CN1572983A - 建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑机械，该建筑机械的履带式行走体的构架，包括中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连接中央构架和履带架的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架。这种建筑机械，促进卷到车体上的土从车体上滑落，同时降低对刮板托架的传递负荷，并且能够提高刮板托架的安装性及构件的通用化。

Description

建筑机械

技术领域

本发明涉及一种油压挖掘机等建筑机械，更具体涉及建筑机械中的行走体的构架的结构。

背景技术

以往，“履带式车辆”(特开2002-178960号公报)公开的油压挖掘机100，如图9所示，具有用于移动的行走体101和可转动地搭载在其上部的旋转体102。

旋转体102具有旋转架103，在旋转架103上设置收容发动机等的机箱壳104、区划出操作室的驾驶室105及平衡配重106等。

此外，在旋转体102的前部，可俯仰活动地设置作业装置107。

构成行走体101的主体部分的履带架108，如图10所示，具有通过焊接钢板等构成的位于中央的中央构架109及设置在中央构架109的左右两侧的并向前后方向延伸的侧架112。

此处，中央构架109，由中央的圆筒体110、从该圆筒体110的外周侧向前后左右方向延伸、整体形成H型形状的腿部111构成。

腿部111，作为钣金加工结构体，由上板部111A、下板部111B及在上下方向连结上述上板部111A及下板部111B的侧板部111C等形成。

112、112，是焊接设置在中央构架109的腿部111的前端侧的左右侧架，侧架112，以前后方向延伸的略“コ”字状的框体形成。

此外，在履带架108的侧架112、112上，分别配置左、右的脱泥罩125、125。

另外，作为上述以外的文件公知的发明，公开了“建筑机械的履带架”(特开平9-202261号公报)。

可是，上述的油压挖掘机100(参照图9)，通过转动驱动设在行走体101上的履带117，可在各种状态的地面上行走，而履带117上卷土、泥等。

此处，如图9、图10所示，设在履带117、117附近的脱泥罩125、125，由于水平方向延伸构成，履带117上卷的土、泥等堆积重叠在脱泥罩125、125上，导致滞留。

此时，作业者必须清除这些滞留的土、泥等，此外，如果土、泥等堆积不动，在油压挖掘机100行走时，也成为行走的阻力。

可是，在行走体101的前方部，焊接摆动自如地支撑排土用的刮板(未图示)的刮板托架(未图示)。

该刮板，由于进行排土作业，对支撑刮板的刮板托架施加大的负荷等各种负荷。因此，希望适当处理传递给刮板托架的作业负荷，提高车体的抗负荷强度。

发明内容

本发明针对上述状况，目的是提供一种在促进卷到车体上的土从车体上滑落，同时降低对刮板托架的传递负荷，并且能够提高刮板托架的安装性及构件的通用性的建筑机械。

第1发明涉及的建筑机械，其特征在于：履带式行走体的构架，包括：中央构架、配置在该中央构架两侧部外方的一对履带架、连接中央构架和履带架的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架。

如果采用上述构成，由于利用连结构件连结中央构架和刮板托架，所以，能够形成可使卷到车体上的土顺利地从车体上下落的构成。

此外，由于刮板托架接合在中央构架及连结构件上，所以能够加宽刮板托架的宽度，能够用宽的刮板托架承受施加给刮板的作业负荷，提高耐负荷强度。

第2发明涉及的建筑机械，如第1发明所述，其特征在于：以一平面构成接合中央构架上的刮板托架的接合面和接合连结构件上的刮板托架的接合面。

如果采用上述构成，由于形成一平面地构成接合刮板托架的接合面和连结构件的接合面，所以在利用焊接接合时，能够直线化焊接，易于焊接作业。

此时，由于确实将刮板托架焊接在中央构架及连结构件上，所以提高接合强度，提高机械的可靠性。

此外，在用螺栓接合刮板托架的情况下，也易于接合。

此外，由于形成一平面地构成接合刮板托架的接合面和连结构件的接合面，所以能够向车体平稳地传递、分散施加给刮板的作业负荷，提高接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于刮板托架上的接合部形成平面，所以能够简化刮板托架的形状，降低制造成本。

此外，接合在大型机种的刮板托架，也能在小型机种的刮板托架上应用，能够实现刮板托架的构件通用化。

因此，有助于削减建筑机械的制造成本。

第3发明涉及的建筑机械，如第1发明所述，其特征在于：用阶梯部构成接合中央构架上的刮板托架的接合面和接合连结构件上的刮板托架的接合面。

如果采用上述构成，由于利用连结构件连结中央构架和刮板托架，所以，能够形成可使卷到车体上的土顺利地从车体上下落的构成。

此外，由于将刮板托架接合在中央构架及连结构件上，所以，能够加宽刮板托架的宽度，用宽的刮板托架承受施加给刮板的作业负荷，提高抗负荷强度。

第4发明涉及的建筑机械，如第1发明所述，其特征在于：相对于中央构架上的接合刮板托架的接合面用曲面等连续面构成接合连结构件上的刮板托架的接合面。

如果采用上述构成，由于利用连结构件连结中央构架和刮板托架，所以能够形成可使卷到车体上的土顺利地从车体上下落的构成。

此外，由于将刮板托架接合在中央构架及连结构件上，所以能够加宽刮板托架的宽度，用宽的刮板托架承受施加给刮板的作业负荷，提高抗负荷强度。

第5发明涉及的建筑机械，如第1发明～第4发明中的任何一项所述，其特征在于：借助安装部件，接合中央构架及连结构件与刮板托架。

如果采用上述构成，由于借助安装部件，将刮板托架接合在接合中央构架及连结构件上，所以，在焊接接合时，能够防止在连结中央构架和连结构件的焊接处，焊接刮板托架的接合部。

此外，由于借助安装部件，在中央构架和连结构件上，焊接接合刮板托架，所以，提高刮板托架与中央构架及连结构件的接合强度，提高机械的可靠性。

此外，即使在用螺栓在中央构架及连结构件上接合刮板托架的情况下，也由于借助安装部件进行接合，所以易于接合。

此外，由于从刮板托架传递的负荷的应力传递、分散给安装部件，再传递到车体，所以提高车体对刮板的作业负荷的抗负荷强度，提高机械的可靠性。

第6发明涉及的建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：所述中央构架，前方具有接合刮板托架的接合平面，所述连结构件，前方具有接合刮板托架的接合平面，该接合平面与中央构架的接合平面邻接、并且与中央构架的接合平面一同形成一平面，在中央构架的接合平面及连结构件的接合平面上重合焊接刮板托架的接合部，而将刮板托架接合在中央构架及连结构件上。

如果采用上述构成，由于形成一平面地形成焊接刮板托架的接合部的中央构架的接合平面及连结构件的接合平面，所以能够直线化焊接，易于焊接作业。

此外，由于确实将刮板托架焊接在中央构架及连结构件上，所以提高焊接的接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于形成一平面地形成焊接刮板托架的接合部的中央构架的接合平面及连结构件的接合平面，所以能够平稳地传递、分散刮板产生的负荷，提高抗负荷强度，提高机械的可靠性。

此外，由于能够形成平面地构成刮板托架上的接合部，所以能够简化刮板托架的形状，降低制造成本。

此外，由于形成一平面地形成焊接刮板托架的接合部的中央构架的接合平面及连结构件的接合平面，所以，接合在大型机种上的刮板托架，也能够适于小型机种的刮板托架上应用，能够实现刮板托架的构件通用化。

因此，有助于削减建筑机械的制造成本。

第7发明涉及的建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：还具有：焊接刮板托架的接合部的平板状的安装部件，所述中央构架，在前方具有焊接平板状的安装部件的接合平面，所述连结构件，前方具有焊接平板状的安装部件的接合平面，该接合平面与中央构架的接合平面邻接、并且与中央构架的接合平面一同形成一平面；借助平板状的安装部件将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上。

如果采用上述构成，由于借助安装部件将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上，所以，能够防止在连结中央构架和连结构件的连结处，焊接刮板托架的接合部。

此外，由于将刮板托架焊接在平板状的安装部件上，所以能够直线焊接，提高焊接性。

因此，提高刮板托架和中央构架与连结构件的接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于从刮板托架传递的负荷的应力传递、分散给安装部件，再传递到车体，所以提高车体抗刮板的作业负荷的抗负荷强度，提高机械的可靠性。

此外，由于刮板托架的接合平面和连结构件的接合平面形成一平面，所以，通过按沿连结构件传递行走负荷的传递方向，配置连结构件的前板和中央构架的前侧部，行走负荷从连结构件顺利地传递给中央构架，有助于提高抗行走负荷的强度，提高机械的可靠性。

此外，由于安装部件为平板状，所以容易制造，成本低廉。

第8发明涉及的建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：还包括：具有焊接刮板托架的接合部的平面的安装部件，所述中央构架，在前方具有焊接安装部件的接合部，所述连结构件，在前方具有与中央构架的接合部邻接、并且焊接安装部件的接合部；借助安装部件将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上。

如果采用上述构成，由于借助安装部件，将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上，所以，能够防止在连结中央构架和连结构件的连结处，焊接刮板托架的接合部。

此外，由于将刮板托架焊接在安装部件的平面上，所以能够直线焊接，提高焊接性。

因此，提高刮板托架和中央构架与连结构件的接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于从刮板托架传递的负荷的应力传递、分散给安装部件，再传递到车体，所以提高车体抗刮板的作业负荷的抗负荷强度，提高机械的可靠性。

此外，由于安装部件的一面是焊接刮板托架的接合部的平面，安装部件的另一面是焊接中央构架及连结构件的面，所以，也能够用于中央构架的接合部及连结构件的接合部形成阶梯部的情况，设计的自由度高。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的油压挖掘机的侧视图。

图2是本发明的实施例1的油压挖掘机的下部行走体的构架的斜视图。

图3A及图3B是本发明的实施例1的油压挖掘机的下部行走体的构架的俯视图及图3A的A-A线剖视图。

图4A、4B及4C是表示本发明的实施例1的油压挖掘机的中央构架的斜视图、连结构件8r的俯视图及在图3A所示的下部行走体的构架中从中央构架观察连结构件8r的图。

图5是本发明的实施例2的油压挖掘机的下部行走体的构架的斜视图。

图6A及图6B是本发明的实施例2的油压挖掘机的下部行走体的构架的俯视图及图6A的B-B线剖视图。

图7A、7B及7C是表示本发明的实施例1的油压挖掘机的中央构架及连结构件和刮板托架的接合状态的变形例1的俯视图、表示变形例2的俯视图及表示变形例3的俯视图。

图8A、8B及8C是表示本发明的实施例2的油压挖掘机的中央构架及连结构件和刮板托架的接合状态的变形例4的俯视图、表示变形例5的俯视图及表示变形例6的俯视图。

图9是表示以往的油压挖掘机的侧视图。

图10A、10B及10C是表示以往的油压挖掘机的刮板托架、脱泥罩等的俯视图、斜视图及图10A的I-I线剖视图。

具体实施方式

以下，根据表示实施例的附图，详细说明本发明。

本发明的实施例1的油压挖掘机1，如图1所示，具有用于移动的设置履带r的下部行走体2，以及借助旋转轴承(未图示)可自由旋转地安装在其上部的操作者乘用的进行作业的上部旋转体3。

在上部旋转体3上，其上部配置作业者乘坐进行操作的操作席3a，在其前方，上下方向摆动自如地轴支撑具有油压驱动的悬臂10a、小臂10b及安装在小臂10b前端的挖掘用的铲斗10c的作业机10。

下部行走体2，在履带架4l、4r的两端部，分别装有驱动轮5和从动轮(浮动轮)6，在驱动轮5和从动轮6的之间卷装履带r。

此外，在下部行走体2的前部，以能够进行作为排土板的规定工作的方式，借助刮板托架Br(后述)摆动自如地配置在回填铲斗10c掘出的土时使用的刮板B。

另外，刮板B，在不使用时，如图1所示，以提升的状态，待机到下次作业开始时。

如此，由于刮板B用于回填掘出的土的作业，所以，在作业中，对安装刮板B的刮板托架Br施加多种负荷。

上述构成的油压挖掘机1，通过驱动动力源的发动机，由油压泵变换成油压，驱动行走电机，转动驱动轮5转动驱动履带r，进行行走，同时进行利用铲斗10c、刮板B的各种作业。

下部行走体的构架2F，如图2、图3A俯视图所示，在中央部，配置形成有安装旋转轴承的安装环7r的中央构架7，在其两侧部配置履带架4r、4l。

此外，履带架4r，通过2根脚状的连结构件8r、9r分别连结在中央构架7上；此外，履带架4l，通过2根脚状的连结构件8l、9l分别连结在中央构架7上。

上述各构件，通过焊接相互接合连结。

此外，在中央构架7的前面7m，焊接接合刮板B和安装有运转刮板B的油压缸的刮板托架Br。

另外，如图3(a)所示，相对于中央构架7的宽度方向的中心面(图3A中的中央构架7的上下方向的中心线)，面对称地构成履带架4r及一对连结构件8r、9r、和履带架4l及一对连结构件8l、9l。

即，连结构件8r和连结构件8l的构成，相对于中央构架7的宽度方向的中心面，具有对称形状；此外，连结构件9r和连结构件9l的构成，相对于中央构架7的宽度方向的中心面，具有对称形状。

上述刮板托架Br的构成，如图2、图3所示，除了具有轴支撑的运转刮板B的油压缸的中央部的一对缸支架Br1、轴支撑刮板B的两侧部的一对右刮板支架Br2及一对左刮板支架Br3外，还具有接合在缸支架Br1的上面、在刮板支架Br2的上面及在刮板支架Br3的上面的加强支架Br4。

上述各支架，相互焊接结合，在作为刮板托架Br局部组装后，焊接接合在中央构架7的前面7m。

以形成竖直面的平面的方式，形成刮板托架Br的缸支架Br1的后面Br11、右刮板支架Br2后面的Br21、左刮板支架Br3后面的Br31及加强支架Br4后面的Br41，而构成焊接在中央构架7的前面7m的接合部。

另外，缸支架Br1的后面Br11、右刮板支架Br2后面的Br21、左刮板支架Br3后面的Br31及加强支架Br4后面的Br41，只要形成一平面就可以，不一定局限于竖直面。

上述中央构架7，采用铸钢，用铸件制造，如图4A所示，构成中空的箱型形状，具有前侧板7sm、后侧板7su、接合连结构件8r及9r的右侧板7sr、接合连结构件8l及9l的左侧板7sl、形成具有开口的安装环7r的上板7u等。

中央构架7的前面7m，形成为竖直面的平面，该平面与作为刮板托架Br的接合部的缸支架Br1的后面Br11、右刮板支架Br2后面的Br21、左刮板支架Br3后面的Br31及加强支架Br4的后面的Br41对应。(参照图2、图3)

如此，通过以竖直面构成作为刮板托架Br的接合部的缸支架Br1的后面Br11、右刮板支架Br2后面的Br21、左刮板支架Br3后面的Br31及加强支架Br4的后面的Br41、以及它们的被接合面即中央构架7的前面7m，而在简化刮板托架Br及中央构架7的形状的同时，在往中央构架7上焊接刮板托架Br时，还能够进行直线焊接。

此外，即使在设计、组装等各工序中，也能够简化各种作业，当然是有利的。

另外，中央构架7上的接合刮板托架Br的被接合面即前面7m，只要是构成重合刮板托架Br的接合面的平面就可以，不一定局限于竖直面。

上述连结构件8r，采用铸钢，用铸件制造，如俯视图的图4B、图4C(从图3A所示的中央构架7侧看的连结构件8r单体的斜视图)所示，形成中空状，由具有略五边形的截面形状并在上述的长方向形成棱线的上部具有角部的筒体8r1、具有四边形的截面形状并形成有开口8r0的中央接合部8r2、形成有开口的履带接合部8r3构成。

连结构件8r的中央接合部8r2，具有与中央构架7的右侧板7sr接合的接合面8rb，该接合面8rb，如图3所示，相对于沿连结构件8r延伸的方向的轴线，以非垂直面形成，形成俯视成直线的平面状。

此外，具有接合面8rb的中央接合部8r2的上下间的高度尺寸，以比中央构架7的上下面间尺寸短一些的方式进行设定。(参照图2)

此外，在连结构件8r上的前面的局部，成为与刮板托架Br的接合部的接合面8rm形成平面。该平面为与刮板托架Br的接合部即右刮板支架Br2的后面Br21及加强支架Br4的后面Br41对应的竖直面。(参照图3、图4)

此处，连结构件8r上的接合面8rm，如图3所示，当在中央构架7的右侧板7sr上焊接连结构件8r的中央接合部8r2、接合中央构架7和连结构件8r时，以与中央构架7的前面7m邻接，并且，与中央构架7的前面7m一同形成一平面的方式形成。

图2、图3所示的连结构件8l，采用铸钢，用铸件制造，如上所述，相对于中央构架7的宽度方向的中心面，构成与连结构件8r面对称的结构。

即，连结构件8l具有与连结构件8r相同的构成，与连结构件8r同样形成具有封闭的横截面的在长方向延伸的管状的中空部件。。

在连结构件8l上的前面的一部分，成为与刮板托架Br的接合部的接合面8lm形成平面，该平面为与刮板托架Br的接合部即左刮板支架Br3的后面Br31及加强支架Br4的后面Br41对应的竖直面。

此处，连结构件8l的接合面8lm，当在中央构架7的右侧板7sl上焊接连结构件8l的中央接合部8l2、接合中央构架7和连结构件8l时，以与中央构架7的前面7m邻接、并且与中央构架7的前面7m一同形成一平面的方式形成。

另外，连结构件8r、8l的接合刮板托架Br的被接合面即接合面8rm、8lm，只要是构成重合刮板托架Br的接合面的平面就可以，不一定局限于竖直面。

如图2、图3所示，上述连结构件9r，采用铸钢，用铸件制造，形成中空状，由具有略五边形的截面形状并在上面的长方向形成棱线的上部具有角部同时尖锐构成的筒体9r1、具有四边形截面形状并形成开口的中央接合部9r2、形成有开口的履带接合部9r3构成。

同样，连结构件9l，采用铸钢，用铸件制造，如上所述，相对于中央构架7的宽度方向的中心面构成与连结构件9r面对称的结构。

如上所述，连结构件8r、8l、9r、9l，由于形成具有上面带角部的棱线的形状，所以，行走时履带r卷起的土等从连结构件8r、8l、9r、9l的上面的倾斜面滑落，落在地上，能够防止在连结构件8r、8l、9r、9l上积载。

此外，由于在连结构件8r、9r之间及连结构件8l、9l之间，分别形成空间k、k，所以，履带r、r卷起的土等，通过空间k、k，落在地上，良好地促进土下落。

下面，说明在中央构架7及连结构件8r、9r上接合刮板托架Br的方法。

首先，将连结构件8r配置在中央构架7的右侧板7sr的高度方向的中央部位置，并且，如图3所示，该位置，中央构架7的前面7m和连结构件8r的接合面8rm形成一平面，然后将连结构件8r的中央接合部8r2的外缘部焊接在中央构架7的右侧板7sr上，而连接中央构架7和连结构件8r。

同样，将连结构件8l配置在中央构架7的右侧板7sl的高度方向的中央部的位置，并且，如图3所示，该位置，中央构架7的前面7m和连结构件8l的接合面8lm形成一平面，然后将连结构件8l的中央接合部8l2的外缘部焊接在中央构架7的右侧板7sl上，而连接中央构架7和连结构件8l。

如此，中央构架7的前面7m和连结构件8r的接合面8rm形成一平面，此外，在中央构架7的前面7m和连结构件8l的接合面8lm形成一平面的状态下，将中央构架7和连结构件8r、8l组装成一体。

然后，将刮板托架Br上的右刮板支架Br2的后面Br21及加强支架Br4的后面Br41的一部分，与形成一平面的中央构架7的前面7m及连结构件8r的接合面8rm重合对接，并且，将刮板托架Br的左刮板支架Br3的后面Br31及加强支架Br4的后面Br41的一部分，与形成一平面的中央构架7的前面7m及连结构件8l的接合面8lm重合对接，而配置在规定的位置。

之后，将右刮板支架Br2的后面Br21焊接在中央构架7的前面7m及连结构件8r的接合面8rm上，此外，将加强支架Br4的后面Br41焊接在中央构架7的前面7m、连结构件8r的接合面8rm以及连结构件8l的接合面8lm上，然后，将左刮板支架Br3的后面Br31，焊接在中央构架7的前面7m及连结构件8l的接合面8lm上。

同时，通过将缸支架Br1的后面Br11焊接在中央构架7的前面7m上，而在中央构架7的前面7m上焊接刮板托架Br。

如果采用上述构成，以被焊接的中央构架7的前面7m及连结构件8r的接合面8rm成为一平面方式，形成刮板托架Br的接合部即右刮板支架Br2的后面Br21、加强支架Br4的后面Br41。

此外，以被焊接的中央构架7的前面7m及连结构件8l的接合面8lm成一平面方式，形成刮板托架Br的接合部即左刮板支架Br3的后面Br31、加强支架Br4的后面Br41。

因此，在将加强支架Br4焊接在中央构架7的前面7m及连结构件8r、8l上时，能够直线化焊接，易于焊接。

此外，刮板托架Br被确实焊接在中央构架7及连结构件8r、8l上，能够提高接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于因刮板B作业在刮板托架Br上产生的负荷的应力，传递分散给形成一平面的中央构架7及连结构件8r、8l的接合处，所以，因被接合面为平面，不产生应力集中，能够顺利传递、分散负荷的应力。

因此，提高抗刮板B的作业负荷的抗负荷强度，提高机械的可靠性。

此外，由于形成一平面地形成焊接接合刮板托架Br的中央构架7及连结构件8r、8l的各自的接合处，所以，能够使用刮板托架Br的接合部形成一平面的构件，能够简化刮板托架Br的形状，降低制造成本。

此外，由于焊接刮板托架Br的中央构架7及连结构件8r、8l的接合处形成一平面，所以即使宽度窄的中央构架，也能够使用尺寸与宽度宽的中央构架用的相同的刮板托架，能够不拘大型、小型机种，使用具有规定尺寸的通用构件的刮板托架。

因此，有助于削减油压挖掘机的制造成本。

此外，由于能够使用宽度宽的刮板托架Br，所以分别扩大刮板托架Br上的右刮板支架Br2和左刮板支架Br3间的尺寸、缸支架Br1和右刮板支架Br2间的尺寸及缸支架Br1和左刮板支架Br3间的尺寸。

因此，能够用宽的刮板托架Br接受刮板B的作业负荷，能够延长作业负荷形成的力矩的臂的长度，减小作业负荷形成的力矩的负荷，从而减小施加给缸支架Br1、右刮板支架Br2及左刮板支架Br3的力矩负荷。

所以，能够减轻刮板B形成的作业负荷向刮板托架Br的传递，在防止车体损耗的同时，还有效提高刮板B的作业能力。

其中，在上述实施例中，例示了中央构架7的前面7m成平面的例子，但如果至少刮板托架Br的接合位置形成一平面，也可以中央构架7的前面不全部形成平面。

此外，在上述实施例中，举例了在中央构架7及连结构件8r、8l上焊接接合刮板托架Br时的情况，但也可以不采用焊接，采用螺栓接合。

可是，对于小型的油压挖掘机，根据结构，有时角焊接中央构架7和连结构件8r的焊接处、与在中央构架7等上焊接刮板托架Br的焊接处即右刮板支架Br2的后面Br21外缘部重叠；或者，同样，有时角焊接中央构架7和连结构件8l的焊接处、与在中央构架7等上焊接刮板托架Br的焊接处即左刮板支架Br3的后面Br31外缘部重叠。

即，中央构架7和连结构件8r、8l的焊接处，有时与刮板托架Br的焊接处重合。

此时，由于3个构件角焊接在同一位置，所以，妨碍焊接作业，此外，焊接强度的可靠性，也存在问题。

在下面的实施例2中，解决该问题。

实施例2，如图5所示，借助安装板Tr、Tl，将刮板托架Br接合在中央构架7′及连结构件8r′、8l′上。

上述以外的构成，由于与第1实施方式相同，所以对同一构成要素，在同一符号上附加“′”表示，并省略详细的说明。

如图5、图6所示，在中央构架7′及连结构件8r′、8l′的前方，借助安装部件即平板状的安装板Tr、Tl，焊接安装有刮板B′和安装运转刮板B′的油压缸的刮板托架2Br。

上述刮板托架2Br，如图5、图6所示，具有：轴支撑运转刮板B′的油压缸的中央部的一对缸支架2Br1；轴支撑刮板B′的两侧部的一对右刮板支架2Br2；一对左刮板支架2Br3；接合在缸支架2Br1的上面、右刮板支架2Br2的上面及左刮板支架2Br3的上面的加强支架2Br4。

此处，在刮板托架2Br的加强支架2Br4的后面2Br42上，作为接合部，形成分别接合安装板Tr、Tl的缺口部2Br41、2Br41；此外，在右刮板支架2Br2的后面，作为接合部，形成接合安装板Tr的缺口部2Br21；此外，在左刮板支架2Br3的后面，作为接合部，形成接合安装板Tl的缺口部2Br31。

另外，安装板Tr、Tl是具有规定尺寸及厚度的钢板。

上述构成的刮板托架2Br及安装板Tr、Tl，通过焊接缸支架2Br1、右刮板支架2Br2、左刮板支架2Br3及加强支架2Br4，进行接合。此外，安装板Tr被焊接在加强支架2Br4的缺口部2Br41及右刮板支架2Br2的缺口部2Br21；此外，安装板Tl被焊接在加强支架2Br4的缺口部2Br41及左刮板支架2Br3的缺口部2Br31上，局部组装成一体。

该局部组装的安装板Tr的后面，是焊接在中央构架7′的前面7m′及连结构件8r′的接合面8rm′上的焊接处，形成竖直面；此外，安装板Tl的后面，是焊接在中央构架7′的前面7m′及连结构件8l′的接合面8lm′上的焊接处，形成竖直面。

另外，上述局部组装的安装板Tr、Tl的后面，只要形成一平面就可以，不一定局限于竖直面。

此外，上述中央构架7′上的被接合面即前面7m′，只要是重合刮板托架等的局部组装的安装板Tr、Tl后面的平面，不一定局限于竖直面。

即，在局部组装的安装板Tr、Tl后面形成竖直面以外的平面的情况下，中央构架7′的前面7m′能够形成与该平面重合的竖直面以外的平面。

此外，在连结构件8r′的前面的一部分，相对刮板托架Br′的接合部即接合面8rm′形成平面，该平面为与上述刮板托架等的局部组装的安装板Tr后面对应的竖直面。(参照图6)

此处，如图6所示，当在中央构架7′的右侧板7sr′上，焊接连结构件8r′的中央接合部8r2′而接合中央构架7′和连结构件8r′时，以与中央构架7′的前面7m′邻接、并且与中央构架7′的前面7m′一同形成一平面的方式形成连结构件8r′的接合面8rm′。

在连结构件8l′的前面的一部分，相对于刮板托架等的局部组装的安装板Tl后面的接合部即接合面8lm′，形成一平面，该平面为与该后面对应的竖直面。

此处，当在中央构架7′的左侧板7sl′上焊接连结构件8l′的中央接合部8l2′而接合中央构架7′和连结构件8l′时，以与中央构架7′的前面7m′邻接、并且与中央构架7′的前面7m′一同形成一平面的方式形成连结构件8l′的接合面8lm′。

另外，连结构件8r′、8l′的接合刮板托架2Br的被接合面即接合面8rm′、8lm′，只要是与上述刮板托架等的局部组装件的安装板Tr、Tl后面重合的平面，不一定局限于竖直面。

下面，说明在中央构架7′及连结构件8r′、9r′上接合刮板托架2Br的方法。

将刮板托架2Br等的局部组装件的安装板Tr、Tl的后面，与形成一平面的中央构架7′的前面7m′及连结构件8r′的接合面8rm′、和形成一平面的中央构架7′的前面7m′及连结构件8l′的接合面8lm′重合搭接，而配置在规定的位置。

接着，将刮板托架2Br等的局部组装的安装板Tr的后面，焊接在中央构架7′的前面7m′及连结构件8r′的接合面8rm′上；此外，将刮板托架2Br等的局部组装件的安装板Tl的后面，焊接在中央构架7′的前面7m′及连结构件8l′的接合面8lm′上。

同时，将刮板托架2Br等的局部组装件的安装板上的加强支架2Br4的后面2Br42及缸支架2Br1的后面2Br11焊接在中央构架7′的前面7m′上。

如果采用上述构成，通过在安装板Tr上焊接刮板托架2Br的右刮板支架2Br2，在安装板Tl上焊接左刮板支架2Br3，来制造刮板托架2Br及安装板Tr、Tl的局部组装件

并且，通过将该局部组装件的安装板Tr焊接在中央构架7′、连结构件8r′上，此外，通过将安装板Tl焊接在中央构架7′、连结构件8l′上，而借助安装板Tr、Tl将刮板托架2Br接合在中央构架7′、连结构件8r′、8l′上。

因此，由于在中央构架7′和连结构件8r′的焊接处、与刮板托架2Br的右刮板支架2Br2的之间夹装安装板Tr，所以，能够防止中央构架7′和连结构件8r′的焊接处与刮板托架2Br的右刮板支架2Br2的焊接处直接接触、重叠。

同样，由于在中央构架7′和连结构件8l′的焊接处、与刮板托架2Br的左刮板支架2Br3的之间夹装安装板Tl，所以，能够防止中央构架7′和连结构件8l′的焊接处与刮板托架2Br的左刮板支架2Br3的焊接处直接接触、重叠。

所以，在将刮板托架2Br焊接接合在中央构架7′及连结构件8r′、8l′上时，能够防止在中央构架7′及连结构件8r′的焊接处相重地焊接刮板托架2Br的右刮板支架2Br2；此外，也能够防止与中央构架7′和连结构件8l′的焊接处相重地焊接左刮板支架2Br3。

此外，由于刮板托架2Br的右刮板支架2Br2被焊接在平板装的安装板Tr上，所以能够直线焊接。

同样，由于刮板托架2Br的左刮板支架2Br3被焊接在平板装的安装板Tl上，所以能够直线焊接。

此外，安装板Tr、Tl，能够分别直线焊接在中央构架7′及连结构件8r′、8l′上。

因此，能够在提高刮板托架2Br的刮板支架2Br2、2Br3的焊接性的同时，提高安装板Tr、Tl的焊接性，从而提高接合强度，提高机械的可靠性。

此外，由于刮板托架2Br，借助安装板Tr、Tl，连结在中央构架7′及连结构件8r′、8l′上，所以，从刮板B′传递给刮板托架2Br的作业负荷的应力，通过传递给安装板Tr、Tl，被分散，能够顺利地传递到车体。

因此，能够提高对刮板B′的作业负荷的抗负荷强度，提高可靠性，能防止车体的磨损，能谋求长寿命化。

此外，中央构架7′的前面7m′和连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′，如图6A所示，形成一平面，并由于从连结构件8r′、8l′传递给中央构架7′的履带r′行走产生的负荷，从配置在沿负荷传递方向的位置上的连结构件8r′、8l′的前面板，传递给中央构架7′的前侧板7sm′，所以，从连结构件8r′、8l′传递的行走负荷顺利地传递给中央构架7′。

因此，提高对行走负荷的抗负荷强度，提高机械的可靠性。

此外，安装板Tr、Tl由于是平板装的钢板，所以容易制造，成本低。

此外，由于能够使用宽大的刮板托架2Br，所以与实施例1同样，能够分别延长刮板B′的作业负荷形成的力矩的臂的长度，由此减小作业负荷的力矩形成的负荷，从而减小施加给缸支架2Br1、右刮板支架2Br2及左刮板支架2Br3的力矩负荷。

因此，由于能够降低借助刮板托架2Br传递给车体的刮板B′形成的作业负荷，所以在防止车体磨损的同时，还有效提高刮板B′的作业能力。

另外，在上述实施例中，举例了用平板状的安装板Tr、Tl，构成在中央构架7及连结构件8r′、8l′上安装刮板托架2Br的安装部件的例子，但也不一定将安装部件形成平板状。

例如，也可以：相对于中央构架的前面，在后方配置连结构件的接合面具有阶梯部，安装部件具有沿中央构架的前面与连结构件的接合面的阶梯部的面和焊接刮板托架2Br的接合部的平面。

即使在本构成中，由于在刮板托架2Br和中央构架、连结构件的之间，夹装安装部件，由于借助安装部件，将刮板托架2Br焊接在中央构架、连结构件上，所以，刮板托架2Br的焊接处不与中央构架和连结构件的焊接处重叠。

此外，刮板托架2Br的焊接部，由于焊接在安装部件的平面上，所以可以直线化焊接，提高焊接性。

因此，提高刮板托架2Br和中央构架、连结构件的接合强度，提高机械的可靠性。

此外，从刮板B′传递给刮板托架2Br作业负荷的应力，通过传递给安装部件而被分散，再借助安装部件，能够顺利地传递到车体，提高机械的可靠性。

因此，具有与上述实施例相同的作用效果。

此外，由于安装部件的一面是焊接刮板托架2Br的接合部的平面，安装部件的另一面是焊接中央构架及连结构件的面，所以，即使在中央构架的接合部及连结构件的接合部形成任意的阶梯部的情况下，也可以适用，因此设计的自由度高。

另外，在上述的实施例中，举例了借助安装板Tr、Tl等安装部件在中央构架7′及连结构件8r′、8l′上焊接刮板托架2Br的例子，但也可以不用焊接，采用螺栓接合。

下面，参照图7、图8，说明上述的实施例1、实施例2的变形例。

图7表示实施例1的变形例的俯视图，表示不借助安装部件，在中央构架7′的前面7m′及连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′上分别接合刮板托架3Br、4Br、5Br的各种例子。

图7A表示变形例1：相对于中央构架7′的前面7m′，连结构件8r′、8l′的与刮板托架3Br的接合部即接合面8rm′、8lm′位于后方。

此时，按中央构架7′的前面7m′与连结构件8r′的接合面8rm′的阶梯部及中央构架7′的前面7m′与连结构件8l′的接合面8lm′的阶梯部的形状，形成刮板托架3Br上的缸支架3Br1、右刮板支架3Br2、左刮板支架3Br3及加强支架3Br4。

图7B表示变形例2：相对于中央构架7′的前面7m′，连结构件8r′、8l′的与刮板托架4Br的接合部即接合面8rm′、8lm′位于后方。

此时，按中央构架7′的前面7m′与连结构件8r′的接合面8rm′的阶梯部及中央构架7′的前面7m′与连结构件8l′的接合面8lm′的阶梯部的形状，形成刮板托架4Br上的缸支架4Br1、右刮板支架4Br2、左刮板支架4Br3及加强支架4Br4。

图7C表示变形例3：相对于中央构架7′的前面7m′，形成连接含有连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′的前面8rz′、8l′的曲面。

此时，按中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′的接合面8rm′及连结构件8l′的接合面8lm′的形状，形成刮板托架5Br上的缸支架5Br1、右刮板支架5Br2、左刮板支架5Br3及加强支架5Br4。

图8表示实施例2的变形例的俯视图，表示分别借助安装板Tra、Tla、安装板Trb、Tlb及安装板Trc、Tlc，在中央构架7′的前面7m′及连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′上，分别接合刮板托架6Br、7Br、8Br的各种例子。

图8A表示变形例4：刮板托架6Br的后面6Bru形成一平面，借助平板状的安装板Tra、Tla在形成与上述安装板Tra、Tla对应的凹部的中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′的接合面8rm′及连结构件8l′的接合面8lm′上，焊接接合该刮板托架6Br。

该构成，由于刮板托架6Br的后面6Bru形成一平面，所以能够简化刮板托架6Br的构成，易于制造。因此，刮板托架6Br为适合于各机种的建筑机械所用的通用构件。

图8B表示变形例5：在连续形成曲面地将连结构件8r′的前面8rz′接合在中央构架7′的前面7m′上，另外，在连续形成曲面地将连结构件8l′的前面8lz′接合在中央构架7′的前面7m′上的情况下，借助平板状的安装板Tra、Tla，在中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′、8l′的前面8rz′、8lz′的接合面8rm′、8lm′上，焊接接合该刮板托架7Br。

此时，刮板托架7Br上的缸支架7Br1、右刮板支架7Br2、左刮板支架7Br3及加强支架7Br4的各自的后面，形成与中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′的接合面8rm′及连结构件8l′的接合面8lm′对应的形状，同时形成有与安装板Trb、Tlb对应的凹部。

图8C表示变形例6：将连结构件8r′的前面8rz′形成具有倾斜的平面地接合在中央构架7′的前面7m′上，此外，将连结构件8l′的前面8lz′形成具有倾斜的平面地接合在中央构架7′的前面7m′上的情况下，借助平板状的安装板Trc、Tlc，在中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′的前面8rz′的接合面8rm′及连结构件8l′的前面8lz′的接合面8lm′上，焊接接合该刮板托架7Br。

此时，刮板托架8Br上的缸支架8Br1、右刮板支架8Br2、左刮板支架8Br3及加强支架8Br4的各自的后面，形成与中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′的接合面8rm′及连结构件8l′的接合面8lm′对应的形状，同时形成有与安装板Trc、Tlc对应的凹部。

另外，在图7、图8所示的变形例中，例示了中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′为竖直面时的情况，但也可以是，相对于垂直方向具有倾斜的倾斜面等竖直面以外的面，不一定局限于竖直面。

此外，也可以采用螺栓，在中央构架7′的前面7m′、连结构件8r′、8l′的接合面8rm′、8lm′上接合刮板托架。

另外，在上述实施例中，作为建筑机械，举例了油压挖掘机，当然，本发明的建筑机械也能够有效地用于具有类似构成的油压挖掘机以外的其他机械。

例如，除油压挖掘机外，也可以在履带式装卸机、推土机、农业机械等的行走部分的构成中，有效应用本发明。

Claims (8)

1.一种建筑机械，其特征在于：

履带式行走体的构架，包括：中央构架；配置在该中央构架两侧部外方的一对履带架；连结上述中央构架和上述履带架的连结构件；接合在上述中心构架及上述连结构件上的刮板托架。

2.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于：

以一平面构成上述中央构架的接合刮板托架的接合面和上述连结构件的接合刮板托架的接合面。

3.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于：

用阶梯部构成上述中央构架的接合刮板托架的接合面和上述连结构件的接合刮板托架的接合面。

4.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于：

相对于上述中央构架的接合刮板托架的接合面用曲面等连续面构成上述连结构件的接合刮板托架的接合面。

5.如权利要求1～4中的任意一项所述的建筑机械，其特征在于：

借助安装部件接合上述中央构架及上述连结构件与上述刮板托架。

6.一种建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：

所述中央构架，前方具有接合刮板托架的接合平面，

所述连结构件，前方具有接合刮板托架的接合平面，该接合平面与中央构架的接合平面邻接、并且与中央构架的接合平面一同形成一平面；

在中央构架的接合平面及连结构件的接合平面上重合焊接刮板托架的接合部，而将刮板托架接合在中央构架及连结构件上。

7.一种建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：

还具有：焊接刮板托架的接合部的平板状的安装部件，

所述中央构架，在前方具有焊接平板状的安装部件的接合平面、

所述连结构件，前方具有焊接平板状的安装部件的接合平面，该接合平面与中央构架的接合平面邻接、并且与中央构架的接合平面一同形成一平面；

借助平板状的安装部件将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上。

8.一种建筑机械，具有下部行走体和相对于下部行走体可自由旋转的上部旋转体，下部行走体的构架，包括：可自由旋转地安装上部旋转体的中空状的中央构架、配置在中央构架两侧部外方的一对履带架、连结中央构架和履带架的中空状的连结构件、接合在中心构架及连结构件上的刮板托架，其特征在于：

还包括：具有焊接刮板托架的接合部的平面的安装部件，

所述中央构架，在前方具有焊接安装部件的接合部、

所述连结构件，在前方具有与中央构架的接合部邻接、并且焊接安装部件的接合部；

借助安装部件将刮板托架焊接接合在中央构架及连结构件上。

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