CN1302979C

CN1302979C - 电梯装置

Info

Publication number: CN1302979C
Application number: CNB018123147A
Authority: CN
Inventors: 石井敏昭; 滨口修喜
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2021-06-04
Also published as: EP1396457A4; EP1396457A1; KR20030020969A; JPWO2002098782A1; JP4934941B2; WO2002098782A1; EP1396457B1; CN1457315A

Abstract

本发明的电梯装置，具有：设置在升降通道(1)内、沿轿厢导轨(4)升降的轿厢(3)；设置在升降通道(1)内、沿配重导轨(7)升降的配重(6)；具有绳轮(10)、驱动该绳轮(10)的电动机部(11)、且绳轮(10)的旋转面呈水平地配置在升降通道(1)内的顶部上的卷扬机(9)；配置在升降通道(1)的顶部上的第1和第2方向转换轮(13、14)；一端与所述轿厢(3)连接、另一端与配重(6)连接、并被卷挂在第1和第2方向转换轮(13、14)及绳轮(10)上、悬挂轿厢(3)和配重(6)的主索(8)。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及没有机械室的无机械室电梯装置。

背景技术

图11作为没有机械室的无机械室电梯装置被揭示于日本专利特开平10-139321号公报中。图中，1是升降通道；3是在底面上具有2个轿厢下返轮26、通过轿厢下返轮26被主索8悬吊的、由轿厢导轨4导向并在升降通道1内升降的轿厢；6是在上部具有配重吊轮27、通过配重吊轮27被主索8悬吊的、被配重导轨7导向并在升降通道1内升降的配重；9是由绕挂主索8的绳轮10和对绳轮10驱动的电动机部11构成的、绳轮10的旋转面呈水平且绳轮10处于电动机部11的下侧地配置在升降通道1顶部上的卷扬机；13是配置在升降通道1顶部上的第1方向转换轮；14是配置在升降通道1顶部上的第2方向转换轮。

另外，使主索8的一端位于第1固定点28上，使另一端位于第2固定点29上。主索8，从第1固定点28起经过配置在配重6上的配重吊轮27，接着通过配置在升降通道1的顶部上的第1方向转换轮13，再通过卷扬机9的绳轮10，接着通过配置在升降通道1的顶部上的第2方向转换轮14，然后经过配置在轿厢3的底面上的轿厢下返轮26而被挂到第2固定点29上。

图12是表示图11的以往的电梯装置的升降通道1的顶部的剖视图。图中表示经常与旋转臂30连接并配置在卷扬机9上的框架31。旋转臂30利用旋转轴32可在点线所示的位置转动。因此，以往的电梯装置，在卷扬机9的安装、可容易地进行维修和检查作业方面是有利的。

但是，由于以往的电梯装置是作成2∶1的粗绳索(日文：ロ一ピング)的结构，故必须在轿厢3的底面上配置2个轿厢下返轮26、还要在配重6上配置配重吊轮27，因此，结构复杂，妨碍了升降通道内整体布置的灵活性。

另外，如以往的电梯装置那样，当配置第1方向转换轮13和第2方向转换轮14时，升降通道1的顶部上的卷扬机9在升降通道1的高度方向的幅度，成为卷扬机9的厚度与第1方向转换轮13或第2方向转换轮14的直径之和，轿厢3上部的升降通道1顶部上的间隙尺寸变大。

另外，在对卷扬机9进行维修及检查时必须使旋转臂30转动，而不能容易地进行维修及检查。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供可实现升降通道内节省空间、并可容易地进行维修检查的电梯装置。

本发明的电梯装置，具有：沿设置在升降通道内的轿厢导轨进行升降的轿厢；沿设置在升降通道内的配重导轨进行升降的配重；具有绳轮、驱动绳轮的电动机部、控制电动机部的制动器部、且绳轮的旋转面呈水平地配置在升降通道内顶部上的卷扬机；配置在升降通道顶部上的第1及第2方向转换轮；一端与轿厢连接、另一端与配重连接并被卷挂在第1及第2方向转换轮及绳轮上、悬挂轿厢和配重的主索，卷扬机被配置成使所述绳轮位于升降通道的天花板侧，其中，电梯装置具有设置在升降通道的顶部上、搭载卷扬机和第1及第2方向转换轮的卷扬机装配体，另外，卷扬机装配体在升降通道的高度方向上，其高度位于第1方向转换轮或第2方向转换轮的高度范围内。

另外，卷扬机在旋转轴方向的厚度比与旋转轴方向垂直的方向的厚度薄。

另外，卷扬机装配体由轿厢导轨或配重导轨支承。

另外，卷扬机装配体由升降通道的壁支承。

另外，卷扬机配置在升降通道的俯视图中的转角上。

另外，是卷扬机配置在升降通道的俯视图中的转角上并配置成从升降通道的俯视图中的轿厢的垂直投影面露出。

另外，卷扬机配置成制动器部位于升降通道的下侧。

另外，使所述制动器部朝向所述升降通道的下侧地将卷扬机配置在所述卷扬机装配体的上面，卷扬机装配体具有被设成贯通卷扬机的垂直投影面的检查口。

此外，本发明还提供了这样一种电梯装置，具有：

沿设置在升降通道内的轿厢导轨而升降的轿厢；

沿设置在所述升降通道内的配重导轨而升降的配重；

具有绳轮、驱动该绳轮的电动机部、控制该电动机部的制动器部、且所述绳轮的旋转面呈水平地配置在所述升降通道内的顶部上的卷扬机；

配置在所述升降通道顶部上的第1及第2方向转换轮；

一端与所述轿厢连接、另一端与配重连接、并被卷挂在所述第1及第2方向转换轮和所述绳轮上、并悬挂所述轿厢和所述配重的主索，

所述卷扬机被配置成使所述制动器部位于所述升降通道的下侧，其中，电梯装置具有设置在升降通道的顶部上、搭载卷扬机和第1及第2方向转换轮的卷扬机装配体，另外，卷扬机装配体在升降通道的高度方向上，其高度位于第1方向转换轮或第2方向转换轮的高度范围内。

附图的简单说明

图1是应用本发明的电梯装置的纵剖视图。

图2是应用本发明的电梯装置的横剖视图，是图1中的II-II剖视图。

图3是图2的III-III剖视图中的卷扬机装配体的剖面的示图。

图4是图2的IV-IV剖视图中的卷扬机附近的示图，是表示卷扬机设置结构的示图。

图5是应用本发明的电梯装置的绳轮与第1和第2方向转换轮之间的绳索挂法的示图，(a)是从升降通道的顶部看到的示图，(b)是从水平方向看到的示图。

图6是应用本发明的电梯装置的纵剖视图，是图7中的VI-VI剖视图。

图7是应用本发明的电梯装置的横剖视图，是图6中的VII-VII剖视图。

图8是图7的VIII-VIII剖视图中的卷扬机附近的示图，是卷扬机设置结构的示图。

图9是应用本发明的电梯装置的纵剖视图，是图10中的IX-IX剖视图。

图10是应用本发明的电梯装置的横剖视图，是图9中的X-X剖视图。

图11是以往的电梯装置的整体结构图。

图12是表示图11中以往的电梯装置的升降通道顶部的剖视图。

具体实施方式

以下，对于本发明，用以下的实施例进行说明。

[实施形态1]

首先，对应用本发明的电梯装置用图1进行说明。

图1中，1是升降通道、2是升降通道壁、3是由轿厢导轨4导向并在升降通道1内升降的轿厢、5是构成轿厢3周围的轿厢框架、6是由配重导轨7导向并在升降通道1内升降的配重、8是悬挂轿厢3和配重6的主索、9是由卷挂主索8的绳轮10和驱动绳轮10的电动机部11构成并使绳轮10的旋转面呈水平、且成为电动机部11上侧而配置在升降通道1顶部上的卷扬机，在电动机部11的内部设有制动器部12。因此，制动器部12也被设置成与电动机部11同样地朝向下侧。

13是配置在升降通道1的顶部上的第1方向转换轮、14是配置在升降通道1顶部上的第2方向转换轮、15是由作为底面的平面状的基板16和两端的边形成コ字状的缘部17构成、并被支承于轿厢导轨4和配重导轨7上的用于安装卷扬机9和第1方向转换轮13及第2方向转换轮14的卷扬机装配体、18是与卷扬机装配体15的缘部17平行地设置在基板16面上的转角上的卷扬机辅助支承座、19是在基板16中卷扬机辅助支承座18与卷扬机装配体15的缘部17之间的区域中设有开口的卷扬机的制动器部检查口。

21是在基板16上开口设置的第1开口部、22是在基板16上开口设置的第2开口部、23是乘梯口的门、24是最上层乘梯口的地面。

将主索8的一端固定在轿厢框架5上的升降通道俯视图中成为轿厢3的重心位置的点上，将其另一端固定在配重6顶部上的升降通道俯视图中成为配重6的大致重心位置的点上。主索8从与轿厢框架5的固定点开始垂直地上升，通过第1方向转换轮13转换成水平方向，用卷扬机9的绳轮10进行折返，通过第2方向转换轮14垂直向下地进行转换至配重6的固定点。

卷扬机9被设置成跨在卷扬机装配体15的缘部17与卷扬机辅助支承座18上，制动器部检查口19位于卷扬机9对于基板16的卷扬机9的垂直投影面上。卷扬机9被设置成使绳轮10的旋转面呈水平且绳轮10朝向升降通道1的天花板侧，电动机部11及制动器部12朝向下侧。卷扬机9被配置在升降通道1的俯视图中乘梯口的门23侧的转角部。

另外，卷扬机9，是在旋转轴的方向作成薄结构、即所谓的薄型卷扬机。所谓薄型卷扬机指的是，旋转轴方向的厚度比与旋转轴方向垂直的方向的厚度薄的卷扬机、或可容纳在最上层位置的轿厢3与升降通道1的天花板的间隙中的薄的卷扬机。薄型卷扬机，例如有日本专利特开平12-289954号公报中介绍的卷扬机，其详细的说明省略。

另外，如图3所示，在升降通道1的高度方向上，卷扬机9的高度(图中的高度B)的大部分被设置成纳入在第1方向转换轮13及第2方向转换轮14的高度(图中的高度A)范围内。也就是说，通过将绳轮10配置在卷扬机9的上侧，将卷扬机9的电动机部配置在第1方向转换轮13及第2方向转换轮14的高度A内，作成使第1方向转换轮13及第2方向转换轮14的高度A与卷扬机9的高度B重合后的高度成为最小限度的结构。

另外，在升降通道1的高度方向上，卷扬机装配体15的高度(图中的高度C)被构成纳入直接搭载在卷扬机装配体15上的设备的高度内、即纳入第1方向转换轮13及第2方向转换轮14的高度(图中的高度A)内。

配重6被配置成沿与乘梯口的门23相对一侧的升降通道壁2而升降。也就是说，本实施形态的电梯装置，将配重6配置在相对乘梯口的门23的相对的一侧、构成所谓的“配重后吊方式”。

第1方向转换轮13，被轴支承在第1开口部21的相对的2边上，使第1方向转换轮13的一部分成为向基板16下方露出的状态。同样地，第2方向转换轮14，被轴支承在第2开口部22的相对的2边上，使第2方向转换轮14的一部分成为向基板16下方露出的状态

下面，对卷扬机的维修和检查进行详细说明。并用图4来进行说明。

如上所述，卷扬机9被设置成跨在卷扬机装配体15的缘部17和卷扬机辅助支承座18上，成为制动器部检查口19位于基板16面上的卷扬机9的垂直投影面上的状态。另外，卷扬机9被设置成电动机部11和制动器部12朝向下侧，因此，从图4中所示的箭头D的方向可目视电动机部11及制动器部12，还可从箭头D的方向进行维修作业。

下面，对主索8与第1方向转换轮13的绳索的挂法进行详细说明。并用图5来进行说明。

一般，由于主索8被使用多根，故在第1方向转换轮13与卷扬机9的绳轮10之间的绳索如图所示，相对第1方向转换轮13或绳轮10的各自的绳索槽被卷装成具有绳索偏角20的角度。若该绳索偏角20较大，则绳索槽的侧面与主索8强烈地接触，主索8的寿命变短。因此，为了使绳索偏角减小，就要尽量使第1方向转换轮13与绳轮10离开地设置为好。

因此，在本实施形态中，将卷扬机9配置在升降通道1的俯视图中的乘梯口的门23一侧的转角上。另外，将配重6配置在与乘梯口的门23一侧的相对侧，将卷扬机9与第2方向转换轮14之间设成最大限度。

另外，第2方向转换轮14与绳轮10的关系，由于是和第1方向转换轮13与绳索10的关系相同，故省略说明。

在上述的电梯装置中，由于作成1∶1的粗绳索(日文：ロ一ピング)结构，故在轿厢3的底面上就不需要2个轿厢下返轮26及配重6的吊轮27，可作成简单的结构。因此，可提高升降通道内的整体布置的灵活性。

另外，由于作成1∶1的粗绳索结构，故可使主索8的长度缩短，可实现降低成本。

另外，由于将卷扬机9的绳轮10设置成位于比电动机部11及制动器部12上侧的状态，故在升降通道1的高度方向上可将卷扬机9的高度的大部分纳入第1方向转换轮13和第2方向转换轮14的高度范围内。因此，可减小架空尺寸(图1中的OH尺寸)，可实现升降通道1的省空间化。

另外，由于将卷扬机9的绳轮10的旋转面作成水平，故可减小架空尺寸(图1中的OH尺寸)，可实现升降通道1的省空间化。

另外，由于卷扬机9是作成薄结构的薄型卷扬机，故能减小架空尺寸(图1中的OH尺寸)，可实现升降通道1的省空间化。

另外，由于卷扬机9设置成电动机部11及制动器部12朝向下侧的状态，且制动器部检查口19设在卷扬机9的垂直投影面上，故能容易地进行卷扬机9的维修作业及检查作业。

另外，由于基板16是利用轿厢导轨4或配重导轨7进行支承的结构，故不必另外设置支承基板16的构件，可实现降低成本。

另外，由于基板16利用升降通道1的壁进行支承，故不必另外设置支承基板16的构件，可实现降低成本。

另外，由于卷扬机9被配置在升降通道1的俯视图中的乘梯口的门23的一转角上，故能最大限度地设置第1方向转换轮13及第2方向转换轮14与绳轮10的间隔，故能使绳索偏角20增大。因此，可提高主索8的寿命。

另外，由于卷扬机9被配置成从升降通道1的俯视图中的轿厢3的垂直投影面露出，就能将第1方向转换轮13和第2方向转换轮14与绳轮10的间隔设置成最大限度，故能使绳索偏角20增大。因此，可延长主索8的寿命。

[实施形态2]

对应用本发明的其他实施形态的电梯装置用图6至图8进行说明。另外，在本实施形态中，对标上与实施形态1相同符号的部位表示相同或相当的部分，

在各图中，15是作为底面的平面状基板16与两端的边由形成コ字状的缘部17和从一方的长边露出设置的卷扬机辅助部25构成、并用短边的双方支承于升降通道壁2上、将第1方向转换轮13安装在基板16上用的卷扬机装配体。卷扬机装配体15的两短边被固定在升降通道壁2的乘梯口的门23的设置侧和与乘梯口的门23的设置侧相对的一侧。

18是在与卷扬机辅助部25相对的升降通道壁2一侧、与卷扬机装配体15的缘部17平行地被固定于升降通道壁2上的卷扬机辅助支承座。

卷扬机9，跨在卷扬机装配体15的缘部17和卷扬机辅助支承座18上并被配置在升降通道1的俯视图中的乘梯口的门23一侧的转角上。

卷扬机9与实施形态1同样，绳轮10的旋转面呈水平、且绳轮10朝向升降通道1的天花板侧，电动机部11及制动器部12被设置成朝向下侧。卷扬机9被配置在升降通道1的俯视图中的乘梯口23侧的转角上。

一对配重导轨7在升降通道1的俯视图中沿设置于卷扬机辅助支承座18一侧的升降通道壁2而设置。也就是说，配重6在升降通道1的俯视图中沿设置于卷扬机辅助支承座18一侧的升降通道壁2进行升降、成为所谓的“配重横吊方式”。另外，配重导轨7的一方由于配置在与升降通道1的俯视图中的乘梯口的门23侧相对侧的转角上，故能将第2方向转换轮14与卷扬机9的绳轮10之间设置成最大限度。其理由是，如实施形态1所述，要使绳索偏角20减小的缘故。

第2方向转换轮14跨在卷扬机装配体15的卷扬机辅助部25与卷扬机辅助支承座18上、并且被配置在配重6的升降方向内的升降通道1顶部上。

第1方向转换轮13在基板16上设置的方法是与实施形态1同样的。

下面，对卷扬机的维修和检查进行详述。并用图8来进行说明。

如上所述，卷扬机9被设置成跨在卷扬机装配体15的缘部17和卷扬机辅助支承座18上。另外，卷扬机9被设置成电动机部11及制动器部12朝向下侧的状态。因此，从图8中所示的箭头E的方向可目视电动机部11及制动器部12，还能从箭头E的方向进行维修作业。

在上述的电梯装置中，由于构成配重横吊方式，且以1∶1作成粗绳索的结构，即使在配重横吊方式中也能获得与实施形态1同样的效果。

另外，由于将卷扬机9设置成使电动机部11及制动器部12朝向下侧的状态，将卷扬机9设置成跨在卷扬机装配体15的缘部17和卷扬机辅助支承座18上的状态，故不设置实施形态中的制动器部检查口19，也能容易地进行卷扬机9的维修作业和检查作业。

[实施形态3]

对应用本发明的其他实施形态中的电梯装置、尤其是对与实施形态2中的电梯装置相比主索相对绳轮的卷绕角大的配重横吊方式的电梯装置用图9至图10进行说明。另外，在本实施形态中，标上与实施形态1相同符号的部位表示相同或相当的部分。

本实施形态与实施形态1相比仅是配重6和配重导轨7的配置不同，故仅对这一点进行说明。为便于说明，将在升降通道1的俯视图中升降通道壁2中与乘梯口的门23的设置侧连接的2个面称作侧面。

在各图中，卷扬机9被设置在升降通道壁2的一侧面上。配重6和配重导轨7被配置成与升降通道壁的另一侧面连接，并被配置在轿厢导轨4与升降通道壁2的乘梯口的门23的设置侧之间。与此相应，第2方向转换轮14的位置也与实施形态1不同，被设置在升降通道1顶部上的配重6的上方。

卷扬机装配体15，被轿厢导轨4和配重导轨7支承。被设置在卷扬机装配体15上的卷扬机9、第1方向转换轮13及第2方向转换轮14，由于被汇集在升降通道1的俯视图中乘梯口的门23侧的大致半面上，故卷扬机装配体15的大小与实施形态1相比为大致一半。卷扬机9、第1方向转换轮13和第2方向转换轮14在卷扬机装配体15上的设置方法与实施形态1是相同的。

从图10可知，主索8在绳轮10上的卷绕角，与实施形态2相比为较大，故可提高绳轮10的牵引能力。

另外，由于主索8在绳轮10上的卷绕角，根据轿厢3及升降通道1的俯视图的形状而变化，故只要根据电梯装置的设置条件来选择实施形态2或本实施形态卷绕条件好的一方即可。

在上述电梯装置中，可获得与实施形态1同样的效果，此外，根据需要可增大主索8相对绳轮10的卷绕角，故能提高绳轮10的牵引能力。

另外，可减小基板16的面积，可实现降低成本。

本发明的电梯装置的效果如下。

本发明的电梯装置，由于具有：沿设于升降通道内的轿厢导轨而升降的轿厢；沿设在升降通道内的配重导轨而升降的配重；具有绳轮、驱动绳轮的电动机部、控制电动机部的制动器部、并且绳轮的旋转面呈水平地配置在升降通道内顶部上的卷扬机；配置在升降通道的顶部上的第1及第2方向转换轮；一端连接轿厢且另一端连接配重的、卷挂在第1及第2方向转换轮和绳轮上、并悬挂轿厢和配重的主索，故能实现升降通道内的省空间化。

另外，由于卷扬机在旋转轴方向的厚度比与旋转轴方向垂直的方向的厚度薄，故能实现升降通道内的省空间化。

另外，由于具有被设置在升降通道的顶部、搭载卷扬机和第1及第2方向转换轮的卷扬机装配体，故能实现升降通道内的省空间化。

另外，由于卷扬机装配体由轿厢导轨或配重导轨支承，故不必另外设置支承卷扬机装配体的构件。

另外，由于卷扬机装配体由升降通道的壁支承，故不必另外设置支承卷扬机装配体的构件。

另外，由于卷扬机装配体在升降通道的高度方向上其高度位于第1方向转换轮或第2方向转换轮的高度内，故能实现升降通道内的省空间化。

另外，由于卷扬机被配置在升降通道的俯视图中的转角上，故能使第1方向转换轮或第2方向转换轮与绳轮之间保持成较大距离。

另外，由于将卷扬机配置在升降通道的俯视图中的转角上并配置成从升降通道的俯视图中的轿厢的垂直投影面露出，故能使第1方向转换轮或第2方向转换轮与绳轮之间保持成较大距离。

另外，由于卷扬机被配置成制动器部位于绳轮的下侧，故可容易地进行维修检查。

另外，由于使制动器部朝向升降通道的下侧地将卷扬机配置在卷扬机装配体的上面，且卷扬机装配体具有设置成贯通卷扬机的垂直投影面的检查口，故能容易地进行维修检查。

产业上的可利用性

如以上那样，本发明可应用于没有机械室的无机械室电梯装置。

Claims

1、一种电梯装置，其特征在于，具有：

沿设置在升降通道内的轿厢导轨而升降的轿厢；

沿设置在所述升降通道内的配重导轨而升降的配重；

配置在所述升降通道顶部上的第1及第2方向转换轮；

所述卷扬机被配置成使所述绳轮位于所述升降通道的天花板侧，

其中，所述电梯装置具有设置在所述升降通道的顶部上、搭载所述卷扬机和所述第1及第2方向转换轮的卷扬机装配体，

所述卷扬机装配体在所述升降通道的高度方向上，其高度位于所述第1方向转换轮或第2方向转换轮的高度内。

2、如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机被配置成使所述制动器部位于所述升降通道的下侧。

3、一种电梯装置，其特征在于，具有：

沿设置在升降通道内的轿厢导轨而升降的轿厢；

沿设置在所述升降通道内的配重导轨而升降的配重；

配置在所述升降通道顶部上的第1及第2方向转换轮；

所述卷扬机被配置成使所述制动器部位于所述升降通道的下侧，

4、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机在旋转轴方向的厚度比与旋转轴方向垂直的方向的厚度薄。

5、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机装配体被支承于所述轿厢导轨或所述配重导轨上。

6、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机装配体被支承于所述升降通道的壁上。

7、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机配置在垂直于所述升降通道中的升降路径的平面中的转角上。

8、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，所述卷扬机配置在垂直于所述升降通道中的升降路径的平面中的转角上，并配置成从垂直于所述升降通道中的升降路径的平面中的所述轿厢的垂直投影面露出。

9、如权利要求1或3所述的电梯装置，其特征在于，

使所述制动器部朝向所述升降通道的下侧地将所述卷扬机配置在所述卷扬机装配体的上面，

所述卷扬机装配体具有被设置成贯通所述卷扬机的垂直投影面的检查口。