CN1580706A - 具有求出最佳化消耗的行驶路线的导航系统 - Google Patents
具有求出最佳化消耗的行驶路线的导航系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1580706A CN1580706A CNA2004100565060A CN200410056506A CN1580706A CN 1580706 A CN1580706 A CN 1580706A CN A2004100565060 A CNA2004100565060 A CN A2004100565060A CN 200410056506 A CN200410056506 A CN 200410056506A CN 1580706 A CN1580706 A CN 1580706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- travel route
- fuel consumption
- navigational system
- automobile
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 9
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车的导航系统,具有输入单元(2),位置确定单元(6,7,8),计算单元(CPU 1),用于借助于地图数据计算第一和第二地点之间的行驶路线,地图数据包括用于确定行驶路线预测的燃料消耗信息,和输出单元(3,4)用于输出与汽车现在位置相协调的驾驶指令。按照本发明安排了经过输入单元(2)可预先规定从第一到第二地点一次驾驶的最长驾驶时间和这样确定行驶路线,不超过预先规定的最长驾驶时间和使预测的燃料消耗成为最小。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航系统,它具有输入单元,位置确定单元,借助于地图数据计算第一和第二位置之间行驶路线的计算单元,地图数据包括用于确定行驶路线预测的燃料消耗信息,和具有用于输出与汽车现在位置相协调的驾驶指令的输出单元。此外本发明还涉及确定驾驶路线的方法。
现有技术
这种导航系统和这种方法在DE 196 05 458 C1中是已知的。在这种已知的导航系统中首先通过驾驶员选定一个目的地和借助于卫星导航信号确定现在的汽车位置。随后导航系统从现在的汽车位置到目的地计算出多个驾驶路线。此时还计算出每个驾驶路线预测需要的燃料。燃料消耗的计算是建立在各个驾驶路线的高度变化基础上进行的。为此所需要的地貌特征是与街道地图数据存储在一起的。从不同的驾驶路线中选定优异的驾驶路线,其中优异的驾驶路线燃料消耗最少。随后将优异的驾驶路线输出。其缺点是燃料消耗是用于选定驾驶路线的唯一判据。
此外在DE 42 01 142 A1和DE 101 29 149 A1中已知从导航系统输送给驾驶速度调节器额定值。
发明内容
本发明的任务是,将一开始叙述的导航系统这样进行扩展,将最佳化消耗的行驶路线的计算更好地与用户需求相匹配。本发明的其他任务是将确定驾驶路线的方法这样扩展,涉及用户需求将行驶路线选定进一步最佳化。
这两项任务是通过具有独立权利要求特征的导航系统或者方法解决的。
从发明者已知,在选定行驶路线时唯一考虑燃料消耗可能导致用户不满意。特别是一个最佳化消耗的路线引导可能有一个不能接受的驾驶时间。因此按照本发明考虑了从第一地点到第二地点,一般来说即从目前位置到目的地的驾驶最大时间经过输入单元是可以预先规定的。于是这样确定驾驶路线,一方面不能超过预先规定的最长驾驶时间和一方面预测的燃料消耗成为最小。从很多可能的行驶路线中首先选定这样的行驶路线,计算的驾驶时间不大于预先规定的最大值。于是从这个分量中选定具有最小燃料消耗的那个行驶路线。通过驾驶时间和燃料消耗判据的组合形成适应驾驶员需求的燃料消耗的驾驶路线,然而同时也考虑了他的时间的边界条件。
特别应该考虑,对于子路段预先规定的驾驶时间和地貌特征确定了子路段的速度额定值。因此应该特别考虑上坡和下坡路段。一般来说下坡路段对应于上坡路段速度比较高和燃料消耗比较低。另外一方面固然陡的下坡路段其后果是燃料消耗比较小,然而有很多曲线的路段驾驶只允许的速度是有限制的。因此在路段规划时借助于已知的数据涉及速度和消耗对于每个子路段计算其驾驶状况。从这些单个数据之和中得出所希望的驾驶时间和最小燃料消耗的边界条件。
在扩展本发明时应该安排,将用于控制汽车速度调节装置的导航系统设计成具有与现在位置有关的子路段计算的速度额定值。因此在这种结构中不只选择最佳行驶路线,而是附加地将在计算基础上得到的速度值用于控制汽车的速度调节装置。在驾驶期间通过连续的额定值-实际值比较尽可能准确地得到在行程计算基础上的状态。
在扩展时将速度调节装置附加地与距离调节装置相连接。通过导航系统预先规定速度调节装置的额定值,然而速度调节装置通过距离调节装置的信息,和因此可以超过例如在前面驾驶的汽车速度。因此可以用这种方式达到自动驾驶。
计算单元可以用不同方式进行燃料消耗计算。在第一实施例中是这样考虑的,借助于所计算的行驶路线的地貌特征计算燃料消耗。在这里考虑了上坡和下坡路段和例如汽车平均燃料消耗的相应加权。
在另外的实施形式中,地图数据附加地包含涉及子路段相对的燃料消耗的数据。因此在地图数据中直接注明相对的燃料消耗的资料。可以将这种相对数值各自换算成各种汽车有代表性的数值。
借助于地貌特征或者借助于包括在地图数据中子路段相对的燃料消耗可以这样进行将燃料消耗计算为相应汽车的绝对燃料消耗,将在各种驾驶条件下用于确定汽车燃料消耗的特性曲线或者算法进行存储。
在本发明的扩展中安排了,用导航系统附加地可以计算,为了选定可以显示最快的或者最短的驾驶路线包括所期望的燃料消耗。除了最佳化消耗的行驶路线之外,驾驶时间在预先规定数值之内,在这里附加地确定了在第一和第二地点之间最快的驾驶路线和在第一和在第二地点之间最短的驾驶路线,此外还计算出了各自所期望的燃料消耗。为了选定附加显示最快的或者最短的驾驶路线,这样例如驾驶员就可以进行比较,在最快的和最佳化消耗的驾驶路线之间的时间差别和燃料消耗差别有多大。于是驾驶员可以自由选择,哪一个驾驶路线他更喜欢。因此可以随着被选择的路段进一步地提高驾驶员的满意度。
在按照本发明的方法中为了确定开始地点和目的地之间的驾驶路线包括借助于街道地图数据,道路等级,地貌特征和速度限制安排了以下的处理步骤:
-计算开始和目的地之间的行驶路线,其所期望的驾驶时间小于预先规定的数值,
-对于计算出来的行驶路线确定燃料消耗,
-选定具有最小燃料消耗的行驶路线。
其中特别是考虑了各个子路段的地貌特征,道路等级和速度限制以及汽车专门的规定情况下计算燃料消耗。
在一个特殊的实施形式中安排了首先将第一和第二地点之间最快的行驶路线计算出来和将最快行驶路线的驾驶时间显示出来,因此驾驶员得到了驾驶时间裕量的情况。随后输入预先规定的数值和计算最佳化消耗的行驶路线。
附图说明
下面借助于实施例和附图详细叙述本发明。附图显示:
附图1 与速度调节装置连接的导航系统,
附图2 按照本发明方法的处理过程。
具体实施方式
在附图1上用简图表示了汽车导航系统的组成。导航系统的中央组成部分也包括了存储元件的计算单元(CPU)1。与CPU 1连接的是操作单元2,例如经过操作单元可以输入或者选定目的地。为此例如操作单元2包括了一个或多个操作单元用于控制一个光标。可以将操作单元2与CPU 1装在同一个壳体里,然而也可以将操作单元2构成为遥控的,例如将操作单元与CPU 1经过光学接口或者功能接口连接在一起。
光学输出单元3与CPU 1连接,经过光学输出单元可以输出地图显示和目标跟踪信息以及其他信息。此外可以将目标跟踪信息经过扬声器4用声音输出。
此外CPU 1与包括有国家地图数据的数据库5相连接。例如将这些数据存储在CD-ROM或者DVD中。在这种情况下导航系统包括有与CPU 1连接的CD-ROM-驱动器或者DVD-驱动器。CPU 1在知道开始地点和目的地时可以借助于国家地图数据用按照本发明的方法进行最佳行驶路线的计算,然后可以将最佳行驶路线经过光学输出单元3输出。
此外为了确定现在的汽车位置导航系统包括有用于接收导航信号的接收器6。为了能够与卫星无关地确定位置,此外导航系统包括有同样与CPU 1连接的方向传感器7和距离传感器8,于是借助于适当的计算机程序和这些信号有可能确定位置。
此外在所表示的例子中将CPU 1附加地与接收RDS-TMC信号构成的无线电接收器9相连接。从而将从无线电接收器9接收的交通信息进一步传送给CPU 1和在计算行驶路线时将其考虑进去。也可以有选择地将交通信息特别是经过符合GSM-标准的移动无线装置接收和进一步传送给计算单元。
与上述导航系统不同的是,也可以将国家地图数据经过移动无线装置从一个中央服务站传送给汽车。在这种情况下在汽车中可以省去具有国家地图数据的存储介质的阅读器。相应的导航系统从原理上是已知的。
此外CPU 1经过相应的接口和汽车总线系统与速度调节装置10相连。CPU 1将额定值提供给速度调节装置10,这个额定值在求取驾驶时间的行驶路线计算时作为基础。速度调节装置10经过转速计得到速度的实际值。将速度调节装置10的调节信号输入给涡轮压缩机或者混合气体准备,喷油系统或者变速器。速度调节装置原本是已知的,于是在这里没有必要再详细叙述其他细节。
除此以外在CPU 1中按照本发明方法计算驾驶行驶路线。借助于附图2叙述一种相应的算法。在步骤S1中驾驶员首先将所希望的目的地经过输入单元2输入给导航系统或者从导航系统的一个表格中选定。在步骤S2中驾驶员附加地输入可以被他接受的驾驶时间。在步骤S3中确定驾驶位置。一般来说这是通过由接收器6提供的卫星导航信息的计算进行的。在步骤S4中计算出现在位置和目的地之间的各种行驶路线。在步骤S5中将计算出来的行驶路线涉及驾驶时间与在步骤S2中输入的预先规定值进行比较。此时只保留这样的行驶路线,其驾驶时间不大于预先规定值。有选择地也可以在步骤S4中在计算每个单个的行驶路线时将驾驶时间与预先规定值进行比较和立即去除一个行驶路线,如果驾驶时间大于预先规定值时。
在步骤S4中当计算行驶路线时除了行驶路线之外还确定各个行驶路线预测的燃料消耗。在步骤S6中涉及燃料消耗将行驶路线进行比较,和选定具有最小燃料消耗(步骤S7)的行驶路线。在步骤S7中当选定行驶路线时除了具有最小的燃料消耗之外还可以附加有选择地选定最快的行驶路线和将两个行驶路线和比较数据显示在显示单元3上。然后驾驶员可以选择,是否他愿意使用最快的行驶路线或者最佳化消耗的行驶路线。
在被选定的行驶路线上驾驶期间在步骤S8中速度调节装置10被导航系统控制,此时将在现在驾驶子路段的行驶路线计算基础上得出的速度作为额定值输出给速度调节装置10。此外如同传统的导航系统已知的一样在步骤S9中输出目的地跟踪信息。
在这种方法的一种变型中可以在输入目的地(步骤S1)和位置确定(步骤S3)之后首先还计算最快的行驶路线和将其输出(步骤S10)。借助于最快的行驶路线的驾驶时间于是驾驶员可以预先规定消耗最佳行驶路线还有裕量的最长驾驶时间(步骤S2)。随后在步骤S4中用上述方法计算最佳化消耗的行驶路线,然后将最快的和最佳化消耗的行驶路线显示给驾驶员进行选定。用这种方法可以避免驾驶员在步骤S2中预先规定不合理的驾驶时间。
Claims (13)
1.汽车的导航系统具有
-一个输入单元(2),
-一个位置确定单元(6,7,8),
-一个计算单元(1)用于借助于地图数据计算第一和第二地点之间的行驶路线,地图数据包括用于确定行驶路线预测的燃料消耗信息,
-一个输出单元(3,4)用于输出与汽车现在位置相协调的驾驶指令,
其特征为,
从第一到第二地点一次驾驶的最长驾驶时间是可以经过输入单元预先规定的和这样确定行驶路线,不超过预先规定的最长驾驶时间和使预测的燃料消耗成为最小。
2.按照权利要求1的导航系统,
其特征为,
对于各个子路段考虑了预先规定的最长驾驶时间和子路段的地貌特征确定速度额定值。
3.按照权利要求1或2的导航系统,
其特征为,
将其设计为用计算出来的子路段的速度额定值依赖于现在位置用来控制汽车的速度调节装置(10)。
4.按照权利要求3的导航系统,
其特征为,
速度调节装置(10)与距离调节装置相连接。
5.按照上述权利要求之一的导航系统,
其特征为,
将计算单元设计为借助于计算出来的行驶路线的地貌特征用来计算燃料消耗。
6.按照上述权利要求之一的导航系统,
其特征为,
地图数据包括有关子路段相对的燃料消耗的数据。
7.按照上述权利要求之一的导航系统,
其特征为,
将用于确定不同行驶条件下的汽车燃料消耗的特性曲线或算法进行存储。
8.按照上述权利要求之一的导航系统,
其特征为,
附加地可以计算和为了选定可以显示最快的或者最短的行驶路线包括所希望的燃料消耗。
9.借助于包括有道路等级,地貌特征和速度限制的街道地图数据确定出发地点和目的地之间的驾驶行驶路线的方法具有以下处理步骤:
-计算出发地点和目的地之间的行驶路线,其所希望的驾驶时间小于预先规定的时间,
-对于计算出来的行驶路线确定燃料消耗,
-选定具有最小燃料消耗的行驶路线。
10.按照权利要求9的方法,
其特征为,
考虑了各个子路段的地貌特征,道路等级和速度限制以及汽车专门的规定数据情况下计算燃料消耗。
11.按照上述权利要求之一的方法,
其特征为,
附加地计算出和为了使驾驶员选定显示出最快的或者最短的行驶路线包括所希望的燃料消耗。
12.按照权利要求11的方法,
首先计算出在第一和第二地点之间最快的行驶路线,显示出最快行驶路线的驾驶时间,随后在最佳化消耗的行驶路线上输入驾驶时间的预先规定值和计算最佳化消耗的行驶路线,其驾驶时间小于预先规定值。
13.按照上述权利要求之一的方法,
其特征为,
汽车的专门数据消耗特性曲线或者用于确定汽车燃料消耗的算法是针对不同驾驶条件的。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10335927A DE10335927B4 (de) | 2003-08-06 | 2003-08-06 | Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route |
DE10335927.3 | 2003-08-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1580706A true CN1580706A (zh) | 2005-02-16 |
Family
ID=33547100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2004100565060A Pending CN1580706A (zh) | 2003-08-06 | 2004-08-06 | 具有求出最佳化消耗的行驶路线的导航系统 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7369938B2 (zh) |
EP (1) | EP1505555B1 (zh) |
CN (1) | CN1580706A (zh) |
DE (2) | DE10335927B4 (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101681561A (zh) * | 2007-11-01 | 2010-03-24 | 丰田自动车株式会社 | 行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 |
CN102023018A (zh) * | 2009-09-09 | 2011-04-20 | 歌乐牌株式会社 | 能量消耗量预测方法、能量消耗量预测装置及终端装置 |
CN102163058A (zh) * | 2010-02-24 | 2011-08-24 | 空中巴士营运公司 | 与飞行计划关联的航空器机载系统 |
CN102221385A (zh) * | 2010-04-08 | 2011-10-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 燃料消耗的确定方法及导航系统 |
CN102235880A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 索尼公司 | 路线引导设备、路线引导方法及计算机程序 |
CN102252725A (zh) * | 2010-04-08 | 2011-11-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 采集能源消耗的方法、执行路线规划的方法以及系统 |
CN102261459A (zh) * | 2010-05-26 | 2011-11-30 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制传动装置的控制装置 |
CN101458091B (zh) * | 2007-12-12 | 2012-04-18 | 索尼株式会社 | 信息处理装置及信息提供方法、程序和信息提供系统 |
CN102448763A (zh) * | 2009-05-29 | 2012-05-09 | 西门子公司 | 对运送装置的能量消耗的计算机支持的监视 |
CN102460073A (zh) * | 2009-05-26 | 2012-05-16 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆驾驶支援系统及车辆驾驶支援方法 |
CN102473347A (zh) * | 2009-09-24 | 2012-05-23 | 三菱电机株式会社 | 行驶模式生成装置 |
CN102782449A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 路线搜索装置 |
CN102947122A (zh) * | 2010-06-23 | 2013-02-27 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于控制车辆速度的方法和模块 |
CN103003676A (zh) * | 2010-07-28 | 2013-03-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆的消耗显示系统 |
CN103052975A (zh) * | 2010-08-06 | 2013-04-17 | 丰田自动车株式会社 | 区间定义方法、旅行时间运算装置、及驾驶辅助装置 |
CN103124993A (zh) * | 2010-09-22 | 2013-05-29 | 丰田自动车株式会社 | 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置 |
CN103842772A (zh) * | 2011-08-10 | 2014-06-04 | 宝马股份公司 | 导航方法和导航设备 |
CN104142148A (zh) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | 泰为信息科技公司 | 采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法 |
CN102256854B (zh) * | 2008-12-19 | 2015-06-03 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于控制车辆巡航控件的方法和设备 |
CN107921886A (zh) * | 2015-07-02 | 2018-04-17 | 雷诺两合公司 | 用于计算用于管理混合动力机动车辆的燃料和电力消耗的设定点的方法 |
US10664929B2 (en) | 2018-06-19 | 2020-05-26 | International Business Machines Corporation | Extracting data for professional event and participant grouping recommendations |
US11906318B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-02-20 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Personalized routing based on driver fatigue map |
Families Citing this family (121)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100241342A1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | Ford Global Technologies, Llc | Dynamic traffic assessment and reporting |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
DE102005003081B4 (de) * | 2005-01-22 | 2009-03-05 | Audi Ag | Navigationssystem und Verfahren zur Fahrtroutenermittlung |
JP4375248B2 (ja) * | 2005-02-17 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
DE102005017965A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Cristobal Guzman | Über den Kraftstoffverbrauch gesteuertes Kraftfahrzeug |
DE102005047513A1 (de) | 2005-10-04 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Kraftfahrzeugsystem mit einem Navigationssystem und einem Motorsteuergerät |
DE102005050753A1 (de) * | 2005-10-22 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines automatischen Systems eines Kraftfahrzeugs |
US11345236B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-05-31 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11370302B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-06-28 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11207980B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-12-28 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system responsive to traffic conditions |
US11390165B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-07-19 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11186175B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-30 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11225144B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-01-18 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11325468B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-05-10 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11267338B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-03-08 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11230190B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-01-25 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11186174B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-30 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11207981B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-12-28 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11279234B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-03-22 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11186173B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-30 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11214144B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-01-04 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11351863B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-06-07 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US10882399B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-01-05 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11180025B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-11-23 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11084377B2 (en) | 2005-11-17 | 2021-08-10 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system responsive to voice commands from a Gps enabled device |
US11247564B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-02-15 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US8712650B2 (en) | 2005-11-17 | 2014-04-29 | Invent.Ly, Llc | Power management systems and designs |
US11220179B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-01-11 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system determining route segment length |
US11279233B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-03-22 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
US11267339B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-03-08 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11285810B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-03-29 | Invently Automotive Inc. | Vehicle power management system |
US11254211B2 (en) | 2005-11-17 | 2022-02-22 | Invently Automotive Inc. | Electric vehicle power management system |
CN101322011A (zh) | 2005-11-21 | 2008-12-10 | 福特汽车公司 | 车辆导航系统 |
US20080201019A1 (en) * | 2006-03-20 | 2008-08-21 | Ajith Kuttannair Kumar | Method and computer software code for optimized fuel efficiency emission output and mission performance of a powered system |
US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
FR2906608B1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-12-05 | Michelin Soc Tech | Procede permettant de predeterminer la consommation de carburant en fonction des caracteristiques de la route |
EP2118776A1 (en) * | 2007-01-10 | 2009-11-18 | TomTom International B.V. | A navigation device and method for displaying a rich content document |
DE102007007955B4 (de) * | 2007-02-17 | 2020-06-10 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kraftfahrzeug mit Antriebsmotor und Navigationssystem |
DE102007015303A1 (de) | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Astrium Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs |
JP2009002859A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 車両の走行支援方法およびその装置 |
US20090005974A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Fuel cost predictor system |
WO2009011630A1 (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Volvo Construction Equipment Ab | A method for providing an operator of a work machine with operation instructions and a computer program for implementing the method |
KR20090008547A (ko) * | 2007-07-18 | 2009-01-22 | 엘지전자 주식회사 | 경로 정보 제공방법 및 장치 |
EP2028057B1 (de) * | 2007-08-24 | 2011-10-26 | Audi AG | Kraftfahrzeug mit einer aus einer Änderung der Fahrgeschwindigkeit resultierenden Änderung der Ankunftszeit/Fahrdauer und des Kraftstoffverbrauchs |
JP4466718B2 (ja) * | 2007-11-01 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置 |
GB2452579B (en) * | 2007-11-08 | 2009-09-30 | Jason Robert Bunn | Vehicle control system |
DE102007056448A1 (de) | 2007-11-23 | 2009-05-28 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges |
DE102007059120A1 (de) | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Route und Vorrichtung dazu |
DE102007059121A1 (de) | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Route und Vorrichtung dazu |
DE102007060047A1 (de) * | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Route und Vorrichtung dazu |
FR2927718A1 (fr) * | 2008-02-19 | 2009-08-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'estimation de la consommation d'energie d'un vehicule le long d'un itineraire. |
EP2104081A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-23 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method for providing a traffic pattern for navigation map data and navigation map data |
US8116971B2 (en) * | 2008-06-26 | 2012-02-14 | Microsoft Corporation | Training a driver of a vehicle to achieve improved fuel economy |
US8374781B2 (en) * | 2008-07-09 | 2013-02-12 | Chrysler Group Llc | Method for vehicle route planning |
DE102008037020A1 (de) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Continental Automotive Gmbh | Fahrzeug mit Eingabevorrichtung einer Führungsgröße und Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs |
US8326525B2 (en) * | 2008-08-25 | 2012-12-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Navigation server |
DE102008041677A1 (de) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Treibstoffverbrauchsermittlung |
JP5027777B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-09-19 | クラリオン株式会社 | カーナビゲーション装置およびカーナビゲーション方法 |
US9043141B2 (en) * | 2008-10-31 | 2015-05-26 | Clarion Co., Ltd. | Navigation system and navigation method of route planning using variations of mechanical energy |
DE102008059097B4 (de) * | 2008-11-26 | 2016-01-07 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Routenberechnungseinrichtung zum Ermitteln zumindest einer ersten Route |
US9671241B2 (en) | 2009-02-03 | 2017-06-06 | Telenav, Inc. | Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof |
DE102009007532A1 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zum Anzeigen eines Verbrauchsparameters in einem Fahrzeug und Anzeigevorrichtung |
EP2221581B1 (en) * | 2009-02-18 | 2017-07-19 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method of estimating a propulsion-related operating parameter |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9008955B2 (en) | 2009-05-05 | 2015-04-14 | GM Global Technology Operations LLC | Route planning system for vehicles |
DE102009024528A1 (de) | 2009-06-06 | 2010-03-25 | Daimler Ag | Navigationssystem und Verfahren zur Navigation |
US9002632B1 (en) * | 2009-07-19 | 2015-04-07 | Aaron T. Emigh | Fuel cost optimized routing |
SE534023C2 (sv) * | 2009-08-24 | 2011-04-05 | Scania Cv Ab | System och metod för att hålla körtider |
JP4876159B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2012-02-15 | クラリオン株式会社 | カーナビゲーションシステム |
JP5387839B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2014-01-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム |
DE112009005499B4 (de) * | 2009-10-22 | 2021-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrsteuerung für ein Hybridfahrzeug |
US20110130962A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Larry Damell Lindsey | Navigation system for delivery vehicles |
DE102009047713A1 (de) | 2009-12-09 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Navigationssystem |
EP2336723B1 (en) | 2009-12-15 | 2016-11-09 | Vodafone Holding GmbH | Assisting a user in arriving at a destination in time |
US20110184642A1 (en) * | 2009-12-18 | 2011-07-28 | Daimler Trucks North America Llc | Fuel efficient routing system and method |
US9046379B2 (en) * | 2009-12-28 | 2015-06-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Devices and methods for determining fuel consumption and searching vehicle routes |
US8423273B2 (en) * | 2010-03-30 | 2013-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Minimum energy route for a motor vehicle |
US8527132B2 (en) | 2010-03-30 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Energy maps and method of making |
DE102010003723A1 (de) * | 2010-04-08 | 2011-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verbrauchsoptimierte Routenbestimmung |
GB2480877A (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-07 | Mir Immad Uddin | Engine control unit which uses vehicle position data to control the engine speed |
US8731814B2 (en) | 2010-07-02 | 2014-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-modal navigation system and method |
US9846046B2 (en) | 2010-07-30 | 2017-12-19 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle navigation method and system |
US8335643B2 (en) | 2010-08-10 | 2012-12-18 | Ford Global Technologies, Llc | Point of interest search, identification, and navigation |
US8185302B2 (en) * | 2010-08-26 | 2012-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | Conservational vehicle routing |
US8849552B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced map information delivery, processing and updating |
US8521424B2 (en) | 2010-09-29 | 2013-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced map information delivery, processing and updating |
CN103221786B (zh) | 2010-11-18 | 2016-07-27 | 奥迪股份公司 | 用配置给面积区段的能量成本计算续航距离和/或消耗 |
US8483958B2 (en) | 2010-12-20 | 2013-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | User configurable onboard navigation system crossroad presentation |
US8583367B2 (en) | 2011-01-07 | 2013-11-12 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for displaying a route based on a vehicle state |
US8755993B2 (en) * | 2011-03-08 | 2014-06-17 | Navteq B.V. | Energy consumption profiling |
JP5318920B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-10-16 | クラリオン株式会社 | 電気自動車用の情報端末及びクルーズコントロール装置 |
US8688321B2 (en) | 2011-07-11 | 2014-04-01 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic density estimation |
US8838385B2 (en) | 2011-12-20 | 2014-09-16 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for vehicle routing |
EP2794328A4 (en) | 2011-12-22 | 2016-09-14 | Scania Cv Ab | METHOD AND MODULE FOR CONTROLLING THE SPEED OF A VEHICLE BASED ON RULES / OR COSTS |
US20150278298A1 (en) * | 2012-11-06 | 2015-10-01 | Nokia Corporation | Apparatus and method for displaying image-based representations of geographical locations in an electronic text |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9682716B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-20 | General Electric Company | Route examining system and method |
DE102013000367B4 (de) | 2013-01-11 | 2016-06-16 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
US9713963B2 (en) | 2013-02-18 | 2017-07-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for route completion likelihood display |
US9863777B2 (en) | 2013-02-25 | 2018-01-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for automatic estimated time of arrival calculation and provision |
US9506768B2 (en) * | 2013-02-28 | 2016-11-29 | Sap Se | Adaptive route proposals based on prior rides |
US9047774B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-06-02 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for crowd-sourced traffic reporting |
US8977479B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining traffic conditions |
US9874452B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for enhanced driving experience including dynamic POI identification |
US9709969B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Deere & Company | Methods and apparatus to control machine configurations |
US9193351B2 (en) | 2013-08-06 | 2015-11-24 | Ford Global Technologies, Llc | Real-time fuel consumption estimation |
DE102013220604B4 (de) | 2013-10-11 | 2023-02-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum vorauswirkenden oder vorausschauenden ökonomischen Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
US9151631B2 (en) * | 2013-10-14 | 2015-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle fueling route planning |
DE102014008151A1 (de) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
US10801848B2 (en) | 2014-07-25 | 2020-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Crowd sourcing to predict vehicle energy consumption |
CN105990861B (zh) * | 2015-01-30 | 2019-06-11 | 华为技术有限公司 | 含充电电池的设备及其能量管理方法 |
DE102015217801A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Geschwindigkeitssteuerung eines Kraftfahrzeugs |
US10890459B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-01-12 | John Matsumura | Systems and methods for variable energy routing and tracking |
FR3100510B1 (fr) * | 2019-09-05 | 2021-09-10 | Continental Automotive Gmbh | Procédé de gestion de la répartition de couple dans un véhicule hybride |
CN112577502B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-06-18 | 华为技术有限公司 | 一种行驶规划的方法及装置 |
RU2746533C1 (ru) * | 2020-01-15 | 2021-04-15 | Роман Павлович Курганов | Система и способ контроля скорости автомобиля, автомобиль с системой контроля скорости |
DE102020212167A1 (de) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zum Ermitteln einer energiesparenden Fahrweise |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4201142C2 (de) * | 1991-01-18 | 2001-11-29 | Mazda Motor | Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung |
JP3133770B2 (ja) * | 1991-01-18 | 2001-02-13 | マツダ株式会社 | 自動車の走行システム |
JP3385657B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2003-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
DE4344369C2 (de) * | 1993-12-24 | 1997-12-11 | Daimler Benz Ag | Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs |
DE19519107C1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-04-04 | Daimler Benz Ag | Fahrtroutenratgebereinrichtung |
DE19605458C1 (de) * | 1996-02-14 | 1997-09-04 | Hyundai Motor Co Ltd | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
JP3843502B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-11-08 | マツダ株式会社 | 車両用動体認識装置 |
US6005494A (en) * | 1996-10-16 | 1999-12-21 | Chrysler Corporation | Energy minimization routing of vehicle using satellite positioning an topographic mapping |
US6026346A (en) * | 1996-11-27 | 2000-02-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Navigation system for indicating of optimum route |
US5913917A (en) * | 1997-08-04 | 1999-06-22 | Trimble Navigation Limited | Fuel consumption estimation |
DE29802073U1 (de) * | 1998-01-29 | 1998-08-13 | Tegethoff, Marius, Dipl.-Ing., 10559 Berlin | Anlage zur Regelung der Motorleistung eines Kfz |
GB2338780A (en) * | 1998-05-09 | 1999-12-29 | Rover Group | Navigation system having memories for user needs and supplier information |
DE10129149B4 (de) * | 2000-07-06 | 2022-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Optimierung der Kraftübertragung eines Motors auf die Antriebsräder eines Fahrzeugs |
DE10141805A1 (de) * | 2000-09-23 | 2002-05-02 | Martin Krais | Fahrzeugsteuereinrichtung von Land-, Wasser- oder Luftfahrzeugen mit Geschwindigkeits- und Wegstreckenbestimmung |
US6594576B2 (en) * | 2001-07-03 | 2003-07-15 | At Road, Inc. | Using location data to determine traffic information |
DE10162866A1 (de) * | 2001-12-20 | 2003-07-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Führungssystem für ein Kraftfahrzeug |
-
2003
- 2003-08-06 DE DE10335927A patent/DE10335927B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-06 EP EP04103181A patent/EP1505555B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-06 DE DE502004001391T patent/DE502004001391D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-06 US US10/913,264 patent/US7369938B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-06 CN CNA2004100565060A patent/CN1580706A/zh active Pending
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101681561A (zh) * | 2007-11-01 | 2010-03-24 | 丰田自动车株式会社 | 行驶轨迹生成方法以及行驶轨迹生成装置 |
CN101458091B (zh) * | 2007-12-12 | 2012-04-18 | 索尼株式会社 | 信息处理装置及信息提供方法、程序和信息提供系统 |
CN102256854B (zh) * | 2008-12-19 | 2015-06-03 | 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 | 用于控制车辆巡航控件的方法和设备 |
CN102460073A (zh) * | 2009-05-26 | 2012-05-16 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆驾驶支援系统及车辆驾驶支援方法 |
CN102460073B (zh) * | 2009-05-26 | 2015-04-01 | 株式会社日立制作所 | 车辆驾驶支援系统及车辆驾驶支援方法 |
US8768624B2 (en) | 2009-05-26 | 2014-07-01 | Hitachi, Ltd. | Vehicle operation support system and vehicle operation support method |
CN102448763B (zh) * | 2009-05-29 | 2014-09-03 | 西门子公司 | 对运送装置的能量消耗的计算机支持的监视 |
CN102448763A (zh) * | 2009-05-29 | 2012-05-09 | 西门子公司 | 对运送装置的能量消耗的计算机支持的监视 |
CN102023018A (zh) * | 2009-09-09 | 2011-04-20 | 歌乐牌株式会社 | 能量消耗量预测方法、能量消耗量预测装置及终端装置 |
US9183740B2 (en) | 2009-09-24 | 2015-11-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Travel pattern generation device |
CN102473347A (zh) * | 2009-09-24 | 2012-05-23 | 三菱电机株式会社 | 行驶模式生成装置 |
CN102473347B (zh) * | 2009-09-24 | 2014-06-11 | 三菱电机株式会社 | 行驶模式生成装置 |
CN102782449A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 路线搜索装置 |
CN102782449B (zh) * | 2009-12-28 | 2016-01-06 | 本田技研工业株式会社 | 路线搜索装置 |
CN102163058B (zh) * | 2010-02-24 | 2015-12-09 | 空中客车运营简化股份公司 | 与飞行计划关联的航空器机载系统 |
CN102163058A (zh) * | 2010-02-24 | 2011-08-24 | 空中巴士营运公司 | 与飞行计划关联的航空器机载系统 |
CN102252725A (zh) * | 2010-04-08 | 2011-11-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 采集能源消耗的方法、执行路线规划的方法以及系统 |
CN102221385A (zh) * | 2010-04-08 | 2011-10-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 燃料消耗的确定方法及导航系统 |
CN102235880B (zh) * | 2010-04-14 | 2015-09-16 | 索尼公司 | 路线引导设备及方法 |
CN102235880A (zh) * | 2010-04-14 | 2011-11-09 | 索尼公司 | 路线引导设备、路线引导方法及计算机程序 |
CN102261459A (zh) * | 2010-05-26 | 2011-11-30 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于控制传动装置的控制装置 |
CN102947122A (zh) * | 2010-06-23 | 2013-02-27 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 用于控制车辆速度的方法和模块 |
CN103003676A (zh) * | 2010-07-28 | 2013-03-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆的消耗显示系统 |
CN103003676B (zh) * | 2010-07-28 | 2017-11-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆的消耗显示系统 |
CN103052975A (zh) * | 2010-08-06 | 2013-04-17 | 丰田自动车株式会社 | 区间定义方法、旅行时间运算装置、及驾驶辅助装置 |
CN103124993B (zh) * | 2010-09-22 | 2015-07-22 | 丰田自动车株式会社 | 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置 |
CN103124993A (zh) * | 2010-09-22 | 2013-05-29 | 丰田自动车株式会社 | 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置 |
CN103842772A (zh) * | 2011-08-10 | 2014-06-04 | 宝马股份公司 | 导航方法和导航设备 |
CN104142148B (zh) * | 2013-05-07 | 2017-06-09 | 泰为信息科技公司 | 采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法 |
CN104142148A (zh) * | 2013-05-07 | 2014-11-12 | 泰为信息科技公司 | 采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法 |
CN107921886A (zh) * | 2015-07-02 | 2018-04-17 | 雷诺两合公司 | 用于计算用于管理混合动力机动车辆的燃料和电力消耗的设定点的方法 |
US10664929B2 (en) | 2018-06-19 | 2020-05-26 | International Business Machines Corporation | Extracting data for professional event and participant grouping recommendations |
US11906318B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-02-20 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Personalized routing based on driver fatigue map |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10335927B4 (de) | 2005-09-22 |
DE10335927A1 (de) | 2005-03-10 |
DE502004001391D1 (de) | 2006-10-19 |
US20050055157A1 (en) | 2005-03-10 |
EP1505555B1 (de) | 2006-09-06 |
US7369938B2 (en) | 2008-05-06 |
EP1505555A1 (de) | 2005-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1580706A (zh) | 具有求出最佳化消耗的行驶路线的导航系统 | |
JP3203976B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
US6172641B1 (en) | Navigation system with audible route guidance instructions | |
EP0811757B1 (en) | An apparatus for controlling auxiliary equipment driven by an internal combustion engine | |
US8710797B2 (en) | Driving support device, method, and program | |
JP4735195B2 (ja) | 車両制御システム | |
US6920384B2 (en) | Driving force control apparatus for vehicle | |
CN114721021A (zh) | 定位装置 | |
JP2006300780A (ja) | 経路探索装置 | |
US20040015291A1 (en) | Navigation system and method for configuring a navigation system | |
JP4617915B2 (ja) | 車両の走行路推定装置及び車両の減速制御装置 | |
US5899953A (en) | Running control device mounted in a vehicle | |
JPH1139592A (ja) | 車両走行制御装置 | |
US20090222201A1 (en) | Device and method for outputting routing information of a navigation system | |
CN113494923A (zh) | 基于微分动态规划的路径轨迹规划方法及系统 | |
WO2006085740A1 (en) | Method and device for navigation | |
JPH08326894A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
CN113619597B (zh) | 自动驾驶车辆速度限制变更的规划系统 | |
US7346438B2 (en) | Method and system for improved automatic control of one or several functions in a vehicle | |
CN117315970A (zh) | 涉及交叉路口处交通拥堵的自主车辆的车道改变 | |
WO2019074067A1 (ja) | 自動運転提案装置及び自動運転提案方法 | |
JP2019203781A (ja) | 走行ルート案内装置、及び走行ルート案内プログラム | |
US20040210387A1 (en) | Method for operating a navigation system for a vehicle | |
US20100299056A1 (en) | Method for determining a route and device therefor | |
JP3139401B2 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |