CN1516787A - 用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置 - Google Patents

用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1516787A
CN1516787A CNA038004348A CN03800434A CN1516787A CN 1516787 A CN1516787 A CN 1516787A CN A038004348 A CNA038004348 A CN A038004348A CN 03800434 A CN03800434 A CN 03800434A CN 1516787 A CN1516787 A CN 1516787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cup
ball joint
joint housing
attachment portion
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038004348A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1263961C (zh
Inventor
M・埃尔索伊
M·埃尔索伊
潮
V·格鲁贝
瞻
F·纳赫巴
U·蔡比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Lemfoerder GmbH
Original Assignee
ZF Lemfoerder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lemfoerder GmbH filed Critical ZF Lemfoerder GmbH
Publication of CN1516787A publication Critical patent/CN1516787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1263961C publication Critical patent/CN1263961C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F16C11/0628—Construction or details of the socket member with linings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0685—Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints
    • F16C11/069—Manufacture of ball-joints and parts thereof, e.g. assembly of ball-joints with at least one separate part to retain the ball member in the socket; Quick-release systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0695—Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/30—Material joints
    • F16C2226/36—Material joints by welding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32729—Externally packed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32737—Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32786—Divided socket-type coupling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32795—Bifurcated socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32803—Separable socket sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置，其中，把球窝关节壳体的第一部分(3a)装入一个装配装置中；把一个被轴瓦(2)包围的球面轴颈(1)嵌入球窝关节壳体的第一部分(3a)中；把锁闭该球窝关节的球窝关节壳体的第二部分(3b)定位在球窝关节壳体的第一部分(3a)上；以及把一个连接部分(4)靠到球窝关节壳体(3a、3b)上，并以力连接方式、形状连接方式和/或通过一个适当的连接点(5)以材料连接的方式使壳体部分(3a、3b)相互连接并与连接部分(4)连接在一起。

Description

用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置
本发明涉及一种用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置。其中，把球窝关节壳体的第一部分装入一个装配装置中；把一个被一轴瓦包围的球面轴颈嵌入该球窝关节壳体的第一部分中；把锁闭该球窝关节的球窝关节壳体第二部分定位在该球窝关节壳体第一部分上；以及把一个连接部分靠到球窝关节壳体上，并以力连接方式、形状连接方式和/或通过一个相应的连接点以材料连接的方式使上述壳体部分相互连接并与该连接部分连接在一起。
这种方法一般用于汽车配件工业的生产厂，例如用于装配横向导臂。对汽车的横向拉杆的关节支承来说，基于出现的力和运动而只用球窝关节。一个球窝关节至少由一个整体结构的或由多个部分构成的球窝关节壳体、一个整体结构的或由多个部分构成的轴瓦和一个球面轴颈组成，且该球面轴颈支承在该轴瓦中，而该轴瓦则被该壳体包围。其中，该球面轴颈必须如此地放置在该壳体中或该轴瓦中，使该球面轴颈不可能沿轴向运动。这在实践中是通过球面轴颈直径超过球窝关节壳体的球面轴颈孔的直径来实现的。
德国专利申请DE 38 26 987公开了一种制造球窝关节的方法。在该方法中，围着一个放入作为模具构成的壳体中的球面轴颈用成型法建立一个轴瓦，然后用成型法封闭壳体。
随后在一道单独的工序中与一个连接部分连接在一起。连接部分在本发明的意义上指的是汽车的横向拉杆。
公开的方法的缺点是，由于多道工序，势必花费不必要的时间例如装调时间和费用例如运输费用。此外，必须遵守严格的容差，因为由于分开的制造地点，各种制造方法不协调，因而必需遵守最精确的制造方法的容差，仅管对其他制造方法来说，较大的容差会是足够的。
所以本发明的目的是提供一种用于制造和装配带连接部分的球窝关节的方法，以减少装配费用，以及提供一种实施该方法的装置。
这个目的是通过权利要求1所述的一种方法和权利要求8所述的一种装置来实现的。本发明的诸多优选的实施形式可从各项从属权利要求中得出。
本发明包含这样的技术教导，即：把球窝关节制造和球窝关节与连接部分的连接纳入一道工序中。为了球窝关节的装配及其与至少一个连接部分的连接，本发明是这样进行的：把球窝关节壳体的第一部分装入一个装配装置中；把一个被一轴瓦包围的球面轴颈嵌入该球窝关节壳体的第一部分中，把锁闭该球窝关节的球窝关节壳体第二部分定位在球窝关节壳体第一部分上；以及把该连接部分靠到球窝关节壳体上，并以力连接方式、形状连接方式和/或通过一个相应的连接点以材料连接的方式使上述壳体部分相互连接并与连接部分连接在一起。
这种技术方案的优点是，由于把制造方法的多道工序合并到一道工序，因而可明显降低装配费用。此外，由于多道工序的合并，可节省时间—例如装调时间、运输时间—和材料—例如包装材料、运输用的附加防护材料—。由于多道制造工序的协调，可进一步掌握各个零部件的容差，从而可制造出更经济的和更牢固的零部件。
根据本发明的一个改进措施，该球窝关节和连接部分用焊接方法相互连接在一起，因为这样可建立一种易于实现和经济的连接。此外，连接过程可基于多种焊接方法来适应不同的材料。
根据本发明的另一个改进措施，用激光束焊接来实现零部件的连接，从而可实现简单的、经济的、快速的和易于自动化的生产。在激光束焊接中，由于其进入工件的热很小而可达到很小的热变形，因而可遵守严格的容差。
零部件的连接可有利地用点焊来实现。这样，可建立快速的、最经济而又可自动化的连接。
也可想像的是，如果连接处产生较高应力的话，则零部件的连接也可用环形焊缝来实现。
作为一种优选的实施形式，该球窝关节和连接部分也可用钎焊或粘接进行连接。这些连接方法是焊接的替代经济方案，这些连接方法适用于焊接方法因材料限制而不能使用的场合。
这里的连接部分最好是汽车横向拉杆的拉杆壳体。但作为球窝关节的连接部分也可用其他部件。
零部件按这种方法设计是特别有利的。这样，全部零部件就可在唯一的一道连接工序中相互连接在一起，从而可节省大量的时间。
另一个优点是，壳体部分可用成型方法进行制造，因为在合适的成型方法—例如深冲—中，不用附加的工序即可制造壳体部分。
壳体部分相互之间和与连接部分最好以力连接方式、形状连接方式和/或在没有或有一连接点的情况下的材料连接方式进行连接，其中该连接点是这样设置的，即该球窝关节壳体与该连接部分一起成为一个被连接的整体，而该连接部分则基本上布置在两部分球窝关节壳体之间的分界线的高度上。这种连接既可连接每两个部分—例如两部分球窝关节壳体相互连接，和该球窝关节壳体和该连接部分相互连接—，或也可把多个部分—即例如两部分球窝关节壳体和该连接部分相互—连接成一个整体。这种连接既可是可拆卸的—例如通过适合的螺钉连接或卡圈连接—，又可以是不可拆卸的—例如通过焊接、钎焊或粘接—。而且不同的连接类型也可一起使用。例如两部分球窝关节壳体可通过一种不同于例如该球窝关节壳体与该连接部分的连接的连接类型相互连接。在材料连接的情况中，该连接点最好是一条焊缝，该焊缝既可以是点状的，也可以是环形的。
该球窝关节可有利地这样构成，即：球窝关节壳体第二部分具有一个端侧的外支承面，其上支承球窝关节壳体第一部分的一个端侧的外支承面，并且球窝关节壳体第二部分具有一个端侧的外贴合面，其上贴合球窝关节壳体第一部分的一个端侧的外贴合面，其中，一个连接部分这样配合在球窝关节壳体第一部分和球窝关节第二部分之间，使该连接部分与球窝关节壳体第一部分的一个第一外表面和球窝关节壳体第二部分的一个第二外表面以及球窝关节壳体第二部分的一个端侧的支承面接触并且该连接部分通过连接部分的支承面和球窝关节壳体第二部分的外表面之间的一个材料连接与球窝关节壳体第二部分固定地连接。
该球窝关节最好这样构成，即：球窝关节壳体第一部分具有一个端侧的第一外支承面，其上支承球窝关节壳体第二部分的一个第一外支承面，球窝关节壳体第一部分并具有一个第二外支承面，其上支承球窝关节壳体第二部分的一个第二外支承面，以及具有一个第一个外贴合面，其上贴合球窝关节壳体第二部分的一个外贴合面，其中，一个连接部分以一个外贴合面贴合在球窝关节壳体第一部分的一个第二外贴合面上，并且该连接部分通过该连接部分的一个外表面、球窝关节壳体第二部分的一个外表面和球窝关节壳体第一部分的第二外贴合面之间的一个材料连接与球窝关节壳体第一部分连接。
本发明的其他改进措施可从各项从属权利要求中得知，或下面结合附图所示的一个本发明的一个优选实施例来详细说明。
附图表示：
图1  一个球窝关节的剖面视图；
图2  一个择一的球窝关节的剖面图；
图3  图1所示球窝关节的详图；
图4  图2所示球窝关节的详图。
图1示意地示出了一个球窝关节的结构。该球窝关节由一个球面轴颈1组成，该球面轴颈支承在一个设计成整体的或由多个部分构成的球面瓦的轴瓦2中。轴瓦2是这样构成的，即它形状连接地支承在第一和第二球窝关节壳体部分3a、3b之间。在这两部分球窝关节壳体3a、3b上，一个连接部分4，最好是一个拉杆壳体这样地连接在这两部分球窝关节壳体3a、3b之间，即该连接部分阻止这两部分球窝关节壳体3a、3b的水平移动和一个球窝关节壳体部分3a的垂直移动。球窝关节各零部件1、2、3a、3b和连接部分4是这样设计的，它们在一道工序内连接即通过至少一个球窝关节壳体部分3a与连接部分4的焊接之后形成一个完全加工好的整体。
图2表示球窝关节与拉杆壳体的连接的另一种结构。这里的球面轴颈1同样支承在一个整体的或由多个部分构成的轴瓦2中，该轴瓦形状连接地布置在两部分球窝关节壳体3a、3b之间。但这里的两部分球窝关节壳体3a、3b和连接部分4是这样布置的，即这三个部分在一个部位上相互连接，确切地说，相互焊接在一起。这样，焊缝5就阻止了两个壳体部分3a、3b沿—相对于没有偏转的球面轴颈1的纵轴—轴向方向运动。
在图3中连接部分4、第一球窝关节壳体部分3a和第二球窝关节壳体部分3b这三个部分的接触面拉合在一起，其中，各部分的端部基本上呈L形，并相互旋转90°放置，所以每个部分与每个另外的部分都有两个接触面。其中，连接部分4的面41和43接触第一球窝关节壳体部分3a的面21和24。此外，连接部分4是这样配合在球窝关节壳体3a和球窝关节壳体3b之间的，即该连接部分以其面42和44接触球窝关节壳体部分3b的面32和34。而第二球窝关节壳体3b的面32和31则接触第一球窝关节壳体3a的面22和23。焊缝5把这三个相互部分包围的部分固定连接在第二球窝关节壳体3b的面33和连接部分4的面42上。由于这些部分呈L形并相互旋转90°，所以借助于第二球窝关节壳体部分3b和连接部分4的固定连接就可强制地使第一球窝关节壳体3a与第二球窝关节壳体3b和连接部分4固定连接。
与图3相似，在图4中，连接部分4、第一和第二球窝关节壳体3a、3b这三个部分的接触面拉合在一起。其中，两个球窝关节壳体部分3a、3b的端部基本上呈L形，且这两个球窝关节壳体部分3a、3b是这样布置的，即球窝关节壳体部分3a、3b的面61和51、62和52以及63和52分别相互接触。这两个球窝关节壳体部分3a、3b的面64和54齐平。连接部分4侧部对接在球窝关节壳体部分3a、3b的面54和64上。其中连接部分4只稍微位于这两个球窝关节壳体部分3a、3b之间的分界线上方或其下方。连接部分4和这两个球窝关节壳体部分3a、3b借助一个连接点，最好是一条焊缝5固定连接。这条焊缝5是这样设置的，即它覆盖球窝关节壳体部分3a、3b的分界线。
                 参考符号一览表
1   球面轴颈
2   轴瓦
3a  第一球窝关节壳体部分
3b  第二球窝关节壳体部分
4   连接部分
5   焊缝
21  表面
22  贴合面
23  支承面
24  表面
31  表面
32  贴合面
33  表面
34  支承面
41  贴合面
42  支承面
43  贴合面
44  贴合面
51  支承面
52  贴合面
53  支承面
54  贴合面
61  支承面
62  贴合面
63  支承面
64  表面
71  表面
72  贴合面

Claims (11)

1.用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法，其中，
-把球窝关节壳体第一部分(3a)装入一个装配装置中；
-把一个被一轴瓦(2)包围的球面轴颈(1)嵌入球窝关节壳体第一部分(3a)中；
-把锁闭该球窝关节的球窝关节壳体第二部分(3b)定位在球窝关节壳体第一部分(3a)上；以及
-把连接部分(4)放到球窝关节壳体(3a、3b)上，以及
-以力连接方式、形状连接方式和/或通过一个相应的连接点(5)以材料连接的方式把壳体部分(3a、3b)与连接部分(4)连接在一起。
2.按权利要求1的方法，其特征为，
球窝关节和连接部分(4)以材料连接的方式借助焊接方法、通过钎焊或通过粘接相互连接在一起。
3.按前述权利要求之一的方法，其特征为，球窝关节壳体部分(3a、3b)与连接部分(4)的连接通过激光束焊接来实现。
4.按权利要求1或2的方法，其特征为，球窝关节壳体部分(3a、3b)与连接部分(4)的连接借助点焊来实现。
5.按权利要求1至3之一的方法，其特征为，球窝关节壳体部分(3a、3b)与连接部分(4)的连接用环形焊缝(5)来实现。
6.按前述权利要求之一的方法，其特征为，连接部分(4)是汽车的横向拉杆的拉杆壳体。
7.按前述权利要求之一的方法，其特征为，球窝关节壳体部分(3a、3b)借助成型方法制成。
8.用于装配具有一个连接部分的球窝关节的装置，其特征为，
设置有至少一个用于把球窝关节壳体第一部分(3a)运入一个装配装置中的运送装置，该装配装置用来把至少一个球面轴颈和一个轴瓦嵌入该球窝关节壳体第一部分中以及用来供入闭锁该球窝关节的第二壳体部分(3b)，并把该连接部分定位到球窝关节壳体上；设置至少一个连接装置，该连接装置适合于至少把最后供入的壳体部分(3b)与连接部分(4)通过一个相应的连接点连接在一起。
9.具有至少一个球面轴颈(1)、一个轴瓦(2)、两个球窝关节壳体部分(3a、3b)以及一个连接部分(4)的球窝关节，其特征为：
球窝关节壳体第一部分(3a)和球窝关节壳体第二部分(3b)与连接部分(4)是形状连接地固定的，而球窝关节壳体第二部分与连接部分(4)是通过材料连接方式相互连接的，或者球窝关节壳体第一部分(3a)与球窝关节壳体第二部分(3b)及连接部分(4)是通过材料连接方式相互连接的。
10.按权利要求9的球窝关节，其特征为，
球窝关节壳体第二部分(3b)具有一个端侧的外支承面(31)，球窝关节壳体第一部分(3a)的一个端侧的外支承面(23)支承在该支承面(31)上并且球窝关节壳体第二部分(3b)具有一个端侧的外贴合面(32)，其上贴合有球窝关节壳体第一部分(3a)的一个端侧的外贴合面(22)，其中，连接部分(4)这样配合在球窝关节壳体第一和第二部分(3a、3b)之间，即该连接部分与与球窝关节壳体第一部分(3a)的一个第一外表面(21)及球窝关节壳体第二部分(3b)的一个第二外表面(32)并与球窝关节壳体第二部分(3b)的一个端侧的第二外支承面(34)接触，并且连接部分(4)通过一个在连接部分(4)的支承面(42)和球窝关节壳体第二部分(3b)的外表面(33)之间的材料形状连接与球窝关节壳体第二部分(3b)固定连接。
11.按权利要求9的球窝关节，其特征为，
球窝关节壳体第一部分(3a)具有一个端侧的第一外支承面(51)、一个第二外支承面(53)和一个第一外贴合面(52)，在第一外支承面(51)上支承有球窝关节壳体第二部分(3b)的一个第一个外支承面(61)，在第二外支承面(53)上支承有第二球窝关节壳体部分(3b)的一个第二外支承面(63)，在第一外贴合面(52)上贴合有球窝关节壳体第二部分(3b)的一个第二外贴合面(62)，其中一个连接部分(4)以一个外贴合面(72)贴合在球窝关节壳体第一部分(3a)的一个第二外贴合面(54)上，并且该连接部分(4)通过一个在连接部分(4)的一个外表面(71)、球窝关节壳体第二部分(3b)的一个外表面(64)和球窝关节壳体第一部分(3a)的第二外贴合面(54)之间的材料连接点与球窝关节壳体第一部分(3a)相连。
CNB038004348A 2002-02-15 2003-02-10 用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置 Expired - Fee Related CN1263961C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10206622.1 2002-02-15
DE10206622A DE10206622A1 (de) 2002-02-15 2002-02-15 Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Montage von Kugelgelenken mit mindestens einem Anschlussteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1516787A true CN1516787A (zh) 2004-07-28
CN1263961C CN1263961C (zh) 2006-07-12

Family

ID=27635071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038004348A Expired - Fee Related CN1263961C (zh) 2002-02-15 2003-02-10 用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7121757B2 (zh)
EP (1) EP1474614B1 (zh)
JP (1) JP2005517870A (zh)
KR (1) KR20040089443A (zh)
CN (1) CN1263961C (zh)
DE (2) DE10206622A1 (zh)
ES (1) ES2264761T3 (zh)
HK (1) HK1067686A1 (zh)
WO (1) WO2003069171A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105134757A (zh) * 2015-06-24 2015-12-09 苏州佳世达电通有限公司 一种球关节装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19911770B4 (de) * 1999-03-17 2005-06-02 ZF Lemförder Metallwaren AG Kugelgelenk
DE10325280A1 (de) * 2003-06-03 2005-01-05 ZF Lemförder Metallwaren AG Kugelgelenk und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102004040403A1 (de) * 2004-08-19 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102004040412B4 (de) * 2004-08-19 2006-12-14 Zf Friedrichshafen Ag Kugelhülsengelenk und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102006008252B4 (de) 2006-02-22 2019-01-31 THK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH Kugelgelenk sowie Baugruppe gebildet aus Kugelgelenk und Trägerteil
US9476447B2 (en) * 2008-05-21 2016-10-25 Federal-Mogul Powertrain, Inc. Ball joint assembly and method of making
DE202010000258U1 (de) 2010-02-26 2011-08-26 Hqm Sachsenring Gmbh Kugelgelenk, insbesondere für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges
DE102010043040A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils
DE102011084163A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Zf Friedrichshafen Ag Verbindungsanordnung für ein Fahrzeug
DE102014218968B4 (de) * 2014-09-22 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufschweißen einer Kugel auf ein erstes Bauteil, Verfahren zum Verbinden zweier Bauteile, entsprechend hergestelltes Bauteil und Bauteilverbindung
DE102017210212A1 (de) 2017-06-19 2018-12-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugbauteils und Fahrzeugbauteil hergestellt nach diesem Verfahren

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE899170C (de) 1948-10-02 1958-02-27 Ehrenreich & Cie A Lenkgestaenge, insbesondere fuer die Steuerung von Kraftwagen und Verfahren zu ihrerHerstellung
US3101961A (en) * 1955-06-16 1963-08-27 Charles S White Molded bearings having low friction mating surfaces
GB829998A (en) * 1955-09-22 1960-03-09 Viktor Langen A ball and socket joint for a front wheel suspension in motor vehicles
US2954993A (en) * 1957-11-04 1960-10-04 Moog Industries Inc Ball joint assembly
US2933336A (en) * 1958-07-23 1960-04-19 Arnold J Pritchard Automotive ball joint suspension kit
US3337246A (en) * 1961-04-10 1967-08-22 Milton A Moskovitz Ball joint
US3202444A (en) * 1961-09-05 1965-08-24 Willard A Rowlett Ball joint suspension kit
US3110505A (en) * 1962-02-19 1963-11-12 Donald W Gladden Reinforcing arrangement for automobile front wheel suspension
JPS4823872U (zh) * 1971-07-26 1973-03-19
US3846032A (en) * 1972-06-17 1974-11-05 Hojitsu Kogyo Co Ltd Ball joint device
US3999872A (en) * 1975-07-07 1976-12-28 Ford Motor Company Preloaded tie rod end assembly
SU641862A3 (ru) * 1976-07-03 1979-01-05 А.Эренрайх Унд Ко., (Фирма) Способ изготовлени шарового шарнира
US4290181A (en) * 1979-10-22 1981-09-22 The Bendix Corporation Ball joint forming method and apparatus therefor
FR2588623A1 (fr) 1985-10-10 1987-04-17 Foigny Jean Luc Articulation a rotule, demontable en deux pieces, applicable a la realisation d'un dispositif de transmission de mouvement rotatif articule
JPS6444259A (en) * 1987-08-10 1989-02-16 Tokai Trw & Co Production of ball joint
DE3906116C1 (zh) * 1989-02-28 1990-06-13 Gkn Cardantec International Gesellschaft Fuer Antriebstechnik Mbh, 4300 Essen, De
JPH05149324A (ja) * 1991-11-29 1993-06-15 Musashi Seimitsu Ind Co Ltd ボールジヨイントの製造方法
JPH0979249A (ja) * 1995-09-18 1997-03-25 Otix:Kk サスペンションアーム一体型ボールジョイント
JPH09142117A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Otix:Kk ボールジョイント一体型サスペンションアーム
DE19625351C1 (de) * 1996-06-25 1997-11-20 Lemfoerder Metallwaren Ag Verfahren zur Herstellung eines reibungsarmen Kugelgelenkes, sowie reibungsarmes Kugelgelenk
JPH1061655A (ja) * 1996-08-13 1998-03-06 Otix:Kk ボールジョイント立設構造体
JPH10100628A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Yutaka Giken Co Ltd 車両用サスペンションアーム
JPH10244818A (ja) * 1997-03-05 1998-09-14 Toyota Motor Corp 自動車用サスペンションアームの製造方法
DE19735665A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Bosch Gmbh Robert Brennstoffeinspritzanlage
JP3330316B2 (ja) * 1997-12-29 2002-09-30 武蔵精密工業株式会社 ボールジョイント
JP3069567B2 (ja) * 1998-01-16 2000-07-24 ダイムラークライスラー・アクチエンゲゼルシヤフト 前組立てした玉継手・パトローネをステヤリングナックルアームの支持アイに圧入する方法および装置
JP2000154821A (ja) * 1998-11-20 2000-06-06 Musashi Seimitsu Ind Co Ltd ボールジョイント
JP2000291625A (ja) * 1999-04-09 2000-10-20 Somic Ishikawa:Kk 自在継手装置
EP1065077A1 (en) * 1999-07-01 2001-01-03 American Axle & Manufacturing Inc. Plug in direct acting stabilizer bar link
JP2001193726A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Somic Ishikawa Inc ボールジョイント

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105134757A (zh) * 2015-06-24 2015-12-09 苏州佳世达电通有限公司 一种球关节装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20040170470A1 (en) 2004-09-02
ES2264761T3 (es) 2007-01-16
DE50303944D1 (de) 2006-08-03
JP2005517870A (ja) 2005-06-16
WO2003069171A1 (de) 2003-08-21
HK1067686A1 (en) 2005-04-15
CN1263961C (zh) 2006-07-12
US7121757B2 (en) 2006-10-17
KR20040089443A (ko) 2004-10-21
DE10206622A1 (de) 2003-08-28
EP1474614A1 (de) 2004-11-10
EP1474614B1 (de) 2006-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1263961C (zh) 用于装配具有至少一个连接部分的球窝关节的方法和装置
CN101585127B (zh) 单一几何形状托台化构架系统
CN105855762A (zh) 一种基于机器人技术的焊接系统
CN101172324B (zh) 用于装配机动车辆车身结构或其子配件的系统和方法
CN1108415C (zh) 载运设备的轨道系统
KR101058952B1 (ko) 트랜스미션 하우징 조립장치 및 조립방법
CN1427785A (zh) 侧壁板组装线装置
US11325667B2 (en) System for changing height of hanger mounting plate
JP5190983B2 (ja) ロボットシステム
CN104165182A (zh) 球节和机动车控制杆
CN110253539A (zh) 一种全周三自由度并联机构
US6598778B2 (en) Aluminum-based metal link for vehicles and a method for producing same
KR101326833B1 (ko) 다차종 사이드 공용 지그
CN1947874A (zh) 一种穿孔机出口台顶杆循环的移送机构
CN111421231A (zh) 一种全方位激光焊接生产线及其焊接方法
CN107835727B (zh) 工件定位装置
CN106392279A (zh) 一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装
CN101032784B (zh) 可调节式搭接及由此产生的结构
CN105880881A (zh) 一种智能焊接机器人装置
CN211048554U (zh) 一种四轴龙门机械臂
CN206578419U (zh) 一种用于机器人焊接汽车铰链支座焊接总成的弧焊工装
CN113231708B (zh) 一种插焊设备及其操作方法
KR20040043520A (ko) 부품 이송 로봇의 클램핑 장치
CN114905137A (zh) 基于动车组侧墙板搅拌摩擦焊工艺的装置
CN208543142U (zh) 一种用于制造吸油烟机集烟罩的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1067686

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060712

Termination date: 20100210