CN1418796A

CN1418796A - 喷射推进船

Info

Publication number: CN1418796A
Application number: CN02143143A
Authority: CN
Inventors: 浦木护; 平方良明; 高地隆夫; 胜贺瀬元
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2022-09-13
Also published as: CA2403592C; US20030082965A1; US6960105B2; CN1264724C; CA2403592A1

Abstract

本发明公开一种喷射推进船，其控制单元用于当发动机在超过预定转数的情况下运转超过预定时间和节流阀在超过预定打开程度的情况下打开超过预定时间时关闭节流阀。当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定时间内保持该转数。通过提供用于延迟开始控制发动机转数的时间的延迟时间，可以使开始控制发动机转数的时间延迟。可以在船体处于水中之后控制发动机转数。因此，能够改进喷射推进船的侧滑量。此外，因为控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定时间内保持该转数，因此能保证喷射水流的量。因此，能够提高喷射推进船的驾驶性能。

Description

喷射推进船

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C119(a)，本申请要求申请日为2001年9月18日的日本专利申请No.2001-284181和No.2001-284182的优先权。上述各申请被本文参引。

技术领域

本发明涉及一种喷射推进船，在该类型的喷射推进船中，船体通过由喷嘴排出喷射水流而前进，且船体通过由操纵手柄改变喷嘴方向而向左或向右转向。

背景技术

喷射推进船通过排出喷射水流而获得推进力，并通过改变喷射水流的方向而使船体改变方向。因此，不能在没有喷射水流的情况下转向。

例如，当避开障碍物时，人们的通常动作是他/她将减小船速，并向左或向右操作操纵手柄。减小船速意味着关闭节流阀。当在关闭节流阀的情况下向左或向右转动操纵手柄时，因为发动机的转数较低，不能获得足够的喷射水流。因此，他/她不能如意地使船体转向。这在船速很高时尤其明显。

例如由US专利No.6159059可知一种用于补偿喷射推进船的该特性的方法。

由该专利公开文本的图2和图3可见，前述方法设置成使节流阀钢缆44的一端与节流阀调节器46相连，节流阀钢缆44的另一端与节流阀操作杆34相连。节流阀复位弹簧49布置成使节流阀操作杆34回位。压缩材料52布置在节流阀操作杆34的底部，这样，当释放节流阀操作杆34时，将防止节流阀调节器46突然关闭。即使在节流阀操作杆34返回后，也将在一定时间内保持预定喷射水流。

不过，在经过保持预定喷射水流的“一定时间”后，水量减小，因此可转向性降低。这降低了可用性。此外，当船速较低时，不需要保持喷射水流。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种喷射推进船，其中，当满足某些条件时，它在低速运行时也保持良好的可转向性。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种喷射推进船，在该类型的喷射推进船中，船体通过由发动机驱动的喷射推进单元产生喷射水流以及由喷嘴排出该喷射水流而前进，且船体通过由操纵手柄改变喷嘴的方向而向左和向右转向。该喷射推进船包括一个控制单元，用于当发动机转数超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度时通过关闭节流阀来控制转数。当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，该控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定的保持时间内保持该相同转数，其中，该控制单元中还提供有延迟时间，用于延迟开始控制发动机转数的时间。

为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种喷射推进船，在该类型的喷射推进船中，船体通过由发动机驱动的喷射推进单元产生喷射水流以及由喷嘴排出该喷射水流而前进，且船体通过由操纵手柄改变喷嘴的方向而向左和向右转向。该喷射推进船包括一个控制单元，用于当发动机在超过预定转数的情况下运转超过预定时间和节流阀在超过预定打开程度的情况下打开超过预定时间时关闭节流阀。当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，该控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定的保持时间内保持该相同转数。

当节流阀关闭和操纵手柄转向以便避开出现在船体前方的障碍物时，喷射水流的量减小，从而降低了可转向性。因此，在某些情况下，发动机转数增加到预定转数，以便增加喷射水流的量。

当节流阀关闭和发动机转数降低以便以低速运行时，例如当进入港口时，并不需要增加发动机转数。因为这时可转向性成为问题，当不转动操纵手柄时将不需要增加发动机转数。

因此，前提条件确定为：节流阀在发动机转数超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度的情况下关闭，以及操纵手柄向左或向右转动超过预定角度。

另外，前提条件确定为：节流阀在发动机超过预定转数时运转超过预定时间和节流阀在超过预定打开程度下时打开超过预定时间的情况下关闭，以及操纵手柄向左或向右转动超过预定角度。

因此，仅在需要时才使发动机转数增加到预定转数。换句话说，喷射水流的量通过提供控制单元来保证，该控制单元用于将发动机转数增加到预定转数，并保持该相同转数一预定保持时间。因此，能够改进喷射推进船的驾驶。

众所周知，在高速巡航时转动操纵手柄，船体的侧滑量将很大，而在低速巡航时转动操纵手柄，船体的侧滑量较小。因此，通过提供延迟时间来使开始控制发动机转数的时间延迟，该延迟时间用于延迟开始控制发动机转数的时间。

通过下面的详细说明能够更加清楚本发明的应用范围。不过，应当知道，表示本发明优选实施例的详细说明和特定实例只是用于解释说明，因为本领域技术人员通过这些详细说明应当知道，在本发明的精神和范围内可以进行各种变化和改变。

附图说明

通过下面的详细说明和附图，可以更充分地了解本发明，该详细说明和附图仅仅是为了说明，并不是对本发明的限定，附图中：

图1是本发明的喷射推进船的侧视图；

图2是本发明的喷射推进船的平面图；

图3是本发明的喷射推进船的转向机构的平面图；

图4是本发明的喷射推进船的OTS控制单元的方框图；

图5是沿图1中的箭头5所示方向看的视图；

图6是本发明的喷射推进船的显示单元的横剖平面图；

图7是本发明的喷射推进船的电源系统的方框图；

图8是本发明的喷射推进船的主开关的侧视图，该主开关有牵索开关；

图9(a)至9(c)是表示本发明的喷射推进船的具有牵索开关的主开关的操作的视图，该主开关具有牵索开关；

图10是控制本发明的喷射推进船的流程图；

图11是表示本发明的喷射推进船的工作的解释图；

图12(a)至12(e)是表示显示单元在根据本发明的喷射推进船的驾驶操作而进行增加发动机转数的控制过程中的显示图形；

图13是表示本发明的喷射推进船的日常检查步骤的解释性流程图；以及

图14是表示本发明的喷射推进船的控制系统的视图；

优选实施例的详细说明

下面将参考附图介绍本发明的一个实施例。该附图将通过参考标号表示。

图1是本发明的喷射推进船的侧视图。本发明的喷射推进船10包括一燃料箱14，该燃料箱14安装在船体11的前部11a。发动机15在该燃料箱14的后面。泵室16在该发动机15的后面。喷射推进单元17在该泵室16中。排出单元18安装在发动机15的空气进口侧，并安装在泵室16的排出侧。操纵手柄28布置在燃料箱14的上面，座位29安装在操纵手柄28的后面。

喷射推进单元17设置成这样，即提供有从船底部12的开口13向后延伸的壳体21。螺旋桨22可旋转地安装在该壳体21内。该螺旋桨22与发动机15的驱动轴23相连。

在喷射推进单元17中，通过驱动发动机15和使螺旋桨22旋转，从船底部12的开口13吸入的水通过壳体21的后端开口而从作为喷嘴的操纵管(steering pipe)25向船体11的后侧溅射或喷射。

操纵管25是安装在壳体21后端的部件，以便能沿侧向方向摆动。该操纵管25是操纵喷嘴，用于通过操作操纵手柄28而沿侧向摆动，从而控制船体11的驾驶方向。

喷射推进船10可以这样进行推进，即：通过从燃料箱14向发动机15供给燃料以驱动发动机15；将发动机15的驱动力通过驱动轴23传递给螺旋桨22；通过旋转螺旋桨22而将水从船底部12的开口13吸入；以及通过壳体21的后端从操纵管25喷射吸入的水。

如后面所述，喷射推进船10是有控制单元的船，该控制单元用于控制喷射水流的量或控制使喷射水流能够非常精确地进行溅射的时间。它还是一种能够转换至限制工作模式的船，在该限制工作模式中，发动机的输出有限，从而不能超过预定输出。

在图1中，参考标号26表示一个倒转桶(reverse bucket)，用于当船向后运动时盖住该操纵管25，从而使喷射水流朝着前方斜向下流动。参考标号33表示用于操纵该倒转桶26的操作旋钮。参考标号34表示排气管。参考标号35表示排气本体。参考标号27表示电池，该电池是电源，安装在船体11上。参考标号36表示水消音器(watermuffler)。参考标号37表示水锁定管，参考标号38表示尾管。参考标号39表示谐振器。参考标号45表示具有牵索开关的主开关。

图2是本发明的喷射推进船的平面图，其中，操纵手柄28包括可旋转地安装在船体上的操纵轴41。手柄杆43安装在操纵轴41的上端。左右手柄把手44L、44R安装在手柄杆43的左右端头上。具有牵索开关的主开关45在左侧手柄把手44L的底部。节流阀操作杆46在右侧手柄把手44R的底部，以便进行摆动。节流阀钢索47从节流阀操作杆46延伸到节流阀。在操纵轴41的底端处有转向检测机构48。

图3是本发明的喷射推进船的转向机构48的平面图，其中，转向检测机构48包括安装在船体11(见图1)上的托架51。开关凸轮52安装在操纵轴41的底端。转向开关53通过开关凸轮52而转向ON和OFF。凸轮盘54安装在操纵轴41的底端。参考标号55表示可旋转地安装在凸轮盘54的端头处的驱动连杆，用于驱动操纵管25(见图1)。参考标号53a表示转向开关53的开关操作杆。参考标号53b表示转向开关53的本体部分。

图4是本发明的喷射推进船中的OTS控制单元的方框图。OTS是关闭节流阀操作系统的简写，是用于使预定的喷射水流即使在释放节流阀34时也将保持一定时间的单元。

喷射推进船中的OTS控制单元60是包括用于操纵船体11(见图1)的操纵手柄28的系统。燃料喷射系统61用于向发动机15(见图1)提供燃料。控制单元(ECU)101用于控制船体11。有显示控制部分74的显示单元70起到控制单元的作用，用于显示船体11的状态。OTS控制单元60是用于当发动机15在超过预定转数的情况下运转超过预定时间时和当节流阀64在超过预定打开程度的情况下打开超过预定时间时关闭节流阀64的系统。当操纵手柄28向左或向右转动超过预定角度时，不管节流阀64状态如何，OTS控制单元60都使发动机15的转数增加到预定转数。

燃料注入单元61包括螺线管62，用于根据控制单元(ECU)101的信息来控制负压。节流阀64通过安装在进气通道63中来调节供给发动机15(见图1)的空气-燃料混合物的量。在螺线管62和节流阀64之间还提供有膜片65，用于调节节流阀64的开口。节流阀传感器66用于检测节流阀的打开。在螺线管62和进气通道63之间提供有单向阀67，用于防止负压回流和正压进入。在螺线管62和单向阀67之间有均压箱68，用于减小负压的变化。注入器69用于将燃料以气雾形式供给进气通道63内。在图4中，标号θ表示节流阀64的节流阀开口。

图5是沿图1中的箭头5所示方向看时的视图，表示喷射推进船的显示单元70(下文中简称为显示单元70”)的前面。

显示单元70包括作为液晶显示器的液晶装置71，用于显示操作信息。警报灯72用于在需要发出警报的各种情况下都接通到ON或闪现ON和OFF。操作开关73用于转换操作或输入操作。显示控制单元74用于驱动液晶装置71和警报灯72，并控制船体11。壳体75用于一起覆盖液晶装置71、警报灯72和显示控制单元74。蜂鸣器729用于当警报灯72接通或闪现ON和OFF时发出警报声。

液晶装置71包括转数表76，用于显示发动机15(见图1)的转数。速度计77用于显示该船的速度，多功能显示器78用于显示各个部件的工作信息或操作或提供各种警报。

多功能显示器78包括充电标记78a，用于在电池27(见图1)的电压低于预定值水平时闪现ON和OFF。水温警报标记78b，用于在冷却水的温度升高到超过预定温度水平时闪现ON和OFF。滑油警报标记78c，用于当发动机滑油量减小到低于预定值水平时或当发动机滑油压力降低到低于预定值水平时闪现ON和OFF。燃料注入单元警报标记78d，用于当燃料注入单元61(见图3)中出现异常情况时闪现ON和OFF(下文中简称为“FI警报标记78d)。限制模式显示标记78c，它作为显示灯，用于显示模式已经设定为限制工作模式，以便将发动机的输出限制成不超过预定输出。剩余量显示计78f，用于显示燃料的剩余量。燃料警报计78g，用于当燃料剩余量很少时发出应当加油的警告。ID数字标记78h，用于当设置和锁定作为防盗秘密标识代码的ID(标识)数字时闪现ON和OFF。键(key)标记78i，用于当防盗能力解除时接通ON。搬扭显示器78j，用于在时间显示、巡航时间显示、发动机转数显示(下文中简称为Ne转数显示”)、巡航距离显示和累计巡航小时数显示之间轮转。

换句话说，喷射推进船10(见图1)是一种具有防盗能力的推进船，能够通过输入ID数字而将电源转到ON和OFF。

操作开关73包括设定开关73a，该设定开关73a在设定日期时间等时使用。模式开关73b，用于轮转该搬扭显示，或者设定限制工作模式。ID设置开关73c以及ID数字开关73d，当键入ID数字时使用。

图6是本发明的喷射推进船中的显示单元的平面剖视图，其中，壳体75包括下机匣81，用于安装显示控制单元74。上机匣83通过密封件82安装在下机匣81上。显示窗口84安装在上机匣83的开口83a上。衬套86用于从下机匣81的底部81a引出导线束85。

参考标号81b表示设置在下机匣81上的凸台，用于支承显示控制单元74。参考标号81c表示设置在下机匣81上的固定凸台，用于固定显示控制单元74。参考标号87a和87b是与显示控制单元74相连的连接件。参考标号88a和88b是从显示控制单元74伸出的多个导线。

图7是本发明的喷射推进船的电源系统的方框图，其中，电源系统90包括具有牵索开关的主开关45，该主开关45与电池27并联。主继电器91通过使线圈部分91a与主开关45串联，并使开关部分91b与电池27串联，用于将电池27转到ON和OFF，以便向燃料注入单元61或其它辅助设备92(后面将介绍的燃料泵)供电。显示控制单元74与主开关45并联，以便控制主继电器91。控制单元(ECU)101用于控制发动机15(见图1)，该发动机有燃料注入单元61等。

控制单元(ECU)101是一个用于控制喷射推进船10的部件(见图1所示)，它控制发动机15。该控制单元(ECU)控制燃料注入单元61或其它辅助设备92。

显示控制单元74包括作为主要部分的微计算机74A。开关电路93用于通过输入具有牵索开关的主开关45的信息和预定的ID数字而将显示控制单元74的电源转到ON和OFF。延迟装置94用于使开关电路93的作用延迟一预定时间。该延迟装置94用于输入ID信息例如防盗信息、具有牵索开关(lanyard switch)的主开关的信息、船体速度信息、显示燃料剩余量的燃料信息、发动机转数的信息、图5中所示的多功能显示器78或警报灯72转到ON的警报灯显示信息等。该延迟装置94还用于提供当燃料注入单元61(见图4)在限制状态下进行控制和工作时所获得的限制工作信息，或者提供表示主继电器91处于OFF状态时的锁定信息。参考标号92表示其它辅助设备。

换句话说，优选是电源系统90是用于小船的电源系统，包括具有牵索开关的主开关45，该主开关45被船员用线连接，能够在紧急情况下切断电源。控制单元用于向包括燃料注入单元61的辅助设备等提供电源，并控制发动机。主继电器91用于将向辅助设备供电的电源转到ON和OFF。控制单元(显示控制单元74)与主开关45并联，以便控制主继电器91，主开关45的ON/OFF状态由控制单元(显示控制单元74)监测，主继电器91根据主开关45的ON/OFF状态而转到ON和OFF。

主继电器91用于将向包括燃料注入单元61的辅助设备供电的电源转到ON和OFF，与主开关45并联的控制单元(显示控制单元74)用于控制主继电器91，因此，主开关45的ON和OFF状态由控制单元(显示控制单元74)监测，主继电器91根据上述ON/OFF状态而转到ON和OFF。因此，能完全控制将向包括燃料注入单元61的辅助设备供电的电源的ON/OFF。因此，可以简化电源系统90。

显示控制单元74将表示主继电器91处于OFF状态的锁定信息输出给控制单元(ECU)101。因此，控制单元(ECU)101保持锁定信息，因此，即使当主继电器91直接连接时，发动机15(见图1)也不能起动。

换句话说，电源系统90包括在控制单元(显示控制单元74)中的防盗能力，因此，当从控制单元(显示控制单元74)将表示主继电器91被转到OFF的信息提供给控制单元(ECU)101时，将根据提供的该OFF信息使发动机15停车的停车信号。

当控制单元(显示控制单元74)提供的表示主继电器91将断开的信息时，通过根据该OFF信息而提供使发动机15停车的停车信号，例如，即使在主继电器91直接连上时，发动机15将不会起动。因此，该小船(喷射推进船10)能够防盗。

图8是本发明的喷射推进船的、具有牵索开关的主开关的侧视图。主开关45包括：牵索开关单元(开关控制带)57，用于在运行过程中与船员(occupant)相连；以及主开关本体58，该主开关本体58能够通过牵索开关的操作而转换到ON和OFF。

牵索开关单元57包括夹子57a，用于通过夹在主开关本体58上或从该主开关本体58上取下而使电源转到ON和OFF。弹性线57b从该夹子57a伸出，手带57c系在该线57b上，用于系在船员的手臂上。

主开关本体58包括壳体58a，用于安装在船体11(见图1)上。开关58b装于壳体58a内。外部旋钮58c用于控制开关58b。停车按钮58d在外部旋钮58c中。起动开关58e用于起动发动机15(见图1)。

当外部旋钮58c向外拉时，起动开关58e用于使开关58b转到ON，当牵索开关单元57的夹子57a夹住时保持该ON状态，当夹子57a取下时将，自动使开关58b返回初始的OFF位置，且通过用夹住的夹子57a按下停车按钮58d来将电源转到OFF。下面将介绍具有牵索开关的主开关45的操作。

图9(a)至9(c)表示了本发明的喷射推进船的、具有牵索开关的主开关的工作情况。

在图9(a)中，当牵索开关单元57的夹子57a推入在主开关本体58的壳体58a和外部旋钮58c之间的位置时，如箭头①所示，外部旋钮58c如箭头②所示运动。因此，开关58b转到ON。

在图9(b)中，当停车按钮58d与安装在主开关本体58上的牵索开关单元57一起如箭头③所示按下时，开关58b能够转到OFF。

在图9(c)中，当在壳体58a和主开关本体58的外部旋钮58c之间的牵索开关单元57的夹子57a如箭头④所示拉出时，外部旋钮58c与停车按钮58d一起如箭头⑤所示自动返回，主开关本体58转到OFF。

下面将介绍控制该喷射推进船10的过程。

图10是控制本发明的喷射推进船的流程图。在该图中，STxx表示步骤号(至于参考标号，见图4)。

ST01：当Ne表示发动机转数，N1是发动机预定转数(下文中称为“预定转数N1”)，判断发动机转数Ne是否超过预定转数N1(Ne＞＝N1)。当是(YES)时，进到步骤ST02，当否(NO)时，返回开始(START)。这时，发动机的预定转数N1设置为3700rpm。

ST02：当θ表示节流阀打开程度，θ1表示节流阀预定打开程度(下文中称为“预定打开程度θ1”)，判断节流阀打开程度θ是否超过预定打开程度θ1。当YES时，前进到步骤ST03，当NO时，返恒ST01。这时，预定打开程度θ1设置为13°。

ST03：当T表示时间，T1表示预定时间时，判断转数和打开程度超过预定转数N1和预定打开程度θ1的状态的持续时间是否分别超过预定时间T1。当YES时，前进到步骤ST04，当NO时，返回ST01。这时，预定时间T1设置为2秒。

ST04：判断节流阀64是否关闭(节流阀打开程度θ＝0)。当YES时，前进到步骤ST05，当NO时，重复ST04。

ST05：判断转向开关53是否转到ON，当YES时，前进到步骤ST06，当NO时，返回步骤ST04。

ST06：当Td表示预定延迟时间时，判断延迟时间Td是否过去(T＞＝Td)。这时，延迟时间Td设置为0.7秒。当YES时，前进到步骤ST07，当NO时，重复ST06。

ST07：当N2表示将保持的预定转数时，发动机转数Ne增加到将保持的转数N2，并保持恒定。这时，将保持的转数N2设置为2100rpm。

ST08：当T2表示预定保持时间时，判断该保持时间T2是否过去。当YES时，步骤终止，当NO时，重复ST08。这时，保持时间T2设置为7秒。

在上述控制步骤中，当发动机15(见图1)在超过预定转数N1的情况下运转超过预定时间T1时和当节流阀64(见图4)在打开程度超过预定打开程度θ1的情况下打开超过预定时间T1时，出现待机状态。即使当船体11(见图1)的状态并不处于待机状态时，它也控制成保持待机状态，直到预定时间(例如5秒)过去。

待机状态的保持时间可以通过改变发动机15在待机状态的转数Ne和节流阀64的打开程度θ来控制。因此，可以控制船体11的OTS(节流阀关闭驾驶系统)。

换句话说，喷射推进船10(见图1)是这样的类型，即船体11通过由发动机15驱动的喷射推进单元17产生喷射水流以及由操纵管25(喷嘴)排出该喷射水流而前进，且船体11通过由操纵手柄28改变喷嘴的方向而向左和向右转向。喷射推进船10包括控制单元74(见图4)，用于当发动机15在超过预定转数N1的情况下运转超过预定时间T1和节流阀64(见图4)在超过预定打开程度θ1的情况下打开超过预定时间T1时关闭节流阀64。当操纵手柄28向左或向右转动超过预定角度时，该控制单元不管节流阀64的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数(将保持的转数N2)，并在预定的保持时间T2内保持该转数。此外，在控制单元中还提供延迟时间Td，用于延迟开始控制发动机转数的时间。

当节流阀关闭和操纵手柄28(见图4)转向以便避开出现在船体11(见图1)前方的障碍物时，喷射水流的量减小，从而降低了可转向性。因此，在一定情况下，发动机转数增加到预定转数，以便增加喷射水流的量。

当节流阀64关闭和发动机转数降低以便以低速运行时，例如当进入港口时，并不需要增加发动机转数Ne。因为这时可转向性成为问题，因为当不转动操纵手柄28时将不需要增加发动机转数。

因此，前提条件确定为：节流阀64在发动机15(见图1)超过预定转数N1时运转超过预定时间T1和节流阀64(见图4)在超过预定打开程度θ1下时打开超过预定时间T1的情况下关闭，以及操纵手柄向左或向右转动超过预定角度。

因此，仅在需要时才使发动机转数Ne增加到预定转数(将保持的转数N2)。

众所周知，在高速巡航时转动操纵手柄28(见图4)，船体11(见图1)的侧滑量将很大，而在低速巡航时转动操纵手柄28，船体的侧滑量较小。因此，通过提供延迟时间Td来使开始控制发动机转数的时间延迟，该延迟时间用于延迟开始控制发动机转数的时间，且通过在船体11处于水中(underwater)后控制发动机转数，从而减小喷射推进船10(见图1)的侧滑量。

此外，喷射水流的量通过控制单元74(见图4)将发动机转数Ne增加到预定转数(将保持的转数N2)并保持该转数预定保持时间T2而保证。因此，能够提高喷射推进船10(见图1)的驾驶。

图11是表示本发明的喷射推进船的操作的解释图。喷射推进船10在运动一段时间时的图形由参考标号10A-10D表示。

喷射推进船10A在前提条件下巡航，以便对超过预定转数N1和预定打开程度θ1的情况和超过预定时间T1的情况进行控制，如图10所示。这时，驾驶员发现一个需要避开的浮筒M，因此，他或她必须避开该避让浮筒M。

在喷射推进船10B中，节流阀64关闭，操纵手柄28(见图4)操作为转向，以便避开避让浮筒M。不过，如上所述，喷射推进船10B不能在没有喷射水流的情况下转向。因此，发动机的转数Ne增加到N2，以便在节流阀64转向OFF和转向开关53转向ON的情况下在经过预定延迟时间Td后产生喷射水流(控制起动)。将节流阀64转向OFF和将转向开关53转向ON的顺序可以是任意情况。

因为喷射推进船在由10B所示的位置处以滑动状态巡航，它通常侧向滑动。因此，优选是经过预定延迟时间后执行控制起动，以便使船体11(见图1)有效转向。

喷射推进船在10C所示的位置处开始转向。因此，该喷射推进船能够如驾驶员的意愿在10D位置处避开避让浮筒M。

图12(a)-(e)是表示本发明的喷射推进船在驾驶操作时控制增大发动机转数的过程中显示单元的显示图形。

图12(a)表示了在显示单元70中的转数计76在巡航过程中(下文中称为“正常状态”)的显示图形，表示当发动机转数Ne增加到2000rpm时，范围0至2显示为黑色，而范围2至8显示为白色。

图12(b)-(e)显示了转数计76在控制状态下(下文中称为“异常状态”)的显示图形，表示在液晶显示器(液晶装置71)上的转数计76闪烁。

尤其是，当喷射推进船的状态从正常状态转变成异常状态时，液晶显示器(液晶装置71)的黑-白显示倒转。在正常状态下以白色显示的部分在异常状态下以黑、白、黑的顺序倒转闪烁，而在正常状态下以黑色显示的部分在异常状态下以白、黑、白的顺序倒转闪烁。

换句话说，在有用于显示工作信息的液晶显示器(液晶装置71)的运输工具(喷射推进船10)中，当运输工具的正常操作称为正常状态，该运输工具的速度必须突然减小或该运输工具的方向必须突然改变时的状态称为异常状态，当该运输工具从正常状态转变成异常状态时，该液晶显示器(液晶装置71)用于颠倒它的黑-白显示。

当运输工具(喷射推进船10)从正常状态转变成异常状态时，通过颠倒液晶显示器(液晶装置71)的黑-白显示，从而在感觉上直接通知驾驶员该运输工具处于异常状态。因此，能够很容易认识到该船体11处于异常状态。

还优选是，在正常状态下以白色显示的部分在异常状态下以黑、白、黑的顺序倒转闪烁，在正常状态下以黑色显示的部分在异常状态下以白、黑、白的顺序倒转闪烁。

换句话说，在异常状态下，通过使显示倒转闪烁，能够给驾驶员留下该运输工具(喷射推进船10)处于异常状态的强烈印象。

图13是表示本发明的喷射推进船的日常检查步骤的解释图。在该图中，STxx表示步骤号(至于参考标号，见图4)。

ST11：起动发动机15(见图1)。

ST12：满足控制的前提条件。换句话说，保持预定转数N1为至少3700rpm，预定打开程度θ1为至少13°，预定时间T1为至少2秒。

ST13：节流阀64转到OFF，转向开关53转到ON。

ST14：判断延迟时间Td是否正常(正常值为Td＝0.7秒)。当YES时，前进到步骤ST15，当NO时，控制单元74可能有故障。

ST15：判断发动机转数Ne是否增加到N1＝2100rpm。当YES时，前进到步骤ST16。当NO时，螺线管62、进气通道63或节流阀连杆47(见图3)可能有故障。

ST16：判断保持时间T2是否正常(正常值为T2＝7秒)。当YES时，前进到步骤ST17，当NO时，控制单元74可能有故障。

ST17：判断显示单元70是否倒转闪烁。当YES时，日常检查结束。当NO时，显示单元70、转向开关53或节流阀传感器66可能有故障。

图14是表示本发明的喷射推进船的控制系统的视图。

喷射推进船的控制系统100是这样的系统，它主要包括作为电源的电池27、燃料注入单元61(见图4)的注入器69(本文中称为“注入器69A-69D”)、主继电器91、安装在显示单元70(见图5)上的显示控制单元74和用于控制发动机15(见图1)的控制单元(ECU)101。

图14中，参考标号102表示起动器；参考标号103表示起动器继电器，用于将起动器102转到ON/OFF；参考标号104表示发电机；参考标号105表示调压器，用于调节发电机产生的电压；参考标号107表示与显示控制单元74相连的蜂鸣器；参考标号108表示与显示控制单元74相连的速度传感器；参考标号109表示与显示控制单元74相连的燃料传感器；参考标号111表示与控制单元(ECU)101相连的温度传感器；参考标号112表示与控制单元(ECU)101相连的水温传感器；参考标号113表示与控制单元(ECU)101相连的排气温度检测传感器；参考标号114表示与控制单元(ECU)101相连的滑油温度传感器，用于检测发动机滑油的温度；参考标号116A-116D表示点火系统部件(火花塞和点火线圈)；参考标号117表示滑油压力传感器；参考标号118是振动传感器，用于检测发动机15的振动；参考标号121表示燃料泵；而参考标号122表示继电器，用于使燃料泵转到0N/OFF。

如箭头A所示的流动表示发动机滑油信息、温度信息、燃料信息、发动机转数信息、警报灯显示信息和OTS(节流阀关闭驾驶系统)信息将从控制单元(ECU)101提供给显示控制单元74。

如箭头B所示的流动表示锁定信息、限制工作信息将从显示控制单元74提供给控制单元(ECU)101。

如图10所示，尽管在本实施例中控制成具有恒定保持时间T2，但是并不局限于此。因为当高速巡航时转到操纵手柄，船体的侧滑量很大，而当低速巡航时转到操纵手柄，船体的侧滑量较小，因此，可以设置成在控制时，进行控制的保持时间或将保持的发动机转数将取决于船的速度。因此，能够进一步提高该喷射推进船的驾驶。

如图10所示，尽管在本实施例中控制成具有恒定保持时间T2，但是并不局限于此，可以控制成使保持时间T2能够根据满足控制前提条件的发动机转数和节流阀打开程度而变化。因此，能够进一步提高该喷射推进船的驾驶。而且，尽管控制成具有将保持的恒定转数N2，但是并不局限于此，可以控制成使将保持的转数根据满足控制前提条件的发动机转数和节流阀打开程度而进行调节。

如上述构成的本发明具有以下效果。

众所周知，当高速巡航时转到操纵手柄，船体的侧滑量很大，而当低速巡航时转到操纵手柄，船体的侧滑量较小。

根据本发明的第一方面，因为提供有用于延迟发动机转数控制的开始时间的延迟时间，因此，发动机转数控制的开始时间延迟，从而在船体处于水中后可以对发动机转数进行控制。因此，可以较小喷射推进船的侧滑量。

根据本发明的第二方面，控制单元用于当发动机在超过预定转数的情况下运转超过预定时间和节流阀在超过预定打开程度的情况下打开超过预定时间时关闭节流阀。当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，该控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定的保持时间内保持该转数。因此，能保证喷射水流的量。因此，能够提高该喷射推进船的驾驶。

尽管这样介绍了本发明，但是显然，本发明可以以多种方式变化。这些变化并不认为脱离了本发明的精神和范围，显然为本领域技术人员所知的所有这些变化都将包含在下面的权利要求的范围内。

Claims

1.一种喷射推进船，包括：

一船体，该船体通过由发动机驱动的喷射推进单元产生喷射水流以及由喷嘴排出该喷射水流而前进，且所述船体通过由操纵手柄改变喷嘴的方向而向左和向右转向；以及

一控制单元，所述控制单元在发动机转数超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度时通过关闭发动机节流阀来控制发动机转数；

其中，该控制单元中还提供有延迟时间，用于延迟开始控制发动机转数的时间。

2.根据权利要求1所述的喷射推进船，其中：当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，所述控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定的保持时间内保持该相同转数。

3.根据权利要求1所述的喷射推进船，其中：当发动机在超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度的情况下运转预定时间之后，所述控制单元关闭发动机的节流阀。

4.根据权利要求2所述的喷射推进船，其中：当发动机在超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度的情况下运转预定时间之后，所述控制单元关闭发动机的节流阀。

5.一种用于喷射推进船的控制系统，包括：

其中，该控制单元中提供有延迟时间，用于延迟开始控制发动机转数的时间。

6.根据权利要求5所述的用于喷射推进船的控制系统，其中：当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，所述控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定的保持时间内保持该相同转数。

7.根据权利要求5所述的用于喷射推进船的控制系统，其中：当发动机在超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度的情况下运转预定时间之后，所述控制单元关闭发动机的节流阀。

8.根据权利要求6所述的用于喷射推进船的控制系统，其中：当发动机在超过预定转数和节流阀打开超过预定打开程度的情况下运转预定时间之后，所述控制单元关闭发动机的节流阀。

9.一种喷射推进船，包括：

一控制单元，当发动机在超过预定转数的情况下运转超过预定时间和节流阀在超过预定打开程度的情况下打开超过预定时间时，所述控制单元关闭发动机的节流阀。

10.根据权利要求9所述的喷射推进船，其中：当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，所述控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定时间内保持该相同转数。

11.一种用于喷射推进船的控制系统，包括：

12.根据权利要求11所述的用于喷射推进船的控制系统，其中：当操纵手柄向左或向右转动超过预定角度时，所述控制单元不管节流阀的情况如何，都将发动机转数增加到预定转数，并在预定时间内保持该相同转数。