CN1369592A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明滚筒式洗衣机具备水槽(8)、以可以回转的方式配设在该水槽内并在内部收容洗涤物的回转槽(10)、向上述水槽供水的供水装置(53)和检测上述回转槽内发生泡的量的泡检测装置(37、46、47)。

Description

滚筒式洗衣机

本发明涉及在水槽内部以可以回转的方式配设滚筒形回转槽的滚筒式洗衣机。

在现有的滚筒式洗衣机中，推荐使用在洗涤行程时发生的泡比较少的低发泡型(low foaming type)的洗涤剂。这样作有以下理由。即，在滚筒式洗衣机中，通过使回转槽以比较低的速度回转使回转槽内的洗涤物从上落下而洗涤(跳动洗)。若这时回转槽内发生非常多的泡，就会使洗涤物落下的冲击变得缓和，因而洗涤效果降低。

另外，若洗涤行程时发生大量的泡，就会在脱水行程时在回转槽和水槽间进入大量的泡，因而阻碍回转槽的回转。若这样，当回转槽的回转速度不能提高时，或者洗涤物不能充分脱水，或者回转槽的回转在中途停止。

但是，与低发泡洗涤剂相比，所谓非低发泡洗涤剂的一般合成洗涤剂一般容易弄到，而且种类多，便宜。因此，希望开发能够使用一般合成洗涤剂的滚筒式洗衣机。

本发明提供了即使在使用非低发泡洗涤剂场合下也不引起回转槽回转故障、而且能够得到充分洗涤效果的洗衣机。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，具备水槽、以可以回转的方式配设在该水槽内部收容洗涤物的回转槽、向上述水槽供水的供水装置，并具备检测上述回转槽内发生泡的量的泡检测装置。

如果按照上述构成，在洗涤动作时检测回转槽内发生泡的量，就可以迅速发现发泡过剩状态的发生，能够对其发泡过剩状态进行适当的处理。因此，无论在用低泡洗涤剂或非低泡洗涤剂哪一种洗涤剂的场合下，都能得到充分的洗涤效果。

该场合，可以设置根据上述泡检测装置的检测结果判定泡发生量是否过剩的判定装置、和当根据上述判定装置判定泡发生量过剩时，实行抑制上述回转槽内泡的发生的动作的泡抑制装置。如果按照上述构成，由于抑制回转槽内的泡的量为少量，所以就不会因回转槽内发生的泡妨碍回转槽的回转。

另外，滚筒式洗衣机(drum-type laundry machine)在具备设置在外箱的前面的开闭洗涤物出入口的门、锁定(locking)上述门的闭锁状态的锁定装置、指示洗涤运转暂时停止的指示暂时停止装置、和根据上述暂时停止指示装置的操作使上述锁定装置作开锁动作(unlocking)的锁定控制装置的场合，当由上述判定装置判定泡的发生量过剩时、操作上述暂时停止指示装置时，上述锁定控制装置对上述锁定装置不进行开锁动作。

如果按照这样构成，回转槽内大量发生的泡在从洗涤物出入口溢出之前就能够被防止。

滚筒式洗衣机可以按以下那样构成，在具备有配备与上述水槽内连通的管道(duct)的热交换器以使上述回转槽内的洗涤物干燥的干燥装置的场合，上述泡检测装置具备与上述导管连通的防气阀和检测上述防气阀内的压力的压力传感器(pressure sensor)。

图1是表示本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧面图。

图2是滚筒式洗衣机的正面图。

图3是表示操作控制板(operation panel)的图。

图4是表示在卸下外箱上板状态下滚筒式洗衣机的平面图。

图5是表示在卸下外箱后根部状态下滚筒式洗衣机的后面图。

图6是表示热交换器内防气阀周边部的后面图。

图7是沿图6中7-7线的剖面图。

图8是表示电气构成的框图。

图9是表示压力传感器的输出频率与防气阀内的压力的关系的图，

图10是表示标准过程处理内容的程序框图(flow-chart)。

图11是表示洗涤行程处理内容的程序框图。

图12是表示洗涤行程时供水阀及回转槽的动作定时的时间图(time diagram)。

图13是表示洗涤行程的供水动作的处理内容的程序框图。

图14是表示在洗涤行程的搅拌动作时压力传感器的输出的时间的变化的图。

图15是表示门锁装置的解除动作不可以的意旨的错误代号(error code)在表示部被显示的样子的图。

图16是表示清洗行程的处理内容的程序框图。

图17是表示本发明的第2实施例，清洗行程的最终排水动作的程序框图。

图18是为说明在棉绒堵塞防气阀与管道的连接口状态下，向防气阀内供水时的防气阀内的样子的图。

图19是表示在棉绒堵塞防气阀与导管的连接口状态下，向防气阀内供水时的压力传感器输出的变化的图。

图20是表示本发明第3实施例，在清洗行程的供水动作中的处理的程序框图。

图21表示本发明的第4实施例，在洗涤行程中供水阀42、加热元件18、回转槽的驱动定时图。

图22是表示因泡发生过剩，意味中止运转的错误代号在表示部被显示的样子的图。

图23是与表示本发明的第5实施例的图5相当的图。

图24是与图4相当的图。

图25是与图6相当的图。

图26是图25中沿26-26线的剖面图。

图27是表示向管道的供水量与向防气阀的供水量之比与热交换器的除湿性能的关系的图。

图28是与表示本发明第6实施例的图7相当的图。

图29是与表示本发明第7实施例的图7相当的图。

图30是与表示本发明第8实施例的图7相当的图。

图31是与表示本发明第9实施例的图7相当的图。

图32是与表示本发明第10实施例的图7相当的图。

以下对于适用于滚筒式洗涤干燥机的第1实施例一边参照图1至图6一边说明本发明。首先，图1及图2表示了与本实施例有关的滚筒式洗涤干燥机的整体构成。在这些图中，在形成大体矩形箱状的外箱1的前面形成圆形的洗涤物出入口5的同时，安装开闭上述出入口5的门2。在上述外箱1的前面的上部，设置操作控制板3。另外，在上述外箱1内的里面、操作控制板3的后部配设了操作电路元件6(operation circuit unit)。还有，在上述外箱1内的里面的该外箱1的前面下部的后部配设了控制电路元件7(operation circuit unit)。

在上述外箱1的内部，以向后垂悬地倾斜的状态配设了形成滚筒状的水槽8。上述水槽8由前后左右4个吊架(suspension)9弹性支持着。在上述水槽8的前面形成圆形的开口部13。上述开口部13通过弹性材料例如橡胶(rubber)制的波纹管(bellows)15与上述外箱1的出入口5水密地连接。

在上述水槽8的内部，配设了形成滚筒状的回转槽10。上述回转槽10，以其轴方向与上述水槽8的轴方向相一致那样，即，向后垂悬地倾斜那样配设。上述回转槽10有作为脱水槽、洗涤槽、干燥槽的机能。在上述回转槽10的前面部，形成圆形状开口部14。另外，在上述回转槽10的周壁部及后端板上，形成有作为通水孔及通气孔机能的多数的孔部11。还有，在上述回转槽10的周壁部的内面上设有复数个挡板(baffle)12。

在上述水槽8的后端板的大体中央部，安装了使回转槽10回转驱动的外转子式马达(outer-rotor motor)16。上述马达16具备定子(stator)16a和转子(rotor)16b和回转轴16c而构成。在上述水槽8的后端板的大体中央部设置了支持轴承的轴承座(都没有图示)，在上述轴承座的外周部安装着上述定子16a。上述回转轴16c回转自在地被支持在上述轴承上。上述回转轴16c的前端部贯通上述水槽8的后端板并固定在上述回转槽10的大体中央部。通过上述构成，上述回转槽10通过上述马达16被直接的回转驱动。

在上述水槽8的周壁部的最下部，设置了与上述周壁部一体的向外方突出的蓄水槽17。在上述蓄水槽17内，收容了为加热洗涤水的加热元件18。另外，在上述蓄水槽17的底部的后端部形成排水口17a。在上述排水口17a上连接了作为排水装置的排水阀19及排水管(drain pipe)20。

如图1及图4和图5所示那样，在水槽8的后部、上部及前部的上部这样的部分上，设置了作为干燥手段的干燥装置33。具体的说，在上述水槽8的上部前后并列地设置了加热装置22及送风装置21。上述送风装置21由罩23、收容在罩23内的送风风扇24、和使固定在上述罩23的外部的上述送风风扇24回转驱动的马达25构成。上述马达25与送风风扇24之间通过皮带传动机构(transmission belt)26连接。

上述加热装置22由外壳27和收容在该外壳27内部的加热元件28构成。上述外壳27的后端部连接上述送风装置21的罩23的排出侧。另外，管道29与上述加热装置22的外壳27的前端部连接。上述管道29的另一端部与水槽8的周壁部的上部的前部连接。

在上述水槽8的后部设置了热交换器30。上述热交换器30由设置在水槽8的后端板的图5中的左部的管道30a构成。

上述管道30a沿上述水槽8的后端板的外周弯曲。在与上述水槽8的后端板的里面、上述管道30a的下部对应部分，形成兼用排水口的吸气口31。另外，在上述管道30a的上部，设置了管道状的排气口32。上述管道30a通过排气口32与送风装置21的罩23的吸入侧连接。

另外，在上述管道30a内的上部横跨左右延伸的注水管34。在注水管34的下部设置了多个喷水口34a。上述注水管34的图5中的右端部突出于管道30a的外部，在其突出部分设置了连接部34b。上述连接部34b通过注水管(water filling tube)35与供水装置53连接。从而，上述供水装置53有作为除湿用供水装置的机能，上述注水管35及注水管(water filling pipe)34有作为除湿用供水路的机能。另外，上述注水管35有作为除湿用供水管(water supply tube)的机能。后面将叙述上述供水装置53。上述热交换器30是使管道30a内的空气、与由供水装置53通过喷水口34a供给的水进行热交换而进行冷却、除湿的水冷式热交换器。

上述干燥装置33由上述送风装置21、上述加热装置22、上述热交换器30构成。

如图5所示，在水槽8的后端板的下部设置温度传感器67。温度传感器67由例如热敏电阻(thermistor)构成，能够测出水槽8内的水温及空气温度。另外，在外箱1内的上部的后部，设置了压力传感器47及水位传感器(water level sensor)49。上述水位传感器49，通过空气管50(air tube)与没有图示的防气阀连接。上述水位传感器49，是通过防气阀内的压力检测水槽8内的水位的传感器。上述压力传感器47通过空气管46与防气阀37连接。上述压力传感器47是检测上述防气阀37内的压力的传感器，采用比水位传感器49灵敏度高10倍、能够检测数百Pa程度的微小压力的传感器。

上述防气阀37设置在上述管道30a的后面部。如图6及图7所示，上述防气阀37有3个安装片部41，在上述管道30a的后面部设置了与上述安装片部41相对应的凸起部43。防气阀37通过插通安装片部41及凸起部43的螺栓45安装在管道30a上。

上述防气阀37在前部、上部、侧部有分别突出的连接口38、39、40。在上述管道30a的后面部的里面，防气阀37的安装部分的下部形成向后突出的管状的开口部42。连接口38通过作为密封部件(sealing member)的O环形44与上述开口部42插通。防气阀37和管道30a籍此气密且水密地被连接。这时，连接口38的前端部按照与管道30a的内面同面那样构成。另外，上述压力传感器47通过空气管46与上述连接口39连接。还有，通过上述连接口40上的注水管51与上述供水装置53连接。从而，上述供水装置53有作为防气阀用供水装置的机能，注水管51有作为防气阀用供水路的机能。

详情如后述那样，向水槽8内供给洗涤剂及水在回转槽10内发生泡时，其泡的一部分从孔部11和开口部14通过进入水槽8内的吸气口31进入管道30a内。而且，泡的发生量多的场合，进入管道30a内的泡再通过连接口38进入防气阀37内，结果，防气阀37内的压力发生变化。从而，由上述防气阀37、空气管46、压力传感器47构成作为泡检测手段的泡检测装置48。上述压力传感器47是输出相应压力频率信号的传感器，在图9中示出了压力传感器47的输出频率与防气阀37内的压力的关系。

另外，如图1及图4和图5所示，在上述外箱1内的上部的左后部配置了浴槽水供水用吸水泵(water-intank pump)57。吸水泵57具备起动注水供给口58、吸水口59、排出口60。为从浴槽吸出浴槽水的吸水软管(没有图示)与上述吸水口59连接。

在上述外箱1内的上部的左前部配设了注水箱(water filling case)61。注水箱61通过与其下部连接的供水管62与水槽8连接。

上述吸水泵57的排出口60及起动注水供给口58，分别通过软管63及64与上述注水箱61连接。洗涤剂箱4收容在上述注水箱61的内部(参照图2)。上述洗涤剂箱(detergent case)4有洗涤剂蓄留部，柔软剂蓄留部(没有图示)。

另外，在外箱1内的上部的里面，上述吸水泵57的右部设置了上述供水装置53。吸水泵57及供水装置53有作为供水手段的机能。上述供水装置53具备1个注水口56和4个出水口(没有图示)，在各出水口分别安装了供水阀36、52、54、55。上述注水口56通过没有图示的软管与自来水龙头连接。

上述注水管35与上述供水阀36连接。上述注水管51与上述供水阀52连接。上述供水阀54、55分别通过软管65及66与注水箱61连接。

虽然省略了详细的说明，但通过软管63向注水箱61内供给的浴槽水及通过软管65向注水箱61内供给的自来水，都通过洗涤剂箱4的洗涤剂用蓄留部后，供给水槽8内。另一方面，通过软管66供给注水箱61内的自来水，通过洗涤剂箱4的柔软剂用蓄留部后，供给水槽8内。

其次，边参照图3边说明操作控制板3的构成。在上述操作控制板3上，设置了电源开关(power switch)68、兼用暂时停止开关(pause switch)的起动开关(start switch)69、[过程]开关(“course”selector)72、[热水]模式开关(“hot water”mode switch)73、[洗涤剂]开关(“detergent”input switch)75等各种操作开关。上述起动开关69有作为暂时停止指示装置的机能。上述[过程]开关72是设定洗涤运转、干燥运转的各种过程的开关。[热水]模式开关73是为设定实行用热水洗涤动作的[热水]模式的开关。进行洗涤动作的[洗涤剂]开关75是在洗涤动作时将使用的洗涤剂的种类设定为一般合成洗涤剂(相当非低发泡洗涤剂)和低发泡洗涤剂之内的某一种的开关。在以下说明中，将使用一般合成洗涤剂实行洗涤动作的模式(mode)称作[一般合成洗涤剂]模式(common synthetic detergent)，将使用低发泡洗涤剂实行洗涤动作的模式称作[低发泡洗涤剂]模式(“low foaming detergent”mode)。

另外，在上述操作控制板3上，设置了[过程]表示部77、[洗涤剂模式]表示部83、洗涤剂量表示部81等各种表示部。在[过程]表示部77上表示由[过程]开关72设定的洗涤过程。[洗涤剂模式]表示部83由1个LED构成，由[洗涤剂]开关75设定为[一般合成洗涤剂]模式时上述LED灯亮。在洗涤剂量表示部81上表示了相应于回转槽10内投入的洗涤物量的洗涤剂量。还有，洗涤剂量表示部81除表示洗涤剂量之外、还表示洗涤运转的剩余时间和发生错误时示出错误内容的错误代号等。

图8是表示与本实施例有关的洗涤干燥机的电气构成的框图(block diagram)。构成控制装置的控制电路92，由例如以微型计算机(microcomputer)为主体的电路构成，记忆了为控制洗涤干燥运转的全面的控制程序(control program)。在上述控制电路92中，可以输入来自输入操作电路93的操作信号、来自上述水位传感器49、回转传感器(rotation sensor)94、污垢传感器(soil sensor)95、干燥传感器(dryness sensor)96、上述压力传感器47、上述温度传感器67的检测信号。

上述输入操作电路93输出反应上述操作控制板3的除了电源开关68以外的各种开关的操作的操作信号。上述回转传感器94输出相应于上述马达16的回转位置的回转位置信号。上述污垢传感器95由例如检测水槽8内洗涤水的透明度的光传感器(photo sensor)构成，输出相应于洗涤水的污垢情况的检测信号。干燥传感器96是输出相应于洗涤物干燥状态(干燥率)的检测信号的传感器，具备例如检测热交换器30的管道30a内的温度的热敏电阻及检测水槽8内的温度的热敏电阻而构成。

另外，在上述控制电路92中，在通过转换开关电路(inverter)97连接马达16的同时，通过驱动电路101连接了蜂鸣器(buzzer)98、显示电路99、上述加热元件18、排水阀19、马达25、加热元件28、吸水泵57、供水阀36、52、54、55、门锁装置100。上述显示电路99与上述操作控制板3的表示部连接。上述门锁装置100有使上述门2的闭锁状态锁定的锁定装置的机能，其构成例如配备电磁铁。

在本实施例中，上述控制电路92及马达16构成回转驱动装置。另外，控制电路92构成判定装置、泡抑制装置、实行清洗动作装置、锁定控制装置。

其次，对于本实施例的作用边参照图10至图16边进行说明。这里，说明实行洗涤干燥过程内标准过程的场合的动作。如图10所示，在标准过程中，控制电路92在根据起动开关69的操作进行初期设定(步骤S1)、水槽8内的水位设定(步骤S2)后，顺序实行洗涤行程(步骤S3)、第1脱水行程(步骤S4)、清洗行程(步骤S5)、第2脱水行程(步骤S6)、干燥行程(步骤S7)。

在初期设定中，对于控制电路92内装的RAM，将[0]写入清洗行程的搅拌动作及排水动作实行的次数N、标志F。标志F表示是否可以有门锁装置的解除动作，在可以有门锁装置的解除动作的场合，标志F置位[0]，在不可以解除动作的场合，标志F置位[1]。另外，详情在以后叙述。水槽8内的水位，根据回转槽10内的洗涤物量来决定。回转槽10内的洗涤物量，根据例如供给马达16所定的输入电流并驱动时的马达16的回转数、即回转槽10的回转数而检测。

图11是表示在洗涤行程中实行的各种处理的程序框图，图12是表示在洗涤行程的各种处理中供水阀54及回转槽10的动作定时的图，图13是实行洗涤行程内的供水动作时的各种处理的程序框图。如这些图所示，在洗涤行程中，首先实行最初的供水动作(步骤S31)。该供水动作通过打开供水阀54而进行(步骤S311)。结果，自来水通过软管65、注水箱61、与洗涤剂一起供给水槽8内。

接着，控制电路92读入压力传感器47的输出频率，判定是否为临界值X(kHz)以下(步骤S312)。临界值X是根据回转槽10内的泡的发生状态和压力传感器47的输出实验求出的值。压力传感器47的输出频率在临界值X以下的状态，表示泡的发生量异常多的状态。这样的发泡过剩状态，例如发生在虽然设定为[低发泡洗涤剂]模式，但使用了一般合成洗涤剂的场合、弄错洗涤剂量的场合等。

在压力传感器47的输出频率比临界值X还大的场合(NO)，即，泡的发生状态不过剩的场合，控制电路92转移到步骤S313，根据水位传感器49的输出判定水槽8内的水位是否达到预备搅拌动作的开始水位。在达到开始水位的场合(YES)，转移到步骤S314并开始预备搅拌动作。预备搅拌动作是通过使回转槽10间歇地回转驱动使自来水和洗涤剂混合的动作。具体的如图12所示，是反复操作使马达16以50rpm的回转速度在正转方向驱动5秒钟，停止2秒钟，以50rpm的回转速度在反转方向驱动5秒钟，停止2秒钟的动作。

接着，控制电路92在步骤S315判定水槽8内的水位是否达到设定的水位，在设定水位达到的场合(YES)，在预备搅拌动作结束的同时，关闭供水阀54并结束供水动作(步骤S316及S317)。另外，未达到设定水位的场合，返回步骤S312。

与此相反，在步骤S312，在压力传感器47的输出频率为临界值X以下的场合(YES)，转移到步骤S316结束预备搅拌动作的同时，关闭供水阀54、结束供水动作。

供水动作结束时，控制电路92使门锁装置动作并使门2的闭锁状态锁定(步骤S32)。接着，控制电路92使回转槽10正反方向连续的回转(搅拌动作)。具体的如图12所示，反复操作使马达16以60rpm的回转速度在正转方向驱动20秒钟，停止2秒钟，在反转方向驱动20秒钟，停止2秒钟的动作。

接着，控制电路92判定压力传感器47的输出频率是否在临界值Z以下(步骤S34)。压力传感器47的输出频率在临界值Z以下的状态，表示门2打开时泡从出入口5的溢出的状态。临界值Z设定为比上述临界值X还大的值。而且，压力传感器47的输出频率比临界值Z还大的场合(NO)，由于即使门2打开从出入口5也没有泡溢出，所以判定门锁装置100的解除动作是可以，并使标志F置位[0](步骤S35)。另一方面，在压力传感器47的输出频率在临界值Z以下的场合(YES)，由于门2打开从出入口5有泡溢出，所以判定门锁装置100的解除动作是不可以，使标志F置位[1](步骤S36)。

接着，控制电路92判定压力传感器47的输出频率是否是临界值X以下(步骤S37)。而且，在压力传感器47的输出频率比临界值X还大的场合(NO)，转移到步骤S39。另外，在压力传感器47的输出频率比临界值X还小的场合(NO)，在所定时间打开排水阀19，使水槽8内的水排出一部分(步骤S38)后，转移到步骤S39。籍此，在泡的高度位置变低、在水槽8内可以收容泡的空间能够变大的同时，可以使伴随洗涤动作发生的泡的量抑制为少量。

这里，图14示出了从开始搅拌动作起的经过时间与压力传感器47的输出的关系。在图14中，将泡发生量多的状态、普通状态、少的状态分别用曲线D1、D2、D3表示。伴随搅拌动作，回转槽10内的泡缓慢发生。在泡的发生量多的状态下，在搅拌动作开始后的比较早期时，泡到达管道30a内的开口部42(连接口38)附近，防气阀37内的压力开始上升，与此相应的压力传感器47的输出开始下降。与此相反，在泡的发生量是普通的状态下，搅拌动作开始后，从过一会儿时的点起，压力传感器47的输出开始下降。另外，在泡的发生量少的状态下，即使进行搅拌动作，泡也几乎不能到达管道30a内的开口部42附近，因而，压力传感器47的输出几乎没有变化。

另外，在步骤S39中，控制电路92，判定是否有操作起动开关69给出暂时停止的指示。这时，在未操作起动开关的场合，判定搅拌动作的时间是否完成过程(步骤S40)，在没有完成过程的场合(NO)，再转移到步骤S34，反复操作上述处理。另一方面，在搅拌动作时间完成过程的场合(YES)，停止马达16的驱动结束搅拌动作(步骤S41)后，打开排水阀19并全部排出水槽8内的水(步骤S42)。

与此相反，在操作了起动开关69的场合(在步骤S39YES)，控制电路92，停止驱动马达16使搅拌动作暂时停止(步骤S43)。接着，在步骤S44，判定标志F是否为[1]。在标志F是[0]的场合(NO)，解除门锁(步骤S45)后，在步骤S46等待再操作起动开关69。另一方面，标志F是[1]的场合(S44：YES)，转移到步骤S46。

从而，在该场合，即使使用者例如想在搅拌动作途中追加投入洗涤物，也不能打开门2。籍此，就能够防止在回转槽10内的泡的量多的状态下打开门2，从而预先防止泡从出入口5溢出。另外，这时，控制电路92，如图15所示，在表示部81表示出错误代号[E：-d]。该错误代号是表示因回转槽10内的泡发生量多，不能解除门锁的意思。

然后，在操作起动开关69的场合(S46：YES)，就转移到步骤S32、使门锁装置100动作并锁定门2的闭锁状态后，再开始搅拌动作。

当结束以上的洗涤行程时，转移到图10的步骤S4的第一脱水行程。在脱水行程中，控制电路92在打开排水阀19的状态下单方向高速回转驱动马达16(回转槽10)。

接着，转移到步骤S55的清洗行程。在清洗行程中，如图16所示，首先打开供水阀55供水至最初设定的水位(步骤S51)。然后，在达到设定水位时，仍旧打开供水阀55使马达16(回转槽10)实行正反两方向地回转驱动的搅拌动作(步骤S52)。这里，马达16与洗涤行程的搅拌动作一样定时驱动。

搅拌动作开始时，控制电路92，判定压力传感器47的输出频率是否在临界值Y(kHz)以下(步骤S53)。该临界值Y设定为与临界值X大体相同的值、或比临界值X稍大的值。

而且，在压力传感器47的输出比临界值Y还大的场合(NO)，在步骤S54，判定搅拌时间是否完成过程。而且，在搅拌时间未完成过程的场合(NO)，返回到步骤S53，在搅拌时间完成过程的场合(YES)，停止马达16的驱动结束搅拌动作(步骤S55)。与此相反，压力传感器47的输出在临界值值Y以下的场合(S53：YES)，直接结束搅拌动作(步骤S55)。

搅拌动作结束时，接着，打开排水阀19，使水槽8内的水全部排出(步骤S56)。而且，对横插动作及排水动作的实行次数N进行[1]加算(步骤S57)，在下一步骤S58中，判定实行次数是否达到次数M。在实行次数N没有达到次数M的场合，再转移到步骤S51，实行次数N达到次数M的场合，结束清洗行程。还有，次数M的值，例如在[低发泡洗涤剂]模式时，根据污垢传感器90的检测结果设定为1至3的任一个值，在[一般合成洗涤剂]模式时，实行次数N预先设定为4次。

清洗行程结束时，转移到图10所示的步骤S6的第2脱水行程，控制电路92，在打开排水阀19的状态下驱动回转槽10(马达16)单方向地高速回转。

脱水行程结束时，转移到步骤S7的干燥行程。在干燥行程中，控制电路92，在以低速正反方向交替地回转驱动马达16(回转槽10)的同时，开始送风装置21的驱动。另外，在加热装置22的加热元件28通电的同时，打开供水阀36及52。籍此，回转槽10内的湿的空气，通过图1及图5中箭头A所示的孔部11，从吸气口31被吸入管道30a内。另外，如图1及图5中箭头B所示那样，从喷水口34a向管道30a内喷射水。还有，如图7中箭头C所示那样，从连接口40向管道30a内供给水。

结果，吸入到管道30a内的空气，一边用从喷水口34a喷射的水冷凝、除湿，一边从排气口32流入送风装置21的罩23内。然后，顺序通过加热装置22的外壳27内、管道29内，返回水槽8也就是回转槽10内。通过这样的循环，回转槽10内的空气被热风化时在那里被除湿，洗涤物被干燥。

另外，这时，如图7所示，从洗涤物上掉下的棉绒(线头)L1在其内与空气循环，有挂在管道30a和防气阀37的连接口38上的情况。这样一来，就改变了回转槽10内的泡的发生量与防气阀37内的压力的关系，就不能正确地检测泡的发生状态。对此，在本实施例中，如箭头C所示那样，通过注水管51、连接口40向防气阀37内供给水。因此，用水流可以使挂在连接口38上的棉绒L1落在管道30a内。

图17至图19是表示本发明的第2实施例的图，说明与第1实施例的不同处。还有，在与第1实施例的同一部分使用同一符号。该第2实施例在清洗行程的最终排水动作(第M次的排水动作)与第1实施例不同。图17是表示最终排水动作的处理内容的程序框图，首先，控制电路92，最初打开排水阀19、排出洗涤槽8内的水(步骤S201)。接着，控制电路92，判定水槽8内的水位是否是重设水位以下。该重设水位意味着由水位传感器49可以检测的最低水位。而且，水槽8内的水位在重设水位以下的场合(YES)，打开供水阀52开始向防气阀37供水(步骤S203)。

接着，控制电路92，读入压力传感器47的输出频率，判定是否是临界值P以下(步骤S204)。该步骤S204是检查棉绒是否堵塞连接口38的处理。

例如，在前一次干燥运转时从洗涤物上掉下的棉绒堵塞连接口38的场合向防气阀37供水时，其水W如图18所示，积存在防气阀37内。防气阀37内积存水时，防气阀37内的压力变高。图19表示了棉绒堵塞连接口38时向防气阀37进行供水的场合的压力传感器47的输出频率的变化。如图19所示，在其经过的时间内，即随着防气阀37内水W的积存，压力传感器47的输出频率急剧下降，最终成为36kHz左右。在本实施例中，上述临界值P是比泡发生时的压力传感器47的输出低的多的值，例如设定为37kHz。

然后，在步骤S204，判定压力传感器47的输出频率比临界值P还大时的场合(NO)，转移到步骤S205，判定检查处理所定时间是否完成过程。而且，没有完成过程的场合(NO)，返回到步骤S204，完成过程的场合(YES)，关闭供水阀52，停止向防气阀37供水(步骤S206)。

另一方面，在步骤S204，判定压力传感器47的输出频率是临界值P以下的场合(YES)，控制电路92开始计时(步骤S207)。而且，压力传感器47的输出是临界值P以下的状态继续5秒钟的场合(步骤S208：YES)，则判定棉绒堵塞连接口38，记忆该意旨(步骤S209)。然后，在步骤S206，关闭供水阀52，停止向防气阀37供水。

因上述最终排水动作结束而清洗行程结束，接着，顺序实行第2脱水行程、干燥行程。这时，在上述步骤S209，记忆棉绒堵塞连接口38意旨的场合，控制电路92，在干燥行程结束时鸣动蜂鸣器98的同时，在表示部81上显示出错误代号(没有图示)。这样，使用者可以知道棉绒堵塞连接口38。

之所以在全部运转结束的时刻才报知棉绒堵塞连接口38意旨的这样的构成，是因为在脱水行程及干燥行程中，不用通过压力传感器47检测泡的发生量。而且，通过在全部运转结束的时刻报知的方法，也可以不中断脱水行程和干燥行程。

图20是表示本发明的第3实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。还有，在与第1实施例的同一部分使用同一符号。在该第3实施例中，有在清洗行程的供水动作时进行判定棉绒是否堵塞防气阀37的连接口38那样的构成。图20是表示在与本实施例有关的洗涤干燥机的清洗行程中的供水动作的处理内容的程序方框图，控制电路92，打开供水阀52，开始向防气阀37供水(步骤S301)。另外，控制电路92，打开供水阀54开始向水槽8供水(步骤S302)。

接着，控制电路92读入压力传感器47的输出频率，判定是否是临界值P以下(步骤S303)。该步骤S303，与上述步骤S204一样，是检查棉绒是否堵塞连接口38的处理。

而且，在步骤S303，判定压力传感器47的输出频率比临界值P还大时的场合(NO)，控制电路92，转移到步骤S304，判定水槽8内的水位是否达到设定水位。没有达到设定水位的场合(NO)，返回到步骤S303，达到设定水位的场合(YES)，关闭供水阀52，停止向防气阀37供水(步骤S305)，转移到搅拌动作。

另一方面，在步骤S303，判定压力传感器47的输出频率是临界值P以下时的场合(YES)，控制电路开始计时(步骤S308)。而且，压力传感器47的输出是临界值P以下的状态继续5秒钟的场合(步骤S309：YES)，则判定棉绒堵塞连接口38，记忆该意旨(步骤S310)，关闭供水阀52，停止向防气阀37供水(步骤S305)。

在这样的构成中，也得到与上述第2实施例同样的作用、效果。

图21及图22是表示本发明的第4实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。还有，在与第1实施例的同一部分使用同一符号。图21是表示在[热水]模式的洗涤行程中供水阀54、加热元件18、回转槽10的动作计时的图。通过操作操作控制板3的[热水]模式开关73设定[热水]模式。如该图21所示，在设定[热水]模式中，水槽8内的水位达到设定水位时，加热元件18开始通电。向加热元件18的通电进行至温度传感器98的检测温度达到60℃为止。

另外，加热元件18的通电中，间歇的正反方向回转驱动回转槽10。具体的是反复操作使马达16以30(rpm)的回转速度正转方向驱动2秒钟，停止38秒，以30(rpm)的回转速度反转方向驱动2秒钟，停止38秒的动作。在温度传感器98的检测温度达到60℃时，回转槽10正反方向连续的回转驱动(搅拌动作)。具体的是反复操作使马达16以60(rpm)的回转速度在正转方向驱动20秒钟，停止2秒钟，反方向驱动20秒钟，停止2秒钟的动作。上述搅拌动作实行所定的设定时间。

另外，控制电路92，控制上述回转槽10的驱动的同时，根据压力传感器47的输出频率、在所定的计时内、实行回转槽10内的泡的发生是否过剩的判定处理。该判定处理与在实施例1所示的内容大体相同。而且，当加热元件18通电时判定泡的发生过剩的场合，控制电路92，中止加热元件18及马达16的驱动。另外，这时控制电路92，如图22所示，在表示部81显示出错误代号[E：-U]。

如上所述，在洗涤行程中判定泡的发生过剩时，控制电路92，打开排水阀19，排出一部分水槽8内的水。从而，因水槽8内的水位变得比通常还低，使加热元件18发生过热。如果有上述构成，因中止加热元件18及马达16的驱动，水槽8内的水就不会过热。

图23至图27是表示本发明的第5实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。还有，在与第1实施例的同一部分使用同一符号。如图23所示，在热交换器30的注水管34的连接口34b和注水管35之间连接有分支口111a的Y字状的管接头111。在上述管接头111的分支口111a上连接了注水管112的一端部。

另一方面，如图25及图26所示，防气阀37具备代替连接口40作为流入口的连接口113。上述连接口113设置在防气阀37的侧部的里面的上述连接口38的附近。而且，上述连接口113连接着上述注水管112的另一端部。另外，如图24所示，供水装置53具备了1个注水口56和3个出水口(没有图示)，各出水口分别安装了供水阀36、54、55。即，与本实施例有关的供水装置53没有具备有供水阀52的出水口。

在本实施例中，在干燥行程时打开供水装置53的供水阀36，自来水在通过注水管35从注水管34的喷水口34a向管道30a内喷射的同时，通过注水管35及112从连接口113供给防气阀37内。这时，因连接口113设置在连接口38附近，如图26箭头E所示，从连接口113向防气阀37内供给的水效率良好的朝向挂在连接口38上的棉绒。因而，用水流冲落棉绒的效果提高。

另外，这时，注水管112的构成使得每单位时间的流量为注水管35的流量的一半。这是为了使向管道30a内的供水量变少，防止热交换器30的除湿性能降低。还有，本发明者在水温10℃的条件下，对向管道30a的供水量(W1)与向防气阀37内的供水量(W2)的比改变时，热交换器30的除湿性能发生何种变化进行了实验。图27示出了其结果。如图27所示，向防气阀37的供水量超过管道30a内的供水量时，除湿性能缓缓下降。

图28是表示本发明的第6实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。在该第6实施例中，在防气阀37的下部、设置了向连接口38倾斜的倾斜面121。

按照这样构成，可以使从连接口40供给防气阀37内的水平滑地通过连接口38。结果，用水流冲落挂在连接口38上的棉绒的效果提高。

图29是表示本发明的第7实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。在该第7实施例中，其构成如图29箭头F所示，从注水管34的喷水口34a喷射的水朝向下部后方。

按照这样构成，即使用从喷水口34a喷射的水，也能够使挂在连接口38上的棉绒落下。

图30是表示本发明的第8实施例的图，说明与第7实施例的不同之处。在该第8实施例中，将管道30a的后面部的内面制成镜面131。按照这样的构成，进入管道30a内的棉绒难以附着在管道30a的后面部的内面，另外，即使附着也容易滑落。因此，能够最大限度的防止棉绒挂在连接口38上。

图31是表示本发明的第9实施例的图，说明与第8实施例的不同之处。在该第9实施例中，涂敷具有防水性的例如氟树脂141，代替将管道30a的后面部的内面做成的镜面131。象这样的构成也得到与第8实施例大体相同的作用、效果。

图32是表示本发明的第10实施例的图，说明与第1实施例的不同之处。在该第10实施例中，在与开口部42的里面的管道30a的连接部分设置了锥形面42a。而且，其构成使得连接口38的前端部位于上述锥形面42a后部。

由于这样的构成，能够使棉绒难以挂在连接口38上。

还有，本发明不限定于上述的实施例，例如可以象下面那样变型和扩大。

在洗涤动作时判定泡的发生过剩的场合，也可以用降低马达16的回转速度这样的构成。或者，也可以用排出一部分水槽8内的水而且降低马达16的回转速度这样的构成。在这样的构成中，也能够将判定后洗涤动作中伴随发生的泡的量抑制为少量。

在步骤S44判定标志F不是[0]的场合，也可以采用这样的构成：用鸣动蜂鸣器报知不可以解除门锁的意旨。另外，也可以使蜂鸣器的鸣动及错误代号的显示两者都进行。

在供水动作时棉绒是否堵塞防气阀37的连接口38的检测，也可以在洗涤行程的供水动作时或排水动作时、清洗行程的排水动作时进行。

也可以使管道30a的全部内面做成镜面状。另外，也可以在管道30a的全部内面上涂敷氟树脂。

Claims (18)

1.滚筒式洗衣机，其特征在于，在具备水槽(8)、以可以回转的方式配设在该水槽内并于内部收容洗涤物的回转槽(10)、和供水给上述水槽的供水装置(53)的滚筒式洗衣机中，

还具备检测上述回转槽内发生的泡的量的泡检测装置(37，46，47)。

2.权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具备根据上述泡检测装置的检测结果判定泡的发生量是否过剩的判定装置(92)、和在由上述判定装置判定泡的发生量过剩时抑制上述回转槽内的泡的发生的泡抑制装置(92)。

3.权利要求2所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备回转驱动上述回转槽的回转驱动装置(16、92)，

其构成使得在用上述供水装置供水中，当由上述判定装置判定泡的发生量过剩时，上述泡抑制装置，在中止用上述供水装置供水的同时，使上述回转驱动装置回转驱动上述回转槽。

4.权利要求2所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备回转驱动上述回转槽的回转驱动装置、排出上述水槽内的水的排水装置(19)、和控制上述供水装置及上述回转驱动装置的驱动以实行上述洗涤物的清洗动作的清洗动作实行装置(92)，

在采用上述清洗动作实行装置的清洗动作中，由上述判定装置判定泡的发生量过剩时，上述泡抑制装置，在中止上述回转驱动装置对上述回转槽的回转驱动的同时，使上述排水装置实行排水动作。

5.权利要求1所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

收容上述水槽(8)及上述回转槽(10)的外箱(1)、

在上述回转槽的前面设置的开口部(14)、

在上述水槽的前面设置的开口部(13)、

在上述外箱的前面设置与上述水槽的开口部连通的洗涤物出入口(5)、

在上述外箱的前面设置开闭上述洗涤物出入口的门(2)、

锁定上述门的闭锁状态的锁定装置(100)、

指示洗涤运转的暂时停止的暂时停止指示装置(69)、和

根据上述暂时停止指示装置的操作使上述锁定装置作开锁动作的锁定控制装置(92)，

在由上述判定装置判定泡的发生量过剩时，操作上述暂时停止指示装置时，上述锁定控制装置禁止上述锁定装置的开锁动作。

6.权利要求1所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备有配备与上述水槽内连通的管道(30a)的热交换器、以使上述回转槽内洗涤物干燥的干燥装置(33)，

上述泡检测装置具备与上述管道连通的防气阀(37)和检测上述防气阀内的压力的压力传感器(47)。

7.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备向上述防气阀内供水的防气阀用供水装置(53)。

8.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，上述热交换器(30)具备通过向上述管道(30a)内供水使上述管道内的空气除湿的除湿用供水装置(53)、和为从上述除湿用供水装置向上述管道供给水的除湿用供水路(34、35)，在上述除湿用供水路中，设置向上述防气阀供给水的分支路。

9.权利要求8所述滚筒式洗衣机，其特征在于，其构成使得向上述防气阀的每单位时间的供水量，为向上述管道的每单位时间的供水量以下。

10.权利要求7所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备由设置在上述防气阀上并使由上述防气阀用供水装置供给的水流入防气阀内的流入口(113)，

上述流入口位于上述防气阀与上述管道的连接部分(38)的附近。

11.权利要求7所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备由上述防气阀用供水装置(53)向上述防气阀供给水的防气阀用供水路(51)，

上述防气阀用供水路，从上述防气阀用供水装置朝着上述防气阀向下方倾斜。

12.权利要求7所述滚筒式洗衣机，其特征在于，在上述防气阀内的下部，设置朝向上述防气阀与上述管道的连通部分向下方倾斜的倾斜面。

13.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，上述热交换器具备通过向上述管道供水而使上述管道内的空气除湿的除湿用供水装置、具有设置在上述管道内的喷水口(34a)的注水管(34)、和连接上述除湿用供水装置与上述注水管的除湿用供水管(35)，

其构成使得从上述喷水口向上述管道内供给的水，朝向上述管道和上述防气阀的连通部分。

14.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，在上述管道的内面之内至少连接上述防气阀的部分呈镜面状构成。

15.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，在上述管道的内面之内至少连接上述防气阀的部分实施防水性加工。

16.权利要求6所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备设置在上述管道上连接上述管道和上述防气阀的连接口(38)，位于上述连接口之内的上述管道内的部分的周围部进行锥面加工。

17.权利要求7所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

上述防气阀和上述管道的连接口(38)、和

根据用上述防气阀用供水装置向上述防气阀内供水时的上述压力传感器的输出判定棉绒是否堵塞上述连接口的棉绒堵塞判定装置(92)。

18.权利要求17所述滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

顺序实行洗涤动作、复数次清洗动作、脱水动作的洗涤运转实行装置、和

在最后的清洗动作时、由上述棉绒堵塞判定装置判定棉绒堵塞上述连接口时、在洗涤运转完全结束的时刻报知棉绒堵塞的报知装置(81)。

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