CN1449881A - 透镜加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于根据镜框形状数据对透镜进行加工的设备，该设备利用简单的结构对小直径透镜进行倒角加工和开槽加工。该设备包括：一个设置在主回转刀具50与精加工单元7之间的夹持轴41，夹持轴支撑着透镜1，使得透镜可自由旋转；一个传感器145，其通过检测夹持轴41转角来检测透镜的位置；一个用来驱动夹持轴41的电机45；一个可根据镜框形状数据和转角将透镜1自由地移向主回转刀具50或精加工单元7的透镜单元4；以及一个可沿夹持轴41轴向方向移动透镜单元4的基座单元2。精加工单元7是由一倒角回转刀具70、一开槽回转刀具71以及一驱动电机72组成的，两回转刀具的位置沿夹持轴41间隔开预定的距离，电机72与两回转刀具70和71相连接。

Description

透镜加工设备

技术领域

本发明涉及一种用于对透镜进行加工的设备，其用于对眼镜片等透镜的外周部分进行加工，由此来形成预定的形状，从而使透镜可被安装到眼镜架的镜框中。

背景技术

此前，当对眼镜片的透镜进行加工、从而使镜片可被安装到眼镜架的镜框中时，要按照眼镜架上镜框的形状数据，利用砂轮或切割刀具将尚未磨削透镜坯的环周面研磨或切割成预定的形状。

日本专利申请公开文本No.2001-18154中公开了此类用途加工设备的几种实例，在这些设备中，在利用一回转刀具(砂轮)对透镜的外周部分执行完修平研磨或削面(bevled)研磨加工之后，作为精加工处理，利用同轴安装的倒角砂轮和开槽砂轮对透镜的外周部分执行倒角加工和开槽加工，其中，所述回转刀具可自由转动，其用于研磨透镜的外周部分。

在日本专利申请公开文本No.2001-87922中，公开了一种使用单个球形立铣刀对透镜的外周部分进行倒角和开槽的设备。

但是，如图15所示，由于诸如上述设备等的常规设备都带有一个用于对透镜凸面进行倒角的砂轮以及一个对透镜凹面进行倒角的砂轮，且这两个砂轮与位于它们之间的开槽砂轮是制成一体的，所以会如图中的A部分所示那样，开槽砂轮有时会伸到两倒角砂轮圆周面以外，从而与透镜夹持轴接触，进而发生加工干涉现象。特别是在小直径透镜的情况下，采用这种布置将会无法进行倒角加工。在现有设备的该示例中，如果希望改变倒角角度，就需要通过改变倒角砂轮轴线的倾斜角来获得所需的倒角角度。这种方法存在的问题是：由于执行倒角时，砂轮轴的倾斜角需要能按需变化，所以刀具的驱动机构和支撑机构都将变得复杂，并加大了设备的尺寸。

在上述的后一个示例中，利用球形立铣刀的顶端进行开槽，并使用同一球形立铣刀的侧面执行倒角。因为球形立铣刀的外径取决于透镜外周面上所制槽的宽度，所以，如果倒角区域很大(或者倒角的曲率很大)时，就必须在不同的工位上执行多次加工，或者使刀具边移动边进行加工。因此，就出现了加工工时延长的问题，且设备的控制也变得很难。

发明内容

本发明致力于克服上述的问题，其一个目的是提供一种透镜加工设备，其采用简单的机构就能在小直径的透镜上进行倒角和开槽，并能在短时间内完成所需的倒角加工。

本发明提供了一种透镜加工设备，其包括一个用于对眼镜片的外周部分进行倒角和开槽的精加工单元，该设备还包括：一个支撑透镜的夹持轴；一透镜夹持单元，其可旋转夹持轴，并按照镜框形状数据和夹持轴的转角使透镜向精加工单元移动；以及一轴向定位装置，其可将透镜沿夹持轴的轴向移动；其中：精加工单元包括一用于倒角的回转刀具和一用于开槽的回转刀具，它们的设置位置沿夹持轴方向间隔一预定距离；倒角回转刀具和开槽回转刀具与同一驱动装置相连接，按照轴向定位装置在轴向上的位移，可选用倒角回转刀具和开槽回转刀具二者中之一；根据轴向位移设定一预定加工位置或一预定加工量；使用倒角回转刀具和开槽回转刀具依次对透镜外周部分进行精加工。

本发明还提供一种透镜加工设备，其包括一个用于对眼镜片的外周部分进行倒角的倒角回转刀具，设备还包括：一个支撑透镜的夹持轴；一透镜夹持单元，其可旋转夹持轴，并按照镜框形状数据和夹持轴的转角使透镜向精加工单元移动；以及一轴向定位装置，其可将透镜沿夹持轴的轴向移动；其中：倒角回转刀具是由一半球形的回转刀具构成的；根据轴向定位装置在轴向上的位移以及透镜夹持单元的位移来确定倒角角度或倒角加工量；可根据半球形回转刀具与透镜外周部分之间的相对位置来改变倒角角度或倒角量。

在本发明中，通过使透镜夹持单元装置在夹持轴的轴向上移动，就可选用倒角回转刀具或开槽回转刀具，并基于镜框形状数据，使透镜夹持单元和轴向定位装置移向所选用的回转刀具。因而，可相互独立地完成对透镜外周部分的开槽或倒角。因为开槽回转刀具和倒角回转刀具是间隔一定距离单独设置的，所以即使在透镜直径很小的情况下，也可避免在倒角过程中开槽回转刀具与透镜夹持轴发生干涉，从而可靠地完成倒角加工和开槽加工。

在本发明中，通过使用透镜夹持单元和轴向定位装置，可使半球形回转刀具与透镜在径向和轴向上相对移动，并采用单个回转刀具就可以获得所需的倒角角度和倒角量。因此，在加工不同形状倒角的过程中，可节省加工时间。

附图说明

图1是一个轴测视图，表示了作为本发明一实施例的透镜加工设备的外观形状；

图2中的轴测图表示了设备内部构造的主体部分；

图3中的轴测图表示了设备内部构造中的一基座单元、一升降单元以及一透镜单元；

图4是一个垂直方向上的剖面图，表示了当加工设备开始工作时升降单元与透镜单元的状态；

图5为一垂向剖面图，表示了当加工完成时升降单元与透镜单元的状态；

图6是一个水平方向上的剖面图，表示了当透镜被透镜夹持轴保持住时升降单元与透镜单元的状态；

图7是一个水平方向上的剖面图，表示了当透镜夹持轴松开对透镜的夹持时升降单元与透镜单元的状态；

图8是在待机位置(后退位置)上精加工单元的透视图；

图9是在加工位置(前进位置)精加工单元的透视图；

图10是进行开槽时的示意图，其中(A)是精加工单元的透视图，(B)是在加工过程中透镜的截面图；

图11是透镜凸面倒角的截面图；

图12是透镜凹面倒角的截面图；

图13是半球形回转刀具和透镜相对位置的示意图，其中(A)是回转刀具的坐标和透镜的位置，(B)是透镜与倒角部分1e之间的关系。

图14是控制部分的框图；以及

图15是现有技术中透镜夹持轴和精加工砂轮之间关系的侧视图。

图中的标号定义如下：

1：透镜

2：基座单元

3：升降单元

4：透镜单元

5：回转刀具

6：测量单元

7：精加工单元

8：加工压力控制单元

10：透镜加工设备

11：机罩

12：显示部分

13：操作部分

14：盖门

34：定位部件

41：透镜夹持轴

70：回转刀具(用于倒角)

71：回转刀具(用于开槽)

72：精加工电机

73：基座

具体实施方式

下面将参照附图介绍本发明的一个优选实施例。

图1表示的是透镜加工设备10的透视图。图2和3是设备内部结构的透视图。

在图1中，透镜加工设备10被罩在一个机罩11中，该机罩的形状呈现为矩形的平行六面体，在设备10前面上的右侧，设置了一个操作部分13，用于选择或输入对透镜进行加工的参数条件，并设置了一个显示部分12，用于显示一些有关透镜加工的信息，这些信息例如为镜框的形状数据和透镜的加工数据。操作部分13是由触摸板、触摸开关、按键等元件构成的。显示部分12是由LCD、CRT等显示装置构成的。

在透镜加工设备10前面的中央部位，设置了一个盖门14，盖门14可根据需要打开或闭合，以便于放入透镜或将透镜从装置中取出。

在对装置的整体结构进行了描述之后，下文将对设备中的组成元件以及各个部分作详细的描述。

[1.装置的外形轮廓]

在图2中，机罩11的内部设置了一基座单元2，其可在平行于一主轴51的方向上(即图中的X轴方向上)移动，其中的主轴上带有一主回转刀具50。基座单元2支撑着一个透镜单元(透镜支撑单元)4，透镜单元4可在垂直方向(即图中的Z轴方向)上移动。

将图2中从右向左的方向(即透镜加工设备10的横向方向)定义为X轴方向，并将垂直方向(即设备的高度方向)定义为Z轴，且将图4中从左向右的方向(即指向设备内部的方向)定义为Y轴。假定这些坐标轴是相互正交的。

在透镜单元4中，以可自由转动的方式设置了一透镜夹持轴41，该夹持轴被分割成两个部分，并能将透镜1的中央部位选择性地夹持在两半轴部分之间。透镜夹持轴41被布置在一回转刀具(砂轮或切割工具)50的垂线上，回转刀具50被一支轴支撑着，支轴位于一基板15上。透镜夹持轴41与主回转刀具50的主轴51被设置成沿X轴相互平行。透镜1被保持在一平面内，该平面垂直于透镜夹持轴41的轴线。

在透镜夹持轴41的垂线上，固定安装了一测量单元6，其包括一对靠模指60、61，它们分别用于测量透镜1凹面和凸面上的位置。

靠模指60、61可在平行于透镜夹持轴41的方向上移动。为了在透镜1被加工完成后对透镜1的位置进行测量，要将透镜单元4升高，在此条件下，靠模指60、61与透镜1的两个面相接触，而在透镜夹持轴转动时，则要根据镜框的形状数据来升高或降低透镜单元4。

为了对透镜1进行加工，从图2所示的状况开始执行操作，在主回转刀具50转动之后，将透镜单元4降低，在透镜夹持轴41转动的同时，通过按照镜框的形状数据升高或降低透镜单元4，就可将透镜1的环周部分(外周部分)研磨成预定的形状。

通过基于镜框的形状数据降低或升高透镜单元4，就可连续地将透镜1研磨成与其转角相应的加工深度，其中，镜框的形状数据与透镜夹持轴41的转角相对应。在此加工过程中，是由透镜单元4自身的重量来提供将透镜1压向主回转刀具50的作用力(加工压力)。加工压力是可根据透镜的材质而进行调节的，该调节工作是通过将透镜单元4的部分重量由一单元8进行支撑来完成的，其中的单元8用于对加工压力进行控制，其设置在透镜单元4上方的位置。

通过使基座单元2在图中的X轴方向上移动，就可以改变透镜1与主旋转刀具50之间的接触位置，从而选择是执行修平研磨还是执行削面研磨。类似地，这样还可以在粗研磨与精加工研磨之间进行转换。

在透镜单元4的上方位置设置了一个可在Y轴方向(在装置的内部方向)上移动的精加工单元7，精加工单元7(用于精加工的装置)包括一个倒角回转工具70和开槽回转工具71。当精加工单元处于进给位置上时，一个用于进行倒角的回转刀具70和一个用于开槽的回转刀具71就移动到了透镜夹持轴41正上方的位置处。通过将透镜单元4升高并驱使基座单元2在X轴方向上移动，就可以在回转刀具70与71之间作出选择，并设定加工位置。在此条件下，开始执行精加工作业。

下面将更为详细地对各个部分进行描述。

[2.主轴单元]

如图2、3和图4所示，在机罩11内，主轴51以及用于驱动主轴51的电机55被固定到基板15上，在主轴51上设置了回转刀具50(砂轮或带有金刚石等的切割刀具)。主轴单元5是以这些元件作为其主要部件的。

如图2所示，主轴51是由基板15上一沿X轴方向延伸的支轴支撑着的，其中的支撑方式使得主轴51可自由转动，并使主轴的设置方向平行于透镜夹持轴41。

在主轴51的端部，安装了一个用于对透镜1执行机械加工的主回转刀具50。在图2中的X轴方向上，主回转刀具50被设置在装置的中央位置上，并位于装置的前侧(即在图中的左下方)。主轴的轴座端(即图中的右侧端)由一电机55通过皮带57和皮带轮进行驱动。

如图2所示，在用于对透镜1执行机械加工的主回转刀具50中，从主轴51末梢端那一侧(即图中的左侧)，依次设置了一用于执行修平研磨的粗砂轮50a、一用于执行修平研磨的精加工砂轮50b、一用于执行削面研磨的粗砂轮50c以及一用于执行削面研磨的精加工砂轮50d。也可以用切割刀具作为回转刀具，从而取代砂轮来执行研磨作业。

[3.基座单元]

在图2中，在主轴51内侧的一个位置(在Y轴方向上，即图中的右侧方向)处，设置了基座单元2，用于驱动透镜单元4在X轴方向上移动。

如图3所示，基座单元2的主要部件包括一底座20和一伺服电机25(在下文中，该电机被称为X轴电机)，底座可在X轴方向上移动，伺服电机通过在X轴方向上驱动底座20来对底座的定位进行控制。

底座20设置在导轨元件21、22上，导轨元件在X轴方向上以这样的方式固定在基板15上：使得底座20可在该方向上自由地移动。因而，底座20能在X轴方向上自由地移动。

在图3中，在底座20下方的位置处布置有一内螺杆23，其位于两导轨部件21、22之间，该内螺杆23的安装方式使得其可以自由转动。在底座20的下表面上固定有一个外螺帽24，其与内螺杆23相接合，通过使螺杆23转动，就可以驱动底座20在X轴方向上移动。

内螺杆23的一端通过一齿轮和一齿牙皮带26与X轴电机25相连接，从而使底座20在X轴方向上的位置取决于X轴电机25的转角情况。

[4.升降单元]

如图3所示，在底座20上竖立着四根立柱401到404。在这四根立柱之中，立柱401、402穿过了透镜单元4的构架40，并在垂直方向(即Z轴方向)上引导着透镜单元4，使得透镜单元4可自由地移动。

如图3和图4所示，利用在Z轴方向上移动的升降单元3，可在垂直方向上驱动透镜单元4，并使其定位在某一位置上。透镜单元4在X轴方向上的定位是由基座单元2控制的。

如图3、4和图6所示，升降单元3的主要部件包括：一螺杆31，其由底座20上一位于立柱401、402之间的支轴支撑着，螺杆31在垂直方向上穿过透镜单元4的构架40；一定位元件34，其内周面部分与螺杆31相啮合，其通过上端部与透镜单元4的构架40相接触，从而支撑着透镜单元4；以及一伺服电机33(下文中，将该电机称为Z轴电机)，其通过齿牙皮带32和齿轮与螺杆31的下端相连接。升降单元3设置在底座20上。

在升降单元3中，通过使Z轴电机33工作，就可以使螺杆31转动，由于定位元件34上带有与螺杆31相啮合的一个外螺帽35，所以可使得定位元件34在Z轴方向上受驱移动。由于外螺帽35在圆周方向上的转动受到透镜单元4中一机构的约束，所以其只能在Z轴方向上移动，下文将对其中的约束机构进行介绍。

如图4所示，在垂直方向上，定位元件34以这样的方式与透镜单元4构架40中制出的一个孔部40A的内表面相接触：使得定位元件34可在垂直方向上产生相对滑动。

在孔部40A的上端部，设置了一个与构架40相连接的顶板部分400。如图3和图6所示，在定位元件34外螺杆35的侧边，设置了一个止挡36，该止挡竖立在Z轴方向上，其所在位置使得该止挡36可与顶板部分400的下表面相接触。

在图3中，止挡36突出于定位元件34的上部之外，其与顶板部分400的下表面相接触，透镜单元4的重量通过顶板部分400作用在包括止挡36和外螺帽35的定位元件34上。外螺帽35与止挡36各自的底部通过一基台340相互连接在一起。

如图6所示，构架40的孔部40A具有这样的剖面形状：使得定位元件34和止挡36在绕Z轴方向(该方向垂直于图6所在平面)上的转动运动被相互约束住，从而可防止外螺帽35随螺杆31的转动而移动。换言之，固定在外螺帽35侧旁的止挡36被孔部40A所约束，从而防止了定位元件34发生转动。这样，利用螺杆31的转动就可以使外螺帽35升高或降低，由于外螺帽的升降运动，定位元件34就在Z轴方向上移动。

如图5所示，当止挡36不与顶板部分400接触时，被透镜单元4支撑着的透镜1就与主回转刀具50相接触，此时，透镜单元4自身的重量就作为所施加的加工压力。此条件下，定位元件34的上端面34A与顶板部分400的下表面并不相互接触，从而形成一预定的间隙。

在面朝向所述间隙的顶板部分400的下方位置处，沿图中的Y轴方向设置了一开孔部分421，该开孔部分经孔部40A贯穿构架40，一在透镜单元上(在垂直方向)的用于检测加工是否完成的传感器臂300(即用于放大相对位移的装置)的一端插入到该开孔部分421中。

如图4和图5所示，传感器臂是一个整体成型臂，其形状呈现为倒L型，其是由一臂301和一臂302组成的，臂301延伸向图中的左侧(即Y轴方向)，其插入到开孔部分421中，臂302在图中向下延伸(即在Z轴方向上延伸向底座20一侧)。臂301、302被设置成相互近似垂直。

臂302的垂直长度被设定为大于臂301的水平长度。

传感器臂300中部的折角部分303具有倒L型的形状，其由一轴420支撑着，轴420设置在透镜单元4的顶板部分400上，其中的设置方式使得弯折部分303可绕轴420自由地摆转，因而，传感器臂可绕X轴摆动。

在沿Z轴方向延伸的臂302与顶板400之间，设置了一弹簧310，其沿图4、5中的向下方向(即图中的逆时针方向)顶推着沿Y轴方向延伸的臂301。

由于臂301在Y轴方向上插入到横贯孔部40A的开孔部分421中，所以要在臂301上制出一个洞穿部分，螺杆31从该洞穿部分中穿过，且臂301上面朝向孔部40A内周面的下表面可与定位元件34的上端面34A接触或分离。

如图4所示，在定位元件34的上端表面34A与臂301相互分离的条件下(即在止挡36与顶板400相互分离的条件下)，由于传感器臂300在图中的逆时针方向上受到弹簧310的顶压，所以臂301的末梢端301A会与开孔部分421的下侧相接触，并顶支在该位置上。

在另一方面，如图5所示，在定位元件34的止挡36与透镜单元4的顶板部分400相接触的条件下(即如图3所示那样：止挡36与顶板部分400相接触的条件下)，换言之，在定位元件34支撑着透镜单元4的条件下，定位元件34的上端面34A向上顶推着臂301。在此条件下，传感器臂300会发生转动，从而使在Z轴方向上延伸的臂302位于预定的位置上(例如处于图5所示的垂向位置上)。

在构架40上设置了一个支架422，其沿传感器臂300(臂302)的下部突伸。支架422面朝向绕X轴摆转的臂302的下端，在支架422的预定部位上设置了一个用于检测加工是否完成的传感器320，该传感器的设置位置近似于轴420的正下方，其可对绕X轴摆转的臂302的自由端部分进行检测。所述的自由端部分是指传感器臂300上由传感器进行检测从而判断加工是否完成的那一端部，在当前的实施例中，该自由端为臂302的端部。

用于检测加工是否完成的传感器320例如是由光阻断器等光学传感器构成的。如图5所示，当摆臂302到达预定位置(当透镜单元4与定位元件34相互接触时的垂直位置)从而用于检测加工是否完成的光阻断传感器的光线被遮断时，传感器的输出状态变为ON，据此检测出加工已经完成。

升降单元3在举升方向上支撑着透镜单元4。在透镜单元4开始对透镜1进行加工之后，加工深度(加工量)取决于升降单元3在Z轴方向上的位置。当达到预定加工深度后，用于检测加工是否完成的传感器320的输出状态变换为ON。以这样方式，在透镜1每个转角上都检测加工的进程，如果在透镜1的整个外周面上用于检测加工是否完成的传感器的输出都为ON，则就判断出对透镜1整个外周面的加工都已完成。

[5.透镜单元]

如图3所示，由升降单元3驱动而在Z轴方向上移动的透镜单元4是被底座20上垂直(在Z轴方向上)矗立的两立柱401、402引导的，从而透镜单元可自由地移动，透镜单元4主要的组成部件包括：透镜夹持轴41、电机45、以及用于对透镜进行装卡的电机46，透镜夹持轴41被分割成两个部分，电机45用于对透镜夹持轴41进行驱动，从而驱使透镜转动，而电机46则可改变透镜夹持轴对透镜1的夹紧力。

如图4所示，夹持着透镜1并使其转动的透镜夹持轴41被设置在这样的位置上：其位于主回转刀具50的正上方。连接透镜夹持轴41与主轴51轴线的连线处于垂直方向上。

如图3和图6所示，在透镜单元4的构架40上设置了两臂410、411，它们突伸向装置的前方(即突伸向图3中的下侧)，构架40和臂410、411构成了一个具有三边的矩形，该矩形的一边是开口的。臂410、411支撑着透镜夹持轴41。

在图3和图6中，透镜夹持轴41被从中间分成了两个部分：即被臂410支撑着的轴41R和被臂411支撑着的轴41L。被臂411支撑着的轴41L位于图6中的左侧，其中的支撑方式使得轴41L可自由转动。轴41R位于图6中的右侧，臂410对其的支撑方式使得轴41R可自由转动，并可在轴向方向(即X轴方向)上移动。

用于对透镜进行驱动的电机45通过齿牙皮带47、48、49使轴41L和41R转动。齿牙皮带47、48通过一转轴430而相互连接起来，从而使两轴41L和41R的转角保持同步。

为此目的，在轴41L上固定一个与齿牙皮带47相啮合的齿轮432，在轴41R上固定一个与齿牙皮带48相啮合的齿轮431。为了使轴41R能在X轴方向上相对于臂410移动，利用一个设置在轴41R与齿轮431内周面之间的卡键433来约束轴41R在转动方向上的自由度，在另一方面，轴41R可在X轴方向上作相对移动。

在图6中，在轴41R的端部(位于图中的右侧)上设置了一套装卡机构，该机构由用于对透镜执行装卡的电机46驱动。

如图7所示，在装卡机构中，在一个与齿牙皮带440相啮合的齿轮441的内周面上制有一外侧螺纹442，外侧螺纹442与制在一驱动元件461上的内侧螺杆部分443相啮合，其中的驱动元件461在轴向上可与轴41R相接触。

轴41R的转动位置是由与齿牙皮带48相连接、用来驱动透镜的电机45决定的。至于轴41R的轴向位置，如下文所描述的那样，齿轮441被透镜装卡电机46驱动而旋转，驱动元件461上与外侧螺纹442相啮合的内侧螺杆部分443就会在轴向上移动。由于存在这样的位移，轴41R就会在X轴方向上受到驱动元件461的顶压，从而使轴41R的端部与透镜1接触。利用透镜装卡电机46，就可以将轴41R和41L对透镜的夹紧力(夹持压力)调定在理想的数值上。在当前的实施例中，是利用透镜装卡电机46的电流值来调节透镜1的夹持压力的。

在图7中，在透镜夹持轴41左半轴41L的末梢部上固定安装着透镜夹具的一个安装器141。一透镜夹具16连接在该安装器上，在透镜夹具上事先固定了透镜1。透镜夹具16可被自由地连接到安装器上或从安装器上拆下。

在另一方面，与轴41L设置在同一轴线上的轴41R则在X轴方向上移动，从而将透镜夹在末梢部。换言之，轴41R由于受到装卡电机46的驱动而向透镜移动，并用设置在其末梢部的一个顶压器142对透镜1施压。透镜1被压向透镜夹持轴41L，并被夹在两轴之间。透镜加压器142是由橡胶等具有弹性的树脂材料制成的。

透镜夹具16的一个端面被制成凹面的形状，透镜1的凸面1a通过一层双面粘垫161同轴地粘接到夹具的凹面上，透镜加压器142对透镜1的凹面1b施压。透镜加压器142被连接到轴41R的末梢端上，轴以这样的方式保持着透镜：使得透镜加压器可在任何所需的方向上摆动，且能精确均衡地顶压着透镜1的凹面1b，而不会出现局部压力集中的现象。

如图7所示，从这样的状态开始执行加工：其上固定着透镜1的透镜夹具16被连接到轴41L上，透镜1被透镜加压器142以这样的方式夹持着：透镜装卡电机46在预定的方向上驱动(正向转动)；由于该转动，齿轮441在正向方向上转动；由于齿轮441内周面上的外侧螺纹442与轴41R的内侧螺杆部分443产生了相对转动，所以轴41R会向图9中的左侧移动。在带有内侧螺杆443的驱动元件461中，从一设置在端部的板件337延伸出一传感器推杆435，其与轴41R平行，推杆突伸向轴41L一侧，由于传感器推杆435在转动方向上受到臂410的约束，从而推杆435可阻止内侧螺杆443发生转动，这样，驱动元件461就只是在轴向上移动。

通过由驱动元件461顶推着轴41R，就可使轴41R在移向左侧的方向上移动，这样，轴41R就只是在X轴方向上移动，从而将透镜加压器142顶向透镜1的凹面1b。

如果透镜装卡电机46进一步地转动，则对透镜1的挤压力就增大，此时，透镜装卡电机46的电流消耗也增大。通过对电流进行检测，就能将透镜1的夹持压力设定在理想的数值上。

在另一方面，当加工完成时，装卡电机46就在反方向上转动，从而使轴41R移向图6中的右侧。如图7所示，透镜加压器142与透镜1分离，从而在透镜1与透镜加压器142之间就出现了一个预定的间隙。将轴41R移动到一待机位置上，在该位置上，透镜1能与透镜夹具16连接到一起或相互分开。当驱动元件461在图中向右的方向上移动时，通过在一小径轴段部分470上设置扣环(图中未示出)等元件，轴段部分470就受到驱动元件461的牵拉，从而向右移动，其中的轴段部分470从轴41R的末梢部突伸向图中的右侧。

由于透镜夹持轴41的轴41R会在X轴方向上移动，所以必须要测出轴41R的位置。当轴41R向透镜1移动时，利用一个图中未示出的传感器，可检测到透镜夹持轴41与透镜1的接触，并通过监控透镜装卡电机46的电流值，来测得对透镜1的夹持压力。当轴41R向右移动向图7所示的待机位置时，利用设置在透镜单元4臂410上的一个限位开关435，就可以检测出该预定的待机位置。

在图7中，限位开关435在臂410上的安装位置是在支撑着齿轮441的位置处。

轴41R是透镜夹持轴41上用于对透镜加压的部分，在其右端部上通过一板件437安装着一传感器推杆435，推杆435与轴41R平行，并突伸向轴41L一侧。在传感器推杆435的端部上，制有一检测部分437a，在所述的预定待机位置上，检测部分437a可与限位开关435相接触。

当轴41R移向图中的右侧时，固定到轴41R上的传感器推杆435也向右侧移动。如图7所示，当检测部分437a与限位开关435相接触时，此时的位置即为轴41R的待机位置，限位开关435的状态转变为ON。

然后，为了能根据透镜1的转角确定出加工量，使轴41L穿过臂411，并在轴41L从臂411突出的端部上固定一狭缝板143。通过利用固定在臂411上的一光传感器145(即透镜位置传感器)对狭缝板143的转动位置进行检测，就可以检测出被透镜夹持轴41L夹持着的透镜1的位置(转角)。

在具有上述构造的透镜单元4中，在透镜1被固定到透镜夹具的安装器141上之后，启动装卡电机46，并使透镜夹持轴41R向图7中的左侧移动。通过由透镜加压器142对透镜1施压，就可以将透镜1固定。

如图3所示，主回转刀具50被固定到基板15上，因而不能移动。通过升降单元3在Z轴方向上的移动，由透镜单元4支撑着的透镜1可在垂直方向上相对于主回转刀具50移动，从而达到理想的加工深度。

通过改变透镜驱动电机46的转角，可改变透镜1上的加工部位，这样就可以将透镜的周边部分加工到理想的深度上。

通过使底座20在X轴方向上移动，就可以改变透镜1与主回转刀具50之间的接触位置，由此来变换加工刀具。

[6.精加工单元]

在图2中，一可沿Y轴方向(向装置内的方向)移动的精加工单元7设置在透镜夹持轴41的正上方(图2的右侧)。

如图2和8所示，精加工单元7包括一个能沿Y轴方向移动的基座74、一个能对透镜1进行倒角的回转刀具70、一用于在透镜1的外周面上开槽的回转刀具71、一个驱动这两个回转刀具70和71的精加工电机72以及一个用于驱动精加工单元的电机73，电机73可驱动基座74沿Y轴方向移动。这些部件安装在一构架(未示出)上，该构架竖直于基板15上。

回转刀具70和71竖立在Z轴方向上，并设置在两个彼此分开的位置上，这两个位置沿着透镜夹持轴41的X轴方向间隔预定的距离，每个回转刀具都由基座74上的一根支轴支撑着。

在图8中，在图中未示出的构架上固定了一对导轴701和702，它们所处的位置沿Y轴方向间隔了预定距离，导轴701和702是以相互平行的方式设置的。导轴701和702分别穿过止动部件74a和74b上的通孔，止动部件74a和74b位于基座74的左右两侧，基座74左右两侧的支撑方式使得基座74可沿着Y轴方向移动。

在图8右侧，一丝杠75被一支轴支撑着，支轴与位于基板15构架上的导轴701平行。丝杠75被精加工单元驱动电机73通过皮带76驱动。

对于被导轴701穿过的止动部件74a，固定有一个与丝杠75啮合的驱动部件77，其内表面上制有外侧螺纹。当驱动部件77随着丝杠75的旋转而沿Y轴方向移动时，基座74沿着Y轴方向被驱动。

用于对透镜1倒角的回转刀具70是由一半径为R的半球形砂轮(或切割器)构成的。如图8所示，用于倒角的回转刀具70固定在沿垂直方向布置的杆轴703的下端。杆轴703由基座74上的轴承704所支撑。在杆轴703的上端固定了一个皮带轮705。皮带轮705通过皮带706(传动装置)连接到精加工电机72的皮带轮720上，由此进行转动。

用来在透镜1上开槽的回转刀具71是由一带有尖端的立铣刀构成的。如图8所示，回转刀具71固定在沿垂直方向布置的杆轴713的下端。杆轴713被基座74上的轴承714所支撑。在杆轴713的上端固定了一个皮带轮715。皮带轮715通过皮带716(传动装置)连接到精加工电机72的皮带轮720上，由此进行旋转。

这两个回转刀具的设置方式应使得从基座74到每个刀具顶端的Z轴方向距离被设定成相同值。作为备选方案，也可以这样来设置这两个回转刀具：使得从基座74到开槽刀具71顶端的Z轴方向距离小于从基座74到倒角回转刀具70顶端的距离，这就使得开槽刀具71在倒角过程中不会与透镜夹持轴41或透镜夹具的安装器141发生干涉。换句话说，从主轴51到开槽回转刀具71的顶端的距离可大于或等于从主轴51到倒角回转刀具70顶端的距离。

由于两条皮带706、716都缠绕在精加工电机72的皮带轮720上，所以皮带706和716在Z轴方向上的位置要有一定的偏移。在图8中，用来驱动立铣刀的皮带716的缠绕位置在皮带轮720的上方。用来驱动回转刀具70的皮带706缠绕在皮带轮720的下方。两个回转刀具70和71都由同一个电机72进行驱动。

在图2和8中，精加工单元7处于未执行加工的待机位置。这时，两个回转刀具70和71在设备中的位置相对于透镜1和靠模指60和61处于内侧位置(图3中的右侧)。

如图14所示，在执行精加工(倒角或开槽)时，两回转刀具70和71受精加工单元驱动电机73驱动，而移动到透镜夹持轴41正上方的位置上。

在此条件下，因为测量部件6处于待机位置，所以回转刀具70和71可前进到两靠模指60和61之间的位置处。使回转刀具70和71刚好位于透镜夹持轴41的正上方的位置即为精加工单元7的前进位置(加工位置)。

当基座74到达图9所示的前进位置上时，就可以执行精加工。例如，如需要进行开槽，基座单元2根据透镜夹持轴41的转角以及由上述测量装置测量的透镜位置而在X轴方向上移动，这样，回转刀具(端铣刀)71的轴线71c就面朝向透镜的外圆部分1d上的预定位置。

如图10(A)和10(B)所示，当回转刀具71被精加工电机72驱动旋转、且透镜1被透镜电机45驱动旋转的时候，透镜单元4就随着透镜1的转角而在Z轴方向上升降，基座单元2被沿着X轴方向驱动。这样，利用由立铣刀构成的回转刀具71就在透镜外周面1d上形成具有所需深度的槽。因为回转刀具70是通过皮带706连接到精加工电机上，所以回转刀具70在不进行加工时要空转。

如果在开槽后紧接着进行倒角，则在透镜的外周面1d从回转刀具顶端位置处向下移动预定的距离之后，使基座单元2沿X轴方向移动，从而透镜单元4移动到使透镜外周面1d朝向半球形回转刀具70的位置处。

在倒角过程中，如果是要对凸面1a进行倒角，则基座单元2就沿X轴方向移动，使得凸面1a和外周面部分1d位于回转刀具侧面70c正下方的预定位置上，其中的回转刀具是半球形的。如图11所示，可根据透镜夹持轴4的转角以及透镜1外周部分的位置而抬升透镜单元4，透镜外周部分的位置是由上述测量部件6测量得到的，透镜1的外周部分与半球形回转刀具70的侧面相接触。如图11所示，在对凸面1a进行倒角的过程中，半球形回转刀具70的轴线处于从透镜外周面部分1d向凸面1a侧面过渡的位置处。

当透镜夹持轴41被透镜驱动电机45驱动旋转时，根据透镜夹持轴41的转角以及透镜外周部分的位置，透镜单元4会上升或下降，且基座单元2会沿着X轴方向移动，外周部分的位置是随转角而变化的，且是由上述测量装置6测得的，这样，就可以对透镜1凸面1a的周边部分进行倒角。

当对透镜1凹面1b周边部分的倒角完成之后，透镜的外周面1d从回转刀具71顶端处向下移动了一预定距离。然后，如图12所示，基座单元2沿X轴方向运动，这样，透镜单元4可移动到能使回转刀具70的轴线70c位于透镜外周面部分1d右侧(在图中)的位置上，半球形的回转刀具70的侧面面对着透镜的外周面部分1d。

按照透镜夹持轴41的转角以及被上述测量部件6所测得、与转角相对应的周边部分位置，来升高透镜单元4。当透镜夹持轴被透镜电机45驱动旋转的时候，透镜单元4上升或下降，并且基座单元2根据透镜夹持轴41转角以及透镜周边部分的位置而沿X轴方向移动，周边部分的位置是随转角而变化的，且是由上述测量装置6测得的，这样就可以对透镜1凹面1b的周边部分进行倒角。

当精加工完成的时候，基座74回到待机位置，精加工电机72停止，透镜单元4移动到预定位置，从而安装透镜或拆下透镜。这样，加工过程就完成了。

[7.控制单元]

透镜加工设备10是由上述的各种机构(单元)以及一控制单元9组成的，控制单元表示在图14中，其用于对机构执行控制。

在图14中，控制单元9的主要组成部件包括：微处理器(CPU)90、一用于进行存储的装置91(存储器、硬盘等)以及一与电机和传感器相连的I/O控制部分92(I/O接口)。控制单元9读取镜框的形状数据，这些数据是由设置在外部的一个用于对镜框形状进行测量的装置900发送来的。控制单元9还从各个传感器读取数据，并驱动各个电机，从而可根据经操作部分13设定的透镜1特性参数(例如材质、硬度等)执行预定的加工。至于对镜框形状进行测量的装置，可采用例如公开在特开平6(1994)-47656号日本专利申请公开文件中的装置。

控制单元9包括一伺服控制部分93，其通过对基座单元2中的X轴电机25以及升降单元3中的Z轴电机42进行驱动，确定透镜单元4在X轴以及Z轴方向上的位置。

用于驱动主回转单元50的电机55、以及用于驱动回转刀具70和71的精加工电机72分别通过一驱动部分901和902与I/O控制部分92相连接，从而按照微处理器90的指令对转动状况或转速进行控制。

透镜装卡电机46通过一驱动部分911与I/O控制部分92相连接，电机46通过改变透镜夹持轴41中轴41R的长度，来控制施加在透镜1上的夹持压力，驱动部分911按照驱动电流的大小来控制夹持压力。

用于驱动透镜的电机45通过一驱动部分912与I/O控制部分92相连，驱动部分912对透镜夹持轴41(透镜1)的转角进行控制。微处理器90基于从镜框形状数据测量装置900获得的镜框形状数据，指示控制透镜1的加工位置，并通过用于检测透镜位置的传感器145，确定出透镜1的转角位置，并驱使Z轴电机42转动，从而使所达到的加工深度能随基于镜框形状数据得出的转角进行变化。

当达到预定加工深度时，用于检测加工是否完成的传感器320的输出状态转变为ON，且加工的实际位置被反馈给微处理器90，下文将对传感器320进行描述。

能沿Y轴方向驱动精加工单元7的精加工单元驱动电机73通过一驱动部分913连接到I/O控制部分92上，驱动部分913执行定位控制。

从与测量部件6中靠模指60、61相连接的线性标尺(图中未示出)输出的数据被输入到微处理器90中。

操作部分13设置在透镜加工设备10机罩的前面上，其与I/O控制部分92相连，并将操作人员的指令(透镜1的材质、执行或不执行削面加工或开槽加工)输送给微处理器90。微处理器90通过驱动部分921将对指令的响应信号以及有关加工的信息内容输出到显示部分12上。

利用控制部分9，就可以从镜框的形状数据分别算出执行修平研磨和削面研磨所需要的修平研磨数据和削面研磨数据。另外，通过基于透镜1整个外周部分的位置(透镜剖面图上位于凸面一侧1a与凹面一侧1b的顶点坐标)执行计算就可以得出开槽和倒角所需的数据，其中，外周部分的位置数据是由测量单元6根据镜框的形状数据测得的。

在加工过程中，伺服控制部分93按照与透镜1(透镜夹持轴41)转角相对应的加工数据驱动X轴电机和Z轴电机，从而使透镜1相对于回转刀具移动，其中，透镜转角是由用于检测透镜位置的传感器145测得的。加工以此方式进行。

[8.加工过程概述]

下面将对该透镜加工设备10的工作过程进行描述。

将透镜1放置到透镜夹持轴41中。从设置在外部的镜框形状测量装置，读取镜框的形状数据，有关加工条件(透镜1的材质以及是否执行削面加工或开槽加工)的指令被从操作部分13输入，然后再从操作部分13输入启动加工过程的指令。而后就开始执行加工程序。

在指示开始执行加工之后，通过使透镜装卡电机46转动，就可将透镜夹持轴41的加压轴41R移动到图6所示的透镜夹持位置上，并根据透镜材质设定夹持压力。

为了对透镜1进行加工，主回转刀具50由电机55驱动而转动。通过驱动升降单元3，就可以降低透镜单元4。底座单元2沿X轴方向移动到这样的位置上：透镜1的外周部分与主回转刀具50的修平研磨粗砂轮50a相对。加工深度是由升降单元3设定的，当透镜被透镜驱动电机45转动时，就开始执行粗研磨以达到一定加工深度，对于透镜夹持轴41的每一转角，都计算一次加工深度。

如果上述透镜单元4中用于判断加工是否完成的传感器320对于整个外周面都给出了ON的检测信号，则就可断定研磨加工已经结束。

当粗加工完成后，将透镜单元4临时升高。基座单元2在X轴方向上移动到一个位置处，在该位置上，透镜1与主回转刀具50中用于执行修平研磨的精加工砂轮50b相正对，然后以与粗研磨执行方式相同的方式进行研磨。如果上方透镜单元4中用于判断加工是否完成的传感器320对于整个外周面都给出了ON的检测信号，则就可断定对透镜1全部外周部分的研磨加工已经完成。

当必须由精加工单元7执行开槽加工时，如图10所示，利用回转刀具71的立铣刀在透镜1外周面部分1d上形成一个槽，从而完成开槽加工。然后，通过沿X轴方向驱动基座单元2，来使透镜1凸面1a一侧和凹面1b一侧的周边部分依次与回转刀具70的侧面相接触，从而在透镜1周边部分的两个面上形成倒角。

[9.本发明的工作方式]

如上所述，由于用于执行倒角加工的半球形回转刀具70与由用于开槽的立铣刀构成的回转刀具71是分开制成的，且这些刀具的安装位置沿着透镜夹持轴41间隔一定的距离，所以在倒角过程中，即使透镜1的直径很小，开槽回转刀具71也不会与透镜夹持轴或透镜夹具的安装器141发生干涉，从而可对任何尺寸的透镜1进行精确的倒角加工和开槽加工。

因为精加工中所用的倒角回转刀具70和开槽回转刀具71是固定在可沿Y轴移动的基座74上，且可被透镜单元4进行定位，而透镜单元4可在垂直方向和主轴方向上移动，所以就不需要利用精加工单元来控制定位，所需要的只是进给方向上的精确定位。因而，精加工单元中的机构得以简化，并可降低生产成本。由于两回转刀具70和71是由同一个电机72驱动的，所以可避免电机数目的增加。因而，就可以防止设备尺寸增大，由此而降低生产成本。

由于相对于固定的回转刀具70和71移动的透镜单元4的定位方式与执行修平研磨或削面研磨时的定位方式相同，所以，可按照同一套定位控制程序、由同一机构来完成主加工过程和精加工过程的定位操作，其中，在执行修平研磨或削面研磨时，透镜1相对主回转刀具50进行移动，精加工过程例如是对透镜外周面进行倒角加工和开槽加工。因而，可防止结构和控制变得复杂，由此降低生产成本。

半球形回转刀具70是由一砂轮或金刚石切割器等构成的，并如图13(A)所示那样：其直径为R。如图13(B)所示，当透镜1(透镜夹持轴)从图中的低位升高时，根据X轴方向上的加工深度Lx(在透镜1旋转轴线方向上的位移)和在Z轴上的加工深度Lr(在透镜1径向上的位移)确定出需倒角部分1e的倒角角度θ。

加工深度Lx是指从顶点C到顶点D的X轴方向距离。顶点C是指在某一转角上进行加工之前、透镜1截面上外周面1d的轮廓线与凹面1b轮廓线的交点。顶点D是指在该转角上的加工完成之后、透镜1截面上外周面1d轮廓线与倒角面1e轮廓线的交点。加工深度Lz是指沿Z轴线方向(透镜径向)从顶点C到顶点E的距离。顶点E是指加工后透镜1截面上凹面1b轮廓线与倒角面1e轮廓线的交点。外周面1d与倒角面1e之间的角度θ可按照需要通过Lx与Lz的比值来设定。顶点C的X和Y坐标是随透镜1(透镜夹持轴41)的转角而变化。这些坐标值是通过上述测量单元6中的靠模指60和61在凸面1a侧和凹面1b侧事先测得的。

如图13所示，由于所使用的回转刀具70是半径为R的半球形，所以倒角部分1e为凹面形状。在加工完成之后，将经过顶点D、E的直线与外周面1d轮廓线之间的夹角定义为倒角角度θ。

因此，为了能根据透镜1的倒角角度来对定位进行控制，如图13(B)所示那样，如果获得了倒角角度θ，则就可确定出加工深度Lx与Lz的比值。这样，无论X轴方向或Z轴方向(径向)上两个加工深度中任何一个是已知的，从加工前顶点C到加工后顶点D、E的距离Lx和Lz就能确定出来。当分别以顶点D和E为圆心、以R为半径画圆，且R等于半球形回转刀具半径R时，两个圆的交点就确定出了回转刀具球心70cr的X坐标和Z坐标。

如果如上所述那样设定了倒角角度θ和倒角量(加工深度)，则通过对应于每一转角在进行加工之前执行计算，根据所测量的顶点C坐标中计算出半球形回转刀具球心70cr的坐标(Xr，Zr)，从而就可以得到透镜1与半球形回转刀具70的相对位置(在图13(A)中，位置是指透镜夹持轴的轴线41c在Z轴方向上的位置(Δz)，以及顶点C在X轴方向上的位置(Δx))，该相对位置取决于所需的倒角角度θ以及所需的加工深度。在倒角回转工具70在预定位置(在透镜夹持轴41的垂线上)保持旋转的同时，透镜单元4上升和下降，透镜单元4在透镜1旋转的同时还受基座单元2的推动而在X轴方向上移动，这样，通过采用结构简单的回转刀具，就能在透镜1凸面侧和凹面侧上得到具有所需角度θ和倒角深度的倒角。而且，由于采用同一个半球形回转刀具70就可以按照不同方式的来执行倒角加工，所以就不需要更换刀具，从而可缩短加工时间。

在上述图13中，倒角是在凹面1b一侧进行的。如果要对凸面一侧进行倒角，则可以从顶点坐标、倒角角度θ以及倒角深度值得到透镜夹持轴41与回转刀具70之间Z轴方向上的相对距离Δz、以及透镜1顶点坐标与回转刀具70中心70cr坐标之间的相对距离Δx，其中，角度θ以及倒角深度值是基于透镜外周面的位置数据事先设定的。

因为半球形回转刀具70的半径R与开槽回转刀具71互不影响，所以，所制出的槽宽也不会象现有技术中那样受到限制，而在现有技术中，倒角加工和开槽加工都是由同一个球形立铣刀完成的。因此，可将半径设定为最适合倒角加工的数值。

在上述实施例中，本发明应用在这样的设备中：对透镜1的加工是通过使透镜夹持轴41在垂直方向上移动来进行的。但本发明也适用于这样的装置：其具有一臂，该臂对透镜夹持臂的支撑方式使得透镜夹持臂可如常规设计那样进行摆动。例如，当按照某一方式来设定一臂与一用于判断臂角度的定位元件时，应使得臂和定位元件可相互接触或相互分离，且臂与定位元件间相对位移被一传感器臂放大后被检测出，基于被传感器臂放大的相对位移值，可检测出臂与定位元件之间的接触位置，从而能达到与上述实施例相同的技术效果。本发明可按照相同的方式应用在透镜夹持轴水平移动的设备中。

上述的实施例只是作为几个示例，可以理解：本发明并不仅限于这些实施例。本发明的保护范围并不取决于上述对实施例的描述，而是由权利要求书限定的。本发明涵盖权利要求范围内的任何变型形式和等效方案。

Claims (10)

1.一种透镜加工设备，其包括一个用于对眼镜片的外周部分进行倒角和开槽的精加工单元，该设备还包括：

一用于支撑透镜的夹持轴和一透镜夹持单元，透镜夹持单元可使夹持轴旋转，并按照镜框形状数据和夹持轴的转角将透镜移向精加工单元；以及

一轴向定位装置，其可将透镜沿夹持轴的轴向移动；

其中：精加工单元包括一用于倒角的回转刀具和一用于开槽的回转刀具，它们的设置位置沿夹持轴间隔一预定距离；倒角回转刀具和开槽回转刀具与同一驱动装置相连接，按照轴向定位装置在轴向上的位移，可选用倒角回转刀具和开槽回转刀具二者中之一；根据轴向位移设定一预定加工位置或一预定加工量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：透镜夹持单元可在垂直方向上自由移动，精加工单元位于夹持轴的垂直上方，轴向定位装置基于轴向位置对透镜相对于精加工单元中倒角回转刀具和开槽回转刀具的位置进行确定，其中的轴向位置是基于镜框形状数据、根据事先测得的转角而得到的。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：从夹持轴到开槽回转刀具之间的距离大于从夹持轴到倒角回转刀具之间的距离。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：倒角回转刀具和开槽回转刀具各设置在一支轴上，两支轴竖立在与夹持轴垂直的方向上。

5.如权利要求1到4所述的装置，其特征在于：倒角回转刀具是由一半球形回转刀具构成的。

6.如权利要求1到5所述的装置，其特征在于：精加工单元在一加工位置与一预定的待机位置之间移动，在其中的加工位置上，倒角回转刀具和开槽回转刀具面对着夹持轴，待机位置与倒角回转刀具和开槽回转刀具都面对着夹持轴的所述加工位置分开。

7.一种透镜加工设备，其包括一个用于对眼镜片的外周部分进行倒角的倒角回转刀具，设备还包括：

一用于支撑透镜的夹持轴和一透镜夹持单元，透镜夹持单元可使夹持轴旋转，并按照镜框形状数据和夹持轴的转角使透镜向精加工单元移动；以及

一轴向定位装置，其可将透镜沿夹持轴的轴向移动；

其中：倒角回转刀具是由一半球形的回转刀具构成的；

根据轴向定位装置在轴向上的位移以及透镜夹持单元的位移来确定倒角角度或倒角加工量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：倒角回转刀具设置在与夹持轴垂直的方向上，并且在加工过程中固定在一预定位置上。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于：倒角回转工具在一加工位置与一预定的待机位置之间移动，在其中的加工位置上，倒角回转刀具面对着夹持轴，预定的待机位置与倒角回转刀具面对着夹持轴的所述加工位置分开。

10.如权利要求1到9所述的装置，其特征在于：驱动装置是由同一台电机组成的，倒角回转刀具和开槽回转刀具同时由驱动电机以及一传动装置驱动，传动装置绕在驱动电机、倒角回转刀具以及开槽回转刀具上。

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