CN101382188B - 一种外循环式滚珠螺杆 - Google Patents

一种外循环式滚珠螺杆 Download PDF

Info

Publication number
CN101382188B
CN101382188B CN2007101422725A CN200710142272A CN101382188B CN 101382188 B CN101382188 B CN 101382188B CN 2007101422725 A CN2007101422725 A CN 2007101422725A CN 200710142272 A CN200710142272 A CN 200710142272A CN 101382188 B CN101382188 B CN 101382188B
Authority
CN
China
Prior art keywords
type ball
circulation type
nut
external circulation
covering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007101422725A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101382188A (zh
Inventor
陈彦羽
屈岳陵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwin Technologies Corp
Original Assignee
Hiwin Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Technologies Corp filed Critical Hiwin Technologies Corp
Priority to CN2007101422725A priority Critical patent/CN101382188B/zh
Publication of CN101382188A publication Critical patent/CN101382188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101382188B publication Critical patent/CN101382188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明为一种外循环式滚珠螺杆，包含螺杆、螺帽、滚动件及循环装置，该螺帽为一中空结构并套设于该螺杆上，而该滚动件容置于该螺杆的滚动沟及该螺帽的滚动槽间；该循环装置藉由一覆盖件及一底座所组成，该覆盖件设有延伸部及第一半流道；该底座设有相对该延伸部的足部及第二半流道；于安装该循环装置时是将该足部安装至该螺帽所设的安装孔内后，再将该覆盖件盖设于该底座上，即完成该循环装置的组装，且该循环装置是藉由模具射出即可生产，进而改善习知循环装置不易制造及组装的问题。

Description

一种外循环式滚珠螺杆
技术领域
本发明为一种滚珠螺杆，尤指一种外循环式滚珠螺杆。
背景技术
现今的滚珠螺杆于工业方面的应用愈来愈多，除了作为线性进给传动的高精密度效果之外，其它更有摩擦耗损率小、能量转换率高、噪音小及高刚度不易损坏等优点，因此，滚珠螺杆对于现今各种工业应用机具等重要性也不言可喻。
承上，由于要让螺帽可无限次的在螺杆上往复运动，就必须设有循环装置使滚动体可无限次循环于滚动沟槽中，而习知主张循环装置设计如：美国专利US3661030等案，然，该循环装置的回流路径都会有弯曲处，当滚动体在高速运行的情况下，不断的冲击指甲及回流路径的弯曲处(撞击处)，使得指甲及该撞击处的强度渐渐减弱，进而使滚动体间夹杂因撞击所剥落的回流元件的残骸，而影响滚动体循环的顺畅性，故循环装置的破坏是滚珠螺杆相当常见的失效状况之一。
于是，目前业界为解决前述问题，所提出的解决方法将弯管由切线方向插入螺纹轨道的设计，如：
美国专利US3971264循环装置的设计方式，是以多截式弯管组合而成，其弯管因为组合式故其结构较不稳固；而且该螺帽的管孔方向同为导程角方向，故该管孔加工时需用到多轴加工机旋转螺帽位置，方可加工至需要孔位，故此项的加工难度会较高。以及；
美国专利US4953419循环装置其弯管是设有两弯曲的回流道，故该弯曲部份于制造上的尺寸较难以控制；另该螺帽的管孔加工方式的问题点与上述专利相同；且该循环装置的固定方式，藉由螺帽外径上的固定片将其固定，其固定方式较为不稳固，并且增加螺帽外径尺寸。
美国专利US2003/0213323该循环装置是藉由多块元件组合的方式所构成，需多种模具来应映元件需求，故造成了模具设计成本提高，且该循环装置以组合方式的设计其装配时间也增加；且当循环装置所需元件变多时，则该循环装置内部滚动件于高速运动时，容易造成元件之间的振动，进而产生不明的噪音。
另外，以上三种习知切线外循环装置有一共同的问题点，于循环装置安装于螺帽上时不易对位，且于组装弯管时，该弯管是插设于大于该弯管的安装孔内，故该弯管与安装孔之间存在有缝隙，使异物与灰尘容易藉由缝隙侵入螺帽内部，进而影响滚珠螺杆循环的顺畅度，严重则造成滚珠螺杆损坏等。
再者，业界为了解决前述的问题，使循环装置的结构更为简单，又开发出如美国专利US7040189的循环装置，将习知的金属导管改为塑料成形，其结构为左右两片相同配件，但该专利案经评估后有以下问题：
1、该循环装置其结构为左右两片组合，于滚珠转弯处容易因撞击等因素，使塑料配件向左右两侧撑开，故其强度会有不足的疑虑。且异物容易从两组件配合的间隙入侵滚珠螺杆内部。
2、因为切线外循环装置，故该循环装置进出口相对为180度(如该专利案图2A所示)，故螺帽需要较大外径；该螺帽的安装孔(系供该循环装置的两足部安装)的深度相对较深，因加工深度较深，刀具或机台的刚性容易不足，使得安装孔加工有所误差；所能位于负荷处(螺杆与螺帽之间)的滚动件相对减少。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种外循环式滚珠螺杆，其循环装置制造容易、易于安装可缩短装配滚珠螺杆的时间；
本发明的次要目的是提供一种外循环式滚珠螺杆，其循环装置可确实牢固地固定于螺帽上，以维持滚动件循环的顺畅度；
本发明的再一目的是提供一种外循环式滚珠螺杆，可缩小循环装置的两导引部(进出口)的相对角度。
为达上述之目的，本发明采用如下结构设计：一种外循环式滚珠螺杆，包含有，一螺杆，其上设有滚动沟；一螺帽，为中空结构，其内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，其套设于该螺杆上并于上作往复运动，且该螺帽外缘设有一平面，该平面上设有若干安装孔，该安装孔贯穿该平面；若干滚动件，容置于该滚动槽及滚动沟所形成的滚动路径中；循环装置装设于该螺帽上，藉由一覆盖件及一底座组成，该覆盖件盖设于该底座上；该覆盖件的两端各设有一延伸部，且相对于该底座的一侧设有第一半流道及第一组合面；该底座设有相对该延伸部的足部、相对该第一半流道的第二半流道及相对该第一组合面的第二组合面，该足部设有一引导滚动件的指甲，该指甲向该螺杆的滚动沟凸伸嵌置定位；该循环装置组合后，该延伸部与该足部形成一引导部，该引导部装设于螺帽的安装孔内，且两引导部的回流道为不平行设置；该第一半流道与该第二半流道形成一回流道。
该第一半流道的两侧邻接设有第一配合面。
该螺帽的平面上设有若干固定孔。
该两导引部的底面位于同一平面。
该两导引部的相对角度小于180度。
该导引部的外轮廓与该安装孔的内轮廓相同。
该导引部的回流道与该滚动路径的螺旋角的角度平行，并且沿着该滚动路径的螺纹线的切线方向设置。
该回流道其截面为一圆形截面，且该圆形截面外围的轮廓相对于该圆形截面的法线方向，其厚度皆为不均等。
该覆盖件设有一润滑件，该润滑件一部份凸设于该回流道中，当滚动件运行经过时与该润滑件接触，而达到润滑滚动件的效果。
该底座设有相对该第一配合面的第二配合面。
采用上述结构方案，本发明的一种外循环式滚珠螺杆，其循环装置由一覆盖件及一底座所组成，覆盖件设有延伸部及第一半流道，底座设有相对该延伸部的足部及第二半流道，第一半流道与该第二半流道形成一回流道，回流道衔接该滚动路径，滚动件藉导引部的引导进入回流道中，再由该回流道的另一端进入滚动路径中，使滚动件可无限循环于螺帽与螺杆之间。于安装时，该循环装置是将该足部安装至该螺帽所设的安装孔内后，再将该覆盖件盖设于该底座上，即完成该循环装置的组装，且该循环装置是藉由模具射出即可生产，使得滚珠螺杆在制造更为快速方便及使用上更能达到所预期的效果，并提升滚珠螺杆的刚性。
本发明较习用技术具有下列优点：
1、螺帽加工容易，使用传统加工机即可加工；
2、循环装置系藉由模具射出成型，可大量生产；
3、两引导部的相对角度小于180度；
4、所位于负荷处的滚动元件数量增加，使滚珠螺杆的刚性增加；
5、螺帽的安装孔深度较浅，故于加工时不会因工具或机台刚性不足，使安装孔在加工时产生误差；
6、螺帽的外径缩小，符合客户的要求；
7、本发明的循环装置是由上下组合的方式，再藉由固定件牢固地锁固于螺帽上，故不会因滚动件的冲击而有强度不足的疑虑；
8、该循环装置的导引部与该螺帽的安装孔，两者藉由几何外形相互配合，故之间无缝隙产生进而防止异物入侵螺帽内部。
附图说明
图1为本发明外循环式滚珠螺杆立体图；
图2为本发明外循环式滚珠螺杆爆炸图；
图3为本发明外循环式滚珠螺杆剖视图；
图4为本发明循环装置爆炸图；
图5为本发明循环装置爆炸图；
图6为本发明螺杆与循环装置的端视图；
图7为本发明第二实施例循环装置的覆盖件立体图；
图8为本发明第二实施例循环装置的覆盖件与滚动件配合示意图。
主要元件符号说明 
1    螺杆         11   滚动沟     2    螺帽
21   平面         211  安装孔     212  固定孔
22   滚动槽
3    循环装置     30   底面       3A   覆盖件
31A  延伸部       32A  第一半流道 33A  第一配合面
34A  部           341A 通孔       35A  第一组合面
36A  第一承靠面   37A  盖板       38A  容槽
381A 穿孔         3B   底座       31B  足部
311B 指甲         32B  第二半流道 33B  第二配合面
34B  第二承靠面   35B  第二组合面
4    润滑件       X    滚动件     G    固定件
R    两导引部的相对角度
具体实施方式
本发明的一种外循环式滚珠螺杆，包含螺杆、螺帽、滚动件及循环装置，该螺杆外缘设有滚动沟；该螺帽为一中空结构套设于该螺杆上，该中空结构内缘设有滚动槽，该螺帽外缘设有一平面，该平面上设有若干安装孔及若干固定孔；该滚动件容置于该螺杆的滚动沟及该螺帽的滚动槽间；
该循环装置藉由一覆盖件及一底座所组成，该覆盖件盖设于该底座上；
该覆盖件的两端各设有一延伸部，且相对于该底座的一侧设有第一半流道及两第一承靠面，该第一半流道的两侧邻接设有第一配合面；该第一承靠面的内侧邻接设有一第一组合面，该第一组合面与该第一配合面相互垂直，且该第一承靠面的反向位置设有一凹部，该凹部上设有一贯穿第一承靠面的通孔；
该底座设有相对该延伸部的足部及相对该第一半流道的第二半流道，该足部设有引导滚动件的指甲，该指甲向该螺杆的滚动沟凸伸崁置定位；且该底座的两侧设有相对该第一组合面的第二组合面；且该底座相对于该螺帽的平面设有一第二承靠面；
再者，该覆盖件覆盖至底座上时，藉由第一组合面与第二组合面的干涉配合，使循环装置不需使用固定元件即可单独组合，组合后该足部与该延伸部形成一导引部；该第一半流道与该第二半流道形成一回流道；该第一承靠面与第二承靠面形成一承靠面；该第一配合面与该第二配合面贴合，以防止异物入侵该回流道内；
承上述，组合完成后的循环装置，将该导引部安装至该螺帽的安装孔内，使两者藉由几何外形相互配合对位，并藉由承靠面与该螺帽的平面接触，使该导引部的指甲刚好崁置于该螺杆的滚动沟中，再藉由固定件穿设覆盖件的通孔后与该螺帽的固定孔配合固定，而固定件的头部容置于该凹部中，如此一来该循环装置就能牢固地固设于该螺帽上。
另外值得一提的是，本发明的循环装置的两导引部(滚动件的进出口)的相对角度小于180度，使螺帽的安装孔的深度比习知技术的安装孔深度来的浅，可减少安装孔在加工时的误差，且螺帽的外径比习知技术来的小，最重要的是所位于负荷处的滚动件数量增加。该循环装置藉由射出成型的方式制造故生产快速。
为了更进一部了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的实施方式说明及附图。
本发明的第一实施例请参阅图1至图6所示，本发明为一种外循环式滚珠螺杆，包含：
一螺杆1，其上设有滚动沟11；
一螺帽2，为中空结构，其内缘设有相对该滚动沟11的滚动槽22；其套设于该螺杆1上并于上作往复运动；且该螺帽2外缘设有一平面21，该平面21上设有若干安装孔211及若干固定孔212，该安装孔211贯穿该平面21；
若干滚动件X，容置于该滚动槽22及滚动沟11所形成的滚动路径中；
该循环装置3藉由一覆盖件3A及一底座3B所组成，该覆盖件3A盖设于该底座3B上；
该覆盖件3A的两端各设有一延伸部31A，且相对于该底座3B的一侧设有第一半流道32A及两第一承靠面36A，该第一半流道32A的两侧邻接设有第一配合面33A；该第一承靠面36A的内侧邻接设有一第一组合面35A，该第一组合面35A与该第一配合面33A相互垂直，且该第一承靠面36A的反向位置设有一凹部34A，该凹部34A上设有一贯穿第一承靠面36A的通孔341A；
该底座3B设有相对该延伸部31A的足部31B及相对该第一半流道32A的第二半流道32B，该足部31B设有引导滚动件X的指甲311B，该指甲311B向该螺杆1的滚动沟11凸伸嵌置定位；且该底座3B的两侧设有相对该第一组合面35A的第二组合面35B；且该底座3B相对于该螺帽2的平面21设有一第二承靠面34B；
再者，该覆盖件3A覆盖至底座3B上时，藉由第一组合面35A与第二组合面35B的干涉配合，使循环装置3不需使用固定元件即可单独组合，组合后该足部31B与该延伸部31A形成一导引部，且两导引部的相对角度R小于180度(如图6所示)，且两导引部的底面30位于同一平面，另外该导引部的外轮廓与该螺帽2的安装孔211的内轮廓相同；该第一半流道32A与该第二半流道32B形成一回流道，该回流道其截面为一圆形截面，且该圆形截面外围的轮廓相对于该圆形截面的法线方向，其厚度皆为不均等；该第一承靠面36A与第二承靠面34B形成一承靠面；该第一配合面33A与该第二配合面33B贴合，以防止异物入侵该回流道内；该导引部的回流道与该滚动路径的螺旋角的角度平行，并且沿着该滚动路径的螺纹线的切线方向设置；该两引导部的回流道为不平行设置。
以上所述为各元件细部说明及其相互搭配关系，以下说明本实施例的实施方式：
承上述，组合完成后的循环装置3，是将该引导部安装至该螺帽2的安装孔211内，两者藉由几何外形相互配合对位，并藉由承靠面与该螺帽2的平面21接触，使该引导部的指甲311B刚好崁置于该螺杆1的滚动沟11中，再藉由固定件G穿设覆盖件3A的通孔341A后与该螺帽2的固定孔212配合固定，而固定件G的头部容置于该凹部34A中，如此一来该循环装置3就能牢固地固设于该螺帽上；而该循环装置3的回流道衔接该滚动路径，使滚动件X藉导引部的指甲311B的引导进入回流道中，而再由该回流道的另一端进入滚动路径中，使滚动件X可无限循环于螺帽2与螺杆1之间。
另，本发明的第二实施例请参阅图7、图8所示，其主要与第一实施例不同之处在于，该覆盖件3A于两端各设有一容槽38A，该容槽38A上盖设有一盖板37A，其内部与第一半流道32A的相对位置开设有一穿孔381A，而该容槽38A容置有一润滑件4，该润滑件4一部份穿设该穿孔381A凸出于第一半流道32A外侧，使滚动件X运行经过时与该润滑件4接触，而达到润滑滚动件X的效果，使滚珠螺杆不需额外增设润滑装置，以保持原始滚珠螺杆的尺寸。
综所上述，本发明的外循环式滚珠螺杆，其中循环装置经过缜密的设计，突破习知技术的问题点，使得滚珠螺杆在制造更为快速方便及使用上更能达到所预期的效果，并提升滚珠螺杆的刚性。
以上所述实施例是用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡数值的变化与等效元件的置换，仍应隶属本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：包含有，
一螺杆，其上设有滚动沟；
一螺帽，为中空结构，其内缘设有相对该滚动沟的滚动槽，其套设于该螺杆上并于上作往复运动，且该螺帽外缘设有一平面，该平面上设有若干安装孔，该安装孔贯穿该平面；
若干滚动件，容置于该滚动槽及滚动沟所形成的滚动路径中；
循环装置装设于该螺帽上，藉由一覆盖件及一底座组成，该覆盖件盖设于该底座上；
该覆盖件的两端各设有一延伸部，且覆盖件相对于底座的一侧设有第一半流道及第一组合面；
该底座相对于覆盖件两端的延伸部分别具有足部、相对该第一半流道的第二半流道及相对该第一组合面的第二组合面，该足部设有一引导滚动件的指甲，该指甲向该螺杆的滚动沟凸伸嵌置定位；该循环装置组合后，该延伸部与该足部形成一引导部，该引导部装设于该螺帽的安装孔内，且两引导部的回流道为不平行设置；该第一半流道与该第二半流道形成所述回流道。
2.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该第一半流道的两侧邻接设有第一配合面。
3.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该螺帽的平面上设有若干固定孔。
4.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该两引导部的底面位于同一平面。
5.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该两引导部的相对角度小于180度。
6.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该引导部的外轮廓与该安装孔的内轮廓相同。
7.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该引导部的回流道与该滚动路径的螺旋角的角度平行，并且沿着该滚动路径的螺纹线的切线方向设置。
8.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该回流道其截面为一圆形截面，且该圆形截面外围的轮廓相对于该圆形截面的法线方向，其厚度皆为不均等。
9.如权利要求1所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该覆盖件设有一润滑件，该润滑件一部分凸设于该回流道中，当滚动件运行经过时与该润滑件接触，而达到润滑滚动件的效果。
10.如权利要求2所述的一种外循环式滚珠螺杆，其特征在于：该底座设有相对该第一配合面的第二配合面。
CN2007101422725A 2007-09-03 2007-09-03 一种外循环式滚珠螺杆 Active CN101382188B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101422725A CN101382188B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种外循环式滚珠螺杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007101422725A CN101382188B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种外循环式滚珠螺杆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101382188A CN101382188A (zh) 2009-03-11
CN101382188B true CN101382188B (zh) 2010-07-28

Family

ID=40462175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101422725A Active CN101382188B (zh) 2007-09-03 2007-09-03 一种外循环式滚珠螺杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101382188B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114060486B (zh) * 2020-08-06 2024-04-16 银泰科技股份有限公司 外循环滚珠螺杆及其回流管结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6286383B1 (en) * 1998-03-25 2001-09-11 Thk Co., Ltd. Ball screw device
CN1480665A (zh) * 2002-06-25 2004-03-10 Thk��ʽ���� 循环元件及设置有该循环元件的运动导向设备和滚珠丝杠
US7040189B2 (en) * 2001-12-05 2006-05-09 Thk Co., Ltd. Circulation member of ball screw and ball screw using same
CN1782466A (zh) * 2004-11-30 2006-06-07 日本精工株式会社 直线运动装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6286383B1 (en) * 1998-03-25 2001-09-11 Thk Co., Ltd. Ball screw device
US7040189B2 (en) * 2001-12-05 2006-05-09 Thk Co., Ltd. Circulation member of ball screw and ball screw using same
CN1480665A (zh) * 2002-06-25 2004-03-10 Thk��ʽ���� 循环元件及设置有该循环元件的运动导向设备和滚珠丝杠
CN1782466A (zh) * 2004-11-30 2006-06-07 日本精工株式会社 直线运动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2002-98212A 2002.04.05

Also Published As

Publication number Publication date
CN101382188A (zh) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI409393B (zh) Rolling guide device and manufacturing method thereof
US20100135603A1 (en) Bearing shell and method for the production thereof
CN101382188B (zh) 一种外循环式滚珠螺杆
CN101328963B (zh) 具有五次抛物线回珠器的滚珠丝杠副
CN202190188U (zh) 球形键斜槽转子铁芯叠装模
CN216812527U (zh) 一种具有一体式滚珠循环保持结构的滚动直线导轨副
JPH0646050B2 (ja) 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル
CN106123839B (zh) 圆柱度测量仪通用型夹具总成
CN103104669B (zh) 一种具回流元件的滚珠螺杆
CN101633100A (zh) 汽车配件前进档拨块的加工方法
JP2009097532A (ja) 外循環型ボールスクリュー
CN205278273U (zh) 外循环式滚珠螺杆
US20140274513A1 (en) Chain guide
CN205798618U (zh) 一种同步齿轮线切割对齿的加工工装
CN113864332A (zh) 一种具有一体式滚珠循环保持结构的滚动直线导轨副
CN101994759B (zh) 线性滑轨的回流系统
CN205780298U (zh) 直动式引导轴承装置的轨道
CN111299383A (zh) 一种折弯机的整体楔块局部调节的挠度补偿工作台
CN1815046A (zh) 线性导轨循环装置
US6478467B1 (en) Roller cage for a longitudinal guiding device, mounted on rolling bearings
CN203993644U (zh) 一种凸轮轴发动机的固定装置
CN217800305U (zh) 一种改善产品装夹质量和效率的治具
CN211990738U (zh) 一种螺丝的搓丝结构
CN213317183U (zh) 一种汽车同步器齿毂自定位模具
KR20200063142A (ko) 자동차용 부분-패드 디스크 브레이크 브레이크 패드를 위한 강철 브레이크 피스톤

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant