CN1355764A - 电梯的通信控制装置 - Google Patents
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Abstract
多个控制单元通过网络相互连接并且各控制单元预先从外部输入自己的逻辑目标的一种电梯的通信控制装置,它具备:当检出网络的初期状态并最早向网络发送出附加了自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作的第1控制单元;当没有检出网络的初期状态时作为根据网络主站的分站进行动作的第2控制单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过网络(共用的传输线)有机结合的多台电梯的群控通信控制装置等的电梯的通信控制装置。
背景技术
参照附图对于以往的电梯的通信控制装置进行说明。图12表示例如特开平6-39312号公报所示的以往的电梯的通信控制装置的构造。
对于以往的电梯的通信控制装置,如图12所示,例如设有控制3台电梯的3组控制单元91、92、93。
各控制单元91、92、93除了具有分别控制固有的电梯的轿厢控制单元CCa、CCb、CCc之外,还一体化地具备用于分散处理的小型化的群控控制处理用群控制单元GCa、GCb、GCc以及门厅呼叫控制处理用门厅控制单元HCa、HCb、HCc。
各控制单元91、92、93还具有传输用LSI(大规模集成电路)Sa、Sb、Sc,从此输出的信息通过总线状的高速传输线94进行传输。
在门厅侧,在此例的情况下对应于使之为2系列化,对于每个门厅的各系列设置由单片微型计算机(单片机)形成的门厅控制器95。每个门厅控制器95由接着S之后的表示系列种类的数字(1或2)与表示门厅种类的数字(1~m)来表示。例如,将系列1侧的m层的门厅控制器95特定为S1m。
这些门厅控制器95进行来自门厅呼叫登录按钮96的门厅呼叫登录信号的输入处理以及向门厅呼叫登录灯97输出点灯信号的处理。然后,这些门厅控制器95对于每个系列通过传输线98、99与各控制单元91、92、93的主节点CPUMa、Mb、Mc并联连接。
近年,大楼的用途逐渐多样化,适用于其的电梯的通信控制装置也必须提高系统的功能、性能、扩展性。
因此,如上述以往的电梯的通信控制装置那样,各控制单元91、92、93具有控制各自固有的电梯的轿厢控制单元CCa、CCb、CCc,对于一体化具备用于分散处理的小型化的群控控制处理用组控制单元GCa、GCb、GCc以及门厅呼叫控制处理用门厅控制单元HCa、HCb、HCc的集中处理方式,控制单元变得复杂,存在系统整体的处理能力降低以及利用率下降。
本发明为了解决上述的问题点,目的在于提供一种能够将系统整体的功能最适当地分散配置于子系统并能够提高整体处理能力的电梯的通信控制装置。
发明内容
本发明第1方面的电梯的通信控制装置是多个控制单元通过网络相互连接并且各控制单元预先从外部输入自己的逻辑目标的电梯的通信控制装置,具备:当检出所述网络的初期状态并且最早向所述网络发送出附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作的的第1控制单元;当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作的第2控制单元。
在本发明第2方面的电梯的通信控制装置中,所述第1控制单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。
在本发明第3方面的电梯的通信控制装置中,作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,当最早向所述网络发送附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。
在本发明第4方面的电梯的通信控制装置中,作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作。
本发明第5方面的电梯的通信控制装置是多个控制单元通过网络相互连接且各控制单元从外部预先输入自己的一次逻辑目标并且具备第1对应表与第2对应表的电梯的通信控制装置,所述第1对应表使得用于识别控制单元的一次逻辑目标、电梯的控制功能以及用于识别控制单元处理的信息的二次逻辑目标对应起来,所述第2对应表使得所述二次逻辑目标与所述控制单元处理的信息对应起来,该电梯的通信控制装置具备参照所述第1对应表作为与自己的一次逻辑目标对应的电梯的控制功能进行工作的多个控制单元。
本发明第6方面的电梯的通信控制装置还具备:参照所述第1对应表作为与第1自己的一次逻辑目标对应的、控制电梯轿厢的升降的各台控制单元进行工作的第1控制单元;参照所述第1对应表作为与第2自己的一次逻辑目标对应的、控制来自设置在各层乘场的乘场按钮登录装置的乘场呼叫登录信息的输入处理以及该乘场呼叫所对应的乘场登录灯信息的输出处理的乘场登录控制单元进行工作的第2控制单元;参照所述第1对应表作为与第3自己的一次逻辑目标对应的、根据所述乘场呼叫登录信号进行登录的乘场呼叫所对应的电梯的分配控制的群控控制单元进行工作第3控制单元。
在本发明第7方面的的电梯的控制装置中,所述各控制单元参照所述第2对应表抽出从外部输入的信息所对应的二次逻辑目标,将所述二次逻辑目标附加在发送数据中发送给所述网络,同时,从所述网络接收的数据中抽出二次逻辑目标,当所述抽出的二次逻辑目标在所述第1对应表中位于自己的一次逻辑目标所对应的位置时,读出所述接收到的数据。
在本发明第8方面的电梯的通信控制装置中,在第7方面中所述多个控制单元的一个单元当检出所述网络的初期状态并且最早向网络送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作,所述多个控制单元的其他单元当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作。
在本发明第9方面的电梯的通信控制装置中,在第8方面中所述多个控制单元中的一个单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的一次逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的一次逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。
在本发明第10方面的电梯的通信控制装置中,在第9方面中作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,在最早向所述网络发送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。
在本发明第11方面的电梯的通信控制装置中,在第10方面中作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的一次逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的一次逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作。
附图简述
图1是表示本发明实施例1的电梯通信控制装置的构造的图。
图2是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的通信装置的构造的图。
图3是表示功能代码对应表的图。
图4是表示数据种类代码表的图。
图5是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的网络主机的确定方法的流程图。
图6是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的网络主机故障时下一网络主机确定方法的流程图。
图7是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的同步控制动作的图。
图8是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的数据格式的图。
图9是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的控制单元的主动作的流程图。
图10是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的控制单元的发送动作的流程图。
图11是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的控制单元的接收动作的流程图。
图12是表示以往的电梯的通信控制装置的构造的图。
最佳实施形态
实施例1
参照附图对于本发明实施例1的电梯的通信控制装置进行说明。图1是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置的构造的图。又,如下所述,图1表示在各控制单元中决定了网络主站与分站并决定了群控控制功能等的各控制功能的状态的构造。又,在该图中同一符号表示相当部分。
在图1中,电梯的通信控制装置具备通过传输线31连接的群控控制单元1、各台控制单元2、各台控制单元3、各台控制单元4、乘场登录控制单元5、乘场登录控制单元6、乘场显示控制单元7、展开用控制单元8。
又,在该图中,群控控制单元1具有通信装置10与群控装置20A。该群控控制单元1根据乘场呼叫登录信号控制登录的乘场呼叫对应的电梯轿厢(没有图示)的分配。
又,在该图中,各台控制单元2具有通信装置10与各台控制装置20B。该各台控制单元2根据来自群控控制单元1的乘场呼叫登录信号所对应的轿厢分配信号、来自轿厢的轿厢呼叫信号来控制电梯轿厢的升降。
同样地,各台控制单元3具有通信装置10与各台控制装置20C,各台控制单元4具有通信装置10与各台控制装置20D。这些各台控制单元3以及4具有与各台控制单元2相同的功能。又,在本列中虽然没有图示,而实际上各台控制单元2、3、4与轿厢设备也是通过传输线进行连接。
又,在该图中,乘场登录控制单元5具有通信装置10与乘场登录控制装置20E。该乘场登录控制单元5控制通过传输线32来自设置于各层的乘场乘场按钮登录装置41的乘场呼叫登录信号的输入处理与对应于来自群控控制单元1的乘场呼叫的乘场登录灯信号的输出处理。又,在该示例中,乘场登录控制单元5处理各台控制单元2~4控制的3台电梯的A系列的乘场呼叫登录信息、乘场登录灯信息。
同样地,乘场登录控制单元6具有通信装置10与乘场登录控制装置20F。该乘场登录控制单元6具有与乘场登录控制单元5相同的功能。又,在该示例中,乘场登录控制单元6处理各台控制单元2~4控制的3台电梯的B系列的乘场呼叫登录信息、乘场登录灯信息。
又,在该图中,乘场显示控制单元7具有通信装置10与乘场显示控制装置20G。该乘场显示控制单元7控制通过传输线34来自设置在乘场的目的层登录装置43的目的层登录信号的输入处理与来自群控控制单元1的目的层登录信号所对应的轿厢分配信号及目的层登录灯信号的输出处理。又,在该示例中,乘场显示控制单元7处理各台控制单元2~4控制的3台电梯的目的层登录信息、目的层登录灯信息等。
设置在各层的乘场显示装置42根据来自乘场显示控制单元7的轿厢分配信号进行实际分配系列的显示等的显示控制。
设置在各层的目的层登录装置43进行来自目的层登录按钮的ON/OFF接点信号的输入处理以及根据乘场显示控制单元7的目的层登录灯信号的实际的点灯/熄灯控制。
再者,在图1中,展开用控制单元8具有通信装置10与展开用控制装置20H。该展开控制单元8通过传输线35与其他网给相互结合并且发挥与其他电梯的群控通信控制系统结合的桥梁作用。又,展开用控制单元8通过传输线35还与设置在管理室的计算机连接,该计算机监视设置在整个大楼中的多个电梯的群控通信控制系统。
其次,参照附图对于各控制单元的通信装置的详细构造进行说明。图2是表示本发明实施例1的电梯的通信控制装置各控制单元的通信装置的构造的图。
如图2所示,通信装置10具备控制通信装置全体的传输控制用CPU11、与使得各可控制单元结合的传输线31连接并且在CPU11的控制下自动地进行传输数据的发送、接受以及传输异常情况的检查的传输用LSI12、从CPU11以及下述的控制装置20都可以进行访问的由双端口RAM等构成的共有存储器13、存放程序以及表的可读非易失性存储器(ROM)14、暂时存放数据的可读/可写易失性存储器(RAM)15、输出端16、输入端17、将上述各构造部分11~17以及控制装置20紧密结合的多总线(multi-bus)。
又,共有存储器13包含CPU11用于写入数据的FIFO方式的输出等待行列以及CPU11用于读出数据的FIFO方式的输入等待行列。
又,图2的控制装置20相当于图1所示的各控制装置20A~20H。
通信装置10通过与传输线31连接的传输用LSI12、多总线18进行传输线31上的传输数据的发送、接受处理。又,控制装置20利用通过多总线18而紧密结合的共有存储器13进行数据的处理。再者,从输入端17将用于区别控制单元的一次逻辑目标,例如功能代码等的设定信息从外部的设定装置(例如,跨接线、旋转开关,没有图示)输入。从输出端16向外部显示装置(例如LED等:没有图示)输出控制。
图3是表示控制单元的“功能代码对应表”的图。本表是用于将“控制单元功能代码”、“控制功能”以及控制单元处理的“数据种类代码”对应起来的表。该“控制单元功能代码”相当于一次逻辑目标、“数据种类代码”相当于二次逻辑目标。本表预先存放在各通信装置10的ROM14中。又,本表使得“控制单元功能代码”为“1”与“控制功能”为“群控控制单元1”对应,而作为一示例,例如也可以使得“控制单元功能代码”为“1”与“控制功能”为“乘场显示控制单元7”对应。
用于决定各控制单元的控制功能的功能代码如上所述能够通过输入端17进行设定。例如,某控制单元作为功能代码设定为“10”,则作为乘场登录控制单元5进行动作。在上述说明中是通过输入端17输入功能代码,而也可以输入控制装置20并通过共有存储器13写入通信控制装置10的RAM15。
图4是表示“数据种类代码表”的图。本表也是预先存放在通信装置10的ROM14中。本表是使得数据种类代码与实际上处理的数据对应起来的表。
即,乘场登录控制单元5的通信装置10处理作为向传输线31发送的数据的乘场呼叫登录信息的A系列(数据种类代码为“1”)与作为从传输线31接收的数据的乘场登录灯信息的A系列(数据种类代码“3”)。
这里,A系列表示乘场呼叫登录信号以及乘场登录灯信号中一般用(健全者)的,B系列表示指残疾人用的。
又,如图4所描述,a系列以及α系列例如是示目的层登录信息等中特定层用的。
接着,参照附图对于该实施例1的电梯的通信控制装置的动作进行说明。
首先,根据图5的流程图,对于管理以传输线31结合的各控制单元间的同步控制的网络主站与根据网络主站的分站的确定方法进行说明。该流程图表示的程序存放在通信装置10的ROM14中。
各控制单元的通信装置10从接入电源的状态(启动时)开始继续步骤100。
在步骤100中,判断是否为初期状态。这里,其他控制单元已经启动,并且判定通过传输线31的通信控制是否确定(是否已经构筑网络)。因此,通信装置10在一定时间T1监视传输线31,当没有数据通过传输线31时,判定为初期状态并进入下一步骤101。另一方面,当不为初期状态时(从中途加入网络),在步骤106中进行新加入手续的处理并作为分站进行动作。又,这里,控制单元的通信装置10预先通过输入端17输入在系统启动前所设定的控制单元功能代码。
接着,在步骤101中,自控制单元向传输线31发送出用于变为网络主站的候补要求指令。又,该担当网络主站要求指令的传送格式例如如下述图(8)所示的相同,数据种类字段是表示担当网络主站要求指令的代码,数据字段的数据头部表示候补发出者、是预先输入的控制单元功能代码,数据字段的应用数据部分可以是某种适当值。又,应用数据部分并不是必须的,因此也省略该部分。
其次,在步骤102中,这里,可能同时判定其他控制单元为步骤100中的初期状态。这样,在一定时间T2监视传输线31是否存在来自其他控制单元的担当网络主站要求指令。
其次,在步骤103中,这里,判断是否检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令,当没有检出该指令时在接着的步骤104中自控制单元成为网络主站。当检出该指令时,自控制单元以外的至少一个其他控制单元同时发送出担当网络主站要求指令,此时继续步骤105。
在步骤105中,判断自控制单元是否成为网络主站。这里,控制单元的通信装置10事先由输入端17输入的预先设定的控制单元功能代码最小的单元成为网络主站。即,在自控制单元的控制单元功能代码以及附加在来自其他控制单元的担当网络主站要求指令的控制单元功能代码中,当自控制单元的控制单元功能代码为最小时,自控制单元为网络主站。当没有判断自控制单元成为网络主站时,作为分站进行动作。又,若相反地设定控制单元功能代码的大小关系,则输入的控制单元功能代码最大的单元成为网络主站。
接着,参照图6的流程图对于网络主站故障时下一个主站的确定方法进行说明。该流程图表示的程序也存放在通信装置10的ROM14中。
在步骤200中,作为分站动作的各控制单元的通信装置10使得用于检出网络主站故障的计时器T3开始工作。
接着,在步骤201中,判断是否经过一定时间T3,当还没有经过一定时间T3时,继续步骤206。当已经经过时间T3时,即没有从网络主站接收同步信号时,由于网络主站发生故障而继续步骤202。该步骤202以后的步骤202~205以及步骤209的动作与图5的步骤101~104以及步骤105相同。又,同步信号如下所述例如为标记(token)。
在步骤206中,为存在网络主站并且不为初期状态的情况,判断是否接收自控制单元所对应的同步信号。当接收同步信号时,继续下一步骤207。另一方面,当没有接收同步信号时,形成步骤201→步骤206→步骤201的循环并且等待接收同步信号。
接着,在步骤207中,根据图9~图10的流程图进行数据的发送、接收处理。
接着,在步骤208中,一旦将用于检出网络主站故障的计时器T3复位后,接着使之再次开始工作。
而且,可以在适当的位置复位计时器T1、T2、T3的时间设定值。
在图6的流程图中,还没有继续到步骤205的控制单元成为分站并且按照网络主站的同步信号进行动作。
又,当所有的控制单元为初期状态时,所有的控制单元具有成为网络主站的权利,比其他控制单元更早发出担当网络主站要求指令的控制单元成为网络主站。当确定网络主站时,剩下的控制单元作为分站进行动作。
当网络主站发生故障时,在步骤202以后的处理中,在作为分站的剩下的控制单元中比其他控制单元更早输出担当网络主站要求指令的分站(控制单元)成为网络主站。
网络主站的同步控制能够利用已知技术的标记轮询/选择(polling/selecting)方式、标记传送(token passing)方式等。图7表示作为网络主站的同步控制采用标记轮询/选择方式的示例。
在图7中,网络主站(控制单元)将标记(网络的占有权)给予分站1(控制单元)。
接着,分站1识别标记(接收信息)后获得网络占有权,向网络发送必要的数据。
接着,分站1在数据发送完成之后向网路主站释放标记(通知完成)。又,标记以及标记释放的传送格式例如与下述图(8)所示相同,数据种类字段是表示标记以及标记释放的代码,数据字段的数据头部是表示发送源以及发送目的的控制单元控制代码,数据字段的应用数据部分为某种适当值。又,应用部分并不必要,可以省略它。
其次,网络主站确认(接收信息)来自分站1的完成通知(标志释放)之后,向下一分站2(控制单元)给予标记(网络的占有权)。
以后,网络主站对于各分站重复同样的序列。即,仅获得标记(网络占有权)的分站能够向传输线31发送数据,网络主站在接收标记释放之后能够向传输线31发送数据。
图8是表示数据格式的图。在图8(a)中,表示由数据种类字段与数据字段构成的传输格式。又,在图8(b)中,表示由数据头部与应用部分构成的共有存储器格式,数据头部与应用部分相当于上述的数据字段。
这里,参照图9~图11对于控制单元的动作进行说明。在以后的说明中,以图1所示的乘场登录控制单元5为示例进行说明。
图9是表示成为乘场登录控制单元5的控制单元的主要动作的流程图。
在步骤300中,控制单元的通信装置10通过输入端17输入控制单元功能代码。在该示例中,由于输入预先设定的功能代码“10”,如图3所示可知,通信装置10作为乘场登录控制单元5进行动作并且处理的数据为数据种类代码为“1”以及“3”的数据。又,若将在上述的网络主站以及分站的确定步骤之前输入的控制单元功能代码例如预先存储到RQM15中,则可以省略这里的控制单元功能代码的输入处理。
其次,在步骤301中,决定控制单元的通信装置10作为乘场登录控制单元5进行动作。
然后,在步骤302中,如图4所示,选择识别要处理的发送、接收数据。在该示例中,为数据种类代码“1”以及“3”所对应的A系列的乘场呼叫登录信息以及乘场登录灯信息。
图10是表示通过多总线18从乘场登录控制装置20E→通信装置10→传输线31发送数据的流程图。
在步骤400中,乘场登录控制单元5内的通信装置10从乘场登录控制装置20E输入乘场呼叫登录信息。乘场登录控制装置20E从设置在各层乘场的乘场按钮登录装置41通过传输线32输入乘场呼叫登录信号,将该信息事先通过所述的多总线18写入共有存储器13内的输入等待行列。上述通信装置10内的传输控制用CPU11将乘场呼叫登录信息从共有存储器13内的输入等待行列通过多总线18输入到RAM15中。该输入数据的格式的示例如图8(b)的共有存储器格式所示。
接着,在步骤401中,对于从共有存储器13内的输入等待行列读出的数据的数据头部进行分析。在该示例中,如图8(b)所示,数据头部由于为乘场呼叫登录信息的A系列,故上述通信装置10从图4所示的“数据种类代码表”抽出数据种类代码“1”。
其次,在步骤402中,上述通信装置10将前述步骤401中抽出的数据种类代码“1”附加到图8(a)所示的传输格式的数据种类字段并且作成发送数据。
然后,在步骤403中,上述通信装置10内的传输控制用CPU11通过传输用LSI12向传输线31发送以图8(a)所示的传输格式所表示的数据。又,该乘场登录控制单元5在获得标记(网络占有权)的期间将上述数据发送给传输线31。又,该发送处理以外的处理在其他时刻进行。
图11是表示从传输线31→通信装置10→共有存储器13→乘场登录控制装置20E的接收数据的流程图。
在步骤500中,乘场登录控制单元5内的通信装置10通过传输用LSI12从传输线31接收数据。该接收时的传输格式如图8(a)所示。
其次,在步骤501中,分析接收数据的数据种类字段。由于处理的数据种类代码已知,故从图3所示的“功能代码对应表”可以判断上述接收的数据是否为要处理的数据。在该示例中,乘场登录控制单元5要处理的数据如图3所示为数据种类代码为“1”以及“3”,仅对于数据种类字段为“1”以及“3”的接收数据进行处理。又,实际上,数据种类代码“1”由于为发送用,故仅对于数据种类代码为“3”的接收数据进行处理。
接着,在步骤502中,当判断是为前一步骤501要输入上述接收数据的数据时,以图8(b)所示的共有存储器格式写入到共有存储器13的输出等待行列中。即,将上述接收数据通过共有存储器13输出到存储登录控制装置20E。而且,在该示例的情况下,上述接收数据的数据头部为乘场登录信息A系列。
其他控制单元的动作也是相同的。不同之处在于,图8(b)所示的共有存储器格式的数据头部以及应用数据部分的内容由于仅随着数据种类代码而发生变化,故省略说明。
又,以图9~图11所示的动作流程图表示的程序存放在各通信装置10内的ROM14中。
如在上述实施例中所说明的,各控制单元处理的数据都作为表示所谓数据种类代码的数据进行处理。换言之,本系统(电梯的通信控制装置)不采用作为传送对象指定与传输线31结合的各控制单元中的特定控制单元进行的1对1的通信方式而是采用指定逻辑目标(一次以及二次逻辑目标)的方式。
若根据采用指定该逻辑目标的方式的本实施例,各控制单元通过传输线31进行数据发送时输出有意义的数据(逻辑数据)、在接收数据时可以仅接收各控制单元所必要的数据。
各控制单元所必要的数据由于预先由图3所示的“功能代码对应表”以及图4所示的“数据种类代码表”进行设定,能够仅进行发送接收必要数据并且可以提高处理能力。
另一方面,在以往的示例中,对于每个控制单元,除了轿厢控制单元之外使得群控控制群控制单元、门厅呼叫控制处理用门厅控制单元一体化,这样处理变得复杂、处理能力下降。
再者,若根据本实施例,对于管理各控制单元间的同步控制的网络主站与根据该网络主站的分站的确定方法由于采用了向总线输出担当网络主站要求指令的方式,故能够缩短连接成总线状的群控通信控制系统到启动为止的时间。
即,本实施例是在通过传输线31(总线)相互连接成总线状的群控电梯的通信控制系统中使得构成系统的各控制单元的功能为子系统化并且具有带有群控控制功能、各台控制功能、乘场登录控制功能、乘场显示控制功能以及展开控制功能的控制单元。又,本实施例还具备当管理各控制单元间的同步控制的网络主站发生故障时的备用功能。
工业利用性
本发明第1方面的电梯的通信控制装置,如上所述,多个控制单元通过网络相互连接并且各控制单元预先从外部输入自己的逻辑目标,它具备:当检出所述网络的初期状态并且最早向所述网络发送出附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作的的第1控制单元;当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作的第2控制单元。因此,能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第2方面的电梯的通信控制装置,如上所述,所述第1控制单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。因此,能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第3方面的电梯的通信控制装置,如上所述,作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,当最早向所述网络发送附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。因此,能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第4方面的电梯的通信控制装置,如上所述,作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作。因此,能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第5方面的电梯的通信控制装置,如上所述,多个控制单元通过网络相互连接且各控制单元从外部预先输入自己的一次逻辑目标并且具备第1对应表与第2对应表,所述第1对应表使得用于识别控制单元的一次逻辑目标、电梯的控制功能以及用于识别控制单元处理的信息的二次逻辑目标对应起来,所述第2对应表使得所述二次逻辑目标与所述控制单元处理的信息对应起来,并且还具备参照所述第1对应表作为与自己的一次逻辑目标对应的电梯的控制功能进行工作的多个控制单元。因此,能够仅进行必要数据的发送接收并且可以提高处理能力。
本发明第6方面的电梯的通信控制装置,如上所述,还具备:参照所述第1对应表作为与第1自己的一次逻辑目标对应的、控制电梯轿厢的升降的各台控制单元进行工作的第1控制单元;参照所述第1对应表作为与第2自己的一次逻辑目标对应的、控制来自设置在各层乘场的乘场按钮登录装置的乘场呼叫登录信息的输入处理以及该乘场呼叫所对应的乘场登录灯信息的输出处理的乘场登录控制单元进行工作的第2控制单元;参照所述第1对应表作为与第3自己的一次逻辑目标对应的、根据所述乘场呼叫登录信号进行登录的乘场呼叫所对应的电梯的分配控制的群控控制单元进行工作第3控制单元。因此,能够仅进行必要数据的发送接收的处理并且可以提高处理能力。
本发明第7方面的电梯的控制装置,如上所述,所述各控制单元参照所述第2对应表抽出从外部输入的信息所对应的二次逻辑目标,将所述二次逻辑目标附加在发送数据中发送给所述网络,同时,从所述网络接收的数据中抽出二次逻辑目标,当所述抽出的二次逻辑目标在所述第1对应表中位于自己的一次逻辑目标所对应的位置时,读出所述接收到的数据。因此,能够仅进行必要数据的发送接收处理并且可以提高处理能力。
本发明第8方面的电梯的通信控制装置,如上所述,在第7方面中的所述多个控制单元的一个单元检出所述网络的初期状态并且当最早向网络送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作,所述多个控制单元的其他单元当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作。因此,能够仅进行必要数据的发送接收处理并且可以提高处理能力,同时能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第9方面的电梯的通信控制装置,如上所述,在第8方面中的所述多个控制单元中的一个单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的一次逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的一次逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。因此,能够仅进行必要数据的发送接收处理并且可以提高处理能力,同时能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第10方面的电梯的通信控制装置,如上所述,在第9方面中作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,在向最早向所述网络发送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。因此,能够仅进行必要数据的发送接收处理并且可以提高处理能力,同时能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
本发明第11方面的电梯的通信控制装置,如上所述,第10方面中作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作。因此,能够仅进行必要数据的发送接收处理并且可以提高处理能力,同时能够缩短连接成总线状的通信控制系统到开始启动的时间。
Claims (11)
1.一种电梯的通信控制装置,多个控制单元通过网络相互连接并且各控制单元预先从外部输入自己的逻辑目标,其特征在于,具备
当检出所述网络的初期状态并且最早向所述网络发送出附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作的的第1控制单元;
当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作的第2控制单元。
2.如权利要求1所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
所述第1控制单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令的逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。
3.如权利要求2所述电梯的通信控制装置,其特征在于,
作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,在最早向所述网络发送附加了所述自己的逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。
4.如权利要求3的电梯的通信控制装置,其特征在于,
作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的逻辑目标适合规定条件时,作为网络主站进行动作。
5.一种电梯的通信控制装置,多个控制单元通过网络相互连接且各控制单元从外部预先输入自己的一次逻辑目标并且具备第1对应表与第2对应表,所述第1对应表使得用于识别控制单元的一次逻辑目标、电梯的控制功能以及用于识别控制单元处理的信息的二次逻辑目标对应起来,所述第2对应表使得所述二次逻辑目标与所述控制单元处理的信息对应起来,其特征在于,
具备参照所述第1对应表作为与自己的一次逻辑目标对应的电梯的控制功能进行工作的多个控制单元。
6.如权利要求5所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,还具备
参照所述第1对应表作为与第1自己的一次逻辑目标对应的、控制电梯轿厢的升降的各台控制单元进行工作的第1控制单元;
参照所述第1对应表作为与第2自己的一次逻辑目标对应的、控制来自设置在各层乘场的乘场按钮登录装置的乘场呼叫登录信息的输入处理以及该乘场呼叫所对应的乘场登录灯信息的输出处理的乘场登录控制单元进行工作的第2控制单元;
参照所述第1对应表作为与第3自己的一次逻辑目标对应的、根据所述乘场呼叫登录信号进行登录的乘场呼叫所对应的电梯的分配控制的群控控制单元进行工作第3控制单元。
7.如权利要求6所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
所述各控制单元参照所述第2对应表抽出从外部输入的信息所对应的二次逻辑目标,将所述二次逻辑目标附加在发送数据中发送给所述网络,
同时,从所述网络接收的数据中抽出二次逻辑目标,当所述抽出的二次逻辑目标在所述第1对应表中位于自己的一次逻辑目标所对应的位置时,读出所述接收到的数据。
8.如权利要求7所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
所述多个控制单元的一个单元检出所述网络的初期状态并且当最早向网络送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作,
所述多个控制单元的其他单元当没有检出所述网络的初期状态时作为根据所述网络主站的分站进行动作。
9.如权利要求8所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
所述多个控制单元中的一个单元当检出来自其他控制单元的担当网络主站要求指令时,当自己的一次逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的一次逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作,当不适合所述规定条件时作为分站进行动作。
10.如权利要求9所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
作为所述分站进行动作的控制单元当检出所述网络主站发生故障时,在最早向所述网络发送出附加了所述自己的一次逻辑目标的担当网络主站要求指令时,作为管理所述多个控制单元间的同步控制的网络主站进行动作。
11.如权利要求10所述的电梯的通信控制装置,其特征在于,
作为所述分站进行动作的控制单元检出来自作为分站进行动作的其他控制单元的担当网络主站要求指令,当自己的一次逻辑目标以及附加在所述其他控制单元的担当网络主站要求指令中的一次逻辑目标适合规定条件时作为网络主站进行动作。
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