DE19605458C1 - Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch - Google Patents
Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem KraftstoffverbrauchInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationsverfahren und ein Fahrzeugnavigationssystem,
zum Auswählen einer Fahrtroute entsprechend dem
Kraftstoffverbrauch. Genauer betrifft die Erfindung ein System
und Verfahren zum Bestimmen von alternativen Fahrtrouten von
einer augenblicklichen Fahrzeugposition zu einem Bestimmungsort
und Auswählen einer bevorzugten, den geringsten
Kraftstoffverbrauch erfordernden Fahrtroute unter den
alternativen Fahrtrouten nach Höheninformationen und der
Verkehrssituation.
Die Automobilindustrie hat eine Anzahl verschiedener
Navigationsvorrichtungen zum Leiten oder Anweisen eines Fahrers
zu einem Bestimmungsort untersucht. Eine dieser
Navigationsvorrichtungen weist z. B. eine
Flüssigkristallanzeigevorrichtung, die auf dem Armaturenbrett
befestigt ist, zum Anzeigen einer Karte des geographischen
Bereichs, in dem sich ein Automobil befindet, auf. In der
Zukunft, wenn die Automobilhersteller Navigationsvorrichtungen
als Standardkomponenten in Automobilen vorsehen, werden Fahrer,
die entweder mit dem aktuellen Straßenbedingungen oder mit der
lokalen Geographie nicht vertraut sind, erheblich von dieser
Technologie profitieren.
In Japan testen die Automobilhersteller z. B. eine Anzahl von
verschiedenen Typen von Navigationsvorrichtungen. Bis jetzt
haben die Hersteller noch nicht viele Automobile mit diesen
Vorrichtungen ausgestattet. Die Automobilhersteller sagen
jedoch voraus, daß sie in 10 Jahren mindestens 20% der neuen
Automobile mit den Navigationsvorrichtungen ausstatten werden.
Navigationsvorrichtungen befreien Fahrer von Streß und Angst,
die mit dem Fahren in einer ungewohnten Umgebung verbunden
sind. Die meisten Navigationsvorrichtungen zeigen eine von
einer Mehrzahl von Karten an, die einen unterschiedlichen
Bereich von Maßstäben, z. B. von 1 : 100 000 bis 1 : 10 000,
aufweisen. Außer Autobahnen, Straßen sowie Rast- und
Tankstellenbereichen zeigen die Karten größere Gebäude, so daß
ein Fahrer, der die Orientierung verloren hat, die richtige
Straße zu einem gewünschten Bestimmungsort finden kann.
Automobilnavigationsvorrichtungen weisen typischerweise
Sensorsysteme oder globale
Satellitenpositionsbestimmungssysteme (GPS) zum Verfolgen der
Fahrzeugposition auf. Die Navigationssysteme, die ein
Sensorsystem aufweisen, arbeiten, indem sie Richtung und
Fahrtstrecke lesen, so daß sie die aktuelle Position eines
Automobils bestimmen können. Solche Sensorsysteme erzeugen
jedoch zumindest einen leichten Fehler, wenn das Fahrzeug eine
weite Strecke zurücklegt.
Die GPS-Navigationsvorrichtungen empfangen Signale von
Satelliten des US-Verteidigungsministeriums, die die Erde
umkreisen und bei einer Frequenz von 1575,42 MHz senden. Zum
Bestimmen einer aktuellen Fahrzeugposition berechnet das
GPS-System die Wellenlaufzeit von 3 oder 4 Satellitensignalen,
abhängig davon, ob die Positionsbestimmung 2- oder 3-dimensional
stattfinden soll. Zur Zeit befinden sich 16 GPS-Satelliten in
einer Umlaufbahn, was eine zweidimensionale Positionsbestimmung
während 22 Stunden pro Tag erlaubt. Schon bald könnten sich
jedoch bis zu 27 Satelliten in einer Umlaufbahn befinden, was
eine dreidimensionale Positionsmessung während 24 Stunden pro
Tag erlaubt.
Navigationsvorrichtungen, die das GPS-System benutzen,
bestimmen verläßlich eine Landkartenposition eines Fahrzeugs,
die Genauigkeit der GPS-Navigationsvorrichtungen hängt jedoch
von dem speziellen Programm ab, das das GPS-System ansteuert,
welches von vielen Herstellern als Werksgeheimnis gehütet wird.
Aus der US 54 52 212 ist ein Fahrzeugnavigationssystem bekannt,
bei dem abhängig von vom Fahrer einzugebenden Bedingungen die
optimale Fahrtroute ausgewählt wird und der Fahrer entlang der
ausgewählten Fahrtroute geleitet wird.
In der DE 38 01 888 A1 ist ein Fahrzeugnavigationsverfahren
offenbart, bei dem die augenblickliche Position und der Zielort
eingegeben werden, daraufhin eine Route ausgewählt wird und dem
Fahrer Leitinformationen für die Fahrt entlang der Route
ausgegeben werden. Die Route wird dabei entweder so ausgewählt,
daß der Zielort am schnellsten erreicht wird oder, indem die
kürzeste Verbindung ermittelt wird.
Die konventionellen Fahrzeugnavigationsverfahren bzw.
-vorrichtungen geben Reisestrecken aus, bei deren Ermittlung
nicht der Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs berücksichtigt
ist. Da die Kraftstoffkosten in hohem Maße ansteigen, die
Ressourcen sich erschöpfen und außerdem die Regierungsbehörden
den Fahrzeugkraftstoffverbrauch regulieren, wird die
Minimierung des Kraftstoffverbrauches von großer Wichtigkeit
werden.
Mit der Erfindung wird die Aufgabe gelöst, den
Kraftstoffverbrauch eines Fahrzeugs, der bei der Fahrt von
einem Ausgangsort zu einem Bestimmungsort erforderlich ist, zu
mimimieren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem
Fahrzeugnavigationsverfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke
entsprechend dem Kraftstoffverbrauch durch die Merkmale im Anspruchs 1 und einem
Fahrzeugnavigationssystem zum Auswählen einer Fahrtstrecke
entsprechend dem Kraftstoffverbrauch durch die Merkmale im Anspruchs 12 gelöst.
Das erfindungsgemäße
Fahrzeugnavigationsverfahren weist die folgenden Schritte
auf: Auswählen eines Bestimmungsortes, Empfangen von
Signalen von GPS-Satelliten, Bestimmen einer aktuellen
Fahrzeugposition auf der Basis der Signale, die von den
Satelliten empfangen worden sind, Bestimmen von alternativen
Fahrtrouten von der aktuellen Fahrzeugposition zum
Bestimmungsort, Berechnen des Kraftstoffverbrauchs, der für
jede der alternativen Fahrtrouten erforderlich ist, auf der
Basis der Höhenänderungen auf jeder der alternativen
Fahrtrouten, Auswählen einer bevorzugten Fahrtroute unter den
alternativen Fahrtrouten, die die geringste Menge von
Kraftstoffverbrauch erfordert, und Ausgeben der bevorzugten
Fahrtroute.
Das erfindungsgemäße System weist eine Eingabevorrichtung zum
Auswählen eines Bestimmungsortes, eine Antenne zum Empfangen
von Signalen von GPS-Satelliten, einen Frequenzwandler zum
Umwandeln von Signalen, die über die Antenne empfangen werden,
in Niederfrequenzsignale, einen Signalprozessor zum Verarbeiten
der Niederfrequenzsignale in computererkennbare Signale, einen
Speicher zum Speichern von Daten der Straßen im
Umgebungsbereich und von Daten über Höheninformationen für
diese Straßen und eine Kontrolleinheit auf, die auf die
computererkennbaren Signale anspricht, so daß eine
augenblicklichen Fahrzeugposition und alternative Fahrtrouten
von der augenblicklichen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort
bestimmt werden und eine bevorzugte Fahrtroute unter den
alternativen Fahrtrouten ausgewählt wird, die unter
Berücksichtigung der Höheninformationen den geringsten
Kraftstoffverbrauch erfordert.
Die Erfindung wird nun in Verbindung mit den Zeichnungen
beschrieben, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines
Fahrzeugnavigationssystems einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung; und
Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das Schritte des
Fahrzeugnavigationsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der
Erfindung zeigt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist ein Fahrzeugnavigationssystem,
das in der Lage ist, eine Fahrtroute gemäß dem
Kraftstoffverbrauch auszuwählen, erfindungsgemäß eine
Eingabevorrichtung 10 wie z. B. einen Positionswählschalter,
eine Tastatur, einen Lichtstift, oder eine andere Vorrichtung
zum Auswählen eines gewünschten Bestimmungsortes auf.
Das System weist außerdem eine Antenne 20 auf, die auf einem
Fahrzeugkörper (nicht gezeigt), wie einem Automobil- oder
Lastwagenkörper, angebracht ist, zum Empfangen von Signalen,
die von GPS-Satelliten übertragen werden (nicht gezeigt). Die
Antenne 20 empfängt bevorzugt auch Signale, die lokale
Verkehrsbedingungen, wie z. B. Stau, Unfälle, durchschnittliche
Wartezeit an Ampeln und Baustellen wiedergeben. In einer
bevorzugten Ausführungsform empfängt die Antenne 20 Signale von
lokalen Verkehrsbehörden, die speziell erkennbare Kodierungen
für bestimmte Verkehrssituationen entlang den Fahrstraßen in
einer Gegend übertragen.
Wie in Fig. 1 gezeigt, weist das System vorzugsweise einen
Frequenzwandler 30 zum Umwandeln von beliebigen
Hochfrequenzsignalen, die von der Antenne 20 empfangen werden,
in leicht verarbeitbare Niederfrequenzsignale und einen
Signalverarbeitungsteil 40 zum Verarbeiten von Signalen von dem
Frequenzwandler 30, z. B. mittels inverser Expansionsmethode,
auf, so daß computerlesbare Signale ausgegeben werden. Außerdem
weist die bevorzugte Ausführungsform einen Speicher 50 zum
Speichern von Informationen, wie allen Fahrstraßen in einem
bestimmten Bereich, den Höhenwerten in bestimmten Abständen
entlang dieser Fahrstraßen und Kraftstoffverbrauchsdaten für
das bestimmte Fahrzeug auf, in dem das System installiert ist.
In der bevorzugten Ausführungsform empfängt eine
Kontrolleinheit 60 wie z. B. ein Mikrocomputer die
computerlesbaren Signale von dem Signalprozessor 40 und liest
Daten aus dem Speicher 50, die die Straßen und die Höhen in
Abständen entlang dieser Straßen betreffen. Wie weiter unten
detaillierter beschrieben, bestimmt die Kontrolleinheit 60
sowohl die aktuelle Position des Fahrzeugs als auch die
Fahrtrouten von der aktuellen Position zum ausgewählten
Bestimmungsort. Außerdem wählt die Kontrolleinheit 60
entsprechend der Höheninformation und den
Verkehrssituationsinformationen unter den bestimmten
Fahrtrouten eine bevorzugte Fahrtroute aus, die die geringste
Menge Kraftstoffverbrauch erfordert.
Wie in Fig. 1 dargestellt, weist die bevorzugte
Ausführungsform eine Ausgabevorrichtung 70 auf, die auf einem
Armaturenbrett des Fahrzeugs befestigt ist. In Reaktion auf die
Kontrolleinheit 60 gibt die Anzeigevorrichtung 70 die aktuelle
Fahrzeugposition, den eingegebenen Bestimmungsort, die
Fahrtrouten zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und dem
Bestimmungsort, und die bevorzugte Fahrtroute aus, wobei sie
den Fahrer entlang der bevorzugten Fahrtroute in Richtung zu
dem Bestimmungsort leitet. Bevorzugt ist die Eingabevorrichtung
10 eine integrale Komponente der Anzeigevorrichtung 70, was die
Eingabe des gewünschten Bestimmungsortes durch Berühren eines
Teils der Anzeigevorrichtung 70 erlaubt.
Erfindungsgemäß ist außerdem ein Fahrzeugnavigationsverfahren
zum Auswählen einer Fahrtroute entsprechend dem
Kraftstoffverbrauch vorgesehen. Dieses Verfahren wird
nachstehend unter Bezug auf die oben beschriebenen
Ausführungsformen beschrieben.
Wenn ein Fahrer ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen System
startet, beginnt erfindungsgemäß und wie in den Fig. 1 und 2
gezeigt, die Kontrolleinheit 60 ein Ablaufprogramm (S100) und
initialisiert Schleifen und Parameter (S110). Nachdem der
Fahrer den gewünschten Bestimmungsort in die Eingabevorrichtung
10 eingegeben hat, empfängt die Kontrolleinheit 60 Signale von
der Eingabevorrichtung 10 (S120) und bestimmt, ob der Fahrer
einen gültigen Bestimmungsort angegeben hat (S130). Falls der
Fahrer eine ungültige Bestimmung eingegeben hat, wie z. B. einen
Bestimmungsort außerhalb des Straßenbereichs, der im Speicher
50 gespeichert ist, zeigt die Anzeigevorrichtung 70 eine
Nachricht, die den Fahrer dazu auffordert, eine andere
Bestimmungsortinformation ein zugeben.
Nach dem Eingeben des Bestimmungsorts empfängt die Antenne 20
Signale von 3 oder 4 GPS-Satelliten abhängig von der Anzahl von
Satellitensignalen, die innerhalb des Bereichs der Antenne 20
liegen (S140). Die Satelliten übertragen die von der Antenne
20 empfangenen Signale bei einer Frequenz von 1,2 oder 1,5 GHz
auf einem breiten Band und Trägerwellen tragen die Signale
gemäß einem Spektrum-Ausdehnungs-Verfahren an die Antenne 20.
Der Frequenzwandler 30 wandelt die Hochfrequenzsignale in
Niederfrequenzsignale um, um die Signalverarbeitung zu
erleichtern.
Der Signalprozessor 40 führt eine umgekehrte
Expansionsverarbeitung der niederfrequenten Signale durch, so
daß sie in computererkennbare Signale umgewandelt werden. Die
Kontrolleinheit 60 bestimmt dann die aktuelle Fahrzeugposition
auf der Basis der computerlesbaren Signale (S150) und bestimmt
alle Fahrtrouten von der aktuellen Position zum Bestimmungsort,
indem er Fahrtroutendaten liest, die im Speicher 50 gespeichert
sind (S160). Die aktuelle Position, der Bestimmungsort und
Fahrtrouten dazwischen werden auf der Anzeigevorrichtung 70
ausgegeben.
Für jede der Fahrtrouten liest die Kontrolleinheit 60
Höheninformationen in vorbestimmten Abständen entlang einer
bestimmten Fahrtroute (S170) und berechnet dann die
Höhendifferenz zwischen jeweils benachbarten Intervallen (I)
und (I+1) entlang der betreffenden Fahrtroute (S180). Die
Kontrollvorrichtung 60 addiert jede berechnete Höhendifferenz
zwischen jeweils benachbarten Intervallpaaren (I) und (I+1) der
betreffenden Fahrtroute, so daß die totale Höhendifferenz, die
das Fahrzeug zurücklegen muß, wenn es entlang der betreffenden
Route fährt, bestimmt wird. Für eine relativ flache oder ebene
Fahrtroute ist die insgesamt zurückzulegende Höhendifferenz
gering, so daß der Fahrzeugkraftstoffverbrauch, der zum Hoch-
und Herunterfahren erforderlich ist, nicht erheblich ist. Das
Gegenteil ist jedoch für bergige oder hügelige Strecken der
Fall.
Wenn die Antenne 20 von einer Verkehrsbehörde die Signale
empfängt, die sich auf die Verkehrssituation beziehen, wandern
diese Signale vom Frequenzwandler 10 und Signalprozessor 20 zur
Überwachungseinheit 60, die die Verkehrssituation für jede der
Fahrtrouten zwischen der aktuellen Position und dem
Bestimmungsort bestimmt (S190). Die Überwachungseinheit 60
führt die insgesamt zurückzulegende Höhendifferenz und die
Verkehrssituation für die jeweiligen Fahrtrouten zusammen (S200)
und liest die dementsprechenden Kraftstoffverbrauchsdaten
aus dem Speicher 50 für die jeweiligen Höhendifferenzen und die
Verkehrssituation jeder einzelnen Fahrtroute. Auf der Basis der
Kraftstoffverbrauchsdaten berechnet die Überwachungseinheit 60
den Kraftstoffverbrauch, den das Fahrzeug benötigen würde, um
entlang jeder der Fahrtrouten zu reisen, und vergleicht diese
erforderlichen Kraftstoffverbrauchswerte (S210).
Nachdem sichergestellt ist, daß alle der geeigneten
Informationen aus dem Speicher 50 gelesen worden sind (S 220),
wählt die Überwachungseinheit 60 eine bevorzugte Fahrtroute
aus, auf der die geringste Menge an Kraftstoff verbraucht wird
(S230). Die bevorzugte Fahrtroute wird auf der
Anzeigevorrichtung 70 zusammen mit der aktuellen Position, dem
Bestimmungsort und optional auch den anderen Fahrtrouten
zwischen der aktuellen Position und dem Bestimmungsort
ausgegeben, so daß der Fahrer leicht das Fortschreiten der
Reise überwachen kann.
Nach einer vorgegebenen Zeitspanne oder nach dem Zurücklegen
einer vorbestimmten Reisestrecke, kann die Überwachungseinheit
60 einige oder alle der oben angegebenen Schritte wiederholen,
um die aktuelle Verkehrssituation zu überwachen und die
bevorzugte Fahrtroute auf der Basis dieser aktuellen
Bedingungen auswählen. Alternativ, wie in Fig. 2 gezeigt,
wartet die Überwachungseinheit 60 eine Eingabe eines neuen
Bestimmungsortes seitens des Fahrers in die Eingabevorrichtung
10 ab.
Mit Hilfe der vorangehend beschriebenen erfindungsgemäßen
Vorgehensweise wird die den geringsten Kraftstoffverbrauch
erfordernde Fahrtroute unter Berücksichtigung von Variablen wie
der aktuellen Verkehrssituation und Streckenprofil ausgewählt
und ausgegeben. Auf diese Weise wird der Fahrer in die Lage
versetzt, einen Bestimmungsort auf zügige Weise ohne
Verschwenden einer großen Kraftstoffmenge zu erreichen.
Claims (13)
1. Fahrzeugnavigationsverfahren zum Auswählen einer Fahrtroute
entsprechend dem Kraftstoffverbrauch, das die Schritte
aufweist:
Auswählen eines Bestimmungsortes;
Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten;
Bestimmen einer aktuellen Fahrzeugposition auf der Basis der Signale, die von den Satelliten empfangen werden;
Bestimmen von alternativen Fahrtrouten von der aktuellen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort;
Berechnen des für jede der alternativen Fahrtrouten erforderlichen Kraftstoffverbrauchs auf der Basis der Höhenveränderungen auf jeder der alternativen Fahrtrouten;
Auswählen einer bevorzugten Fahrtroute, die den geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den alternativen Fahrtrouten; und
Ausgeben der bevorzugten Fahrtroute.
Auswählen eines Bestimmungsortes;
Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten;
Bestimmen einer aktuellen Fahrzeugposition auf der Basis der Signale, die von den Satelliten empfangen werden;
Bestimmen von alternativen Fahrtrouten von der aktuellen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort;
Berechnen des für jede der alternativen Fahrtrouten erforderlichen Kraftstoffverbrauchs auf der Basis der Höhenveränderungen auf jeder der alternativen Fahrtrouten;
Auswählen einer bevorzugten Fahrtroute, die den geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den alternativen Fahrtrouten; und
Ausgeben der bevorzugten Fahrtroute.
2. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schritt des Ausgebens außerdem den
Unterschritt des zusätzlichen Ausgebens der aktuellen
Fahrzeugposition und der alternativen Fahrtrouten aufweist.
3. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Bestimmens
alternativer Fahrtrouten von der aktuellen Position zum
Bestimmungsort den Unterschritt des Lesens von Routendaten aus
einem Speicher (50) aufweist.
4. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt des Lesens von
Höheninformationen für die alternativen Fahrtrouten aus einem
Speicher (50) aufweist.
5. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Berechnens des
Kraftstoffverbrauches, der für jede der alternativen
Fahrtrouten erforderlich ist, den Unterschritt des Bestimmens
der Höhendifferenzen zwischen jeweils benachbarten
vorbestimmten Streckenabschnitten der alternativen Fahrtrouten
entsprechend den Höheninformationen aufweist.
6. Fahrzeugnavigationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Berechnens des
Kraftstoffverbrauches, der für jede der alternativen
Fahrtrouten erforderlich ist, den Unterschritt des Bestimmens
der Höhendifferenzen zwischen jeweils benachbarten
vorbestimmten Streckenabschnitten der alternativen Fahrtrouten
aufweist.
7. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt des Empfangens
von Signalen aufweist, die die Verkehrssituation auf den
Straßen im umliegenden Bereich wiedergeben.
8. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Berechnens des
Kraftstoffverbrauches, der für jede der alternativen
Fahrtrouten erforderlich ist, den Unterschritt des Bestimmens
der Verkehrssituation für jede der alternativen Fahrtrouten
aufweist.
9. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Berechnens des
Kraftstoffverbrauches, der für jede der alternativen
Fahrtrouten erforderlich ist, die folgenden Schritte aufweist:
Lesen von jeweiligen Kraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten entsprechend der Höhendifferenzen und der Verkehrssituation von einem Speicher (50); und
Bestimmen von Gesamtkraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten;
wobei der Schritt des Auswählens einer bevorzugten Fahrtroute den Unterschritt des Vergleichens der Gesamtkraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten aufweist.
Lesen von jeweiligen Kraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten entsprechend der Höhendifferenzen und der Verkehrssituation von einem Speicher (50); und
Bestimmen von Gesamtkraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten;
wobei der Schritt des Auswählens einer bevorzugten Fahrtroute den Unterschritt des Vergleichens der Gesamtkraftstoffverbrauchsdaten für jede der alternativen Fahrtrouten aufweist.
10. Fahrzeugnavigationsverfahren gemäß einem der Ansprüche 1
bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt des
Wiederholens nach einer vorbestimmten Zeitspanne zumindest des
Schrittes des Auswählens einer bevorzugten Fahrtroute, die den
geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den
alternativen Fahrtrouten vorsieht.
11. Fahrzeugnavigationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt des Wiederholens
nach einer vorbestimmten Reisestrecke des Fahrzeugs zumindest
des Schrittes des Auswählens einer bevorzugten Fahrtroute, die
den geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den
alternativen Fahrtrouten vorsieht.
12. Fahrzeugnavigationssystem zum Auswählen einer Fahrtroute
nach dem Kraftstoffverbrauch mit dem Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß es aufweist:
eine Eingabevorrichtung (10) zum Auswählen eines Bestimmungsortes;
eine Antenne (20) zum Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten;
einen Frequenzwandler (30) zum Wandeln von Signalen, die von der Antenne empfangen werden, in niederfrequente Signale;
einen Signalprozessor (40) zum Verarbeiten der niederfrequenten Signale in computerlesbare Signale;
einen Speicher (50) zum Speichern von Daten der Straßen im Lokalbereich und Höheninformationen für die Straßen; und
eine auf die computerlesbaren Signale ansprechende Steuereinheit (60), die derart gestaltet ist, daß
eine aktuelle Fahrzeugposition und alternative Fahrtrouten von der aktuellen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort bestimmbar sind, und
eine bevorzugte Fahrtroute, die unter Berücksichtigung der Höheninformation den geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den alternativen Fahrtrouten auswählbar ist.
eine Eingabevorrichtung (10) zum Auswählen eines Bestimmungsortes;
eine Antenne (20) zum Empfangen von Signalen von GPS-Satelliten;
einen Frequenzwandler (30) zum Wandeln von Signalen, die von der Antenne empfangen werden, in niederfrequente Signale;
einen Signalprozessor (40) zum Verarbeiten der niederfrequenten Signale in computerlesbare Signale;
einen Speicher (50) zum Speichern von Daten der Straßen im Lokalbereich und Höheninformationen für die Straßen; und
eine auf die computerlesbaren Signale ansprechende Steuereinheit (60), die derart gestaltet ist, daß
eine aktuelle Fahrzeugposition und alternative Fahrtrouten von der aktuellen Fahrzeugposition zum Bestimmungsort bestimmbar sind, und
eine bevorzugte Fahrtroute, die unter Berücksichtigung der Höheninformation den geringsten Kraftstoffverbrauch erfordert, unter den alternativen Fahrtrouten auswählbar ist.
13. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß es eine Informationsausgabevorrichtung (70)
zum Ausgeben der aktuellen Fahrzeugposition und der
alternativen Fahrtrouten und/oder der bevorzugten Fahrtroute
aufweist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996105458 DE19605458C1 (de) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE1996105458 DE19605458C1 (de) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19605458C1 true DE19605458C1 (de) | 1997-09-04 |
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|---|---|---|---|
| DE1996105458 Expired - Fee Related DE19605458C1 (de) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
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