CN1531679A - 指向装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种组装性高而且可小型化的、产品寿命长的指向装置。磁传感器21沿X轴和Y轴对称地各配置2个地配置于安装基板24。另外，在安装基板24的硅酮树脂23侧配置开关28，使其具有开关功能，通过朝磁铁22的方向压入磁铁罩25而满足开关功能。指向装置为用于将输入点的座标值输出的装置，但通过施加开关功能，成为不仅可输出座标值而且具有决定功能的指向装置。硅酮树脂23在作用外力时容易变形，拆去该外力时立即恢复到不作用外力的初期状态。

Description

指向装置
技术领域
本发明涉及一种用作个人计算机和手机等的输入装置的指向装置，更为详细地说，涉及通过检测磁铁的移动产生的周围磁场变化从而输入座标检测或向量信息的磁检测式指向装置。另外，涉及适合于这样的指向装置的磁传感器阵列，另外，涉及指向装置用操作适配器。
背景技术
图4为示出已有的磁检测式指向装置的磁检测回路的框图，检测部1包括4个磁传感器(例如霍尔元件、半导体磁阻元件、磁敏体磁阻元件、GMR元件)11，该霍尔元件11沿X轴和Y轴各2个地对称配置。在对称配置于X轴和Y轴上的4个霍尔元件的中央附近配置磁铁。由该磁铁的移动产生的磁场变化使霍尔元件11的输出电压变化。差动放大器2分别差动地放大X轴方向和Y轴方向的各霍尔元件11的输出。当Z轴方向的磁场关于原点O对称即磁铁的磁化方向处于铅直方向时，输出为0，当磁铁移动时，与其相应地在差动放大器2中产生输出，检测控制部3将该输出(模拟值)变换成X座标值和Y座标值，由输出控制部4将其输出。
最好在这些霍尔元件阵列的中心线即对称轴上重叠磁铁的磁化轴地配置，相对该霍尔元件阵列的中心线使磁通密度对称地决定基准位置。在该场合，进行相对中心线处于对称位置的霍尔元件的差分输出，所以，在没有霍尔元件的性能的偏差和误差等的理想的场合，在基准位置的差分输出成为0。
当磁铁移动时，与此相应，在差动放大器2中产生输出，检测控制部3将该输出(模拟值)变换成X座标值和Y座标值，由输出控制部4将其输出。当然，该基准位置的输出不一定非要为0，如以该基准位置的霍尔元件的差分输出为基准，检测与对应于磁铁的位移的霍尔元件的差分输出的差异，则可获得正确的位移量。
作为可使上述磁铁移动的支承机构的具体例，提出有如图5所示那样在螺旋弹簧34的一端支承磁铁32、由配置到设置螺旋弹簧34的基板的磁传感器31检测磁铁32的移动地构成的方案。
作为其它的磁铁的支承机构，如图6所示那样，在收容磁铁42的磁铁盒45的一端通过螺旋弹簧支架46安装螺旋弹簧44，由磁铁操作部47支承该螺旋弹簧44地构成。
作为接触式指向装置，一般在基板上形成梳齿状的2组的电极，通过从其上部推压导电性橡胶，改变通电状态，作为数字值输出座标值。
然而，作为对所有磁检测式指向装置的磁铁支承机构的共同点，可列举出不仅配置磁铁而且需要螺旋弹簧和磁盒等各种各样部件的构成。特别是由于使用螺旋弹簧，产生磁铁的原点决定等组装性的问题。另外，支承机构比磁铁单体的大小大得多，对指向装置的小型化产生不良影响。
在上述已有技术中，为了在上方配置磁铁，需要复杂的磁铁支承机构，产生组装性差、小型化难等问题。另外，在接触式指向装置中，由于通过推压导电性橡胶而输入，所以，不能避免反复输入等使导电性橡胶劣化，产生寿命短的问题。
另外，在日本特公平7-117876号公报中，记载了用于将计算机的显示器上的指针或光标移动到显示器上的任意位置的指向控制装置。该指向控制装置使滑动构件沿圆顶状移动，由磁传感器检测来自设于滑动构件的磁铁的磁通变化。
然而，这种指向装置由于使磁铁沿圆顶形倾斜，所以，难以形成薄壁的构造，在减小装置的壁厚和获得良好的操作性这一点尚存改进的余地。另外，为了获得这样的指向装置的良好的操作性，希望开发出操作适配器。
本发明就是鉴于这样的问题而作出的，其目的在于提供一种组装性高而且可小型化的、产品寿命长的指向装置。
另外，本发明的目的在于提供一种壁厚小、即使采用磁力小的磁铁也可获得大的输出的那样的操作良好的指向装置。
另外，本发明的目的在于提供这样一种磁传感器阵列和指向装置；该磁传感器阵列可自动地校准用于指向装置的位置输入的磁铁的初期位置；该指向装置使用该磁传感器，即使减小壁厚、使用磁力小的磁铁，也可获得大的输出，操作性良好。
另外，本发明的目的在于提供一种即使使用磁力小的磁铁也可获得大的输出的、操作性良好的指向装置用操作适配器。
发明内容
为了达到这样的目的，本发明在安装基板上设置树脂层，在树脂上以凸状配置磁铁，同时，在安装基板上配置磁传感器，由磁传感器检测磁铁的移动或倾斜产生的周围的磁通密度的变化，输出输入点的座标值。
作为磁传感器，可适用霍尔元件、霍尔IC、磁阻效应元件(MR元件)、磁阻效应IC(MRIC)、舌簧接点开关等各种各样的磁传感器，在模拟输出型的指向装置中，最好采用模拟输出型的磁传感器，数字输出型的指向装置最好采用数字输出型的磁传感器。
另外，也可在安装基板的树脂侧配置开关。另外，也可在与开关相向的树脂侧部分设置用于推压开关的凸起。作为开关，虽然不对种类特别限定，可为按钮开关等任何开关，但易于确认压下动作(具有喀呖声感)、压下开关后自动恢复的触感(tactile)开关、间歇(tact)开关、触摸(touch)开关、行程开关等利用与对象物的物理接触确认对象物的开关较适合，可使用触感开关。
另外，磁铁虽然也没有限定种类，但通常可适用大量生产的铁氧体系、钐-钴系、钕系等各种各样的磁铁。为了使指向装置小型化，必须进行磁铁的小型化，所以，最好为即使小也可产生强磁场的钐-钴系和钕系等磁铁。
另外，也可将磁铁和树脂置换成橡胶磁铁。对于橡胶磁铁，虽然也没有特别限定种类，但通常可适用大量生产的铁氧体系或钕系的橡胶磁铁或塑料磁铁等。为了达到指向装置的薄型化，必须进行磁铁的薄型化，所以，最好为即使薄也产生强磁铁的钕系的塑料磁铁。
树脂层最好为具有弹性的树脂，对于具有弹性的树脂，虽也没有特定限定种类，但现在用于各种各样的用途的硅酮树脂价格低、易于获得，较理想。
另外，树脂与安装基板的相向面最好不粘接。
另外，磁传感器沿作为直交系的2维平面上的2轴即X轴和Y轴对称地配置，磁铁配置到磁传感器的中央附近。
通过采用上述构成，组装性提高，另外，还可小型化，产品寿命也提高，所以，可较好地对应多种多样的应用。
另外，本发明的特征在于：树脂和磁铁仅在磁铁的中心部粘接。
当在树脂上设置磁铁时，不接触磁铁与树脂的接触面整个面，仅粘接磁铁的中心部，从而可有效地利用树脂的伸缩性，可增大磁铁的回转角度(制动范围)。
另外，最好在树脂设置空间部，使得设置了磁铁的部分和其周边的厚度比未设置磁铁的部分小。
磁铁下的树脂越薄则磁铁的回转角度(制动范围)可越大，所以，对于以树脂的动作为前提的部分，最好较薄。
另外，虽然由于上述理由在使树脂变薄的场合可动范围扩大，但在操作指向装置时，为了防止树脂厚度变薄的部分整体落入，最好在树脂的安装基板侧设置1个以上的凸部。另外，当该凸部设置在树脂较薄的部分的外缘部附近时，具有防止树脂整体落入这样的显著效果。
本发明为了达到上述目的，包括设于安装基板上的多个磁传感器，设于安装基板上构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件，与弹性构件一起形成空间部地设于弹性构件的推压构件，及设于推压构件的磁铁；由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的上述磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
另外，本发明包括设于安装基板上的多个磁传感器，设置于安装基板上并具有可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件，及设于弹性构件的磁铁；由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
磁铁可相对安装基板朝垂直方向位移。
另外，弹性构件最好具有形成空间部那样的折曲部。折曲部最好具有凹状断面的切口形状。凹状断面的切口形状的深度最好比弹性构件的厚度小。
另外，弹性构件的折曲部也可具有直线切割断面形状或弯曲断面形状。
另外，也可在弹性构件的上面设置推压构件。推压构件的表面最好为粗面、凹状面、凸状面、凸状四角锥、凸状四角锥中的任一种。也可在安装基板的空间部侧设置开关。开关可使用触感开关。
另外，为了达到上述目的，本发明的指向装置用磁传感器阵列在安装基板上按预定间隔配置多个磁传感器，检测磁密度变化，输入座标信息或向量信息；其特征在于：在相对多个磁传感器的预定位置配置磁铁或强磁性体。
另外，最好相对上述磁传感器将磁铁配置到相等间隔位置。
另外，也可按相等间隔配置4个磁传感器，将磁铁配置到磁传感器的中心位置。
另外，为了达到上述目的，本发明的指向装置用操作适配器的特征在于：通过在由多个磁传感器检测内装磁铁的位置的指向装置中配合设置了磁铁的适配器而构成。
也可具有配合于指向装置的弹性构件和设于弹性构件的操作构件。
另外，本发明的指向装置用操作适配器的特征在于：具有配合于指向装置的止动构件和由止动构件限制滑动的操作构件。
磁铁可内装于弹性构件，也可内装于操作构件。
本发明的指向装置用操作适配器的特征在于：包括嵌装于指向装置的推压构件、构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件、及设于弹性构件的操作构件，由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的指向装置的磁铁的摆动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
也可在弹性构件配合磁铁，朝空间部侧形成为凸状。另外，也可在操作构件设置磁铁，朝空间部侧形成为凸状。
另外，本发明的指向装置用操作适配器的特征在于：包括配置于指向装置的推压构件上、可朝任意方向摆动的弹性构件、设于弹性构件的操作构件、及嵌装于推压构件的边缘部用于对操作构件的滑动进行限制的止动构件，由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的指向装置的磁铁的摆动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
也可在操作构件的上面设置磁铁。操作构件的表面也可为粗面、凹状面、凸状面、凸状四角锥、凹状四角锥中的任一种。
附图说明
图1为示出本发明指向装置的一实施例的图。
图2为示出本发明指向装置的另一实施例的图。
图3为示出本发明指向装置的再一实施例的图。
图4为示出与本发明指向装置相关的已有技术例和本发明的指向装置的一例的电路框图。
图5为示出在已有指向装置中使用的磁铁支承机构的一例的图。
图6为示出在已有指向装置中使用的磁铁支承机构的另一例的图。
图7为示出本发明指向装置的另一实施例的图。
图8为示出本发明指向装置的另一实施例的图。
图9A和图9B为示出本发明指向装置的另一实施例的图，图9A为断面图，图9B为上面图。
图10A和图10B为示出本发明指向装置的另一实施例的图，图10A为断面图，图10B为上面图。
图11为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图。
图12A和图12B为用于说明本发明指向装置的操作性的图，图12A示出左方向的摆动，图12B示出右方向的摆动。
图13为示出弹性构件的厚度与切口形状的深度的关系的图。
图14A～图14D为示出薄壁部的各种形状的图，图14A为凹状断面的切口形状，图14B为直线状切割断面，图14C为弯曲状断面，图14D为2级凹状断面的切口形状。
图15为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图。
图16A和图16B为示出本发明磁传感器阵列的一实施例的构成图，图16A为断面图，图16B为平面图。
图17为示出使用本发明的磁传感器阵列的指向装置的一实施例的构成图。
图18A和图18B为用于说明本发明指向装置的操作性的图，图18A示出左方向的摆动，图18B示出右方向的摆动。
图19为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图。
图20为示出本发明指向装置的再另一实施例的构成图。
图21为示出本发明指向装置的再另一实施例的构成图。
图22为示出从本发明的霍尔元件阵列的输出(实施例)和从通常的未内装磁铁的霍尔元件阵列的输出(比较例)的图。
图23为示出磁通密度相对处于霍尔元件的磁敏面上的X轴上的位置的磁通密度的Z分量(磁敏轴向分量)的图。
图24涉及图23的比较例，为示出在使指向装置的磁铁朝X轴向位移的场合磁通密度的Z分量的变化的图。
图25涉及图23的实施例，与图24同样，为示出在使指向装置的磁铁朝X轴向位移的场合磁通密度的Z分量的变化的图。
图26为图25的放大图。
图27为示出本发明的指向装置和操作适配器的一实施例的构成图。
图28A和图28B为用于说明本发明指向装置的操作性的图，图28A示出右方向的摆动，图28B示出左方向的摆动。
图29为示出本发明的指向装置用操作适配器的另一实施例的构成图，示出在指向装置安装适配器的状态。
图30为示出本发明的指向装置用操作适配器的再另一实施例的构成图，示出在指向装置安装适配器的状态。
图31为示出磁铁的位移量与指向装置的输出关系的图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施例。
示出本发明的磁检测式指向装置的磁检测回路的框图与图4所示已有电路框图同样。即，检测部1由4个磁传感器(例如霍尔元件)11构成，该霍尔元件11沿X轴和Y轴各2个地对称配置。在对称地配置于X轴和Y轴上的4个霍尔元件的中央附近配置磁铁。该磁铁的移动产生的磁场变化使霍尔元件11的输出电压改变。差动放大器2分别差动地放大X轴方向和Y轴方向的各霍尔元件11的输出。当Z轴方向的磁场关于原点O对称，即，磁铁的磁化方向处于铅直方向时，输出为0，当磁铁移动时，与此相应，在差动放大器2产生输出，该输出(模拟值)由检测控制部3变换成X座标值和Y座标值，由输出控制部4将其输出。
图1为示出本发明指向装置的一实施例的图。图中的符号11为磁传感器，符号12为磁铁，符号13为硅酮树脂，符号14为安装基板，符号15为磁铁罩。磁传感器11如上述那样沿X轴和Y轴各2个对称地配置于安装基板14。磁铁12沿铅直方向进行NS的磁化。关于NS的方向，没有特别限制。硅酮树脂13与安装基板14的相向面未粘接。
硅酮树脂13通过施加外力而容易变形，当除去其外力时立即恢复到未施加外力的初期状态。即，操作磁铁罩15、朝某方向倾斜的场合，磁铁12同样倾斜。然而，当消除外力时立即恢复成初期状态。这与由已有的磁机构使用螺旋弹簧进行的动作相当。通过使用硅酮树脂13，减少部件数量，可提高组装性，而且还可小型化。还可将磁铁12与硅酮树脂13置换成橡胶磁铁。
另外，与接触式指向装置相比，磁检测式指向装置消除了由接触产生的部件的磨损，所以，产品寿命提高。
图2为示出本发明指向装置的另一实施例的图，在图1所示实施形式的硅酮树脂23下配置开关28，使指向装置具有开关功能。即，在安装基板24的硅酮树脂23侧配置开关28。
虽然指向装置本来为用于将输入点的座标值输出的装置，但通过具有开关功能，从而成为不仅可输出座标值而且具有决定功能的指向装置。通过朝磁铁22的方向压入磁铁罩25，从而满足开关功能。通过设置开关，与个人计算机的鼠标同样，具有座标值和决定这样2个信号。
作为该开关28，虽然也可为按钮开关等任何开关，但易于确认压下动作(具有喀呖声感)、压下开关后自动恢复的触感(tactile)开关、间歇(tact)开关、触摸开关(touch)开关等利用与对象物的物理接触确认对象物的开关较适合。
对于上述实施例，在安装基板14的远离磁铁12的一侧配置磁传感器11，但在如图3所示那样配置到接近磁铁12一侧的场合，磁传感器11的输出灵敏度提高，所以，可制作高灵敏度的指向装置。另外，本发明不限于上述实施形式，也可进行各种变型地实施。
下面，说明本发明的试制例。
试制图2所示构成的指向装置。作为磁传感器21，使用4个旭化成电子(株)制造的霍尔元件HG-106C(商品名)。对角配置的霍尔元件的中心间的距离为约3.3mm。另外，磁铁22使用直径4mm、厚2mm的钐-钴系的磁铁。磁铁22的磁化成为铅直向上为N极、向下为S极的2极构成。安装基板24使用玻璃环氧树脂制的厚0.7mm的基板。硅酮树脂23的厚度为0.75mm。开关28使用厚0.15mm的触感开关。
作为整体的大小，可实现约6mm见方、厚约5mm大小的指向装置。测定实际使磁铁22倾斜时的各霍尔元件21的输出电压。在原点位置的各霍尔元件21的输出分别约为60mV，当使磁铁22朝霍尔元件21的方向倾斜时，输出电压最大变化到80mV左右。
输出电压的变化量约为20mV。由于使用差动放大器等对磁传感器21的输出进行信号处理，所以，如以外设IC等作为前提，则可知由该磁铁22的支承机构充分满足作为指向装置所需要的磁传感器21的输出电压。
另外，已经确认，即使设置触感开关，也不会对指向装置的功能带来问题。
如以上那样按照本发明，在具有弹性的树脂上配置产生磁力的磁铁，同时，在安装基板上配置磁传感器，由磁传感器检测磁铁的移动产生的周围磁通密度的变化，将输入点的座标值输出，所以，在磁检测式指向装置中，可减少已有磁铁支承机构所需要的螺旋弹簧等许多的部件数量，而且，组装性提高，另外，还可小型化，产品寿命也可提高，所以，可提供能够很好地对应多种多样的应用的指向装置。
图7为示出本发明指向装置的另一实施例的图。图中的符号51为磁传感器，符号52为磁铁，符号53为硅酮树脂，符号54为安装基板，符号55为磁铁罩。磁传感器51如上述那样沿X轴和Y轴各2个对称地配置于安装基板54。磁铁52沿铅直方向进行NS的磁化。关于NS的方向，没有特别限制。磁铁52和硅酮树脂53在其中心部由粘结剂56粘接。不粘接磁铁52与硅酮树脂53的接触面全面，仅粘接磁铁52的中心部，可有效地利用硅酮树脂53的伸缩性，可增大磁铁52的回转角度(制动范围)。硅酮树脂53和安装基板54的相向面不粘接。
硅酮树脂53通过施加外力而容易变形，当除去其外力时立即恢复到未施加外力的初期状态。即，操作磁铁罩55、朝某方向倾斜的场合，磁铁52同样倾斜。然而，当消除外力时立即恢复成初期状态。这与由已有的磁机构使用螺旋弹簧进行的动作相当。通过使用硅酮树脂53，减少部件数量，可提高组装性，而且还可小型化。
另外，与接触式指向装置相比，磁检测式指向装置消除了由接触产生的部件的磨损，所以，产品寿命提高。
图8为示出本发明指向装置的另一实施例的图，在具有与图7相同功能的部分采用相同的符号。在图7所示实施形式的硅酮树脂53的设置了磁铁的部分和其近旁，使硅酮树脂53的厚度比未设置磁铁52的硅酮树脂53的部分的厚度小，设置空间部57。磁铁52下的硅酮树脂53越薄，则可越增大磁铁52的回转角度(制动范围)，所以，最好对以硅酮树脂53的动作为前提的部分变薄。
图9A和图9B为示出本发明指向装置的另一实施形式的图，图9A为断面图，图9B为上面图。在具有与图8相同功能的部分采用相同的符号。在将图8所示实施形式的硅酮树脂53的厚度减薄的部分设置凸部58。在减薄硅酮树脂53设置空间部57的场合，虽然可动范围扩大，但在操作指向装置时，硅酮树脂53的减薄了厚度的部分的全体会落入。为此，在硅酮树脂53的安装基板侧设置1个以上的凸部58防止落入。该凸部28设置于硅酮树脂23的较薄部分的外缘部附近即空间部57的外缘部附近时，起到防止硅酮树脂53的全体落入的显著效果。在安装基板54侧朝空间部57设置至少1个以上的凸部，也可获得同样的效果。
关于上述实施例，将磁传感器51配置到比安装基板54的远离磁铁52的一侧，但如可配置到接近磁铁52一侧，则磁传感器51的输出灵敏度提高，所以，可制造高灵敏度的指向装置。
图10A和图10B为示出该场合的指向装置的实施形式的图，图10A为断面图，图10B为上面图。在具有与图9A和图9B相同功能的部分采用相同的符号。将磁传感器51配置到安装基板54的比磁铁52更近的一侧，在空间部57内以凸状设置。在该场合，虽也可由磁传感器51自身防止硅酮树脂53的全体的落入，但当在空间部57的外缘部近旁设置凸部58时，可进一步防止硅酮树脂53全体的落入。另外，本发明不限于上述实施形式，还可进行种种变型后实施。
如以上那样按照本发明，在具有弹性的树脂上配置产生磁力的磁铁，同时，在安装基板上配置磁传感器，由磁传感器检测磁铁的移动产生的周围磁通密度的变化，将输入点的座标值输出，所以，在磁检测式指向装置中，可减少已有磁铁支承机构所需要的螺旋弹簧等许多的部件数量，而且，组装性提高，另外，还可小型化，产品寿命也可提高，所以，可提供能够很好地对应多种多样的应用的指向装置。
另外，当在树脂上设置磁铁时，不接触磁铁的与树脂的接触面整个面，仅粘接磁铁的中心部，从而可有效地利用树脂的伸缩性，可增大磁铁的回转角度(制动范围)。
另外，设置树脂的磁铁的部分的树脂厚度比未设置磁铁的部分小，所以，可增大磁铁的回转角度(制动范围)。另外，通过在该部分设置凸部，从而可防止减小了树脂厚度的部分整体落入。
通过具有上述构成，本发明的指向装置与使用相同材料的场合相比，磁铁的回转角度(制动范围)增大，磁传感器输出的范围也增大，所以，可制作高精度、高可靠性的指向装置。
图11为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图，图中的符号61为磁传感器，符号62为磁铁，符号63为作为弹性构件的硅酮树脂，符号64为安装基板，符号65为推压构件，符号66为开关，符号67为空间部，符号67a为切口部。磁传感器61如上述那样沿X轴和Y轴各2个对称地配置于安装基板4。磁铁62沿铅直方向进行NS的磁化。
当相对安装基板64在平行的面内使硅酮树脂63错开地移动时，该硅酮树脂63以切口部67a的端部为支点摆动，与此相随，磁铁62也同样摆动。
这样，本发明的指向装置包括设于安装基板64上的多个磁传感器61，设于安装基板64上且具有可朝任意方向摆动的空间部67的弹性构件63，及设于该弹性构件63的磁铁62；由多个磁传感器61检测弹性构件63的弹性变形导致的磁铁62的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
另外，磁铁62如上述那样可朝水平方向自由摆动，同时，可相对安装基板64朝垂直方向产生位移，具有相对安装基板64朝水平方向和垂直方向移动的那样的自由度。
另外，弹性构件63具有折曲部，在该折曲部形成切口部67a，使磁铁62的自由摆动有效。该切口部67a的形状最好如图14A所示那样为凹状断面的切口状，该凹状断面的切口状的深度d如图13所示那样，最好比弹性构件63的厚度c小。另外，该切口部的形状可如图14B所示那样为直线状切割断面形状，或如图14C所示那样为弯曲断面形状，或如图14D所示那样为2级凹状断面的切口形状。
在空间部67内，将开关66配置到安装基板64上，使指向装置具有开关功能。作为该开关66，如上述那样，易于确认压下动作(具有喀呖声感)、压下开关后自动恢复的触感(tactile)开关较适合。
另外，推压构件65在由指尖压下时差动放大器2不摇晃或凹下朝内侧偏移位置地由具有刚体性质的材料形成即可。特别是为了减少泄漏到外部的磁场的强度，可使用非磁性体形成为与磁铁离开距离的构造，也可相反地使用导磁率高的软磁性材料兼作磁屏蔽构件。例如，由聚碳酸酯、铝合金等金属、或强磁性铁镍合金等铁镍合金、纯铁等制作。
作为磁检测回路，可适用图4所示已有回路。另外，也可使用上述日本特公平7-117876号公报记载的那样的磁阻元件。
由这样的构成，当如图12A所示那样朝箭头a方向即从右向左方向对推压构件65进行推压时，以弹性构件63与安装基板64的结合端部为支点朝左方向摆动位移，相反，当如图12B所示那样使推压构件65朝箭头b方向即从左向右方向推压时，以弹性构件63与安装基板64的结合端部为支点朝右方向摆动位移。这样，设于弹性构件63的磁铁62可朝左右自由摆动。该操作可由食指的腹部或拇指的腹部进行。在该场合，考虑到与手指的紧密接触性，最好使推压构件65的表面为粗面、凹状面、凸状面、凸状四角锥、凸状四角锥中的任一种。另外，推压构件65的形状也可为圆形、正方形、矩形、八角形、椭圆形、齿轮形中的任一种。
图15为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图。在图11中，说明了将磁铁62设置于弹性构件63的构成，但磁铁62不一定非要设于弹性构件63，也可如图15所示那样，设置于与弹性构件63a一起形成空间部67的作为非弹性构件的推压构件65a。
下面说明本发明的试制例。
试制图11所示构成的指向装置。作为磁传感器61，使用4个旭化成电子(株)制的霍尔元件HG-106C(商品名)。对角配置的霍尔元件的中心间的距离为约3.3mm。另外，磁铁2使用直径2mm、厚0.5mm的钕系的磁铁。磁铁62的磁化成为铅直向上为N极、向下为S极的2极构成。
安装基板64使用玻璃环氧树脂制的厚0.6mm的基板。硅酮树脂63的厚度为0.2～0.5mm。虽然需要相应于设计厚度设定橡胶的硬度，但最好该橡胶硬度大体为30～80左右。开关66使用厚0.15mm的触感开关，使从安装基板64的表面到推压构件65上面的厚度在2mm以内，形成为薄型，使推压部的直径为6.4mm。
如以上那样按照本发明，包括设于安装基板上的多个磁传感器，设于安装基板上构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件，与弹性构件一起形成空间部地设于弹性构件的推压构件，及设于推压构件的磁铁；由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息，所以，可实现即使减小壁厚、使用磁力小的磁铁也可获得大的输出的那样的操作性良好的指向装置。
图16A和图16B为示出本发明磁传感器阵列的一实施例的构成图，图16A为断面图，图16B为平面图。图中的符号81为磁传感器阵列，该磁传感器阵列81由相互等间隔地配置的4个磁传感器81a和配置于该磁传感器81a的中心位置的磁铁81b构成。也可使用强磁性体代替该磁铁81b。在该场合，最好使用的强磁性体的残留磁化的变动较少。另外，虽然磁传感器81a分别配置到正方形区域的各角部，但也可配置到菱形区域的角部。
图17为示出使用本发明的磁传感器阵列的指向装置的一实施例的构成图，图中的符号82为磁铁，符号83为作为弹性构件的硅酮树脂，符号84为安装基板，符号85为推压构件，符号87为空间部，符号87a为切口部。磁传感器阵列91将霍尔元件的裸片91a配置到正方形的对角线上，由树脂将设于中央部的磁铁91b粘接于陶瓷回路基板90上，在裸片91a和磁铁91b上浇注封装地涂覆环氧树脂91c。磁铁82朝铅直方向进行NS的磁化。
在平行于安装基板84的面内配置硅酮树脂83，当错开移动时，该硅酮树脂83以切口部87a的端部作为支点摆动，与此相随磁铁82也同样地摆动。
这样，本发明的指向装置包括设于安装基板84上的多个磁传感器91，设于安装基板84上构成可朝任意方向摆动的空间部87的弹性构件83，及设于该弹性构件83的磁铁82；由多个磁传感器阵列91检测弹性构件83的弹性变形导致的磁铁82的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
另外，磁铁82如上述那样可朝水平方向自由摆动，同时，可相对安装基板84朝垂直方向产生位移，具有相对安装基板84朝水平方向和垂直方向移动的那样的自由度。
另外，弹性构件83具有折曲部，在该折曲部形成切口部87a，使磁铁82的自由摆动有效。该切口部87a的形状最好为凹状断面的切口状，该凹状断面的切口状的深度最好比弹性构件83的厚度小。另外，该切口部的形状为直线状切割断面形状、弯曲断面形状，或2级凹状断面的切口形状。
另外，推压构件85在由指尖压下时磁铁82不摇晃、不凹下朝内侧偏移位置地由具有刚体性质的材料形成即可。特别是为了减少泄漏到外部的磁场的强度，可使用非磁性体形成为与磁铁离开距离的构造，也可相反地使用导磁率高的软磁性材料兼作磁屏蔽构件。例如，由聚碳酸酯、铝合金等金属、或强磁性铁镍合金等铁镍合金、纯铁等制作。
作为磁检测回路，可适用图4所示已有回路。另外，也可使用上述日本特公平7-117876号公报记载的那样的磁阻元件。
由这样的构成，首先，当与安装于安装基板84上的磁传感器阵列的磁铁91b相向地配置磁铁82地制作指向装置时，由磁铁91b和磁铁82的磁力使双方相互吸引，自动地校准初期位置。这样，安装位置校准简单。即，如指向装置的磁铁82接近磁传感器的磁铁91b，则在两者间作用引力地配置磁铁的方向，所以，在该2个磁铁的距离成为最小的点变稳定而静止。因此，指向装置与磁传感器阵列的磁铁的相对位置自动确定。在该场合，使指向装置和磁传感器阵列的磁铁的相向面的形状和尺寸相同即可。
当这样制作的指向装置如图18A所示那样朝箭头a方向即从右朝左方向对推压构件85进行推压时，以弹性构件83与安装基板84的结合端部为支点朝左方向摆动位移，相反，如图18B所示那样，当使推压构件85朝箭头b方向即从左向右方向推压时，以弹性构件83与安装基板84的结合端部为支点朝右方向摆动位移。这样，设于弹性构件83的磁铁82可朝左右自由摆动。该操作可由食指的腹部或拇指的腹部进行。在该场合，考虑到与手指的紧密接触性，最好使推压构件5的表面为粗面、凹状面、凸状面、凸状四角锥、凹状四角锥中的任一种。另外，推压构件85的形状也可为圆形、正方形、矩形、八角形、椭圆形、齿轮形中的任一种。
图19为示出本发明指向装置的另一实施例的构成图。在图17中，说明了将磁铁82设置于弹性构件83的构成，但磁铁82不一定非要设于弹性构件83，也可如图19所示那样，设置于与弹性构件83a一起形成空间部87的作为非弹性构件的推压构件85a。
在空间部87内，将开关86配置到安装基板84上，使指向装置具有开关功能。作为该开关86，如上述那样，易于确认压下动作(具有喀呖声感)、压下开关后自动恢复的触感(tactile)开关较适合。
图20为示出本发明指向装置的再另一实施例的构成图，图中符号88为罩构件，符号89为内装磁铁82的操作构件。在罩构件88的前端为了防止操作构件89的脱落而设置环部88a，可与设于操作构件89的底部的板状部89a接触固定地构成。另外，基板84和罩构件88由固定销紧固。在该实施例中，未设置开关86。
由这样的构成，如上述那样，当与安装于安装基板84上的磁传感器阵列的磁铁81b相向地配置磁铁82地制作指向装置时，磁铁81b与磁铁82由于磁力而相互吸引，自动校准初期位置。这样，安装位置校准简单。另外，微小的位置偏移由操作构件的滑动自由修正。
图21为示出本发明指向装置的再另一实施例的构成图，图中符号101a为形成用于设置开关86的空间部的分隔构件，符号101b为设于分隔构件101a上的弹性体。在该弹性体设置对开关86进行推压的凸起部101c。
另外，在弹性体101b上如图20所示那样设置操作构件89和罩构件88，操作构件89的板状部89a与罩构件的环部88a进行接触固定地构成。另外，基板84、分隔构件101a、弹性体101b、罩构件88由固定销紧固。
下面，说明本发明的试制例。
试制图17所示构成的指向装置。作为磁传感器阵列，使用4个旭化成电子(株)制的霍尔元件HG-106C(开发品)。在陶瓷回路基板上将HG-106C(开发品)的霍尔元件的裸片(0.4mm×0.4mm)配置于2.6mm见方的正方形的对角上，由倒装片连接器连接。在4个霍尔元件的中央部由树脂将直径2mm、厚0.5mm的钕系的磁铁粘接到陶瓷回路基板上，此外，在霍尔元件和磁铁上浇注封装地涂覆环氧树脂。磁铁82的磁化成为铅直向上为N极、向下为S极的2极构成。
安装基板84使用玻璃环氧树脂制的厚0.6mm的基板。硅酮树脂83的厚度为0.2～0.5mm。虽然需要相应于设计厚度设定橡胶的硬度，但最好该橡胶硬度大体为30～80左右。开关86使用厚0.15mm的触感开关，使从安装基板84的表面到推压构件85上面的厚度在2mm以内，形成为薄型，使推压部的直径为6.4mm。
图22～图26为示出本发明的指向装置的输出特性与磁传感器阵列周边的磁通密度的图，图22为示出从本发明的霍尔元件阵列的输出◇标记(实施例)和从通常的未内装磁铁的霍尔元件阵列的输出黑□标记(比较例)的图。图23为示出磁通密度相对处于霍尔元件的磁敏面上的X轴上的位置的磁通密度的Z分量(磁敏轴向分量)的图，图中的黑□标记为比较例(通常的指向装置)的磁铁产生的在基准位置下的磁通密度，◇标记示出实施例(使用该磁传感器阵列的指向装置)的场合。
图24涉及图23的比较例，为示出在使指向装置的磁铁朝X轴向位移的场合磁通密度的Z分量的变化的图。图25涉及图23的比较例，与图24同样，为示出在使指向装置的磁铁朝X轴向位移的场合磁通密度的Z分量的变化的图。图26为图25的放大图。
如以上那样按照本发明，指向装置的磁传感器阵列在安装基板上按预定间隔配置多个磁传感器，检测磁密度变化，输入座标信息或向量信息，其中，在相对多个磁传感器的预指向置配置磁铁，所以，使用可将用于指向装置位置输入的磁铁的初期位置自动校准的那样的磁传感器阵列和该磁传感器，可提供即使减小壁厚、使用磁力小的磁铁也可获得大的输出的那样的操作性良好的指向装置。
图27为示出本发明的指向装置和操作适配器的一实施例的构成图，图中的符号111为磁传感器，符号112为第1磁铁，符号113为作为第1弹性构件的硅酮树脂，符号114为安装基板，符号115为推压构件，符号116为开关，符号117为第1空间部，符号117a为切口部。符号118为作为第2弹性构件的硅酮树脂，符号119为第2磁铁，符号120为操作构件，符号121为第2空间部。
磁传感器111如上述那样沿X轴和Y轴各2个对称地配置于安装基板114。磁铁112沿铅直方向进行NS的磁化。
在平行于安装基板114的面内使硅酮树脂113错开移动时，该硅酮树脂113以切口部117a的端部作为支点摆动，与此相随磁铁112也同样地摆动。
操作用适配器包括配合于指向装置的推压构件115构成可朝任意方向摆动的空间部121的弹性构件118、设于该弹性构件118的操作构件120、及配合(内装)于弹性构件118内朝空间部侧形成为凸状的磁铁119。
当将磁化成与指向装置相同方向的磁铁119内装于适配器时，需要与指向装置的磁铁112产生引力地配置。即，在磁铁为圆柱形的场合，需要使与指向装置的磁铁112产生引力地将在该圆柱方向上磁化为S-N或N-S的磁铁119配置成S-N/S-N或N-S/N-S。
由这样的构成，使配合于推压构件115的硅酮树脂118也同样，当对操作构件120进行操作、在平行于安装基板114的面内错开地动作时，该硅酮树脂118摆动，与此相随，磁铁112也同样摆动。
这样，本发明的指向装置包括设于安装基板114上的多个磁传感器111，设于安装基板114上构成可朝任意方向摆动的空间部117的弹性构件113，设于该弹性构件113的磁铁112，设于第1弹性构件的上面的推压构件115，配合于该推压构件115并具有可朝任意方向摆动的第2空间部121的弹性构件118，及设于该弹性构件118的操作构件120，由多个磁传感器111检测弹性构件113和118的弹性变形导致的磁铁112和119的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
另外，磁铁112和119如上述那样可朝水平方向自由摆动，同时，可相对安装基板114朝垂直方向产生位移，具有相对安装基板114朝水平方向和垂直方向移动的那样的自由度。
另外，弹性构件113具有折曲部，在该折曲部形成切口部117a，使磁铁112的自由摆动有效。该切口部的形状最好为凹状断面的切口状，该凹状断面的切口状的深度最好比弹性构件113的厚度小。另外，该切口部的形状为直线状切割断面形状、弯曲断面形状，或2级凹状断面的切口形状。
在空间部117内，将开关116配置到安装基板114上，使指向装置具有开关功能。作为该开关116，如上述那样，易于确认压下动作(具有喀呖声感)、压下开关后自动恢复的触感(tactile)开关较适合。
另外，推压构件115在由指尖压下时磁铁112不摇晃或凹下朝内侧偏移位置地由具有刚体性质的材料形成即可。特别是为了减少泄漏到外部的磁场的强度，可使用非磁性体形成为与磁铁离开距离的构造，也可相反地使用导磁率高的软磁性材料兼作磁屏蔽构件。例如，由聚碳酸酯、铝合金等金属、或强磁性铁镍合金等铁镍合金、纯铁等制作。
作为磁检测回路，可适用图4所示已有回路。另外，也可使用上述日本特公平7-117876号公报记载的那样的磁阻元件。
由这样的构成，当如图28A所示那样朝箭头a方向即从左朝右方向推压操作构件120时，以弹性构件113与安装基板114的结合端部为支点朝左方向使弹性构件118摆动位移，相反，当如图28B所示那样使操作构件120朝箭头b方向即从右向左方向推压时，以弹性构件113与安装基板114的结合端部为支点朝左方向使弹性构件118摆动位移。这样，设于弹性构件113和118的磁铁112和119可朝任意方向自由摆动。该操作可由食指的腹部或拇指的腹部进行。在该场合，考虑到与手指的紧密接触性，最好使操作构件120的表面为粗面、凹状面、凸状面、凸状四角锥、凹状四角锥中的任一种。另外，推压构件115的形状也可为圆形、正方形、矩形、八角形、椭圆形、齿轮形中的任一种，可相应于其形状决定操作构件120的形状。
通过这样安装适配器，可获得由大的位置移动产生的操作感。另外，由产生大位置移动的适配器的磁铁119可使磁传感器部的磁变化大，获得指向装置的灵敏度提高的效果。另外，由磁铁112与119之间的磁力还可获得正确地自动确定适配器与指向装置的初期位置的效果。
由弹性构件118和操作构件构成的适配器可与推压构件115自由装拆，考虑到操作性，在希望获得大的滑动的场合安装，在未安装适配器的场合，已知可由推压构件115的左右摆动使磁铁112移动。
另外，虽然设于弹性构件113的磁铁112和设于弹性构件118的磁铁119也可为相同磁力，但当磁铁119的磁力比磁铁112的磁力大时，可进一步发挥出效果。
在上述实施例中，说明了在弹性构件118设置磁铁的场合，但即使为不带磁铁的适配器，虽然效果减少，但可提高操作性。
图29为示出本发明的指向装置的另一实施例的构成图。在图27中，说明了将磁铁119设于弹性构件118的构成，但磁铁119不一定非要设于弹性构件118，也可设于作为与弹性构件118a一起形成空间部121的非弹性构件的操作构件120a。
图30为示出本发明的指向装置用操作适配器的再另一实施例的构成图，在推压构件115侧为凸状而且周围具有板状部123a，设置了磁铁119的操作构件123可朝任意方向摆动地配置于推压构件115上。
止动构件122限制操作构件123的摆动地嵌装于推压构件115的边缘部，操作时操作构件123不脱落地夹入操作构件123的板状部123a地设置环状的导向构件122a。对于具有与图27相同功能的部分采用相同的符号。
由这样的构成，相对于配合于推压构件115的边缘部的止动构件122内的空间中的操作构件123朝任意方向的摆动，进行与图28A、图28B相同的磁铁的位移，由多个磁传感器检测弹性构件113的弹性变形导致的磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或通过计算从基准位置的位移量从而输入向量信息。
下面，说明本发明的试制例。
试制图27所示构成的指向装置。作为磁传感器111，使用4个旭化成电子(株)制的霍尔元件Q-106C(开发品)。对角配置的霍尔元件的中心间的距离约为3.3mm。另外，磁铁112使用直径2mm、厚0.5mm的钕系磁铁。磁铁112的磁化成为铅直向上为N极、向下为S极的2极构成。
安装基板114使用玻璃环氧树脂制的厚0.6mm的基板。硅酮树脂113的厚度为0.2～0.5mm。虽然需要相应于设计厚度设定橡胶的硬度，但最好该橡胶硬度大体为30～80左右。开关116使用厚0.15mm的触感开关，使从安装基板114的表面到推压构件115上面的厚度在2mm以内，形成为薄型，使推压部的直径为6.4mm。
另外，图27和图29的适配器的操作构件120、120a的大小不特别限制，但如与指尖的尺寸对应时易于操作，最好直径为10～20mm。另外，适配器的高度最好为4mm左右。
作为图30的适配器的操作构件123的大小，最好周围的板状部为1mm左右，凸状部的直径为3mm左右，高度为3mm左右。另外，最好止动构件122与操作构件123的间隙为1mm左右。另外，最好止动构件122的高度为3mm左右。
图27和图29所示实施例的指向装置可进行大物理运动的操作，提高指向装置的灵敏度、可与微小的运动对应，而图30所示实施例的指向装置主要由轻微的操作感移动适配器的操作构件，进行指向装置的操作。
图31为示出磁铁的位移量与指向装置的输出关系的图，图中的○标记为没有适配器的正常的指向装置的场合，●标记为带图27的适配器的指向装置的场合，☆标记为仅操作图30的适配器的场合。另外，如适配器和指向装置本体同时移动地操作图30的带适配器的指向装置，则可获得与图31中的●标记相同的那样的大的输出。从该输出特性可知，在所有的场合，都具有指向装置的输出相对磁铁的位移量大体线性变化的特性，可实用化。
如以上说明的那样按照本发明，具有嵌装于指向装置的推压构件并构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件和设于弹性构件的操作构件，由多个磁传感器检测弹性构件的弹性变形导致的指向装置的磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息，所以，可实现即使采用磁力小的磁铁也可获得大的输出的那样的操作良好的指向装置。
如以上那样按照本发明，在具有弹性的树脂上配置产生磁力的磁铁，同时，在安装基板上配置磁传感器，由磁传感器检测磁铁的移动产生的周围磁通密度的变化，将输入点的座标值输出，所以，在磁检测式指向装置中，可减少过去的磁铁支承机构所需要的螺旋弹簧等许多的部件数量，而且，组装性提高，另外，还可小型化，产品寿命也可提高，所以，可提供能够很好地对应多种多样的应用的指向装置。

Claims (38)

1.一种指向装置，其特征在于：在安装基板上设置树脂层，在该树脂上以凸状配置磁铁，同时，在安装基板上配置磁传感器，由上述磁传感器检测上述磁铁的移动或倾斜产生的周围的磁通密度的变化，将输入点的座标值输出。
2.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：上述树脂层为具有弹性的树脂。
3.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：上述树脂与上述安装基板的相向面不粘接。
4.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：上述树脂为硅酮树脂。
5.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：将上述磁铁和上述树脂置换成橡胶磁铁。
6.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：上述磁传感器沿作为直交系的2维平面上的2轴即X轴和Y轴对称地配置，上述磁铁配置到上述磁传感器的中央附近。
7.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：在上述安装基板的上述树脂侧配置开关。
8.根据权利要求7所述的指向装置，其特征在于：在与上述开关相向的上述树脂侧部分设置用于压下该开关的凸起。
9.根据权利要求7所述的指向装置，其特征在于：上述开关为触感开关。
10.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于：上述树脂和上述磁铁仅在上述磁铁的中心部粘接。
11.根据权利要求10所述的指向装置，其特征在于：在上述树脂使得设置上述磁铁的部分和其周边部的厚度比未设置该磁铁的部分薄地设置空间部。
12.根据权利要求11所述的指向装置，其特征在于：在上述树脂的空间部朝上述安装基板一侧设置至少1个以上的凸部。
13.根据权利要求12所述的指向装置，其特征在于：上述凸部设置于上述空间部的外边缘部附近。
14.一种指向装置，其特征在于：包括设于安装基板上的多个磁传感器，设于上述安装基板上构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件，与该弹性构件一起形成上述空间部地设于该弹性构件的推压构件，及设于该推压构件的磁铁；由上述多个磁传感器检测上述弹性构件的弹性变形导致的上述磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
15.一种指向装置，其特征在于：包括设于安装基板上的多个磁传感器，设于上述安装基板上并具有可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件，及设于该弹性构件的磁铁；由上述多个磁传感器检测上述弹性构件的弹性变形导致的上述磁铁的滑动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
16.根据权利要求14或15所述的指向装置，其特征在于：上述磁铁可相对上述安装基板朝垂直方向位移。
17.根据权利要求14或15所述的指向装置，其特征在于：上述弹性构件具有形成上述空间部那样的折曲部。
18.根据权利要求17所述的指向装置，其特征在于：上述折曲部具有凹状断面的切口形状。
19.根据权利要求18所述的指向装置，其特征在于：上述凹状断面的切口形状的深度比上述弹性构件的厚度小。
20.根据权利要求17所述的指向装置，其特征在于：上述弹性构件的折曲部具有直线切割断面形状或弯曲断面形状。
21.根据权利要求15所述的指向装置，其特征在于：在上述弹性构件的上面设置推压构件。
22.根据权利要求14或15所述的指向装置，其特征在于：在上述安装基板的上述空间部侧设置开关。
23.根据权利要求22所述的指向装置，其特征在于：上述开关为触感开关。
24.一种指向装置用磁传感器阵列，在安装基板上按预定间隔配置多个磁传感器，检测磁密度变化，输入座标信息或向量信息；其特征在于：在相对上述多个磁传感器的预指向置配置磁铁或强磁性体。
25.根据权利要求24所述的磁传感器阵列，其特征在于：相对上述磁传感器等间隔位置地配置上述磁铁或强磁性体。
26.根据权利要求24所述的磁传感器阵列，其特征在于：按相等间隔配置4个上述磁传感器，将上述磁铁或强磁性体配置到上述磁传感器的中心位置。
27.一种指向装置，其特征在于：使用权利要求24～26中任何一项所述的磁磁传感器阵列。
28.一种指向装置用操作适配器，其特征在于：通过在由多个磁传感器检测内装的磁铁的位置的指向装置中配合设置了磁铁的适配器而构成。
29.根据权利要求28所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：具有配合于上述指向装置的弹性构件和设于该弹性构件的操作构件。
30.根据权利要求29所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：上述磁铁内装于上述弹性构件。
31.根据权利要求29所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：上述磁铁内装于上述操作构件。
32.根据权利要求28所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：具有配合于上述指向装置的止动构件和由该止动构件限制滑动的操作构件。
33.根据权利要求32所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：上述磁铁内装于上述操作构件。
34.一种指向装置用操作适配器，其特征在于：包括嵌装于指向装置的推压构件并构成可朝任意方向摆动的空间部的弹性构件和设于该弹性构件的操作构件，由多个磁传感器检测上述弹性构件的弹性变形导致的上述指向装置的磁铁的摆动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
35.根据权利要求34所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：在上述弹性构件配合磁铁，朝上述空间部侧形成为凸状。
36.根据权利要求33所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：在上述操作构件设置磁铁，朝上述空间部侧形成为凸状。
37.一种指向装置用操作适配器，其特征在于：包括配置于指向装置的推压构件上并可朝任意方向摆动的弹性构件、设于该弹性构件的操作构件、及嵌装于上述推压构件的边缘部用于对上述操作构件的滑动进行限制的止动构件，由上述多个磁传感器检测上述弹性构件的弹性变形导致的上述指向装置的磁铁的摆动产生的磁密度变化，输入座标信息或向量信息。
38.根据权利要求37所述的指向装置用操作适配器，其特征在于：在上述操作构件的上面设置磁铁。
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