CN1415505A - 光反应控制装置及用以控制车用头灯与遮阳帘的方法 - Google Patents

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CN1415505A CN02141566A CN02141566A CN1415505A CN 1415505 A CN1415505 A CN 1415505A CN 02141566 A CN02141566 A CN 02141566A CN 02141566 A CN02141566 A CN 02141566A CN 1415505 A CN1415505 A CN 1415505A
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苏文威
陈奎宏
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Abstract

本发明涉及一种用以控制车用头灯与遮阳帘的光反应控制装置与方法。该装置包括一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;一判断电路,电连接至该光传感器,根据该感应信号与一参考信号的比较结果而视情况产生一触发信号;一延迟电路,电连接至该判断电路,对应该触发信号连续超过一预定时间而输出一确认信号;以及一驱动电路,电连接至该延迟电路与一车用头灯或遮阳帘,对应该确认信号提供一驱动电流给该头灯发出一特定亮度的光或提供给该遮阳帘进行开/闭动作。

Description

光反应控制装置及用以控制车用头灯与遮阳帘的方法
技术领域
本发明涉及一种控制装置与方法,尤指一种用以控制车用头灯与遮阳帘的光反应控制装置与方法。
背景技术
太强的阳光常造成驾驶员开车时的困扰,开使其它乘客感到不舒服。因此,需要开发出各种遮阳帘来解决此问题。大部分的遮阳帘都是以手动方式拆装至侧面车窗或后挡风玻璃上,以避免阳光直射。在某些豪华车种中,配备有半自动的遮阳帘,以阻隔穿透后挡风玻璃的阳光。其操作方式需要驾驶员手动控制一按钮,使该遮阳帘自动升降。
相反地也应将白天光线太弱时的情形考虑进去。一般而言,驾驶员不会在白天开启头灯。当阳光突然变弱时,例如进隧道、多云或下雨时,若驾驶员忘记或来不及开启头灯,则对行车安全会有威胁。常见的自动头灯激活装置包括一光反应传感器,其位置设于仪表板上,朝上监测阳光强度。一旦光线变弱,头灯会立即自动开启。然而,此种常见自动头灯激活装置的缺点在于头灯可能会在很短的时间内开启又关闭。例如,当具有此自动头灯激活装置的车辆穿越桥下涵洞时,该朝上的光传感器会通知控制电路光强度变低了,因而使头灯自动开启。当该光传感器出了桥下涵洞后,该控制装置将使头灯关闭。然而,由于穿越桥下涵洞的时间通常极短,因此头灯必须在开启后立即关闭,此动作有损于头灯的寿命。因此,研制出另一种自动头灯激活系统,其光传感器系装设在车内后视镜上,并朝向前方,以解决此问题。对于此种常见技术而言,头灯一旦开启,其强度只有一种选择,因此无法适当节约能源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用以控制车用头灯的光反应控制装置,其可进行一确认功能以避免误动作。
本发明的另一目的在于提供一种用以控制车用头灯的光反应控制装置,可进行四段或以上的动态头灯控制,以补偿不足的照明。
本发明的又一目的在于提供一种用以控制车用遮阳帘的光反应控制装置。
本发明的再一目的在于提供一种光反应控制装置,其可利用同一个光传感器来同时进行车用头灯与遮阳帘的自动控制。
本发明公开了一种光反应控制装置,具包括一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;一判断电路,电连接至该光传感器,根据该感应信号与第一参考信号的比较结果而视情况产生第一触发信号;一延迟电路,电连接至该判断电路,对应该第一触发信号连续超过一预定时间而输出第一确认信号;以及第一驱动电路,电连接至该延迟电路与一车用头灯,对应该第一确认信号提供一驱动电流给该头灯,以发出一特定亮度的光。
该光传感器装设于一车内后视镜上,其朝向可接收前方光的方向,监测该前方光以得到外界光强度。
在一实施例中,该判断电路包括第一、第二、第三与第四比较单元比较单元,用以将该感应信号分别与第一、第二、第三与第四参考信号加以比较,并根据各自的比较结果视情况产生第一、第二、第三及/或第四触发信号。
该第一驱动电路还包括一定电压源;一负载电阻,其第一端串联至该定电压源;第一、第二、第三电阻器,其第一端电连接至该负载电阻的第二端;第一受控开关,电连接至该判断电路、该第一电阻器的第二端、以及接地,对应该第一触发信号使该第一电阻器接地;第二受控开关,电连接至该判断电路、该第二电阻器的第二端以及接地,对应该第二触发信号使该第二电阻器接地;第三受控开关,电连接至该判断电路、该第三电阻器的第二端、以及接地,对应该第三触发信号使该第三电阻器接地;以及第四受控开关,电连接至该判断电路、该第四电阻器的第二端以及接地,对应该第四触发信号使该第四电阻器接地。其中,该负载电阻的第二端与该第一、第二与第三电阻器的第一端的共同端系作为一电压输出端,用以根据第一、第二、第三与第四受控开关的导通组合输出第一、第二、第三或第四位准的驱动电压信号。
较佳者,该第一驱动电路还包括一场效晶体管,电连接至该电压输出端,对应该驱动电压信号提供第一、第二、第三或第四强度的驱动电流给该头灯。
较佳者,该判断电路包括第五比较单元,电连接于该光传感器与一第二驱动电路,对应该感应信号与第五参考信号的比较结果发出第五触发信号给该第二驱动电路,以控制车用遮阳帘。其中,该第二驱动电路包括一继电器单元,电连接于该第五比较单元与该遮阳帘的一驱动马达间,对应该第五触发信号改变该驱动马达的转动方向,以开启/关闭该遮阳帘。
本发明还公开一种用以控制车用头灯的方法,包括下列步骤:对应一外界光强度产生感应信号;比较该感应信号与一参考信号,视情况发出一触发信号;以及若该触发信号连续不中断达到一预定时间,则提供一驱动电流给该头灯。其中该预定时间例如约为0.5秒。
本发明还公开一种光反应控制装置,包括一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;数个比较电路,电连接至该光传感器,将该感应信号与相对应数目的参考信号加以比较,视情况产生各自的触发信号;以及第一驱动电路,电连接至该数个比较电路与一车用头灯,对应这些各自的触发信号提供一驱动电流给该头灯,以发出与该驱动电流相对应强度的光。
该光反应控制装置较佳还包括第一延迟电路,电连接于至该数个比较电路与该第一驱动电路间,用以延迟这些各自的触发信号直到该比较结果持续达到一预定时间不变化为止。
其中,该判断电路包括一比较单元,电连接于该光传感器与一第二驱动电路,对应该感应信号与另一参考信号的比较结果发出一触发信号给该第二驱动电路,以控制车用遮阳帘。
本发明还公开一种光反应控制装置,包括一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;第一判断电路,电连接至该光传感器,根据该感应信号与第一参考信号的第一比较结果而视情况产生第一触发信号,并根据该感应信号与该第一参考信号的第二比较结果而视情况产生第二触发信号;以及第一驱动电路,电连接至该第一判断电路与一马达,对应该第一触发信号使马达开启车用遮阳帘,而对应该第二触发信号使马达关闭该遮阳帘。
较佳者,该光反应控制装置还包括一开关,电连接于该第一驱动电路与该马达间,用以手动暂停马达的转动。
较佳者,该光反应控制装置还包括第二判断电路,包括数个比较电路,电连接至该光传感器,将该感应信号与相对应数目的参考信号加以比较,视情况产生各自的触发信号;第二延迟电路,电连接至该第二判断电路,用以延迟这些各自的触发信号直到该比较结果持续达到一预定时间不变化为止;以及第二驱动电路,电连接至该第二延迟电路与一车用头灯,对应这些各自的触发信号提供一驱动电流给该头灯,以发出与该驱动电流相对应强度的光。
本发明还公开一种用以控制车用遮阳帘的方法,包括下列步骤:将一外界光强度与第一及第二门限值加以比较;当该外界光强度大于该第一门限值时,发出一开启状态触发信号;当该外界光强度小于该第二门限值时,发出一关闭状态触发信号;当该外界光强度不大于该第一门限值但不小于该第二门限值达一预定时间时,发出一确认关闭状态触发信号;对应该开启状态触发信号将遮阳帘切换至开启状态;以及对应该关闭状态触发信号或该确认关闭状态触发信号而将遮阳帘切换至关闭状态。
其中该第一门限值例如为4000米烛光(Lux),该第二门限值例如为300米烛光(Lux),该预定时间例如为5分钟。
附图说明
本发明得通过下列附图及详细说明,得以更深入的了解:
图1为本发明控制装置的一光传感器的较佳安装位置示意图;
图2为本发明车用头灯自动控制装置的一较佳实施例的示意方块图;
图3为本发明车用头灯自动控制装置的另一较佳实施例的示意电路图;
图4为本发明车用遮阳帘自动控制装置的一较佳实施例的示意方块图;
图5为本发明车用遮阳帘自动控制装置的另一较佳实施例的示意电路图。
第6图为进一步说明本发明车用遮阳帘的自动开/闭控制模式的流程图。各组件列示如下:
内后视镜10                        光传感器11,31,41,51
判断电路12,42                    延迟电路13,43,54
驱动电路14,44                    头灯15,30
比较单元321,322,323,324,52    延迟单元331,332,333,334
负载电阻341                       电阻器342,343,344
受控开关345,346,347与348        场效晶体管35
测光信号S1                        参考信号Rf1,Rf2,Rf3,Rf4,Rf5
触发信号T1,T2,T3,T4,T5,T6    确认信号CT1,CT2,CT3,CT4,
                                  CT5,CT6
自动/手动开关53                   继电器驱动器55
继电器56                          中断开关57
具体实施方式
为使车用头灯可于昏暗时自动开启,并使一车用电子机械式遮阳帘可自动开/闭,本发明于车上内后视镜10处装设一朝前的光传感器11,如图1所示,以监测外界的状况。该光传感器11可为一光敏电阻。该光传感器11动态监测外界的光强度,并告知头灯与遮阳帘的每个驱动电路,以适时激活各项动作。头灯与遮阳帘的相关动作将于以下分别加以说明。
请参见图2,其为本发明车用头灯自动控制装置的一较佳实施例的示意方块图。该控制装置包括一光传感器11、一判断电路12、一延迟电路13、以及一驱动电路14。该光传感器11监控外界的状况,并产生一代表外界光强度的感应信号。该判断电路12比较该感应信号与一参考信号,以判定该外界光强度是否低于一门限值,例如1000米烛光(Lux)。若外界光强度低于该门限值,则会产生一触发信号以激活头灯15。为了避免常见技术中所可能造成的误动作,该延迟电路13必须等到该触发信号维持一段时间(例如0.5秒)不中断后,才会将该触发信号送出。换言之,该触发信号会延迟0.5秒送至该驱动电路14。该驱动电路14提供一驱动电流给头灯15,以对应该触发信号发出一定亮度的光。应注意此实施例中延迟电路13虽然是以位于判断电路12与驱动电路14间,以延迟传送至驱动电路14的触发信号为例,也可改为连接至头灯,以延迟头灯的开启。
本发明车用头灯自动控制装置的另一较佳实施例将参考图3加以说明。该控制装置包括一光传感器31、四个比较单元321,322,323与324、四个延迟单元331,332,333与334、一负载电阻341、三个电阻器342,343与344、四个受控开关345,346,347与348、以及一场效晶体管35。在此实施例中,四个比较单元系用以决定头灯的亮度。
该光传感器31监测外界光,产生一代表外界光强度的感应光信号S1。该感应光信号S1输入至每一比较单元321--324中,与第一、第二、第三、第四参考信号Rf1,Rf2,Rf3及Rf4分别进行比较。这些可变电阻器361,362,363与364分别用以调整这些参考信号Rf1,Rf2,Rf3及Rf4。分别由该四个比较单元321--324所进行的比较结果决定了是否要发出各自的触发信号T1,T2,T3或T4。该四个触发信号的不同组合状态将导致不同的头灯激活模式。此等触发信号并不直接送至驱动电路触发某种驱动电流值,而是先送至电连接于比较单元321--324的相对应延迟单元331--334。随着触发信号T1,T2,T3及/或T4持续一段预定的时间,例如0.5秒,这些延迟单元331--334发出相对应于这些触发信号T1,T2,T3及/或T4的确认信号CT1,CT2,CT3及/或CT4。这些确认信号CT1,CT2,CT3及/或CT4使四个受控开关345,346,347及/或348导通,分别使电阻器341--344接地。通过不同的受控开关的导通状态组合,会有不同的确认信号组合,而该场效晶体管35便使不同程度的驱动电流供应至头灯30。
例如,当光传感器31监测到外界光强度大于一门限值,例如1000米烛光(Lux)时,四个比较单元321--324的比较结果将发出所有四个触发信号T1-T4。因此,四个受控开关345--348均导通,该负载电阻341与电阻器342--344接地,因而未提供任何驱动电流给头灯30。另一方面,若车辆于白天行经约5米宽度的桥下涵洞,外界光强度将降至约890米烛光左右,此时只有第一至第三个受控开关345--347会导通。在此例中,会提供一个小的驱动电流,例如2.5安培,使头灯发出低亮度的照明。类似地,若外界光强度再减,则提供更大的驱动电流,例如3.5安培与4安培,以使头灯有更高的照明亮度。
现在请参阅图4,其为本发明车用遮阳帘自动控制装置的一较佳实施例的示意方块图。该控制装置包括一光传感器41、一判断电路42、一延迟电路43、以及一驱动电路44。该光传感器41与前述用于头灯控制类似,较佳为与前者同一个,如此可将两个控制装置加以整合。
该光传感器41监控外界的状况,并产生一代表外界光强度的感应信号。该判断电路42比较该感应信号与一参考信号,以判定该外界光强度是否高于一门限值,例如4000米烛光(Lux)。若外界光强度超过该门限值,则会产生一触发信号以激活遮阳帘。此遮阳帘的开启动作与常见的类似,视遮阳帘的设计而定。例如,在一实施例中,开启状态时一软式遮阳帘会从上方位置垂下,以覆盖侧面车窗或后挡风玻璃,而关闭状态时则升回原高处位置。在另一实施例中,开启状态时一硬式遮阳帘会从下方位置升起,以覆盖侧面车窗或后挡风玻璃,而关闭状态时则降回原低处位置。在每一例中,通常均使用一马达来带动遮阳帘的升降。当马达朝第一方向转动时,如顺时针,遮阳帘开启。相反地,当马达朝相反方向转动时,如逆时针,遮阳帘关闭。
为了避免误动作,该延迟电路43必须等到该触发信号维持一段时间(例如10秒)不中断后,才会将该触发信号送出。换言之,该触发信号会延迟10秒送至该驱动电路44。该驱动电路44提供一驱动电流给马达,以开/闭该遮阳帘。应注意此实施例中延迟电路43虽然以位于判断电路42与驱动电路44间,以延迟传送至驱动电路44的触发信号为例,其也可改为连接至遮阳帘,以延迟遮阳帘的开/闭。
本发明车用遮阳帘自动控制装置的另一较佳实施例将参考图5加以说明。该控制装置包括一光传感器51、一比较单元52、一自动/手动开关53、一延迟电路54、一继电器驱动器55、一继电器56、以及一中断开关57。在此实施例中,该自动/手动开关53系用以决定遮阳帘是要对应外界光强度自动加以控制,抑或由使用者手动控制。一旦使用者选择自动控制,则会对应感应信号S1与参考信号Rf5的比较结果输出第一或第二触发信号。若比较结果为外界光强度大于一门限值,例如4000米烛光(Lux),则输出第一触发信号T5以开启遮阳帘。若比较结果为外界光强度未超过该门限值,则输出第二触发信号T6以关闭遮阳帘。为了避免误动作,该延迟电路54会在该触发信号维持一段时间(例如10秒)不中断后发出一确认信号CT5或CT6。如此一来,该继电器驱动器55与继电器56便对应该确认信号CT5或CT6驱使马达58顺时针或逆时针转动,从而开/闭遮阳帘。该中断开关57则用以控制该继电器56,使该遮阳帘可于升/降途中暂停,以于必要时仅遮住一部分车窗或后挡风玻璃。
请参见第6图,其为一流程图,进一步说明本发明车用遮阳帘的自动开/闭控制模式。首先,将外界光强度与第一与第二门限值比较,例如分别为4000米烛光(Lux)与300米烛光。若外界光强度大于4000米烛光,则遮阳帘会自动开启。若外界光强度小于4000米烛光,则遮阳帘会保持关闭。若遮阳帘已开启,仍持续与这些门限值比较。若光强度降至4000米烛光以下,但高于300米烛光,则该遮阳帘的关闭状态会被延迟一段预定时间,例如5分钟,以避免误动作。然而,若光强度低于300米烛光,则须立即关闭遮阳帘,以避免太暗,发生危险。
从以上实施例可得知,本发明提供一种有效、安全、省能源的光反应控制装置与方法,以控制车用头灯与遮阳帘的开/闭。

Claims (18)

1、一种光反应控制装置,其特征在于,包括:
一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;
一判断电路,电连接至该光传感器,根据该感应信号与第一参考信号的比较结果而视情况产生第一触发信号;
一延迟电路,电连接至该判断电路,对应该第一触发信号连续超过一预定时间而输出第一确认信号;以及
第一驱动电路,电连接至该延迟电路与一车用头灯,对应该第一确认信号提供一驱动电流给该头灯,以发出一特定亮度的光。
2、如权利要求1所述的光反应控制装置,其特征在于,该光传感器系位于一车内后视镜上,该光传感器朝向可接收前方光的方向,监测该前方光以得到外界光强度。
3、如权利要求1所述的光反应控制装置,其特征在于,该判断电路包括第一、第二、第三与第四比较单元,用以将该感应信号分别与第一、第二、第三与第四参考信号加以比较,并根据各自的比较结果视情况产生第一、第二、第三及/或第四触发信号。
4、如权利要求3所述的光反应控制装置,其特征在于,该第一驱动电路包括:
一定电压源;
一负载电阻,其第一端串联至该定电压源;
第一、第二、第三电阻器,其第一端电连接至该负载电阻的第二端;
第一受控开关,电连接至该判断电路、该第一电阻器的第二端、以及接地,对应该第一触发信号使该第一电阻器接地;
第二受控开关,电连接至该判断电路、该第二电阻器的第二端、以及接地,对应该第二触发信号使该第二电阻器接地;
第三受控开关,电连接至该判断电路、该第三电阻器的第二端、以及接地,对应该第三触发信号使该第三电阻器接地;以及
第四受控开关,电连接至该判断电路、该第四电阻器的第二端、以及接地,对应该第四触发信号使该第四电阻器接地;
其中,该负载电阻的第二端与该第一、第二与第三电阻器的第一端的共同端系作为一电压输出端,用以根据第一、第二、第三与第四受控开关的导通组合输出第一、第二、第三或第四位准的驱动电压信号。
5、如权利要求4所述的光反应控制装置,其特征在于,该第一驱动电路还包括一场效晶体管,电连接至该电压输出端,对应该驱动电压信号提供第一、第二、第三或第四强度的驱动电流给该头灯。
6、如权利要求1所述的光反应控制装置,其特征在于,该判断电路包括第五比较单元,电连接于该光传感器与一第二驱动电路,对应该感应信号与第五参考信号的比较结果发出第五触发信号给该第二驱动电路,以控制车用遮阳帘。
7、如权利要求8所述的光反应控制装置,其特征在于,该第二驱动电路包括一继电器单元,电连接于该第五比较单元与该遮阳帘的一驱动马达间,对应该第五触发信号改变该驱动马达的转动方向,以开启/关闭该遮阳帘。
8、一种光反应控制装置,其特征在于,包括:
一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;
数个比较电路,电连接至该光传感器,将该感应信号与相对应数目的参考信号加以比较,视情况产生各自的触发信号;以及
第一驱动电路,电连接至该数个比较电路与一车用头灯,对应这些各自的触发信号提供一驱动电流给该头灯,以发出与该驱动电流相对应强度的光。
9、如权利要求8所述的光反应控制装置,其特征在于,还包括第一延迟电路,电连接于至该数个比较电路与该第一驱动电路间,用以延迟这些各自的触发信号直到该比较结果持续达一预定时间不变化为止。
10、如权利要求8所述的光反应控制装置,其特征在于,该数个比较电路包括第一、第二、第三与第四比较单元,用以将该感应信号分别与第一、第二、第三与第四参考信号加以比较,并根据各自的比较结果视情况产生第一、第二、第三及/或第四触发信号,而该第一驱动电路包括:
一定电压源;
一负载电阻,其第一端串联至该定电压源;
第一、第二、第三电阻器,其第一端电连接至该负载电阻的第二端;
第一受控开关,电连接至该判断电路、该第一电阻器的第二端、以及接地,对应该第一触发信号使该第一电阻器接地;
第二受控开关,电连接至该判断电路、该第二电阻器的第二端、以及接地,对应该第二触发信号使该第二电阻器接地;
第三受控开关,电连接至该判断电路、该第三电阻器的第二端、以及接地,对应该第三触发信号使该第三电阻器接地;以及
第四受控开关,电连接至该判断电路、该第四电阻器的第二端、以及接地,对应该第四触发信号使该第四电阻器接地;
其中,该负载电阻的第二端与该第一、第二与第三电阻器的第一端的共同端系作为一电压输出端,用以根据第一、第二、第三与第四受控开关的导通组合输出第一、第二、第三或第四位准的驱动电压信号。
11、如权利要求8所述的光反应控制装置,其特征在于,该判断电路包括第五比较单元,电连接于该光传感器与一第二驱动电路,对应该感应信号与第五参考信号的比较结果发出第五触发信号给该第二驱动电路,以控制车用遮阳帘。
12、如权利要求11所述的光反应控制装置,其特征在于,该第二驱动电路包括一继电器单元,电连接于该第五比较单元与该遮阳帘的一驱动马达间,对应该第五触发信号改变该驱动马达的转动方向,以开启/关闭该遮阳帘。
13、一种光反应控制装置,其特征在于,包括:
一光传感器,装设于车上,对应外界光强度而产生一感应信号;
第一判断电路,电连接至该光传感器,根据该感应信号与第一参考信号的第一比较结果而视情况产生第一触发信号,并根据该感应信号与该第一参考信号的第二比较结果而视情况产生第二触发信号;以及
第一驱动电路,电连接至该第一判断电路与一马达,对应该第一触发信号使马达开启车用遮阳帘,而对应该第二触发信号使马达关闭该遮阳帘。
14、如权利要求13所述的光反应控制装置,其特征在于,该第一驱动电路包括一继电器单元,电连接于该第一判断电路与该遮阳帘的驱动马达间,分别对应该第一与第二触发信号开启/关闭该遮阳帘。
15、如权利要求13所述的光反应控制装置,其特征在于,还包括:
第一延迟电路,电连接于至该第一判断电路与该第一驱动电路间,用以延迟这些各自的触发信号直到该比较结果持续达一预定时间不变化为止;
第二判断电路,包括数个比较电路,电连接至该光传感器,将该感应信号与相对应数目的参考信号加以比较,视情况产生各自的触发信号;
第二延迟电路,电连接至该第二判断电路,用以延迟这些各自的触发信号直到该比较结果持续达一预定时间不变化为止;以及
第二驱动电路,电连接至该第二延迟电路与一车用头灯,对应这些各自的触发信号提供一驱动电流给该头灯,以发出与该驱动电流相对应强度的光。
16、如权利要求13所述的光反应控制装置,其特征在于,还包括一开关,电连接于该第一判断电路与该第一驱动电路间,以使该遮阳帘于一手动开启、手动关闭、以及一自动开/关状态间切换,及/或另一开关,电连接于该第一驱动电路与该马达间,用以手动暂停马达的转动。
17、一种用以控制车用遮阳帘的方法,其特征在于,包括下列步骤:
将一外界光强度与第一及第二门限值加以比较;
当该外界光强度大于该第一门限值时,发出一开启状态触发信号;
当该外界光强度小于该第二门限值时,发出一关闭状态触发信号;
当该外界光强度不大于该第一门限值但不小于该第二门限值达一预定时间时,发出一确认关闭状态触发信号;
对应该开启状态触发信号将遮阳帘切换至开启状态;以及
对应该关闭状态触发信号或该确认关闭状态触发信号而将遮阳帘切换至关闭状态。
18、一种用以控制车用头灯的方法,其特征在于,包括下列步骤:
对应一外界光强度产生逼感应信号;
比较该感应信号与一参考信号,视情况发出一触发信号;以及
若该触发信号连续不中断达一预定时间,则提供一驱动电流给该头灯。
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