CN1356256A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯,它可以进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸,可以更进一步稳定地悬挂轿厢。它通过将轿厢20和平衡重30分别以2∶1绳速比悬挂而使驱动装置小型化,由于配置在升降通道的内壁面7A和轿厢的外侧纵壁面20A之间的间隔内,可以避免驱动装置40和轿厢20在上下方向相互重叠,从而可更进一下减小升降通道顶部的上下方向的尺寸。另外,当由铅直方向的上方俯视轿厢时,由于使用相对于轿厢的重心位置前后左右对称配置4个轿厢下滑轮26,27,28,29和前后一对吊缆50,60,可更进一步稳定地悬挂轿厢。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种在升降通道的顶部不设机械室的电梯，更详细地说涉及一种改进的电梯，使其不仅能更进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸，而且能更稳定地悬挂轿箱。

背景技术

至今，为了高效率地利用建筑物的空间，同时避免出现日照权等问题，提出了种种开发在升降通道的顶部不设机械室的所谓无机械室电梯的技术方案。

图6和图7所示的电梯是本发明申请的申请人的在先申请，其目的是将升降通道顶部的上下方向的尺寸减小的同时，将升降通道的水平断面尺寸也减小(参照特开平11-157762号公报)。

在该电梯1中，引导轿箱2升降的轿箱侧导轨3的上端部和引导平衡重4升降的平衡重侧导轨5的上端部用连接梁6分别连接的同时，驱动装置9承载在靠近升降通道7同平衡重4相对的同壁面7a、横跨在左右一对连接梁6之间的支撑梁8上。

另外，在由驱动装置9的卷扬机10延伸的左右一对驱动轴11L，11R上分别安装着左右一对牵引轮12L，12R。而且，吊桶式地分别卷绕在左右一对牵引轮12L，12R上的左右一对吊缆13L，13R的一端经悬挂装置14直接连接到轿箱2的同时，其另一端经悬挂装置15直接连接到平衡量重4上。

这时，左右一对牵引轮12L，12R如图7所示由铅直方向的上方俯视时，其配置使得位于升降通道7的左右一对内壁面7L，7R和轿箱2的左右的外侧壁面2L，2R之间。

因此，即使轿箱2上升到升降通道的顶部附近，轿箱2和左右一对牵引轮12L，12R相互也不干涉，这样可以减小升降通道7的顶部的上下方向的尺寸的同时，也可以减小升降通道7的水平断面的尺寸。

然而，在上述的电梯中，左右一对吊缆13L，13R分别直接连接到轿箱2和平衡重4上，即以所谓1∶1绳速比(ロ一ピング)将轿箱2和平衡重4分别悬挂。

因此，必须提高卷扬机10的输出扭矩，卷扬机10的直径得比较大。

而且，为了将包含这样的卷扬机10的驱动装置9支承在支撑梁8上，存在能进一步减小升降通道7顶部上下方向的尺寸的余地。

另外，如图6所示，将左右一对吊缆13L，13R连接到轿箱2的悬挂装置14相对于轿箱2的重心位置G向平衡重4这侧在水平方向偏置。

因此，存在进一步改进的余地以使得能更进一步稳定地悬挂轿箱2。

再有，如图7所示，当由铅直方向的上方俯视时，左右一对牵引轮12L，12R处于轿箱2的左右外侧纵壁面2L，2R更靠外的位置。

因此，当轿箱2的宽度方向尺寸较大时，不得不使用联轴节16和联结轴17使驱动轴11R延长，从而增加了零部件数。

因此，本发明的目的在于提供一种电梯，它能够消除上述现有技术所存在的诸多问题，不仅可更进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸，而且能更进一步稳定地悬挂轿箱，还能使零部件数减少。

发明内容

为解决上述问题的本发明的电梯的第一方案具有以下各装置，即：沿着升降通道和轿箱侧导轨在上述升降通道内升降的同时，其下部具有轿箱下滑轮的轿箱，沿着平衡重导轨在上述升降通道内升降的同时，具有平衡重侧滑轮的平衡重，吊缆的一端经轿箱下滑轮以2∶1绳速比悬挂上述轿箱的同时，其另一端经上述平衡重侧滑轮以2∶1绳速比悬挂上述平衡重的吊缆，具有同上述吊缆连接的牵引轮支承在上述平衡重侧导轨的上端部的驱动装置，上述驱动装置，当上述轿箱处于上述升降通道内的最上方时，若由铅直方向的上方俯视上述升降通道内，上述牵引轮位于同上述平衡重相对的上述升降通道的内壁面和同该内壁面相对的上述轿箱的外侧纵壁面之间的间隔内。

即，如上所述的本发明第一方案的电梯，由于轿箱和平衡重分别是以2∶1绳速比悬挂的，同以1∶1绳速比悬挂的情况相比，可减小驱动装置的输出扭矩，从而可使驱动装置小型化而其直径也可减小。

因此，当轿箱处于升降通道内的最上方位置时，若由铅直方向的上方俯视升降通道内，可将驱动装置支承在平衡重侧导轨的上端部，使得牵引轮位于同平衡重相对的升降通道的内壁面和同该内壁面相对的轿箱外侧纵壁面之间的间隔内。

因此，由于驱动装置和轿箱可避免在上下方向相互重叠，从而可更进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸。

再有，由于经设置在轿箱下端的轿箱下滑轮以2∶1绳速比悬挂轿箱，可以将驱动装置配置于轿箱上升到升降通道内的最上方时比轿箱的顶板更低的位置，从而可更进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸。再有，所谓2∶1绳速比就是指由牵引轮垂下的吊缆的升降速度同轿箱或者平衡重的升降速度的比率为2∶1。

另外，为解决上述问题的本发明电梯的第二方案进一步包括如下特征：上述轿箱下滑轮，当由铅直方向的上方俯视上述轿箱时，分别配置于相对于上述轿箱的重心位置前后左右对称的4个位置，而且上述驱动装置具有的一对上述牵引轮分别连接的一对上述吊缆分别经4个上述轿箱下滑轮中的每2个以2∶1绳速比悬挂上述轿箱。

也就是说，在如上所述的本发明电梯的第二方案中，当由铅直方向的上方俯视轿箱时，由于通过相对于轿箱的重心位置前后左右对称配置的4个轿箱下滑轮和一对吊缆支承轿箱，作用在轿箱上的重力和向上方吊起轿箱的力在水平方向上没有偏置，可以更稳定地悬挂轿箱。

再有，所谓轿箱的重心位置是指在轿箱中没有乘载乘客时设计上设定的重心位置。

另外，当由铅直方向的上方俯视轿箱时，若将轿箱下滑轮予先配置使得轿箱的重心位置落在将4个轿箱下滑轮设置在顶点的4角形的内侧，则作用在轿箱上的重力和将轿箱向上方吊起的力在水平方向上没有大的偏置，从而可更稳定地悬挂轿箱。

根据这个理由，4个轿箱下滑轮，当由铅直方向的止方俯视轿箱时，最好配置在轿箱的4角。

另外，为了解决上述问题的本发明的电梯的第三方案是在上述第二方案的电梯中，进一步包括如下特征，即：将一对上述吊缆的上述轿箱侧的端部固定在支承在上述轿箱侧导轨上的轿箱侧缆绳悬挂装置并相对于上述轿箱导轨成对称配置。

也就是说，上述第三方案的电梯，当将吊缆的轿箱侧的端部固定在用轿箱导轨支承的轿箱缆绳悬挂装置上时，由于将一对吊缆固定在轿箱缆绳悬挂装置上而其配置使得相对于轿箱导轨成对称，由各吊缆经轿箱缆绳县挂装置分别作用在轿箱侧导轨上的弯曲力矩相互抵消，可以防止由于弯曲力矩的不平衡产生的轿箱侧导轨的弯曲。

另外，为了解决上述问题的本发明的第四方案的电梯是在上述第1—第3方案的电梯中，进一步包括如下特征，即：将上述吊缆的上述平衡重侧的端部固定在支承在上述轿箱导轨和上述平衡重侧导轨上的平衡重侧缆绳悬挂装置上。也就是说，在本发明的第四方案的电梯中，用轿箱侧导轨和平衡重侧导轨支承由吊缆作用在平衡重侧缆绳悬挂装置上的负荷，不将负荷施加在建筑物上。

另外，由于将由吊缆作用的负荷分散在轿箱侧导轨和平衡重侧导轨上，可防止各导轨的弯曲或纵向弯曲。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施例的电梯的立体图。

图2是图1所示的电梯的主视图。

图3是图1所示的电梯的侧视图。

图4是图1所示的电梯的俯视图。

图5是典型地表示吊缆卷绕走向的立体图。

图6是表示现有电梯的侧视图。

图7是图6所示的电梯的俯视图。

图中：1、现有的电梯               2、轿箱

      3、轿箱侧导轨               4、平衡重

      5、平衡重侧导轨             6、连接梁

      7、升降通道                 8、支持梁

      9、驱动装置                 10、卷扬机

      11、驱动轴                  12、牵引轮

      13、吊缆                    14，15、悬挂装置

      16、联轴节                  17、联结轴

      20、轿箱                    21、入口门

      22，23、轿箱侧导轨          24、连接梁

      25、轿箱侧缆绳悬挂装置

      26，27，28，29、轿箱下滑轮

      30、平衡重                  31，32、平衡重侧导轨

      33、连接梁(平衡重侧缆绳悬挂装置)

      34，35、平衡重侧滑轮        40、驱动装置

      41、卷扬机                  42，43、驱动轴

      44，45、牵引轮              50，60、吊缆

      53，63、平衡重侧悬挂装置    57，67、轿箱侧悬挂装置

      100、有关本发明的一实施例的电梯

具体实施方式

以下，参照图1至图5详细说明有关本发明的电梯的一实施例。

另外，在以下的说明中，对于同上述现有技术相同的部分使用相同的标号因而省略了其说明。再有，将铅直方向作为上下方向，将乘客由轿箱出入的方向作为前后方面，将轿箱的正面宽度方向作为左右方向。

图1至图5所示的本实施例的电梯100的轿箱20在其前部具有入口门的同时，由左右一对轿箱侧导轨22，23导向在升降通道内升降。

另外，在右侧的导轨23的上端部，由前后方向水平延伸的轿箱侧缆绳悬挂装置25支承。

在轿箱20的下端，用没有在图中表示的轴承架可自由转动的安装了共计4个轿箱下滑轮26，27，28，29。

这4个轿箱下滑轮26，27，28，29如图4所示，当由铅直方向的上方俯视轿箱20时，相对于轿箱20的重心位置G分别配置于前后左右对称的位置。

再有，轿箱20的重心位置G是在轿箱20没有乘载乘客时设计上设想的位置。

平衡重30由前后一对平衡重侧导轨31，32导向，在同升降通道7的内壁面7a相对的情况下在升降通道内升降。

在前后一对平衡重导轨31，32的上端之间，用在前后方向水平地延伸的连接梁33连接。

连接梁33的长度方向的中间部分同左侧的轿箱侧导轨22连接，将由该连接梁承载的负荷由前后一对平衡重侧导轨31，32和左侧的轿箱导轨22支承。

另外，在平衡重30的上端，用在图中没有表示的轴承架可自由转动地安装了前后一对平衡重侧滑轮34，35。

具有卷扬机41的驱动装置40承载在连接梁33上并固定在平衡重侧导轨31，32的上端的同时，前后一对牵引轮44，45分别安装在由该卷扬机41在前后方向延伸的一对驱动轴42，43上。

该驱动装置40，如图1至图4所示，当轿箱在升降通道7的内部处于最上方位置时由铅直方向的上方俯视升降通道7的内部，其配置使得其位于与平衡重相对的升降通道7的内壁面7a和与该内壁面7a相对的轿箱20的外侧纵壁面20a之间的间隔内。

若要更详细地说明，驱动装置40配置于与处于升降通道7的内部最上方的轿箱20的顶部20b相比其下方的位置。

再有，卷扬机41的外径比前后一对牵引轮44，45的外径更小。

前后一对吊缆50，60吊桶式地分别卷绕在前后一对牵引轮44，45上。

如图5所示，这一对吊缆50，60中由前后一对牵引轮44，45垂下到平衡重30侧的部分51，61被卷绕在平衡重侧滑轮34，35上。

卷绕在平衡重侧滑轮34，35上并延伸到上方的部分52，62的上端于悬挂装置53，63处被固定在连接梁(平衡重侧缆绳悬挂装置)33上。

即，前后一对吊缆50，60的平衡重30侧的端部以所谓2∶1绳速比悬挂平衡重30。

再有，所谓2∶1绳速比是指前后一对吊缆50，60中由牵引轮44，45垂下到平衡重30的部分51，61升降的速度和平衡重30升降的速度的比率为2∶1。

如图5所示，前后一对吊缆50，60中由前后一对牵引轮44，45垂下到轿箱20侧的部分54，64分别卷绕在左右一对轿箱下滑轮26，27和28，29上。

前后一对吊缆50，60中，在左右一对轿箱下滑轮26，27和28，29之间分别延伸部分55，65在轿箱20的下方在左右方向水平地而且相互平行地延伸。

前后一对吊缆50，60中由右侧的轿箱下滑轮27，29分别向上方延伸的部分56，66，其上端于悬挂装置57，67处被固定在轿箱侧缆绳悬挂装置25。

即，前后一对吊缆50，60的轿箱20侧的端部以所谓2∶1绳速比悬挂轿箱20。

再有，所谓2∶1绳速比是指前后一对吊缆50，60中由牵引轮44，45垂下到轿箱侧20的部分54，64的升降速度同轿箱20的升降速度的比率为2∶1。

前后一对吊缆50，60中轿箱20侧的悬挂装置57，67相对于右侧的轿箱导轨23在前后方向对称地配置。

另外，如前所述，4个轿箱下滑轮26，27，28，29相对于轿箱的重心位置G前后左右对称配置。

因此，由前后一对吊缆50，60在各悬挂装置57。67处所承载的负荷相等。

其次，就具有上述结构的本实施例的电梯100的作用效果予以说明。

本实施例的电梯100由于以2∶1绳速比分别悬挂轿箱20和平衡重30，同如图6所示的现有的电梯1以1∶1绳速比悬挂的情况相比可使驱动装置40的输出扭矩减小，从而可使驱动装置40小型化，具体的可使卷扬机41和牵引轮44的直径减小而在轴线方向上的长度缩短。

因此，当轿箱20处于升降通道7的内部最上方的位置时，由铅直方向的上方俯视升降通道7内时，使得前后一对牵引轮44，45位于同平衡重30相对的升降通道7的内壁面7a和同该内壁面7a相对的轿箱20的外侧纵壁面20a之间的间隔内，从而可将驱动装置40支承在平衡重侧导轨31，32的上端部。

因此，由于可以避免驱动装置40和轿箱20在上下方向重合，可以更进一步将升降通道7的顶部的上下方向尺寸(示于图3的OH尺寸)缩短。

再有，由于经设置在轿箱20的上端的轿箱下滑轮26，27，28，29以2∶1绳速比悬挂轿箱20，可以将驱动装置40配置于轿箱上升到升降通道7的内部的最上方位置时，驱动装置与轿箱20的顶板相比更下方的位置，从而可更进一步缩短升降通道7的顶部的上下方向的尺寸。

另外，在本发明的实施例的电梯100中，可将前后一对牵引轮44，45配置于升降通道7的内壁面7a和轿箱20的外侧纵壁面20a之间的间隔内。

因此，由于没有必要如图7所示的现有电梯那样将驱动轴42，43加长设置而使其与轿箱20的尺寸相一致，从而使驱动装置可共同使用而减少零部件数量。

另外，在本实施例的电梯100中，当由铅直方向的上方俯视轿箱时由于使用相对于轿箱20的重心G前后左右对称设置的4个轿箱下滑轮26，27，28，29和一对吊缆50，60来支承轿箱20，作用在轿箱20上的重力和将轿箱20往上方吊起的力在水平方向没有偏置，可以更进一步稳定地悬挂轿箱20。

另外，在本实施例的电梯100中，将一对吊缆50，60的轿箱20侧的端部固定在轿箱侧的缆绳悬挂装置25使得其配置相对于右侧的轿箱侧导轨23前后方向对称。

而且，一对吊缆50，60经轿箱侧缆绳悬挂装置25分别作用在右侧导轨23上的弯曲力矩相互抵消，可以防止由于弯曲力矩的不平衡使右侧的轿箱导轨产生弯曲。

另外，在本实施例的电梯100中，由一对吊缆50，60和驱动装置40作用在连接梁33上的负荷由前后一对平衡重侧导轨31，32和左侧的轿箱导轨22支承。

因此，由于作用在连接梁33上的负荷可以分散在平衡重侧导轨31，32和轿箱侧的导轨22上，可以防止各导轨的弯曲和纵向弯曲。

以上就有关本发明的电梯的一个实施例作了详细说明，但本发明并不受上述实施例的限定，也可以有种种变更。例如，在上述实施例中，如图4所示，左侧的轿箱下滑轮26，28之间的前后方向的尺寸和右侧的轿箱下滑轮27，29之间的前后方向的尺寸相等，各吊缆50，60中延伸到轿箱20下方的部分55，65相互平行地在左右方向延伸。

与此相反，根据平衡重侧滑轮34，35和牵引轮44，45的位置关系，其配置也可以使左侧的轿箱下滑轮26，28之间的前后方向尺寸和右侧的轿箱下滑轮27，29之间的前后方向尺寸不同，从而使各吊缆50，60中延伸在轿箱20下方的部分55，56相互不平行。

如以上说明所阐明的那样，本发明的电梯通过将轿箱和平衡重分别以2∶1绳速比悬挂，可使驱动装置小型化而且使直径减小，由于是在升降通道的内壁面和轿箱的外侧纵壁面之间的间隔内配置驱动装置，可以壁免驱动装置和轿箱在上下方向相互重叠，从而可更进一步缩小升降通道顶部的上下方向的尺寸。

再有，由于经设置在轿箱下端的轿箱下滑轮以2∶1绳速比悬挂轿箱，当轿箱处于升降通道内的最上方时可将驱动装置配置于比轿箱的顶板更低的位置，从而可更进一步减小升降通道顶部的上下方向的尺寸。

另外，本发明的电梯，当由铅直方向的上方俯视轿箱时，由于是用相对于轿箱的重心位置前后左右对称地设置4个轿箱下滑轮和一对吊缆支承轿箱，作用于轿箱的重力和将轿箱向上吊起的力在水平方向没有偏置，可更进一步稳定地悬挂轿箱。

另外，本发明的电梯，当将吊缆的轿箱侧的端部固定在用轿箱侧导轨支承的轿箱缆绳悬挂装置时，由于是将一对吊缆固定在轿箱侧的缆绳悬挂装置，其配置使得其相对于轿箱侧导轨成为对称，由各吊缆经轿箱缆绳悬挂装置分别作用于轿箱侧导轨的弯曲力矩相互抵消，可防止由于弯曲力矩的不平衡导致的轿箱侧导轨的弯曲。

另外，本发明的电梯，由于将由吊缆作用于平衡重侧的缆绳悬挂装置的负荷分散到轿箱侧导轨和平衡重侧导轨，可防止各导轨的弯曲和纵向弯曲。

Claims (4)

1、一种电梯，其特征在于：具有以下各装置：

沿着升降通道和轿箱侧导轨在上述升降通道内升降的同时，其下部具有轿箱下滑轮的轿箱；

沿着平衡重导轨在上述升降通道内升降的同时，具有平衡重侧滑轮的平衡重；

吊缆的一端经轿箱下滑轮以2∶1绳速比悬挂上述轿箱的同时，其另一端经上述平衡重侧滑轮以2∶1绳速比悬挂上述平衡重的吊缆；

具有同上述吊缆连接的牵引轮支承在上述平衡重侧导轨的上端部的驱动装置；

上述驱动装置，当上述轿箱处于上述升降通道内的最上方时，若由铅直方向的上方俯视上述升降通道内，上述牵引轮位于同上述平衡重相对的上述升降通道的内壁面和同该内壁面相对的上述轿箱的外侧纵壁面之间的间隔内。

2、根据权利要求1记载的一种电梯，其特征在于：上述轿箱下滑轮，当由铅直方向的上方俯视上述轿箱时，分别配置于相对于上述轿箱的重心位置前后左右对称的4个位置，而且上述驱动装置具有的一对上述牵引轮分别连接的一对上述吊缆分别经4个上述轿箱下滑轮中的每2个以2∶1绳速比悬挂上述轿箱。

3、根据权利要求2记载的一种电梯，其特征在于：一对上述吊缆的上述轿箱侧的端部固定在被支承在上述轿箱侧导轨的轿箱侧缆绳悬挂装置上而且其配置相对于上述轿箱侧导轨成对称。

4、根据权利要求1-3的任一项所记载的一种电梯，其特征在于：上述吊缆的上述平衡重侧的端部固定在支承在上述轿箱侧导轨和上述平衡重侧导轨的平衡重侧缆绳悬挂装置上。

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