CN1423071A - 滚珠丝杠的循环部件及其滚珠丝杠 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种循环部件,即使是设置在滚珠丝杠的循环部件中央部两侧上的一对脚部与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部向互不相同的方向倾斜规定角度的循环部件也容易制造。滚珠丝杠的循环部件(12)具备中央部(12a)和设置在中央部(12a)两侧上的一对脚部(12b、12b)。一对脚部(12b、12b)内周的中心线与丝杠轴(9)的导程角相对应地相对于中央部(12a)内周的中心线向互不相同的方向倾斜。循环部件(12)由包含一方的脚部(12b)内周的中心线和中央部(12a)内周的中心线的第1分割面(21),以及与第1分割面(21)不同、包含另一方的脚部(12b)内周的中心线和中央部(12a)内周的中心线的第2分割面(22)分割成两部分。

Description

滚珠丝杠的循环部件及其滚珠丝杠

技术领域

本发明涉及一种用于使滚珠丝杠的滚珠循环的循环部件及其采用这种循环部件的滚珠丝杠。

背景技术

滚珠丝杠是由外周上形成螺旋状的滚珠滚道槽的丝杠轴，内周上形成螺旋状的滚珠滚道槽的螺母部件，以及夹在丝杠轴的滚珠滚道槽和螺母部件的滚珠滚道槽之间的负荷转动路中的多个滚珠构成。当使丝杠轴相对于螺母部件旋转时，滚珠在丝杠轴和螺母部件之间的负荷转动路中转动而运动。

图9表示螺母部件。在螺母部件1上安装有连接负荷转动路2的一端和另一端的作为循环部件的弯曲管3。弯曲管3呈大致的门形，在其脚部的两端上形成有将滚珠掬起的上掬部。弯曲管3从其一端侧将在负荷转动路2中转动的滚珠掬起，导入到弯曲管3内，从另一侧返回到负荷转动路2中。这样一来，在负荷转动路2中转动的滚珠在由负荷转动路2以及弯曲管3构成的循环路中无限循环。

近年来，为了确保滚珠顺利地循环，即为了将在负荷转动路2中转动的滚珠顺利地导入弯曲管3中，并且将在弯曲管3内移动的滚珠顺利地返回到负荷转动路2中，大多沿螺旋状的负荷转动路2的切线方向将滚珠掬起，并且从螺旋状的负荷转动路2的切线方向将滚珠返回到负荷转动路2中。在这种情况下，设置在弯曲管3中央部的两侧上的一对脚部3b、3b与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部3a在互不相同的方向上倾斜规定的角度。

作为弯曲管3的制造方法，公知的有将铁制的管子弯曲加工成门形，并对上掬部进行机械加工的方法。但是，在这种方法中，存在制造成本增加，并且在弯曲加工中容易出现尺寸偏差的问题。特别是当使脚部3a、3b与导程角相配合，与丝杠轴的导程角相对应地向互不相同的方向倾斜时，由于必须要三维地弯曲管子而更加困难。

图10表示现有的弯曲管4的其他例子。这种弯曲管4是由包含管子轴线的平面分割成两部分。各分割体4a、4a是通过模具将金属板材压力加工成截面为半圆形而制造的。

在这种进行压力加工制造弯曲管4的方法中，在弯曲管4的脚部5、5在同一平面内被弯曲的情况下，即脚部5、5与丝杠轴的不与导程角相对应地倾斜的情况下，由于各分割体4a、4a的接合面6、6位于同一平面上，所以各分割体4a、4a容易制造。但是，在脚部5、5与丝杠轴的导程角相对应地向互不相同的方向倾斜的情况下，由于各分割体4a、4a的接合面6、6不再位于同一平面上，而成为扭曲的形状，所以进行压力加工制造弯曲管4非常困难。

因此，本发明的目的在于提供一种滚珠丝杠的循环部件，即使是设置在循环部件中央部两侧上的一对脚部例如与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部向互不相同的方向倾斜规定的角度也容易制造。

发明内容

以下，对本发明进行说明。另外，为了便于理解本发明而添加了附图标记，但本发明并不因此受图示形态的限定。

为了解决上述问题，本发明人以第1分割面和与第1分割面不同的第2分割面分割循环部件，以便在用模具成型循环部件时具有适当的形状，从而防止了接合面成为扭曲的形状。

本发明的技术方案1通过提供下述的滚珠丝杠的循环部件而解决了上述问题，所述滚珠丝杠是一种使在形成于丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，上述循环部件具备中央部和设置在中央部两侧上的一对脚部，上述一对脚部内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜，上述循环部件由包含一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第1分割面，以及与上述第1分割面不同、包含另一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第2分割面分割成两部分。

在用模具成型循环部件的情况下，用于通常是用前后分开的两个模具制造模制品，所以当循环部件的分割体的接合面成为扭曲的形状时，难以成型分割体。根据本发明，由于是由上述的第1分割面和第2分割面分割循环部件，所以不会使分割体的接合面成为扭曲的形状。因此，可通过模具成型实现循环部件的各分割体。当通过模具成型制造循环部件的各分割体时，既可以由树脂制造循环部件，也可以由金属制造循环部件，而且在循环部件的精度和制造成本方面也是有利的。

本发明的技术方案2的特征是在技术方案1所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述一对脚部内周的中心线与上述丝杠轴的导程角对应地相对于上述中央部内周的中心线倾斜。

本发明的技术方案3的特征是在技术方案1或2所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述一对脚部内周的中心线是沿着上述丝杠轴的螺旋状的上述滚珠滚道槽的切线方向配置的。

本发明的技术方案4的特征是在技术方案1至3中任一项所记载的滚珠丝杠的循环部件中，在分割成两部分的各分割体的接合面上，通过上述第1分割面和上述第2分割面形成台阶。

根据本发明，可更加容易地制造循环部件。而且还可以将台阶用于定位。

本发明的技术方案5的特征是在技术方案1至4中任一项所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述循环部件的各分割体由树脂的模制品构成。

在循环部件中，虽然多少也有转动的条件，但滚珠是滑动运动。因此，当使滚珠高速循环时，在循环部件的方向转换路中施加有大的负荷，产生磨耗、粉尘。根据本发明，通过使循环部件为树脂的模制品，可抑制循环部件的粉尘。

本发明的技术方案6的特征是在技术方案1至5中任一项所记载的滚珠丝杠的循环部件中，在上述循环部件的上述一对脚部各自的前端上成型有与滚珠接触、将在丝杠轴周围旋转的滚珠上掬到循环部件内的上掬部，各上掬部一体成型在各分割体上，并且各上掬部不被上述第1分割面或者上述第2分割面分割。

上掬部与滚珠相接触，将滚珠从负荷转动路中上掬到循环部件内。因此，上掬部需要有一定的强度。而且要顺利地上掬滚珠时，对上掬部也要求要有高的尺寸精度。当上掬部为分割的时，有可能通过滚珠与其接触而在上掬部上产生打开的力，而且有可能因分割面而产生台阶。根据本发明，由于上掬部是一体成型在各分割体上，而且是不分割的，所以获得了强度高、尺寸精度也高的上掬部。而且，上掬部也可以作为组合各分割体时的定位加以利用。

本发明的技术方案7的特征是在技术方案1至5中任一项所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述循环部件由上述第1分割面和上述第2分割面分割成两部分。

根据本发明，由于分割面的形状简单，所以可容易地制造循环部件。

本发明的技术方案8的特征是在技术方案1至7中任一项所记载的滚珠丝杠的循环部件中，在上述循环部件的各分割体上一体地成型有将该循环部件安装在螺母部件上的安装座。

根据本发明，由于在各分割体上一体地成型有用于将循环部件安装在螺母部件上的安装座，所以削减了部件数量，能够进一步降低成本。而且能够防止管子旋转。另外，容易调整循环部件相对于螺母部件的安装角度，可将上掬部配置在适当的位置上。

本发明的技术方案9为一种滚珠丝杠的循环部件，是一种使在形成于丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，具备中央部和设置在中央部两侧上、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的。

在一对脚部相对于循环部件的中央部向互不相同的方向倾斜的情况下，用于安装形成在螺母部件上的循环部件的嵌合孔在平面上为长孔。这是由于圆形截面的管子在倾斜的状态下进入螺母部件中而在结构上是不可避免的。该长孔是通过例如使截面为圆形的刀具横向滑动而加工的。但是，在这种加工方法中，由于横向移动刀具时刀具承受阻力而有可能倾斜，因而精度降低。根据本发明，由于在与脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述脚部的厚度在圆周方向上是不同的，所以可使脚部的外形为例如大致圆形的截面。这样一来，可使形成在螺母部件上的孔为与循环部件的外形相配合的例如大致圆形的截面。因此，能够容易地在螺母部件上开出嵌合孔，并能够开出高精度的嵌合孔。

本发明的技术方案10的特征是在技术方案9所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述一对脚部内周的中心线与上述丝杠轴的导程角对应地相对于上述中央部内周的中心线倾斜。

本发明的技术方案11的特征是在技术方案9或10所记载的滚珠丝杠的循环部件中，上述一对脚部内周的中心线是沿着上述丝杠轴的螺旋状的上述滚珠滚道槽的切线方向配置的。

本发明的技术方案12为一种滚珠丝杠，具备：形成有螺旋状的滚珠滚道槽的丝杠轴，形成有与上述丝杠轴的滚珠滚道槽相对应的螺旋状的负荷滚道槽的螺母部件，在上述滚珠滚道槽和上述负荷滚道槽之间转动的多个滚珠，以及使在形成于上述丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的循环部件，其特征是，上述循环部件具备中央部和设置在中央部两侧的一对脚部，上述一对脚部内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜，上述循环部件由包含一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第1分割面，以及与上述第1分割面不同、包含另一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第2分割面分割成两部分。

本发明的技术方案13的特征是一种滚珠丝杠，具备：形成有螺旋状的滚珠滚道槽的丝杠轴，形成有与上述丝杠轴的滚珠滚道槽相对应的螺旋状的负荷滚道槽的螺母部件，在上述滚珠滚道槽和上述负荷滚道槽之间转动的多个滚珠，以及使在形成于上述丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的循环部件，其特征是，上述循环部件具备中央部和设置在中央部的两侧、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的。

如上所述，根据本发明，循环部件由第1分割面和与上述第1分割面不同的第2分割面分割成两部分。在用模具成型循环部件的情况下，由于通常是由前后打开的两个模具制造模制品，所以当循环部件的分割体的接合面为扭曲的形状时，难以成型分割体。根据本发明，由于是由上述第1分割面和第2分割面分割循环部件，所以不会使分割体的接合面为扭曲的形状。因此，能够通过模具成型实现循环部件的各分割体。

附图说明

图1表示组装了本发明一实施方式的弯曲管的滚珠丝杠。

图2为表示在本实施方式的弯曲管内周上形成的无负荷返回通路和螺旋状的负荷转动路的关系的附图，(图2(A)表示从丝杠轴的轴线方向所视的状态，图2(B)表示从丝杠轴的上方所视的俯视图，图2(C)表示无负荷返回通路的扭曲状态，图2(D)表示从丝杠轴的侧面所视的侧视图)。

图3为弯曲管的分解立体图。

图4表示组装的弯曲管的详细图(图4(A)表示弯曲管的俯视图，图4(B)表示从丝杠轴的轴线方向所视的弯曲管的侧视图，图4(C)表示从与丝杠轴的轴线垂直的方向所视的弯曲管的侧视图，图4(D)表示弯曲管的主视图)。

图5表示一方的分割体。

图6为脚部用分割面附近的两个分割体的详细图(图6(A)表示沿着分割体的脚部中心线的剖面形状，图6(B)表示立体图)。

图7表示弯曲管以及螺母部件上形成的安装孔(图7(A)表示现有的管状弯曲管，图7(B)表示本实施方式的弯曲管)。

图8为表示循环部件其他例的立体图。

图9为表示现有的滚珠丝杠的俯视图。

图10为表示分割的现有的弯曲管的立体图(图10(A)表示分割状态，图10(B)表示安装在螺母部件上的状态)。

具体实施方式

图1表示组装了本发明一实施方式的循环部件的滚珠丝杠。滚珠丝杠8包括外周面上具有螺旋状的滚道槽9a的丝杠轴9，内周面上具有与上述滚珠滚道槽9a相对向的螺旋状的负荷滚道槽10a的螺母部件10，以及在滚珠滚道槽9a和上述负荷滚道槽10a之间转动的滚珠11。在丝杠轴9的滚珠滚道槽9a和螺母部件10的负荷滚道槽10a之间构成负荷转动路。在螺母部件10上安装有例如两个作为循环部件的弯曲管12。弯曲管12将负荷转动路的一端和另一端连结起来构成无负荷返回通路。弯曲管12形成大致的门形，具有中央部12a和设置在中央部12a两侧的一对脚部12b、12b。一对脚部12b、12b在负荷转动路内隔开数个节距地嵌入其中。弯曲管12通过螺栓13等结合机构固定在螺母部件10上。

在丝杠轴9上，通过研磨加工或滚轧加工等在其周围形成螺旋状的具备一定导程角的截面大致为半圆形的滚珠滚道槽9a。螺母部件10呈大致的圆筒状，在其端面上具有用于将滚珠丝杠8安装在机械等上的凸缘14。在螺母部件10的内周面上形成与丝杠轴9的滚珠滚道槽9a相对向的截面大致为半圆形的负荷滚道槽10a。在螺母部件10上形成其顶部局部取平的平面部15。在平面部15上数处开有插入弯曲管12的脚部12b、12b的弯曲管嵌合孔。

另外，在该实施方式中，在多个滚珠11…之间加装有防止滚珠11之间接触的隔件16。当然，不加装隔件16的滚珠丝杠也能够适用本发明的弯曲管12。

图2表示本实施方式的弯曲管12的内周上形成的无负荷返回通路17和螺旋状的负荷转动路18的关系。图中的双点划线表示弯曲管12的外形，图中的实线表示无负荷返回通路17，图中的单点化线表示负荷转动路18中的滚珠的轨道中心线。图2(A)表示从丝杠轴9的轴线方向所视的状态，图2(B)表示从丝杠轴9的上方所视的俯视图，图2(C)表示无负荷返回通路17的扭曲状态，图2(D)表示从丝杠轴9的侧面方向所视的侧视图。

滚珠11在螺旋状的负荷转动路18中转动。若沿着螺旋状的负荷转动路18的切线方向将滚珠11掬起，则由于滚珠11转向到自行前进的方向，所以不作用过分的力。因此，弯曲管12的一对脚部12b、12b内周的中心线19、19如图2(A)所示，配置在负荷转动路18的切线方向上，并且如图2(B)、(C)、(D)所示，与螺旋状的负荷转动路18的导程角相对应地以中央部12a的中心线为中心向互不相同的方向倾斜角度α。

另外，在本实施方式中，考虑到滚珠11的顺利循环，沿着切线方向配置脚部12b的中心线，并且向与导程角相对应的方向倾斜，但也可以不沿着切线方向配置脚部12b的中心线，而为了防止相邻的丝杠槽的干扰等以小于导程角的角度倾斜，或者以大于导程角的角度倾斜。

图3和图4表示弯曲管12。图3表示弯曲管12的分解立体图，图4表示组合的弯曲管12的详细图。图4(A)表示弯曲管12的俯视图，图4(B)表示从丝杠轴的轴线方向所视的弯曲管12的侧视图，图4(C)表示从与丝杠轴的轴线垂直的方向所视的弯曲管12的侧视图，图4(D)表示弯曲管12的主视图。如这些附图所示，弯曲管12是沿着大致的轴线方向分割成两部分。详细地说，弯曲管12由包含一方的脚部12b内周的中心线和中央部12a内周的中心线的第1分割面21，以及与上述第1分割面21不同、包含另一方的脚部12b内周的中心线和中央部12a内周的中心线的第2分割面22分割成两部分。第1分割面21和第2分割面22均是平面。

在用组合模成型弯曲管的情况下，当考虑到脱模时，必须在圆形截面的中心线上具有分割面。如前所述，一对脚部12b、12b由于是相对于中央部12a向互不相同的方向倾斜，所以在各分割体20、20的接合面上，通过第1分割面21和第2分割面22在相互交叉的位置上形成台阶23。该台阶23形成在弯曲管的轴线方向中央。因此，左右一对分割体20、20为相同的形状。这样，一对分割体20、20通过热铆接、熔敷、粘接密封、粘接、夹接等结合方式结合在一起。另外，也可以在形成于接合面上的台阶23上形成圆弧状部分。

在用模具成型弯曲管12的情况下，由于通常是用前后打开的两个模具制造模制品，所以当弯曲管12的分割体20、20的接合面为扭曲的形成时，难以成型分割体20、20。根据本实施方式，由于是用上述的第1分割面21和第2分割面22分割弯曲管12，所以不会使分割体20、20的接合面为扭曲的形状。因此，可通过模具成型实现各分割体20。

当用模具成型制造弯曲管12的各分割体20时，可用树脂或者金属制造弯曲管12，而且在弯曲管12的精度或者制造成本方面也是有利的，另外，能够不会使例如弯曲管12的壁厚均等，而是使仅在弯曲管12的方向转换路等需要强度的部分上具有厚度等的形状变化。进而在利用台阶23和组合分割体20时容易进行定位。

而且，由于分割成两部分的分割体20、20的形状相同，所以当使一方的分割体20旋转180°，与不同形状的另一方的分割体20组合时可构成弯曲管。当使各分割体20的形状相同时，由于能够仅通过一组模具制造一对分割体20、20，所以可降低初期成本。

在本实施方式中，弯曲管12是由树脂模制品构成的。为了用模具成型，可考虑金属的模制品和树脂的模制品。金属的模制品是通过对金属粉进行热处理而成型出的。在金属模制品中获得与现有的金属管子相同的强度。但是，当使弯曲管12为金属时，由于弯曲管12和滚珠11的接触为金属与金属的接触，所以有可能由于磨耗而产生粉尘。由于在负荷转动路18中滚珠11在丝杠轴9和螺母部件10之间旋转运动，所以摩擦也少，粉尘也少。在另一方的弯曲管12中，虽然多少也有转动的条件，但滚珠11是滑动运动。因此，当使滚珠11高速循环时，在弯曲管12的方向转换路中施加有大的负荷，产生磨耗、粉尘。通过使弯曲管12为树脂的模制品，可抑制弯曲管12的粉尘。

图5表示一方的分割体20。如上所述，分割体20具有第1分割面21和第2分割面22，在其轴线方向的中央上形成有台阶23。该台阶23形成在无负荷返回通路17的两侧。在弯曲管12的一对脚部12b、12b各自的前端上，成型出与滚珠11接触、用于将在丝杠轴9的周围转动的滚珠掬起到弯曲管12内的上掬部25。该上掬部25一体成型在各分割体20上，并且不被第分割面21或者第2分割面22分割。即，第1分割面21和第2分割面22在脚部12b的中途被切开，与和脚部12b内周的中心线相垂直的脚部用分割面26相交叉。不成型上掬部25的一方的脚部12b由与脚部用分割面26相同的平面切断。如图3和图4所示，通过组装两个分割体20、20，弯曲管12的一对脚部12b、12b上分别设置有上掬部25。

图6表示脚部用分割面26(即对合面)附近的两个分割体20、20的详细图(图6(A)表示分割体20沿着脚部12b的中心线的截面形状，图6(B)表示立体图)。在上掬部25未被分割的分割体20、20的脚部用分割面26上，由于成型时的尺寸误差、组合时的误差等产生台阶，有可能卡住滚珠11。因此，也可以在两个分割体20、20的接合面上进行倒角33、33，防止产生台阶。倒角33既可以在两个分割体20、20双方上进行，也可以只在一方上进行。

上掬部25与滚珠11接触，将滚珠11从负荷转动路18中上掬到弯曲管12内。为此，上掬部25需要有一定的强度。而且为了顺利地上掬滚珠11，要求上掬部25要有高的尺寸精度。当上掬部25被分割时，由于滚珠11与其接触而有可能在上掬部25上产生打开的力，还有可能由于被分割而在上掬部25自身上产生台阶。根据本实施方式，由于上掬部25一体成型在各分割体20上，并且未被分割，所以获得强度增加、并且尺寸精度高的上掬部。而且，上掬部25也可以作为组合各分割体20时的定位加以利用。

在本实施方式中，上掬部25形成具有朝向弯曲管12的内方宽度逐渐变窄的切口的形状，通过切口两侧与滚珠11相接触而将滚珠11掬起。而且，在这种实施方式中，在上掬部25的根端上形成舌状的突起27(参照图5)，该突起27将夹在滚珠11…之间的隔件16向弯曲管内引导。这样一来，上掬部25为复杂的形状，难以进行机械加工。仅将模具左右分开难以形成上掬部。为此，在本实施方式中，采用可在脚部12b的轴线方向上滑动的滑动模具(未图示)成型出上掬部25。具体地说，首先，在成型时将这种滑动模具插入左右一对的模具内。然后，在插入了模具的状态下在分割体20上成型出上掬部25。在模具分离时使滑动模具向相反的方向滑动，取出分割体20。通过采用滑动模具，不仅能够制造复杂的转上掬部，也能够制造脚部内周的形状。

另外，在本实施方式中，虽然在上掬部25上未形成与滚珠11相接触、用于将滚珠11掬起的突唇，但显然也可以形成与滚珠接触的突出物、即所谓突唇。

在弯曲管12的各分割体20上一体地成型有用于将该弯曲管12安装在螺母部件10上的安装座29。若是现有的通过弯曲加工制造的管状的弯曲管，则另外需要用于将弯曲管推压在螺母部件上的推压部件。即使用该推压部件推压弯曲管，弯曲管也有可能旋转，当为了防止这种旋转而更强力地推压弯曲管时，弯曲管有可能被压溃。根据本实施方式，由于在各分割体20上一体地成型有用于将弯曲管安装在螺母部件10上的安装座29，所以可削减部件数量，进一步降低成本。而且可以防止弯曲管12旋转。另外，容易调整弯曲管12相对于螺母部件10的安装角度，可将上掬部25配置在适当的位置。

在各分割体20的第1分割面21上一体地成型有用于对一对分割体20、20进行定位的定位销31，在第2分割面22上开有嵌合在定位销31上的孔32。定位销31和孔32与上述的台阶23和上掬部25一起对分割体20、20定位。

图7表示在弯曲管12(图中记载为循环部件)和螺母部件10上形成的安装孔33。图7(A)表示现有的管状弯曲管12，图7(B)表示本实施方式的成型的弯曲管12。如图7(A)所示，当弯曲管12的脚部12b相对于中央部12a倾斜，并且脚部12b的截面厚度为一定时，则形成在螺母部件10上用于安装弯曲管12的安装孔33在平面上成为长孔。由于是将截面为圆形的管子在倾斜的状态下装入螺母部件10上，所以这是在所难免的。由该长孔构成的安装孔33是通过例如使截面为圆形的刀具横向滑动而加工的。多少，在这种加工方法中，横向移动刀具时，由于刀具承受阻力而有可能倾斜，因此精度降低。而且，在长孔构成的安装孔33和弯曲管12之间形成间隙，异物有可能落入该间隙中。

如图7(B)所示，在本实施方式中，虽然弯曲管12的脚部12b的内周相对于中央部12a的内周倾斜，但脚部12b的外周相对于中央部12a的外周不倾斜。即，弯曲管12的一对脚部12b、12b外周的中心线相互平行，并且在与脚部12b外周的中心线相垂直的截面上，脚部12b的壁厚在圆周方向上是不同的，因此，一对脚部12b、12b外周的截面形状形成大致圆形。根据本实施方式，由于在与脚部12b外周的中心线相垂直的方向的截面上，脚部12b的壁厚在圆周方向上是不同的，所以，无论脚部12b的内周形状如何，均可使脚部12b的外周为例如大致圆形的截面，因而能够使形成在螺母部件10上的安装孔33与弯曲管12的外形相配合，成为例如大致圆形的截面。因此，容易在螺母部件10上开出安装孔33，并且精度高。

图8表示循环部件的其他例。在该例中，循环部件43由仅由第1分割面41和第2分割面42分割成两部分的一对分割体40、40构成。通过第1分割面21和第2分割面22在中央部43a的长度方向中央形成台阶45。设置在循环部件43的一对脚部43b各自的前端上的上掬部44也由第1分割面41或第2分割面42分割。即，上掬部44以截面大致为半圆形的形状形成在各分割体40的一对脚部43b、43b上。通过组合两个分割体40、40而构成。

另外，本发明并不仅限于上述实施方式，可以有各种变更。在弯曲管的各分割体的接合面上，不仅可形成第1和第2分割面、脚部用分割面，也可以形成与这些分割面不同的第3分割面。而且，台阶也可以不在弯曲管在中央上形成，而是形成在任意的位置上。另外，弯曲管也不仅限于树脂的模制品，也可以是金属的模制品。而且，本发明的滚珠丝杠也可以适用于例如组装在驱动单元中的滚珠丝杠。

Claims (13)

1.一种滚珠丝杠的循环部件，是一种使在形成于丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述循环部件具备中央部和设置在中央部两侧上的一对脚部，

上述一对脚部内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜，

上述循环部件由包含一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第1分割面，以及与上述第1分割面不同、包含另一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第2分割面分割成两部分。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述一对脚部内周的中心线与上述丝杠轴的导程角对应地相对于上述中央部内周的中心线倾斜。

3.如权利要求1或2所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述一对脚部内周的中心线是沿着上述丝杠轴的螺旋状的上述滚珠滚道槽的切线方向配置的。

4.如权利要求1至3中任一项所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

在分割成两部分的各分割体的接合面上，通过上述第1分割面和上述第2分割面形成台阶。

5.如权利要求1至4中任一项所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述循环部件的各分割体由树脂的模制品构成。

6.如权利要求1至5中任一项所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

在上述循环部件的上述一对脚部各自的前端上成型有与滚珠接触、将在丝杠轴周围旋转的滚珠上掬到循环部件内的上掬部，

各上掬部一体成型在各分割体上，并且各上掬部不被上述第1分割面或者上述第2分割面分割。

7.如权利要求1至5中任一项所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述循环部件由上述第1分割面和上述第2分割面分割成两部分。

8.如权利要求1至7中任一项所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

在上述循环部件的各分割体上一体地成型有将该循环部件安装在螺母部件上的安装座。

9.一种滚珠丝杠的循环部件，是一种使在形成于丝杠轴上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

具备中央部和设置在中央部两侧上、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，

上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的。

10.如权利要求9所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述一对脚部内周的中心线与上述丝杠轴的导程角对应地相对于上述中央部内周的中心线倾斜。

11.如权利要求9或10所述的滚珠丝杠的循环部件，其特征是，

上述一对脚部内周的中心线是沿着上述丝杠轴的螺旋状的上述滚珠滚道槽的切线方向配置的。

12.一种滚珠丝杠，具备：形成有螺旋状的滚珠滚道槽的丝杠轴，形成有与上述丝杠轴的滚珠滚道槽相对应的螺旋状的负荷滚道槽的螺母部件，在上述滚珠滚道槽和上述负荷滚道槽之间转动的多个滚珠，以及使在形成于上述丝杠上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的循环部件，其特征是，

上述循环部件具备中央部和设置在中央部两侧的一对脚部，

上述一对脚部内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜，

上述循环部件由包含一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第1分割面，以及与上述第1分割面不同、包含另一方的上述脚部内周的中心线和上述中央部内周的中心线的第2分割面分割成两部分。

13.一种滚珠丝杠，具备：形成有螺旋状的滚珠滚道槽的丝杠轴，形成有与上述丝杠轴的滚珠滚道槽相对应的螺旋状的负荷滚道槽的螺母部件，在上述滚珠滚道槽和上述负荷滚道槽之间转动的多个滚珠，以及使在形成于上述丝杠上的螺旋状滚珠滚道槽中转动的滚珠循环的循环部件，其特征是，

上述循环部件具备中央部和设置在中央部的两侧、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，

上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的。

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