CN1492119A - 在停车系统中自动转移汽车的装置和方法 - Google Patents

Abstract

在停车系统中自动转移汽车的装置和方法，该装置包括在供汽车停放的每个平台之间移动的主架、安装在主架上用于将平台上的汽车举升到预定高度的升降部，该升降部包括可移动到主架外部以便支撑车轮的至少一个或多个支架和与支架一起上移的辅助架，由此将通过升降部举升的汽车转移到主架要求的另一平台上，并快速装载/卸下汽车。

Description

在停车系统中自动转移汽车的装置和方法

本申请要求申请日为2001年12月31日的韩国P2001-89355号申请的优先权，本申请通过参考而合并其内容。

技术领域

本发明涉及一种自动停车系统，特别涉及在停车系统中自动转移汽车的装置和方法。

背景技术

近来，自动停车系统广泛用于在有限空间内有效停放大量汽车。停车系统具有一种如停车房或具有多个停车空间的停车楼的建筑物和设置建筑物中装载/卸下汽车的运输和转移机构。

停车系统具有用于停放汽车的汽车支承板，称为平板架。更详细说来，当汽车停在停车建筑物入口附近的地面上时，入口打开。接着，当平板架位于建筑物内的地板上时，驾驶员要求将车开到平板架上的位置。此后，驾驶员要求走出入口，向安装在入口处的控制板发出停车命令，以便运输机构如装卸机运输停有汽车的平板架。然后，运输机构将汽车与平板架一起推入停车空间内，以便完成汽车停放。因此，每个停车空间需要平板架。

但是，使用平板架的相关技术停车系统有下述问题。

第一，将汽车装载到停车系统/从停车系统中卸下汽车需要很长时间。

例如，当将汽车装载在停车系统上时，首先，要求运输机构移动到空着的停车空间，取走空的平板架，并移动到入口。此外，当要求停车系统连续将汽车装载在停车空间上时，由于需要重复上述过程，因此需要很长的时间周期。在从停车系统内的停车空间卸下汽车中，在取出另一辆汽车前，要求运输机构在从第一辆汽车停车空间取出第一辆汽车后将第一辆汽车的平板架放置在第一辆汽车停车空间。因此，由于将平板架放置在停车空间内/从停车空间内取出平板架需要很长的时间周期，因此将汽车装载在停车系统内/从停车系统内卸下汽车就需要很长的时间周期。所以驾驶员在停车系统入口的等待时间延长，使驾驶员拥挤在入口而给驾驶员带来不便。

其次，由于每个停车空间需要平板架，因此停车系统复杂而笨重，并且平板架需要辅助机构，因此引起许多误操作并提高了安装维修费用。

第三，平板架具有大于汽车的尺寸以便支承汽车，从而在将汽车放置在停车空间内和从停车空间内取出汽车时引起振动和噪音。

发明内容

因此本发明目的在于提供一种在停车系统中自动转移汽车的装置和方法，基本避免了由于相关技术的限制和缺点而带来的一个或多个问题。

本发明目的是提供在停车系统中自动转移汽车的装置和方法，该装置和方法能快速将汽车装载在停车系统中和从停车系统中卸下汽车。

本发明的另一目的是提供在停车系统中自动转移汽车的装置和方法，该装置具有简单结构。

本发明的另一目的是提供在停车系统中自动转移汽车的装置和方法，该装置引起的振动和噪音较小。

下文中说明了本发明的附加特征和优点，可以从说明书中理解或通过实施本发明来理解这些附加特征和优点。通过在文字说明中指明的结构、其权利要求以及附加的附图来实现本发明的目的和其他优点。

为了实现上述的和其他优点，根据本发明目的，以最宽范围描述和体现的用于在停车系统中自动转移汽车的装置包括：在供汽车停放的每个平台之间移动的主架以及安装在主架上用于将平台上的汽车举升到预定高度的升降部，该升降部包括可移动到主架外部以便支撑车轮的至少一个或多个支架和与支架一起上移的辅助架，由此将通过升降部举升的汽车转移到主架要求的另一平台上。

主架包括由动力装置驱动以便移动主架的轮子或辅助轮。

最好，支架是以可移动方式安装在主架两侧的一对支架，以便支撑汽车的前轮或后轮，最好支架支撑汽车的前轮。

支架具有叉形结构，包括小齿轮和齿条，小齿轮由动力装置驱动，齿条各自连接支架并与小齿轮啮合以便在小齿轮转动时沿水平方向移动。

辅助架包括旋转安装在主架上的螺旋凸轮和安装在辅助架上以便当螺旋凸轮旋转时沿螺旋凸轮的斜面上/下移动的辊。最好，辅助架还包括与螺旋凸轮啮合的链轮和与链轮啮合并由动力装置驱动以旋转链轮和螺旋凸轮的链条。辅助架包括多个螺旋凸轮、对应螺旋凸轮以便稳定支撑辅助架的多个辊和链轮。

辅助架还包括上/下移动辅助架的导向件和导向件。

最好，在停车系统中自动转移汽车的装置包括安装在主架上的导向部，以便在汽车移动时引导汽车轮转动，其特征在于，导向部包括可移动到主架外部以便得以靠近车轮布置的导向杆。

最好，导向部包括移动安装在主架两侧以便得以靠近前轮或后轮布置的一对导向杆，并且最好导向杆移动以便接近后轮。

最好，导向部包括由动力装置旋转的球螺杆、与球螺杆啮合以便当球螺杆转动时进行直线移动的螺母和一端铰连螺母、另一端连接导向杆以便将螺母的直线运动传递给导向杆的连杆。在操作中，安装在主架上的凸轮板的斜面对连杆进行导向。

平台包括使主架通过的通道、支座，支座用于在平台不干涉支架移动的同时容置沿水平方向移动的支架。

本发明另一方面，提供一种自动转移汽车的方法，包括步骤(a)将汽车转移装置移动到第一平台，第一平台设置在用于容置要停放汽车的空间内；(b)从第一平台上举升汽车，包括步骤：从汽车转移装置向汽车转移装置外部移动支架以便支撑汽车轮，和向上移动汽车转移装置中与支架连接的辅助架；  (c)在汽车处于由汽车转移装置举升的状态下，将汽车转移装置输送到设置在停车空间的第二平台；以及(d)将汽车向下放置在第二平台上，包括步骤：向下移动辅助架并将支架移入汽车转移装置内。

最好，步骤(b)还包括步骤：将汽车转移装置的导向杆移动到汽车转移装置外部以便在汽车移动时引导汽车轮旋转。步骤(d)还包括步骤：将汽车转移装置的导向杆移动到汽车转移装置内部。

步骤(c)包括步骤：在汽车处于由汽车转移装置举升的状态下，将汽车转移装置移动到设置在运输装置上的第三平台，通过运输装置将汽车和汽车转移装置由第一平台运输到第二平台，并且在汽车处于由汽车转移装置举升的状态下，通过汽车转移装置将汽车转移装置运输到第二平台上。

最好，自动转移汽车的方法还包括步骤：在步骤(d)后使汽车转移装置返回第三平台。

因此，本发明在停车系统中自动转移汽车的装置和方法缩短了将汽车装载在停车系统/从停车系统取出汽车的时间周期，由此使该装置更便于使用。此外，本发明减少了停车系统出故障和误操作的可能性，并节省了安装和维修的费用。

要明白上述概述和下面的详细说明都是为了进行示范和解释，其目的是为了进一步说明所要求保护的本发明。

附图说明

用于进一步理解本发明并构成说明书组成部分的附图示出了本发明的实施例并与说明书一起用于解释本发明原理。

在附图中：

图1示出了根据本发明优选实施例在停车系统中自动转移汽车的装置的平面图；

图2A和2B分别示出了根据本发明优选实施例在停车系统中自动转移汽车的装置的侧视图；

图3A-3C示出了根据本发明优选实施例在停车系统中自动转移汽车的装置的前视图；

图4A-4B示出了沿图1中A-A线的横截面图，分别显示了根据本发明优选实施例的支架的详细结构；

图5示出了根据本发明优选实施例升降部的平面图；

图6A和6B示出了沿图5中B-B线的部分横截面图，分别显示了根据本发明优选实施例的辅助架；

图7A示出了图5中“A”部分的部分放大视图；

图7B示出了沿图7A中线C-C的部分横截面图；

图8A示出图5中B部分的局部放大视图；

图8B示出了沿图8A中线D-D的部分横截面图；

图9示出本发明优选实施例导向部的部分平面图；

图10A和10B示出了沿图9中E-E线的部分横截面图，分别显示了本发明优选实施例的导向部；

图11示出了根据本发明优选实施例的平台；

图12A-12D示出了根据本发明优选实施例在停车系统中自动转移汽车方法的步骤；以及

图13A和13B示出了本发明停车库的平面图和横截面图。

具体实施方式

下面详细参照附图中示出的本发明优选实施例。在说明本发明实施例中，相同部件采用相同名称和标号，并且省略其重复说明。

图1示出了根据本发明优选实施例自动汽车转移系统的平面图，图2示出了根据本发明优选实施例自动汽车转移装置的侧视图，以及图3A-3C分别为表示根据本发明优选实施例在停车系统中自动转移汽车的装置的前视图，参照这些视图说明本发明。

总的说来，自动汽车转移装置包括主架100和均安装在主架上的升降部200。

将主架100设计成具有足以支承汽车载荷的强度并可基本上安装各种部件。为此，详细如图5所示，主架100具有与轴120相连的两对轮子110。成对的轮子110由第一电机130驱动。在主架100上安装有一对辅助轮140以便使主架100稳定移动。

主架100在平台10之间来回移动而得以连接，从而实际上呈连续。如图1、3、10和11所示，平台10呈使汽车1停放于其上的多级结构，各自固定设置在其内用于停放汽车的停车库内部空间(汽车停车空间)中或在接收停放汽车停车库外部的空间(汽车接收空间)中。为简明起见，图中汽车1仅用车轮表示。还可以在装置中设置平台10以便在两空间相距较远时将汽车从接收汽车空间输送到停车空间，反之亦然。如图所示，平台10具有主架100的通道29。通道29以可移动方式容置主架100并在进行转移时引导主架100。

升降部200具有举升放置在平台10上的汽车1的系统。如图1和5所示，升降部200包括至少一个支架210和以可移动方式容置支架210的辅助架220。

参照图5，支架210设计成用于支撑汽车1车轮。为了稳定支撑汽车(即车轮)，汽车转移装置具有一对支架210。如图所示，一对支架210可移动安装在辅助架220上，以便分别位于主架110两侧而支撑一对前轮或后轮。目前，由于大多数汽车为前轮驱动型，因此如果传动齿轮啮合则难于旋转前轮。此外，当汽车随前轮的移动而摆动时，遥控锁发出警报。因此最好由一对支架210支撑前轮。

更详细说来，支架210具有适于支撑汽车轮的叉形结构，但是还可以采用其他结构。如图所示，支架210具有两根杆210a和连接两根杆210a的连接杆210b。安装两根杆210a使其彼此平行并间隔开，连接杆210b在两根杆210a之间延伸。

参照图4A和4B，为了移动支架210，设置旋转安装在辅助架220上的小齿轮211和与小齿轮211啮合的齿条212。小齿轮通过驱动轴213与安装在辅助架100的第二电机214相连。齿条与支架210连接更准确的说是与连接部210b连接。因此，当小齿轮211由第二电机214旋转时，齿条212和与其连接的支架210沿水平方向移动。参照图4B，当小齿轮211沿一个方向旋转时，由于齿条212的水平移动而使支架210伸出主架100。如图4A所示，当小齿轮211沿另一方向旋转时，支架210缩回到主架100内。

为了不妨碍支架210的移动，如图1、11和其它相关附图所示，平台10具有支架210的支座12。支座12在支架210移动时引导支架210，并保持伸出(或延伸)的支架210。

实际上，参照图3A和3B，由驱动件(即小齿轮211和齿条212)将支架210伸出主架100，以便在举升汽车前支撑汽车1的车轮。一旦将汽车1放下而置于要求的平台10上时，支架210缩回到主架100内。因此，根据操作状态而有选择地使支架210从主架100伸出或缩回到主架100内。

参照图1和5，辅助架220支撑支架210，并可沿上/下方向移动。此外，如图6A和6B所示，由于支架的连接部210b两端均分别夹持在辅助架220中，支架210的移动也分别由辅助架220引导。

参照图6A和6B，螺旋凸轮221旋转安装在主架100上，辊222安装在辅助架220上，以便得以支撑在螺旋凸轮221上。螺旋凸轮221具有沿外圆周方向(旋转方向)连续形成的斜面。为了驱动螺旋凸轮221，链轮223与螺旋凸轮221啮合，链条226啮合螺旋凸轮221和第三电机227。链轮223和螺旋凸轮221结合在一起，通过穿过链轮223和螺旋凸轮221的销225旋转安装在主架100的底部。轴承224安装在销225和链轮223/螺旋凸轮221之间。因此，当通过第三电机227、链条226和链轮223旋转螺旋凸轮221时，辊222和连接于其上的辅助架220沿螺旋凸轮221的斜面上/下移动。如图6A所示，如果螺旋凸轮221沿一个方向，辊222沿该斜面向上滚动，则同时举升与其连接的辅助架220。如图6B所示，与此相反，如果螺旋凸轮221沿另一方向旋转，辊222沿斜面向下滚动，同时向下移动与其连接的辅助架220。同时，支架210也随辅助架220上/下移动。

如上所述，在汽车上/下移动时，汽车的载荷通过支架210施加在辅助架220上。因此，最好安装多个螺旋凸轮221、辊222以及链轮223，以便足以支撑辅助架220。根据所示的本发明优选实施例，四组螺旋凸轮221、辊222以及链轮223设置在汽车转移装置上。

此外，导向件230设置在辅助架220上，用于防止由重载荷引起的不平稳移动。如图7A和7B所示，导向件230具有固定在主架100上的槽件231、安装在辅助架220上的销232。槽件231沿辅助架220移动方向垂直延伸。销232可移动地安装在槽件231内。因此，导向件230能使辅助架220平稳移动而不会摇晃。特别是，辅助导向件240可以安装在辅助架220上。辅助导向件240具有在辅助架220的第一齿241和在主架100上的第二齿242。第一和第二齿241和242垂直延伸并彼此啮合。因此，与导向件230相同，辅助导向件240也支撑辅助架220，以便抵抗汽车转移装置做向前/向后方向的摇晃而使其进行稳定移动。

参照图2A、2B和3A-3C，当由平台10举升起汽车1时，汽车1上移，当将汽车1放下而置于要求的平台10上时，汽车下移。在辅助架220向上/下移动的同时支架210总是伸出，而当辅助架220完全下移时它们开始伸出主架100或缩回主架100。

升降部200举升起一对车轮，并将汽车从一个平台10转移到另一个平台10。因此，另一对车轮在平台上转动，并在将车轮放在一侧时，可以滚动平台。如图1所示，由于上述原因，本发明的汽车转移装置安装在主架上，最好汽车转移装置包括导向部300，用于在汽车1移动时，对转动的轮进行导向。

参照图9、10A和10B，导向部300基本上是导向杆310，导向杆310移到主架100外部并置于车轮1附近。如图所示，导向杆310平行于车轮延伸，以便引导车轮并限制汽车的左/右侧移动。最好，将一对导向杆310设置在汽车转移装置上，以便对汽车1的车轮进行平稳导向。这样的导向杆310安装在主架100的两侧，以便移动靠近汽车1成对的前轮或后轮。如上所述，由于最好通过支架210支撑前轮，因此靠近后轮设置一对导向杆310。

为了移动支架，将螺杆320旋转安装在主架100上，使螺母330与螺杆320连接。连杆340各自具有连接螺母330的一个端铰接部和连接导向杆310的另一端铰接部。螺杆320的一端旋转支撑在安装于主架100的轴承上，并用动力传动件如链条或皮带连接第四电机390。螺杆导向件350沿螺杆长度方向延伸，以便引导和支撑螺杆320。连杆340具有两根连杆，即340a和340b。第一连杆340a在螺母330的约束作用下移动，第二连杆340b在直线型轴承360的约束作用下移动，直线型轴承360安装在主架100上。同时，一般汽车1的车轮设置在平台10上高于汽车转移装置。因此，为了使导向杆310延伸到车轮，连杆340由凸轮板380上的斜面约束而上/下移动。凸轮板380约束连杆340以便引导第二连杆340b做直线移动。如上所述，最好上述驱动机构设置在导向杆310两端，以便保证导向部300的操作稳定性。

据此，当通过第四电机390旋转螺杆320时，通过螺杆320上的螺纹使螺杆330沿螺杆320做直线运动。与此同时，连杆340将运动传递到导向杆310上。即，第一连杆340a将螺母330的直线运动传递到第二连杆340b。接着，通过在凸轮板380和直线型轴承360约束下传递的直线运动使第二连杆340b作直线运动，同时，移动导向杆310。如图10B所示，当螺杆320沿一个方向转动时，导向杆310伸到主架100的外部。与此相反，如图10A所示，当螺杆320沿另一方向旋转时，导向杆310缩回到主架110内。

实际上，导向杆310移近车轮，以便在汽车移动前引导车轮，并在汽车1移动结束时移入主架100内。因此，与支架210同样，导向杆310根据汽车转移装置的操作状态有选择地伸出/缩回。

如上所述，当两个不同平台10形成接触时而使其通道13连接时，主架移动通过连接的通道3，使本发明的汽车转移装置可以由一个平台向另一个平台转移由升降部300举升的汽车。

下面参照相关附图说明自动汽车转移装置的操作和自动转移汽车的方法。图12A-12D示出了根据本发明优选实施例的自动转移汽车方法的步骤。图13A和13B示出了本发明停车库的平面图和横截面图。

在本发明方法中，第一平台10是设置在用于接收要停放汽车的空间中的部件，第二平台20是设置在停放汽车的空间中的部件。即，第一平台10位于停车库附近的停车库外部，第二平台位于停车库如停车房或停车塔中的停车空间内。

参照图12A，当要停放的汽车1停在平台10上时，汽车转移装置“D”移向第一平台10(步骤1)。此时，在进入汽车停车库之前，将汽车1停在第一平台10上后，驾驶员向安装在入口的操作板发出命令以便将汽车1停放在停车库中。对于驾驶员来说重要的是使车轮位于第一平台10中的支座12上，使得汽车转移装置“D”能以下述操作举升汽车1。此后，已经接到停车命令的停车库打开入口并将汽车转移装置“D”移动到停车库外的第一平台10。通常，由于停车库有许多汽车停车空间(停车室)，入口和停车空间之间的距离很远，需要运输装置如装卸机将汽车由入口运输到停车空间，反之亦然。为了采用汽车转移装置将汽车转移到停车空间内的第二平台20上，运输装置上还需要一个平台，称为第三平台。因此实际上，停车库将运输装置移动到入口，并将运输装置上的第三平台与第一平台10连接，使其通道13和33相连。如上所述，用于使汽车转移装置“D”相通的通道13和33是相同的。接着，当打开入口时，汽车转移装置“D”由第三平台30移向平台10上的汽车1下侧。详细见图1，通过第一电机130和与第一电机130可移动地连接的车轮110，移动汽车转移装置“D”。

参照图12B，当第一步骤完成时，汽车转移装置“D”从第一平台举升汽车1(步骤2)。

在举升汽车的步骤(步骤2)中，支架210伸出汽车转移装置“D”以便根据停车库的命令支撑汽车1车轮(步骤2-1)。在伸出支架210的步骤(步骤2-1)前，停车库调整汽车转移装置“D”，使支架210准确地插入第一平台10支座12内。然后，支架210进入支座12内，并在汽车1车轮下伸长到足够长度。如图所示，为了稳定支撑汽车1，汽车转移装置“D”使用一对支架210。此外，如上所述，考虑到驱动型汽车1(即前轮驱动型)、遥控锁和类似装置，设置支架210来支撑前轮。通过上面参照图4A和4B详细说明的包括小齿轮211以及齿条212的驱动机构使支架210伸出。

在伸出步骤(步骤2-1)之后，连接支架210的辅助架220上移(步骤2-2)。

当辅助架220开始上移，支架210首先与汽车轮接触。当辅助架220开始上移时，支架210支撑车轮并举升汽车的一部分。一旦将汽车1举升到预定高度，使辅助架220的上移停止。最后，前轮与第一平台10分离，同时后轮还与第一平台10的上表面接触。即，当前轮与传动齿轮相连时前轮的旋转受到约束，由于使前轮不摆脱约束，因此汽车传动装置“D”满足了移动汽车的最低条件，通过包括螺旋凸轮221和辊222的驱动机构使辅助架220上移，已经参照图6A和6B对其进行了说明。

同时，当后轮没有连接传动齿轮时，在转移汽车中后轮在平台10、20或30上自由转动。但是如果驾驶员不将汽车特别是车轮与第一平台适当调整好，则汽车的车轮会在转移汽车1时滚离平台10、20或30。因此，最好导向杆310移出汽车转移装置“D”，以便在举升汽车(步骤2-3)的步骤(步骤2)中引导车轮。

接着，通过停车库发出的命令，导向杆310由汽车转移装置“D”外部移向车轮，直到导向杆310与车轮靠近为止。据此，如图10B所示，导向杆310与车轮平行设置，从而限制汽车的左右方向移动。导向杆310可以在伸出或上移步骤(步骤2-1或2-2)中随时移动。为了对车轮进行稳定导向，最好汽车转移装置“D”采用一对导向杆310，并当支架210举升前轮时，设置在后轮处。通过下面参照图9、10A和10B说明的包括球螺杆320、螺母330、连杆340的驱动机构实现导向杆310的这一移动。

参照图12C，在完成步骤2时，汽车转移装置“D”将汽车转移到第二平台20(步骤3)。

在转移步骤(步骤3)中，汽车转移装置“D”首先将汽车1向上转移到第三平台30(步骤3-1)上。在移动了汽车转移装置“D”的步骤(步骤1)之后，停车库入口打开，与第一平台10接触的第三平台30也准备待命。因此，在停车库的命令下，汽车转移装置“D”沿连接的通道13和33移动。在移动时，前轮处于举升状态，后轮在第一、第二平台10或30上转动。同时，可以将多个辊沿着后轮路径布置在平台上。因此，在平台之间转移汽车1而不会旋转后轮。

接着，运输装置从第一平台10向第二平台20运输汽车和汽车转移装置(步骤3-2)。首先，停车库将运输装置移动到第二平台20的入口。接着第三平台30和第二平台20连接，使得通道23和33相连。如上所述，第三平台30具有与第一、或第二平台10或20相同的通道。一般，尽管第二平台20的空间打开，如果用预定装置关闭其入口，则在连接第三平台30之前要求打开该空间。

此外，在运输步骤(步骤3-2)中，由于不需要将汽车放下而置于第三平台上，因此通过转移装置“D”将汽车保持在受到向上举升状态。因此，可以不在第三平台30上形成支架210支座。

在运输步骤(步骤3-2)之后，汽车转移装置“D”将汽车1转移到第二平台20(步骤3-3)。此时，汽车转移装置“D”沿连接的通道23和33由第三平台30向第二平台20移动。在移动中，保持前轮和后轮受到举升。如上所述，这些平台还可以包括多个排列的辊，以便在其间转移汽车1而不会转动车轮。此后，停车库调整汽车转移装置“D”，以便将支架210向下准确放置在平台20中的支座22上。

如步骤1-3所述，汽车转移装置“D”移出停车库并将第一平台10上的汽车移动到停车库内。因此，由于驾驶员不需要象相关技术中的停车库一样将汽车开到停车库内，因此本发明的停车库方便了驾驶员。

参照图12D，当第三步骤完成时，汽车转移装置“D”放下汽车1而将其置于第二平台20上(步骤4)。

在放下汽车的步骤(步骤4)中，辅助架220与固定于其上的支架210和310一起向下移动(步骤4-1)。当辅助架220下移到一定程度时，汽车1的车轮与第二平台20首先接触。当辅助架220进一步下移时，第二平台20支撑车轮。与此同时，当支架210插入支座22内时支架210与车轮分离。一旦支架210完全插入支座22，辅助架220停止下移。通过下移步骤(4-1)，将汽车1实际停放在第二平台20上。

在下移步骤(步骤4-1)之后，支架210缩回到汽车转移装置“D”内(步骤4-2)。不仅通过辅助架220而且通过支座22对支架210进行导向，使其逐渐全部缩回到汽车转移装置“D”。

导向杆310也移回到汽车转移装置“D”内(步骤4-3)。导向杆310连续移回汽车转移装置“D”，直到完全容纳导向杆310。在汽车下移时，导向杆310可以随意移动，而与下移步骤(4-1)和缩回步骤(4-2)无关。

在上述步骤(步骤4-1、4-2和4-3)中，所有驱动机构及其关于支架210、辅助架220和320的操作与参照图4A、4B、6A、6B、7A和7B所述的相同。

同时，当要从停车库中取出停放的汽车1时，反向进行上述所有步骤(步骤1至4)。即，在通过汽车转移装置“D”举升汽车1的状态下，从第二平台20向第三平台30转移汽车1，并将第三平台30运输到停车库入口处的第一平台10。接着，为驾驶员将汽车1从第三平台30移向第一平台10，并将其放下而置于第一平台上。由于取出汽车的所有步骤与上述步骤(步骤1至4)实质上相同，因此省略了进一步的说明。

同时，在将车停好后(即步骤4后)，最好使汽车转移装置“D”返回第三平台30，以便当第三平台30位于第一和第二平台10和20之间时如果请求停放或取出汽车1，则可方便地将汽车转移装置“D”运输到第一或第二平台10或20。由于同一原因，在取出汽车后，也要求汽车转移装置“D”返回第三平台30。

在普通停车系统中，平板架不能自行移动，而以被动的方式请求将其放入停车空间/由停车空间取出。此外，平板架本身笨重而且体积大。因此，平板架的移动速度较慢。与此相反，如本发明中所述，根据最佳的自动汽车转移方法，小型自动汽车转移装置“D”自行移动并且其上装载有汽车，将汽车放入停车系统中的停车空间内，或从停车系统中取出汽车。因此，本发明可以缩短将汽车停放在停车系统中/从停车系统中取出汽车的时间。

此外，由于汽车转移装置自身可以移动，因此一旦完成指示的操作(例如，停车操作)，汽车转移装置可以移动到进行下一次操作的准备位置。与相关技术的停车系统相比，本发明不需要从停车空间内取出空的平板架或将空的平板架放入停车空间。这些特征允许将汽车连续地装载在停车系统中或从停车系统中取出汽车，以便缩短将汽车装载在停车系统中或从停车系统中取出汽车所需的时间周期。

最后，装载或卸下汽车所需的时间周期较短，使得停车系统入口处等待的时间周期缩短，因此方便了驾驶员。此外，由于本发明的转移系统将汽车直接转移到停车系统内或直接从停车系统中取出汽车，因此本发明更方便了驾驶员。

另一方面，本发明的汽车转移系统小巧而且具有简单结构。因此，本发明的汽车转移系统不会出故障或有误操作，安装和维修费用低，在操作中几乎没有震动和噪音。

对于本领域的技术人员来说显而易见，可以对本发明汽车自动转移装置和方法作出各种改进和改变而不会背离本发明精神和范围。因此，本发明旨在覆盖附加权利要求及其等同物范围内本发明的改进和改变。

Claims (33)

1、一种在停车系统中自动转移汽车的装置，包括：

在供汽车停放的每个平台之间移动的主架；

安装在主架上用于将平台上的汽车举升到预定高度的升降部，包括：

可移动到所述主架外部以便支撑所述车轮的至少一个支架，和

与所述支架一起上移的辅助架；

由此将通过所述升降部举升的所述汽车转移到所述主架要求的另一平台上。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主架包括由动力装置驱动、用于移动所述主架的轮子和辅助轮。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架以可移动方式成对安装在所述主架两侧，以便支撑所述汽车的一对前轮或后轮。

4、如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支架支撑所述汽车的所述前轮。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架具有叉形结构。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架包括：

由动力装置驱动的小齿轮，和

各自与支架连接并与所述小齿轮啮合以便当所述小齿轮转动时沿水平方向移动的齿条。

7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助架包括：

旋转安装在所述主架上的螺旋凸轮；和

安装在所述辅助架上用于当所述凸轮旋转时沿所述凸轮的斜面上/下移动的辊。

8、如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助架还包括：

与所述螺旋凸轮啮合的链轮，和

与所述链轮啮合并由动力装置驱动用于旋转所述链轮和所述螺旋凸轮的链条。

9、如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述辅助架包括多个所述螺旋凸轮、与所述螺旋凸轮对应的用于稳定支撑所述辅助架的辊和链轮。

10、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助架还包括导向件和销，所述导向件用于上/下移动所述辅助架并具有沿垂直方向延伸的槽件，所述销固定于所述辅助架并固定于槽件内。

11、如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述辅助架还包括：

用于形成稳定上/下移动的辅助导向件，具有在沿垂直方向延伸的辅助架内形成的第一齿和在沿垂直方向延伸的所述主架内形成以便啮合所述第一齿的第二齿。

12、如权利要求1所述的装置，还包括安装在所述主架上用于在汽车移动的同时引导车轮旋转的导向部。

13、如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述导向部包括导向杆，所述导向杆可移动到所述主架外部以便靠近所述汽车的车轮布置。

14、如权利要求13所述的装置，其特征在于，导向部包括一对导向杆，所述导向杆安装在所述主架两侧，以便靠近所述汽车的前轮或后轮布置。

15、如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述导向杆移动而靠近所述后轮。

16、如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述导向部还包括：

由动力装置驱动的球螺杆，

与所述球螺杆啮合以便当所述球螺杆旋转时进行直线移动的螺母，和

连杆，所述连杆的一个端部铰接于所述螺母，其另一端部连接于所述导向杆，以便将所述螺母的直线移动传递到所述导向杆。

17、如权利要求16所述的装置，其特征在于，在操作中，所述连杆由安装于所述主架的凸轮板上的斜面引导。

18、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平台包括使所述主架通过的通道。

19、如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述平台包括支座，所述支座用于在所述平台不干涉所述支架移动的同时容置沿水平方向移动的所述支架。

20、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述平台包括：

第一平台，设置在接收要停放汽车的位置，

第三平台，设置在用于将所述汽车运输到停车空间的中间装置内，以及

第二平台，设置在所述停车空间内。

21、一种自动转移汽车的方法，包括步骤：

(a)  将汽车转移装置移动到第一平台，所述第一平台设置在用于容置要停放汽车的空间内；

(b)  在所述第一平台上举升所述汽车，包括步骤：

将所述汽车转移装置内的支架移动到所述汽车转移装置外部以便支撑所述车轮，和

向上移动所述汽车转移装置中与所述支架连接的辅助架；

(c)  在汽车处于由所述汽车转移装置举升的状态下，将所述汽车转移装置输送到设置在停车空间的第二平台；以及

(d)  将所述汽车向下放置在所述第二平台上，包括步骤：

向下移动所述辅助架，并

将所述支架移入所述汽车转移装置内。

22、如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述汽车转移装置可由动力装置和以可移动方式安装在所述动力装置上的轮子来移动。

23、如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述汽车由一对支架举升，所述支架以可移动方式安装在所述主架两侧，以便支撑所述汽车的一对前轮或后轮。

24、如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述一对支架支撑所述前轮。

25、如权利要求21所述的方法，其特征在于，可通过小齿轮和齿条移动所述支架，所述小齿轮由动力装置驱动，所述齿条分别与所述支架连接并与所述小齿轮啮合，以便当所述小齿轮转动时沿水平方向移动。

26、如权利要求21所述的方法，其特征在于，可通过螺旋凸轮以及辊移动所述辅助架，所述螺旋凸轮旋转安装在所述主架上，所述辊安装在所述辅助架上，以便在所述螺旋凸轮旋转时沿所述螺旋凸轮的斜面上/下移动。

27、如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)还包括步骤：

将所述汽车转移装置的导向杆移动到所述汽车转移装置外部以便在所述汽车移动时引导车轮旋转。

28、如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述汽车由一对导向杆引导，所述导向杆移动安装在所述主架的两侧，以便靠近所述汽车的所述一对前轮或后轮布置。

29、如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述一对导向杆靠近所述后轮布置。

30、如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述导向杆可通过以下部件移动：

由动力装置旋转的球螺杆，

螺母，所述螺母与所述球螺杆啮合以便在球螺杆旋转时进行直线移动。

连杆，每个所述连杆的一端铰接于所述螺母，另一端连接于所述导向件，以便将所述螺母的直线移动传递到所述导向杆。

31、如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述步骤(d)还包括步骤：将所述汽车转移装置的所述导向杆移动到所述汽车转移装置内部。

32、如权利要求21所述的方法，其特征在于，步骤(c)包括步骤：

在所述汽车处于由所述汽车转移装置举升的状态下，将所述汽车转移装置移动到设置在运输装置上的第三平台，

通过所述运输装置将所述汽车和所述汽车转移装置由所述第一平台运输到第二平台，并且

在所述汽车处于由所述汽车运输装置举升的状态下，将所述汽车转移装置运输到第二平台。

33、如权利要求32所述的方法，还包括步骤：在步骤(d)后使所述汽车转移装置返回所述第三平台。

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