CN1334565A - 磁盘驱动设备 - Google Patents

Abstract

提供一种磁盘驱动设备,用于防止发动机启动时的紧急卸载,其中磁头作为HDD,具有延长的寿命和提高的可靠性。在发动机启动检测部件检测到车辆中发动机的启动后,磁盘被驱动,并且允许磁头移动,使发动机启动时的紧急卸载被防止。为了检测发动机的启动,用于车辆电源设备的四条电源线上的电压值被监视,或者各种传感器,如转速表、振动检测传感器、发动机声音检测传感器、车辆速度脉冲传感器、陀螺传感器和驻车制动器的输出被监视。在另一个实施例中,发动机启动时紧急卸载发生的次数减少,这允许磁头具有延长的寿命,使磁盘驱动设备作为HDD,具有提高的可靠性。两条电源线上,即用于车辆电源设备的第一和第二电源线的电压值被监视。在第一电源线上的电压值达到预定值后的预定时间段之后,当第一和第二电源线上的电压值达到预定值时,磁头被允许移动。

Description

磁盘驱动设备

本发明涉及磁盘驱动设备，用于驱动信息记录磁盘，如磁盘。

作为个人计算机的外部存储设备，硬盘驱动器(HDD)已经广泛应用。同时，随着记录密度增加，HDD的价格降低，今天，一些家用电子设备具有内置HDD。HDD能够存储相当大量的视频和音乐内容，并且具有HDD的各种产品正在走向市场。提供有HDD的汽车音响设备是有潜力的项目。汽车导航系统主要使用DVD作为存储设备，而希望将来使用HDD。

HDD的基本结构在图1中显示。显示的HDD是倾斜装入类型的设备，其中提供在传动装置54末端的磁头54，从磁盘表面机械地升起而浮动。

如图所示，附着到传动装置54上的磁头51，在磁盘53的半径方向上(如箭头所示)可移动地提供，并且由音圈电机(VCM)160定位。磁头51通过弹性悬架57按压磁盘57的表面。同时，磁盘53的旋转通过作用在磁头51上的空气动力浮动，将磁盘53的表面与磁头51之间的距离控制为几十μm。在非活动的状态下，磁头51定位在退出位置，这里，磁头51放置在斜面55的锥形部件56上，其中斜面55形成在盒形框架50的一个末端上。

磁头51与斜面55之间的位置关系在图2的剖视图中显示。如图所示，定位在磁盘53外周边附近的斜面55，具有锥形部件56，在磁盘半径方向上从磁盘53表面向外，高度逐渐变细。在从磁盘53读信息/向磁盘53写信息时(驱动时)，磁头51定位的位置距离磁盘53的主表面一个预定距离。在非活动的状态下(卸载状态)，如图中的箭头所指示的，磁头放置在锥形部件56上，恢复退出位置，即原始位置b，并待机。

上面叙述的HDD具有称作“紧急卸载”的功能。通过紧急卸载功能，强迫磁头53移动到退出位置，即原始位置。当电源电压显著降低时执行紧急卸载，为了防止磁头53损坏，其中电源电压加到主轴电机52上和驱动磁头51的电机上。电源有必要执行这个紧急卸载功能。同时，根据一项已知技术，当如上所述电源都下降时，反电动力，换句话说，主轴电机52的惯性旋转产生的非载荷电动力，用于执行操作。

当这项技术应用到安装在发动机驱动的车辆中的磁盘驱动设备上时，发动机启动时的电池电压显著下降时，每次发动机启动时执行上面的紧急卸载操作。

图3显示了发动机驱动的车辆中电源电路的例子。更特别地，交流发电机G由发动机驱动，其中发动机未画出。由交流发电机G提供的交流电源，被整流器D整流并整形，并提供给电池B。电池B的电池电压Vb提供给发动机钥匙开关SW的移动接线端m。发动机钥匙开关SW具有固定接线端ACC、ON和ST，并且穿过接线端ACC的电池电压Vb，提供给小功率负载，如音响设备，作为ACC电源。穿过接线端ON的电池电压Vb，提供给大功率负载HL，如电动窗，作为ON电源。穿过接线端ST的电池电压Vb，提供给启动电机，作为MST电压，并且旋转启动电机，来启动发动机，其中启动电机未画出。同时，电池电压Vb提供给小功率负载LL，作为通过线BU的备份电源。

图4A和4B是时间控制曲线，显示了在启动发动机时，电源线上的电压如何改变。图4A显示了备份电源电压如何改变，而图4B显示了ACC电压如何改变。显示的时间控制(I)、(II)、(III)和(IV)符合发动机钥匙开关的开关位置。在时间控制(I)，发动机钥匙在“ACC位置”，电源提供给小功率负载，如音响设备。在时间控制(II)，发动机钥匙在“ON位置”，电源提供给大功率负载，如电动窗。在时间控制(III)，发动机钥匙在“ST位置”，电源提供给启动电机。在时间控制(IV)，启动电机启动，并且发动机钥匙恢复到“ON位置”。

在操作中，当发动机启动时，电池电压的下降不仅能促使ACC电压下降，而且能促使备份电源电压下降(在图4中从(III)到(IV)的时间段)。

由此，如果HDD提供在发动机驱动的车辆中，当发动机启动时，电源电压可能的下降，在每次发动机启动时会促使上述的紧急卸载。在紧急卸载操作中，主轴电机的反电动力，用于促使磁头移动。由此，在用于车辆的产品中，与其它类型的产品，如个人计算机中的情况相比，在磁头51到达斜面55的待机位置b之前，磁头51更经常地与斜面55的锥形部件56碰撞。更特别地，在用于车辆的HDD中，斜面55和磁头51必须具有更高的耐久性。在以不稳定的电源电压操作的磁盘驱动设备中，这是普通的缺点。

本发明的目的是在用于车辆的HDD中，提供用于车辆的磁盘驱动设备，在发动机启动时允许防止紧急卸载，并且作为HDD，具有延长寿命的浮动磁头滑块，和提高的可靠性。

本发明针对上面的环境，并且发明的另一个目的是提供磁盘驱动设备，允许减少紧急卸载的次数，这样延长浮动磁头滑块的寿命，并且作为HDD，实现提高的可靠性。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的磁盘驱动设备，包括信息记录磁盘，并且由车辆中的电源电压驱动。磁盘驱动设备包括发动机启动检测部件，用于检测车辆发动机的启动，并且在检测到车辆发动机的启动后，驱动磁盘驱动设备。

这样，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，减少了磁头与斜面之间的碰撞。结果，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以实现提高的可靠性。

根据本发明第二方面的磁盘驱动设备，包括信息记录磁盘，并且由车辆电源电压驱动。磁盘驱动设备包括：磁头，用于从磁盘读信启/向磁盘写信息；磁头驱动部件，用于将驱动指令给磁头；发动机启动检测部件，用于检测车辆发动机的启动；和磁头移动允许部件，在发动机启动检测部件检测到车辆发动机的启动后，通过磁头驱动部件允许磁头移动。

这样，在发动机启动后，HDD变得可被访问，由此防止发动机启动时紧急卸载的发生。紧急卸载发生的减少，减少了磁头与斜面之间碰撞的次数，使磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动器作为HDD，可以实现提高的可靠性。

在根据本发明第一或第二方面的磁盘驱动设备中，根据本发明第三方面的磁盘驱动设备，进一步包括强迫移动部件，当车辆中的电源电压中断时，强迫磁头移动到退出位置。

根据本发明第四方面的磁盘驱动设备基于本发明的第三方面，并且通过对磁头驱动部件提供反电动力，强迫磁头移动到退出位置，其中反电动力由主轴电机的惯性旋转，驱动记录介质旋转而产生。这样，如果电源中断，磁头可以确定地返回到退出位置，使包括磁头的HDD可以精密地地防止损坏。

在根据本发明第一到第四方面的磁盘驱动设备中，根据本发明第五方面的磁盘驱动设备，进一步包括电压值监视电路，当发动机钥匙插入，并且从第一位置旋转到第二位置时，对于提供有备份电源的第一电源线，和提供有电源的第二电源线，监视电压值。根据电压值监视电路的输出值，当第二电源线上的电压值达到预定值时，发动机启动检测部件输出发动机启动检测信号，然后第一电源线上的值，或第一电源线和第二电源线上的值变得低于预定值，然后高于预定值。

这样，可以通过监视电压检测发动机的启动，由此，在检测后，HDD可以启动，或者磁头允许移动。结果，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，减少了磁头与斜面之间的碰撞次数，使磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

在根据本发明第一到第四任何一方面的磁盘驱动设备中，根据本发明第六方面的磁盘驱动设备，进一步包括电压值监视电路，当发动机钥匙从第二位置旋转到第三位置时，对于提供有电源的第三电源线监视电压值；并且根据电压值监视电路的输出值，当发动机钥匙从第三位置旋转到第四位置时，对于提供有电源的第四电源线监视电压值。当第二电源线或第三电源线上的电压值达到预定值时，发动机启动检测部件输出发动机启动检测信号，然后第一电源线上的值，或第一电源线和第二电源线上的值变得低于预定值，然后高于预定值。

这样，可以通过监视电压检测发动机的启动，并且在检测后，HDD可以启动，或者磁头允许移动。结果，可以防止在发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，减少了磁头与斜面之间的碰撞，使磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

根据本发明第七方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到发动机转速表的输出时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第八方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到车辆内外发动机的振动时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第九方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到发动机的声音时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第十方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当根据车辆速度脉冲，检测到车辆行驶时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第十一方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当使用陀螺传感器，检测到车辆行驶时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第十二方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到驻车制动器(手刹)的位置时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第十三方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到车辆中发电机的操作时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

根据本发明第十四方面的磁盘驱动设备基于本发明的第一到第四任何一方面，并且当感应到启动电机启动时，发动机启动检测部件输出已证实有效信号。

这样可以根据各个传感器的输出，或通过检测车辆的行驶，来检测发动机的启动，并且通过检测证实后使HDD启动，或允许磁头移动，防止发动机启动时的紧急卸载。结果，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，减少了磁头与斜面之间的碰撞次数。由此，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以实现提高的可靠性。

根据本发明第十五方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十到第十四任何一方面，并且发动机关闭状态前的地图信息，备份在存储器中。响应于提供给第二电源线的电源的检测，信息显示在屏幕上。这样，当驾驶员等待HDD驱动时，地图被显示，由此，在等待中，驾驶员可以从焦虑中放松。

为了实现上述目的，根据本发明第十六方面的磁盘驱动设备，由车辆中的车辆电源电压驱动。磁盘驱动设备包括：计数器，根据关于车辆中钥匙开关的预定信号，开始计数操作；和控制器，当计数器已经计算了第一预定时间段时，用于驱动磁盘驱动设备。

根据本发明第十七方面的磁盘驱动设备，由车辆中的电源电压驱动。磁盘驱动设备进一步包括：磁头，用于从记录介质读信启/向记录介质写信息，其中记录介质安装在磁盘驱动设备中；磁头驱动部件，用于将驱动指令给磁头；计数器，根据关于车辆中钥匙开关的预定信号，开始计数操作；和磁头移动允许部件，当计数器已经计算了第一预定时间段时，通过磁头驱动部件允许磁头移动。

根据本发明第十八方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十六或第十七方面。磁盘驱动设备进一步包括电源部件，用于将电源电压提供给磁盘驱动设备中与车辆中的钥匙开关相联系的每个部件。在电源部件的电源电压由钥匙开关提供给磁盘驱动设备后，计数器开始计数操作。

根据本发明第十九方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十六到第十八方面。磁盘驱动设备进一步包括电压监视电路，用于监视电源部件的电压值。在第一预定时间段后，控制器检测电压监视电路的电压值结果，当电压值低于预定值时，控制控制器再次计数，并且当计数器已经计算了第二预定时间段时，控制磁盘驱动设备驱动。

根据本发明第二十方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十六到第十九任何一方面。磁盘驱动设备进一步包括强迫移动部件，当车辆中的电源电压中断时，强迫磁头移动到退出位置。

根据本发明第二十一方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十六到第二十任何一方面。通过对磁头驱动部件提供反电动力，强迫移动部件强迫磁头移动到退出位置，其中反电动力由主轴电机的惯性旋转，驱动记录介质旋转而产生。

根据本发明第二十二方面的磁盘驱动设备基于本发明的第十六到第二十一任何一方面。磁盘驱动设备进一步包括发动机启动检测部件，用于检测车辆中发动机的启动。在计数器计算所述第一预定时间段的操作中，当发动机启动检测部件检测到车辆中发动机的启动时，控制器控制磁盘驱动设备驱动。

通过上述结构，对于在发动机启动时不具有电压降的车辆，可以通过使用计时器监视，来检测发动机的启动。同时，对于具有电压降的车辆，磁盘驱动设备可以在更早的时间控制启动。在检测时间点后，磁头允许移动，使发动机启动时的紧急卸载最小化，或被避免。由此，紧急卸载的发生可以减少，这减少了磁头与斜面之间的碰撞次数。使磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为用于车辆的HDD，可以具有提高的可靠性。

图1是倾斜装入式HDD的基本结构平面图；

图2剖视图，用于说明图1中斜面与磁头之间的位置关系；

图3是发动机驱动车辆中的电源系统的方块图；

图4A和4B是时间控制曲线，用于在发动机启动时，说明电源电压的改变；

图5是汽车导航系统的方块图，包括根据本发明的HDD；

图6是图5的系统中HDD的方块图；

图7A和7B是时间控制曲线，用于说明图6的HDD中发动机启动检测设备的操作例子；

图8是方块图，显示了包括电路的实施例，电路用于监视每条电源线的电压，其中电源线连接到钥匙开关上，而钥匙开关附加到图6显示的实施例中；

图9A到9D是时间控制曲线，用于说明图8中发动机启动检测设备的操作；

图10是图8显示的各种传感器特定例子的示意图；

图11是时间控制曲线，用于说明车辆速度脉冲的产生状态与HDD的启动之间的关系；

图12是方块图，显示了根据本发明另一个实施例，在图5显示的系统中的HDD；

图13A和13B是时间控制曲线，用于说明使用计时器使HDD启动的时间控制；

图14A和14B是时间控制曲线，用于说明使用根据本发明另一个实施例的计时器，使HDD启动的时间控制；

图15A和15B是时间控制曲线，用于说明使用根据又一个实施例的计时器，使HDD启动的时间控制；

图16A和16B是时间控制曲线，用于说明使用根据进一步实施例的计时器，使HDD启动的时间控制；

图17是图12中显示的实施例的方块图，具有附加电路，用于监视连接到IG开关上的每条电源线；而

图18A到18D是时间控制曲线，用于说明根据图17显示的实施例中，发动机启动检测设备的操作。

图5是方块图，显示了汽车导航系统的结构，提供有根据本发明的磁盘驱动设备。这里，通过说明，使用HDD而不是DVD作为汽车导航系统的地图信息存储部件。注意，本发明不限于汽车导航系统，而且也应用于汽车音响中提供有HDD的任何设备，汽车导航将作为一个实施例描述。根据本发明的磁盘驱动设备包括：作为控制的主要部件的主CPU11、ROM12、RAM13、计时器LSI14、硬盘驱动器(HDD)15、传感器16、GPS接收器17、接口18、输入设备19、显示器20、显示控制器21、显示存储器22、语言声音处理电路23、扬声器24、用于车辆的电源电路25、硬盘控制器HDC26、和备份RAM存储器27。

主CPU11实现导航的普通控制，如寻找目的地的位置，并根据存储在ROM12和RAM13中的程序引导路径，还控制连接到系统总线10上的单元12、13、14、27、19、23、18、26和21。计时器LSI14以主CPU11的可编程方式设置时间值，并且在时间结束时发出中断，使中断处理过程占用普通处理。这里，指定发动机启动后的HDD驱动时间控制。

根据本发明，HDD15提供有测量来防止紧急卸载，并且磁盘通过HDC26与系统总线10连接。HDC26执行磁盘的格式控制，其中磁盘安装到HDD15上，并且HDC26还作为主接口和HDD接口。传感器16包括汽车导航系统所需的传感器组，用于自动行驶，例如，传感器包括车辆速度传感器和陀螺传感器。传感器16通过接口18与系统总线10连接。GPS接收器17的输出提供给接口18，并且根据GPS测量的结果提供混合行驶控制，并且实现自动行驶。

显示器20包括液晶显示监视器，并且由主CPU11写入显示存储器22的处理内容，如地图信息，被显示控制器21读出，用于显示。根据本发明，在ACC电源的提供与HDD的启动之间的时间段，或者启动后的一段时间，代表发动机关闭前车辆自身位置的地图信息被显示，其中地图信息已经写入备份RAM27中。

输入设备19是遥控设备或用作GUI的控制台，用于输入命令或导航系统与显示器20之间的信息。语言声音处理电路23作为GUI，通过发出语言声音向导，或接收输入语言声音，用于与导航系统通讯。语言声音向导从扬声器24输出。如上所述，用于车辆的电源电路25包括备份电源线(恒定电源线)和ACC电源线。

图6是具体显示图5中的HDD15、电源电路25和发动机启动检测设备30结构的图，其中发动机启动检测设备30用于检测发动机的启动。如图所示，用于车辆的电源线25包括两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252。

HDD15包括：作为主要部件的内部CPU152、主接口电路151、程序存储器153，数据存储器154、HDD接口电路155、R/W(reading/writing，即读/写)电路156、磁头驱动控制电路157、主轴电机控制电路158、磁头51、音圈电机(VCM)160和主轴电机161。

上述主接口电路151、内部CPU152、程序存储器153，数据存储器154、HDD接口电路155，共同连接到HDD系统总线150上。

内部CPU152通过主接口电路151，从图5中的主CPU11接收命令(如搜索、读/写)，并且通过HDD接口电路155，根据存储在程序存储器153中的程序，执行命令控制。R/V电路156控制通过磁头从磁盘读数据/向磁盘写数据，而在磁头驱动控制电路157的控制下，驱动VCM电机160。在主轴电机控制电路158的控制下，驱动主轴电机161。注意，当电源关闭时，主轴电机的惯性旋转产生反电动力通过线170，从主轴电机161提供给磁头驱动控制电路157。

发动机启动检测设备30包括：电压值监视电路301、阈值设置电路302、发动机启动检测电路303和传感器组304。电压值监视电路301监视备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，其中电压从上述两个电源提供，并且将值通知给发动机启动检测电路303。在阈值设置电路304中，检测暂时关闭的阈值被设置，并且将值通知给发动机启动检测电路303。发动机启动检测电路303从电压值监视电路301和阈值设置电路302中得到电压值数据，然后根据后面描述的过程，响应于检测的发动机启动时间控制，将启动信号提供给HDD。

发动机启动检测电路303作为选择，连接到传感器组304上。在这种情况下，触发检测发动机启动时间控制的信号，必须被接受，并且内部编程方式的确定是必要的，而不需要上述的电压值监视操作。由此，微计算机或相似物的程序逻辑，用于监视和控制。在这种情况下，除了这样作为汽车导航系统的部件提供的传感器16，作为传感器组304，转速表、振动传感器、启动电机、发电机及相似物是必要的。这些将被具体描述。

现在描述根据本发明的HDD的启动时间控制。根据本实施例，检测发动机的启动，使暂时关闭后，控制HDD的启动，并且防止发动机启动时的紧急卸载。作为检测发动机启动的部件，将通过说明描述监视备份电源线251和ACC电源线252上的电压值的情况。

图7A和7B是时间控制曲线，使用发动机启动检测设备30，用于说明检测发动机启动的时间控制。图7A显示了备份电源线251上的电压波形，而图7B显示了ACC电源线252上的电压波形。阈值SL是预定电压值，例如根据本实施例为9V。设置这个值，使促使车辆暂时关闭的电压值低于SL。

驾驶员将发动机钥匙插入锁(LOCK)位置，来打开锁，并且旋转钥匙到ACC位置(I)。这样，ACC电源升高到例如12V，然后钥匙从打开(ON)位置(II)旋转到ST位置(II)，这使启动电机启动，并且备份电源线251和ACC电源线252上的电压都升高。在预定时间段后，发动机启动(IV)，并且ACC电源线252和备份电源线251再次升高到原始电压值12V，并且恢复稳定状态。注意，ACC位置、启动电机的启动与发动机的启动之间的时间段是任意的。这里，为了确定避免紧急卸载，只需要检测发动机启动位置(位置IV)，然后可以将启动指令给HDD。由此，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视ACC电源线252上的电压值是否超过预定阈值SL的电平。如果超过阈值SL，那么发动机钥匙到达ACC位置，然后监视发动机是否提供有电源。更特别地，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视备份电源线251上的电压值。监视备份电源线251上的电压值是否低于预定阈值SL。这里，可能监视两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252是否都低于预定阈值SL，而只对ACC电源线252的监视，不允许发动机的启动被确定地检测到。这是因为发动机钥匙可以从ACC位置返回到钥匙LOCK的位置。由此，在备份电源线251变得高于预定阈值SL后，备份电源线251或两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252必须被监视。

当电源线上的电压低于预定阈值SL时，发动机钥匙从ACC位置(I)和ON位置(II)到达ST位置(III)，监视发动机是否启动。更特别地，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视备份电源线251上的电压值是否超过预定阈值SL。如果超过预定阈值SL，则发动机已经启动，由此相应于发动机启动的指令信号提供给HDD15。注意，在发动机启动的检测中，可以监视两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252是否高于预定阈值SL。

HDD15在内部CPU152接收指令信号，并且响应于内部CPU152的指令，磁头51被允许移动。如上所述，根据本实施例，可以监视两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，来确定地检测发动机启动，然后HDD15的磁头51被允许移动。

由此，在发动机启动时促使暂时关闭，紧急卸载可以被防止，并且可以防止发动机启动时磁头51与斜面55之间的碰撞。注意，在上述实施例中，发动机启动后磁头51被允许移动，而在发动机启动前，用于HDD的电源可以保持关闭，并且在上述部件检测到发动机的启动后，HDD可以打开。使用连接到钥匙开关上的电源线，来检测发动机启动的方法将被描述。

图8是图6中的结构图，具有附加提供的电源线连接到钥匙开关40上。在图8中，与图6中那些相同的参考字母指示的部件，实现相同的操作，由此不再被描述。

如图8所示，钥匙开关40与备份电源线251和ACC电源线252、电源线253和电源线254连接。当发动机钥匙各自在LOCK位置、ACC位置和IG位置时，备份电源线251、ACC电源线252和电源线253指示电压值。当发动机启动时，电源线254指示电压值。

图9A到9D是时间控制曲线，用于说明通过发动机启动检测设备30，检测发动机启动的时间控制。图9A、9B、9C和9D各自代表备份电源线251、ACC电源线252、IG电源线253和ST电源线254上的电压波形。阈值SL是预定电压值，例如根据本实施例为9V。这样设置使车辆暂时关闭时的电压值低于值SL。

驾驶员将发动机钥匙插入锁(LOCK)位置，来打开锁，并且旋转钥匙到ACC位置(I)。这促使ACC电源打开，并升高到例如12V。然后，当钥匙打开到ON位置(II)时，IG电源升高，并且将电源电压提供给例如电动窗或相似物。然后，当钥匙旋转到ST位置(III)时，启动电机启动，并且备份电源线251和ACC电源线252上的电压都降低，而ST电源升高。在预定时间段后，发动机启动(IV)，并且ACC电源线252和备份电源线251升高到原始电压值，而ST电源降低，并且恢复稳定状态。注意，ACC位置、启动电机的启动与发动机的启动之间的时间段是任意的。这里，为了确定地防止紧急卸载，只需要检测发动机启动位置(位置IV)，然后可以将启动指令加到HDD上。由此，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视ACC电源线252或IG线253上的电压值是否超过预定阈值SL。超过阈值SL的值指示发动机钥匙在ACC位置或IG位置，由此，然后监视发动机是否提供有电源。更特别地，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视备份电源线251上的电压值，并且确定备份电源线251上的电压值是否低于预定阈值SL。这里，能够监视两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252，是否都低于预定阈值SL，而只对ACC电源线252的监视，不允许确定地检测发动机的启动。这是因为发动机钥匙可能从ACC位置返回到钥匙LOCK的位置。由此，在备份电源线251超过预定阈值SL后，必须监视备份电源线251或两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252。

可以根据ST电源线254上的电压值，确定是否提供电源启动发动机。更特别地，只当提供电源用于启动发动机时，ST电源线254升高，由此，可以为此目的监视电压值。

当备份电源线251上的值或备份电源线251和ACC电源线252上的值低于预定阈值SL时，发动机钥匙从ACC位置(I)和ON位置(II)到达ST位置(III)。然后监视发动机是否启动。更特别地，发动机启动检测电路303从电压值监视电路301，监视备份电源线251上的电压值，并且确定备份电源线251上的电压值是否超过预定阈值SL。如果电压值超过阈值SL，则发动机已经启动，由此将发动机启动指令信号提供给HDD15。可以通过监视两条电源线，即备份电源线251和ACC电源线252是否超过预定阈值SL，来检测发动机的启动。可选地，可以监视ST电源线254上的值是否低于预定阈值SL。

HDD15在内部CPU152接收指令信号，然后响应于内部CPU152的指令，磁头允许移动。

如上所述，根据本实施例，监视四条电源线，即备份电源线251、ACC电源线252、IG电源线253和ST电源线254上的电压值，来确定地检测发动机的启动，然后HDD15的磁头51被允许移动。

由此，在发动机启动时促使暂时关闭，产生的紧急卸载可以被防止，并且可以防止发动机启动时磁头51与斜面55之间的碰撞。注意，在上面的实施例中，用于在发动机启动后，磁头51被允许移动，而在发动机启动前，HDD的磁头可以保持关闭，然后在发动机的启动后，HDD可以打开，这样的控制方法由上述部件检测。

前面的描述涉及如下的检测，通过使用发动机启动检测设备30，监视四条电源线251到254上的任何电压值，来检测发动机的启动。同时，如图10所示，可以根据后面任何传感器304A到304C的输出，检测发动机的启动。

根据转速表304A的输出来检测

发动机启动检测设备30通过发动机启动检测电路303，监视发动机的旋转，并且从未画出的A/D转换电路得到转速表的信息。然后，如果已经在适当的时间段内检测到发动机的连续旋转，则发动机启动检测设备30确定发动机已经启动。

使用发动机声音检测器304B来感应

使用发动机声音检测器304B，检测车辆内外的发动机声音，在发动机启动

检测电路(微计算机)303中，检测的声音受到频率转换，并且如果在预定时间段内或更长，检测到代表发动机旋转的频谱，则确定发动机启动。

根据振动信息来感应

使用振动传感器304C来感应振动信息。如果在预定时间段内或更长，检测到发动机非活动的状态与发动机启动状态之间的振动信息的差异，则发动机启动检测电路303(微计算机)确定发动机已经启动。

根据发电机的输出来检测

发动机启动检测电路303(微计算机)得到关于发电机是否操作的信息，并且在预定时间段内或更长，根据操作确定发动机的启动。相应于多动力型汽车的发动机启动检测电路303(微计算机)，得到关于启动电机启动的信息，并且检测发动机的启动。

注意，前面的描述涉及使用各种传感器的输出，检测发动机的启动，然后使HDD启动。同时，在车辆开始移动后的时间控制，HDD可以启动。在这种情况下，作为汽车导航系统的部件提供的传感器16，例如可以用于检测车辆的行驶。根据一种方法，可以检测车辆速度脉冲。车辆速度脉冲的产生状态，和使HDD启动的时间控制，在图11的时间控制曲线中画出。

在图11中，一旦发动机钥匙插入，然后是过程(I)到(IV)，发动机启动，并且车辆开始移动(V)，并且产生用于车辆速度脉冲的输出信号P。通过未画出的行驶检测电路，可以检测脉冲信号，并且检测车辆的行驶。根据检测信号，使HDD启动。

检测车辆行驶状态的另一种方法，基于陀螺传感器的输出、驻车关闭(OFF)的输出及相似物。

如上所述，根据本实施例，根据各种传感器的输出信号，可以确定地检测车辆的行驶，然后HDD15的磁头51被允许移动，其中传感器可以用于检测行驶状态。

结果，在发动机启动时促使暂时关闭，产生的紧急卸载可以被防止，并且可以防止发动机启动时磁头51与斜面55之间的碰撞。注意，在本实施例中，车辆开始移动后，磁头51通过上述部件允许移动，而在车辆开始移动前，HDD通过上述部件可以保持关闭，并且车辆开始移动后，HDD通过上述部件可以打开。

如在前面，根据本实施例，车辆发动机启动后或车辆开始移动后HDD启动，由此，可以避免发动机启动时的紧急卸载。然而，由于直到HDD启动时，地图数据才显示在监视器屏幕上，用户会感觉到不安全。由此，在根据本实施例的导航系统中，在ACC与ON状态之间的时间段到启动发动机，存储在备份RAM27中，并且指示发动机上次停止时车辆位置的地图，被优选显示。除了导航系统，在结合用于车辆的音乐信息再现装置的HDD中，指定发动机中断前执行的音乐信息的信息(如索引信息)，被优选显示，其中信息存储在备份RAM27中。

如上所述，根据本发明，在用于车辆的HDD中，检测到发动机的启动后，或车辆开始行驶后，HDD启动或磁头被驱动。由此，可以防止发动机启动时的紧急卸载。紧急卸载发生的减少，可以减少磁头与斜面之间的碰撞次数，使用于车辆的磁盘驱动设备具有延长寿命的磁头，并且作为HDD，可以提供提高的可靠性。

根据本发明的第一方面，在发动机启动检测部件检测到车辆发动机的启动后，磁盘驱动设备被驱动，由此可以避免发动机启动时的紧急卸载。结果，紧急卸载发生的减少，可以减少磁头与斜面之间的碰撞次数，使磁头具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

根据本发明的第二方面，在发动机启动检测部件检测到车辆发动机的启动后，允许磁头驱动部件移动磁头。由此，发动机启动后可以访问HDD，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，可以减少磁头与斜面之间的碰撞次数。结果，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

根据本发明的第三和四方面，如果电源中断，磁头可以可靠地返回退出位置，由此包括磁头的HDD，可以精密地防止损坏。

根据本发明的第五和六方面，可以通过监视电压，检测发动机的启动，并且检测后，HDD启动或磁头允许移动。由此，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，可以减少磁头与斜面之间的碰撞次数。结果，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

根据本发明的第七到十四方面，可以根据各种传感器的输出，或通过检测车辆的行驶，来检测发动机的启动。在检测后，HDD启动或磁头允许移动，可以防止发动机启动时的紧急卸载，并且紧急卸载发生的减少，可以减少磁头与斜面之间的碰撞次数。结果，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

根据本发明的第十五方面，发动机关闭状态前的地图信息，备份在存储器中，并且地图信息显示在屏幕上。这样，当驾驶员等待HDD驱动时，地图信息被显示，由此，在等待中，驾驶员可以从焦虑中放松。

图12是根据本发明另一个实施例的磁盘驱动设备的图，并且具体显示了图5中HDD15和车辆电源电路25，和发动机启动检测设备30的结构，其中发动机启动检测设备30与图6相似物，用于检测发动机的启动。

根据本实施例，有一个计时器LSI14，通过主CPU11，以可编程的方式设置时间计数值，并允许中断过程占用处理。这里，发动机启动后，指定使HDD启动的时间控制。

现在具体描述根据本发明使HDD启动的时间控制。根据本实施例，在发动机启动时，在计时器计数预定时间段后，HDD启动，使紧急卸载发生的次数减少。

图13A和13B是时间控制曲线，用于说明通过使用计时器使HDD启动的时间控制。图13A显示了备份电源线251上的电压波形，并且图13B显示了ACC电源线252上的电压波形。SL(阈值)代表预定电压值，例如根据本实施例为9V。设置这个电压，使车辆暂时关闭的电压值低于电压值SL。

驾驶员将发动机钥匙插入LOCK位置，来打开锁，并且旋转钥匙到ACC位置(I)。这样，ACC电源升高到例如12V，然后钥匙从ON位置(II)旋转到ST位置(III)，这使启动电机启动，并且备份电源线251和ACC电源线252上的电压都升高。在预定时间段后，发动机启动(IV)，并且ACC电源线252和备份电源线251上的电压，再次升高到原始电压值12V，并且恢复稳定状态。注意，ACC位置、启动电机的启动与发动机的启动之间的时间段是任意的。

驾驶员将发动机钥匙插入锁(LOCK)位置，来打开锁，并且旋转钥匙到ACC位置。这样，ACC电源升高。然后，计时器LSI14开始计数。通过将发动机钥匙从ON位置旋转到ST位置，使启动电机启动，并且ACC电源线252和备份电源线251上的电压都降低。在启动电机旋转预定时间段后，ACC电源线252，然后是备份电源线251升高，并且恢复稳定状态。ACC与ON位置、启动电机的启动与发动机的启动之间的时间段是任意的。

根据本实施例，计时器LSI14被预编程，来计算五秒，并且从ACC位置开始计数，而在五秒后，允许磁头51移动的指令从主CPU11发送给HDD15。更特别地，根据本实施例，因为电压降部分A可能不低于预定阈值SL，所以使用计时器，这样紧急卸载发生的次数可以最小化。

HDD15在内部CPU152接收指令信号，然后响应于内部CPU152的指令，磁头51被允许移动。

注意，在上述实施例中，计时器开始计算预定时间段后，磁头51被允许移动，而在发动机启动前，HDD可以保持关闭，并当上述部件检测到发动机的启动时打开。

图14A和14B是时间控制曲线，用于说明通过使用计时器使HDD启动的时间控制。在图14A和14B中，与图13A和13B那些相同的参考字母指示的部件，执行相同的操作，由此不被描述。

这里，在五秒后，监视备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，如果值低于阈值SL，则计时器重新启动，并且在三秒后使HDD启动。

这样，如果在设置的五秒后发动机没有启动，那么再过三秒后使HDD15启动。由此，发动机可以耗费一些时间来启动。这个操作可以被重复几次。

图15A、15B、16A和16B显示了实施例，根据这个实施例，使用了计时器，并且监视车辆中的电源电压值，并当达到预定条件时，使HDD启动。

根据图15A和15B显示的实施例，备份电源线251和ACC电源线252上的电压值都被监视。驾驶员将发动机钥匙插入锁(LOCK)位置，来打开锁。当钥匙旋转到ACC位置时(时间控制I)，ACC电源升高。然后，电压值监视电路301开始监视电压值，并且计时器LSI14开始计数。

然后，当发动机钥匙旋转到ST位置(III)，来使启动电机启动时，由上述电压降状态，备份电源线251和ACC电源线252上的电压值都升高。当电压值低于预定阈值电平SL时，电压值监视电路301可以检测到，它监视的电压低于预定阈值电平SL。这样，在从(III)到(IV)的时间段中，当备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，低于预定阈值电平SL时，这些电压值一旦再次超过阈值电平SL的时间点被检测到，并且可以检测发动机的启动。这时，在发动机启动时间控制(IV)，可以使HDD启动。由此，在这种情况下，通过使用计时器监视的HDD的启动，不被执行。

同时，在从(III)到(IV)的时间段，备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，可以不低于由于电压降的预定阈值电压电平SL(由点划线表示)。在这种情况下，不能通过监视电压值，检测发动机的启动，由此，使用图13A和13B显示的计时器，使HDD启动。

当检测到发动机的启动时，或计时器计算了五秒后，允许磁头51移动的指令，从内部CPU11发送到HDD15。

如上所述，根据本实施例，根据暂时关闭的电压电平，改变使HDD启动的时间控制。如果暂时关闭的电压值高于阈值电平(如图13A中的电压值)，当根据电压值检测发动机的启动时(时间控制IV)，使HDD启动。同时，如果暂时关闭的电压值低于预定阈值电平SL，在计时器LSI14计算预定时间段后，使HDD启动。这样，控制磁头51的移动，来防止紧急卸载。

在图16A和16B显示的实施例中，在计时器LSI14启动后五秒的预定时间段内，当车辆中的发动机还没有启动时，换句话说，如果备份电源线251或ACC电源线252上的电压值，仍然低于阈值SL，计时器重新启动。然后，在另一个三秒的预定时间段后，使HDD启动。这样控制磁头的移动，来防止紧急卸载。

将描述一个实施例，根据这个实施例，使用连接到钥匙开关上的电源线，来检测发动机启动的方法，和使用计时器来检测发动机启动的方法都被采用，来使HDD启动。

除了添加电源线的差异以外，其中电源线连接到钥匙开关40上，图17与图12相同。在图17中，与图12中那些相同的参考字母指示的部件，执行相同的操作，由此联系本实施例，将不再描述。

如图17所示，钥匙开关40与备份电源线251、ACC电源线252、电源线253和ST电源线254连接。当发动机钥匙各自在LOCK位置、ACC位置和IG位置时，备份电源线251、ACC电源线252、电源线253指示电池电压值。当发动机启动时，ST电源线254指示电池电压值。

图18A到18D是时间控制曲线，用于说明实施例，根据这个实施例，通过既使用计时器监视，和使用连接到钥匙开关上的电源线的电压值来监视，使HDD启动。图18A、18B、18C和18D各自显示备份电源线251、ACC电源线252、IG电源线253和ST电源线254上的电压值。SL(阈值)代表预定电压值，例如根据本实施例为9V。

驾驶员将发动机钥匙插入LOCK位置，来打开锁，并且旋转钥匙到ACC位置(I)。这样，ACC电源升高到例如12V。这时，计时器LSI14开始计数。

然后，当发动机钥匙旋转到ON位置(II)时，IG电源升高，并且电源电压提供给例如电动窗。注意，在时间点(II)，计时器LSI14可以开始计数。当钥匙开关旋转到位置(III)时，启动电机启动，因为暂时关闭，备份电源线251和ACC电源线252上的电压都降低，而ST电源线上的电压升高。这时，根据监视电压低于阈值电平SL，电压值监视电路301检测暂时关闭。在预定时间段后，发动机启动(IV)，并且备份电源线251和ACC电源线252上的电压值升高到原始电平，并且ST电源降低，来恢复稳定状态。可以检测稳定状态的电压值，来检测发动机的启动，由此，在时间点上，允许磁头51移动的指令，从主CPU11发送到HDD15。

同时，在从(III)到(IV)的时间段，备份电源线251和ACC电源线252上的电压值，不能低于由于暂时关闭的预定阈值电平SL(用点划线表示)。在这种情况下，不能通过监视电源电压值，检测车辆中的发动机启动，由此使用图13A和13B显示的计时器，使HDD启动。

当检测到发动机的启动时，或当计时器已经计算了五秒时，允许磁头51移动的指令，从主CPU11发送到HDD15。

可以根据ST电源线254上的电压值，确定是否提供电源电压，用于启动发动机。更特别地，由于只当提供电源电压，来启动发动机时，ST电源线254升高，可以监视电压值而用于确定。如果ST电源线254上的电压值高于预定阈值电平SL，然后变得低于值SL，则可以检测发动机的启动，由此，在以后使HDD启动。同时，如果ST电源线254上的电压值不高于预定阈值电平SL，则在计时器计算了五秒后，可以使HDD启动。

然后，当检测发动机的启动时，或在计时器计算了五秒后，允许磁头51移动的指令，从主CPU11发送到HDD15。

如前面，根据本实施例，监视四条电源线，即备份电源线251、ACC电源线252、IG电源线253和ST电源线254上的电压值，来确定地检测发动机的启动，并且在检测后，允许HDD15的磁头51移动。可选地，使用计时器LSI14，附加地执行时间监视。当满足一种监视方法的条件时，允许磁头51移动的指令，从主CPU11发送到HDD15。

由此，在发动机启动时，由暂时关闭促使的紧急卸载可以被避免，并且可以防止在发动机启动时，磁头51与斜面55之间的碰撞。注意，在上面的实施例中，在发动机启动后，磁头51允许移动，而在发动机启动前，HDD可以保持关闭，并且在上述部件检测到发动机的启动后，可以打开。

如前面，根据本实施例，在车辆中的发动机启动后，HDD启动，由此可以确定地防止发动机启动时的紧急卸载。然而，由于例如在导航系统中，在HDD启动前，地图数据不显示在监视屏幕上，用户会感觉不安全。由此，在ACC与ON状态与发动机的启动之间的时间段，存储在备份RAM中，并指示上次发动机停止时车辆位置的地图，最好被显示。除了导航系统，在结合音乐信息再现装置的HDD中，指定发动机中断前执行的音乐信息的信息(例如索引信息)，最好被显示。其中音乐信息已经存储在备份RAM27中。

如上所述，根据本实施例，在使用车辆中的电源电压驱动的磁盘驱动设备中，甚至对于发动机启动时没有电压降的车辆，通过计时器监视，可以确定发动机的启动。同时，对于具有电压降的车辆，在较早的时间控制可以启动磁盘驱动设备。通过在检测时间点后允许磁头移动，可以防止发动机启动时的紧急卸载。由此，紧急卸载的次数可以减少，并且磁头与斜面之间的碰撞次数减少。结果，磁头可以具有延长的寿命，并且磁盘驱动设备作为HDD，可以具有提高的可靠性。

Claims (22)

1.磁盘驱动设备，用于向信息记录磁盘记录信息和/或从信息记录磁盘再现信息，并且由车辆中的电源电压驱动，包括一个发动机检测部件，用于检测所述车辆中发动机的启动，在所述发动机启动检测部件检测到所述车辆中发动机的启动后，所述磁盘驱动设备被驱动。

2.磁盘驱动设备，用于向信息记录磁盘记录信息和/或从信息记录磁盘再现信息，并且由车辆中的电源电压驱动，包括：

磁头，用于从所述信息记录磁盘读信息和/或向所述信息记录磁盘写信息；

磁头驱动部件，用于将驱动指令给所述磁头；

发动机启动检测部件，用于检测所述车辆中发动机的启动；和

磁头移动允许部件，在所述发动机启动检测部件检测到车辆中发动机的启动后，由所述磁头驱动部件允许所述磁头移动。

3.根据权利要求2的磁盘驱动设备，进一步包括强迫移动部件，当所述车辆中的电源电压中断时，强迫所述磁头移动到退出位置。

4.根据权利要求3的磁盘驱动设备，其中所述强迫移动部件通过对所述磁头驱动部件提供反电动力，强迫所述磁头移动到退出位置，其中反电动力通过主轴电机的惯性旋转，驱动所述记录磁盘旋转而产生。

5.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，进一步包括电压值监视电路，当发动机钥匙插入，并从第一位置旋转到第二位置时，对提供有备份电源的第一电源线，和提供有电源的第二电源线，监视电压，

根据所述电压值监视电路的输出值，当所述第二电源线上的电压值达到预定值时，所述发动机启动检测部件输出发动机启动检测信号，然后第一电源线上的电压值，或第一电源线和第二电源线上的电压值变得低于所述预定值，然后高于所述预定值。

6.根据权利要求5的磁盘驱动设备，进一步包括电压值监视电路，当发动机钥匙从第二位置旋转到第三位置时，监视提供有电源的第三电源线上的电压值，并且当发动机钥匙从所述第三位置旋转到第四位置时，监视提供有电源的第四电源线上的电压，

当所述第二电源线或第三电源线上的电压值达到预定值时，所述发动机启动检测部件，输出发动机启动检测信号，然后根据所述电压值监视电路的输出值，所述第一电源线上的电压值，或所述第一电源线和所述第二电源线上的电压值变得低于所述预定值，然后高于所述预定值。

7.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应发动机转速表的输出，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

8.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应车辆内外发动机的振动，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

9.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应发动机的声音，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

10.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

根据车辆速度脉冲，通过感应车辆的行驶，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

11.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过使用陀螺传感器，感应车辆的行驶，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

12.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应驻车制动器的操作位置，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

13.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应车辆中发电机的操作，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

14.根据权利要求1到4任何之一的磁盘驱动设备，其中

通过感应启动电机的启动，所述发动机启动检测部件输出信号，代表发动机的操作状态。

15.根据权利要求10的磁盘驱动设备，其中

发动机关闭状态前的信息备份在存储器中，并且响应于电源的检测，所述信息显示在屏幕上，其中电源提供到所述第二电源线。

16.磁盘驱动设备，由车辆中的电源电压驱动，包括：

计数器，根据关于所述车辆中钥匙开关的预定信号，开始计数操作；和

控制器，当所述计数器已经计算了第一预定时间段时，驱动所述磁盘驱动设备。

17.磁盘驱动设备，由车辆中的电源电压驱动，包括：

磁头，用于从记录介质读信息/向记录介质写信息，其中记录介质安装在所述磁盘驱动设备上；

磁头驱动部件，用于将驱动指令给所述磁头；

计数器，根据关于所述车辆中钥匙开关的预定信号，开始计数操作；和

磁头移动允许部件，当所述计数器已经计算了第一预定时间段时，由所述磁头驱动部件允许所述磁头移动。

18.根据权利要求16或17的磁盘驱动设备，进一步包括电源部件，用于将电源提供给所述磁盘驱动设备的每个部件，其中所述磁盘驱动设备与所述车辆中的钥匙开关相连接，

在所述电源部件的电源电压由钥匙开关，提供给所述磁盘驱动设备后，所述计数器开始计数操作。

19.根据权利要求16或17的磁盘驱动设备，进一步包括电压值监视电路，用于监视所述电源部件的电压值；和

控制器，在所述第一预定时间段后，检测所述电压监视电路的电压值结果，当所述电压值低于预定值时，控制所述控制器再次计数，并当所述计数器已经计算了第二预定时间段时，驱动所述磁盘驱动设备。

20.根据权利要求16或17的磁盘驱动设备，进一步包括强迫移动部件，当所述车辆中的电源电压中断时，强迫所述磁头移动到退出位置。

21.根据权利要求20的磁盘驱动设备

通过对所述磁头驱动部件提供反电动力，所述强迫移动部件强迫所述磁头移动到退出位置，其中反电动力通过主轴电机的惯性旋转，驱动所述记录介质旋转而产生。

22.根据权利要求16或17的磁盘驱动设备，进一步包括发动机启动检测部件，检测车辆中发动机的启动，

在所述计数器计算所述第一预定时间段的操作中，当所述发动机启动检测部件检测车辆中发动机的启动时，所述磁盘驱动设备被驱动。

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