆79，第二保持机构77，和第二挡块76所构成。另外，图2为纸币处理装置的主要构成示意立体图，与图1中具备相同功能的部分采用相同的符号表示。另外，如图2所示，在集卡盒71上形成的缺口72，在把集卡盒71装在装置主机52上时，与装置主机52背面52a处形成的缺口53接触，形成孔54。

另外，其中的第一杆25由配置在一对纸币引导辊21(图1)之间的L形的杆构成，该第一杆25由设定长度短于纸币引导辊21(图1)的外径21a的长轴25a和具有与集卡盒71所形成的缺口72的下面72a相接触的突出部分25f的短轴25b所组成。另外，第一杆25的弯曲部分25g嵌在插在缺口72处的第一轴26上。另外，在短轴25b上所形成的突起部分25f，构成第一档块32。

另外，第一杆25的长轴25a，在其端部25c处，向上方形成缺口73，在该缺口73处，在其靠近中央部位插有第二轴74。另外，在缺口73处，比第二轴74稍微偏向纸币输送通道4一侧的下方，插有构成第二档块76的轴75。

另外，第一保持机构28由装在集卡盒71上、靠弹簧支承单元84支承的一端27a，和与第一杆25的短轴25b相连接的另一端27b所构成的弹簧27构成。

另外，在第二杆79中，其后端79b由在纸币输送通道4(图1)一侧形成的舌片79c和嵌有第二轴74、截面轮廓为圆弧形状的轴支承部79d构成，该后端79b全部嵌在第一杆25的缺口73处。

另外，第二保持机构77由卷绕在第二轴74上，与第一杆25的长轴25a相连的一端78a，和与第二杆79相连的另一端78b所构成的弹簧78构成。

这样构成的纸币止回杆80中，第一杆25支承在第一轴26上且以该轴为中心自由转动，同时受第一保持机构28作用，一直保持在纸币输送通道4一侧。另外，第一杆25向纸币输送通道4方向的旋转，由于第一杆25上形成的突起部25f与缺口72的下面72a相接触，而被限制在指定旋转角度范围内。另外，第二杆79支承在第二轴74上且以该轴为中心自由转动，与此同时，受第二保持机构77作用，一直保持在纸币输送通道4一侧。另外，第二杆79向纸币输送通道4一侧的旋转，由于舌片79c与轴75相接触，而被限制在指定旋转角度范围内。

下面，对上述纸币处理装置51的动作进行说明。

该纸币处理装置51中，纸币输送通道4、纸币输送机构11、闸门机构18。以及纸币识别机构19与以前的装置动作相同，所以在这里，对被判断为真币的纸币嵌入纸币引导辊21的狭缝22内以后的动作进行详细叙述。

如同与图2的相同部分采用相同符号表示的图3所示的那样，该纸币处理装置51在初始位置时，纸币引导辊21的狭缝22与纸币输送通道4的位置相吻合。

另外，在初始位置时，纸币止回杆80的第一杆25，由于其突起部25f与缺口部72的下面72a相接触，其长轴25a的端部25e与纸币输送通道平行，并且指向纸币引导辊21方向从孔54中伸出去，第二杆79由于其舌片79c与轴75相接触，杆整体与纸币输送通道4平行，并且指向纸币引导辊21方向从孔54中伸出去。

另一方面，判为真币的插入纸币101由纸币输送机构11沿纸币输送通道4输送，其端部嵌入纸币引导辊的狭缝22的下端22a处(图22)，由于插入的纸币101同时为纸币引导辊21的狭缝22端部和纸币输送皮带12(图1)所夹持，这样插入纸币101就受纸币输送皮带12的输送力作用继续沿狭缝22向上方输送。

然后，如图3所示，由图中未示出的探头等检测到纸币101的下端10 1b到达纸币引导辊21的狭缝22内的指定位置后，纸币输送皮带12停止正转，同时纸币引导辊21反方向同相位旋转，由此而将嵌在狭缝22中的纸币101向集卡盒71方向平行移动。

另外，纸币101象这样依靠纸币引导辊21的旋转而向集卡盒71方向平行移动时，具备正常的长度尺寸的纸币101如同与图3的同样部分采用相同符号表示的图4所示的那样，其下端101b与第一杆25的长轴25a相接触的同时，克服第一保持机构28的保持力推动该第一杆25，以轴26为中心顺时针方向旋转，这样第一杆25就从其长轴25a的后端方向开始渐渐退入到孔54中，依靠纸币引导辊21的旋转，纸币101继续向集卡盒71方向平行移动。并且，纸币101靠纸币引导辊21的旋转向集卡盒71方向平行移动，则其下端101b与第一杆25相接触的位置逐渐地向第一杆25端部25e方向移动。另外，第二杆79继续维持舌片79c和轴75相接触的初始位置，与第一杆25同时旋转。

然后，纸币101靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动，则如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图5所示的那样，纸币101的下端101b就脱离第一杆25而与第二杆79相接触。于是第一杆25就受保持机构28的保持力以第一轴26为中心向逆时针方向逐渐旋转。另一方面，第二杆79受纸币101的下端101b的推动力作用克服第二保持机构的保持力以第二轴74为中心顺时针方向旋转，其端部79a逐渐向孔54内退开，所以纸币101就靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动。并且，纸币101向集卡盒71方向平行移动，则其下端101b与第二杆79相接触的位置就向第二杆79端部79a方向逐渐移动。

然后，纸币101靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动，则如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图6所示的那样，纸币101的下端101b就从第二杆79的端部79a处脱离。纸币101的下端101b从第二杆79的端部79a处脱离，则第二杆79就受第二保持机构的保持力的作用以第二轴74为中心向逆时针方向旋转；另一方面，第一杆25受第一保持机构28的保持力的作用以第一轴26为中心向逆时针方向旋转。这样，最后第一杆25、第二杆79都恢复到初始位置。

另外，然后纸币101靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动，到达集卡盒71之后，纸币101通过图未示出的集卡盒弹簧被图未示出的集卡盒挡板和纸币引导辊21的外圆周所夹持，与此同时，被构成纸币输送通道4，且靠纸币引导辊21的旋转向集卡盒71方向移动的滑槽34(图28)所推动，纸币101从狭缝22中被释放出来，从而如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图7所示的那样，确实无误地送进集卡盒71中收容起来。另外，狭缝22内的纸币101到达集卡盒71时，纸币引导辊21的狭缝22，到达纸币引导辊21的外径21a处。

所以，具备正常的长度尺寸的投入纸币101，如图7所示，被收入到集卡盒71中的同时，其下端101b与纸币止回杆80相吻合，这样，就最大可能地防止了收入到集卡盒71中的纸币101被集卡盒71中原先收入的纸币或图未示出的集卡盒挡板所挤压，而使其横向大约中央部位101c伸出到纸币输送通道4中，妨碍此后的纸币的输送的危险性。

另一方面，当嵌在狭缝22中、向集卡盒71方向平行移动的纵向尺寸短的纸币102的情况下，该纸币102靠纸币引导辊21的旋转而向集卡盒71方向平行移动，则如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图8所示的那样，纸币102的下端102b与第二杆79接触的同时，克服第二保持机构77的保持力推动该第二杆79，以第二轴74为中心顺时针方向旋转第二杆79，从而使第二杆79渐渐从纸币102移动的方向退开，纸币102靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动。而且，纸币102靠纸币引导辊的旋转向集卡盒71方向平行移动，则其下端102b与第二杆79的接触位置就逐渐向第二杆79的端部79a方向移动。而且，由于第二杆79克服第二保持机构77的保持力旋转，受第二保持机构77的反作用力，第一杆25以第一轴26为中心克服第一保持机构28的保持力向顺时针方向些许旋转。

然后，纸币102靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71平行移动，则如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图9所示的那样，纸币102的下端102b从第二杆79的端部79a脱离。这样，第二杆79就受第二保持机构77的保持力作用，以第二轴74为中心，向逆时针方向旋转；另一方面，第一杆25也受第一保持机构28的保持力的作用以第一同26为中心向逆时针方向旋转。这样，最后第一杆25、第二杆79都恢复到初始位置。

另外，然后纸币102靠纸币引导辊21的旋转继续向集卡盒71方向平行移动，狭缝22内的纸币102到达集卡盒71后，纸币102通过图未示出的集卡盒弹簧被图未示出的集卡盒挡板和纸币引导辊21的外圆周面所夹持，与此同时，被构成纸币输送通道4、且靠纸币引导辊的旋转向集卡盒71方向移动的滑槽34(图28)所推动，纸币102从狭缝22中被释放出来，从而如同与图3的相同部分采用相同符号表示的图10所示的那样，确实无误的送进集卡盒71中收容起来。另外，狭缝22中的纸币102到达集卡盒71时，纸币引导辊21的狭缝22，到达纸币引导辊21的外径21a处。

所以，即使是对于纵向尺寸较短的投入纸币102，也如图10所示的那样，被收入到集卡盒71中的同时，其下端102b与纸币止回杆80的第二杆79的端部79a相吻合，这样，就最大可能地防止了收进集卡盒71中的纸币102被集卡盒71中原先收进的纸币或图未示出的集卡盒挡板所挤压，而使其横向大约中央部位102c伸出到纸币输送通道4中，妨碍此后的纸币输送的危险性。

这样，纸币处理装置51中，纸币止回杆80至少配置有由第一轴26支承且可自由转动、比纸币引导辊21的外径21a短的第一杆25，保持该第一杆25一直位于纸币输送通道4一侧的第一保持机构28，限制第一杆25向纸币输送通道4的旋转角度不超过规定值的第一挡块32，通过第二轴74可自由转动地支承在第一杆25的端部25c处的第二杆79，限制该第二杆79向纸币输送通道4的旋转角度不超过规定值的第二挡块76，和保持第二杆79一直位于纸币输送通道4一侧的第二保持机构77。所以在将纸币收入到集卡盒71中并复位后的初始位置，通过孔54向纸币引导辊21方向伸出的部分的长度比以前变长，这样即便插入纸币是纵向短的纸币102的情况下，收进集卡盒71中的纸币也能确实无误地与纸币止回杆80相吻合。

另外，在该纸币处理装置51中，第二杆79通过第二轴74可自由转动地安装在比纸币引导辊21的外径21a短。受第一保持机构28作用一直保持在纸币输送通道4一侧、可自由转动的第一杆25的端部25c处，与此同时，受第二保持机构77作用一直保持位于纸币输送通道4一侧。所以靠纸币引导辊21的旋转驱动沿与纸币输送通道4平行方向移动的纸币止回杆80到达纸币引导辊21的外径21a之前，即纸币到达集卡盒71之前，纸币下端从第二杆79的端部79a脱离，这样就可以保证纸币被收进集卡盒71中时，纸币止回杆80确实无误地回复到初始位置。这样，就最大可能地防止了纸币止回杆80被集卡盒中原来收进的纸币等挤压而无法与该纸币下端位置吻合并回到初始位置的危险性。

所以，即便在插入纸币为纵向尺寸较短的纸币102的情况下，被收进集卡盒71中时，也能够保证该纸币102确实无误地与纸币止回杆80相吻合，最大可能地防止纸币102一旦被收入集卡盒71中，被原来收进集卡盒71中的其它纸币或图未示出的集卡盒挡板挤压，而导致其横向大约中央部位102c伸出到纸币输送通道4中，妨碍此后进行纸币的输送的危险性。

也就是说，将纵向尺寸不均匀的纸币收入集卡盒71中时，能够保证确实无误地与纸币止回杆80相吻合，最大可能地防止被收入集卡盒71中的纸币伸出到纸币输送通道上，妨碍此后进行的纸币的输送的危险性。

另外，特别是收入集卡盒71中的纸币在横向大约中央部位很容易带进空气，使纸币向纸币输送通道方向胀出，拥有该纸币止口杆80即可有效防止上述危害性的发生。

另外，该纸币处理装置51中，插入的纸币在纸币引导辊21的狭缝22中的指定位置定位时，由于插入的纸币定位不准而定位于指定位置上方，该纸币收入集卡盒71中时，在这种情况下该纸币也能够和纸币止回杆80相吻合，所以不必追求提高定位精度，能够最大可能地防止收入集卡盒71中的该纸币与纸币止回杆80不吻合而伸出到纸币输送通道4中，妨碍此后进行的纸币的输送的危险性。

下面对与本申请的第二个发明相关联的(2)中记载的、从装置主机摘下集卡盒时，防止集卡盒中收容的纸币从集卡盒下方掉下的收容纸币落下防止机构的构造部分进行说明。

该收容纸币落下防止机构91，如同表示装置主机和集卡盒呈脱开状态的主要构造示意剖视图11所示的那样，由上述纸币止回杆80构成。

另外，如图11以及表示集卡盒的正面的图12所示，该纸币止回杆80装在位于集卡盒71的正面71a处。配置在箱体35的下方大约中央部位的突起部92上。

而且，在集卡盒71正面的71a处，箱体35的上方大约中央部位配置有突起部93。

如图11所示，具有该收容纸币落下防止机构91的纸币处理装置51中，将配置在集卡盒71下方的突起部92嵌进位于图未示出的装置主机52的背面52a、在纵向大约中央部位形成的图未示出的嵌合槽中，则如图2所示的那样，缺口72与装置主机52的缺口53相定位吻合，可以形成孔54。进而，将图11中表示的在集卡盒71上方所形成的突起部93嵌进位于装置主机52的背面52a处、在纵向上方所形成的安装用槽中，则如图1所示的那样，可以将集卡盒71安装在装置主机52上。

而且，图13为表示将脱开的集卡盒安装在装置主机上时的集卡盒的正面的俯视示意图。

另外，按照与上述次序相反的动作进行操作，则如图11所示的那样，可以将集卡盒71从装置主机52上摘下来。这样从装置主机52上摘下来的集卡盒71，如图12所示的那样，收容在该集卡盒71内的纸币101，在其大约中央部位101c处，纸币101的侧面下方以及下端为纸币止回杆80的第一杆25以及第二杆79所约束，所以将集卡盒71从装置主机52上摘下来时，可以最大可能地防止收容在该集卡盒71内的纸币101掉到集卡盒71的下方，由此而进一步提高纸币回收作业的安全性。

下面对与本申请的第三个发明相关联的(3)中记载的、箱体的装卸机构的构造部分进行说明。

图1中所示的箱体9与以前一样，为将L形的纸币输送通道4的水平部分4a的下滑槽6的全体和垂直部分4b的下滑槽8的前半部分构成为一整体的截面L形的箱体9。另外，L形的纸币输送通道4由滑槽6、7组成的水平部分4a和滑槽8、9组成的垂直部分4b所构成。

另外，如同与图1的相同部分采用相同符号表示的图14所示，该箱体9通过装卸机构61可装卸自如地安装在装置主机52上，并且为暂时可自由转动的支承在装置本体52上。另外，图14为纸币处理装置51的主要构成示意剖视图，省略了箱体9上配置的皮带轮15、16等的图示。

该装卸机构61由在装置主机52的内侧面两侧上形成的导向槽62，在箱体9的两侧面上形成的。被导引在导向槽62内的导向突起65，在导向槽62末端62b处向上方形成的导向突起脱离孔66，位于装置主机52的两侧面在导向槽62末端62b处形成的导向突起支承孔67所构成。

具有该装卸机构61的纸币处理装置51，在装置主机52上安装着箱体9的图14所示的初始状态下，导向突起65嵌在导向槽62的一端62a中。

另外，从装置主机52上摘下箱体9时，将导向槽62内的导向突起65沿导向槽62向装置主机52的背面52a方向导引，如同与图14的相同部分采用相同符号表示的图15所示的那样，将该导向突起65与导向槽62的末端62b相接触。另外，此时导向突起65嵌在导向突起支承孔67中，导向突起65其上方为导向槽62所约束，不能够向上方导引。

然后，将该导向突起65在装置主机52正面52b处沿着导向槽62导引，则导向突起65如同与图14的相同部分采用相同符号表示的图16所示的那样，与嵌入其中的导向支承孔67的一部分67a相接触，这样，继续沿导向支承孔67的形状向上方导引，导向突起就如同与图14的相同部分采用相同符号表示的图17所示的那样，通过导向突起脱离孔66即可解除导向突起65与导向槽62相吻合接触的状态，由此而如同与图14的相同部分采用相同符号表示的图18所示的那样，将箱体9从装置主机52上摘下来。

另外，将图18所表示的摘下来的箱体9按照与上述次序相反的动作操作，即可将箱体9安装到装置主机52上。

另外，如图15所示的导向突起65与导向槽62末端62b相接触的状态下，导向突起65嵌在导向突起支承孔67中，这样箱体9就为装置主机52所支承，所以如果此时将支撑箱体9的手从该箱体9上拿开，箱体9就靠其自重以导向突起65为中心向下方旋转。

另外，箱体9旋转指定角度后，箱体9的位于导向突起65之间的图未示出的箱体底面就与图未示出的在装置主机52的底面处形成的缺口相接触，从而限制其继续旋转，箱体9整体就如同与图14的相同部分采用相同符号表示的图19所示的那样，通过导向突起65以及导向支承孔67支撑在装置主机52上。

另外，此时在被装置主机52所支撑的箱体9的上方9a处，就形成一释放出来的空间。利用这个空间，就可以进行纸币输送机构11、闸门机构18或者纸币识别机构19的检查保养或清扫等作业，这时，操作者不必支撑箱体9，从而能够提高工作效率。

另外，从图19所示的箱体9整体被装置主机52所支撑的状态开始，以导向突起65为中心向逆时针方向旋转，恢复到图15所示的状态后，再进行上述动作，就可以将箱体9从装置主机52上摘下来。

如以上所说明的那样，与本申请的第一个发明相关联的纸币处理装置中，纸币止回杆至少配置有由第一轴支承且可自由转动、比纸币引导辊的外径短的第一杆，保持该第一杆一直位于纸币输送通道一侧的第一保持机构，限制第一杆向纸币输送通道的旋转角度不超过规定值的第一挡块，通过第二轴可自由转动地支承在第一杆的端部处的第二杆，限制该第二杆向纸币输送通道的旋转角度不超过规定值的第二挡块，和保持第二杆一直位于纸币输送通道一侧的第二保持机构。所以在将纸币收入到集卡盒中并复位后的初始位置，通过孔向纸币引导辊方向伸出的部分的长度比以前变长，这样即便插入纸币是长度短的纸币的情况下，收进集卡盒中的纸币也能确实无误地与纸币止回杆相吻合。另外，与第一个发明相关联的纸币处理装置中，第二杆通过第二轴可自由转动地安装在比纸币引导辊的外径短、受第一保持机构作用一直保持在纸币输送通道下侧、可自由转动的第一杆的端部处，与此同时，受第二保持机构作用一直保持位于纸币输送通道一侧。所以靠纸币引导辊的旋转驱动沿与纸币输送通道平行方向移动的狭缝到达纸币引导辊的外径之前，即纸币到达集卡盒之前，纸币下端从第二杆的端部脱离，这样就可以保证纸币被收进集卡盒中时，纸币止回杆确实无误地回复到初始位置。这样，就最大可能地防止了纸币止回杆被集卡盒中原来收进的纸币等挤压而无法与该纸币下端位置吻合并回到初始位置的危险性。

所以，即便在插入纸币为纵向尺寸较短的纸币的情况下，被收进集卡盒中时，也能够保证该纸币确实无误地与纸币止回杆相吻合，最大可能地防止纸币一旦被收入集卡盒中，被原来收进集卡盒中的其它纸币或图未示出的集卡盒挡板挤压，导致其横向大约中央部位伸出到纸币输送通道中，而妨碍此后进行纸币的输送的危险性。

也就是说，与该第一个发明相关联的纸币处理装置中，将纵向尺寸不均匀的纸币收入集卡盒中时，能够保证确实无误地与纸币止回杆相吻合，最大可能地防止被收入集卡盒中的纸币伸出到纸币输送通道上，妨碍此后进行的纸币的输送的危险性。

另外，特别是收入集卡盒中的纸币在横向大约中央部位很容易带进空气，使纸币向纸币输送通道方向胀出，拥有该纸币止回杆即可有效防止上述危害性的发生。

另外，与第二个发明相关联的纸币处理装置中，把集卡盒安装到装置主机上时，将配置在一对纸币引导辊之间、防止收入集卡盒的纸币伸出到纸币输送通道内的纸币止回杆装设在集卡盒上，因此当把集卡盒从装置主机上摘下来时，受该纸币止回杆的作用，就可以防止收容在集卡盒内的纸币从集卡盒中掉下。固此能够提供一种纸币处理装置，能够最大可能的防止收入集卡盒内的纸币伸出到纸币输送通道中而妨碍此后进行的纸币的输送，并且，最大可能的防止回收纸币时收容在集卡盒内的纸币从集卡盒中掉下。

另外，与第三个发明相关联的纸币处理装置中，装卸机构由在装置主机的内侧面两侧上形成的导向槽，在箱体的两侧而上形成的、被引导在导向槽内的导向突起，位于导向槽末端之前，向着导向槽的上方形成的导向突起脱离孔，位于装置主机的两侧面、在导向槽末端形成的导向突起支承孔所构成。由此，通过导向突起脱离孔将导向突起嵌入导向槽中，即能将箱体可自由滑动地安装在装置主机上；导向突起嵌入导向突起支承孔中时，箱体可自由转动地支承在装置主机上。通过导向突起脱离孔将导向突起从导向槽中脱离出来，从而将箱体从装置主机上摘下来，因此在导向突起与导向槽末端相接触的状态下，箱体依靠其自重，以导向突起为中心向下方旋转，从而在箱体的上方，形成释放出来的空间。

这样，利用这个空间，进行纸币输送机构或纸币识别机构的检查保养或清扫作业，操作者在操作期间不必支承箱体，就可以用双手来进行此类操作，由此而使此类操作变得简单，提高作业效率。因此能够提供一种纸币处理装置，使配置在纸币输送通道上的各种装置的检查保养或清扫作业更加简单化，提高此类操作的效率。

本发明适用于自动售货机、兑换机、弹子销售机、币子销售机等使用的纸币处理装置。

Claims

1.一种纸币处理装置，在具有配置着将从纸币插入口插入的纸币引导至纸币输送通道的纸币输送机构，和辨别通过上述纸币输送机构的纸币的真伪的纸币识别机构的装置主机，和构成上述纸币输送通道的一部分、通过装卸机构可自由装卸的安装在上述装置主机上的箱体的纸币处理装置上，其特征是，上述装卸机构由在上述装置主机的内表两侧面上形成的导向槽，和在上述箱体的两侧面上所形成、被引导于上述导向槽的导向突起，和位于上述导向槽的末端之前、向着导向槽的上方所形成的导向突起脱离孔，和位于上述装置主机的两侧面、在上述导向槽末端形成导向突起支承孔所构成；上述箱体通过上述导向突起脱离孔将上述导向突起嵌入上述导向槽时，可滑动自如的安装在上述装置主机上；上述导向突起嵌入上述导向突起支承孔时，被可自由旋转地支承在上述装置主机上，同时，通过上述导向突起脱离孔将上述导向突起从上述导向槽中脱离出来，而将上述箱体从上述装置主机上摘下。