CN1464865B - 玻璃板的弯曲成形装置和弯曲辊子 - Google Patents

玻璃板的弯曲成形装置和弯曲辊子 Download PDF

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Abstract

本发明的玻璃板的弯曲成形装置，在加热炉(16)中将玻璃板(18)加热至成形温度，将加热后的玻璃板(18)沿由辊子传送器(13)的多个辊子所形成的搬送面进行搬送、并通过使辊子(12A～12M)与玻璃板(18)的搬送位置相应地上下运动而使搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，从而使玻璃板(18)利用自重弯曲成形为所需的曲率。辊子(12A～12M)是弯曲辊子。

Description

玻璃板的弯曲成形装置和弯曲辊子
技术领域
本发明涉及玻璃板的弯曲成形装置和弯曲辊子，尤其涉及汽车、船舶、铁路、飞机等运输设备或建筑用及其他各种用途的玻璃板的弯曲成形装置和弯曲辊子。
背景技术
本发明申请人在日本专利特开2000-72460号公报中，提出了一种将在加热炉中加热至接近软化点后的玻璃板进行弯曲成形为所需曲率的玻璃板的成形装置。该成形装置是，将在加热炉内加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送，并通过使辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动，而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，将玻璃板弯曲成形为所需曲率。
另外，在美国专利第4,123,246号说明书中，揭示了如下一种装置：将在加热炉加热至接近软化点附近后的玻璃板，通过用由向与玻璃板搬送方向正交的方向弯曲的多个弯曲辊子构成的辊子传送器进行搬送而使玻璃板进行弯曲成形。
根据以上2个文献所揭示的装置，由于软化后的玻璃板利用其自重而沿弯曲的搬送面下垂，可使玻璃板模仿弯曲搬送面进行弯曲成形。
但是，在特开2000-72460号公报中，仅揭示了在玻璃板上形成向玻璃板搬送方向弯曲的弯曲面，而末揭示在玻璃板上形成向与玻璃板搬送方向正交的方向的弯曲面的内容。
另外，美国专利第4,123,246号说明书所揭示的以往的成形装置，虽可在玻璃板上形成方向与玻璃板搬送方向正交的弯曲面，但存在着不能在玻璃板上形成向玻璃板搬送方向弯曲的弯曲面的问题。
这些成形装置，由于其弯曲搬送面都仅向一个方向弯曲，所以，成形两方向上具有弯曲面的多曲面玻璃板是困难的。
本发明的目的在于，消除上述以往技术所具有的问题，提供可任意改变曲率的弯曲辊子、和用于制造多曲面形状玻璃板的玻璃板的弯曲成形装置。
发明内容
本发明提供一种玻璃板的弯曲成形装置，在该玻璃板的搬送装置中，将玻璃板在加热炉中加热至成形温度，将加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送，并通过使所述辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，将玻璃板利用自重而弯曲成形为所需曲率的玻璃板，其特征在于，所述辊子是弯曲辊子，在所述弯曲辊子的端部具有升降机构，升降机构通过电动机的驱动力而使弯曲辊子的端部上下动作，以调整弯曲辊子的曲率。
另外，本发明提供一种弯曲辊子，其特征在于，具有：曲率可变杆，该曲率可变杆具有实现所需单曲面形状的第1连杆结构体和与该第1连杆结构体并排设置且实现所需单曲面形状的第2连杆结构体；和将该曲率可变杆作为旋转轴的环状辊子，所述第1和第2连杆结构体，由通过齿轮部连接成摆动自如的多个连杆构件构成，所述各连杆构件分别具有构成一定间距的2个摆动轴，构成所述第1连杆结构体的连杆构件和构成所述第2连杆结构体的连杆构件，在互相偏半个间距的状态下共有所述摆动轴。
另外，本发明提供一种弯曲辊子，其特征在于，具有：与电动机连接的直棒状的芯轴；在芯轴的轴向中央部与芯轴一体形成的驱动转子；在该驱动转子的两侧，轴支承于芯轴上并形成大致圆锥梯形的从动转子，从动转子相对于芯轴进行空转。
附图说明
图1是表示本发明的玻璃板的弯曲成形装置的-实施形态的立体图。
图2是根据玻璃板的搬送位置说明弯曲辊子的上下运动的图。
图3是说明弯曲辊子的上下运动机构的图。
图4是表示第1实施形态的弯曲辊子的图。
图5是图4所示的弯曲辊子的主要部分的放大剖视图。
图6是表示第2实施形态的弯曲辊子的图。
图7是将图6所示的弯曲辊子夸大后的剖视图。
图8是将形成鼓形的弯曲辊子夸大后的剖视图。
图9是表示第3实施形态的弯曲辊子的图。
图10是图9所示的弯曲辊子主要部分的放大剖视图。
图11是图9所示的弯曲辊子的纵剖视图。
图12是图9所示的弯曲辊子的主要部分的结构图。
图13是表示第4实施形态的弯曲辊子的图。
图14是表示弯曲辊子的其他实施形态的侧视图。
图15是图14的主要部分的放大图。
图16是表示利用自重使玻璃板弯曲的装置的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的玻璃板的弯曲成形装置的最佳实施形态。
图1是表示玻璃板的弯曲成形装置的一实施形态的立体图。该图中，弯曲成形装置10主要由加热炉16、成形区16a和风冷强化装置16b构成。另外，弯曲成形装置10的各部分的驱动控制，利用由计算机等构成的动作控制器CNT来进行。
首先，对利用弯曲成形装置10进行的玻璃板18的弯曲成形工序进行说明。弯曲成形前的玻璃板18，在搬送位置被定位于加热炉16的入口后，利用未图示的辊子传送器而被搬入加热炉16内。并且，玻璃板18在加热炉16内的搬送中由加热炉16内的加热器加热，在加热炉16的出口处被加热至弯曲成形温度(600～700℃左右)。加热至弯曲成形温度后的玻璃板18，由弯曲成形用的辊子传送器13a搬送至设在加热炉16下游侧的成形区16a。
构成辊子传送器13a的各辊子，是向铅垂下方呈凸状弯曲的弯曲辊子，能对玻璃板18作成向与搬送方向成正交方向弯曲的弯曲面。而且，在成形区16a对玻璃板18的搬送中，通过使辊子传送器13a的各辊子象波的传播似地上下动作，可对玻璃板18作成向搬送方向弯曲的弯曲面。其结果，在玻璃板18上，形成两方向具有曲率的弯曲面。另外，也可使用向铅垂上方凸状弯曲的辊子，但从玻璃板18搬送稳定性的观点看，以向铅垂下方呈凸状的辊子较好。
弯曲成形后的玻璃板18，从成形区16a的出口，由风冷强化装置16b的辊子传送器13b搬入风冷强化装置16b，而被风冷强化。风冷强化装置16b具有以夹有辊子传送器13b的状态配置的上部喷口头17a和下部喷口头17b，玻璃板18，利用从这些吹口头17a和17b向玻璃板18吹出的空气而被风冷强化。
这时，风冷强化装置16b的冷却能根据玻璃板18的厚度等被适当设定。风冷强化后的玻璃板18，从风冷强化装置16b的出口，由辊子传送器13c而向下一个工序的检查装置(未图示)搬送。以上是由弯曲成形装置10进行的玻璃板18的弯曲成形工序。
构成图2所示的辊子传送器13(13a、13b、13c)的弯曲辊子12A～12M…，分别独立地由旋转驱动装置(未图示)旋转驱动，并利用升降装置(未图示)分别独立地作上下运动。如图2(A)～(E)所示，利用各辊子作成的玻璃板18的搬送面，从上游向下游如波传播那样地变形。其结果，玻璃板18的曲率，随着从上游向下游的搬送而逐渐变大。另外，该旋转驱动装置和升降装置的驱动，利用图1的动作控制器CNT进行控制。
图3是表示各弯曲辊子12A～12M…的旋转驱动装置和升降装置的结构图。另外，各弯曲辊子12A～12M…的旋转驱动装置和升降装置由于具有相同的结构，故为了方便在图3中仅说明弯曲辊子12A一侧的结构，对其他的弯曲辊子12B～12M…侧的结构省略其说明。
弯曲辊子12A，其两端通过轴承32、32而被旋转自如地支承在形成凹状的移动框架30上。另外，在弯曲辊子12A的图3的左端部，安装着图4所示的齿轮34，齿轮34与伺服电动机38侧的齿轮36啮合。因此，通过驱动伺服电动机38，而使弯曲辊子12A以规定的角速度进行旋转。以上是旋转驱动装置的结构。
另外，移动框架30如图3所示，其两侧部通过LM(直动)导向件而被上下运动自如地支承在固定框架42上。该LM导向件，在移动框架30一侧上下方向地配置有导轨44，固定框架42侧的直动导向件46与该导轨44卡合。
另外，在移动框架30下部的两端部上，向下方突设有齿条48、48，小齿轮50、50与该齿条48、48啮合。小齿轮50、50被固定在水平方向配设的转轴52上。转轴52的两端被支承在轴承54、54上，转轴的图3左端部与伺服电动机56的主轴58连接。因此，当伺服电动机56使转轴52旋转时，由于其旋转运动通过小齿轮50与齿条48的作用而变换为直线运动，故弯曲辊子12A就与移动框架30一起上下运动。以上是升降装置的结构。另外，图3的符号60、62表示设在加热炉16上的加热器。另外，在弯曲辊子12A～12M…被配置在炉外的炉外成形装置的场合，不设置加热器60、62。
以上说明的旋转驱动装置和升降装置，都设有其他的弯曲辊子12A～12M…，这些装置的伺服电动机38、56利用图1的动作控制器CNT进行控制。
动作控制器CNT，当利用未图示的外部输入装置输入玻璃板18的型式时，制作与该型式的玻璃板18的曲率对应的弯曲辊子12A～12M…的角速度控制数据和上下运动控制数据。而且，动作控制器CNT根据作成的角速度控制数据来控制伺服电动机38并根据上下运动控制数据来控制伺服电动机56。即，动作控制器CNT，对由弯曲辊子12A～12M…进行的搬送中，将弯曲辊子12A～12M多轴控制成使玻璃板18被弯曲成形为所需的曲率。
接着，对由动作控制器CNT进行的弯曲辊子12A～12M…的多轴控制方法进行说明。基本的辊子的上下运动，是随着玻璃板G的搬送而按弯曲辊子12A～12M…的顺序依次作下降和上升运动。
由动作控制器CNT作多轴控制的弯曲辊子12A～12M…，如图2(A)所示，加热后的玻璃板18在到达入口侧的弯曲辊子12A上时，所有的弯曲辊子12A～12M…位于最上面位置，由弯曲辊子12A～12M…形成的弯曲搬送通道14仅向图1的B方向(与玻璃板搬送方向的正交方向)弯曲。此后，当进一步搬送玻璃板18时，弯曲辊子12B、12C下降。
接着，如图2(B)所示，当搬送玻璃板18时，弯曲辊子12D～12F下降移动，在由弯曲辊子12A～12M…形成的弯曲搬送通道14中，由弯曲辊子12D～12F形成的弯曲搬送通道在曲率半径较大的缓和下变形成凸的弯曲状。即，该弯曲搬送通道向图1的A方向(玻璃板搬送方向)变形。由此，玻璃板18在通过弯曲辊子12D～12F上时，因玻璃板18的自重而沿由辊子12D～12F构成的搬送面向下方挠曲，变形为沿该弯曲面的形状。因此，玻璃板18成形为多曲面玻璃板。
然后，如图2(C)所示，当进一步搬送玻璃板18时，弯曲辊子12F～12H比前面的弯曲辊子12D～12F较多地下降移动，由弯曲辊子12F～12H形成的弯曲搬送通道，变形成曲率半径比前面的弯曲搬送通道小的(曲率大的)弯曲状。由此，玻璃板18在通过弯曲辊子12F～12H上时，沿由弯曲辊子12F～12H构成的搬送面进一步向下方挠曲，而变形成沿该弯曲面的形状。
然后，如图2(D)所示，在玻璃板18到达弯曲搬送通道的大致中间位置左右，弯曲辊子12H～12J比前面的弯曲辊子12F～12H较多地下降移动，由弯曲辊子12H～12J所形成的两方向搬送面，变形成曲率半径比前面的弯曲面小的弯曲状。由此，玻璃板18在弯曲辊子12H～12J上通过时，沿由弯曲辊子12H～12J构成的搬送面进一步向下方挠曲，变形成沿该搬送面的形状。
然后，玻璃板18如图2(E)所示，在位于弯曲搬送通道的下游后，弯曲辊子12J～12L比前面的弯曲辊子12H～12J较多地下降移动，由弯曲辊子12J～12L形成的搬送面，变形成曲率与欲最终获得的玻璃板18的曲率相一致的弯曲形状。由此，当玻璃板18在弯曲辊子12J～12L上通过时，由于变形成沿该搬送面的形状，故能弯曲成形成所需的曲率。以上是利用所述弯曲辊子12A～12M进行的玻璃板18的弯曲成形动作。
上述实施形态的成形装置10，作为使辊子传送器的辊子上下运动而使玻璃板向玻璃板搬送方向进行弯曲成形的成形装置，由于应用了辊子表面向与玻璃板搬送方向正交的方向弯曲成形的弯曲辊子12，故能作成沿搬送方向和与搬送方向正交的水平方向弯曲的多曲面玻璃板。
以下，对弯曲辊子12的实施形态进行说明。
图4、图5表示第1实施形态的弯曲辊子12。弯曲辊子12，其多个环状辊子72、72旋转自如地被支承在预先弯曲成形为规定曲率的导向轴70上。环状辊子72由辊子本体74和套环76构成。辊子本体74形成圆筒状，在中心部形成有在一端面上开口的大直径的贯通孔78和在另一端面上开口的小直径的贯通孔80。小直径的贯通孔80的孔径，形成得比导向轴70的外径大。在大直径的贯通孔78中嵌入衬套82，衬套82与导向轴70嵌合。由此，多个环状辊子72、72…能旋转自如地保持在导向轴70上。
另外，在环状辊子72的辊子本体74上的两端面形成有环状的凸肋84、84，在其外周面的2个部位形成有螺纹孔86、86。另外，套环76利用热套等方法与辊子本体74的外周嵌合固定。该套环76具有与辊子本体74的整个宽度大致相同的宽度，在辊子本体74的螺纹孔86的延长方向上形成有孔88。
邻接的环状辊子72、72，利用在各自的环状的凸肋84、84上安装着的橡胶制的弹性筒状构件90而互相被连接。即，弹性筒状构件90在两端部具有螺钉贯通孔92，并利用贯通于螺钉贯通孔92中、与凸肋84的螺纹孔86螺合的螺钉94而互相连接。在这样的弹性筒状构件90上，沿其宽度方向中央全周形成有鼓出部90A。
另外，弯曲辊子12，在环状辊子72的左侧端具有链轮罩壳96。链轮罩壳96通过衬套98而被旋转自如地保持在导向轴70上。在该链轮罩壳96的环状辊子72侧端部上，形成有环状凸肋100，在环状凸肋100的2个部位形成有螺纹孔102。在环状凸肋100和环状辊子72的环状凸肋84上，分别嵌合有橡胶制的弹性筒状构件90的端部，通过将贯通于弹性筒状构件90的螺钉贯通孔92中的螺钉94与环状凸肋84的螺纹孔86螺合紧固、并将贯通于弹性筒状构件90的螺钉贯通孔92中的螺钉104与环状凸肋100的螺钉贯通孔102螺合紧固，而将链轮罩壳96与环状辊子72互相连接。另外，在链轮罩壳96上固定有齿轮34。
另外，图4所示的右侧的链轮罩壳106与环状辊子72的连接，也与左侧的链轮罩壳96与环状辊子72的连接相同，利用橡胶制的弹性筒状构件90来进行，其连接结构也是同样的，故省略其说明。
这样构成的弯曲辊子12，由于导向轴70预先被弯曲，故能形成与玻璃板搬送方向正交方向的弯曲搬送通道14。另外，该弯曲辊子12，当由伺服电动机38使齿轮34旋转时，其旋转力通过弹性筒状构件90、90…而传递至环状辊子72、72…。因此，能获得玻璃板18的搬送力。
图6、图7表示第2实施形态的弯曲辊子110。另外，图7是图6的弯曲辊子110的夸大后的放大剖视图，从这些附图看，弯曲辊子110是形成鼓形的弯曲辊子。弯曲辊子110具有：形成直棒状并与伺服电动机112连接而旋转的芯轴114；在芯轴114的轴向中央部上与芯轴114一体形成的驱动转子116；在驱动转子116的两侧，轴支承在芯轴114上并形成大致圆锥梯形的一对从动转子118、118。
采用该弯曲辊子110，由于驱动转子116和从动转子118、118的各棱线L形成向与玻璃板搬送方向呈正交方向弯曲的弯曲线，故通过多根排列该弯曲辊子110，就能形成弯曲搬送通道。
可是，在使从动转子118、118与驱动转子116同样与芯轴114一体形成的场合，从动转子118、118由于直径比驱动转子116大，故从动转子118、118的周速比驱动转子116快。因此，由于周速差，在各转子116、118与玻璃板之间产生滑移，这会成为在玻璃板的表面上受损伤的原因。
因此，弯曲辊子110，使驱动转子116与芯轴114一体形成，使从动转子118、118相对芯轴114进行从动。由此，所述的周速差，通过从动转子118、118相对芯轴114空转而被消除。因此，不产生所述的滑移，使玻璃板能良好地弯曲成形。
另外，也可以应用图8所示的鼓型的弯曲辊子110A来取代鼓型的弯曲辊子110。该弯曲辊子110A具有：在芯轴114的轴向中央部与芯轴114一体形成的驱动转子116A；在驱动转子116A的两侧，轴支承在芯轴114上的一对从动转子118A、118A。采用该弯曲辊子110A，形成与图7所示鼓型的弯曲辊子110呈反方向鼓出的棱线L’。
图9～图11表示第3实施形态的弯曲辊子120。弯曲辊子120具有：多个椭圆形连杆构件122、122…的邻接的连杆构件122、122相互间通过图10的齿轮部123、123而连接成摆动自如的棒状弯杆124；和旋转自如地贯通弯杆124、并以弯杆124的轴心P为中心旋转的多个环状辊子126。
另外，在弯杆124的图9左端侧的连杆构件122上，通过直动导向构件174而连接着使该连杆构件122上下运动的油压缸170的杆部172。另外，图9左端侧的连杆构件122，通过销176而向上下方向摆动自如地被设在杆部172的上端。另外，也可以应用利用伺服电动机和滚珠丝杠装置的升降机构来取代油压缸170。采用该升降机构，就能进行连杆构件122的升降行程的控制。
弯杆124，由第1连杆结构体122和第2连杆结构体132构成。如图11、12所示，邻接的连杆构件122-1、122-2相互间通过销130摆动自如地支承在连杆构件132上，且销130贯通连杆构件122-1、132-2的销孔122a、132a而摆动自如地支承在环状辊子126上。连杆构件132-1具有与连杆构件122-1相同的形状，相对连杆构件122-1被安装在连杆构件122-1的偏一半长的位置上、并通过未图示的齿轮部与邻接的连杆构件132-1连接着。
因此，当使图9所示的油压缸170的杆部172上升而使图9左端的连杆结构体122的左端部上升时，左端的连杆构件以销176为中心绕顺时针方向转动，其转动力通过齿轮部123、123传递至邻接的连杆构件122-1、132-1、122-2、132-2…。由此，邻接的连杆构件122-1、132-1、122-2、132-2…间的交叉角度就一边维持相同角度、一边通过连锁而逐渐变大。因此，弯杆124以单一的曲率弯曲成下凸状态。
当弯杆124弯曲时，随之由于芯套126A和各环状辊子126、126…也沿弯杆124摆动，其结果，弯曲辊子120就向与玻璃板搬送方向正交的方向以单一的曲率弯曲。另外，通过对给予弯杆124的上升量进行调整，就能调整弯杆124的曲率、即能调整弯曲搬送通道的曲率。因此，用一种弯曲辊子120能使型式(曲率)不同的其他种类的玻璃板成形。根据该效果，随着玻璃板的型式变更的弯曲辊子的零部件无实质性的改变。
另外，齿轮134被固定在图9中左端侧的环状辊子126上，在齿轮134上啮合着与伺服电动机136的主轴138连接的驱动齿轮140。另外，各环状辊子126、126…如图10所示用弹性筒状构件142、142…连接着。因此，通过将伺服电动机136的旋转力给予图9左端侧的环状辊子126，所有的环状辊子126、126…就进行旋转，可获得玻璃板的搬送力。另外，伺服电动机136被搭载在安装于图9左端侧的连杆构件122上的载置台178上，与连杆构件122一起作上下运动。
图13表示第4实施形态的弯曲辊子150。弯曲辊子150具有：可自如挠曲而构成的挠性轴152；贯通挠性轴152并以挠性轴152的轴心为中心进行旋转的多个环状辊子154、154…；通过将挠性轴152弯挠成所需曲率、而使由多个环状辊子形成的搬送面弯曲的连杆结构体(相当于权利要求中的搬送面弯曲装置)124。弯杆124与挠性轴152，由于通过轴承156连接着，故通过使弯杆124弯曲，挠性轴152就沿弯杆124挠曲，由环状辊子154、154…所形成的搬送面向与玻璃板搬送方向正交的方向弯曲。
另外，在挠性轴152的图13的左端部上，固定有齿轮158，在齿轮158上啮合着与伺服电动机160的主轴162连接的驱动齿轮164。另外，各环状辊子154、154…通过环状连接构件166而连接。因此，通过将伺服电动机160的旋转力给予挠性轴152，从而使所有的环状辊子154、154…进行旋转，能获得玻璃板的搬送力。
图13所示的弯杆124的左端部，通过上下运动的滚珠丝杠装置180而与伺服电动机182的主轴184进行连接。另外，在滚珠丝杠装置180的螺母部186上，水平方向地连接有载置台188，在该载置台188上搭载着伺服电动机160。因此，当用伺服电动机182使滚珠丝杠装置180旋转并使螺母部186上下运动时，弯杆124与伺服电动机160一起上下运动而弯曲成单一的曲率。
图14、图15表示弯曲辊子的其他实施形态。形成弯曲辊子190的搬送面的主要的辊子部分，是与图5所示的弯曲辊子12的结构相同的，对与弯曲辊子12相同或相似的构件标上相同的符号。弯曲辊子190的导向轴70(图5)，用可弯曲的弹性变形材料(例如S45C)制成直棒状。贯通导向轴70的多个环状辊子72、72…，邻接的环状辊子相互间通过橡胶制的弹性筒状构件而被连接，构成整体为1根的中空辊子结构体192。
导向轴70的两端部70A如图15所示，从中空辊子结构体192的端部192A突出规定长度，并配置有覆盖该突出的两端部70A的外筒194。外筒194的一端部194A与中空辊子结构体192的端部192A连接，并通过轴承196而支承在支承构件198上。另外，轴承196通过设在水平方向的销199而被支承在支承构件198上，以该销199作为支点，外筒194和导向轴170(图5)的端部70A就能如图15的双点划线所示具有弹性地挠曲。另外，支承构件198被固定在对弯曲辊子190整体进行支承的台架200上。
外筒194的另一端部194B，通过轴承202而与托架204连接着。由于轴承202通过设在水平方向的销206而被转动自如地与托架204连接着，故能容许在托架204上升时的外筒194和导向轴70的端部70A在图15中双点划线所示的挠曲。
在托架204的下部连接有滑块208，且该滑块208与使滑块208上下移动的进给丝杠装置210连接着。进给丝杠装置210，受到电动机212驱动力的驱动。另外，进给丝杠装置210被固定在台架200的脚部201上。
另外，外筒194的另一端部194B，通过齿轮214和齿轮216与电动机218的输出轴220连接着。由此，当驱动电动机218时，其驱动力通过齿轮216、齿轮214和外筒194传递至中空辊子结构体192，旋转驱动中空辊子结构体192。另外，齿轮214被旋转自如地支承在导向轴70上，齿轮216被旋转自如地支承在倾动导向框架222的轴承部224上。
倾动导向框架222的一端部通过销226、226可倾动地安装在支承构件198上，且另一端部形成有轴承部224。因此，倾动导向框架随着在外筒194和导向轴70的端部70A的图15上用双点划线所示的挠曲而倾动。另外，在倾动导向框架222的下部上设有止动销228，通过止动销228的头部229与脚部201的止动板230抵接，倾动导向框架222的倾动角度就受限制，由此，外筒194和导向轴70的端部70A(参照图15的双点划线)的挠曲量被限制。
当利用电动机212驱动进给丝杠装置210并使滑块208上升时，其力通过托架204而传递给销206，通过该销206以销199作为支点将外筒194推向上方。由此，外筒194和导向轴70的端部70A如图15的双点划线所示地挠曲，随此，中空辊子结构体192如图14的双点划线所示向下挠曲成凸形状。因此，弯曲辊子190弯曲。弯曲辊子190的弯曲角度，通过控制滑块208的上升位置可进行调整。
另外，作为力点的销206，由于离作为支点的销199被作成规定的距离，故不会施加过分的力而能以较小的力使弯曲辊子190弯曲。另外，导向轴70的图的右侧端部，具有与上述结构大致同样的结构。也就是说，用于使外筒194和导向轴70上下运动的驱动装置被设在导向轴70的两端部上，而用于使外筒194转动的旋转驱动装置仅设在导向轴70的一方的端部上。但是，根据需要，既可以将旋转驱动装置设在导向轴70的两端部上，也可以将使外筒194和导向轴70上下运动的装置仅设在导向轴70的一端部上，在另一端部上仅使用LM导向件等而上下运动自如地支承导向轴70。
另外，在图14和图15中，通过轴承196连接中空辊子结构体192和外筒194，通过使外筒194旋转而使中空辊子结构体192旋转。但是，通过使导向轴70(图5)弯曲，由于非常大的负荷施加在轴承196和202上，故对这些轴承要求有与能承受负荷相应的高耐久性。因此，在中空辊子结构体194的端部安装齿轮，电动机的旋转力可不通过轴承196而传递至中空辊子结构体192的端部。就没必要使用外筒194，也就不需要轴承196和202而能消除上述问题。
以上，通过使辊子传送器的各辊子独立地上下运动，对弯曲成形装置的例子作了说明，但本发明不限于此。也就是说，能将图6～图15所示的弯曲辊子110、110A、120、150和192应用于图16所示的弯曲成形装置。另外，对这些弯曲辊子不仅可设在成形区，而且可设在设置着风冷强化装置的冷却区或其再后面的工序中。即，通过将弯曲辊子设置在上下的吹口间，由于可利用从喷口吹附的空气的风压将玻璃板向弯曲辊子推压，不仅可进行在成形区的自重弯曲，还可在风冷区进行利用风压的弯曲成形。
图16所示的玻璃板的弯曲成形装置10，具有由多根弯曲辊子12、12…构成的辊子传送器13。弯曲辊子12、12…的具体结构示于图6～图15。弯曲辊子12、12…互相被配置成大致平行，沿与利用辊子传送器13的玻璃板搬送方向(图16的箭头A指示的方向)正交的水平方向(图16的箭头B指示的方向)形成弯曲的弯曲搬送通道14。该弯曲搬送通道14，从加热炉16的出口向设置在加热炉16的外部的未图示的风冷强化装置而形成。各部分的驱动控制，由动作控制器CNT来进行。
另外，弯曲搬送通道14的箭头B方向的曲率，从弯曲搬送通道14的上游侧向下游侧逐渐变大，在弯曲搬送通道14的最下游侧与玻璃板制品的曲率成为一致的曲率。因此，在加热炉16内所搬送的玻璃板18，利用其自重变为弯曲搬送通道14的曲率而逐渐弯曲，在弯曲搬送通道14的最下游侧，弯曲成形为与玻璃板制品的曲率一致的曲率。
以下将说明本发明在产业上的可利用性。如上所述，采用本发明的玻璃板的弯曲成形装置，由于作为使辊子传送器的辊子上下运动而使玻璃板向玻璃板搬送方向弯曲成形的成形装置的辊子，应用了辊子的表面向与玻璃板搬送方向正交的方向弯曲成形的弯曲辊子，故能成形在两方向具有弯曲面的多曲玻璃板。

Claims (10)

1.一种玻璃板的弯曲成形装置，是在加热炉中将玻璃板加热至成形温度，将加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送、并通过使所述辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，从而使玻璃板利用自重弯曲成形为所需曲率，其特征在于，
所述辊子是弯曲辊子，
所述弯曲辊子具有：可弯曲的轴；旋转自如地贯通该轴且以轴为中心旋转的多个环状辊子，
在所述弯曲辊子的端部具有升降机构，升降机构通过电动机的驱动力而使弯曲辊子的端部上下动作，以调整弯曲辊子的曲率，
其中，利用所述升降机构使所述轴的端部上升，从而使所述轴弯曲，使由多个环状辊子形成的所述搬送面弯曲。
2.一种玻璃板的弯曲成形装置，是在加热炉中将玻璃板加热至成形温度，将加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送、并通过使所述辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，从而使玻璃板利用自重弯曲成形为所需曲率，其特征在于，
所述辊子是弯曲辊子，所述弯曲辊子具有：
与电动机连接的直棒状的芯轴；
在芯轴的轴向中央部与芯轴一体形成的驱动转子；
在驱动转子的两侧，轴支承于芯轴上并形成大致圆锥梯形的从动转子，从动转子相对于芯轴进行空转，
其中，在所述弯曲辊子的端部具有升降机构，升降机构通过电动机的驱动力而使弯曲辊子的端部上下动作，以调整弯曲辊子的曲率。
3.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，所述弯曲辊子的所述可弯曲的轴是曲率可变杆，所述环状辊子将该曲率可变杆作为旋转轴，所述曲率可变杆具有实现所需的单曲面形状的第1连杆结构体和与该第1连杆结构体并排设置、且实现所需的单曲面形状的第2连杆结构体，
所述第1和第2连杆结构体，由通过齿轮部而摆动自如地连接的多个连杆构件所构成，
所述各连杆构件，分别具有构成一定间距的2个摆动轴，
构成所述第1连杆结构体的连杆构件、和构成所述第2连杆结构体的连杆构件，在互相偏半个间距的状态下共有所述摆动轴。
4.一种玻璃板的弯曲成形装置，是在加热炉中将玻璃板加热至成形温度，将加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送、并通过使所述辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，从而使玻璃板利用自重弯曲成形为所需曲率，其特征在于，
所述辊子是弯曲辊子，
所述弯曲辊子具有：
构成可挠曲自如的挠性轴；
将该挠性轴作为转轴的多个环状辊子；
连接于所述挠性轴的弯曲杆；
在所述弯曲杆的端部连接有升降机构，升降机构通过电动机的驱动力而使弯曲辊子的端部上下动作，以调整弯曲辊子的曲率，
利用所述升降机构使所述弯曲杆的端部上升，从而使所述弯曲杆弯曲成所需的曲率，进而使所述挠性轴沿着该弯曲杆弯挠成所需的曲率，使由多个环状辊子形成的所述搬送面弯曲。
5.如权利要求4所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，所述挠性轴是曲率可变杆，该曲率可变杆具有实现所需的单曲面形状的第1连杆结构体和与该第1连杆结构体并排设置、且实现所需的单曲面形状的第2连杆结构体，
所述第1和第2连杆结构体，由通过齿轮部而摆动自如地连接的多个连杆构件所构成，
所述各连杆构件分别具有构成一定间距的2个摆动轴，
构成所述第1连杆结构体的连杆构件、和构成所述第2连杆结构体的连杆构件，在互相偏半个间距的状态下共有所述摆动轴。
6.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，所述可弯曲的轴是利用弹性变形可弯曲的导向轴，而所述环状辊子是旋转自如地贯通该导向轴并比所述导向轴的全长短的中空辊子结构体，所述弯曲辊子还具有：覆盖从所述中空辊子结构体突出的所述导向轴的一端部的第1外筒；覆盖从所述中空辊子结构体突出的所述导向轴的另一端部的第2筒体，
所述第1和第2外筒的一端部，与所述中空辊子结构体的端部连接，且通过轴承而被支承在台架上的支承构件上，
所述第1和/或第2外筒的另一端部，通过升降机构被支承在所述台架上，
所述第1和/或第2外筒的另一端部，可传递旋转力地被连接在规定的旋转驱动装置上，
通过将所述支承构件作为支点、利用所述升降机构使所述第1和/或第2外筒的另一端部上升，而使所述导向轴和所述中空辊子结构体弯曲，并使由所述中空辊子结构体所形成的搬送面弯曲。
7.如权利要求6所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，所述中空辊子结构体包括用于连接环状辊子的筒状的可挠性构件。
8.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，制造用于汽车的窗玻璃的玻璃板。
9.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形装置，其特征在于，所述弯曲辊子被设在冷却区中。
10.一种玻璃板的弯曲成形装置，是在加热炉中将玻璃板加热至成形温度，将加热后的玻璃板沿由辊子传送器的多个辊子所形成的搬送面进行搬送、并通过使所述辊子与玻璃板的搬送位置相应地上下运动而使所述搬送面的一部分向玻璃板搬送方向弯曲，从而使玻璃板利用自重弯曲成形为所需曲率，其特征在于，
所述辊子是弯曲辊子，具有曲率可变杆和将该曲率可变杆作为旋转轴的环状辊子，所述曲率可变杆具有实现所需的单曲面形状的第1连杆结构体和与该第1连杆结构体并排设置、且实现所需的单曲面形状的第2连杆结构体，
所述第1和第2连杆结构体，由通过齿轮部而摆动自如地连接的多个连杆构件所构成，
所述各连杆构件分别具有构成一定间距的2个摆动轴，
构成所述第1连杆结构体的连杆构件、和构成所述第2连杆结构体的连杆构件，在互相偏半个间距的状态下共有所述摆动轴，
其中，在所述曲率可变杆的端部连接有升降机构，升降机构通过电动机的驱动力而使弯曲辊子的端部上下动作，以调整弯曲辊子的曲率。
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