CN102221385A - 燃料消耗的确定方法及导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃料消耗的确定方法及导航系统，所述用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法包括确定消耗特性曲线和基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在路段上预期的速度，所述消耗特性曲线示出在可比较的路段上机动车辆的速度和燃料消耗之间的关系，所述时间变化曲线示出在行驶时间和燃料消耗之间的关系。在行驶时间内在路段上的燃料消耗基于预期的行驶速度和消耗特性曲线得以确定。

Description

燃料消耗的确定方法及导航系统
技术领域
本发明涉及一种用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法。
背景技术
已知的导航系统基于储存的关于道路网各个路段的信息确定在道路网上从起点到终点的路径。特别是对于已知的在行驶路段或者驶过该行驶路段所需要的行驶时间方面的优化，可以给一段路段分配一个时间变化曲线，该时间变化曲线描述与白天时间以及工作日相关的在该路段上的交通流。由此可以建立周期性重复的交通现象如上下班高峰时间的交通或者周末交通堵塞的模型，因此可以改善路径的优化。
在机动车辆燃料消耗方面的优化不能以类似的方式实施，因为燃料消耗不只与速度或者行驶路段有关。没有加速的缓慢的行驶速度会使单位路段的燃料消耗很低，然而在起停交通情况下的缓慢行驶速度会导致高的燃料消耗。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种改进的用于确定燃料消耗的方法和一种导航系统，该导航系统确定改进的消耗最优的路径。
本发明借助于一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求9所述特征的导航系统解决了所述任务。各从属权利要求分别给出优选的实施方式。
依据本发明用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法包括确定消耗特性曲线的步骤和基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在该段路段上的预期速度的步骤，所述消耗特性曲线示出在一段可比较的路段上机动车辆的速度和燃料消耗之间的关系，所述时间变化曲线示出行驶时间和预期的速度之间的关系。在行驶时间内在一段路段上的燃料消耗在消耗时间变化曲线的基础上进行预测，该消耗时间变化曲线由预期的速度和消耗特性曲线确定。在此，行驶时间是在路径上计划或者实际驶过一段路段的时间段。行驶时间可以例如通过日期、工作日和/或钟点表示。
所述方法以自身车辆的燃料消耗的简单测量为依据。不需要通过其他车辆收集信息和必要时统计地评估信息。随着采集的测量值的量增加，可以改善消耗特性曲线，从而使所述方法可以提供更加可靠的值。理想地，可比较的路段与要行驶的路段相同。即使不是这种情况，可比较路段的消耗特性曲线也可以被传递给所述路段。由此，当仅确定了少量消耗特性曲线以及少量测量值时，已经可以确定相对精确的燃料消耗值。此外，通过所述传递还可以减低所述方法的存储器需求。
消耗特性曲线可以基于燃料消耗与机动车辆典型的消耗特性曲线的至少一个确定的偏差得以确定。当典型的消耗特性曲线示出速度和燃料消耗之间的平均关系时，可以得出在预先确定的条件(例如测量时间或者可比较的路段的特性，在该可比较路段上的偏差已经得知)下的偏差。消耗特性曲线的确定可以包括在确定的偏差范围内线性的或者多项式的内插或者外插。
时间变化曲线和消耗时间变化曲线可以分配给同一预先确定的路段种类。特别地，可以定义多个预先确定的路段种类，给这些路段种类分别各分配一个时间变化曲线和消耗特性曲线。通过分配，能将可比较的路段以及特性曲线分成组，从而可以根据其分组归属简单且迅速地找出可比较的路段。
可以储存多条时间变化曲线，给这些时间变化曲线分配不同的最高速度。所述方法可以包括基于分配给路段的最高速度从这些时间变化特性曲线中选择一条。由此，可以进一步提高所述方法的精确性。
行驶时间和测量时间可以分别包括白天时间和/或工作日。由此，可以通过简单的方式考虑周期性的现象，如上下班高峰时间的交通或者假期交通。
路段的可比较性可以依据下列标准中的至少一个确定：路段的交通情况、在路段上允许的最高速度、路段的坡度、路段的长度和路段属于哪一相关的地理区域。由此可以确保，只相互比较这种路段，在这些路段上燃料消耗在普遍的条件下同样是可比较的。
所述方法可以以具有程序编码装置的计算机程序产品的形式在处理装置上实施或者储存在计算机可读的数据载体上。
按照另一观点，本发明包括用于机动车辆的导航系统，用来确定机动车辆从道路网的起点到终点消耗最优的路径。所述导航系统包括用于道路网的第一存储器、用于存放时间变化曲线和/或消耗时间变化曲线和/或消耗特性曲线的第二存储器和与机动车辆装置的接口，通过该接口可以接收指示机动车辆目前燃料消耗的数据。此外，导航系统包括一个用于确定机动车辆在道路网上的目前位置的位置确定装置和一个处理装置，该处理装置被设置用于在描述的方法的基础上给道路网的路段分配燃料消耗以及确定哪一路径在起点和终点间的燃料消耗最少。
在确定路径时，附加地可以优化行驶路段、驶过所述行驶路段所需要的行驶时间和/或另一参数。优选地，找到在燃料消耗和另一参数之间的折衷，使得在一个参数方面的肯定的优点不能造成在另一参数方面不可接受的大的缺点。可以在确定如何折衷时权衡各参数的重要性。
附图说明
现在依据附图对本发明进行详细描述，在附图中：
图1示出了具有导航系统的机动车辆；
图2示出了用于确定图1中的机动车辆的燃料消耗的时间变化曲线和特性曲线；
图3示出了根据图1用于确定燃料消耗的方法。
具体实施方式
图1示出了机动车辆100。所述机动车辆100包括驱动马达110和马达控制装置120，该马达控制装置与驱动马达110连接。此外，机动车辆100包括导航系统130，该导航系统本身包括接口140、处理装置150、GPS-天线155、TMC-天线160、地图存储器165、中间存储器170和操纵装置175。
处理装置150借助于接口140与驱动马达110的马达控制装置120连接。特别地，可以通过接口140由处理装置150接收的数据包括驱动马达110瞬时的燃料消耗和机动车辆100的速度。除了瞬时的燃料消耗之外，还可以传输数据，例如驱动马达110的转数和驱动马达110每缸和每转的喷油量，由这些数据能确定燃料消耗。在另一实施方式中，例如用于输入驱动马达110中的燃料的流量测量装置还可以与接口140连接。机动车辆100的速度还可以借助于GPS-天线155确定。
不考虑接口140，导航系统130基本上被常规地构造。处理装置150优选地由可编程的数字微处理器构成。借助于GPS-天线155在接收的导航卫星信号的基础上确定机动车辆100的位置以及必要时确定机动车辆100的运动方向和速度。借助于可选的TMC-天线160可以接收动态的交通信息，这些动态信息包括例如暂时的路段禁止如速度限制或者路段封锁或者在确定的路段上的交通流信息。地图存储器165包括一个区域道路图的描绘。道路图是数字化形式的结点之间的路段的网络。可以给路段和/或结点分配其它的信息。例如可以给一段路段分配道路种类、交通情况、允许的最高速度、坡度、弯曲度、长度或者绝对位置。由于效率的原因数据在地图存储器165内作为数据库存在。第二存储器170可以是快速的但暂时的、可写的存储器(RAM)。每个需在处理装置150上执行的程序如同与在存储器165和170中最大可使用的空间一样与处理装置150的效率相联系。存储器165和170可以部分地或者完全地重叠或者同时存在。
计时器可以以可选的赠送装置的方式与处理装置150连接或者可以通过接口140或GPS-天线155接收时间信息。为机动车辆100的驾驶员设置操纵单元175，该操纵单元可以包含光学的、声学的或者触觉的用于输入和输出的操纵元件。
图2示出了用于确定燃料消耗的时间变化曲线和特性曲线。在图2的左上部分在一个坐标系中记录了时间变化曲线，所述坐标系水平方向上定义为时间并且垂直方向上定义为交通流。所述交通流规定为行驶速度(v)和最大可能的速度(vfreeflow)的比例。时间变化曲线210描述了，在哪一时刻考虑在路段上的哪一平均速度。水平轴线的时间范围在一天上延伸，从而使在早上和晚上高峰时间的缓慢流动的交通通过时间变化曲线210的向下偏转示出。
消耗特性曲线220位于图2的右上部分。在水平方向上记录以升为单位的燃料每100km/h的消耗，在垂直方向上记录速度。在另一实施方式中，还可以在垂直方向上示出另一消耗值，例如kWh。在垂直方向上示出速度的绝对值，通过合适的刻度达到与在时间变化曲线210坐标系中的相对速度相应。
在图2的左下部分在一个坐标系中示出消耗时间变化曲线230，该坐标系的水平轴线与时间变化曲线210在时间上相应并且其垂直轴线根据消耗特性曲线220的水平轴线依比例绘制。
多条细连接线分别连接在线210至230上彼此一致的、有显著特征的点。
为了确定对于确定的路段在确定的行驶时间内的燃料消耗，按照如下方式进行。牵涉到的路段属于一个路段种类，对于该路段种类，根据交通观察已知时间变化曲线210。时间变化曲线210是在地图存储器165中的道路图的组成部分。路段被分以一个允许的最高速度，该最高速度由种类预先给出并且可以通过动态的交通信息调节。由此可以针对确定的行驶时间确定绝对能预期的机动车辆100的速度。通过消耗特性曲线220，每个速度被分以一个消耗，该消耗通常与在该速度驱动马达110的单位消耗相应。在此以始终最优的变速器档位为出发点。借助于消耗特性曲线220可以确定在时间变化曲线210的每个时间点预期的燃料消耗，该燃料消耗在消耗时间变化曲线230中给出。由消耗变化曲线230读出与行驶时间相应的那个消耗值。
然而消耗特性曲线220与平均行驶速度有关，而时间变化曲线210以较低的速度为基础，在相应的路段上以该速度行驶并且在该速度中包含了制动和加速过程。因此，通常针对依据时间变化曲线210给出的速度，机动车辆100实际的消耗比在消耗特性曲线220中针对这个速度给出的值高。
消耗特性曲线240建立了在燃料消耗和速度之间的实际关系的模型。在交通自由流动的情况下，即，当速度根据时间变化曲线210位于100％(v/vfreeflow)的区域时，可以从在路段上很大程度上均匀行驶的速度出发，从而对于在时间变化曲线210上相应的时间段可以以消耗特性曲线220是精确的为出发点。偏差Δ0为零。
在交通被约束、停止或者部分静止的时间段内的测量值，与消耗特性曲线220在消耗增加的方向上具有偏差。在尽可能多的、然而至少一个测量值Δ1、Δ2的基础上，可以借助于已知的内插以及外插方法(样条内插、多项式内插、Bezier内插等等)确定适合的消耗特性曲线240。随后消耗时间变化曲线230可以如上面所描述的基于消耗特性曲线240确定。
消耗时间变化曲线230可以通过处理装置150针对相应的路段储存在地图存储器165的数据库中。替代地，消耗时间变化曲线230还可以储存在中间存储器170中并且分配给路段或者包括该路段的种类。这在当地图存储器165中的数据库不被设置用于容纳变化或者附加信息时，是特别需要的。因此可以节省存储空间和处理花费。
在一种变型方式中，可以有多条时间变化曲线210，这些时间变化曲线分别与在路段上不同的最高速度有关。与此相应的是，在不同的自由交通速度的情况下还产生不同的消耗时间变化曲线230。
图3示出了在图1导航系统130中用于确定机动车辆100的燃料消耗的方法300的流程。所述方法300包括步骤310至370。在此，方法300分成两个彼此无关的部分方法310至320和330至370。第一部分方法310至320涉及观察数据的收集和预处理，而经处理的数据被用在第二部分方法330至370中，以确定燃料消耗。在部分方法310至320和330至370之间的联系在于，借助于第二部分方法330至370的燃料消耗确定的质量随着借助于第一部分方法310至320已确定的信息数量的增加而提高。
在步骤310中，机动车辆100的位置借助于GPS-天线155确定，分配的燃料消耗借助于接口140确定并且机动车辆100的速度借助于两个来源140或者155确定。基于接收的值，在步骤320中储存以及更新消耗特性曲线240。在步骤310中接收越多的彼此相关的信息，那么对于在步骤320中的消耗特性曲线有更多的取样点可供使用，从而消耗特性曲线240的有效性更高。
信息与一个测量时刻和其他的伴随情况例如路段或者包括路段的种类一起被储存。在随后的确定步骤的范围内，测量值、所述测量值的与计划行驶时间相应的测量时刻，动态地共同结合到消耗特性曲线230中。在另一实施方式中，还可以在有具体的询问之前确定消耗特性曲线240的数量，从而之后基于已经预先确定的消耗特性曲线240答复询问。
在步骤330中，获取一段路段和计划的行驶时间，作为相关的燃料消耗询问的参数。可以由通常的路径确定方法调用步骤330，在该方法中针对各个路段确定交通阻力，之后根据该交通阻力优化地确定路径。
在步骤340中确定在路段上能以哪一最高速度行驶。选择与这个最高速度相适应的时间变化曲线210。
在步骤350中，由选择的时间变化曲线210确定预期的速度。如果对于该路段有消耗特性曲线220、240，那么在这些的基础上确定需以哪个对在路段上的燃料消耗进行计算。如果没有任何消耗特性曲线220、240已知，那么确定一个可比较的路段，该路段属于相同的路段种类，例如根据交通情况、允许的最高速度、坡度或者路段长度或者在路段间的距离的标准。为所述路段接受可比较路段的消耗特性曲线220、240，其中，可以例如以与所谓的标准相关的比例的方式进行调整。由消耗特性曲线可以完全地确定消耗时间变化曲线230，或者确定在包括计划行驶时间的时间段期间的消耗时间变化曲线230。在极端情况下，所述时间段只包括唯一的时间点。随后，由消耗时间变化曲线230确定在路段上的燃料消耗并且在接下来的步骤370中给出。

Claims (9)

1.一种用于确定机动车辆(100)在一段路段上的燃料消耗的方法(300)，所述方法包括下列步骤：
-基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在该路段上的预期的速度(360)，所述时间变化曲线示出行驶时间和预期的速度之间的关系；
-基于预期的速度确定在所述行驶时间内在该路段上的燃料消耗(370)；
其特征在于，
-对消耗特性曲线(220、240)进行确定(310、320)，该消耗特性曲线示出在可比较的一段路段上机动车辆(100)的速度和燃料消耗之间的关系；
-其中，燃料消耗还基于所述消耗特性曲线(220、240)确定。
2.按照权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在燃料消耗与所述机动车辆(100)的典型的消耗特性曲线(220)的至少一个确定的燃料消耗偏差(Δ1、Δ2)的基础上确定所述消耗特性曲线(240)。
3.按照权利要求1或2所述的方法(300)，其特征在于，所述路段、所述时间变化曲线(210)和所述适合的消耗特性曲线(240)分配给同一预先设定的路段种类。
4.按照上述权利要求中的任意一项所述的方法(300)，其特征在于，所述方法此外还包括在分配给所述路段的最高速度的基础上，从多条时间变化曲线(210)中选出一条的步骤(350)，这些时间变化曲线分别被分配给不同的最高速度。
5.按照上述权利要求中的任意一项所述的方法(300)，其特征在于，行驶时间和测量时间分别包括白天时间和/或工作日。
6.按照上述权利要求中的任意一项所述的方法(300)，其特征在于，路段的可比较性依据下列标准中的至少一个确定：路段的交通情况、在路段上允许的最高速度、路段的坡度、路段的长度和路段属于哪一相关的地理区域。
7.一种具有程序编码装置的计算机程序产品，其特征在于，当所述方法(300)在处理装置(150)上实施或者储存在计算机可读的数据载体上时，所述计算机程序产品用于实施按照上述权利要求中的任意一项所述的方法(300)。
8.一种用于机动车辆(100)的导航系统(130)，所述导航系统用来确定机动车辆(100)从道路网起点到终点的消耗最优的路径，所述导航系统包括：
-处理装置(150)，该处理装置被设置用于在按照权利要求1至7中任意一项所述的方法(300)的基础上给道路网的路段分配与行驶时间相关的燃料消耗以及确定在起点和终点间的燃料消耗最少的路径；
-用于道路网的第一存储器(165)；
-用于存放时间变化曲线和/或消耗特性曲线(220、240)的第二存储器(170)；
-到机动车辆(100)的装置(120)的接口(140)，用于接收指示目前燃料消耗的数据；
-用于确定机动车辆(100)在道路网上目前位置的位置确定装置(135)。
9.按照权利要求8所述的导航系统(130)，其特征在于，所述处理装置(150)被设置用于附加地在行驶时间和/或行驶道路方面优化路径的确定。
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