CN1353533A - 自动装卸带状媒体的照相记录仪 - Google Patents

Abstract

涉及把照相图像记录到带状媒体上的照相记录仪,包括:提供带状媒体的媒体源;提供一个夹紧导轨和在导轨起点处提供带状媒体出口的夹紧机构,媒体源经所述出口提供带状媒体,并沿所述夹紧导轨引导带状媒体并将其张紧,受引导的带状媒体在导轨端部被第一夹持机构夹住而绷紧;至少一个把图像记录到沿夹紧导轨被绷紧的带状媒体上的记录装置。记录仪还包括:可以夹持带状媒体并可相对于夹紧机构移动的第二夹持机构;用于当第一夹持机构因夹紧机构相对于第二夹持机构移动而进入相对第二夹持机构的第一预定位置时在第一夹持机构和第二夹持机构之间传送带状媒体的输送机构;控制器。

Description

自动装卸带状媒体的照相记录仪

发明领域

本发明涉及用于把照相图像记录到媒体上尤其是记录到带状媒体上的照相记录仪。本发明尤其是涉及其中带状媒体被夹在一个用于把照相图像记录到带状媒体上的鼓上的鼓式记录仪。

背景技术

从EP1009158A1中知道了这样的鼓式记录仪。

在图18中表示出了从EP1009158A1中知道的记录仪。该记录仪包括用作夹紧装置的一个夹紧鼓1100、用作第一夹持机构的一个用于把记录媒体M固定在夹紧鼓的外壳1110上的夹固机构1160以及一个相对夹紧鼓转向固定不动的记录装置1200。记录装置1200把以电信号方式输送的图像信息记录到记录媒体上，而记录媒体被固定在转动的夹紧鼓1100的外壳上。安装机构1120或起到媒体源作用的辊1130设置在夹紧鼓1100的内部，记录媒体M在所述辊上被卷绕成卷。夹紧鼓1100在其外壳1110内具有一个缝形夹紧导轨断口1140，记录媒体M先经过所述缝形断口从夹紧鼓1100内部被引到外壳1110上并随后被固定在该外壳上。

夹固机构被构造成包括两个紧靠着外壳1110两侧的载臂1161、1162和一个连接它们的夹紧杆1163的夹紧结构。夹紧杆在夹紧鼓1100或夹紧导轨的宽度方向上横向延伸。一个刀杆1170也被安装在这两个载臂1161、1162上并且沿外壳1110的横向布置。它起到了切断机构的作用。刀杆可以和夹紧杆1163一起移动。夹紧杆1163被未示出的弹簧偏压在外壳1110的表面上，从而将位于其下的记录媒体M夹固在夹紧鼓1100的外壳1110上。

一个致动器1180设置在记录装置1200的对面并且在一个未示出的机架中是固定不动的。通过控制器1300来控制致动器，并且该致动器在夹紧鼓1100处于一个致动器1180位于夹固机构1160对面且它可以与之配合的预定转动位置上时驱动夹固机构1160和切断机构1170。在相同位置上且也在一个未示出的机架中固定不动地设置了一个驱动机构1190，它在夹紧鼓1100的所说转动位置上并在控制器1300的控制下接触到外壳1110上的记录媒体M，并使记录媒体M沿夹紧鼓1100的转向相对外壳1110前移。

如图19具体所示地，驱动机构1190主要包括一个可转动地安装在一个由通过传动带1193与控制器1300相连的电动机1194驱动的转架1191中的驱动辊1192。转架1191被固定不动地安装在一个未示出的机架内，并且可以通过只示意画出的偏心机构1195-1196而移向和离开外壳1110，由此一来，使驱动辊1192接触到支承于外壳上的记录媒体M或者使其抬离媒体。夹固机构1160和与之相连的切断机构1170也由该相同的偏心机构1195-1196来操纵。偏心机构1195-1196由另一个未示出的固定不动的电动机来驱动，该电动机又与控制器1300相连并由其控制。

记录仪的功能是这样的。

在记录媒体M的存储辊1130被固定在夹紧鼓1100内的固定销1120上后，在夹紧辊对1152-1153之间，用手把带状记录媒体M的头部经过缝1140引到外面并绕到夹紧鼓1100的外壳1110上，并用夹紧机构1150向下压紧。驱动机构1190处于一个驱动辊1192抬离外壳1110的不工作位置上。这样一来，记录媒体M就被夹到夹紧鼓1100上，并且记录仪做好了记录准备(图19)。

现在，在箭头D的方向上使夹紧鼓1100和记录媒体M一起转动，要记录的图像信息按照已知的方式被记录装置1200记录到位于外壳1110下的或其局部下的记录媒体M片段上。当记录过程结束时，夹紧鼓停止在上述指定的转动位置(停置位置)上。

如图20所示，现在使驱动机构1190降低到外壳1110上，从而使驱动辊1192接触到外壳上的记录媒体M。与此同时或紧接着，夹紧机构1160和刀杆1170一起抬离外壳1110，从而记录媒体M在这个位置上只通过驱动辊1192被保持在外壳1110上。

现在，排出记录媒体M的承印部(图像携载部)(图21)。为此，使驱动辊1192转动，并且在夹紧鼓1100转向上使记录媒体M在刀杆1170下经过并超过刀杆，直到承印部后端位于刀杆1170下方为止。

随后，夹紧机构1160和与之相连的刀杆1170一起被压到外壳1110上，与此同时或紧接着，使驱动机构1190抬离外壳1110。通过夹紧机构1160和刀杆1170的下移(相对鼓径向向内)，媒体的承印部被切断并且仍未被打印的媒体的新前端被夹到夹紧鼓上。记录仪现在做好了下次记录的准备(图22)。

在上述记录仪中，没有解决自动装卸问题。

发明概述

现在，本发明的目的是提供一种可以自动地装卸带状记录媒体的照相记录仪。

通过以下特征实现了发明目的，即设有能夹持带状媒体的并可相对夹紧机构移动的第二夹持机构、一个用于在第一夹持机构和第二夹持机构之间传送带状媒体的输送机构。设置了一个控制器，用于通过操纵一个夹持机构来输送带状载体，以便松开该带状载体，并在第一预选位置驱动输送机构，从而把被松开的带状载体输送到另一个夹持机构。

本发明的照相记录仪被用于把照相图像记录到带状媒体上。带状媒体例如可以是常规纸张、光敏照相纸、热纸或塑料膜等。照相图像被记录到带状媒体上是利用适用于各自媒体的记录装置进行的。例如，它可以是把油墨喷到常规纸张上的喷墨记录装置。记录装置也例如可以把色粉喷到常规纸张上。记录装置也可以被构造成使光敏介质如照相纸曝光。为此，记录装置例如可以包括激光器或发光显示器(阴极射线管，液晶显示器)。记录装置也可以通过热例如利用与热纸配合使用的热头把照相图像加到媒体上。

由媒体源头提供带状媒体。媒体源例如可以是从中放出带状媒体的卷材。但是，带状媒体例如也可以处于不折叠状态。带状媒体也可以被装在盒中。

照相记录仪最好包括一个夹紧机构，该夹紧机构提供了一个可沿其向下压紧带状媒体的夹紧导轨。夹紧机构最好是是一个夹紧鼓，由此一来，夹紧导轨尤其是沿圆形分布。圆形夹紧导轨的优点在于，当夹紧机构转动且记录装置固定不动时，在被下压紧的带状媒体与记录装置之间保证了固定不变的间隙。但是，也可以采用其它夹紧机构，它们例如提供了一个其中几个直线夹紧段成排成一直列的夹紧导轨。例如，可以实现多角性或多边形夹紧布局，其中一个记录装置分别与导轨的一部分相连，并且可以沿该导轨部分移动以便进行图像记录。这样一来，可以沿夹紧导轨平行地记录下几幅图像。在平行记录后，夹紧机构随后例如可以移动或转动，以便在其余部分上记录图像。

夹紧导轨具有一个被构造成容放带状媒体的起点。媒体源和夹紧导轨的起点是如此定位的，即带状媒体可被引向导轨起点。夹紧导轨是如此形成的，即可以沿夹紧导轨引导并下压紧带状媒体。例如，夹紧导轨被制成圆筒壳导轨，带状媒体可以在该圆筒壳导轨上滑动，并且该圆筒形导轨在媒体被夹紧时使带状媒体成圆形。或者，夹紧机构可以例如通过一个框架形成夹紧导轨，这样一来，在框架段之间绷紧了带状媒体。

如果设置可以彼此独立地移动以便记录图像的记录装置，那么就具有这样的优点，即每个记录装置可以根据各图像数据通过单个扫描过程使记录过程最佳化，从而加速记录过程。

第一夹持机构最好设置在导轨端部上。这保证了在导轨端上固定带状媒体，以便沿夹紧导轨绷紧媒体。例如，如此进行绷紧，即带状媒体被回送往媒体源或者在媒体源与导轨起点之间形成带圈，直到带状媒体绷紧为止。

夹紧机构最好可以相对记录装置或几个可相对转动的记录装置移动，以便与记录装置配合地把图像记录在被绷紧的带状媒体上。夹紧机构如夹紧鼓最好可相对记录装置转动地被支承，并且至少一个记录装置是固定不动的。然而，这也可以相反的方式来实现，使记录装置可以移动，而夹紧机构固定不动。最后，夹紧机构以及所说的至少一个记录装置可移动地被支撑，以使记录装置与夹紧机构能相对移动，以便进行图像记录。

本发明的夹紧机构的移动最好还允许给夹紧机构装上带状媒体。因而，它最好执行双重功能，因为它优选地被用于记录以及装带。

除了第一夹持机构以外，最好还设置第二夹持机构，夹紧机构可以相对第二夹持机构移动。第二夹持机构最好是固定不动的，夹紧机构可以相对第二夹持机构移动尤其是转动。第二夹持机构被用于夹固带状媒体。第二夹持机构最好定位在夹紧导轨的一侧上，例如在夹紧鼓外侧上，而媒体源定位于夹紧导轨的另一侧上，例如在夹紧鼓内部。带状媒体优选地可以在导轨起点与末端之间穿过一个夹紧导轨断口并且从媒体源被引向第二夹持机构。这个断口例如可以是在夹紧鼓中的一道缝。夹紧导轨最好是如此构成的，即导轨末端距起点比距导轨中心更近。

最好设置了一个输送机构例如一输送辊，它把力传递到带状媒体上以便使其沿夹紧导轨滑动地输送媒体。输送机构是如此定位的，即当夹紧机构相对第二夹持机构处于预定位置(第一预定位置)时，它在第一夹持机构与第二夹持机构之间传送带状媒体。为此，夹紧机构相对第二夹持机构移动尤其是转动。在带状媒体输送方向上，输送机构最好能接触带状媒体，并且在导轨末端前尤其是在第一夹持机构处或附近且特别是就在用于带状媒体前端的第一夹持机构输入区内离开媒体。

根据本发明地设置了控制器。该控制器尤其是用于在第一、第二夹持机构之间转移带状媒体。控制器优选地是如此构成的，即，使得带状媒体可以从第一夹持机构被送往第二夹持机构以及可以从第二夹持机构被输送到第一夹持机构。输送机构被用于输送带状媒体并且在第一预定位置上被控制器起动。在第一预定位置上，第一夹持机构、输送机构和第二夹持机构处于预定位置上。为了输送，两个夹持机构中的一个夹持机构被起动，以松开由其夹持的带状媒体。随后，控制器驱动输送机构，以便把松开的带状媒体送往两个夹持机构中的另一个夹持机构。带状媒体的输送最好持续进行，直到这两个夹持机构中的另一个夹持机构可以叼住或夹住带状媒体。

当不用于输送时，可以使输送机构离开带状媒体，从而使夹紧机构可以自由移动，即当夹紧机构移动时尤其是转动时，带状媒体不接触输送机构。可以使输送机构接触带状媒体，以便对带状载体进行输送。输送机构最好相对于夹紧机构如此安装，即夹紧机构可以相对于输送机构移动尤其是转动。尤其是，例如，夹紧机构被做成可转动的，而输送机构是固定不动的。输送机构也可以被构造成使它和夹紧机构一起移动。但是，考虑到更易于夹紧机构的安装，相对于夹紧机构固定不动地定位输送机构是优选的，由此一来，正如以下将具体描述的那样，输送机构最好可以在某个位置上与第一夹持机构相连。

夹紧机构优选地绕一条轴线移动，而输送机构和第二夹持机构是固定不动的。带状媒体的宽度方向最好至少大致平行于该轴线。夹紧导轨最好如此沿该轴线被导向，即一个导轨开口成型于导轨起点与末端之间，来自媒体源的带状媒体可以经过该开口进行输送。

最好设置并如此定位一个内部媒体传送机构，即它使来自媒体源的带状媒体经过导轨开口。由此一来，内部媒体传送机构最好被构造成当夹紧机构相对第二夹持机构地处于某个位置(第二预定位置)上时，该内部载体传送机构把带状媒体送往第二夹持机构，从而第二夹持机构可以叼住带状媒体。第二预定位置优选地至少对应于上述第一预定位置。为此，内部媒体传送机构最好不仅包括一个便于有效把输送力传给带状媒体的机构(如传送辊)，还包括一个在夹紧机构处于第二预定位置时把所输送的带状媒体导向第二夹持机构的导向机构。这个导向机构最好被构造成当带状媒体通过内部传送机构离开媒体源时，使带状载体移向导轨的起点。

内部媒体传送机构优选地与第二导向机构配合以便在期望方向上引导带状媒体。第二导向机构例如可以通过机械方式与第一夹持机构相连。在控制器的控制下，第二导向机构尤其可以设置在不同位置上。这在以下将进行进一步说明。

内部媒体传送机构从媒体源起通过导轨开口与第二夹持机构对带状媒体所进行的输送允许夹紧机构自动装带，这是因为当夹紧机构转动时，第二夹持机构夹住带状媒体。在转动过程中，带状媒体通过内部媒体传送机构离开媒体源。这样一来，带状媒体又最好至少大致平行于转动轴线。为此，对应地形成内部媒体传送机构和第二夹持机构。

当导轨末端已到达相对于第二夹持机构的预定位置时，最好结束转动。第一夹持机构也最好位于导轨末端上。在这个第一预定位置上，可以进行沿夹紧导轨受引导的带状媒体从仍夹持带状媒体(带状媒体的前端)的第二夹持机构转往第一夹持机构。在这个位置上，带状媒体经过内部媒体传送机构从媒体源头伸向导轨起点并沿导轨并超过导轨末端地伸向第二夹持机构。如此形成控制器，即它促使带状媒体从第二夹持机构转往第一夹持机构。因此，起动第二夹持机构以便松开带状媒体，并且起动输送机构以便与媒体供应方向相反地传送带状媒体(带状媒体的前端)，从而前端接近第一保持夹紧机构。

一旦带状媒体尤其是带状媒体前端在第一夹持机构附近，则起动第一夹持机构以便叼住前端。因此，带状媒体的前端最好通过输送机构与供应方向相反地进行输送并经过第一夹持机构。接着，打开第一夹持机构(第二装带位置)，从而使它能接收前端。带状媒体随后又在供应方向上前进，直到带状媒体前端可以被第一夹持机构叼住为止。第一夹持机构随后闭合(第一装带位置)以便夹住带状媒体的前端。

当带状媒体尤其是其前端在导轨末端被第一夹持机构夹住时，输送机构和/或内部媒体传送机构与带状媒体供应方向相反地传送带状媒体，以便沿夹紧导轨绷紧带状媒体。

当带状媒体从内部媒体传送机构被送往第二夹持机构时，夹紧机构处于与当带状媒体从第二夹持机构被送往第一夹持机构时相似的转动位置上。因此，第一预定位置最好如此对应于第二预定位置，即为了给夹紧导轨安装带状媒体，夹紧机构大约绕了一整圈或更多。

一旦带状媒体在夹紧机构上被绷紧，就通过至少一个记录装置把图像记录在带状媒体上。夹紧机构为此最好在至少一个记录装置是固定不动的情况下被转动。为此，最好把带状媒体转动一整圈。这种转动没有受到输送机构的阻挡，因为输送机构在记录过程及其所需的转动过程中由控制器驱动地脱离了带状媒体。一旦完成了几圈转动或一直转动而直到夹紧机构又处于第一预定位置上并且如果记录完成了，则进行带状媒体的转移且尤其是通过控制器使带状媒体前端从第一夹持机构转向第二夹持机构，以便从夹紧机构上卸下带有图像的带状媒体。最好对记录过程如逐行记录进行几次转动。

为了从第一夹持机构转往第二夹持机构，又使输送机构接触带状媒体并且打开第一夹持机构以便松开带状媒体前端。带状媒体随后通过输送机构而从第一夹持机构被送往第二夹持机构。最好通过一个导向面来支持这种传送，所述导向面可以对应于上述导向机构的后表面。随后，这个导向面优选地移入一个其中它在第一夹持机构打开时把带状媒体从第一夹持机构引向第二夹持机构的工作位置中。

最好设置一个切断机构，当带状载体从夹紧机构上送出或卸下一预定长度的带状媒体时，该切断机构切断带状媒体。切断机构最好通过机械方式与夹紧机构相连并由此和其共同转动。但是，它也可以被安装成是固定的。为了按照预定长度地卸下带状媒体，第二夹持机构最好也被设计成用于传送所说的带。例如，它可以配备一对辊，当辊不转动时，带被夹在这对辊之间，而当辊转动时，带被传送。

第一夹持机构最好包括切断机构(第一切断机构)和/或通过机械方式与之相连。最好这样获得机械连接，即当第一夹持机构从打开位置(第二装带位置)进入闭合位置(第一装带位置)时，带状媒体被切断。

一旦带状媒体已达一预定长度地离开夹紧机构以便卸下时，最好使其从第二夹持机构转往第三夹持机构。最好在第三夹持机构后面设置第二切断机构，第三夹持机构也适于传送带状媒体。第二切断机构被用于把带状媒体分成最好各自具有一幅图形的分段。利用第二切断机构的切分最好只在第一切断机构已切断带状媒体时进行。从第三夹持机构继续把带状媒体(被切断的)送往第二切断机构最好只随后进行。第二、第三夹持机构最好如此相互间隔，即在带状媒体(被切断的)完全从第三夹持机构被送往第二夹持机构前，在它们之间形成了一个带圈。换句话说，第二和第三夹持机构之间的距离最好短于被切断的带状媒体的长度(如短于长度的1/2、1/4、1/10)，这至少大致等于夹紧导轨的长度。这样一来，可以获得结构特别紧凑的记录仪。

最好可以使第一夹持机构进入它不影响第一夹持机构与第二夹持机构之间的转交的位置(第一装带位置)。尤其在夹紧机构装带过程中，这是有利的。为此，最好移动第一夹紧机构，从而使它没有突入第一夹持机构与第二夹持机构之间的输送线路中。第一夹持机构被重新装入夹紧机构且尤其是夹紧鼓中，这是尤其有利的。

最好如此构成第一夹持机构，即可以在其打开状态(第二装带位置)下通过第一夹持机来输送构带状媒体。例如，在夹紧机构的两个夹爪之间传送带状媒体。第一、第二装带位置最好是如此选择的，使得在第一、第二夹持机构之间转移时，可以沿同一输送轨迹传送带材。

第一夹持机构最好是可以移动的，从而可以使带状媒体(在第一装带位置上)经过第一夹持机构而不用通过第一夹持机构来输送，例如不需要在夹爪间输送。换句话说，第一夹持机构可以如此移动，即不在第一夹持机构输入侧的带状媒体前端的输送可以在带状媒体前端没进入第一夹持机构叼带区时进行。因此，在这个所谓的夹持机构第一装带位置上，带状媒体的前端可以在不受第一夹持机构如夹爪的影响下从夹紧机构且尤其是夹紧机构的导轨末端被送往第二夹持机构。干扰输送尤其是导致了带状媒体在继续输送时因不理想地接触到第一夹持机构而扭曲变形或带状媒体翻转。第二夹持机构最好也如此相对第一夹持机构定位，使得不会出现干扰。

当第一夹持机构处于给夹紧机构装带的第一装带位置时如重装时，受控制的带状媒体输送方向最好颠倒过来，就象在打开第一夹持机构以便给夹紧机构卸带时那样，并如此传送带状媒体，即第一夹持机构可以叼住带状媒体，即例如在两个夹爪之间传送带状媒体。

在第一优选实施例中，第一装带位置对应于第一夹持机构的夹紧位置或夹持位置。例如，当第一夹持机构位于夹紧位置时，带状媒体被两个夹爪的内表面夹住。如果它处于第一装带位置，这个位置对应于夹紧位置，则沿更靠近输送机构的那个夹爪的背面引导带状媒体。

在这里，其中带状媒体可以被送往第一夹持机构以便被夹住的或者在卸带起点处第一夹持机构可以松开带状媒体的第一夹持机构的打开位置被称为第二装带位置。如上所述，第一夹持机构最好在第一夹持机构与第二夹持机构之间的转移时移向第一装带位置以便进行装带，从而可以自由地形成第二装带位置。最好如此形成这个位置，即在第二装带位置上，在第一夹持机构与第二夹持机构之间进行输送(沿相反方向)以便沿相同输送路线卸带。

输送机构与第一夹持机构最好通过机械方式(如通过控制盘)和/或电学方式(如通过电控装置和步进马达)相连。连接最好是这样进行的，即在第一连接位置上，第一夹持机构处于第一装带位置上并且由此允许自由转移，输送机构不接触在夹紧导轨上的带状媒体。当第一装带位置对应于第一夹持机构的夹紧位置时，最好是这样的，在第一连接位置上，沿夹紧导轨并从第一夹持机构到导轨起点使带绷紧。由于输送机构不接触夹紧导轨，所以绷紧的带状媒体例如在第一连接位置上自由转动以便进行记录。在第一连接位置上，夹紧机构也可以进入其中带状媒体可以从内部媒体传送机构被送往第二夹持机构的位置(第二预定位置)。第一连接位置因此适用作装带以及卸带(在完全记录后)的起点，由此一来，第一连接位置已允许装带输送，而在卸带起点处，带状媒体仍保持在第一连接位置上。

在第二连接位置上，第一夹持机构处于第一装带位置，这意味着它没有阻碍转移(以便装带)，输送辊接触沿夹紧导轨道引导的带状媒体(尤其是在第一夹持机构附近)。在第二夹持位置上，在夹紧机构自由转动而第二夹持机构夹住带状媒体以便给夹紧机构装带时，可以由此通过输送机构进行从第二夹持机构到第一夹持机构的转移，以便装带。

第二连接位置还提供了另一个卸下录有图形的带状媒体的步骤。当带状媒体在第一装带位置上在卸带时仍被第一夹持机构夹持着时，已使输送机构接触带状媒体。这样一来，即便在下个步骤中松开第一夹持机构(第二装带位置)，带状媒体也保持在夹紧导轨上。

在第三连接位置上，第一夹持机构进入第二装带位置，它随后被松开以便离开带状媒体或者容纳要夹持的带状媒体。在装带过程中，带状媒体在第三连接位置上被输送机构送往第一夹持机构(在它已在第一装带位置上沿相反方向经过第一夹持机构后)，从而第一夹持机构可以通过转入第一装带位置而随后夹持带状媒体。例如，这是通过从第一连接位置转入第二连接位置并随后转入其中最后可以进行图像记录的第一连接位置而实现的。

第三连接位置也促使卸带过程的结束。在第二装带位置上的第一夹持机构松开被夹住的且可以随后被输送机构送往第二夹持机构的带状媒体。与卸带相反地，由此一来，没有经过第一夹持机构，而是通过第一夹持机构的叼带区地进行输送。当第一夹持机构与(第一)切断机构相连时，如上所述地，在它已被卸下后，带状媒体可以简单地通过闭合第一夹持机构或者使其移入第一位置而被切断。这最好是通过从第三连接位置经过第二连接位置地转入第一连接位置来进行。

根据本发明，当控制机构分别适当地根据上述连接位置进行输送过程时，先第一、随后第二并且最后是第三连接位置(和相反的先后顺序)这样的顺序保证了获得自动装带及自动卸带的过程。

图面简介

以下，通过举例并参见附图来更详细地说明本发明的一个优选实施例，其中：

图1是在自动安装过程前的本发明实施例的横截面图；

图2表示在安装过程开始时的图1的实施例；

图3表示在夹紧鼓安装过程中的图2的实施例；

图4表示在夹紧鼓安装结束时及转移前的图3的实施例；

图5表示在转移过程中的图4的实施例；

图6表示在完成转移时的图5的实施例；

图7表示在夹紧部打开时的图6的实施例；

图8表示在带状记录媒体被送往打开的夹紧部时的图7的实施例；

图9表示在带状记录媒体被夹紧时的图8的实施例；

图10表示当转移辊接触带状媒体时的图9的实施例；

图11表示夹紧部打开时的图10的实施例；

图12表示在带状媒体经过夹紧部时的图11的实施例；

图13表示形成带圈的图12的实施例；

图14表示带状媒体被切断的图13的实施例；

图15表示转移辊抬起的图14的实施例；

图16表示夹紧辊转动并形成小环圈的图15的实施例；

图17表示环圈被清理掉且印刷媒体被切断成独立图像并且夹紧鼓位于下次记录的转动位置上的图16的实施例；

图18表示现有技术的一个实施例；

图19表示带状媒体被夹固住的图18的实施例的细节；

图20表示没有夹固带状媒体的图18的实施例；

图21表示带状媒体被送出时的图19的实施例；

图22表示带状媒体被切断的图18的实施例。

优选实施例的具体说明

从以下可以综合的说明中可以了解本发明方法和装置的其它有利特征。

图1是本发明记录仪的横截面图。夹紧机构是一个夹紧鼓并且对应于结合图18-23所述的夹紧鼓1110。为清楚起见，图1没有画出对应于图18的记录仪1200的记录仪。在图1的盒K中发现了图18所示的纸卷1130。纸盒K和夹紧鼓100可绕轴线A转动地支撑着。轴线A是一个可通过如图18的电动机1111那样的未示出电动机转动的轴。轴A的电动机由控制机构400控制。夹紧鼓100和纸盒K与该驱动轴A相连，从而可以通过控制机构400使盒架以及夹紧鼓100转动。盒K和夹紧鼓100的转动最好是如此相关的，即在靠近辊130的夹紧导轨起点处的盒出纸口的相对位置是不变的。在图1中，在辊130左侧看到了一条鼓缝(导轨断口)。装在盒K中的媒体卷在盒K的输出口或出口处把媒体且尤其是纸P送往两个内部输送辊110、120，它们和电动机122、导向机构124一起构成了内部媒体传送机构。辊110是随动辊，电动机122通过皮带123驱动辊120。电动机122也受控制器400的控制。

图1所示位置是按照本发明地给夹紧鼓100自动安装媒体P的初始状况。为此，媒体P被自动或手动地送入辊110、120之间并被夹在这些辊之间。例如，辊110被未示出的弹簧偏压在辊120上。导向机构124从这两个辊110、120的输出区尤其是辊120的起点进入自由转动的辊130附近，该辊130位于夹紧导轨起点附近并且保证了如此连续过渡到圆形输送轨道，即它适当地被重装入夹紧鼓中。夹紧导轨从自由转辊130伸向第一夹持机构500，确切地说是伸向构成夹持机构500一部分的刮刀510。

在图1所示的位置上，第一夹持机构500处于第一装带位置上。在第一装带位置上，夹持机构500最好绕轴线H如此转动，即它没有超过或基本上没有超过夹紧鼓100的圆周。换句话说，它最好被重放入夹紧导轨中。辊520可以如此挡住第一夹持机构500，即它绕轴线H转动地离开鼓。以后将对此进行详细说明。第一夹持机构500通过未示出的弹簧被保持在图1所示的第一夹持位置上。

辊530最好就象辊520那样被重装入夹紧鼓100中。辊530最好延伸向夹紧导轨的圆形表面并且如后所述地沿夹紧导轨支持带状媒体的转移。

夹持机构还包括一个导向机构540。它通过其指向夹紧鼓内部的侧面与导向机构24配合，以便如后所述地把带状媒体引向第二夹持机构以及夹紧导轨的起点。控制机构400也与和随动辊530配合的输送辊330相连，以便如后所述地驱动带状媒体。控制器400驱动输送辊330的支撑轴。

控制器400还与一个凸轮轴300相连，它和小凸轮盘310、导向滚珠轴承150和大凸轮盘320一起工作，使第一夹持机构500和输送机构330进入第一、第二和第三连接位置。以下将对此进行详细说明。

导向滚珠轴承150和输送辊330安装在一块板340上，该板可绕轴线A1转动。与小凸轮盘310和大凸轮盘320刚性连接的凸轮轴300是固定不动的。在图1所示的状况下，下凸轮盘310通过其蛋形尖头压在导向滚珠轴承150上。由此一来，使板340和输送辊330克服未示出弹簧的偏压力转动离开夹紧鼓100，输送辊330不接触夹紧鼓100。导向滚珠轴承150以及输送辊330与板340相连并随其转动。

辊210、220构成了第二夹持机构。辊210在控制器400的控制下被一根轴驱动。辊220是随动辊。随动辊250与一个导向机构240配合，从而把带状媒体引到两辊210、220之间或使带状载体离开这两个辊。

在辊210、220的带状媒体输出方向下游，即在图1中在这两个辊的左侧，设置了另外两个辊410、420，以便继续输送已具有图形的带状媒体。辊420是随动辊，而控制器400通过一根轴驱动辊410。

可转动的导向部230与导向部232配合，以便在辊210、220和辊410、420之间引导带状媒体。也通过控制器400来促使可转动导向部230的转动。以下将对此进行详细说明。导向部230最好间接由摩擦式离合器来驱动并且是可有可无的。

图2画出了处于其中带状媒体在导向机构124、540之间通过内部媒体传送机构110、120经过辊130和导槽240地移向辊210、220以便夹持带状媒体的预定位置(第二预定位置)上的夹紧辊。所示预定位置没有完全对应于在上述实施例中的上述第一预定位置(例如见4)。例如，与第二预定位置相比，鼓在第一预定位置上继续顺时针地转动了一定角度，由此一来，第一、第二夹持机构之间的间距在第一预定位置上较小。如图1所示，凸轮盘310、320处于这样的位置，即输送辊330不接触夹紧辊100的表面。结果是没有接触到第一夹持机构。

在图4中还画出了第一连接位置，这样一来，在图2和图4中，如图3所示地已经完成了夹紧鼓绕其本身轴线的转动。通过这种转动，沿夹紧鼓100的表面引导带状媒体，这是因为带状媒体被辊210、220夹住了。在图3所示的状况下，只沿表面的一小部分即从辊130到辊250地引导带状媒体。在图4中，也从辊130到辊250地引导带状媒体。但是，由于夹紧鼓继续转动，带状媒体超过了夹持机构500。夹紧鼓已经从图2的位置起转动了约一整圈或略多于一整圈。与图2所示的第二预定位置相比，输送辊340现在相对随动辊530位于一个不同位置上。此外，导向机构530、124现在处于其不再或只有限地适用于把带状媒体引向辊210、220的位置上。它们在夹紧导轨起点处把带状媒体引向辊130。图4所示位置对应于第一连接位置。

在图5中，与图4相比，凸轮盘310、320绕凸轮轴300逆时针转动90度。这导致了上述第二连接位置。小凸轮盘310现在如此用其较小侧面朝着导向滚珠轴承150，即它不再对导向滚珠轴承150施加力。尤其是，在凸轮盘310与导向滚珠轴承150之间产生了间隙。由于凸轮盘310不再对导向滚珠轴承150施加力，板330现在绕轴线A1转向夹紧鼓，直到输送辊330接触在夹紧鼓上受引导的带状媒体。于是，带状媒体被定位在输送辊330与对置辊530之间并且被这些辊夹住。

在图5所示的第二连接位置上，凸轮盘320接触与第一夹持机构刚性连接的辊520，但还没有使第一夹持机构绕轴线H1转动。夹紧鼓处于与图4所示相同的转动位置上，从而带状媒体延伸了相同距离。

图6画出了第二连接位置。不过，辊210、220方向相反地输送带状媒体，直到带状媒体前端位于输送辊330和对置辊530之间为止。在任何情况下，带都反向地被传送足够远，从而使它可以被送往第一夹持机构，以便在打开第一夹持机构时被夹固住。因此，使它经过可以绕轴线H1向外摆的夹紧切断部510。

图7画出了第三连接位置，其中通过凸轮盘320对辊520施加一个力，以使夹紧切断部510绕轴线H1向外摆离开圆形夹紧面。这可以自由地进行，而没有相关地影响到带状媒体，因为后者如结合图6所述地反向地经过夹紧切断部。图7所示的第一夹持机构处于其打开位置(第二装带位置)，带状媒体在这个位置上可以被送入以便进行夹紧和切。夹紧鼓处于与图4-6所示相同的转动位置上。

在图8中，夹紧鼓仍然处于与图4-7所示相同的转动位置上，但是带状媒体已经在供应方向上行被输送辊330和对置辊530送入夹紧切断部510的接受区中。

在图9所示的位置上，夹紧鼓的转动位置仍与图4-8所示一样。可是，画出了第三连接位置，其中夹紧切断部510又绕轴线H1(在未示出的弹簧作用下)摆向夹紧鼓并夹住位于夹紧切断部接受区内的带状媒体前端。在辊520被大凸轮盘320松开后，未示出的弹簧(弹性件)造成了绕轴线H1的相反转动。小凸轮盘310又对导向滚珠轴承150施加力，从而输送辊330抬离带状媒体。

接着，在图9所示的位置上，可以通过反向输送而通过辊110、120沿夹紧导轨绷紧带状媒体。在图9所示的位置上，带状媒体做好了记录准备并且完成了装带过程。

图9所示的位置也是在夹紧鼓为印刷而完成数整圈转动后卸下印制的带状媒体的起点。换句话说，在印刷后，夹紧鼓又处于图9的位置上。该位置是第一连接位置。

现在，结合图10-17来说明卸带过程。

如图10所示，输送辊330和第一夹持机构移入第二连接位置。于是，凸轮盘310逆时针转动90度，从而使输送辊330接触带状媒体。随后，通过使夹紧切断部510移入第二装带位置而到达第三连接位置，从而带状媒体被松开以便通过辊330进行输送。

在夹紧切断部510和夹紧鼓100之间通过输送辊330来引导带状媒体并随后经过导向机构240、540地移向辊210、220。导向机构540如此与第一夹持机构相连，即当夹紧切断部(第二装带位置)向上摆动时，它形成了把带状媒体引向辊210、220的支承导向部，所述导向部成弧形突出到圆周外，从而保证了连续使带状媒体离开夹紧鼓表面。当夹紧切断部在第一装带位置上内缩时，导向机构540也内缩，从而它在装载带状媒体时没有挡路。

通过由控制器400起动的辊210的转动而使带状媒体离开辊210、220地移向辊410、420。这样一来，导向机构232、230保证了直接或直线地把带状媒体送往辊410、420。

如上所述，导向机构230可以通过控制器的操作而转动，从而当带状媒体前端被辊410、420夹住时，可以如图14所示地形成带圈L，而带状媒体由辊210和220被进一步输送。位于导向部230对面的成型部232最好如此支撑着带圈L，即它与转动导向部230相似地提供了一个带圈L支撑面，这个支撑面沿重力方向向下弯曲。当带状媒体在图12、13所示的过程中被卸下时，尚未印制的空白带状媒体避开盒K的内行120地进行输送并且借助输送辊330沿夹紧鼓100表面继续输送，直到尚未带图形的带状媒体部分已经到达夹紧切断部510为止。

如图14所示，随后使连接机构移入第二连接位置。为此，使凸轮轴300顺时针转动90度。这样一来，使夹紧切断部510绕轴线H1转向夹紧鼓。这样，带状媒体被切断并且带状媒体的印刷部被切离尚未印制的部分。

在图15中，输送辊330和夹紧切断部510又处于它们不接触且夹紧切断部510如此内转的第一连接位置上，即夹紧鼓100可自由移动。仍然在辊210、220和辊410、420之间形成了带圈L。

在图13中，夹紧鼓现在离开了图4-15所示的转动位置。当使夹紧鼓转动以便记录新图像时，已印好的带状媒体如此进行进一步处理，即带圈L由辊410、420继续传送并且被第二切断机构M切断，从而获得了独立的记录图像B。

在带圈L已如此完全经过处理后，即带状媒体在辊410、420之间被送往第二切断机构M，导向机构230又回到如图17所示的原来位置。

可以通过同时进行独立图像的切断和新图像的记录来获得高生产率。

Claims (14)

1.一种把照相图像记录到带状媒体上的照相记录仪，它包括：提供带状媒体的媒体源；提供可沿其引导带状媒体并将所述媒体张紧的且在其起点处提供带状媒体的夹紧的夹紧机构；位于夹紧导轨一端上并用于夹固来自媒体源的带状媒体的第一夹持机构；至少一个把图像记录到沿夹紧导轨被张紧的带状媒体上的记录装置；夹持带状媒体的并可相对夹紧机构移动的第二夹持机构；用于当第一夹持机构因夹紧机构相对第二夹持机构移动而进入相对第二夹持机构的第一预定位置时在第一夹持机构和第二夹持机构之间传送带状媒体的输送机构；控制器，用于通过有选择地驱动这两个夹持机构来转移带状媒体，以便松开被夹住的带状媒体，并且用于在第一预定位置上操作输送机构，以便把被松开的带状媒体从第一和第二夹持机构中的一个输送到其中的另一个。

2.如权利要求1所述的照相记录仪，其特征在于，夹紧机构被构造成可以相对输送机构移动，输送机构可以有选择地与沿夹紧导轨受引导的带状媒体接触。

3.如权利要求2所述的照相记录仪，其特征在于，夹紧机构的相对移动是绕第一轴线的转动，由此一来，输送机构和第二夹持机构是固定不动的，夹紧导轨沿轴线延伸并且它在导轨的起点和终端之间具有一个成夹紧导轨断口形式的带状媒体出口，来自媒体源的带状媒体穿过该出口，夹紧机构包括内部载体传送机构，当由夹紧机构的转动而把媒体传送机构定位在相对于第二夹持机构的第二预定位置上时，该内部载体传送机构能把送来的带状媒体送往第二夹持机构。

4.如权利要求3所述的照相记录仪，其特征在于，控制器被构造成用于通过驱动内部媒体传送机构以便在第二预定位置上使带状媒体经过带状媒体出口并送往第二夹持机构而把带状媒体自动安装到夹紧机构上；用于操作第二夹持机构以便夹紧输送的带装媒体；用于促使夹紧机构转动以便沿夹紧导轨引导带状媒体并在到达第一预定位置时停住；用于驱动第二夹持机构以便松开带状媒体从而进行转移；用于在夹紧机构处于第一预定位置时驱动输送机构以便把被松开的带状媒体送往第一夹持机构；用于驱动第一夹持机构以便夹住转移来的带状媒体。

5.如权利要求4所述的照相记录仪，其特征在于，控制器被构造成用于在转移的带状媒体被第一夹持机构夹住时驱动内部媒体传送机构，以便与输出方向相反地传送带状媒体。

6.如权利要求5所述的照相记录仪，其特征在于，第一预定位置至少大致对应于第二预定位置，从而为了从第二预定位置到达第一预定位置，夹紧机构进行了一整圈或略多于一整圈的转动，以便进行夹紧导轨的装带，在从第二夹持机构转往位于导轨端部的第一夹持机构之前，使带状媒体经过第一夹持机构。

7.如权利要求1所述的照相记录仪，其特征在于，第一夹持机构包括用于切断带状媒体的第一切断机构，第二夹持机构包括传送带状媒体的机构；控制器被构造成用于通过驱动从第一夹持机构到第二夹持机构的带状媒体转移、驱动第二夹持机构，以便沿输出方向使带状媒体移动预定距离，以及通过驱动第一切断机构来切掉移动了预定距离的带状媒体，从而使夹紧机构卸载。

8.如权利要求7所述的照相记录仪，其特征在于，它还包括在输出方向上在第二夹持机构后面的第三夹持机构、位于其后的且用于将被切断的带状媒体分成分别载有一张图像的小段的第二切断机构，由此一来，控制器被构造成用于驱动第三夹持机构，以便松开被夹紧的带状媒体，从而只在带状媒体被第一切断机构切断后将其送往第二切断机构。

9.如权利要求8所述的照相记录仪，其特征在于，第二和第三夹持机构如此相互间隔，即在松开第三夹持机构之前，在它们之间形成了带状媒体圈。

10.如权利要求1所述的照相记录仪，其特征在于，第一夹持机构可以通过控制器相对于夹紧机构移入第一装带机构内，在该第一装带机构中，由第一夹持机构夹持的带状媒体被该第一夹持机构夹紧，并且在该第一装带机构中，利用这个输送机构，可以对未由第一夹持机构夹持的带状载体在第一和第二夹持机构之间进行输送。

11.如权利要求10所述的照相记录仪，其特征在于，第一夹持机构在装带和卸带至少之一时处于第二装带位置上，在该位置上，带状媒体可以通过输送机构而被如此送往第一夹持机构，即第一夹持机构通过移入第一装带位置而夹住送来的带状媒体。

12.如权利要求11所述的照相记录仪，其特征在于，输送机构是在夹紧机构处于第一预定位置上时如此通过机械和电学方式至少一个与第一夹持机构相连的机构，即在第一连接位置上，第一夹持机构处于第一装带位置上，并且输送机构不接触在夹紧导轨上受引导的带状媒体，在第二连接位置上，第一夹持机构处于第一装带位置上，并且输送机构接触在夹紧导轨上受引导的带状媒体，在第三连接位置上，第一夹持机构处于第二装带位置上，并且输送辊接触在夹紧导轨上受引导的带状媒体。

13.如权利要求12所述的照相记录仪，其特征在于，控制器通过使输送机构和第一夹持机构移入第一连接位置并随后进入第二连接位置并最后进入第三连接位置来控制着输送机构和第一夹持机构，以便进行夹紧机构的装带和卸带至少之一。

14.一种用于如权利要求4-6之一所述的照相记录仪的自动装带的方法，包括以下步骤：驱动内部媒体源以便在第二预定位置上使带状媒体经过输出口地移向第二夹持机构；驱动第二夹持机构，以便夹住输送的带状媒体；促使夹紧机构转动，以便沿夹紧导轨移动带状媒体，并且在到达第一预定位置时停止转动；把带状媒体从第二夹持机构送往第一夹持机构；驱动第一夹持机构，以便夹紧被送入第一夹持机构的叼带区的带状媒体。

Images