CN104142148A - 采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法。导航系统的操作的方法包括：确定候选路线的路线归类；确定路线归类的误归类，用于标识候选路线被误归类；基于误归类更新路线归类，用于对候选路线重新归类；基于具有经更新的路线归类的候选路线生成出行路线，用于在设备上显示。

Description

采用路线归类机制的导航系统及其操作的方法
技术领域
本发明总地涉及导航系统，并且更具体地，涉及用于路线归类(classification)机制的系统。
背景技术
现代便携式消费类和工业电子产品，尤其是诸如导航系统、蜂窝电话、便携式数字助理以及组合设备的客户端设备，正在提供不断提高的水平的功能性以支持现代生活，包括基于位置的信息服务。现存技术的研究和开发可以有无数不同的方向。
随着用户被更多地赋予移动的基于位置的服务设备方面的增长，新的和旧的范例开始利用该新的设备空间。存在许多利用该新的设备位置机会的技术解决方案。一种现存方法是使用位置信息来为汽车提供或在诸如手机、便携式导航设备(PND)或个人数字助理(PDA)的移动设备上提供导航服务，诸如全球定位系统(GPS)。
基于位置的服务允许用户创建、转移、存储和/或消费为使用户在“真实世界”中创建、转移、存储和/或消费的信息。基于位置的服务的一种这类使用是将用户高效地转移或路由至期望的终点或服务。
导航系统和使能基于位置的服务的系统已经包含在汽车、笔记本、手持设备和其他便携式产品中。今天，这些系统通过包含可用的、实时的相关信息来帮助用户，所述相关信息诸如地图、方向、地方商业或其他兴趣点(POI)。实时信息提供非常宝贵的相关信息。
然而，采用合适的归类来标识路线已经成为消费者最为关心的问题。这种无能为力减少了使用工具的益处。
因此，仍然保持对采用路线归类机制的导航系统的需要。鉴于不断增加的商业竞争压力，连同增长的消费者期望和减少的市场中有意义的产品差异化的机会，找到这些问题的答案越来越关键。鉴于不断增加的商业竞争压力，连同增长的消费者期望和减少的市场中有意义的产品差异化的机会，为这些问题找到答案是关键的。此外，降低成本、提高效率和性能以及应付竞争压力的需要为找到这些问题的答案的关键必要性增添了更强的紧迫性。
长期以来一直在寻找这些问题的解决方案，但是现有发展尚未教导或建议任何解决方案，并且因此本领域技术人员长期以来一直未找到这些问题的解决方案。
发明内容
本发明提供导航系统的操作的方法，包括：确定候选路线的路线归类；确定路线归类的误归类(misclassification)，用于标识候选路线被误归类；基于误归类更新路线归类，用于对候选路线重新归类；基于具有经更新的路线归类的候选路线生成出行路线，用于在设备上显示。
本发明提供导航系统，包括：候选模块，用于确定候选路线的路线归类；估计模块，耦连到候选模块，用于确定路线归类的误归类，以标识候选路线被误归类；重新归类模块，耦连到估计模块，用于基于误归类更新路线归类，以对候选路线重新归类；以及路线模块，耦连到重新归类模块，用于基于具有经更新的路线归类的候选路线生成出行路线，以在设备上显示。
取代或补充上面所提到的那些，本发明的某些实施例还有其它步骤或元素。通过在参考附图时阅读下面的详细描述，步骤或元素对本领域技术人员来说将变得显而易见。
附图说明
图1是本发明实施例中的采用路线归类机制的导航系统。
图2是第一设备的显示接口的显示示例。
图3是候选路线的路线归类的误归类的示例。
图4是局部最短路径树的构建的示例。
图5是邻近区域的一个实例和邻近区域的另一个实例之间的高级别网络的示例。
图6是从节点的一个实例到节点的另一个实例的捷径的示例。
图7是导航系统的示例性框图。
图8是导航系统的控制流。
图9是本发明的进一步的实施例中的、图1的导航系统的操作的方法的流程图。
具体实施方式
下面的实施例被充分详细地描述以使本领域技术人员能够制造和使用本发明。将理解的是，其他实施例将基于本公开而显而易见，并且可以做出系统改变、过程改变或机械的改变而不脱离本发明的范围。
在下面的描述中，给出大量具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，显而易见的是本发明可以在没有这些具体细节的情况下得以实践。为了避免混淆本发明，不详细公开一些众所周知的电路、系统配置和过程步骤。
示出系统实施例的附图是半图解式的并且不成比例，特别地，一些尺寸是为了清楚呈现并在附图中被夸大示出。类似地，虽然附图中的视图为了描述方便而通常示出类似的方位，但是图中的此类描绘大多是任意的。一般地，本发明可以在任何方位中操作。实施例为了描述便利已被编号为第一实施例、第二实施例等等，并且不意图具有任何其他意义或对本发明提供限制。
本领域的技术人员将理解表达导航信息所采用的格式对本发明的一些实施例来说不是关键的。例如，在一些实施例中，以(X,Y)的格式来呈现导航信息，其中X和Y是定义地理位置即用户的定位的两个坐标(ordinate)。
在可替代的实施例中，由与经度和纬度有关的信息来呈现导航信息。在本发明的进一步的实施例中，导航信息还包括速度元素，所述速度元素包括速率分量和航向(heading)分量。
本文所涉及的术语“相关信息”包括所描述的导航信息以及与用户的兴趣点有关的信息，诸如地方商业、营业时间、商业类型、广告特价品、交通信息、地图、地方事件以及附近社区或个人信息。
本文所涉及的术语“模块”可以根据术语被使用的上下文而包括本发明中的硬件、软件或其组合。例如，软件可以是机器代码、固件、嵌入代码以及应用软件。还例如，硬件可以是电路、处理器、计算机、集成电路、集成电路核心、压力传感器、惯性传感器、微电子机械系统(MEMS)、无源器件或其组合。
现在参考图1，其中示出本发明实施例中的采用路线归类机制的导航系统100。导航系统100包括诸如客户端或服务器的第一设备102，其利用诸如无线或有线网络的通信路径104连接到诸如客户端或服务器的第二设备106。
例如，第一设备102可以是各种移动设备中的任何一个，诸如蜂窝电话、个人数字助理、笔记本计算机、汽车通讯(telematic)导航系统或其他多功能移动通信或娱乐设备。第一设备102可以是独立的设备，或可以与车辆合并，所述车辆例如汽车、卡车、公共汽车或火车。第一设备102可以耦连到通信路径104以与第二设备106通信。
出于例示性目的，以第一设备102为移动计算设备来描述导航系统100，但是应理解第一设备102可以是不同类型的计算设备。例如，第一设备102还可以是非移动计算设备，诸如服务器、服务器群或台式计算机。
第二设备106可以是各种集中式或分散式计算设备中的任何一个。例如，第二设备106可以是计算机、网格计算资源、虚拟化计算机资源、云计算资源、路由器、交换机、点对点分布式计算设备或其组合。
第二设备106可以集中于单个计算机房中、跨越不同房间分布、跨越不同地理位置分布、嵌入在电信网络内。第二设备106可以具有用于与通信路径104耦连以与第一设备102通信的装置。第二设备106还可以是如针对第一设备102所描述的客户端类型设备。
在另一个示例中，第一设备102可以是特殊化机器，诸如大型机(mainframe)、服务器、集群服务器、机架安装服务器或刀片式服务器，或如更具体示例，IBM系统z10(TM)商业级大型机或HP ProLiant ML(TM)服务器。再一个示例，第二设备106可以是特殊化机器，诸如便携式计算设备、瘦客户端、笔记本、上网本、智能电话、个人数字助理、或蜂窝电话，以及如具体示例，苹果iPhone(TM)、奔迈(Palm)Centro(TM)或摩托罗拉(Moto)Q Global(TM)。
出于例示性目的，以第二设备106为非移动计算设备来描述导航系统100，但是应理解第二设备106可以是不同类型的计算设备。例如，第二设备106也可以是移动计算设备，诸如笔记本计算机、另一个客户端设备或不同类型的客户端设备。第二设备106可以是独立的设备，或可以与车辆合并，所述车辆例如汽车、卡车、公共汽车或火车。
另外出于例示性目的，以第二设备106和第一设备102作为通信路径104的端点来示出导航系统100，但是应理解导航系统100可以在第一设备102、第二设备106和通信路径104之间具有不同的划分。例如，第一设备102、第二设备106或其组合还可以起到通信路径104的一部分的作用。
通信路径104可以是各种网络。例如，通信路径104可以包括无线通信、有线通信、光、超声波或其组合。卫星通信、蜂窝通信、蓝牙、红外数据协会标准(IrDA)、无线保真(WiFi)以及全球微波接入互操作性(WiMAX)是可包括在通信路径104中的无线通信的示例。以太网、数字用户线路(DSL)、光纤到户(FTTH)以及普通老式电话服务(POTS)是可包括在通信路径104中的有线通信的示例。
进一步地，通信路径104可以穿过(traverse)若干网络拓扑和距离。例如，通信路径104可以包括直接连接、个域网(PAN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)或其任何组合。
现在参考图2，其中示出图1的第一设备102的显示接口202的显示示例。为了清楚和简洁，本发明的讨论将集中在显示由导航系统100所生成的结果的第一设备102上。然而，图1的第二设备106和第一设备102可以可交换地讨论。
显示示例将由导航系统100所生成的结果示出到第一设备102，用于引导第一设备102的用户从一个地理位置到另一个地理位置。第一设备102可以显示邻近区域204，其被定义为包围节点205的地理区域。
例如，节点205可以表示导航系统100可在该处就如何继续出行(travel)做出决定的地理位置。对于具体示例，开始位置206可以表示节点205。对于另一示例，邻近区域204可以包围开始位置206或目标终点208。开始位置206被定义为出行的开始地理位置。目标终点208被定义为出行的结束地理位置或中间地理位置。
对于另一示例，开始位置206和目标终点208可以每一个都被多个邻近区域204所包围。多个邻近区域204中的每一个可以具有不同于另一个的地理区域。例如，邻近区域204的较小实例可以被邻近区域204的较大实例所包围。对于不同的示例，邻近区域204的一个实例可以与邻近区域204的另一个实例相邻，其中邻近区域204的两个实例共享重叠的地理区域。对于另一示例，邻近区域204的形状可以包括各种形状，诸如圆形、城市的边界线或其组合。
邻近区域204可以具有区域级别(level)210，其被定义为邻近区域204的层级。例如，最靠近开始位置206的邻近区域204可以表示级别0的区域级别210。包围开始位置206之后的节点205的下一个实例的邻近区域204可以表示级别1的区域级别210。进一步地，基于公路层级算法，级别1可以是高于级别0的级别。更具体地，与具有较低级别的区域级别210的邻近区域204相比，具有较高级别的区域级别210的邻近区域204可以包括更重要的候选路线212。
对于不同的示例，具有区域级别210的较高实例的邻近区域204可以包围具有区域级别210的较低实例的邻近区域204。如图2中所示出的，目标终点208可以在具有级别3的区域级别210的邻近区域204内。进一步地，具有级别3的区域级别210的邻近区域204可以被具有级别2的区域级别210的邻近区域204完全包围。区域级别210的数值可以从级别1到级别5来表示，其中级别1为最高或反之亦然。
第一设备102可以显示候选路线212，其被定义为导航系统100所考虑用于生成出行路线214的路径。出行路线214被定义为从开始位置206到目标终点208的路径。例如，导航系统100可以从多个候选路线212中进行选择，用于生成从开始位置206到目标终点208的出行路线214。
对于进一步的示例，导航系统100可以考虑在多个邻近区域204的每一个内的多个候选路线212，用于选择候选路线212，以生成出行路线214。例如，导航系统100可以在考虑具有级别0的区域级别210的邻近区域204内的候选路线212之后，考虑具有级别1的区域级别210的邻近区域204内的候选路线212。下面将讨论关于考虑邻近区域204中的候选路线212的细节。
路线归类216可以对候选路线212进行归类。路线归类216被定义为归属于候选路线212的重要性级别。重要性级别可以由功能级(class)来表示。功能级可以从级别1到级别5进行表示，其中级别1为最重要的。例如，候选路线212可以具有路线归类216，路线归类216具有级别1到级别5的功能级，其中级别1是最重要的并且级别5是最不重要的。
功能级可以表示通过诸如美国联邦公路管理局的政府实体所进行的道路或一组道路的分类(categorization)。例如，道路的重要性可以基于道路的使用量。更具体地，如果交通量高则可认为道路是重要的。相反，如果道路很少使用，则可认为道路不太重要。
对于不同的示例，道路可被分类为地方道路、干线道路或州际公路。政府实体可以为地方道路、干线道路或州际公路分配功能级。例如，地方道路可具有级别5的功能级，而州际公路可具有级别1的功能级。
出于例示性目的，邻近区域204可以被指定为具有与路线归类216相对应的区域级别210。更具体地，如果所发现的候选路线212的路线归类216是级别5，则具有该候选路线212的实例的邻近区域204的区域级别210也可以是级别5。
对于进一步的示例，导航系统100可以基于将具有多个路线归类216的多个候选路线212进行连接来生成出行路线214。对于具体的示例，出行路线214可以包括多个候选路线212的以下组合：级别5的候选路线212；级别4的候选路线212；级别3的候选路线212；级别4的候选路线212；以及级别5的候选路线212。
对于进一步的示例，导航系统100可以基于路线归类216生成出行路线214。更具体地，导航系统100可以生成具有较高级别的路线归类216的出行路线214。例如，导航系统100可以生成仅具有路线归类216为级别2及其以上的候选路线212的出行路线214。
导航系统100可以确定路线归类216的误归类218。误归类218被定义为候选路线212的路线归类216的低估或高估。例如，候选路线212可能在更精确的归类本应为级别4的功能级时被归类为级别5的功能级。更具体地，候选路线212的重要性被低估为级别5的功能级。
对于具体的示例，候选路线212的误归类218可导致候选路线212的过滤。例如，导航系统100可以首先搜索具有级别5的路线归类216的候选路线212。在导航系统100已经考虑了邻近区域204内的级别5的候选路线212之后，导航系统100可以考虑路线归类216的下一个级别。
更具体地，导航系统100可以考虑具有级别4的路线归类216的候选路线212，并且不再考虑级别5的路线归类216。例如，导航系统100可以排除具有级别5的路线归类216的候选路线212，用于生成出行路线214。更具体地，导航系统100可以仅考虑具有级别4或以上的路线归类216的候选路线212，即使在邻近区域204内可能存在具有级别5的路线归类216的更多的候选路线212。
然而，具有级别5的路线归类216的候选路线212可能是优选路径220。更具体地，被排除的级别5的候选路线应该是用于到达目标终点208的出行路线214的一部分。导航系统100可以确定本该被考虑用于出行路线214的候选路线212的误归类218。
随后，导航系统100可以基于误归类218更新路线归类216以对候选路线212重新归类，以包括优选路径220作为出行路线214的一部分。此外，导航系统100可以将路线归类216从级别5的功能级更新为级别4。下面将讨论关于更新路线归类216的细节。
优选路径220可以表示被误归类的候选路线212。例如，优选路径220可以包括具有最低的出行成本222、最短的距离224、最佳的出行条件226或其组合的候选路线212。对于另一示例，优选路径220可以是用户的偏爱228所期望的候选路线212。导航系统100可以基于出行成本222、距离224、出行条件226、用户的偏爱228或其组合来确定误归类218。下面将讨论关于确定误归类218的细节。
出行成本222可以表示为第一设备102的用户穿过候选路线212可能招致的负担。例如，出行成本222可以由穿过候选路线212所招致的出行时间、出行财务成本、燃料消耗或其组合来度量。距离224可以表示候选路线212的物理长度。
出行条件226可以表示第一设备102的用户出行时可能存在的环境、出行计划或其组合。例如，当第一设备102的用户通勤工作时出行条件226可以是下雨天气。对于另一示例，导航系统100可将诸如美国独立日庆典的公共假日计算在内，作为针对在周末期间出行的出行条件226。对于不同的示例，出行条件226可以包括用于穿过候选路线212的交通速率。
用户的偏爱228被定义为第一设备102的用户的偏好。例如，用户的偏爱228可以包括用户期望针对在高峰时段期间的早晨通勤，沿着地方道路的路线类型230出行。路线类型230被定义为候选路线212的分类。例如，候选路线212的路线类型230可以包括地方道路、干线道路或州际公路。对于进一步的示例，地方道路可以具有级别5的路线归类216，而州际公路可以具有级别1的路线归类216。
导航系统100可以基于出行成本222、距离224、出行条件226、用户的偏爱228或其组合满足重新归类阈值232、超过重新归类阈值232、下降至低于重新归类阈值232或其组合来确定误归类218。重新归类阈值232被定义为用于确定候选路线212是否应被重新归类的界限。
例如，如果用于穿过候选路线212的交通速率高于表示速率界限的重新归类阈值232，则导航系统100可以提升候选路线212的路线归类216。对于另一示例，表示出行成本222的重新归类阈值232可以是零财务成本或高速公路。如果候选路线212是收费公路，则导航系统100可以降低路线归类216。
时间段(period)234被定义为一天中的某个时间。例如，时间段234可以表示早高峰时段。对于另一示例，时间段234可以表示一天中的某小时、一周中的某一天、一个月中的某一周或其组合。
现在参考图3，其中示出候选路线212的路线归类216的误归类218的示例。例如，包围开始位置206的邻近区域204可以包括多个候选路线212。候选路线212的一个实例可以具有级别3的路线归类216。候选路线212的另一个可以具有级别2的路线归类216。
对于进一步的示例，开始位置206可以被邻近区域204的多个实例所包围。邻近区域204的区域级别210可以从级别3开始到级别1。对于该示例，区域级别210可以与路线归类216相对应。结果，具有有级别3的路线归类216的候选路线212的邻近区域204可以被指定为具有级别3的区域级别。
类似于开始位置206，目标终点208可以被邻近区域204的多个实例所包围。此外，包围开始位置206和目标终点208的邻近区域204的最外面的实例可以相互重叠。例如，包围开始位置206的具有级别1的区域级别210的邻近区域204可以与包围目标终点208的具有级别1的区域级别210的邻近区域204重叠。此外，候选路线212的路线归类216也可以为级别1。
继续该示例，导航系统100可以排除具有低于级别2的路线归类216的候选路线212。结果，具有级别3的路线归类216的候选路线212可不被考虑用于生成出行路线214。
然而，具有级别3的路线归类216的候选路线212可具有8千米(km)的距离224。具有级别2的路线归类216的候选路线212可具有15km的距离224。基于距离224，具有8km的距离224的候选路线212可以是优选路径220。具有8km的距离的候选路线212可能被低估为具有级别3的路线归类216，而具有15km的距离224的候选路线212可能被高估为具有级别2的路线归类216。结果，导航系统100可以确定候选路线212的误归类218。随后，导航系统100可以提升或降低路线归类216用于重新归类候选路线212。下面将讨论细节。
对于另一示例，包围目标终点208的邻近区域204可以包括多个候选路线212。候选路线212的一个实例可以具有级别3的路线归类216。候选路线212的另一个可以具有级别2的路线归类216。具有级别3的路线归类216的候选路线212可以具有比候选路线212的另一个更低的功能级，因为具有级别3的路线归类216的候选路线212的距离224可能更长。
然而，针对具有级别2的路线归类216的候选路线212的出行条件226可能交通拥挤，具有8千米每小时(kph)的交通速率。具有级别3的路线归类216的候选路线212的出行条件226可能交通通畅，具有75kph的交通速率。导航系统100可以确定具有75kph的交通速率的候选路线212的误归类218为具有级别3的路线归类216。导航系统100可以基于误归类218将具有75kph的交通速率的候选路线212的路线归类216更新为级别2的路线归类216。
更新范围302可以表示路线归类216可被提升或降低的程度。例如，路线归类216可被提升两个级别，从级别5到级别3。两个级别的提升可以表示更新范围302。
现在参考图4，其中示出局部最短路径树的构建的示例。局部最短路径树可以表示出行路线214。例如，导航系统100可以基于对优选路径220进行总计来构建出行路线214。
导航系统100可以基于公路层级算法来生成优选路径220。更具体地，S0可以表示开始位置206。P可以表示目标终点208。导航系统100可以通过确定优选路径220直到到达目标终点208来构建局部最短路径树，所述优选路径220是针对从节点205的一个实例到节点205的另一个实例的最短的图2的距离224。用于构建局部最短路径树的中止标准可以基于邻近区域204的两个实例共享节点205的同一实例。下面将讨论关于构建的细节。
现在参考图5，其中示出邻近区域204的一个实例与邻近区域204的另一个实例之间的高级别网络的示例。高级别网络可以表示在离开邻近区域204的每个实例之后的优选路径220。更具体地，优选路径220可以表示从开始位置206到目标终点208的典型(canonical)最短路径。优选路径220还可以表示具有最短的图2的距离224的路径。导航系统100可以生成典型最短路径用于生成出行路线214。
现在参考图6，其中示出从节点205的一个实例到节点205的另一个实例的捷径602的示例。可采用图6中的“A”、“B”、“C”、“D”等等一直到“Q”来标注节点205以区分节点205的每个实例。捷径602被定义为提供从节点205的一个实例到节点205的另一个实例的较快方式的路径。例如，捷径602可以表示从节点205的“B”实例到节点205的“D”实例的路径。对于进一步的示例，捷径602可以具有路线归类216。更具体地，捷径602可以具有如图6中所示出的功能级为级别3或级别4的路线归类216。
节点归类604被定义为归属于节点205的重要性级别。类似于路线归类216，节点归类604可以通过功能级来表示。功能级可以从级别1到级别5进行表示，其中级别1是最重要的。此外，节点归类604可以基于连接到节点205的候选路线212的路线归类216。例如，节点205的“D”实例可以具有路线归类216的功能级为级别3和级别4的候选路线212。节点205的“D”实例可以通过选择路线归类216的功能级的较高实例而具有级别3的功能级。
对于进一步的示例，较快的方式可以表示具有最低的图2的出行成本222、最短的图2的距离224、最佳的图2的出行条件或其组合的路径。更具体地，候选路线212、优选路径220或其组合可以表示捷径602，所述捷径602用于由导航系统100所考虑以生成图2的出行路线214。下面将讨论关于基于捷径602生成出行路线214的细节。
现在参考图7，其中示出导航系统100的示例性框图。导航系统100可以包括第一设备102、通信路径104和第二设备106。第一设备102可以通过通信路径104在第一设备传输708中发送信息至第二设备106。第二设备106可以通过通信路径104在第二设备传输710中发送信息至第一设备102。
出于例示性目的，以第一设备102作为客户端设备来示出导航系统100，但是应理解导航系统100可以具有作为不同类型的设备的第一设备102。例如，第一设备102可以是服务器。
另外出于例示性目的，以第二设备106作为服务器来示出导航系统100，但是应理解导航系统100可以具有作为不同类型的设备的第二设备106。例如，第二设备106可以是客户端设备。
为了本发明的该实施例中的描述的简洁，第一设备102将被描述为客户端设备，并且第二设备106将被描述为服务器设备。本发明不限于该针对设备类型的选择。该选择是本发明的示例。
第一设备102可以包括第一控制单元712、第一存储单元714、第一通信单元716、第一用户接口718以及位置单元720。第一控制单元712可以包括第一控制接口722。第一控制单元712可以执行第一软件726以提供导航系统100的智能性。第一控制单元712可以以若干不同的方式来实现。例如，第一控制单元712可以是处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或其组合。第一控制接口722可以用于第一控制单元712与第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一控制接口722还可以用于第一设备102外部的通信。
第一控制接口722可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或可以传输信息至其他功能单元或至外部终点。外部源和外部终点指的是物理上与第一设备102分开的源和终点。
第一控制接口722可以以不同的方式来实现并且可以包括不同的实现方案，这取决于正与第一控制接口722接合的是哪些功能单元或外部单元。例如，第一控制接口722可以采用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线电路或其组合来实现。
作为示例，位置单元720可以生成第一设备102的位置信息、当前航向以及当前速率。位置单元720可以以许多方式来实现。例如，位置单元720可以起到全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、蜂窝塔位置系统、压力位置系统或其任何组合的至少一部分的作用。
位置单元720可以包括位置接口732。位置接口732可以用于位置单元720与第一设备102中的其他功能单元之间的通信。位置接口732还可以用于第一设备102外部的通信。
位置接口732可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或可以传输信息至其他功能单元或至外部终点。外部源和外部终点指的是物理上与第一设备102分开的源和终点。
位置接口732可以包括不同的实现方案，这取决于正与位置单元720接合的是哪些功能单元或外部单元。位置接口732可以采用类似于第一控制接口722的实现方案的技术和工艺来实现。
第一存储单元714可以存储第一软件726。第一存储单元714还可以存储相关信息，诸如广告、兴趣点(POI)、导航路由条目或其任何组合。
第一存储单元714可以是易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。例如，第一存储单元714可以是诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储的非易失性存储，或诸如静态随机存取存储器(SRAM)的易失性存储。
第一存储单元714可以包括第一存储接口724。第一存储接口724可以用于位置单元720与第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一存储接口724还可以用于第一设备102外部的通信。
第一存储接口724可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或可以传输信息至其他功能单元或至外部终点。外部源和外部终点指的是物理上与第一设备102分开的源和终点。
第一存储接口724可以包括不同的实现方案，这取决于正与第一存储单元714接合的是哪些功能单元或外部单元。第一存储接口724可以采用类似于第一控制接口722的实现方案的技术和工艺来实现。
第一通信单元716可以使能至第一设备102和自第一设备102的外部通信。例如，第一通信单元716可以许可第一设备102与图1的第二设备106、诸如外围设备或计算机台式机的连接物、以及通信路径104通信。
第一通信单元716还可以起到通信集线器的作用，其允许第一设备102起到通信路径104的一部分的作用并且不限于为通信路径104的端点或终端单元。第一通信单元716可以包括有源和无源部件，诸如微电子或天线，用于与通信路径104交互。
第一通信单元716可以包括第一通信接口728。第一通信接口728可以用于第一通信单元716与第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一通信接口728可以从其他功能单元接收信息，或可以传输信息至其他功能单元。
第一通信接口728可以包括不同的实现方案，这取决于正与第一通信单元716接合的是哪些功能单元。第一通信接口728可以采用类似于第一控制接口722的实现方案的技术和工艺来实现。
第一用户接口718允许用户(未示出)与第一设备102接合和交互。第一用户接口718可以包括输入设备和输出设备。第一用户接口718的输入设备的示例可以包括小键盘、触摸板、软键、键盘、麦克风或其任何组合，以提供数据和通信输入。
第一用户接口718可以包括第一显示接口730。第一显示接口730可以包括显示器、投影仪、视频屏幕、扬声器或其任何组合。
第一控制单元712可以操作第一用户接口718以显示由导航系统100所生成的信息。第一控制单元712还可以执行第一软件726用于导航系统100的其他功能，包括从位置单元720接收位置信息。第一控制单元712可以进一步执行第一软件726用于经由第一通信单元716与通信路径104交互。
第二设备106可被优化用于在具有第一设备102的多设备实施例中实现本发明。与第一设备102相比，第二设备106可提供附加的或更高性能的处理能力。第二设备106可包括第二控制单元734、第二通信单元736和第二用户接口738。
第二用户接口738允许用户(未示出)与第二设备106接合和交互。第二用户接口738可以包括输入设备和输出设备。第二用户接口738的输入设备的示例可以包括小键盘、触摸板、软键、键盘、麦克风或其任何组合，以提供数据和通信输入。第二用户接口738的输出设备的示例可以包括第二显示接口740。第二显示接口740可以包括显示器、投影仪、视频屏幕、扬声器或其任何组合。
第二控制单元734可以执行第二软件742以提供导航系统100的第二设备106的智能性。第二软件742可以结合第一软件726进行操作。与第一控制单元712相比，第二控制单元734可以提供附加的性能。
第二控制单元734可以操作第二用户接口738以显示信息。第二控制单元734还可以执行第二软件742用于导航系统100的其他功能，包括操作第二通信单元736以通过通信路径104与第一设备102通信。
第二控制单元734可以以若干不同的方式来实现。例如，第二控制单元734可以是处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或其组合。
第二控制单元734可以包括第二控制接口744。第二控制接口744可以用于第二控制单元734与第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二控制接口744还可以用于第二设备106外部的通信。
第二控制接口744可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或可以传输信息至其他功能单元或至外部终点。外部源和外部终点指的是物理上与第二设备106分开的源和终点。
第二控制接口744可以以不同的方式来实现并且可以包括不同的实现方案，这取决于正与第二控制接口744接合的是哪些功能单元或外部单元。例如，第二控制接口744可以采用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线电路或其组合来实现。
第二存储单元746可以存储第二软件742。第二存储单元746还可以存储相关信息，诸如广告、兴趣点(POI)、导航路由条目或其任何组合。第二存储单元746可以被调整大小以提供附加的存储容量来补充第一存储单元714。
出于例示性目的，将第二存储单元746示出为单个元件，但是应理解第二存储单元746可以是存储元件的分布。另外出于例示性目的，以第二存储单元746作为单层级存储系统来示出导航系统100，但是应理解导航系统100可以具有不同配置的第二存储单元746。例如，第二存储单元746可以采用形成存储器层级系统的不同的存储技术来形成，所述存储器层级系统包括不同级别的高速缓存、主存储器、旋转介质或离线存储。
第二存储单元746可以是易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。例如，第二存储单元746可以是诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储的非易失性存储，或诸如静态随机存取存储器(SRAM)的易失性存储。
第二存储单元746可以包括第二存储接口748。第二存储接口748可以用于位置单元720与第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二存储接口748还可以用于第二设备106外部的通信。
第二存储接口748可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或可以传输信息至其他功能单元或至外部终点。外部源和外部终点指的是物理上与第二设备106分开的源和终点。
第二存储接口748可以包括不同的实现方案，这取决于正与第二存储单元746接合的是哪些功能单元或外部单元。第二存储接口748可以采用类似于第二控制接口744的实现方案的技术和工艺来实现。
第二通信单元736可以使能至第二设备106和自第二设备106的外部通信。例如，第二通信单元736可以许可第二设备106通过通信路径104与第一设备102通信。
第二通信单元736还可以起到通信集线器的作用，其允许第二设备106起到通信路径104的一部分的作用并且不限于为至通信路径104的端点或终端单元。第二通信单元736可以包括有源和无源部件，诸如微电子或天线，用于与通信路径104交互。
第二通信单元736可以包括第二通信接口750。第二通信接口750可以用于第二通信单元736与第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二通信接口750可以从其他功能单元接收信息，或可以传输信息至其他功能单元。
第二通信接口750可以包括不同的实现方案，这取决于正与第二通信单元736接合的是哪些功能单元。第二通信接口750可以采用类似于第二控制接口744的实现方案的技术和工艺来实现。
第一通信单元716可以与通信路径104耦连以在第一设备传输708中发送信息至第二设备106。第二设备106可以在第二通信单元736中从通信路径104的第一设备传输708接收信息。
第二通信单元736可以与通信路径104耦连以在第二设备传输710中发送信息至第一设备102。第一设备102可以在第一通信单元716中从通信路径104的第二设备传输710接收信息。导航系统100可以由第一控制单元712、第二控制单元734或其组合来执行。
出于例示性目的，以具有第二用户接口738、第二存储单元746、第二控制单元734以及第二通信单元736的划分示出第二设备106，但是应理解第二设备106可以具有不同的划分。例如，第二软件742可以被不同地划分以使其功能的一些或全部可以在第二控制单元734和第二通信单元736中。另外，第二设备106可以包括为了简洁而未在图7中示出的其他功能单元。
第一设备102中的功能单元可以单独地并独立于其他功能单元而工作。第一设备102可以单独地并独立于第二设备106和通信路径104而工作。
第二设备106中的功能单元可以单独地并独立于其他功能单元而工作。第二设备106可以单独地并独立于第一设备102和通信路径104而工作。
出于例示性目的，通过第一设备102和第二设备106的操作来描述导航系统100。将理解第一设备102和第二设备106可以操作导航系统100的模块和功能中的任何一个。例如，第一设备102被描述为操作位置单元720，但是应理解第二设备106也可以操作位置单元720。
现在参考图8，其中示出导航系统100的控制流。导航系统100可以包括区域模块802。区域模块802计算图2的邻近区域204。例如，区域模块802可以计算包围图2的开始位置206、图2的目标终点208或其组合的邻近区域204。
区域模块802可以以若干方式来计算邻近区域204。例如，区域模块802可以将针对开始位置206的邻近区域204计算为具有自开始位置206起20km半径的地理区域。对于具体的示例，区域模块802可以基于功能级路由算法来计算邻近区域204。
更具体地，区域模块802可以基于图2的节点205的“第H个”实例的位置来计算包围开始位置206的邻近区域204。“H”可以表示指示在邻近区域204内所考虑的节点205的数目的启动子(promoter)值。例如，如果“H”等于5，则区域模块802可以基于节点205的、距离开始位置206的第5个最远的实例来计算邻近区域204。对于进一步的示例，区域模块802可以基于节点205的、距离开始位置206、目标终点208或其组合最近的5个实例来计算邻近区域204。
对于不同的示例，区域模块802可以针对目标终点208计算多个邻近区域204。更具体地，区域模块802可以将邻近区域204的第一个实例计算为具有自目标终点208起10km半径的地理区域。并且区域模块802可以将邻近区域204的第二个实例计算为具有自目标终点208起100km半径的地理区域。
导航系统100可以包括候选模块804，其可以耦连到区域模块802。候选模块804在邻近区域204内标识图2的候选路线212。例如，候选模块804可以在包围开始位置206的邻近区域204中标识多个候选路线212。对于另一示例，候选模块804可以确定候选路线212的图2的路线归类216。
候选模块804可以以若干方式来标识候选路线212。候选模块804可以包括级模块806。级模块806确定路线归类216。例如，级模块806可以基于由政府、供应商或其组合分配给候选路线212的功能级属性来确定路线归类216。
候选模块804可以包括搜索模块808。搜索模块808采用路线归类216来标识候选路线212。例如，搜索模块808可以采用功能级路由算法来标识候选路线212。对于具体的示例，搜索模块808可以从最低的路线归类216到最高的路线归类216来标识候选路线212。更具体地，搜索模块808可以以级别5的路线归类216开始标识候选路线212。
搜索模块808可以针对路线归类216中的每一个来标识候选路线212。例如，搜索模块808可以采用从级别5到级别1的路线归类216来标识候选路线212。搜索模块808可以基于归属于候选路线212的功能级在邻近区域204内针对路线归类216中的每一个来标识候选路线212。
对于进一步的示例，可由搜索模块808在邻近区域204内标识的候选路线212的数目可以基于上面讨论的启动子参数。如果“H＝5”，则搜索模块808可以在邻近区域204内标识候选路线212的5个实例。搜索模块808可以基于具有最低的图2的出行成本222、最短的图2的距离224、最佳的图2的出行条件226或其组合的候选路线212来标识候选路线212的5个实例。搜索模块808可以基于执行DIJKSTRA算法来标识候选路线212。在标识了候选路线212的5个实例之后，搜索模块808可以在邻近区域204的图2的区域级别210的后续实例中搜索候选路线212。
出于例示性目的，将导航系统100示出为区域模块802基于功能级路由算法来计算邻近区域204，但是应理解区域模块802可以被不同地操作。例如，区域模块802可以基于在优先队列中的节点205的数目来计算邻近区域204。
如所讨论的，搜索模块808可以基于路线归类216、出行成本222、距离224、出行条件226或其组合来标识候选路线212。候选路线212的每个实例将节点205的一个实例连接到节点205的另一个实例。例如，搜索模块808可以从表示开始位置206、目标终点208或其组合的节点205处开始搜索。
搜索模块808可以在移动到路线归类216的下一级别之前从采用最低级别的路线归类216标识候选路线212开始。进一步地，搜索模块808可以针对路线归类216的每个级别来标识具有最低的出行成本222、最短的距离224、最佳的出行条件226或其组合的路线212。
当候选路线212被标识时，搜索模块808可以将节点205放置在优先队列中。优先队列中的节点205可以表示具有具备到达节点205的该实例的最低的出行成本222、最短的距离224、最佳的出行条件226或其组合的候选路线212的节点205。搜索模块808可以继续添加节点205直到填满优先队列。
优先队列可以具有经设置的大小。例如，优先队列的大小可以是“5”。结果，搜索模块808可以继续添加节点205到优先队列中，直到针对路线归类216标识了节点205的连接到具有最低的出行成本222、最短的距离224、最佳的出行条件226或其组合的候选路线212的5个实例。例如，搜索模块808可以采用具有级别5的路线归类216的候选路线212来标识节点205的5个实例。如果发现节点205的另一个实例具有更低的出行成本222、更短的距离224、更好的出行条件226，则搜索模块808可以添加节点205的该实例以取代已经在优先队列中的节点205。
区域模块808可以基于优先队列中的节点205来计算邻近区域204。继续先前的示例，优先队列可以包括节点205的5个实例。节点205的每个实例可以是在地理区域中分散的。结果，节点205的地理位置可以表示邻近区域204的边界。因此，区域模块808可以基于将节点205建立为包围开始位置206、目标终点208或其组合的边界来计算邻近区域204。
出于例示性目的，将导航系统100示出为区域模块802计算邻近区域204，但是应理解区域模块802可以不同地操作。例如，区域模块802可以确定区域级别210。
区域模块802可以以若干方式来确定区域级别210。继续先前的示例，区域模块802可以确定包围开始位置206的邻近区域204的第一实例的区域级别210为级别0或开始级别。区域模块802可以确定包围开始位置206或开始位置206之后的节点205的邻近区域204的第二实例的区域级别210为级别1，即后续级别。
对于另一示例，区域模块802可以基于在邻近区域204内对候选路线212进行标识来确定区域级别210。更具体地，区域模块802可以确定包围开始位置206的邻近区域204的第一实例为级别0。在第一个邻近区域204内对“H”号候选路线212进行标识之后，区域模块802可以确定用于搜索候选路线212的邻近区域204的下一个实例的区域级别210为级别1。
对于不同的示例，区域模块802可以基于路线归类216来确定区域级别210。更具体地，如上面所讨论的，搜索模块808可以首先采用级别5的路线归类216来标识候选路线212。在优先队列由与具有级别5的路线归类216的候选路线212相连接的节点205所填充之后，搜索模块808可以搜索与具有路线归类216的更高实例的候选路线212相连接的节点205。
如上面所讨论的，区域模块802可以基于包围开始位置206、目标终点208或其组合的优先队列中的节点205来计算邻近区域204。因此，在邻近区域204中所标识的候选路线212可以表示级别5的路线归类216。结果，区域模块802可以确定区域级别210与级别5的路线归类216相对应。
出于例示性目的，在邻近区域204的先前实例的区域级别210被确定之后，区域模块808可以针对邻近区域204的后续实例进行计算。更具体地，包围开始位置206的邻近区域204的最内部的实例的区域级别210可以是级别3。如图3中所示出的，区域模块808可以基于上面所讨论的步骤针对包围具有级别3的区域级别210的邻近区域204的、具有级别2的区域级别210的邻近区域204进行计算。
导航系统100可以包括因素模块810，其可以耦连到候选模块804。因素模块810确定用于确定图2的误归类218的因素。例如，因素模块810可以确定候选路线212的图2的距离224。
因素模块810可以以若干方式来确定因素。例如，基于公路层级算法，因素模块810可以针对候选路线212进行重新计算以标识通过功能级路由算法所过滤出来的候选路线212。
因素模块810可以包括距离模块812。距离模块812可以基于公路层级算法来标识候选路线212。更具体地，距离模块812可以基于路线归类216来标识通过功能级路由算法所过滤出来的候选路线212。例如，距离模块812可以基于确定具有邻近区域204内的最短的距离224的候选路线212来标识候选路线212。
对于具体的示例，距离模块812可以确定具有最短的距离224的候选路线212为如图4中所示出的图2的优选路径220。距离模块812可以从S0处起执行DIJKSTRA搜索，以找到具有到达诸如S1的节点205的后续实例的最短的距离224的候选路线212。当发现候选路线212或到达节点205时，节点205的后续实例可以采取来自诸如S0的节点205的在先实例的激活状态。
当如图4中所讨论的中止标准被满足、并且表示诸如P的目标终点208的节点205被落定(settle)因此没有活跃的未落定的节点剩下时，候选路线212的搜索可以结束。结果，局部最短路径树的生长可以基于中止标准以及当没有活跃的未落定的节点剩下时停止。对于另一示例，距离模块812可以基于公路层级算法将候选路线212标识为邻近区域204的一个实例和邻近区域204的另一个实例之间的高级别网络。
因素模块810可以包括条件模块814。条件模块814可以确定出行条件226。例如，条件模块814可以通过经由图7的第一控制接口722从外部源获得交通信息、天气信息或其组合来确定候选路线212的出行速率、天气条件或其组合。对于另一示例，条件模块814可以基于过去的交通速率信息和采集过去的交通速率信息的一天中的时间来确定早高峰时段的出行条件226。
因素模块810可以包括成本模块816。成本模块816可以确定出行成本222。例如，成本模块816可以确定用于穿过候选路线212的燃料成本、出行时间、财务成本或其组合。对于具体的示例，成本模块816可以基于候选路线212是否是高承载车辆(HOV)车道来确定财务成本。成本模块816可以经由第一控制接口722从外部源接收用于穿过HOV车道所要求的货币成本。对于另一示例，成本模块816可以基于候选路线212的距离224和候选路线212的交通速率来确定用于穿过候选路线212的出行时间。
因素模块810可以包括偏爱模块818。偏爱模块818可以确定图2的用户的偏爱228。例如，偏爱模块818可以基于用户过去的活动来确定用户的偏爱228。更具体地，图1的第一设备102的用户可以在高峰时段期间沿着具有地方道路的图2的路线类型230的候选路线212出行。偏爱模块818可以确定用户的偏爱228是在高峰时段期间沿着地方道路出行。
因素模块810可以包括捷径生成器模块819。捷径生成器模块819可以生成图6的捷径602。捷径生成器模块819可以以若干方式来生成捷径602。例如，捷径生成器模块819可以基于对多个候选路线212进行总计来生成捷径602。
对于具体的示例，为了从节点205的一个实例到达节点205的另一个实例，用户可出行经过节点205的多个中点实例。如在图6中所示出的，为了从节点205的“B”实例到达节点205的“F”实例，用户可出行经过节点205的“C”实例、节点205的“D”实例以及节点205的“E”实例。
用于节点205的“B”实例和节点205的“F”实例之间的多个候选路线212的路线归类216可以是级别4的功能级。捷径生成器模块819可以基于对具有路线归类216的相同实例的多个候选路线212进行总计来生成捷径602。更具体地，捷径生成器模块819可以基于具有多个候选路线212的节点205的一个实例和节点205的另一个实例的连接来生成捷径602，所述多个候选路线212具有路线归类216的相同实例。结果，捷径602可以在节点205的“B”实例和节点205的“F”实例之间具有级别4的功能级。
对于另一示例，捷径602可以基于图6的节点归类604而生成。对于具体的示例，节点205的一个实例可以具有多个节点归类604。更具体地，基于所设置的规则“FC＝k节点＝＝FC＝k-1节点”，具有级别4的节点归类604的节点205也可以是级别3。“FC”可以表示功能级并且“k节点”可以表示节点归类604。结果，节点205的“B”实例除了级别4之外还可以具有级别3的节点归类604。
捷径生成器模块819可以基于将一个“FC＝k节点”连接到另一个相邻的“FC＝k节点”来生成捷径602。如所讨论的，节点205的“B”实例可以具有级别3的节点归类604。节点205的“C”实例可以具有级别1或级别2的节点归类，因此，“C”不是具有节点归类604的相同实例的节点205的另一个相邻实例。然而，节点205的“D”实例可以具有级别3或级别2的节点归类604。结果，对于节点205的“B”实例，节点205的“D”实例可以表示节点205的另一个相邻实例。捷径生成器模块819可以生成从节点205的“B”实例到节点205的“D”实例的具有级别3的路线归类216的捷径602。
已经发现导航系统100通过生成捷径602来改进用于生成图2的出行路线214的性能。通过生成捷径602，导航系统100可以减少考虑候选路线212的每个实例所使用的资源。此外，导航系统100可以基于捷径602而不是候选路线212的每个实例来生成出行路线214。结果，减少了置于导航系统100上的用于生成出行路线214的负担，从而改进了用于导航系统100或车辆的较安全操作的性能。
导航系统100可以包括估计模块820，其可以耦连到因素模块810。估计模块820确定候选路线212的误归类218。例如，估计模块820可以确定路线归类216的误归类218，用于在邻近区域204内标识候选路线212被误归类。
估计模块820可以以若干方式来确定误归类218。例如，估计模块820可以基于区域级别210大于原始归属于候选路线212的路线归类216来确定误归类218。对于具体的示例，路线归类216可以是级别4的功能级。经重新计算的候选路线212的区域级别210可以是级别3。如果区域级别210的重要性级别超过路线归类216，则估计模块820可以确定存在候选路线212的误归类218。例如，如果“FC＝{e|(e∈EL)并且e的FC<L}”，则误归类218可存在，其中“FC”可以表示路线归类216并且“L”可以表示区域级别210。
对于不同的示例，估计模块820可以基于出行条件226满足或超过图2的重新归类阈值232来确定误归类218。重新归类阈值232可以表示速率界限。出行条件226可以表示交通速率。用于候选路线212的交通速率可以满足或超过速率界限。候选路线212可以具有诸如级别2的高级别的路线归类216，以指示包括具有满足或超过速率界限的交通速率的候选路线212作为出行路线214的一部分的重要性。
然而，如果用于具有级别2的路线归类216的候选路线212的交通速率低于速率界限，则估计模块820可以确定候选路线212的误归类218。更具体地，如果交通速率低于速率界限，则候选路线212的路线归类216不应被归类为高级别。结果，具有级别2的路线归类216的候选路线212可被确定为被误归类。
对于另一示例，估计模块820可以基于出行成本222满足或超过重新归类阈值232来确定误归类218。重新归类阈值232可以表示用于穿过候选路线212的平均出行时间。出行成本222可以表示由第一设备102的用户所估计的用于穿过候选路线212的出行时间。所估计的出行时间可以基于以当前的交通速率出行候选路线212的距离224来计算。
所估计的出行时间可以下降到低于平均出行时间。候选路线212可以具有诸如级别5的低级别的路线归类216，以指示包括具有下降到低于平均出行时间的所估计的出行时间的候选路线212作为出行路线214的一部分的非重要性。然而，如果所估计的出行时间超过平均出行时间，估计模块820可以因候选路线212被归类为低级别而确定其误归类218。
对于另一示例，估计模块820可以基于用户的偏爱228来确定误归类218。候选路线212可以表示地方道路的路线类型230。用于地方道路的路线归类216可以是级别5，甚至在早高峰时段期间也可以是级别5。用户的偏爱228可以是在早高峰时段期间穿过地方道路以避免高速公路上的交通拥挤。基于用户的偏爱228，估计模块820可以确定当用户的偏爱228指示在早高峰时段期间穿过地方道路的重要性时具有级别5的路线归类216的候选路线212的误归类218为被误归类。
已经发现导航系统100通过确定候选路线212的误归类218来改进用于生成最佳的出行路线214的精确度。具有有误归类218的候选路线212的出行路线214导致生成对于第一设备102的用户较不佳的出行路线214。通过确定误归类218，导航系统100可以更高效地生成精确的导航信息，用于在最佳的出行路线214上的导航系统100或车辆的更安全的操作。
导航系统100可以包括重新归类模块822，其可以耦连到估计模块820。重新归类模块822对候选路线212重新归类用于更新路线归类216。例如，重新归类模块822可以基于误归类218来更新路线归类216，用于对候选路线212重新归类。
重新归类模块822可以以若干方式来对候选路线212重新归类。例如，重新归类模块822可以基于区域级别210来对候选路线212重新归类。如先前所讨论的，原始归属于候选路线212的路线归类216可以是级别4。然而，经重新计算的候选路线212的区域级别210可以是级别3。候选路线212的误归类218可被确定为“FC”小于“L”。重新归类模块822可以基于误归类218通过将路线归类216设置为与区域级别210相等来更新路线归类216。
已经发现本发明通过更新候选路线212的路线归类216来改进用于生成最佳的出行路线214的精确度。通过更新路线归类216，导航系统100可以考虑具有被更精确地归类从而消除路线归类216的高估或低估的路线归类216的候选路线212。基于经更新的候选路线212，导航系统100可以更高效地生成精确的导航信息，用于在最佳的出行路线214上的导航系统100或车辆的更安全的操作。
对于不同的示例，重新归类模块822可以基于候选路线212的距离224对候选路线212重新归类。更具体地，重新归类模块822可以基于优选路径220可以增加或减少多少出行路线214的总距离来更新路线归类216。
对于具体的示例，候选路线212可以初始具有级别5的路线归类216。级别5的候选路线212可以从用于生成出行路线214的初始考虑中被排除。重新归类阈值232可以是基于初始所考虑的多个候选路线212所生成的出行路线214的距离224。在重新计算候选路线212之后，被排除的候选路线212可以因具有最短的距离224而被确定为优选路径220。通过包括优选路径220，出行路线214的距离224可以比没有优选路径220的出行路线214的距离224减少20％。更具体地，优选路径220的包含可以比重新归类阈值232超过20％。重新归类模块822可以因比重新归类阈值232超过20％而将路线归类216更新为级别1。
路线归类216的图3的更新范围302可以基于高于或低于重新归类阈值232的偏差的级别。例如，如先前所讨论的，优选路径220的包含可以将出行路线214的距离224改进20％。重新归类模块822可以通过从级别5到级别1的4个级别的更新范围302来提高候选路线212的路线归类216。相反，如果改进被限制在1％，则重新归类模块822可以通过从级别5到级别4的1个级别的更新范围302来提高候选路线212的路线归类216。
已经发现本发明通过增量式地更新路线归类216来提高用于生成最佳的出行路线214的精确度，所述更新基于与重新归类阈值232的正或负偏差。通过基于自重新归类阈值232的更新范围302来更新路线归类216，导航系统100可以考虑具有被更精确地归类从而消除路线归类216的高估或低估的路线归类216的候选路线212。基于经更新的候选路线212，导航系统100可以更高效地生成精确的导航信息，用于在最佳的出行路线214上的导航系统100或车辆的更安全的操作。
对于另一示例，重新归类模块822可以基于出行条件226对候选路线212重新归类。例如，候选路线212的路线归类216可以基于图2的时间段234而改变。更具体地，候选路线212可以表示高速公路。用于高速公路的路线归类216可以是级别1。
然而，用于高速公路的路线归类216可以在早高峰时段期间因为较慢的交通速率而被降低到级别3。重新归类模块822可以基于诸如一天中的某一时间的时间段234来提升或降低路线归类216，以适应候选路线212的出行条件226。对于具体的示例，重新归类模块822可以以小时为基础来提升用于高速公路的路线归类216，诸如路线归类216在上午8点时为级别3，在上午9点时为级别2，并且在上午10点之前回到级别1。
对于不同的示例，重新归类模块822可以基于出行成本222对候选路线212重新归类。例如，候选路线212的路线归类216可以基于HOV车道所收取的通行费而改变。更具体地，候选路线212可以表示HOV车道。当存在$5美元的财务费用时，用于HOV车道的路线归类216可以是级别5。然而，路线归类216可随着财务费用的减少而被提升。对于具体的示例，当不存在用于穿过HOV车道的财务费用时，路线归类216可以是级别1。
已经发现本发明通过基于出行条件226、出行成本222或其组合动态地更新路线归类216来改进用于生成最佳的出行路线214的精确度。通过基于出行条件226、出行成本222或其组合动态地更新路线归类216，导航系统100可以考虑具有被更精确地归类从而消除路线归类216的高估或低估的路线归类216的候选路线212。基于经更新的候选路线212，导航系统100可以更高效地生成精确的导航信息，用于在最佳的出行路线214上的导航系统100或车辆的更安全的操作。
对于另一示例，重新归类模块822可以基于用户的偏爱228对候选路线212重新归类。例如，候选路线212可以是地方道路。用于地方道路的路线归类216原始可以是级别5。然而，用户的偏爱228可能指示期望穿过地方道路而不是高速公路。重新归类模块822可以将地方道路重新归类为比级别5更高的级别。
导航系统100可以包括路线模块824，其可以耦连到重新归类模块822。路线模块824生成出行路线214。例如，路线模块824可以基于具有经更新的路线归类216的候选路线212生成出行路线214，用于在第一设备102上显示。对于具体的示例，路线模块824可以基于包括优选路径220来生成出行路线214。
对于另一示例，路线模块824可以使用功能级路由算法生成出行路线214。基于具有经更新的路线归类216的候选路线212，路线模块824可以生成具有原始被低估的候选路线212的出行路线214。
已经发现本发明通过考虑具有更精确的路线归类216的候选路线212来改进用于生成最佳的出行路线214的精确度。对具有经更新的路线归类216的候选路线212的考虑使由第三方所引入的路线归类216的误差、较差的属性或其组合最小化，所述第三方诸如政府、供应商或其组合。进一步地，可以通过精确地归类候选路线212消除路线归类216的高估或低估。基于经更新的候选路线212，导航系统100可以更高效地生成精确的导航信息，用于在最佳的出行路线214上的导航系统100或车辆的更安全的操作。
基于导航系统100的操作，来自在邻近区域204内的出行成本222、出行条件226或其组合的改变的物理变换导致物理世界中的移动，诸如使用第一设备102的人、车辆或其组合。随着物理世界中的移动发生，移动本身创建附加的信息，其被转换回路线归类216、候选路线212的误归类218、出行路线214或其组合，用于导航系统100的继续操作以及继续在物理世界中的移动。
图7的第一设备102的图7的第一软件726可以包括导航系统100。例如，第一软件726可以包括区域模块802、候选模块804、因素模块810、估计模块820、重新归类模块822以及路线模块824。
图7的第一控制单元712可以针对区域模块802执行第一软件726以计算邻近区域204。第一控制单元712可以针对候选模块804执行第一软件726以标识候选路线212。第一控制单元712可以针对因素模块810执行第一软件726以确定距离224、出行条件226、出行成本222、用户的偏爱228或其组合。
第一控制单元712可以针对估计模块820执行第一软件726以确定误归类218。第一控制单元712可以针对重新归类模块822执行第一软件726以更新路线归类216。第一控制单元712可以针对路线模块824执行第一软件726以生成出行路线214。
图7的第二设备106的图7的第二软件742可以包括导航系统100。例如，第二软件742可以包括区域模块802、候选模块804、因素模块810、估计模块820、重新归类模块822以及路线模块824。
图7的第二控制单元734可以针对区域模块802执行第二软件742以计算邻近区域204。第二控制单元734可以针对候选模块804执行第二软件742以标识候选路线212。第二控制单元734可以针对因素模块810执行第二软件742以确定距离224、出行条件226、出行成本222、用户的偏爱228或其组合。
第二控制单元734可以针对估计模块820执行第二软件742以确定误归类218。第二控制单元734可以针对重新归类模块822执行第二软件742以更新路线归类216。第二控制单元734可以针对路线模块824执行第二软件742以生成出行路线214。
导航系统100可以在第一软件726和第二软件742之间进行划分。例如第二软件742可以包括区域模块802、候选模块804、因素模块810、估计模块820以及重新归类模块822。第二控制单元734可以如先前所描述的执行划分在第二软件742上的模块。
第一软件726可以包括路线模块824。基于图7的第一存储单元714的大小，第一软件726可以包括导航系统100的附加模块。第一控制单元712可以如先前所描述的执行划分在第一软件726上的模块。
第一控制单元712可以操作图7的第一通信单元716以从第二设备106接收经更新的路线归类216。第一控制单元712可以操作第一软件726以操作图7的位置单元720。图7的第二通信单元736可以通过图7的通信路径104向第一设备102发送经更新的路线归类216。
导航系统100描述模块功能或命令作为示例。模块可被不同地划分。例如，区域模块802和候选模块804可以加以组合。模块中的每一个可以单独地并独立于其他模块进行操作。
此外，在一个模块中所生成的数据可以被另一个模块所使用而不需要直接互相耦连。例如，路线归类216可以从因素模块810接收距离224。区域模块802、候选模块804、因素模块810、估计模块820、重新归类模块822以及路线模块824可以实现为在第一控制单元712或第二控制单元734内的硬件加速器(未示出)，或可以实现为在第一设备102或第二设备106中的、在第一控制单元712或第二控制单元734之外的硬件加速器(未示出)。
现在参考图9，其中示出在本发明的进一步的实施例中的图1的导航系统100的操作方法900的流程图。方法900包括：在框902中确定候选路线的路线归类；在框904中确定路线归类的误归类，用于标识候选路线被误归类；在框906中基于误归类更新路线归类，用于对候选路线重新归类；在框908中基于具有经更新的路线归类的候选路线生成出行路线，用于在设备上显示。
作为结果的方法、过程、装置、设备、产品和/或系统简单、划算、不复杂、高度通用、精确、灵敏并且有效，并且可以通过选配用于现成、高效以及经济的制造、应用和利用的已知部件来实现。本发明的另一个重要的方面是其有价值地支持和服务于降低成本、简化系统以及增加性能的历史趋势。本发明的这些和其他有价值的方面因此促进技术状态到至少下一级别。
虽然已经结合具体的最佳模式描述了本发明，但是将理解许多替代、修改和变化将鉴于前述描述而对本领域技术人员显而易见。因此，意图包含落入所包括的权利要求的范围的所有这类替代、修改和变化。本文迄今为止所阐述的或在附图中示出的所有事项将被解释为示例性的而非限制性的意义。

Claims (20)

1.一种导航系统的操作的方法，包括：
确定候选路线的路线归类；
确定所述路线归类的误归类，用于标识所述候选路线为被误归类；
基于所述误归类更新所述路线归类，用于对所述候选路线重新归类；以及
基于具有经更新的路线归类的所述候选路线生成出行路线，用于在设备上显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述误归类包括在邻近区域内确定所述候选路线的所述误归类。
3.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述路线归类包括基于所述候选路线被标识于其处的邻近区域对所述候选路线重新归类。
4.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述路线归类包括为未考虑用于生成所述出行路线的所述候选路线更新所述路线归类。
5.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述路线归类包括基于用户的偏爱更新所述路线归类，用于对所述候选路线重新归类。
6.一种导航系统的操作的方法，包括：
确定候选路线的路线归类；
确定所述路线归类的误归类，用于标识所述候选路线被误归类；
基于所述误归类更新所述路线归类，用于对所述候选路线重新归类；以及
基于具有经更新的路线归类的所述候选路线生成到目标终点的出行路线，用于在设备上显示。
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述误归类包括基于出行成本满足或超过重新归类阈值来确定所述误归类。
8.根据权利要求6所述的方法，其中更新所述路线归类包括基于出行条件对所述候选路线重新归类，用于改进所述路线归类。
9.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述出行路线包括基于考虑经重新归类的所述候选路线的优选路径生成所述出行路线。
10.根据权利要求6所述的方法，其中更新所述路线归类包括提升所述路线归类，用于对所述候选路线重新归类。
11.一种导航系统，包括：
候选模块，用于确定候选路线的路线归类；
估计模块，耦连到所述候选模块，用于确定所述路线归类的误归类，以标识所述候选路线被误归类；
重新归类模块，耦连到所述估计模块，用于基于所述误归类更新所述路线归类，以对所述候选路线重新归类；以及
路线模块，耦连到所述重新归类模块，用于基于具有经更新的路线归类的所述候选路线生成出行路线，以在设备上显示。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述估计模块用于在邻近区域内确定所述候选路线的所述误归类。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述重新归类模块用于基于所述候选路线被标识于其处的邻近区域对所述候选路线重新归类。
14.根据权利要求11所述的系统，其中所述重新归类模块用于为未考虑用于生成所述出行路线的所述候选路线更新所述路线归类。
15.根据权利要求11所述的系统，其中所述重新归类模块用于基于用户的偏爱更新所述路线归类，以对所述候选路线重新归类。
16.根据权利要求11所述的系统，其中所述路线模块用于基于具有经更新的路线归类的所述候选路线生成到目标终点的出行路线，以在所述设备上显示。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述估计模块用于基于出行成本满足或超过重新归类阈值来确定所述误归类。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述重新归类模块用于基于出行条件对所述候选路线重新归类，以改进所述路线归类。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述路线模块用于基于考虑经重新归类的所述候选路线的优选路径生成所述出行路线。
20.根据权利要求16所述的系统，其中所述重新归类模块用于提升所述路线归类，以对所述候选路线重新归类。
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GR01 Patent grant
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