KR100848029B1 - 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러 - Google Patents

유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러 Download PDF

Info

Publication number
KR100848029B1
KR100848029B1 KR1020037003848A KR20037003848A KR100848029B1 KR 100848029 B1 KR100848029 B1 KR 100848029B1 KR 1020037003848 A KR1020037003848 A KR 1020037003848A KR 20037003848 A KR20037003848 A KR 20037003848A KR 100848029 B1 KR100848029 B1 KR 100848029B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass plate
roller
curved
shaft
bending
Prior art date
Application number
KR1020037003848A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040016811A (ko
Inventor
네무가끼요우이찌
사또도시미쯔
Original Assignee
아사히 가라스 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아사히 가라스 가부시키가이샤 filed Critical 아사히 가라스 가부시키가이샤
Publication of KR20040016811A publication Critical patent/KR20040016811A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100848029B1 publication Critical patent/KR100848029B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C03B23/025—Re-forming glass sheets by bending by gravity
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B27/00—Tempering or quenching glass products
    • C03B27/04—Tempering or quenching glass products using gas
    • C03B27/044—Tempering or quenching glass products using gas for flat or bent glass sheets being in a horizontal position
    • C03B27/0442—Tempering or quenching glass products using gas for flat or bent glass sheets being in a horizontal position for bent glass sheets
    • C03B27/0447—Tempering or quenching glass products using gas for flat or bent glass sheets being in a horizontal position for bent glass sheets the quench unit being variably adaptable to the bend of the sheet
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C03B23/025—Re-forming glass sheets by bending by gravity
    • C03B23/0252—Re-forming glass sheets by bending by gravity by gravity only, e.g. sagging
    • C03B23/0254—Re-forming glass sheets by bending by gravity by gravity only, e.g. sagging in a continuous way, e.g. gravity roll bending
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B27/00—Tempering or quenching glass products
    • C03B27/04—Tempering or quenching glass products using gas
    • C03B27/0417—Controlling or regulating for flat or bent glass sheets
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/161—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors specially adapted for bent sheets or ribbons
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/163—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/163—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
    • C03B35/164—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means electric or electronicsystems therefor, e.g. for automatic control
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/165—Supports or couplings for roller ends, e.g. trunions, gudgeons
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/18—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof
    • C03B35/182—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof specially adapted for bent sheets or ribbons
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/18—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof
    • C03B35/185—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof having a discontinuous surface for contacting the sheets or ribbons other than cloth or fabric, e.g. having protrusions or depressions, spirally wound cable, projecting discs or tires
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/18—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof
    • C03B35/187—Rollers specially adapted for both flat and bent sheets or ribbons, i.e. rollers of adjustable curvature
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/18—Construction of the conveyor rollers ; Materials, coatings or coverings thereof
    • C03B35/189—Disc rollers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

유리판 (18) 을 가열로 (16) 로 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판 (18) 을 롤러 컨베이어 (13) 의 복수개의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송하는 동시에, 롤러 (12A∼12M) 를 유리판 (18) 의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판 (18) 을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형한다. 롤러 (12A∼12M) 는 만곡 롤러이다.

Description

유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러{GLASS PLATE CURVING APPARATUS AND CURVING ROLLER}
본 발명은 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러에 관한 것으로, 특히 자동차, 선박, 철도, 항공기 등과 같은 수송기기 또는 건축용 기타 각종 용도의 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러에 관한 것이다.
본원 출원인은 일본 공개특허공보 2000-72460호에서 가열로로 연화점 부근까지 가열시킨 유리판을, 원하는 곡률을 갖는 유리판으로 굽힘 성형하는 성형장치를 제안하였다. 이 성형장치는 가열로 내에서 가열된 유리판을, 롤러 컨베이어의 복수개의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송하는 동시에, 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 원하는 곡률로 굽힘 성형한다.
한편, 미국 특허공보 제4,123,246호 명세서에는, 가열로로 연화점 부근까지 가열시킨 유리판을, 유리판 반송방향에 직교되는 방향으로 만곡된 복수개의 만곡 롤러로 이루어진 롤러 컨베이어로 반송함으로써 유리판을 굽힘 성형하는 장치가 개시되어 있다.
이상 두 건의 문헌에 개시되어 있는 장치에 따르면, 연화된 유리판은 그 자 체 중량에 의해 만곡된 반송면을 따라 아래로 늘어지므로, 유리판을 만곡 반송면을 따르도록 굽힘 성형할 수 있다.
그러나, 일본 공개특허공보 2000-72460호에는, 유리판에 유리판 반송방향으로 만곡된 만곡면을 형성하는 것에 대해서 개시되어 있으나, 유리판에 유리판 반송방향에 직교된 방향의 만곡면을 형성하는 것에 대해서는 개시되어 있지 않다.
또, 미국 특허공보 제4,123,246호 명세서에 개시된 종래의 성형장치는, 유리판에 유리판 반송방향에 직교된 방향의 만곡면을 형성할 수 있으나, 유리판에 유리판 반송방향으로 만곡된 만곡면을 형성할 수 없다는 문제가 있었다.
이들 성형장치는 모두 그 만곡 반송면이 한 방향으로만 만곡되어 있으므로 두 방향으로 만곡면을 갖는 복수 굽힘 유리를 성형하기는 어렵다.
본 발명의 목적은 상기 종래 기술이 갖고 있던 문제점을 해소하는 것으로, 곡률을 임의로 바꿀 수 있는 만곡 롤러 및 복수 굽힘 형상의 유리판을 제조하기 위한 유리판의 굽힘 성형장치를 제공하는 것이다.
발명의 개시
본 발명은, 유리판을 가열로로 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판을 롤러 컨베이어의 복수개의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송하는 동시에, 상기 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 상기 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형장치에 있어서, 상기 롤러는 만곡 롤러인 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치를 제공한다.
또, 본 발명은, 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 1 링크 구조체와 이 제 1 링크 구조체에 병설되며 또한 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 2 링크 구조체를 갖는 곡률 가변 로드 및 이 곡률 가변 로드를 회전축으로 하는 링 롤러를 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 링크 구조체는 기어부를 통해 요동이 자유롭게 연결된 복수개의 링크 부재로 구성되며 상기 각 링크 부재는 일정 피치를 이루는 2개의 요동축을 각각 가지고, 상기 제 1 링크 구조체를 구성하는 링크 부재 및 상기 제 2 링크 구조체를 구성하는 링크 부재는 서로 반피치 어긋난 상태에서 상기 요동축을 공유하는 것을 특징으로 하는 만곡 롤러를 제공한다.
또한, 본 발명은, 모터에 연결된 봉형상의 코어 샤프트, 코어 샤프트의 축방향 중앙부에 코어 샤프트와 일체로 형성된 구동회전자 및 이 구동회전자의 양측에서 코어 샤프트에 축지지되는 동시에 대략 원추사다리꼴 형상으로 형성된 종동회전자를 구비한 것을 특징으로 하는 만곡 롤러를 제공한다.
도 1은 본 발명에 관한 유리판의 굽힘 성형장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 만곡 롤러의 상하 이동을 유리판의 반송위치에 따라 설명한 도면이다.
도 3은 만곡 롤러의 상하 이동 기구를 설명한 도면이다.
도 4는 제 1 실시형태의 만곡 롤러를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 나타낸 만곡 롤러의 요부 확대 단면도이다.
도 6은 제 2 실시형태의 만곡 롤러를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 나타낸 만곡 롤러를 확대해서 보았을 때의 단면도이다.
도 8은 북 (shuttle) 형으로 형성된 만곡 롤러를 확대해서 보았을 때의 단면도이다.
도 9는 제 3 실시형태의 만곡 롤러를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 나타낸 만곡 롤러의 요부 확대 단면도이다.
도 11은 도 9에 나타낸 만곡 롤러의 종단면도이다.
도 12는 도 9에 나타낸 만곡 롤러의 요부 구조도이다.
도 13은 제 4 실시형태의 만곡 롤러를 나타낸 도면이다.
도 14는 만곡 롤러의 기타 실시형태를 나타내는 측면도이다.
도 15는 도 14의 요부 확대도이다.
도 16은 자체 중량에 의해 유리판을 만곡시키는 장치를 나타내는 사시도이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
다음에, 본 발명에 관한 유리판의 굽힘 성형장치의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은 유리판의 굽힘 성형장치의 일 실시형태를 나타내는 사시도이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이 굽힘 성형장치 (10) 는 주로 가열로 (16) , 성형 존 (16a) 및 풍랭강화장치 (16b) 로 구성된다. 또, 굽힘 성형장치 (10) 각 부의 구동은 컴퓨터 등으로 구성된 모션컨트롤러 (CNT) 에 의해 제어된다.
먼저, 굽힘 성형장치 (10) 에 의한 유리판 (18) 의 굽힘 성형공정에 대해서 설명한다. 굽힘 성형 전의 유리판 (18) 은 가열로 (16) 입구에서 반송위치가 결정된 후, 도시되지 않은 롤러 컨베이어에 의해 가열로 (16) 내로 반입된다. 그리고, 유리판 (18) 은 가열로 (16) 내의 반송 중에 가열로 (16) 의 히터에 의해 가열되면서 가열로 (16) 출구에서 굽힘 성형온도 (600∼700℃ 정도) 까지 가열된다. 굽힘 성형온도까지 가열된 유리판 (18) 은 가열로 (16) 의 하류측에 설치된 성형 존 (16a) 으로 굽힘 성형용 롤러 컨베이어 (13a) 에 의해 반송된다.
롤러 컨베이어 (13a) 를 구성하는 각 롤러는 연직 하측으로 볼록형상으로 만곡된 만곡 롤러로서, 유리판 (18) 에 반송방향과 직교되는 방향으로 만곡된 만곡면을 만들 수 있다. 그리고, 유리판 (18) 을 성형 존 (16a) 에서 반송 중에 롤러 컨베이어 (13a) 의 각 롤러를 파도 타기와 같이 상하 이동시킴으로써, 유리판 (18) 에 반송방향으로 만곡된 만곡면을 만들 수 있다. 그 결과, 유리판 (18) 에는 두 방향으로 곡률을 갖는 만곡면이 형성된다. 또, 연직 상측으로 볼록형상으로 만곡된 롤러를 사용할 수도 있으나, 유리판 (18) 반송의 안정성 관점에서 보면 연직 하측으로 볼록형상으로 된 롤러가 우수하다.
굽힘 성형된 유리판 (18) 은 성형 존 (16a) 출구로부터 풍랭강화장치 (16b) 의 롤러 컨베이어 (13b) 에 의해 풍랭강화장치 (16b) 로 반입되어 풍랭 강화된다. 풍랭강화장치 (16b) 는 롤러 컨베이어 (13b) 를 사이에 두고 배치된 상부 분사구헤 드 (17a) 와 하부 분사구헤드 (17b) 를 구비하고, 유리판 (18) 은 이들 분사구헤드 (17a 및 17b) 로부터 유리판 (18) 으로 분사되는 공기에 의해 풍랭 강화된다.
이 때 풍랭강화장치 (16b) 의 냉각기능은 유리판 (18) 의 두께 등에 따라 적절하게 설정된다. 풍랭 강화된 유리판 (18) 은 풍랭강화장치 (16b) 출구로부터 롤러 컨베이어 (13c) 에 의해 다음 공정인 검사장치 (도시 생략) 로 반송된다. 이상이 굽힘 성형장치 (10) 에 의한 유리판 (18) 의 굽힘 성형공정이다.
도 2에 나타내는 롤러 컨베이어 (13: 13a, 13b 및 13c) 를 구성하는 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 는 회전구동수단 (도시 생략) 에 의해 각각 독립적으로 회전 구동되는 동시에, 승강수단 (도시 생략) 에 의해 각각 독립적으로 상하 이동된다. 이 도 2 (A) ∼2 (E) 에 나타내는 바와 같이 각 롤러에 의해 만들어진 유리판 (18) 의 반송면은 상류에서 하류쪽으로 파도 타기와 같이 변형된다. 그 결과 유리판 (18) 의 곡률은 상류에서 하류로 반송되면서 서서히 커진다. 또, 이들 회전구동수단 및 승강수단의 구동은 도 1의 모션컨트롤러 (CNT) 에 의해 제어된다.
도 3은 각 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 의 회전구동수단 및 승강수단을 나타낸 구조도이다. 또, 각 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 의 회전구동수단 및 승강수단은 동일한 구조를 갖고 있으므로, 도 3에서는 편의상 만곡 롤러 (12A) 측의 구조만을 설명하고, 다른 만곡 롤러 (12B∼12M‥‥) 측의 구조에 대해서는 그 설명을 생략한다.
만곡 롤러 (12A) 는 오목형상으로 형성된 이동프레임 (30) 에 그 양단이 베어링 (32,32) 을 통해 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 만곡 롤러 (12A) 의 도 3의 좌단부에는 도 4와 같이 기어 (34) 가 장착되고, 기어 (34) 는 서보모터 (38) 측의 기어 (36) 에 맞물린다. 즉, 서보모터 (38) 를 구동시킴으로써 만곡 롤러 (12A) 는 소정의 각속도로 회전된다. 이상이 회전구동수단의 구조이다.
한편, 이동프레임 (30) 은 도 3과 같이 그 양측부가 LM (직선운동) 가이드를 통해 고정프레임 (42) 에 상하 이동이 자유롭게 지지되어 있다. 이 LM 가이드는 이동프레임 (30) 측에 가이드레일 (44) 이 상하방향으로 배치되어 있고, 이 가이드레일 (44) 에 고정프레임 (42) 측의 직선운동 가이드 (46) 가 걸어맞춰져 있다.
또, 이동프레임 (30) 하부의 양단부에는 래크 (48,48) 가 하측으로 돌출 설치되어 있고, 이 래크 (48,48) 에 피니온 (50,50) 이 맞물려 있다. 피니온 (50,50) 은 수평방향으로 설치된 회전축 (52) 에 고정되고, 회전축 (52) 은 양단이 베어링 (54,54) 에 지지되는 동시에, 그 도 3의 좌단부가 서보모터 (56) 의 스핀들 (58) 에 연결되어 있다. 따라서, 서보모터 (56) 가 회전축 (52) 을 회전시키면, 그 회전 운동이 피니온 (50) 과 래크 (48) 의 작용에 의해 직선운동으로 변환되므로, 만곡 롤러 (12A) 는 이동프레임 (30) 과 함께 상하 이동된다. 이상이 승강수단의 구조이다. 또, 도 3의 부호 60, 62는 가열로 (16) 에 설치된 히터를 나타내고 있다. 또한, 노 외부에 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 가 배치된 노 외 성형장치의 경우 히터 (60,62) 는 설치되어 있지 않다.
이상 설명한 회전구동수단 및 승강수단은 다른 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 모두에 설치되어 있고, 이들 수단의 서보모터 (38,56) 가 도 1의 모션컨트롤러 (CNT) 에 의해 제어된다.
모션컨트롤러 (CNT) 는 도시되지 않은 외부 입력수단에 의해 유리판 (18) 의 형식이 입력되면, 그 형식의 유리판 (18) 의 곡률에 대응하는 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 의 각속도 제어데이터 및 상하 이동 제어데이터를 작성한다. 그리고, 모션컨트롤러 (CNT) 는 작성된 각속도 제어데이터에 기초하여 서보모터 (38) 를 제어하는 동시에, 상하 이동 제어데이터에 기초하여 서보모터 (56) 를 제어한다. 즉, 모션컨트롤러 (CNT) 는 유리판 (18) 이 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 에 의한 반송 중에 원하는 곡률로 굽힘 성형되도록 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 를 다축 제어한다.
다음으로, 모션컨트롤러 (CNT) 에 의한 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 의 다축 제어방법에 대해서 설명한다. 기본적인 롤러의 상하 이동은 유리판 (18) 의 반송에 따라 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 의 순서대로 순차적으로 하강 및 상승 운동하는 것이다.
모션컨트롤러 (CNT) 에 의해 다축 제어된 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 는 예컨대 도 2 (A) 에 나타내는 바와 같이 가열된 유리판 (18) 이 입구측의 만곡 롤러 (12A) 상에 도달했을 때에는, 모든 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 는 최상 위치에 있고, 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 에 의해 형성되는 만곡 반송로 (14) 는 도 1 의 B 방향 (유리판 반송방향에 직교되는 방향) 만 만곡되어 있다. 그 다음, 유리판 (18) 이 더 반송되면 만곡 롤러 (12B,12C) 는 하강한다.
다음에, 유리판 (18) 이 도 2 (B) 에 나타내는 바와 같이 반송되면, 만곡 롤러 (12D∼12F) 가 하강 이동하고, 만곡 롤러 (12A∼12M‥‥) 에 의해 형성되는 만곡 반송로 (14) 중 만곡 롤러 (12D∼12F) 에 의해 형성되는 만곡 반송로가 곡률 반경이 큰 완만한 하부로 볼록한 만곡형상으로 변형된다. 즉, 이 만곡 반송로가 도 1의 A 방향 (유리판 반송방향) 으로 변형된다. 그럼으로써, 유리판 (18) 은 만곡 롤러 (12D∼12F) 상을 통과할 때에, 유리판 (18) 의 자체 중량에 의해 만곡 롤러 (12D∼12F) 로 이루어진 반송면을 따라 하측으로 휘고, 그 만곡면을 따른 형상으로 변형된다. 즉, 유리판 (18) 은 복수 굽힘 유리로 성형된다.
그 다음, 유리판 (18) 이 도 2 (C) 에 나타내는 바와 같이 더 반송되면, 만곡 롤러 (12F∼12H) 가 이전의 만곡 롤러 (12D∼12F) 보다 많이 하강 이동하여, 만곡 롤러 (12F∼12H) 에 의해 형성되는 만곡 반송로가 이전의 만곡 반송로보다 곡률 반경이 작은 (굽힘이 큰) 만곡형상으로 변형된다. 그럼으로써, 유리판 (18) 은 만곡 롤러 (12F∼12H) 상을 통과할 때에, 만곡 롤러 (12F∼12H) 로 이루어진 반송면을 따라 하측으로 더 휘고, 그 만곡면을 따른 형상으로 변형되어 간다.
그 다음, 유리판 (18) 이 도 2 (D) 에 나타내는 바와 같이 만곡 반송로의 거의 중간위치에 도달한 지지점에서 만곡 롤러 (12H∼12J) 가 앞의 만곡 롤러 (12F∼12H) 보다 많이 하강 이동하여, 만곡 롤러 (12H∼12J) 에 의해 형성되는 두 방향 반송면이 앞의 만곡면보다 곡률 반경이 작은 만곡형상으로 변형된다. 그럼으로써, 유리판 (18) 은 만곡 롤러 (12H∼12J) 상을 통과할 때에, 만곡 롤러 (12H∼12J) 로 이루어진 반송면을 따라 하측으로 더 휘고, 그 반송면을 따른 형상 으로 변형되어 간다.
그 다음, 유리판 (18) 이 도 2 (E) 에 나타내는 바와 같이 만곡 반송로의 하류에 위치한 지지점에서 만곡 롤러 (12J∼12L) 가 앞의 만곡 롤러 (12H∼12J) 보다 많이 하강 이동하여, 만곡 롤러 (12J∼12L) 에 의해 형성되는 반송면이 최종적으로 얻고자 하는 유리판 (18) 의 곡률과 일치한 곡률의 만곡형상으로 변형된다. 그럼으로써, 유리판 (18) 은 만곡 롤러 (12J∼12L) 상을 통과하면, 그 반송면을 따른 형상으로 변형되므로 원하는 곡률로 굽힘 성형된다. 이상이 상기 만곡 롤러 (12A∼12M) 에 의한 유리판 (18) 의 굽힘 성형동작이다.
이상과 같이 실시형태의 성형장치 (10) 는, 롤러 컨베이어의 롤러를 상하 이동시켜 유리판을 유리판 반송방향으로 굽힘 성형하는 성형장치의 롤러로서 롤러 표면이 유리판 반송방향에 직교되는 방향으로 만곡 형성된 만곡 롤러 (12) 를 적용하였으므로, 반송방향 및 반송방향과 직교되는 수평방향을 따라 만곡된 복수 굽힘 유리를 만들 수 있다.
다음에, 만곡 롤러 (12) 의 실시형태에 대해서 설명한다.
도 4, 도 5는 제 1 실시형태의 만곡 롤러 (12) 를 나타낸다. 만곡 롤러 (12) 는 미리 소정의 곡률로 굽힘 성형된 가이드 샤프트 (70) 에 복수개의 링 롤러 (72,72‥‥) 가 회전 자유롭게 지지되어 있다. 링 롤러 (72) 는 롤러 본체 (74) 와 칼라 (76) 로 구성되어 있다. 롤러 본체 (74) 는 원통형상으로 형성되고, 중심부에는 일측 단면에 개구되어 있는 대경의 관통구멍 (78) 과 타측 단면에 개구되어 있는 소경의 관통구멍 (80) 이 형성되어 있다. 소경의 관통구멍 (80) 은 구멍직경이 가이드 샤프트 (70) 의 외부직경보다 크게 형성되어 있다. 대경의 관통구멍 (78) 에는 부시 (82) 가 끼워져 있고, 부시 (82) 가 가이드 샤프트 (70) 에 끼워맞춰져 있다. 그럼으로써, 복수개의 링 롤러 (72,72‥‥) 는 가이드 샤프트 (70) 에 회전이 자유롭게 지지된다.
또한, 링 롤러 (72) 의 롤러 본체 (74) 에는 양단면에 고리형상의 리브 (84,84) 가 형성되어 있고, 그 외주면의 두 군데에는 나사구멍 (86,86) 이 형성되어 있다. 또, 칼라 (76) 는 롤러 본체 (74) 의 외주에 베이킹 등에 의해 끼워져 있다. 이 칼라 (76) 는 롤러 본체 (74) 의 전체 폭과 거의 동일한 폭을 갖고 있고, 롤러 본체 (74) 의 나사구멍 (86) 의 연장 상에 구멍 (88) 이 형성되어 있다.
인접하는 링 롤러 (72,72‥‥) 는 이들 고리형상의 리브 (84,84) 에 장착된 고무제 탄력성 원통형상 부재 (90) 에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 탄력성 원통형상 부재 (90) 는 양단부에 나사 삽입통과 구멍 (92) 을 가지고, 나사 삽입통과 구멍 (92) 에 삽입 통과되고 리브 (84) 의 나사구멍 (86) 에 결합시킨 나사 (94) 에 의해 서로 연결되어 있다. 이와 같은 탄력성 원통형상 부재 (90) 에는 그 폭방향 중앙 전체둘레에 걸쳐 팽출부 (90A) 가 형성되어 있다.
또, 만곡 롤러 (12) 는 링 롤러 (72) 의 좌측단에 스프로킷 하우징 (96) 을 구비하고 있다. 스프로킷 하우징 (96) 은 부시 (98) 를 통해 가이드 샤프트 (70) 에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이 스프로킷 하우징 (96) 의 링 롤러 (72) 측단부에는 고리형상 리브 (100) 가 형성되어 있고, 고리형상 리브 (100) 의 두 군데에 나사 구멍 (102) 이 형성되어 있다. 고리형상 리브 (100) 와 링 롤러 (72) 의 고리형상 리브 (84) 에는 고무제 탄력성 원통형상 부재 (90) 의 단부가 각각 끼워 맞춰져 있고, 탄력성 원통형상 부재 (90) 의 나사 삽입통과 구멍 (92) 에 삽입 통과시킨 나사 (94) 를 고리형상 리브 (84) 의 나사구멍 (86) 에 결합 체결하는 동시에, 탄력성 원통형상 부재 (90) 의 나사 삽입통과 구멍 (92) 에 삽입 통과시킨 나사 (104) 를 고리형상 리브 (100) 의 나사 삽입통과 구멍 (102) 에 결합 체결함으로써 스프로킷 하우징 (96) 과 링 롤러 (72) 가 서로 연결되어 있다. 또, 스프로킷 하우징 (96) 에는 기어 (34) 가 고정되어 있다.
또, 도 4에 나타내는 우측 스프로킷 하우징 (106) 과 링 롤러 (72) 의 연결도, 좌측 스프로킷 하우징 (96) 과 링 롤러 (72) 의 연결과 마찬가지로 고무제 탄력성 원통형상 부재 (90) 에 의해 이루어져 그 결합 구조도 동일하므로 그 설명은 생략한다.
이와 같이 구성된 만곡 롤러 (12) 는 가이드 샤프트 (70) 가 미리 만곡되어 있기 때문에, 유리판 반송방향에 직교된 방향의 만곡 반송로 (14) 를 형성할 수 있다. 또, 이 만곡 롤러 (12) 는 서보모터 (38) 로 기어 (34) 를 회전시키면, 그 회전력이 링 롤러 (72,72‥‥) 에 탄력성 원통형상 부재 (90,90‥‥) 를 통해 전달된다. 따라서, 유리판 (18) 의 반송력을 얻을 수 있다.
도 6, 도 7은 제 2 실시형태의 만곡 롤러 (110) 를 나타낸다. 또, 도 7은 도 6의 만곡 롤러 (110) 를 확대해서 본 확대 단면도이고, 이들 도면에서 만곡 롤러 (110) 는 북형으로 형성된 것이다. 만곡 롤러 (110) 는 봉형상으로 형성 되는 동시에, 서보모터 (112) 에 연결되어 회전하는 코어 샤프트 (114) , 코어 샤프트 (114) 의 축방향 중앙부에 코어 샤프트 (114) 와 일체 형성된 구동회전자 (116) 및 구동회전자 (116) 의 양측에서 코어 샤프트 (114) 에 축지지되는 동시에 대략 원추사다리꼴 형상으로 형성된 한 쌍의 종동회전자 (118,118) 를 구비하고 있다.
이 만곡 롤러 (110) 에 따르면, 구동회전자 (116) 와 종동회전자 (118,118) 각각의 능선 (L) 에서 유리판 반송방향에 직교되는 방향으로 만곡된 만곡라인이 형성되므로, 이 만곡 롤러 (110) 를 복수개 나열함으로써 만곡 반송로를 형성할 수 있다.
그러나, 종동회전자 (118,118) 를 구동회전자 (116) 와 마찬가지로 코어 샤프트 (114) 와 일체 형성한 경우, 종동회전자 (118,118) 는 구동회전자 (116) 보다 대경이므로, 종동회전자 (118,118) 의 둘레속도가 구동회전자 (116) 보다 빨라진다. 즉, 둘레속도 차이에 따라 각각의 회전자 (116,118) 와 유리판 사이에서 슬립이 발생하여 이것이 유리판 표면에 흠집을 내는 원인이 될 수 있다.
그래서, 만곡 롤러 (110) 는 구동회전자 (116) 를 코어 샤프트 (114) 와 일체 형성하고, 종동회전자 (118,118) 를 코어 샤프트 (114) 에 대하여 종동시켰다. 그럼으로써, 상기 기술한 둘레속도 차이는 종동회전자 (118,118) 가 코어 샤프트 (114) 에 대하여 공전함으로써 취소된다. 따라서, 상기 기술한 슬립은 발생하지 않으며 유리판을 양호하게 굽힘 성형할 수 있다.
또, 북형 만곡 롤러 (110) 를 대신하여 도 8에 나타내는 북형 만곡 롤러 (110A) 를 적용할 수도 있다. 이 만곡 롤러 (110A) 는 코어 샤프트 (114) 의 축방향 중앙부에 코어 샤프트 (114) 와 일체 형성된 구동회전자 (116A) 및 구동회전자 (116A) 의 양측에서 코어 샤프트 (114) 에 축지지된 한 쌍의 종동회전자 (118A,118A) 를 구비하고 있다. 이 만곡 롤러 (110A) 에 따르면, 도 7에 나타낸 북형 만곡 롤러 (110) 에 대하여 반대방향으로 그 능선 (L') 이 형성되어 있다.
도 9∼도 11은 제 3 실시형태의 만곡 롤러 (120) 를 나타낸다. 만곡 롤러 (120) 는, 복수개의 타원형 링크 부재 (122,122‥‥) 의 인접하는 링크 부재 (122,122‥‥) 끼리 도 10의 기어부 (123,123) 를 통해 요동이 자유롭게 연결된 봉형상의 만곡 로드 (124) 및 만곡 로드 (124) 에 회전이 자유롭게 삽입 통과되는 동시에 만곡 로드 (124) 의 축심 (P) 을 중심으로 회전하는 복수개의 링 롤러 (126) 를 구비하고 있다.
또, 만곡 로드 (124) 의 도 9의 좌단측의 링크 부재 (122) 에는, 이 링크 부재 (122) 를 상하 이동시키는 유압실린더 (170) 의 로드부 (172) 가 직선운동 가이드부재 (174) 를 통해 연결되어 있다. 또, 도 9의 좌단측의 링크 부재 (122) 는 핀 (176) 을 통해 로드부 (172) 의 상단에 상하방향으로 요동이 자유롭게 형성되어 있다. 또, 유압실린더 (170) 를 대신하여 서보모터와 볼나사장치를 이용한 승강기구를 적용할 수도 있다. 이 승강기구에 의하면 링크 부재 (122) 의 승강 스트로크를 제어할 수 있게 된다.
만곡 로드 (124) 는 제 1 링크 구조체 (122) 와 제 2 링크 구조체 (132) 로 구성된다. 도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이 인접하는 링크 부재 (122- 1,122-2) 끼리는 핀 (130) 을 통해 링크 부재 (132) 에 요동이 자유롭게 지지되는 동시에, 핀 (130) 이 링크 부재 (122-1,132-2) 의 핀구멍 (122a,132a) 을 관통하여 링 롤러 (126) 에 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 링크 부재 (132-1) 는 링크 부재 (122-1) 와 동일한 형상을 가지며, 링크 부재 (122-1) 에 대하여 링크 부재 (122-1) 의 절반 길이 어긋난 위치에 장착되고, 인접하는 링크 부재 (132-1) 와 도시하지 않은 기어부를 통해 연결되어 있다.
즉, 도 9에 나타낸 유압 실린더 (170) 의 로드부 (172) 를 상승시켜 도 9 좌단의 링크 구조체 (122) 의 좌단부를 상승시키면, 좌단의 링크 부재가 핀 (176) 을 중심으로 시계방향으로 회전 운동하고, 그 회전 운동력이 기어부 (123,123) 를 통해 인접하는 링크 부재 (122-1,132-1,122-2,132-2‥‥) 에 전달된다. 그럼으로써, 인접하는 링크 부재 (122-1,132-1,122-2,132-2‥‥) 간의 교차 각도가 동일 각도를 유지하면서 연쇄적으로 차츰 커진다. 따라서, 만곡 로드 (124) 가 단일 곡률로 아래로 볼록하게 만곡된다.
만곡 로드 (124) 가 만곡되면, 이에 따라 코어 (126A) 및 각 링 롤러 (126,126‥‥) 도 만곡 로드 (124) 를 따라 요동하므로, 결과적으로 만곡 롤러 (120) 가 유리판 반송방향에 직교된 방향으로 단일 곡률로 만곡된다. 또, 만곡 로드 (124) 에 부여하는 상승량을 조정함으로써 만곡 로드 (124) 의 곡률, 즉 만곡 반송로의 곡률을 조정할 수 있다. 따라서, 1 종류의 만곡 롤러 (120) 로 형식 (곡률) 이 다른 타종류의 유리판을 성형할 수 있다. 그 효과에 의해 유리판의 형식 변경에 따른 만곡 롤러를 변경하는 일이 실질적으로 없어진다.
또, 도 9에서 좌단측의 링 롤러 (126) 에는 기어 (134) 가 고정되어 있고, 기어 (134) 에는 서보모터 (136) 의 스핀들 (138) 에 연결된 구동기어 (140) 가 맞물려 있다. 또한, 각 링 롤러 (126,126‥‥) 는 도 10과 같이 탄력성 원통형상 부재 (142,142‥‥) 로 연결되어 있다. 따라서, 서보모터 (136) 의 회전력을 도 9에서 좌단측의 링 롤러 (126) 에 부여함으로써, 모든 링 롤러 (126,126‥‥) 가 회전하여 유리판의 반송력을 얻을 수 있다. 또, 서보모터 (136) 는 도 9의 좌단측의 링크 부재 (122) 에 장착된 탑재대 (178) 에 탑재되어 있어 링크 부재 (122) 와 함께 상하 이동한다.
도 13은 제 4 실시형태의 만곡 롤러 (150) 를 나타낸다. 만곡 롤러 (150) 는 자유롭게 휘어지도록 구성된 플렉시블 샤프트 (152) , 플렉시블 샤프트 (152) 에 삽입 통과되는 동시에 플렉시블 샤프트 (152) 의 축심을 중심으로 회전하는 복수개의 링 롤러 (154,154‥‥) 및 플렉시블 샤프트 (152) 을 원하는 곡률로 휘게 함으로써 복수개의 링 롤러에 의해 형성되는 반송면을 만곡시키는 링크 구조체 (청구항의 반송면 만곡수단에 상당: 124) 를 구비하고 있다. 만곡 로드 (124) 와 플렉시블 샤프트 (152) 는 베어링 (156) 을 통해 연결되어 있으므로, 만곡 로드 (124) 를 만곡시킴으로써 플렉시블 샤프트 (152) 가 만곡 로드 (124) 에 따라 휘고, 링 롤러 (154,154‥‥) 에 의해 형성되는 반송면이 유리판 반송방향에 직교된 방향으로 만곡된다.
또, 플렉시블 샤프트 (152) 의 도 13의 좌단부에는 기어 (158) 가 고정되어 있고, 기어 (158) 에는 서보모터 (160) 의 스핀들 (162) 에 연결된 구동기어 (164) 가 맞물려 있다. 또한, 각 링 롤러 (154,154‥‥) 는 고리형상 연결부재 (166) 를 통해 연결되어 있다. 즉, 서보모터 (160) 의 회전력을 플렉시블 샤프트 (152) 에 부여함으로써, 모든 링 롤러 (154,154‥‥) 가 회전하여 유리판의 반송력을 얻을 수 있다.
도 13에 나타내는 만곡 로드 (124) 의 좌단부는 상하 이동하는 볼나사장치 (180) 를 통해 서보모터 (182) 의 스핀들 (184) 에 연결되어 있다. 또, 볼나사장치 (180) 의 너트부 (186) 에는 수평방향으로 탑재대 (188) 가 연결되어 있고, 이 탑재대 (188) 에 서보모터 (160) 가 탑재되어 있다. 따라서, 서보모터 (182) 로 볼나사장치 (180) 를 회전시켜 너트부 (186) 를 상하 이동시키면, 서보모터 (160) 와 함께 만곡 로드 (124) 가 상하 이동하여 단일 곡률로 만곡된다.
도 14, 도 15는 만곡 롤러의 기타 실시형태를 나타낸다. 만곡 롤러 (190) 의 반송면을 형성하는 주된 롤러 부분은 도 5에 나타낸 만곡 롤러 (12) 의 구성과 동일하므로, 만곡 롤러 (12) 와 동일하거나 유사한 부재에 대해서는 동일 부호를 붙인다. 만곡 롤러 (190) 의 가이드 샤프트 (70: 도 5) 는 탄성 변형에 의한 만곡이 가능한 재료 (예컨대 S45C) 로 봉형상으로 만들어진다. 가이드 샤프트 (70) 에 삽입 통과된 복수개의 링 롤러 (72,72‥‥) 는 인접하는 것끼리가 고무제 탄력성 원통형상 부재를 통해 연결되어 전체적으로 하나의 중공 롤러 구조체 (192) 를 구성한다.
가이드 샤프트 (70) 의 양단부 (70A) 는 도 15와 같이 중공 롤러 구조체 (192) 의 단부 (192A) 로부터 소정 길이 돌출되는 동시에 이 돌출된 양단부 (70A) 를 피복하는 외부원통 (194) 이 배치되어 있다. 외부원통 (194) 의 일단부 (194A) 는 중공 롤러 구조체 (192) 의 단부 (192A) 에 접속되는 동시에, 베어링 (196) 을 통해 지지부재 (198) 에 지지된다. 또, 베어링 (196) 은 수평방향으로 설치된 핀 (199) 을 통해 지지부재 (198) 에 지지되고, 이 핀 (199) 을 지지점으로 하여 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70: 도 5) 의 단부 (70A) 가 도 15의 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 탄성으로 휠 수 있도록 되어 있다. 또, 지지부재 (198) 는 만곡 롤러 (190) 전체를 지지하는 가대 (架臺, 스탠드: 200) 에 고정되어 있다.
외부원통 (194) 의 타단부 (194B) 는 베어링 (202) 을 통해 브래킷 (204) 에 연결된다. 베어링 (202) 은 수평방향으로 설치된 핀 (206) 을 통해 브래킷 (204) 에 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있으므로, 브래킷 (204) 이 상승되었을 때의 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 의 단부 (70A) 의 도 15의 이점쇄선으로 나타내는 휨을 허용할 수 있다.
브래킷 (204) 의 하부에는 슬라이더 (208) 가 연결되는 동시에, 이 슬라이더 (208) 는 슬라이더 (208) 를 상하 이동시키는 이송나사장치 (210) 에 연결되어 있다. 이송나사장치 (210) 는 모터 (212) 의 구동력에 의해 구동된다. 또, 이송나사장치 (210) 는 가대 (200) 의 레그부 (201) 에 고정되어 있다.
또, 외부원통 (194) 의 타단부 (194B) 는 기어 (214) 및 기어 (216) 를 통해 모터 (218) 의 출력축 (220) 에 연결되어 있다. 그럼으로써, 모터 (218) 가 구동되면, 그 동력이 기어 (216) , 기어 (214) 및 외부원통 (194) 을 통해 중공 롤러 구조체 (192) 에 전달되어 중공 롤러 구조체 (192) 가 회전 구동된다. 또, 기어 (214) 는 가이드 샤프트 (70) 에 회전이 자유롭게 지지되고, 기어 (216) 는 경동 가이드 프레임 (222) 의 베어링부 (224) 에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
경동 가이드 프레임 (222) 은 일단부가 핀 (226,226) 을 통해 지지부재 (198) 에 경동이 가능하게 부착되는 동시에, 타단부에 베어링부 (224) 가 형성되어 있다. 따라서, 경동 가이드 프레임은 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 의 단부 (70A) 의 도 15 상에서 이점쇄선으로 나타내는 휨에 연결되어 경동한다. 또, 경동 가이드 프레임 (222) 의 하부에는 스토퍼핀 (228) 이 설치되고, 스토퍼핀 (228) 의 헤드부 (229) 가 레그부 (201) 의 스토퍼판 (230) 에 맞닿음으로써 경동 가이드 프레임 (222) 의 경동 각도가 규제되고 그럼으로써 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 의 단부 (70A: 도 15의 이점쇄선을 참조) 의 휨량이 규제된다.
이송나사장치 (210) 를 모터 (212) 에 의해 구동시켜 슬라이더 (208) 를 상승시키면, 그 힘이 브래킷 (204) 을 통해 핀 (206) 에 전달되고, 이 핀 (206) 을 통해 외부원통 (194) 을, 핀 (199) 을 지지점으로 하여 상측으로 밀어 올린다. 그럼으로써, 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 의 단부 (70A) 의 도 15의 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이 휘고, 여기에 연결되어 중공 롤러 구조체 (192) 가 도 14의 이점쇄선과 같이 아래로 볼록형상으로 휜다. 즉, 만곡 롤러 (190) 가 만곡된다. 만곡 롤러 (190) 의 만곡 각도는 슬라이더 (208) 의 상승 위치를 제어함으로써 조정할 수 있다.
또, 역점 (力點) 인 핀 (206) 은 지지점인 핀 (199) 으로부터 소정 거리 떨어져 있으므로, 무리한 힘을 가하지 않고 작은 힘으로 만곡 롤러 (190) 를 만곡시킬 수 있다. 또한, 가이드 샤프트 (70) 의 도면의 우측 단부는 상기 구성과 거의 동일한 구성을 갖는다. 즉, 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 를 상하 이동시키기 위한 구동수단은 가이드 샤프트 (70) 의 양단부에 설치되어 있는데, 외부원통 (194) 을 회전 운동시키기 위한 회전구동수단은 가이드 샤프트 (70) 의 일측 단부에만 설치되어 있다. 단, 필요에 따라 가이드 샤프트 (70) 의 양단부에 회전구동수단을 설치하도록 해도 되고, 외부원통 (194) 및 가이드 샤프트 (70) 를 상하 이동시키는 수단을 가이드 샤프트 (70) 의 일단부에만 설치하며, 타단부에서는 LM 가이드 등을 사용하여 상하 이동이 자유롭게 가이드 샤프트 (70) 를 지지하는 것만으로도 된다.
또한, 도 14 및 도 15에서는 중공 롤러 구조체 (192) 와 외부원통 (194) 을 베어링 (196) 을 통해 연결하며, 외부원통 (194) 을 회전시킴으로써 중공 롤러 구조체 (192) 를 회전시켰다. 그러나, 가이드 샤프트 (70: 도 5) 를 만곡시킴으로써 매우 큰 부하가 베어링 (196 및 202) 에 가해지게 되기 때문에, 이들 베어링에는 부하에 견딜 수 있을 정도의 고내구성이 요구된다. 그래서, 중공 롤러 구조체 (194) 의 단부에 기어를 장착하고, 베어링 (196) 을 통하지 않고 모터의 회전력을 중공 롤러 구조체 (192) 의 단부에 전달하도록 하면 된다. 외부원통 (194) 을 사용할 필요가 없어지고 베어링 (196 및 202) 이 불필요해져 상기 문제를 해소할 수 있다.
이상에서는 롤러 컨베이어의 각 롤러를 독립적으로 상하 이동시킴으로써, 굽힘 성형장치의 예에 대해서 설명했으나 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 즉, 도 6∼도 15에 나타낸 만곡 롤러 (110,110A,120,150 및 192) 를 도 16에 나타낸 바와 같은 굽힘 성형장치에 적용할 수 있다. 또, 이들 만곡 롤러를 성형 존뿐만 아니라 풍랭강화장치가 설치되어 있는 냉각 존이나 그 다음 공정에 설치할 수도 있다. 즉, 상하의 분사구 사이에 만곡 롤러를 설치함으로써, 분사구로부터 분사된 공기의 풍압에 의해 유리판이 만곡 롤러에 눌리기 때문에, 성형 존에서의 자체 중량 굽힘 뿐만 아니라 풍랭 존에서의 풍압에 의한 굽힘 성형을 실시할 수 있다.
도 16에 나타내는 유리판의 굽힘 성형장치 (10) 는 복수개의 만곡 롤러 (12,12‥‥) 로 이루어진 롤러 컨베이어 (13) 를 구비한다. 만곡 롤러 (12,12‥‥) 의 구체적인 구성은 도 6∼도 15에 나타낸 바와 같다. 만곡 롤러 (12,12‥‥) 는 서로 거의 평행하게 배치되고, 롤러 컨베이어 (13) 에 의한 유리판 반송방향 (도 16의 화살표시 A가 가리키는 방향) 에 직교된 수평방향 (도 16의 화살표시 B가 가리키는 방향) 을 따라 만곡된 만곡 반송로 (14) 가 형성되어 있다. 이 만곡 반송로 (14) 는 가열로 (16) 출구로부터 가열로 (16) 의 외부에 설치된 도시되지 않은 풍랭강화장치쪽으로 형성된다. 각 부의 구동은 모션컨트롤러 (CNT) 에 의해 제어된다.
또, 만곡 반송로 (14) 의 화살표시 B 방향의 곡률은, 만곡 반송로 (14) 의 상류측에서 하류측으로 서서히 커져 만곡 반송로 (14) 의 최하류측에서 유리판 제 품의 곡률과 일치한 곡률이 된다. 따라서, 가열로 (16) 내를 반송되는 유리판 (18) 은 그 자체 중량에 의해 만곡 반송로 (14) 의 곡률을 따라 서서히 굽혀져 만곡 반송로 (14) 의 최하류측에서는 유리판 제품의 곡률에 맞는 곡률로 굽힘 성형된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 유리판의 굽힘 성형장치에 따르면, 롤러 컨베이어의 롤러를 상하 이동시켜 유리판을 유리판 반송방향으로 굽힘 성형하는 성형장치의 롤러로서 롤러 표면이 유리판 반송방향에 직교되는 방향으로 만곡 형성된 만곡 롤러를 적용하였기 때문에 두 방향으로 만곡면을 갖는 복수 굽힘 유리를 성형할 수 있다.

Claims (14)

  1. 유리판을 가열로로 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판을 롤러 컨베이어의 복수개의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송하는 동시에, 상기 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 상기 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형장치에 있어서,
    상기 롤러는 만곡 롤러이고,
    상기 만곡 롤러는 만곡이 가능한 샤프트와, 이 샤프트에 회전이 자유롭게 삽입 통과됨과 함께 샤프트를 중심으로 회전하는 복수의 링 롤러를 구비하고,
    상기 샤프트의 적어도 한쪽 단부는 승강기구를 통하여 가대에 지지되고,
    상기 링 롤러의 적어도 한쪽 단부는 소정의 회전구동수단에 회전력 전달이 가능하게 연결되고,
    상기 승강기구에 의해 상기 샤프트의 단부를 상승시킴으로써, 상기 샤프트를 만곡시키고, 복수의 링 롤러에 의해 형성되는 상기 반송면을 만곡시키는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  2. 유리판을 가열로에서 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판을 롤러 컨베이어의 복수의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송함과 동시에, 상기 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 상기 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형장치에 있어서,
    상기 롤러는 만곡 롤러이며,
    상기 만곡 롤러는 원하는 곡률로 굽힘 성형된 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트에 회전이 자유롭게 삽입 통과되는 동시에 상기 가이드 샤프트의 축심을 중심으로 회전하는 복수개의 링 롤러를 구비하고 있으며,
    상기 샤프트는 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 1 링크 구조체와 이 제 1 링크 구조체에 병설되고 또한 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 2 링크 구조체를 갖는 곡률 가변 로드로 이루어지고,
    상기 제 1 및 제 2 링크 구조체는 기어부를 통해 요동이 자유롭게 연결된 복수개의 링크 부재로 구성되고,
    상기 각 링크 부재는 일정 피치를 이루는 2개의 요동축을 각각 가지며,
    상기 제 1 링크 구조체를 구성하는 링크 부재 및 상기 제 2 링크 구조체를 구성하는 링크 부재는 서로 반피치 어긋난 상태에서 상기 요동축을 공유하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 유리판을 가열로에서 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판을 롤러 컨베이어의 복수의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송함과 동시에, 상기 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 상기 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형장치에 있어서,
    상기 롤러는 만곡 롤러이며,
    상기 만곡 롤러는 자유롭게 휘어지도록 구성된 플렉시블 샤프트와, 상기 플렉시블 샤프트를 회전축으로 하는 복수개의 링 롤러와, 상기 플렉시블 샤프트에 연결되는 만곡 로드를 구비하고,
    상기 만곡 로드를 원하는 곡률로 휘게 함으로써, 상기 플렉시블 샤프트를 이 만곡 로드를 따라 원하는 곡률로 휘게 하여, 복수개의 링 롤러에 의해 형성되는 상기 반송면을 만곡시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 만곡 로드는 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 1 링크 구조체와 이 제 1 링크 구조체에 병설되고 또한 원하는 단일 굽힘 형상을 실현하는 제 2 링크 구조체를 갖는 곡률 가변 로드를 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 링크 구조체는 기어부를 통해 요동이 자유롭게 연결된 복수개의 링크 부재로 구성되고,
    상기 각 링크 부재는 일정 피치를 이루는 2개의 요동축을 각각 가지며,
    상기 제 1 링크 구조체를 구성하는 링크 부재 및 상기 제 2 링크 구조체를 구성하는 링크 부재는 서로 반피치 어긋난 상태에서 상기 요동축을 공유하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  7. 유리판을 가열로에서 성형온도까지 가열시키고, 가열된 유리판을 롤러 컨베이어의 복수의 롤러에 의해 형성되는 반송면을 따라 반송함과 동시에, 상기 롤러를 유리판의 반송위치에 따라 상하 이동시킴으로써 상기 반송면 일부를 유리판 반송방향으로 만곡시켜 유리판을 자체 중량에 의해 원하는 곡률로 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형장치에 있어서,
    상기 롤러는 만곡 롤러이며,
    상기 만곡 롤러는 탄성 변형에 의해 만곡이 가능한 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트에 회전이 자유롭게 삽입 통과되고 또한 상기 가이드 샤프트의 전체 길이보다 짧은 중공 롤러 구조체와, 상기 중공 롤러 구조체에서 돌출된 상기 가이드 샤프트의 일단부를 피복하는 제 1 외부원통과, 상기 중공 롤러 구조체에서 돌출된 상기 가이드 샤프트의 타단부를 피복하는 제 2 외부원통을 구비하고,
    상기 제 1 및 제 2 외부원통의 일단부는 상기 중공 롤러 구조체의 단부에 접속되고 또 가대 상의 지지부재에 베어링을 통해 지지되고,
    상기 1 및 제 2 외부원통의 적어도 하나의 타단부는 승강기구를 통해 상기 가대에 지지되며,
    상기 1 및 제 2 외부원통의 적어도 하나의 타단부는 소정의 회전구동수단에 회전력 전달이 가능하게 연결되고,
    상기 지지부재를 지지점으로 하여 상기 승강기구에 의해 상기 1 및 제 2 외부원통의 적어도 하나의 타단부를 상승시킴으로써, 상기 가이드 샤프트 및 상기 중공 롤러 구조체를 만곡시키고, 상기 중공 롤러 구조체에 의해 형성되는 반송면을 만곡시키는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 중공 롤러 구조체는, 상기 샤프트에 삽입 통과된 복수개의 링 롤러와, 상기 링 롤러끼리를 연결하기 위한 원통형상의 가요성 부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  9. 제 1, 2, 5, 6, 7 또는 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차의 창유리에 사용되는 유리판을 제조하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  10. 제 1, 2, 5, 6, 7 또는 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 만곡 롤러는 냉각 존에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트의 양단부는, 각각 상기 승강기구를 통하여 가대에 지지되고, 또한 이 승강기구로부터 각각 소정 거리 내측으로 떨어진 위치에 상기 가대 상의 지지부재에 지지되고,
    상기 지지부재를 지점으로서, 상기 승강기구에 의해 상기 샤프트의 양단부를 상승시킴으로써, 상기 샤프트를 만곡시키고, 복수의 링 롤러에 의해 형성되는 반송면을 만곡시키는 유리판의 굽힘 성형장치.
  14. 제 1, 2, 5, 6, 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 링 롤러는 링 롤러끼리를 통형상의 가요성 부재로 연결하고 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형장치.
KR1020037003848A 2001-07-18 2002-07-17 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러 KR100848029B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001217759 2001-07-18
JPJP-P-2001-00217759 2001-07-18
PCT/JP2002/007268 WO2003008349A1 (fr) 2001-07-18 2002-07-17 Appareil de cintrage de verre et lamineur de cintrage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040016811A KR20040016811A (ko) 2004-02-25
KR100848029B1 true KR100848029B1 (ko) 2008-07-23

Family

ID=19052028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037003848A KR100848029B1 (ko) 2001-07-18 2002-07-17 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러

Country Status (7)

Country Link
US (3) US6843074B2 (ko)
EP (1) EP1325892B1 (ko)
KR (1) KR100848029B1 (ko)
CN (1) CN1464865B (ko)
BR (1) BR0205757A (ko)
MX (1) MXPA03002331A (ko)
WO (1) WO2003008349A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101653194B1 (ko) 2016-02-18 2016-09-01 (주)에이스안전유리 유리성형용 롤러장치

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003106356A2 (en) * 2002-06-17 2003-12-24 Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Apparatus and method for producing a bent glass sheet
FI115768B (fi) * 2003-02-21 2005-07-15 Tamglass Ltd Oy Menetelmä ja laite kahteen suuntaan kaarevan lasilevyn taivuttamiseksi ja karkaisemiseksi tai lämpölujittamiseksi
EP1484291B1 (en) * 2003-06-04 2011-09-14 Asahi Glass Company, Limited Method and apparatus for bending a glass sheet using curved rollers.
US7228717B2 (en) * 2004-06-10 2007-06-12 Glasstech, Inc. Apparatus for glass sheet forming with cross curvature
US20080060385A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-13 Glasstech, Inc. Wheel and roll assembly for hot glass sheet conveyance
JP4962365B2 (ja) * 2008-03-14 2012-06-27 旭硝子株式会社 ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置
JP5696393B2 (ja) * 2010-08-02 2015-04-08 日本電気硝子株式会社 ガラスフィルムの割断方法
CN102180591A (zh) * 2010-12-07 2011-09-14 洛阳兰迪玻璃机器有限公司 连续弯玻璃钢化加热炉
CN102617023B (zh) * 2012-03-31 2014-12-31 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 柱状曲面钢化玻璃加工装置
CN102617022B (zh) * 2012-03-31 2014-10-22 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 柱状曲面钢化玻璃加工方法
FI20125805A (fi) * 2012-07-18 2014-02-17 Glaston Services Ltd Oy Lasilevyjen karkaisu-uunin kuljetin
US9046354B2 (en) * 2013-02-27 2015-06-02 Summit Esp, Llc Apparatus, system and method for measuring straightness of components of rotating assemblies
DE102017115397A1 (de) 2017-07-10 2019-01-10 Schott Schweiz Ag Heißformgebungswerkzeug für die Herstellung von Glascontainern
CN110498594B (zh) * 2019-08-13 2023-07-25 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 一种软轴弯玻璃钢化设备及成型方法
CN110963681B (zh) * 2019-12-13 2023-12-26 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 一种用于玻璃弯曲成型的成型风栅装置
WO2023219798A1 (en) * 2022-05-10 2023-11-16 Corning Incorporated Seal plate assembly for glass forming roll
CN115448609B (zh) * 2022-10-20 2023-09-05 广东海控特种玻璃技术有限公司 一种使用正弯钢化炉制造反弯彩釉玻璃的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4139359A (en) 1977-11-02 1979-02-13 Ppg Industries, Inc. Method and apparatus for shaping glass sheets by roll forming
US4820327A (en) 1986-10-01 1989-04-11 Saint-Gobain Vitrage Bending and tempering of glass plates advancing on a shaping bed curved in the direction of advance
WO1991003432A1 (en) * 1989-08-29 1991-03-21 Libbey-Owens-Ford Co. Glass sheet conveying and bending apparatus
JPH10218629A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Asahi Glass Co Ltd 板硝子の曲げ成形装置用ローラアッセンブリ
EP1006086A2 (en) 1998-12-03 2000-06-07 Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Curved glass manufacturing apparatus with improved bending and conveyor units
EP1020412A1 (en) 1998-06-19 2000-07-19 Asahi Glass Company Ltd. Method and device for bend-forming glass pane

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4123246A (en) 1978-01-26 1978-10-31 Ppg Industries, Inc. Shaping and quenching glass sheets by roll forming using transition quench rolls
US4311509A (en) * 1980-09-26 1982-01-19 Ppg Industries, Inc. Apparatus for conveying glass sheets
FR2534243B1 (fr) * 1982-10-11 1986-02-14 Saint Gobain Vitrage Procede pour le transport de feuilles de verre portees a leur temperature de deformation, son application au bombage et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4787504A (en) * 1986-10-06 1988-11-29 Ppg Industries, Inc. Adjustable radius conveyor roll
US5178660A (en) * 1991-06-26 1993-01-12 Libbey-Owens-Ford Co. Apparatus for bending glass sheets
JPH0940435A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Asahi Glass Co Ltd 板ガラスのローラベンディングコンベア装置
US5938810A (en) * 1996-10-23 1999-08-17 Donnelly Corporation Apparatus for tempering and bending glass
CN1228065A (zh) * 1997-06-03 1999-09-08 旭硝子株式会社 玻璃板的弯曲成形方法及其弯曲成形装置
US5992180A (en) * 1997-08-06 1999-11-30 Asahi Glass Company Ltd. Method and apparatus for bend-shaping a glass plate
JP3988009B2 (ja) 1998-06-19 2007-10-10 旭硝子株式会社 ガラス板の曲げ成形方法及び装置
JP3941086B2 (ja) 1998-06-19 2007-07-04 旭硝子株式会社 ガラス板の曲げ成形方法及び装置
JP2000169167A (ja) 1998-12-03 2000-06-20 Nippon Sheet Glass Co Ltd 湾曲ガラスのローラ機構及び同成形装置
JP2000169170A (ja) 1998-12-03 2000-06-20 Nippon Sheet Glass Co Ltd 湾曲ガラスの搬送用ローラ機構及び同搬送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4139359A (en) 1977-11-02 1979-02-13 Ppg Industries, Inc. Method and apparatus for shaping glass sheets by roll forming
US4820327A (en) 1986-10-01 1989-04-11 Saint-Gobain Vitrage Bending and tempering of glass plates advancing on a shaping bed curved in the direction of advance
WO1991003432A1 (en) * 1989-08-29 1991-03-21 Libbey-Owens-Ford Co. Glass sheet conveying and bending apparatus
JPH10218629A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Asahi Glass Co Ltd 板硝子の曲げ成形装置用ローラアッセンブリ
EP1020412A1 (en) 1998-06-19 2000-07-19 Asahi Glass Company Ltd. Method and device for bend-forming glass pane
EP1006086A2 (en) 1998-12-03 2000-06-07 Nippon Sheet Glass Co., Ltd. Curved glass manufacturing apparatus with improved bending and conveyor units

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101653194B1 (ko) 2016-02-18 2016-09-01 (주)에이스안전유리 유리성형용 롤러장치

Also Published As

Publication number Publication date
US7389656B2 (en) 2008-06-24
MXPA03002331A (es) 2003-07-18
EP1325892B1 (en) 2011-05-11
BR0205757A (pt) 2003-07-22
KR20040016811A (ko) 2004-02-25
CN1464865A (zh) 2003-12-31
EP1325892A1 (en) 2003-07-09
CN1464865B (zh) 2012-01-25
US20050072190A1 (en) 2005-04-07
WO2003008349A1 (fr) 2003-01-30
US20080209947A1 (en) 2008-09-04
US6843074B2 (en) 2005-01-18
US20030159469A1 (en) 2003-08-28
EP1325892A4 (en) 2005-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100848029B1 (ko) 유리판의 굽힘 성형장치 및 만곡 롤러
US6397634B1 (en) Bend-shaping method and apparatus for a glass plate
US4292065A (en) Method and apparatus for shaping thermoplastic sheet material
US4773925A (en) Adjustable roll forming arrangement
US6722160B1 (en) Method for air-cooled reinforcing of glass sheet
US20090229309A1 (en) Method and apparatus for bending a glass sheet
KR20100136961A (ko) 유리판의 풍랭 강화 장치 및 풍랭 강화 방법
KR0160762B1 (ko) 유리판의 캠버링 방법 및 장치
KR20040104930A (ko) 유리판의 굽힘 성형 장치 및 굽힘 성형 방법 그리고 만곡롤러
US4575389A (en) Device for bending glass plates
JP2005179124A (ja) ガラス板の曲げ成形方法及びその装置
JP4403535B2 (ja) ガラス板の曲げ成形装置および湾曲ローラ
KR101885061B1 (ko) 유리판 성형 방법
JP2001002433A (ja) ガラス板の曲げ成形方法及び装置
JP3988009B2 (ja) ガラス板の曲げ成形方法及び装置
EP1300370B1 (en) Air-cooling/tempering device for a glass plate
JP2005015326A (ja) ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法並びに湾曲ローラ
EP2569258B1 (en) Method of shaping glass sheets
JP2004059401A (ja) ガラス板の風冷強化装置
CN217628108U (zh) 一种渐变软轴弯钢化设备
FI104421B (fi) Menetelmä ja laitteisto lasinkarkaisupään säätämiseksi
JP2001002431A (ja) ガラス板の曲げ成形装置
CN114230155A (zh) 一种渐变软轴弯钢化设备及玻璃成型方法
MXPA00001772A (en) Method and device for bend-forming glass pane

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140707

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150710

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160708

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170707

Year of fee payment: 10