CN107775486B - 加工用于眼镜的光学透镜的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加工光学透镜的设备和方法。所述加工借助不同的加工装置进行,在这些加工装置之间分别布置有传递装置。所述传递装置既用于纵向输送也用于横向输送。每个加工装置均具有自己的输送装置,所述输送装置由加工装置本身进行控制。所述传递装置由中央传递控制装置进行控制。

Description

加工用于眼镜的光学透镜的设备和方法
本申请是申请日为2013年03月08日、国家申请号为201380023274.6、发明名称为“用于加工光学透镜的设备和方法”的原申请的分案申请。
本发明涉及一种加工用于眼镜的光学透镜的设备以及一种加工用于眼镜的光学透镜的方法。
对光学透镜的加工在多个步骤或者多个单独的加工装置中进行。所述加工尤其可以包括成型的或者切削的加工、抛光、涂层、检验或者测量、做标记和/或清洁。
原则上已知将传递系统用于将工件、尤其是具有工件的工件支架运输至加工装置并且从加工装置中运输出来。
WO 2008/042277 A1公开了一种用于加工光学透镜的设备,其中,所述设备具有不同的加工装置并且在加工装置之间具有传递系统。由此形成用于批量加工的加工流水线。透镜从一个加工装置输送至下一个加工装置,直至透镜经过所有的加工装置。加工装置和具有输送装置的传递系统由中央计算机或者控制器进行控制。
DE 41 07 084 A1公开了一种用于在生产区域之间运输物体的自动输送系统,所述生产区域分别由一个或多个相同种类的生产站构成并且以预设的间距布置为并列的两排。在两个相邻的生产区域之间布置有输送装置。此外,在两个并列的排之间布置有另一个用于在彼此间隔的生产区域之间运输物体的输送装置。附加地,在单个生产站之间设有另一带有无人驾驶的移动车的输送装置,所述移动车具有配属的装载机器人。传递系统和输送装置由中央控制计算机进行控制。
GB 1 567 587 A公开了一种用于工件的传递系统,以便借助连续输送带将工件输送至两个独立工作的加工装置。
US 6,039,899 A和US 6,071,440 A公开了一种用于浇注和硬化隐形眼镜的设备。具有前铸模半部的托盘和具有后铸模半部的托盘由传递装置的单独的输送带装置进行输送,所述传递装置交替地以期望的顺序将托盘传递至另一输送带装置。
WO 2010/012364 A1公开了一种用于对物品进行分类的设备,以便按照排列好的顺序将物品装载到运输车中。
DE 10 2007 059 303 A1公开了一种具有主输送带的设备,所述主输送带具有至少两个沿相同方向运行的线路。外部线路用作检修或超车线路,不应被输送加工的工件或者工件支架在所述检修或超车线路上继续运输。从一个运输线路到另一运输线路的转换通过滑块或者配属的冲头进行。此外,每个加工站均配置有横向输送器,其具有沿相反方向运行的输送带,其中,待加工的工件或者工件支架通过相应的转辙器从主输送带转出至横向输送器,以便在相应的加工站中进行加工。已知的设备所需的空间相对较大并且除了主输送带之外每个加工站还要求具有两个横向输送带。这使得工作流程没有达到最佳。DE 3028 283 A1公开了一种类似的生产系统。
对于透镜加工迄今较为普遍的是,由多个加工装置构成加工流水线,待加工的透镜依次经过这些加工装置。加工流水线尤其根据特定的加工或者透镜形状进行调节。对于不同的加工,例如需要进行不同加工的透镜,要么需要更换零件,要么需要使用单独的加工流水线。这在加工不同的透镜时可能导致不同的加工流水线没有得到均匀利用或者需要频繁的更换零件。依次地或者线性地按照预设的加工装置顺序运行的缺点在于,在一个加工装置出现故障时必须完全停止加工。此外,在普通的加工流水线中不能实现不同加工装置的最佳利用,尤其是在这些加工装置具有不同的加工容量时。所有的加工装置和输送装置通常由中央控制装置进行控制。尤其是通常由中央控制装置决定哪个加工装置将哪个透镜加工为何种形状。因此迄今在现有的加工流水线中进行扩充是非常耗费的。通常需要完全重装并且对中央控制装置重新编程。
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种用于加工光学透镜的设备以及一种用于加工光学透镜的方法,其中,尤其即使在考虑不同加工装置的不同加工速度或者容量的情况下也能在灵活性较高和/或空间需求较小的同时实现最佳的加工,其中尤其能够非常简单地对设备进行扩充。
该技术问题按本发明通过加工用于眼镜的光学透镜的设备或者通过加工用于眼镜的光学透镜的方法解决。
按照本发明的加工用于眼镜的光学透镜的设备,
具有多个用于独立地加工透镜的单独的加工装置,其中,加工在多个步骤中在多个单独的加工装置中进行,并且
具有用于将透镜输送至加工装置并且从加工装置输送出来的传递系统,
其中,每个加工装置均配置有输送装置,用于输送至少一个透镜,
其中,所述传递系统具有多个传递装置,
按照本发明,
所述设备或者传递系统具有用于控制所述传递装置的、共同的或者中央的控制装置,其中,所述加工装置的输送装置能够由各自的加工装置或者其机器控制装置独立于传递系统或者传递装置地进行控制或者驱动,并且
透镜能够在回路中循环,以便对透镜进行中间存放和/或避免加工装置前的堵塞。
在通过按照本发明的设备加工用于眼镜的光学透镜的方法中,
透镜在多个单独的加工装置中彼此独立地在多个步骤中进行加工,并且
其中,通过传递系统将透镜输送至加工装置并且从加工装置输送出来,
其中,每个加工装置均配置有输送装置,用于输送至少一个透镜,
其中,所述传递系统具有多个传递装置,
按照本发明,
所述设备或者传递系统具有用于控制所述传递装置的、共同的或者中央的控制装置,其中,所述加工装置的输送装置能够由各自的加工装置或者其机器控制装置独立于传递系统或者传递装置地进行控制或者驱动,
在设备的两个或多个加工装置中进行相同的加工,并且
透镜在回路中循环,以便对透镜进行中间存放和/或避免加工装置前的堵塞。
按照本发明的一个方面,每个加工装置均配置有自己的输送装置。在具有配属的输送装置的不同加工装置之间分别布置有传递装置。传递装置和加工装置的输送装置构成尤其至少基本上呈直线形延伸的第一运输线路。传递装置设计用于接收并且临时地中间存放至少一个透镜或者透镜载体并且用于根据需要有选择性地将至少一个透镜或者透镜载体进一步输送至之后的加工装置或输送装置或者输送至第二运输线路。由此实现了紧凑的结构和灵活的加工。
按照本发明的另一个方面,配属于加工装置的输送装置集成在相应的加工装置中和/或(固定地)安装在其上。特别优选地,各输送装置至少基本上与加工装置的一侧直线对齐或者在其延长线中终止。输送装置的长度优选至少基本上与相应加工装置的宽度一致。这实现了尤其是具有多个加工装置的设备的紧凑结构。
加工装置之间的传递装置能够在完成对透镜或者透镜对的加工之后使加工装置或者配属于加工装置的输送装置再次空运转(Freifahren)。加工过的透镜或者具有至少一个加工过的透镜的透镜载体可以进一步输送至布置在之后的传递装置。所述传递装置接收该加工过的透镜或者透镜载体,因此现在加工装置和其输送装置是空闲的,以便能够从传递系统、尤其是布置在之前的传递装置接收下一个透镜或者下一个透镜载体。由此可以将空转时间减至最小并且因此实现最佳的利用或者最佳的产量。
尤其是传递装置和加工装置的用于独立地输送透镜或者透镜载体的输送装置能够独立地控制或者驱动。根据所需的加工,输送装置例如可以使相应的透镜或者相应的透镜载体停止、向前移动或者根据需要甚至往回移动。这实现了加工时非常高的灵活性。由按照本发明的加工装置的输送装置和传递装置优选形成用于透镜或者透镜载体的直线形和/或连续的(第一)运输线路。这实现了紧凑的结构。
传递装置优选设计用于有选择性地进一步输送至之后的输送装置或加工装置或者输送至第二运输线路,即优选分别构成转辙器。传递装置优选能够实现从第一运输线路向第二运输线路的转换。但传递装置尤其也能够实现从第二运输线路向第一运输线路的反向转换。这实现了简单的结构和非常灵活的流程,因为透镜或者透镜载体可以根据需要在运输线路之间进行转换。第二运输线路尤其可以用作旁路线路,以便能够绕过单个的加工装置。
第二运输线路优选平行于第一运输线路和/或至少基本上直线形地延伸。
第二运输线路优选能够独立于第一运输线路进行控制。
第二运输线路优选由多个尤其能够彼此独立地被控制或驱动的输送装置构成,所述输送装置前后相续地与必要时布置在其间的传递装置或者转换装置构成第二运输线路。这实现了优化的输送,其中,尤其能够与另一透镜或者透镜载体在第二运输线路的另一输送装置上的输送过程无关地将透镜或者透镜载体输送或运输至第二运输线路的输送装置上。
传递装置优选分别具有用于临时中间存放至少一个透镜或者至少一个透镜载体的接收区域。因此,当之前在加工装置中进行加工之后,可以接收并且中间存放透镜或者透镜载体。可以有选择性地在预设时间将透镜或者透镜载体进一步引导或者进一步输送至另一加工装置或者另一运输线路或传递系统的输送装置。作为备选或补充,所述接收或中间存放也可以用于使另一透镜或者另一透镜载体通过相应的横向输送附加地由传递装置接收并且(首先)进一步引导或者进一步输送至布置在之后的加工装置或者其输送装置。接着,透镜或者透镜载体可以从接收区域有选择性地进一步引导或者进一步输送至布置在之后的加工装置或者另一输送装置或运输线路。相应地实现了非常灵活和符合需要的加工。
特别优选的是,传递装置或其接收区域构成用于透镜或者透镜载体的相应接收缓冲器。由此例如可行的是,其它输送装置或者第二运输线路或者传递系统的其它运输线路能够至少基本上连续地输送。这能够显著简化控制过程。
第二运输线路和第一与第二运输线路之间(特别优选在每个加工装置之间)的相应连接或横向输送装置能够根据需要提取透镜或者透镜载体,例如用于加工具有特殊优先权的透镜,和/或绕过或者选择某些加工或加工装置。例如,可以将由聚碳酸酯制成的透镜输送至特别适用于其或者特别为其设置的加工装置,而将由其它材料(例如CR39)制成的透镜输送至另一个适用于其或者为其设置的加工装置。
按照本发明的一个优选方面,第二运输线路和/或传递装置和/或加工装置的输送装置的输送方向能够反转。这实现了紧凑的结构和加工时的较高灵活性。
按照本发明的另一方面,传递系统优选附加地具有用于平行输送、尤其是往回输送透镜或者透镜载体的第三运输线路。第二和第三运输线路尤其具有相反的输送方向。第三运输线路优选同样至少基本上直线形和/或平行于其它运输线路地延伸。这实现了紧凑的结构和优化的输送,并且因此实现了优化的加工和对加工机器的充分利用。
第三运输线路优选与第二运输线路类似地或者相应地构造。第三运输线路优选由多个前后相续或者串联布置的输送装置构成,所述输送装置在需要时具有布置在其间的传递装置或转换装置。输送装置优选又能够独立于透镜或者透镜载体的输送地彼此独立地进行控制。
优选设有用于在第二和第三运输线路之间或者在所述运输线路之间进行转换的转换装置。所述转换装置可以由传递装置构成或者与其分开或独立于它。
所述转换装置优选具有用于横向输送至少一个透镜或者透镜载体的输送装置,以便在第二和第三运输线路之间或者在所述运输线路之间进行转换。
作为对第三运输线路的备选或补充,按照本发明的另一方面,传递系统优选具有用于往回输送或者循环输送透镜或者透镜载体的往回输送连接。所述往回输送连接特别优选在起始和结束的区域内和/或为了形成循环或能够回路输送或循环输送而尤其连接第一或者第二运输线路。
借助与第三运输线路和/或往回输送连接相连的第二运输线路尤其可行的是,重复地和/或以任意顺序启动单个、多个或者所有的加工装置,即尤其能够改变或者任意选择加工的顺序、改变或者优化加工装置的利用和/或优化加工流程。
通过反转输送方向和/或通过第三运输线路或通过往回输送连接进行往回输送的可能性尤其简化了对按照本发明建议的设备的扩充过程。其它加工装置可以简单地通过运输线路的相应延长部连接到设备或运输线路的端部上。由此例如可以根据需要通过相应的附加加工装置提高某些加工的容量。这些附加的加工装置可以通过运输线路根据需要被提供透镜或者透镜载体或者启动。在附加的加工装置之间优选又布置有按照本发明建议的传递装置。当在附加的加工装置中完成加工之后,可以根据需要例如为了进一步加工或者输出至例如原设备的输出站而进行往回输送。因此在扩充时不需要对原设备进行改装或者只需要较少的改装。因此能够对按照本发明建议的设备进行非常简单、迅速而成本低廉的扩充。
按照本发明的一种特别优选的方面,循环地或者在回路中输送透镜或者透镜载体,以便尤其避免对透镜或者透镜载体进行中间存放和/或加工装置的堵塞。这优选在第二运输线路中沿一个方向并且在第三运输线路中沿相反的方向进行,其中,使用这两个运输线路之间的相应横向连接或者横向输送装置,以便能够进行期望的循环输送或者回路输送。这些运输线路由此可以用于保存或者中间存放透镜或者透镜载体。作为备选或补充,可以由此避免不期望的堵塞。尤其当期望的加工装置可供使用时,将透镜或者透镜载体从回路或者循环中转运出来。所述转运尤其通过相应的横向输送装置和/或通过转换至第一运输线路或通过转换至配属于期望的加工装置或布置在其之前的传递装置进行。
传递装置优选分别具有用于平行于运输线路纵向输送至少一个透镜或者透镜载体的输送装置并且附加地具有用于横向输送至少一个透镜或者透镜载体以便转换运输线路的输送装置。所述输送装置优选能够彼此独立地进行控制。这实现了最佳的输送,其中,对至少一个透镜或者透镜载体的优选临时接收或中间存放尤其在用于纵向输送的输送装置上进行,特别优选在处于配属的用于横向输送的输送装置之前或上游的接收区域内进行,其中,所述用于纵向输送的输送装置则需要设计得足够长。
转换装置或传递装置的用于横向输送的输送装置或者它们的部分或区段优选能够借助配属的升降装置有选择地升高和降低。这能够以非常简单的方式根据需要地在真正需要横向输送装置时使用横向输送装置。这尤其适用于输送装置设计为带式输送机的情况。
优选将单个的或者所有的输送装置设计为带式输送机。这实现了简单而成本低廉的结构和透镜或者透镜载体的安全输送。
特别优选的是,只借助透镜载体或者在透镜载体内在加工装置或传递系统之间运输透镜。
特别优选地将运输箱用作透镜载体。
透镜载体优选分别装有至少一个,尤其是两个透镜或者一副透镜,尤其是用于一副眼镜的两个配属的眼镜片。
按照本发明的另一个方面,所述设备或者传递系统优选具有优选共同的或者中央的用于控制传递装置的控制装置,其中,加工装置的输送装置能够由相应的加工装置或者其机器控制装置并且尤其彼此独立地和/或独立于传递系统或传递装置地进行控制或驱动。这实现了优化的、尤其是部分分散的控制。由此尤其可以实现的是,单个加工装置中的单个加工具有优先权并且传递系统的传递装置和其它输送装置只在需要时才将透镜或者透镜载体输送至或者输送出加工装置。单个或多个加工装置优选能够为了加工而自动地请求或选择或者输送透镜或者透镜载体,这特别优选与其它加工装置和/或中央系统控制和/或控制装置无关地进行,其中,加工所需的制造或加工数据、尤其是加工计划和加工状态、透镜数据等可以根据需要从中央服务器、数据库系统等中在需要时调取或者予以考虑。这实现了加工流程的优化和灵活的加工。这还实现了简单和模块化的结构并且使得设备的扩充更加容易。
传递系统或其部件,如传递装置、可选的转换装置和/或其它输送装置(不是加工装置的输送装置)优选通过总线系统与传递系统的控制装置(如可存储器编程的控制装置)连接或者可与其连接并且可由其控制。这实现了非常简单的结构并且尤其能够非常简单地扩充设备,尤其是增加其它加工装置并且将其它部件相应地连接至传递系统。
特别优选使用具有供电线和控制线的电缆,在电缆上可以连接传递系统的输送装置或者其它部件或传递装置和/或加工装置。这实现了简单和模块化的结构或简单的连接和/或使设备的扩充更加容易。
按照本发明建议的加工方法的特征尤其在于,有选择性地将透镜或者具有透镜的透镜载体输送至用于独立地加工透镜的不同加工装置,其中,所述透镜或者透镜载体由输送装置独立地输送至加工装置内,其中,所述透镜或者透镜载体由加工装置之间的传递装置临时接收并且选择性地进一步输送至下一个加工装置或者平行的运输线路。在此,传递装置由优选中央的或者共同的控制装置进行控制,而加工装置的输送装置优选由各自的加工装置或其机器控制装置进行控制。这简化了控制并且尤其实现了单个加工装置中的优化加工。由此还显著简化了设备的扩充和与其它加工装置的连接。
一般来说需要注意的是,由透镜或透镜坯件制成加工过或完成的透镜所需的加工步骤及其顺序在所谓的加工计划中确定,但对于用于相同加工(例如抛光)的多个加工装置来说,可以选择相应的装置并且因此选择具体需要使用的装置。通过加工装置的独立加工优选理解为,在相应装置中的加工与其它加工无关地并且与传递系统无关地进行,但加工步骤的顺序是预先规定的或者保持不变的。真正的加工状况在加工状态中反映出来,其尤其说明哪个加工已经完成或者接下来应进行哪个加工,其中,这特别优选在参考针对相应透镜的相应加工计划的情况下进行。
作为备选或补充,通过加工装置的独立加工优选理解为,加工装置自动地或者与中央控制无关地(特别优选在考虑所需加工的情况下)选择或请求和/或输送待加工的透镜或者具有待加工透镜的透镜载体。这种选择可以选择性地在逻辑层面或者物理层面进行。当在逻辑层面进行选择时,相应的加工装置例如可以从数据存储器、数据库服务器或者系统控制装置等中选择具有关于待加工透镜的信息的数据组或任务,并且输送该透镜或者具有该透镜的相应透镜载体。当在物理层面进行选择时,加工装置例如可以(尤其借助传感器等)检测或者识别待加工透镜或者具有待加工透镜的透镜载体,并且在考虑具有关于所需加工的信息或相应任务的情况下选择适当的透镜或相应的透镜载体并且为了加工而进行输送。由此能够通过单个加工装置至少在很大程度上对透镜进行自动加工,因此尤其在扩充设备时可以完全省去在其它情况下所需进行的非常耗费的对中央控制装置修改编程或重新编程的过程或者至少将该过程减至最少。
本发明的一个方面尤其在于,加工装置至少尽可能在很大程度上自动地或者独立地工作,因此加工装置特别优选地单独从传递系统提取或请求透镜或者透镜载体,以便进行所需的加工,并且之后再将加工过的透镜输送回传递系统,即再转入输送装置或输送回路中。加工装置的这种自动性和独立性明显简化了将附加的或者新的加工装置连入设备的过程。
在按照所述意义独立工作的加工装置中重要的是谁发出需要请求或者装载新的透镜或者新的透镜载体的指令。
按照一种优选实施形式,传递系统优选具有至少一个用于透镜或者透镜载体的传感器,例如条形码读取站等,并且在相应的检测和必要的分析之后向配属的加工装置告知识别信息或者直接告知检测到的透镜或检测到的透镜载体的加工状态。所述加工状态可以可选地借助中央数据存储器、中央数据库或者中央系统控制装置等问询或者核对或确定。加工装置可以自动地请求或输送检测到的透镜或者检测到的透镜载体,只要加工装置能够进行(下一个)所需的加工。在以这种方式请求待加工的透镜时,不需要更新现有的加工装置,也不需要在将新的或者附加的加工装置连入设备和/或计划附加的加工工序时得到特殊的通知。在此,生产流程或者透镜/透镜载体的输送尤其通过传递系统(即带系统或输送系统)的中央控制装置、尤其通过所谓的带导向计算机和/或通过设备的系统控制装置进行控制,尤其因为由此能够控制或者影响透镜或者透镜载体沿加工装置的输送。
按照一种变型实施方式,加工装置可以具有自己的传感器,尤其是条形码读取站等,以便检测和必要时识别透镜或者透镜载体。在这种情况下,如果相应的加工装置能够进行所需加工,则加工装置可以尤其通过直接控制相应的输送装置、传递装置、转换装置等提取或者请求检测到的透镜或者检测到的透镜载体。在进行加工之后,加工装置尤其在中央数据库或系统控制装置等中改变透镜或者透镜载体的加工状态,并且将加工过的透镜或者透镜载体再输出至传递系统。在这种变型方案中,加工装置可以是独立而自给自足的,因此加工装置控制透镜或者透镜载体的生产流程或输送。在这种情况下,相应的输送装置必须了解传递系统或设备上的其它输送装置并且同样知悉加工计划,即加工顺序。如果需要增加新的加工装置和/或如果加工计划改变,则必须告知每个加工装置或者保存在相应的中央数据库或系统控制装置等中或者可进入中央数据库或系统控制装置等。
本发明的前述和以下的各个单独的方面和特征可以任意相互组合,但也可以彼此独立地实现。
本发明的其它方面、特征、优点和特性由以下根据附图对优选实施例的说明得出。在附图中:
图1示出按照本发明的设备的示意图,其具有多个加工装置和布置在其间的传递装置;
图2示出具有待加工透镜的透镜载体的示意图;
图3以图1的局部放大图示出按照本发明的设备的传递装置;
图4以图1的局部放大图示出按照本发明设备的用于在运输线路之间进行转换的转换装置;
图5示出按照本发明另一实施例的设备的示意图;
图6示出按照本发明另一实施例的设备的示意图;
图7示出按照本发明另一实施例的设备的示意图;
图8示出按照本发明另一实施例的设备的示意图;
图9示出按照本发明设备的一种优选控制结构的示意框图。
在附图中,相同或者相同种类的部件和装置使用相同的附图标记,其中,即使没有重复说明,也能实现相同或相应的优点和特性。
图1以示意图示出按照本发明的用于加工光学透镜2的设备1,即透镜加工装置。以下作为特别优选的实施例主要详细阐述对用于眼镜或眼镜片的透镜的加工。然而这些实施形式优选也相应地适用于加工其它透镜2或者一般的光学工件。
设备1具有多个单独的加工装置3,用于独立地加工透镜2。例如,设备1可以尤其具有至少一个用于拦截透镜2(暂时与固定器件相连)的加工装置3A、用于中间存放透镜2(优选用于在拦截之后进行冷却)的加工装置3B、用于成型地尤其是切削或铣削加工透镜2的加工装置3C、用于对透镜2进行抛光的加工装置3D、用于检验或者测量透镜2的加工装置3E、用于标记透镜2的加工装置3F和/或用于为透镜2涂层的加工装置3G(在图5中示出)。
根据需要也可以存在或者在设备1中集成多个相同类型的加工装置3,例如两个或多个用于相同加工的加工装置3。例如可以设置多个用于成型加工的加工装置3C、多个用于抛光的加工装置3D等。这尤其取决于不同加工装置3的产量和/或所期望的加工。按照本发明的设备的一个特殊优点在于,也可以在之后根据需要非常容易地将附加的加工装置3集成或者连入设备1中,即可以非常简单地进行扩充。
设备1优选具有用于将透镜2或者透镜载体5运输至或者运输出加工装置3的传递系统4。所述传递系统4尤其将透镜2或者透镜载体5导引至加工装置3和/或当在一个加工装置3中完成加工之后将透镜2或者透镜载体5运输或输送至另一个加工装置3或者输出站6。所述输出站6例如可以设计为转接装置、旋转台或者其它存储装置。
设备1除了输出站6还优选具有接收站7,所述接收站用于接收待加工的透镜2或者装有待加工透镜2的透镜载体5。
输出站6在示例中优选与接收站7分开地布置,例如布置在相反的侧面上。然而接收站7和输出站6也可以根据需要并列或者相邻地布置,如在图1中通过附加地作为备选方案显示在接收站7旁边的输出站6’所示的那样,和/或接收站7和输出站6也可以由一个共同的装置或器件构成和/或布置在传递系统4的任意位置上。
每个加工装置3优选配置有自己的输送装置8,用于尤其线性地输送至少一个透镜2或者透镜载体5。配属的输送装置8尤其集成或者装入相应的加工装置3中或者安装在该加工装置上。输送装置8优选设计为带式输送机。
加工装置3的输送装置8优选分别由相应的加工装置3或其机器控制装置(图1中未显示)进行控制。
特别优选的是,加工装置3尽可能紧凑地设计或者至少基本上呈立方体状或具有矩形的基面,其中,输送装置8优选分别布置在后方,即布置在与加工装置3的控制或操纵台17对置的侧面上或者布置在相应加工装置3的窄侧上。然而原则上其它布置方案也是可行的,尤其是布置在相应加工装置3的纵向侧上。
特别优选的是,输送装置8在侧面不超过或者只较少地超过和/或以统一的尺寸超过相应的加工装置3。输送装置8的长度尤其至少基本上与相应加工装置3的宽度一致。
相邻加工装置3之间的通道宽度优选通过布置于其间的传递装置9确定,之后还将对传递装置9进行说明。通道宽度例如约为60cm。相邻加工装置3之间的通道尤其用于维修用途和/或为了填装生产物料等而是必需或期望的。
加工装置3优选并列地布置,因此输送装置8至少基本上沿一条线延伸或者前后相续地设置和/或构成优选至少基本上呈直线形的第一运输线路T1(在图1中以点划线示出)。
需要注意的是,第一运输线路T1和/或第二运输线路T2也可以是多边形,即由不同的直线路段或区段构成并且例如拐角地或者以U形延伸。沿这些区段优选分别串联地这样布置多个加工装置3,使得所述加工装置3及其输送装置8沿这些路段或区段布置。这使得按照本发明的设备1在扩充时具有较大灵活性,因为尤其在尤其通过连入附加的加工装置来扩建或者改建设备1和/或在相应改建传递系统4时可以任意地进行延长。
传递系统4优选具有传递装置9,所述传递装置分别布置在(一排中的)两个相邻的加工装置3之间。传递装置9优选布置在一些或者所有(直接)相邻的加工装置3之间。
传递装置9优选分别用于接收和临时地中间存放至少一个透镜2或者透镜载体5并且还用于根据需要将该透镜2或者该透镜载体5选择性地进一步输送至之后的加工装置3的输送装置8或者设备1或传递系统4的第二运输线路T2。
第二运输线路T2优选同样如第一运输线路T1那样至少基本上呈直线形或者多边形地和/或平行于第一运输线路T1地延伸。
接收站7优选设计用于接收待加工透镜2或者具有待加工透镜2的透镜载体5。接收站7尤其可以设计为,使得该接收站选择性地将待加工透镜2或者透镜载体5输出给运输线路T1或T2。
传递系统4优选具有多个输送装置10,所述输送装置10尤其串联地或者前后相续地布置,从而形成第二运输线路T2。透镜2或者透镜载体5可以借助一个或多个输送装置10沿第二运输线路T2运输或输送。
第二运输线路T2的输送装置10优选能够彼此独立地进行控制,以便能够彼此独立地或者区段性地沿第二运输线路T2输送透镜2或者透镜载体5。例如,一个透镜2或者一个透镜载体5可以停留在输送装置10上,而另一个透镜2或者另一个透镜载体5可以在第二运输线路T2的另一输送装置10上进一步输送。
由于第二运输线路T2的优选呈部段状或区段状的结构或者由于将可独立控制的输送装置10用于第二运输线路T2,一些单独的输送装置10也可以与第一运输线路T1的输送方向F1相反地往回输送,而第二运输线路T2的另一些输送装置10例如停留或者继续向前输送。
作为对第二运输线路T2的输送装置10的不同控制和/或往回输送的备选或补充,也可以通过相应的停止装置等(例如参见图3中的运输线路T2中的停止装置18)实现单个透镜2或者透镜载体5的停止,因此在这种情况下输送装置10可以继续或者连续地运行。这优选适用于一些或所有的运输线路或输送装置。
在第二运输线路T2的输送装置10之间可以根据需要布置传递装置9。然而作为备选,传递装置9也可以直接在第二运输线路T2的配属输送装置10上输送。在这种情况下,输送装置10可以在没有中间连接传递装置9的情况下前后相续地布置,如图1和图3所示。
第一运输线路T1的输送装置在图1中通过箭头F1表示。第二运输线路T2优选沿相同方向输送,这通过箭头F2表示。第二运输线路T2在此尤其用于将透镜2或者透镜载体5输送经过单个的加工装置3旁边。由于某个加工装置3的故障或充分利用或者由于不需要通过某个加工装置3进行加工,这种从旁边的输送可能对于更好地充分利用加工装置3和对于为了特殊的加工而输送至特定的加工装置3是期望或者必须的。作为备选或补充,从旁边的输送也可以用于例如在应对一个或多个特定透镜2进行优先加工时提取其它透镜2或者透镜载体5。
透镜2或者透镜载体5优选可以借助传递装置9在第一和第二运输线路T1、T2之间转换。这种转换尤其可以在每个加工装置3之间和/或借助每个传递装置9和/或沿每个方向(即从第一向第二运输线路或者从第二向第一运输线路)进行。
设备1或传递系统4优选具有第三运输线路T3,其优选至少基本上直线形地和/或平行于其它运输线路T1和T2地延伸。
第三运输线路T3的输送方向F3优选与其它运输线路T1和T2的输送方向F1和F2相反地指向或者优选向后延伸。运输线路T3尤其用于往回输送或者反向输送透镜2或者透镜载体5,例如用于(通过相应的转换可能性)将其再转入第一或第二运输线路T1、T2以进行其它加工或者用于往回输送至例如输出站6’。
第三运输线路T3优选与第二运输线路T2相应地或类似地构造,特别优选由多个沿一条线或前后相续布置的输送装置10构成,如图1所示。第三运输线路T3的输送装置10优选也能彼此独立地进行控制或驱动,因此可以沿第三运输线路T3独立地输送透镜2或者透镜载体5,如之前基本上已经针对第二运输线路T2描述过的那样,因此与之相关的说明尤其也相应地或者作为补充地适用。
作为对第三运输线路T3的输送装置10的不同控制和/或往回输送的备选或补充,也可以通过相应的停止装置等(未示出)实现单个透镜2或者透镜载体5的停止,因此在这种情况下输送装置10可以继续或者连续地运行。
设备1或传递系统4优选具有用于在运输线路T之间、尤其在第二运输线路T2和第三运输线路T3之间进行转换的转换装置11,即选择性地从第二运输线路T2转换至第三运输线路T3或者从第三运输线路T3转换至第二运输线路T2。转换装置11可以在两个运输线路T2和T3中分别布置在输送装置10之间。在这种情况下,转换装置11也用于在一定程度上沿相应的输送方向F2或F3的方向进一步输送,即纵向输送。然而作为备选,转换装置11也可以集成在配属的输送装置10内或者与之这样共同作用,使得转换装置11只用于横向输送,即只用于在相应的运输线路T2和T3之间进行输送。这种集成优选在示例中示出。
传递装置9在示例中优选相应地集成在第二运输线路T2或者集成在第二运输线路T2的配属输送装置10内。换而言之,传递装置9在示例中优选不用于在第二运输线路T2中沿输送方向F2进行纵向输送或者进一步输送。
转换装置11和传递装置9也可以相互结合或者按加长布置或者形成一个结构单元,如图1中在输出站6的区域中示意性示出的那样。
作为备选,所有的或者单个的传递装置9或者转换装置11也可以这样设计,使得它们能够附加地进行除可选的运输线路T3之外的选择性横向输送和/或根据需要在所有运输线路T1至T3之间或在运输线路T1和T3之间进行转换。
设备1优选在端部区域或输出站6的区域内(尤其当输出站6与接收站7在空间上分开时)具有配属的传递装置9和/或转换装置11,如图1所示。
转换装置11优选布置在第三运输线路T3的起始和结束区域内和/或在其间布置有一个或多个转换装置,尤其用于实现透镜2或者透镜载体5的回路或者循环或回路输送K,如图5、图6和图7所示。
设备1或传递系统4优选具有传递控制装置或控制装置12,尤其是可存储器编程的控制装置,用于控制传递装置9和/或输送装置10以及转换装置11(只要存在的话)以及可选地控制接收站7和/或输出站6,如图1所示。所示连接特别优选地通过在图1中通过虚线示出的总线系统13进行。通过总线系统13尤其实现供能和/或控制。特别优选的是,总线系统13具有包含供电线和/或控制线的总线电缆。
在对设备1进行扩充时,可以将其它部件,如传递装置9、输送装置10或者转换装置11简单地直接连接在总线系统13或者总线电缆上。因此可以非常简单地对设备1或者传递系统4进行改建,必要时也可以进行扩建。
优选对传递系统4进行共同的或中央的控制。然而配属于加工装置3的输送装置8优选不构成传递系统4或传递控制装置的部分。取而代之,加工装置3的输送装置8优选由加工装置3本身或直接地或者由其机器控制装置(参见图6和图7中的机器控制装置20)进行控制。因此输送装置8优选分别连接在配属的加工装置3或其机器控制装置20上,以便控制相应的输送装置8。
图2以示意性俯视图示出透镜载体5的一种优选实施形式,所述透镜载体用于容纳至少一个、在示例中尤其是两个或多个待加工的透镜2。在透镜加工或者眼镜片加工中,透镜载体5通常容纳两个待加工的透镜2或者一对透镜。这在此也是优选的。
透镜载体5优选具有编码5A,例如条形码等,所述编码具有重要的加工数据、用于识别的数据和/或其它用于两个透镜2的其它信息或者用于每个透镜2的单独编码5A,如图2所示。特别优选的是,编码5A包含针对相应透镜2的识别或任务号码等,因此借助识别或任务号码能够确定或者调取加工计划和/或加工状态或所需的加工步骤、加工顺序、加工数据和/或其它信息,例如关于相应的服务器系统、数据库系统等(尤其是系统控制装置21)的信息,如图6所示。
一个透镜载体5中的透镜2的距离优选和一个透镜载体5中的一个透镜2与直接相邻的透镜载体5中的相邻透镜2的距离相等。这尤其简化了加工装置3中的操作或定位。所示距离在示例中优选为130mm。透镜载体5的长度优选是其两倍,即在此为260mm。
透镜载体5在示例中优选设计为箱状和/或在俯视图中至少基本上呈正方形。
透镜载体5在示例中优选具有附加的存放或容纳空间,例如用于工具尤其是抛光工具,如在图2中用虚线表示的那样。
图3以示意图或图1的放大视图示出按照本发明的传递装置9的优选结构。传递装置9优选具有用于纵向输送(沿运输线路T尤其是第一运输线路T1的方向F进行输送)的(第一)输送装置14和用于横向输送(横向于或者垂直于输送方向F或运输线路T或用于运输线路转换的输送)的(第二)输送装置15。
输送装置14和15优选同样如输送装置8和/或10那样设计为带式输送机。在示例中,输送装置10优选具有带或皮带10A和配属的驱动器10B。输送装置14优选分别具有带或皮带14A和配属的驱动器14B。输送装置15优选具有带或皮带15A和配属的驱动器15B。
借助可通过配属的驱动器10B、14B或15B驱动的带或皮带10A、14A、15A可以将置于其上的透镜2或者透镜载体5线性地沿相应的输送方向F或者在横向输送中横向于输送方向进行输送。
传递装置9优选设计用于接收和临时存放或存储至少一个透镜2或者透镜载体5并且为此尤其具有存放或接收区域19,如在图3中通过虚线表示的那样。所述接收区域在示例中优选由输送装置14构成,其为此具有足够的长度。所述输送装置14的长度尤其为透镜载体5长度的至少一倍,在示例中甚至为透镜载体5长度的至少两倍,以便能够优选在用于横向输送的输送装置15或其升降台15C的一旁或沿输送方向F1的前方或上游接收或中间存放透镜载体5。为此,接收区域19优选配属有适当的停止装置18(例如具有可沿运动路径运动或折叠的止挡或分拣器),用于在需要时停止接收区域19内的透镜载体5。所述停止装置18尤其在输送装置14继续运行时也可以停留或停止在此处于接收区域19中的透镜载体5。
与之相关地需要注意,优选借助相应或相似的停止装置18(如示例性地在图3中的第二运输线路T2中示出的那样)在传递系统4和/或输送装置8的期望部位或位置停止或停留透镜载体5,以便能够单独地或者准确地、在必要时即使在输送装置8、10、14和/或15或带或皮带继续运行时也能停住透镜载体5。
设备1或传递系统4或者相应的输送装置8、10、14、15、传递装置9和/或转换装置11尤其作为对停止装置18或所提到的未示出的停止装置的补充而优选具有适当的传感器16,如光栅、条形码读取器等,尤其用于检测透镜2或者透镜载体5的存在性或其位置和/或正确定位透镜载体5和/或检测或者识别透镜2或者透镜载体5,特别优选能够读取编码5A。
在示例中,输送装置14或传递装置9沿输送方向F1的长度如前所述地至少基本上相当于相邻加工装置3或相邻输送装置8的距离或相邻加工装置3之间的通道宽度或至少相当于两个透镜载体5的长度。
需要注意的是,加工装置3优选至少以基本上相同的间距设置。因此优选可以在其间使用或布置结构相同的传递装置9。
用于横向输送的输送装置15如图3所示在按照示例的传递装置9中优选具有中间输送器,所示中间输送器在两个运输线路T1和T2之间或者在输送装置14和相邻的输送装置10之间具有带或皮带15D。
输送装置15优选具有共同的驱动器15B,用于驱动带或皮带15A和15D(只要存在的话)。
带或皮带15A优选成对地布置在输送装置14的皮带14A与设置在10的皮带10A之间并且优选分别具有升降元件,尤其是升降台15C。升降元件或升降台15C或升降元件/升降台15C并且因此配属的带或皮带15A优选能够借助配属的升降装置(未示出)根据需要上升和下降。
在运行中,输送装置14从前置的加工装置3接收透镜载体5并且临时存储或存放在尤其是接收区域19中和/或升降台15C或者带或皮带15A上。在需要时,传递装置9或其输送装置14可以将透镜载体5进一步输送或再次输出至后置的加工站3。作为备选,传递装置9或其输送装置15可以将透镜载体5转换至运输线路T2,即横向输送。在这种情况下,升降台15C上升,直至透镜载体5(图3中未示出)被抬升并且从输送装置14的带或皮带14A上被取走。接着,透镜载体5借助带或皮带15A、在示例中通过可选的中间输送器或带或皮带15D输送至第二运输线路T2或该处的带或皮带15A。优选地,总是为了横向输送也同时或同样地抬升运输线路T2或输送装置10中的升降台15C。优选的侧面止挡15E超过输送装置10或其带或皮带10A侧面向上突出,所述侧面止挡防止了透镜载体5沿横向输送得过远或者透镜载体5从侧面输送出输送装置10。
接着,输送装置15或其升降台15C再次下降并且因此将透镜载体5传输至输送装置10或放置在其带或皮带10A上,因此可以沿第二运输线路T2借助输送装置10进行输送。
在示例中,用于横向输送的输送装置15集成在用于纵向输送的输送装置10内,因为没有设置用于传递装置9在第二运输线路中的纵向输送的单独输送装置,这与用于传递装置9在第一运输线路T1中的纵向输送的输送装置14相反。然而,原则上也可以设置传递装置9在第二运输线路T2中的这种附加的输送装置14。
传递装置9可以不只用于将透镜载体5从第一运输线路T1转换至第二运输线路T2,而是当然也可以用于反向的转换,尤其用于将透镜2或者透镜载体5转入运输线路T1以便在之后的加工装置3中进行加工。在这种情况下,透镜载体5从第二运输线路T2或配属的输送装置10通过用于横向输送的输送装置15或其升降台15C定位在第二运输线路T2中。所述定位优选借助停止装置18,例如借助通过虚线示出的停止装置18进行,所述停止装置尤其布置在第二运输线路T2中或升降台15C之后。
接着,升降台15C的上升和随即朝运输线路T1的横向输送通过借助驱动器15B相应地驱动带或皮带15A和15D进行,直至将透镜载体5定位在输送装置14上,其中,接收区域19也可以由另一个透镜载体5占据,因为接收区域19优选布置在输送装置15旁边或者尤其是输送装置15之前或上游。横向输送的透镜载体5定位在运输线路T1中的过程又可以通过可选的侧面止挡15E变得更容易或者确定。
传递装置9优选既用于将透镜2或者透镜载体5转入第一运输线路T1,也用于将透镜2或者透镜载体5从该运输线路转出而进入另一运输线路,在此是第二运输线路T2。
传递装置9尤其设计为,使得一个透镜2或者一个透镜载体5横向输送或者转入第一运输线路T1中,而另一透镜2或者另一透镜载体5处于接收区域19中或者中间存放或中间存储在该处。因此,透镜2或者透镜载体5也可以在其它透镜2或者透镜载体5之间转入第一运输线路T1中。
如上所述,传递装置9还设计用于选择性地将透镜2或者透镜载体5从之前的(处于第一运输线路T1中的)加工装置3或者从接收区域19进一步输送至下一个加工装置3,也用于从第一运输线路T1转出或者横向输送至另一运输线路T,在此是第二运输线路T2。传递装置9尤其构成转换器,其具有尤其前置的用于中间存放的接收区域19。
因为传递装置9优选也设计用于如所述那样将透镜2或者透镜载体5转入第一运输线路T1中,所以传递装置9尤其构成万用转换器,其从第一运输方向F1出发实现了朝横向输送分岔以便转出,也实现了在方向相反时尤其通过相同的横向输送和沿第一输送方向F1的进一步输送而转入。由此在多功能使用性的同时实现了非常紧凑的结构。
还需要注意,传递系统4或第二运输线路T2优选能够尤其借助配属的停止装置18等将透镜2或者透镜载体5停止在传递装置9的横向输送装置之前(尤其用于转入第二运输线路T2中),例如分别停止在前置的停止区域24内,如在图3中通过虚线示出的那样,因此能够不受干扰地将透镜2或者透镜载体5转入第二运输线路T2中。
停止区域24优选配属有用于检测或者识别停止区域24中的透镜2或者透镜载体5的传感器16。
传感器16优选也配属于升降台15C或者布置在第一和/或第二运输线路T1或T2各自的输送装置15的区域中,以便能够在该处检测或者识别透镜2或者透镜载体5。
配属于传递装置9和/或接收区域19和/或停止区域24的至少一个传感器16优选配属于后置的加工装置3,因此通过所述传感器16能够检测并且优选能够识别到达的透镜2或者透镜载体5,以便能够为了在配属的加工装置3中进行加工而识别并且在需要时请求适当的透镜2(尤其在参考或者考虑相应透镜2的加工计划和加工状态的情况下)。
图4以图1的示意性放大图示出转换装置11的优选结构。转换装置11优选具有用于横向输送的输送装置15,其与传递装置9的输送装置15类似,因此可以参考与之相关的描述。与传递装置9的输送装置15的不同之处在于,转换装置11的输送装置15优选不具有或者具有非常小的中间输送器,尤其是因为两个运输线路T2和T3优选非常紧密地并列设置或者设置得比运输线路T1和T2紧密(很多),也就是说间距优选较小。因此对于转换装置11,输送装置15的驱动器15B优选并不布置在配属的运输线路T2和T3之间,而是优选侧面地、尤其在运输线路T2上朝向运输线路T1布置。
出于简化原因,在图4中没有显示用于升降台15C的升降装置。然而,升降元件或升降台15C并且因此转换装置11中的输送装置15的带或皮带15A优选能够以相应的方式升高和降低,这与关于传递装置9的情况相同,因此可以参考与之相关的描述。
在转换装置11中通过输送装置15进行的横向输送的输送方向可以与在传递装置9中一样优选地改变,也就是驱动器15B沿不同的方向工作,以便能够选择性地或者根据需要将透镜载体5从第二运输线路T2转换或输送至第三运输线路T3或者相反地转换或输送。
如上所述,转换装置11和传递装置9或者其用于横向输送的输送装置15也可以相互组合或者构成一个结构单元或者相互加长地布置。在这种情况下可以省去升降台15C。此外,传递装置9能够实现经由第二或中间的运输线路T2进入第三运输线路T3的转换或者构成转换装置。
在示例中,第一和第二运输线路T1和T2的距离优选大于第二和第三运输线路T2和T3的距离。由此可以满足加工装置3用于在相应的输送装置8或布置于其上的透镜载体5上接收和存放透镜2的空间需求。加工装置3尤其至少部分地超过或者包绕各自配属的输送装置8,如在示例中借助图1和图5示意性示出的那样。
优选也可以在运输线路T或输送装置10和/或传递装置9下方布置用于加工装置3的存储装置或储存罐等。
以下根据其它附图阐述按照本发明的设备1的其它实施例。在此,尤其分别进一步阐释主要的不同之处和新的方面,因此即使不再赘述,迄今的说明和阐述尤其相应地或作为补充地适用。
图5以示意图示出按照本发明的设备1的另一实施例。图5示出,按照本发明的设备1可以通过集成或者连入其它加工装置3轻易地进行改装,即扩充。例如,在此在加工或制造流水线的以输出站6结束的端部事后地(在图5中在其左侧)连入其它加工装置3,在此例如是用于抛光的另一加工装置3D和用于涂层的附加加工装置3G。传递系统4相应地延长或者得到补充。输出站6也可以在需要时改装并且例如布置在端部,如通过位置6’用虚线示出的那样。
按照本发明的设备1实现了优化的加工和对不同加工装置3的通常不同的加工容量的充分利用。例如,透镜2或者具有透镜2的透镜载体5可以选择性地在处于右侧的原始加工装置3D上进行输送或者在处于左侧的另一加工装置3D上进行输送,其中,可以通过第二运输线路T2进行输送并且在需要时尤其通过第三运输线路T3进行往回输送,例如用于接下来在右侧加工装置3F中进行加工。
按照本发明的一个特别优选的方面,可以通过运输线路T2沿一个方向并且通过第三运输线路T3沿相反的方向循环或者回路输送K透镜2或者透镜载体5。对透镜2或者透镜载体5的循环或者回路输送K用于通过两个运输线路T2和T3之间相应的横向连接或者横向输送实现或构成。这尤其可以实现保存透镜2或者透镜载体5和/或防止或减少形成不期望的堵塞。透镜2或者透镜载体5尤其可以根据需要和/或可使用性向期望的加工装置3转出或输送。这尤其通过相应的横向输送和/或转换至第一运输线路T或转换至配属于或前置于期望的加工装置3的传递装置9进行。
在按照本发明的设备1的根据图6所示的另一实施例或者按照本发明的方法中优选同样可以进行或者规定对透镜2或者透镜载体5的相应循环或者回路输送K。
在图6中示意性地示出,在循环或者回路输送K中,多个透镜载体5循环或者在回路中输送,例如一直到下一个或者期望的用于接收或输送的加工装置3为相应的加工准备就绪为止。
在图6所示的实施例中,对原本至少基本上直线形构造的设备1进行补充或者扩充,其中,扩充区段优选折角地延伸。设备1和运输线路T在此尤其呈L形。然而如前所述,也可以尤其根据结构特性尤其进行其它多边形的布置或者同样至少基本上只呈直线形的布置或者其它布置。在示例中,例如为具有原本的加工装置3A、3B、3C、3D、3F和3G(参见图6上方)的原本设备1补充或者扩充附加的加工装置3C、3D和3E(参见图6左侧)。
在示例中,对传递系统4的扩充优选通过连接装置22进行,尤其是相应的延长部、转向部、角连接部等,特别优选用于连接其它的输送装置10和/或传递装置9等,和/或用于延长第一、第二和/或第三运输线路T。特别优选地相应延长运输线路T2和T3或者可能或优选的回路输送K。在示例中,回路输送K和运输线路T原本在输出站6的区域内终结。只有扩充部才在此形成示例性示出的L形结构。
在补充传递系统4时所需的附加传递装置9或输送装置10和/或转换装置11优选直接连接在总线系统13上。因此可以将用于改装的耗费减至最小,即非常简单地进行扩充。
如前所述,优选对传递系统4和加工装置3的输送装置8进行独立的控制。优选规定,传递装置9、输送装置10和/或转换装置11由优选中央的传递控制装置12、尤其是可存储器编程的控制装置和/或通过总线系统13进行控制并且加工装置3的输送装置8由相应的加工装置3或其机器控制装置20进行控制。传递系统4尤其在整体上由控制装置12进行控制。这实现了最佳的流程和/或非常稳定的不易受干扰的控制。这还简化了对设备的扩充。
在示例中,单个的、多个或者所有的加工装置3或其机器控制装置20优选例如通过数据网络、(另一)总线系统25、以太网线等连接在中央的设备或系统控制装置21上。系统控制装置21例如可以是服务器、数据库系统等。系统控制装置21尤其管理需要由设备1处理的任务或者需要由设备1加工的透镜2或者加工所需的信息,例如加工数据、加工计划或加工顺序、加工状态、计划或所需的加工步骤、光学和/或几何信息或者透镜2的数据和/或其它信息,例如关于待使用或可使用的工具等的信息。
传递控制装置或控制装置12和系统控制装置21优选相互耦连以便交换信息或数据,如图6示意性示出的那样。
系统控制装置21优选可以尤其通过控制装置12这样控制传递系统4或传递装置9、输送装置10和/或转换装置11,使得期望的透镜2或者透镜载体5输送至相应的加工装置3,在需要时只根据相应的请求输送至相应的加工装置3。
不同的或者所用的加工装置3尤其可以个性化地自动从传递系统4请求或提取工作任务或代加工的透镜2或具有待加工透镜2的透镜载体5,进行各自所需的加工并且在加工之后再将透镜2转回或者传输到传递系统4上。
提取或请求透镜2以便通过一个、多个或在必要时所有的加工装置3进行加工的过程优选自动地或独立地进行。加工装置3尤其可以自动地尤其在考虑加工计划和加工状态(这些加工数据或信息尤其由系统控制装置21或数据库、数据存储器等问询或提供)的情况下确定,是否有(尤其处于加工装置3附近或者之前的)透镜2适合在相应的加工装置3中进行加工,以便在加工装置3的相应容量下请求或输送透镜2或者相应的透镜载体5。
用于相同加工的多个加工装置3尤其可以彼此独立地选择和/或请求透镜2以便进行下一步加工。在示例中,尤其在加工装置3空运转时,通过加工装置3进行所述请求。然而在需要时,所述请求也可能在之前已经进行,以便将等待时间减至最小。这样在中间时间内已经可以将下一个待加工的透镜2或者相应的透镜载体5输送至前置于加工装置3的传递装置4或者由其接收并且在该处等待,直至加工装置3准备就绪可以接收下一个透镜2或者下一个透镜载体5。
当透镜2或者透镜载体5在加工之后应当输出至或者已经输出至后置的传递装置9或传递系统4时,相应的加工装置3优选向控制装置12发出相应的信息或相应的信号。根据容量,相应的透镜2或者相应的透镜载体5由传递系统4或后置于相应加工装置3的传递装置9接收,例如接收到接收区域19中,和/或进一步输送至例如后置的加工装置3和/或再次转入第二运输线路T2或者回路输送K中。这可以选择性地通过传递系统4或其控制装置12自动地和/或与系统控制装置21协调适配地和/或与系统控制装置21相关地进行。
此外,再将一个透镜2或者一个透镜载体5输送至为了接收透镜2或者透镜载体5而准备就绪的加工装置3,其中,所述选择过程如前所述地特别优选通过相应的加工装置3或其机器控制装置20和/或通过系统控制装置21特别优选地在考虑来自系统控制装置21的对于加工较为重要的数据(如加工计划和加工状态)的情况下进行。对输送的控制优选通过控制装置12进行,但是在需要时也可以由相应的加工装置3或其机器控制装置20控制,这在之后还将根据按照图7的另一实施例进一步阐述。
作为备选或补充,在送入或送出透镜2或者透镜载体5时或者在控制前置和/或后置的传递装置9或输送装置14时,相应的加工装置3可以例如对于后置或前置的加工装置3和/或对于传递控制装置或控制装置12具有优先权。
特别优选地,只要或者一旦在该处存在接受空间,即尤其是在相应的或者配属的接收区域19空闲时,加工装置3或其输送装置8在加工之后将透镜2或者透镜载体5传递至传递系统4或者优选沿输送方向F1后置的传递装置9。为此,加工装置3或其机器控制装置20优选通过系统控制装置21或者直接地与传递控制装置或控制装置12或传递系统4或相应的传递装置9进行通信。
在加工装置3或其输送装置8空运转之后,它们又可以接收下一个透镜2或者下一个透镜载体5。所述输送过程尤其通过传递系统4或前置的传递装置9进行。触发输送的过程优选通过相应加工装置3的请求或者通过系统控制装置21在以下情况下进行,即其识别出或者被告知加工装置3或其输送装置8已经空运转。
需要注意的是,加工装置3的输送装置8在需要时尤其也可以(同时)接收多个透镜2或者具有透镜2的透镜载体5。因此术语“空运转(Freifahren)”应相应理解为,相应的加工装置3或其输送装置8已经为了接收透镜2或者透镜载体5而准备就绪,即使尚有一个或多个透镜2或者透镜载体5处于加工装置3或其输送装置8中。
如前所述,在示例中,输送过程尤其可以选择性地由前置的传递装置9的接收区域19或者通过输送装置15的横向输送和接下来前置的传递装置9的输送装置14的纵向输送实现,即通过第二运输线路T2的输送实现。优选通过控制装置12和/或相应加工装置3的请求和/或系统控制装置21对加工过程或透镜2分优先权等级来控制输送流程。
已经在之前由加工装置3加工的透镜2或者承载透镜2的透镜载体5可以由后置的传递装置9接收并且在需要时中间存储在接收区域19中。然而在需要时也可以不停留地直接进一步输送。
所述进一步输送可以包括将透镜2或者透镜载体5进一步输送至下一个加工装置3,即沿输送方向F1继续沿第一运输线路T1进一步输送,也就是输送至下一个加工装置3或其输送装置8。作为备选,横向输送也可以借助输送装置15进行,并且可以转换至第二运输线路T2并且在必要时进一步转换至第三运输线路T3。因此,可以进一步输送至另一加工装置3或者在必要时输送至输出站6。
如果期望或者需要输送至另一加工装置3(例如由于某个加工装置3出现故障或者加工装置3的不同装备或不同工具,或者例如由于期望或需要的加工顺序或者期望或需要的加工流程),则所述进一步输送优选通过第二和/或第三运输线路T2、T3进行。
图7以示意图示出按照本发明的设备1的另一实施例。单个的、多个或者所有的传递装置9优选除了各自的用于横向输送的输送装置15之外还分别附加地具有用于横向输送的输送装置15’。传递装置9的两个输送装置15和15’优选能够彼此独立地运行。这实现了相应的加工装置3分别直接或自动地控制通过前置的输送装置15的前置横向输送和通过后置的输送装置15’的后置横向输送,尤其是与图7中未示出的传递控制装置或控制装置12无关地进行。由此实现了通过相应的加工装置3或其机器控制装置20自动地将透镜2或者透镜载体5从循环或者回路输送K中转出和/或自动地将透镜2或者透镜载体5往回输送或者再次转入循环或者回路输送K中。因此,对于加工装置3C和3D在图7中示例性地示出,相应的机器控制装置20连接在配属的输送装置15和15’上。
配属的或者布置于其间的输送装置14可选地设置,即也可以省去,并且优选由前置或者后置的加工装置3或其机器控制装置20控制。
作为备选或补充,特别优选的是,尤其可以通过同样连接在机器控制装置20上的传感器16实现对透镜2或者透镜载体5的检测。借助传感器6例如可以识别处于运输线路T2或循环或者回路输送K中的透镜2或者透镜载体5并且使适合在相应加工装置3中加工的透镜2或者透镜载体5转出或者转换到第一运输线路T2,尤其是独立于其它加工装置3或其机器控制装置20和/或独立于传递控制装置或控制装置12和/或独立于系统控制装置21地进行。
机器控制装置20优选配属于相应的加工装置3或者布置在其中,但是也可以与之分开地布置或者布置在中央。
图8以示意图示出按照本发明的设备1的另一实施例。在该实施例中,尤其是第一或第二运输线路T1或T2优选至少基本上呈U形布置。
在此,两组或两排加工装置3例如彼此叠置地和/或以布置在相向侧面上的输送装置8地构成或者布置为和/或这样布置为第一组加工装置3A、3B和3C以及第二组加工装置3D、3E和3F,使得两组加工装置配属的运输线路T1和/或T2优选彼此平行地延伸。
设备1或者传递系统4优选具有横向连接,其通过输送装置10’和/或10”将两组加工装置3横向地或者互相地连接。
输送装置10’优选构成优选至少基本上呈U形的布局的边脚或区段或者第一或第二运输线路T1或T2(在此是第二运输线路T2)的优选基本上呈U形的走向的一部分。在需要时,可以在该区段上布置一个或多个加工装置3。
设备1或者传递系统4优选具有往回输送连接R。
往回输送连接R优选具有(第二)输送装置10”或者由其构成。
在所示的实施例中,优选可以特别优选地通过第一或第二运输线路T1或T2实现回路输送或者循环输送。为此,在该实施例中,往回输送连接R设置用于第一或第二运输线路T1或T2(在该示例中只用于第二运输线路T2)。在此,往回输送连接R实现了沿往回输送方向FR进行往回输送,因此通过第二运输线路T2在不反转输送方向F2并且不转换至相反的输送方向F3的情况下实现透镜2或者透镜载体5的回路输送或循环输送。
在所示实施例中,设备1或传递系统4优选具有接收站7和/或输出站6或者相应的输送装置10(在图8中通过左侧的虚线示出)作为用于透镜2或者透镜载体5的导入路段和/或导出路段。
往回输送连接R或输送装置10”特别优选地布置在运输线路T1或T2和/或普通加工装置的开始和/或结束的区域内和/或布置在接收站7或输出站6的区域内。特别优选地,往回输送连接R或输送装置10”通过相应的转换器连接。然而也可以尤其根据接收站7和/或输出站6的位置和设计或布置而考虑其它的设计解决方案和/或布局。
在按照图8的实施例中,往回输送连接R实现了透镜2或者透镜载体5的回路输送或循环输送。因此不需要第三运输线路T3来进行往回输送或循环输送。然而,往回输送连接R和第三运输线路T3在需要时也可以尤其根据结构特性和/或现有的加工装置3而相互结合或者补充地使用。
往回输送连接R在需要时也可以布置在其它部位或者只形成用于一些加工装置3的回路,例如一方面连接在加工装置3B与3C之间并且另一方面连接在加工装置3D与3E之间,也根据需要形成或实现较短的或较小的回路。
在需要时也可以设置多个这种横向连接或者往回输送连接R。由此也可以在需要时形成附加的储存路段。
设备1或者传递系统4优选具有用于曲线输送的输送装置23,尤其用于将相应运输线路(在此为T2)的直线区段和/或输送装置10、10’和/或10”和/或往回输送连接R与运输线路T2相连。通过曲线输送可以使透镜2或者透镜载体5相对于相应的输送方向F的定向保持不变,即例如对于具有两个透镜2的透镜载体5,总是同一个透镜2处于前方。
在示例中,两组加工装置3或者特别优选的U形布局的两个边优选相对较近地布置和/或这样相互间隔,使得未示出的操作者能够进入间隙。为此,横向连接或者输送装置10’和/或10”尤其设计为,使得在需要时它们能够松脱或者打开或者翻开。作为备选或补充,横向连接或者输送装置10’和/或10”也可以设置得更高或者更低,并且例如通过相应的垂直输送器或落差路段连接,因此优选能够自由地进入间隙。
作为备选或补充,间隙也可以用于加工装置3的生产资料容器,例如用于冷却剂容器、用于碎屑的容器、用于液体的容器等。所述容器尤其可以布置在传递系统的间隙中和/或下方,特别优选地布置在第二运输线路T2的下方。
图9以非常示意性的视图示出按照本发明的设备1的优选控制结构的框图。
如前所述,设备1或者传递系统4优选具有尤其是中央的传递或控制装置12。在此指的尤其是所谓的带主导计算机(Band-Leitrechner)。在需要时也可以是指程序和/或多个联网的电脑、计算机或控制装置等。
传递或控制装置12尤其用于控制透镜2或者透镜载体5的生产流程或输送过程,如透镜2或者透镜载体5向加工装置3或远离加工装置3的输送和/或循环输送或回路输送。
特别优选的是,控制装置12控制传递装置9、输送装置10和/或转换装置11、用于纵向输送的输送装置14、用于横向输送的输送装置15和/或停止装置18,其中,传递装置9优选补充或备选地也可以由加工装置3或其机器控制装置20、尤其在连接到总线系统13的情况下(直接地)进行控制。
设备或系统控制装置21优选通过(另一)总线系统25与加工装置3或其机器控制装置20耦连或相连。然而在此也可以考虑其它类型的连接。
控制装置12同样可以通过总线系统25或者单独的连接与系统控制装置21相连以便进行数据交换。
系统控制装置21优选构成透镜管理系统。
系统控制装置21尤其用于接受或检测任务O和/或管理任务、制造数据和/或透镜坯件和/或提供与其它系统的接口,例如与用于透镜设计的系统或模块的接口,所述系统或模块尤其根据期望的光学特性确定透镜2的期望几何造型和/或所需的加工或加工步骤。
尤其在系统控制装置21(或者其它服务器或数据存储器)中准备、管理和/或产生制造数据P、尤其是加工计划(加工步骤和/或加工顺序或次序)和加工状态(加工状态或关于下一个需要进行的加工的信息)。
制造数据P尤其由系统控制装置21提供给加工装置3或其机器控制装置20和/或可由加工装置3或其机器控制装置20进行问询,如通过图9中的相应箭头示意性示出的那样。
加工装置3的状态、尤其是加工状态或者制造状态、相应加工装置3的可使用性、工具装备、可能的加工和/或其它类似信息作为状态信息S从加工装置3或其机器控制装置20尤其传输至系统控制装置21(如通过图9中的相应箭头示出的那样)和/或传输至用于显示的系统26和/或管理系统。
系统26尤其用于可视化地显示和/或管理机器状态,即加工装置3的状态、制造数据、工艺数据和/或其它信息。
此外,系统26优选用于管理宏指令和/或报告。
所述系统26可以是相应的程序、应用等和/或一个或多个计算机,如服务器等。相应地也适用于系统控制装置21和/或控制装置12。
加工装置3或其机器控制装置20优选还可以为系统26提供其它信息I,如工艺数据等,如通过图9中的相应箭头示出的那样。
为了交换信息和数据,系统26也可以连接在总线系统25上。作为备选或补充,数据交换也可以通过系统控制装置21进行。
系统控制装置21和系统26优选可以交换制造数据P和/或状态信息S(例如关于任务状态),如通过图9中的箭头P/S示出的那样。
系统控制装置21和控制装置12优选可以交换和/或核对制造数据P(如通过图9中的相应箭头表示的那样)和/或状态信息S(尤其是关于任务状态的数据,如通过图9中的相应箭头A表示的那样)。
为了交换数据,控制装置12优选也连接在另一总线系统25上和/或以其它方式连接或者为了交换数据而相连或者能够相连。
加工装置3或其机器控制装置20优选能够交换任务信息A,如关于状态(尤其是任务状态)的信息、问询和/或请求,如通过图9中的相应箭头表示的那样。特别优选的是,可以将问询和任务信息A传输至和/或告知控制装置12和/或将对透镜2或者透镜载体5的请求传输至控制装置12。作为备选或补充,关于优选由传感器16检测或识别的透镜2或者透镜载体5的信息由传感器16直接地或者通过控制装置12传输至或者提供给单个、多个或者所有的加工装置3或其机器控制装置20。在请求新的透镜2或者透镜载体5的范围内,这种信息交换尤其通过加工装置3进行,如通过图9中的双向箭头A表示的那样。这种信息交换也可以在考虑其它数据或者信息、尤其是工艺数据P、特别优选的是优选通过系统控制装置21提供的加工计划和加工状态的情况下进行。
加工装置3尤其可以优选自动地选择和/或请求新的任务或透镜2以进行加工。这按照一个特别优选的方面能够将加工装置3任意地或者独立地结合或插入设备1中。
用于加工光学透镜2的按照本发明的设备1和按照本发明的方法是非常灵活的。尤其可以改善和优化对加工容量的充分利用。此外,也可以实现非常灵活的加工和对不同实际性质的适配。例如,单个加工装置3的停机时间或者故障能够非常容易地和/或以最佳的方式得到补偿,尤其只要有其它或备选的加工装置3可供使用。作为备选或补充,可以进行智能的重点控制,例如使得一个特别适用于特定加工的加工装置3主要用于该加工,因此例如将具有特别大的容屑槽的车床用于加工那些在加工过程中有特别长或占地方的碎屑形成的透镜2。
按照本发明的设备1和按照本发明的方法在加工具有不同形状和/或由不同材料制成的透镜2时也尤其允许实现非常大的灵活性。尤其可以避免迄今普遍的加工或制造流水线,它们主要设计用于加工由特定材料制成的透镜2或者具有特定形状的透镜2。
按照本发明的设备1和按照本发明的方法还能够特别好地充分利用可使用的工具或其它生产资料。
按照本发明的设备1和所述流程和不同的实施例的单个方面和特征也可以彼此独立地、但也可以任意组合地实现。
附图标记清单
1 设备
2 透镜
3 加工装置(一般地)
3A 用于拦截的加工装置
3B 用于中间存放的加工装置
3C 用于成型加工的加工装置
3D 用于抛光的加工装置
3E 用于检验的加工装置
3F 用于做标记的加工装置
3G 用于涂层的加工装置
4 传递系统
5 透镜载体
5A 编码
6 输出站
7 接收站
8 输送装置(加工装置)
9 传递装置
10、10’、10” 输送装置
10A 皮带
11 转换装置
12 控制装置
13 总线系统
14 输送装置(纵向输送,传递装置)
14A 皮带
14B 驱动器
15 输送装置(横向输送)
15A 皮带
15B 驱动器
15C 升降台
15D 皮带
15E 止挡
16 传感器
17 操作台
18 停止装置
19 接收区域
20 机器控制装置
21 系统控制装置
22 连接装置
23 输送装置(曲线输送)
24 停止区域
25 另一总线系统
26 用于显示和/或管理的系统
A 任务信息
F1 第一输送方向
F2 第二输送方向
F3 第三输送方向
FR 往回输送方向
I 信息
K 回路输送
O 任务
P 制造数据
S 状态信息
T 运输线路(一般地)
R 往回输送连接
T1 第一运输线路
T2 第二运输线路
T3 第三运输线路

Claims (26)

1.一种加工用于眼镜的光学透镜(2)的设备(1),
具有多个用于独立地加工透镜(2)的单独的加工装置(3),其中,加工在多个步骤中在多个单独的加工装置(3)中进行,并且
具有用于将透镜(2)输送至加工装置(3)并且从加工装置(3)输送出来的传递系统(4),
其中,每个加工装置(3)均配置有输送装置(8),用于输送至少一个透镜(2),
其中,所述传递系统(4)具有多个传递装置(9),
其特征在于,
所述设备(1)或者传递系统(4)具有用于控制所述传递装置(9)的控制装置(12),其中,所述加工装置(3)的输送装置(8)能够由各自的加工装置(3)或者其机器控制装置(20)独立于传递系统(4)或者传递装置(9)地进行控制或者驱动,并且
透镜(2)能够在回路中循环,以便对透镜进行中间存放和/或避免加工装置(3)前的堵塞。
2.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述输送装置(8)用于线性地输送至少一个透镜(2)。
3.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制装置(12)是共同的或者中央的控制装置(12)。
4.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备(1)设计用于,当期望的加工装置(3)可供使用时,将透镜(2)从循环中转运出来。
5.按权利要求4所述的设备,其特征在于,所述设备(1)设计用于,当期望的加工装置(3)可供使用时,通过相应的横向输送和/或转换至配属于期望的加工装置(3)的传递装置(9),将透镜(2)从循环中转运出来。
6.按权利要求1或4所述的设备,其特征在于,所述加工装置(3)设计用于,自动地从传递系统(4)请求待加工的透镜(2),执行所需要的相应加工并且在加工之后再将透镜(2)传输回传递系统(4)。
7.按权利要求6所述的设备,其特征在于,所述加工装置(3)设计用于,与其它加工装置(3)和/或控制装置(12)无关地自动地从传递系统(4)请求待加工的透镜(2),执行所需要的相应加工并且在加工之后再将透镜(2)传输回传递系统(4)。
8.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备(1)或者传递系统(4)具有用于在运输线路(T)之间进行转换的转换装置(11)。
9.按权利要求1或8所述的设备,其特征在于,设有传感器(16),用于识别循环中的透镜(2)并且为了在相应的加工装置(3)中进行加工而将适当的透镜(2)转运出来。
10.按权利要求1所述的设备,其特征在于,传递系统(4)具有用于循环输送透镜(2)的往回输送连接(R),从而能够以任意的顺序和/或多次地将透镜(2)输送至一些或者所有加工装置(3)。
11.按权利要求10所述的设备,其特征在于,所述往回输送连接(R)连接运输线路(T)以形成回路。
12.按权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述往回输送连接(R)布置在通常加工的和/或运输线路(T)的起始和/或结束的区域内。
13.按权利要求1所述的设备,其特征在于,两组或者两排加工装置(3)相互对置地布置和/或构造有布置在相互面对的侧面上的输送装置(8)和/或布置为,使得这两组加工装置的配属的运输线路(T1、T2)相互平行地延伸。
14.按权利要求1所述的设备,其特征在于,单独的或者所有的输送装置(8)设计为带或皮带式输送机,和/或传递装置(9)具有设计为带或皮带式输送机的输送装置(14、15)。
15.按权利要求1或14所述的设备,其特征在于,所述设备(1)具有一个或多个用于成型地加工透镜(2)的加工装置(3C),并且具有一个或多个用于抛光透镜(2)的加工装置(3D)。
16.按权利要求15所述的设备,其特征在于,所述设备(1)具有一个或多个用于切削或者铣削地加工透镜(2)的加工装置(3C),并且具有一个或多个用于抛光透镜(2)的加工装置(3D),并且具有一个或多个用于为透镜(2)涂层的加工装置(3G)。
17.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备(1)包括两个或多个用于相同加工的加工装置(3)。
18.按权利要求15所述的设备,其特征在于,所述设备(1)具有一个或多个用于拦截透镜(2)、用于中间存放透镜(2)、用于检验或者测量透镜(2)和/或用于标记透镜(2)的加工装置(3)。
19.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备(1)具有系统控制装置(21),所述系统控制装置准备用于透镜(2)的加工计划和加工状态,其中,加工装置(3)设计用于在完成加工之后,将加工过的透镜(2)的新加工状态告知所述系统控制装置(21)。
20.一种通过按权利要求1至19之一所述的设备加工用于眼镜的光学透镜(2)的方法,
其中,透镜(2)在多个单独的加工装置(3)中彼此独立地在多个步骤中进行加工,并且
其中,通过传递系统(4)将透镜(2)输送至加工装置(3)并且从加工装置(3)输送出来,
其中,每个加工装置(3)均配置有输送装置(8),用于输送至少一个透镜(2),
其中,所述传递系统(4)具有多个传递装置(9),
其特征在于,
所述设备(1)或者传递系统(4)具有用于控制所述传递装置(9)的控制装置,其中,所述加工装置(3)的输送装置(8)能够由各自的加工装置(3)或者其机器控制装置独立于传递系统(4)或者传递装置(9)地进行控制或者驱动,
在设备(1)的两个或多个加工装置(3)中进行相同的加工,并且
透镜(2)在回路中循环,以便对透镜进行中间存放和/或避免加工装置(3)前的堵塞。
21.按权利要求20所述的方法,其特征在于,所述输送装置(8)用于线性地输送至少一个透镜(2)。
22.按权利要求20所述的方法,其特征在于,所述控制装置是共同的或者中央的控制装置。
23.按权利要求20所述的方法,其特征在于,当期望的加工装置(3)可供使用时,将透镜从回路或者循环中转运出来。
24.按权利要求20或23所述的方法,其特征在于,请求透镜(2)以便通过多个加工装置(3)进行加工的过程自动地或独立地进行。
25.按权利要求20所述的方法,其特征在于,系统控制装置(21)管理用于待加工的透镜(2)的加工状态,其中,在完成加工之后,一个或者每个加工装置(3)将加工过的透镜(2)的新加工状态告知系统控制装置(21),并且一个或者每个加工装置(3)在完成加工之后再将透镜(2)或者相应的透镜载体(5)输出给传递系统(4),并且自动地请求新的透镜(2)或者新的透镜载体(5)。
26.按权利要求20或25所述的方法,其特征在于,加工装置(3)从传递系统(4)提取或请求单独的透镜(2)或者透镜载体(5),以便进行所需的加工,并且之后再将加工过的透镜(2)输送回传递系统(4),其中,系统控制装置(21)管理需要由设备(1)处理的任务或者加工所需的信息,和/或其中,各个加工装置(3)的请求和/或加工过程或透镜(2)的优先权通过系统控制装置(21)来控制流程。
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