CN1322194C

CN1322194C - 洗衣机

Info

Publication number: CN1322194C
Application number: CNB2004100877749A
Authority: CN
Inventors: 小仓嘉尚; 矢泽龙太; 斋藤弘幸
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: SG111305A1; JP2005131115A; TWI261638B; MY141956A; KR20050041896A; TW200521285A; CN1611661A; KR100645651B1

Abstract

本发明提供了一种洗衣机，对于板结在旋转中心轴大致处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒的内外壁面及盛水桶的内壁面上的洗衣粉残渣及霉斑等异物，本发明的洗衣机能够实现充分的清洗效果。其中，控制装置(20)控制进水阀(14)进行进水，在进水达到设定水位后，控制电机(5)在设定时间内多次实行以下操作的组合：1)使旋转滚筒(1)以第1设定转速旋转的第1洗涤行程；2)使旋转滚筒以比第1设定转速高、且能够在旋转滚筒的外壁面和盛水桶(3)的内壁面之间产生循环水流的第2设定转速旋转的第2洗涤行程；3)使旋转滚筒停止旋转的旋转停止行程。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，这种洗衣机在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒内进行洗涤物的洗涤、漂洗和脱水，同时还能将板结在旋转滚筒的内、外筒壁面及旋转滚筒安装在其内部的盛水桶的内桶壁面上的洗衣粉及霉斑等异物也清洗掉。

背景技术

日本专利公报特开2002-248295号中已经公开了一种异物清洗方法。在设有旋转中心轴处于垂直方向上的洗涤桶、和洗涤桶设在其内部的外桶的洗衣机中，上述的异物清洗方法旨在将附着在洗涤桶的外桶壁及外桶的内壁上的金属碱(洗衣粉成分和自来水中的金属离子相结合而产生的产物)及洗涤物中所含的微生物对这种金属碱起作用而生成的黑霉斑等物清洗掉。

在上述的现有技术中，由于洗涤桶的旋转轴呈垂直方向，因此可以先向洗涤桶内加入规定水位的水，再投入清洗剂，使搅拌翼旋转规定的时间，形成清洗液。接下来，实行使洗涤桶作间歇旋转的浸泡行程，使清洗液到达洗涤桶的外壁及外桶的内壁的所有表面。这样的浸泡行程要实行规定的时间，使清洗液对异物产生充分的作用，从而将其剥离。之后，再次使搅拌翼旋转，将洗涤桶内的清洗液从泵室经循环水路泵向线屑过滤器，由线屑过滤器将清洗液中所含的异物加以回收。

另外，最近又出现了一种新型的旋转滚筒式洗衣机，这种旋转滚筒式洗衣机在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向的旋转滚筒内进行洗涤物的洗涤、漂洗和脱水(其中的一例可参照日本专利公报特开平10-201991号)。

在上述的第一种现有技术(即日本专利公报特开2002-248295号)中所示的那种旋转中心轴处于垂直方向上的洗衣机中，通过先加水加到洗涤桶内的规定水位，形成清洗液，洗涤桶的内外壁及外桶的内壁的差不多所有部位都能充分地被清洗液浸泡到。因此，通过洗涤桶及搅拌翼的旋转，就能够将附着在洗涤桶外壁及外桶内壁上的异物充分地清洗掉。

但是，在上述的第二种现有技术(即日本专利公报特开平10-201991号)中所示的旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向的滚筒式洗衣机中，进水只能达到旋转滚筒的内、外壁面中的一部分及内部设有旋转滚筒的盛水桶的部分内壁面，且该现有技术中也没有提出对附着在壁面上的异物的清洗方法。另外，即使使用现有技术1中的清洗方法，可以预见也不起到充分的清洗效果。

发明内容

本发明正是为了解决现有技术中存在的上述问题而做出的，其目的在于提供这样一种洗衣机，该洗衣机具有能够充分地实现将板结在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒的内、外筒壁面及盛水桶的内壁面上的洗衣粉及霉斑等异物加以清洗的效果。

为了实现上述目的，本发明的洗衣机中包括：用于装入洗涤物的旋转滚筒，所述旋转滚筒的旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上；内部设有所述旋转滚筒、且有弹性地支承在洗衣机机体中的盛水桶；驱动所述旋转滚筒的电机；向所述盛水桶内进行进水的进水装置；用于设定洗衣机的操作的输入设定装置；和对由所述输入设定装置设定的洗衣操作进行控制、并且对所述进水装置和所述电机进行控制的控制装置，其特征在于：在所述旋转滚筒中没有洗涤物的无负载状态下，所述控制装置在控制所述进水装置使盛水桶内的进水达到设定水位后，控制所述电机在设定时间内多次执行以下操作的组合：a)使所述旋转滚筒以第1设定转速旋转的第1洗涤行程；b)使所述旋转滚筒以比所述第1设定转速高、且能够在所述旋转滚筒的外壁面和所述盛水桶的内壁面之间产生出循环水流的第2设定转速进行旋转的第2洗涤行程；及c)使所述旋转滚筒停止旋转的旋转停止行程。

采用上述构成的话，通过使旋转滚筒以第1设定转速(相对低的转速，如35转/分)进行旋转的第1洗涤行程，就可以将掉旋转滚筒的内外筒壁面清洗干净。另外，通过进行使旋转滚筒以第2设定转速(相对高的转速，如140转/分)进行旋转的第2洗涤行程，在旋转滚筒发生旋转时产生的摩擦和离心力的作用下，在旋转滚筒的外筒壁面和盛水桶的内壁面之间产生循环水流，通过这样的循环水流可以将盛水桶的内桶壁面清洗干净。特别是，在洗涤过程中飞溅到旋转滚筒及盛水桶上部的一些洗衣粉及污垢粒子会残留下来，且由于洗涤水达不到这样的高度，因此基本上清洗不掉。但是，通过上述的循环水流就可以将上部清洗干净。另外，通过设置使旋转滚筒不发生转动的旋转停止行程，可以达到由洗衣粉液进行浸泡产生的清洗效果，同时，在停止旋转期间还可以节省电力。并且，通过在较长的的设定时间(例如10小时)内多次反复执行第1洗涤行程、第2洗涤行程、及旋转停止行程的组合操作，即使是发生了板结的衣粉残渣及霉斑等也能够清洗干净。

另外，在本发明的洗衣机中，所述控制装置最好在所述第1洗涤行程中对所述电机进行控制，在各个设定时间内使所述旋转滚筒的正转和反转交替进行。

采用这样的构成后，在使旋转滚筒以第1设定转速旋转的第1洗涤行程中，就可以将旋转滚筒的内、外筒壁面清洗干净；再通过使旋转滚筒在正转和反转之间进行切换，旋转滚筒的内、外筒壁面上的凹凸部分也能通过左、右方向的水流清洗干净。在正转和反转交替进行的场合下，在切换时将有紊流产生，因此可以取得更好的清洗效果。

另外，在本发明的洗衣机中，所述控制装置最好在所述第2洗涤行程中对所述电机进行控制，在各个设定时间内使所述旋转滚筒的正转和反转交替进行。

采用这样的构成后，在使旋转滚筒以第2设定转速进行旋转的第2洗涤行程中，通过循环水流就可以将盛水桶的内壁面清洗干净；再通过使旋转滚筒在正转和反转之间进行切换，盛水桶的内壁面上的凹凸部分也可以通过左右的水流来清洗干净。在正转和反转交替进行的场合下，在切换时将有紊流产生，因此可以取得更好的清洗效果。

另外，在本发明的洗衣机中，上述的设定水位最好与所述旋转滚筒中存在洗涤物时的正常洗涤操作时的最高水位相同或在其之上。

这样，可以提高清洗液的浸泡效果。

另外，在本发明的洗衣机中，所述控制装置最好在通过所述第1洗涤行程、所述第2洗涤行程、及所述旋转停止行程的组合对所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面进行清洗之后，再对所述进水装置及所述电机进行控制，通过排水行程、进水行程、及所述旋转滚筒的旋转行程的组合，自动地对所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面进行漂洗。

采用上述构成后，就无需对注水、清洗、排水、漂洗等操作过程进行手动设定，对旋转滚筒的内外壁面及盛水桶的内壁面的清洗及漂洗很简单地就能够进行。

另外，在本发明的洗衣机中，所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面的清洗及漂洗操作最好通过对所述输入设定装置进行设定操作就可以执行。

采用上述构成后，对旋转滚筒的内外壁面及盛水桶的内壁面的清洗及漂洗操作将变得更容易进行。

并且，在本发明的洗衣机中，所述盛水桶的下部最好设有处于所述旋转滚筒的旋转中心轴的方向上的槽。

采用上述结构的话，在使旋转滚筒以第2设定转速进行旋转的第2洗涤行程中，循环水流在上述的槽所在的部位将产生紊流，从而可以达到更高的清洗效果。

本发明的技术效果如下。对于板结在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒的内、外壁面及盛水桶的内壁面上的洗衣粉残渣及霉斑等异物，本发明能够达到将其充分清洗掉的显著效果。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施例中的洗衣机的结构示例的截面图，

图2为表示图1中的槽300的一种结构例的部分截面图，

图3为表示图1的槽300的一种变形例的部分截面图，

图4为表示图1的控制装置19的一个结构例的电路图，

图5为包含图1中所示的输入设定装置21在内的操作面板的上表面示意图，

图6为本发明的一个实施例中的洗衣机的桶清洗程序中的各个行程的流程图。

上述附图中，1为旋转滚筒，2为通水孔，3为盛水桶，300为槽，300a为槽侧壁面，300b为槽底面，4为旋转轴(旋转中心轴)，5为电机，6为突起板，7为机盖，8为衣物出入口，9为洗衣机机体，10为弹簧部件，11为阻尼部件，12为排水通道，13为排水阀，14为进水阀(进水装置)，15为进水通道(进水装置)，16为水位检测装置，17为鼓风风扇，18为加热器，19为控制系统，20为控制装置，21为输入设定装置，22为显示装置，23为负载驱动装置，24为位置检测装置，25为驱动电路，26为变频器，27为电流检测装置，30为布量检测装置，31为市电电源，32为二极管桥式电路，33为扼流线圈，34为平滑电容器，S604为旋转停止行程，S605、S606、S607为第1洗涤行程，S608、S609、S610为第2洗涤行程，S612、S618为排水行程，S602、S614为进水行程，S613、S615、S616为旋转滚筒的旋转行程。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的一些优选实施例。

图1为表示本发明的一个实施例中的洗衣机的一种结构例的截面图。在图1中，旋转滚筒1被制成带底的圆筒形状，整个外壁面上设有大量的通水孔2，且以可以旋转自如的方式设置在盛水桶3内。旋转滚筒1的轴心方向从正面一侧到背面一侧向下倾斜，旋转轴4设在与旋转滚筒1的旋转中心一致的倾斜方向上。旋转轴4与设在盛水桶3背面的电机5相连结，由电机5驱动旋转滚筒1作正向、反向旋转。旋转滚筒1的内壁面上设有多个突起板6。

在位于盛水桶3的正面一侧的向上倾斜的面上，设有一个开口部分，该开口部分由机盖7以开闭自如的方式加以盖住。将机盖7打开后，就可以通过衣物出入口8向旋转滚筒1内投入洗涤物，或者从旋转滚筒1中取出洗涤物。由于机盖7设在洗衣机机体9中向上倾斜的面上，因此，用户在投入/取出洗涤物之际，可以减小弯腰的程度。

盛水桶3通过弹簧部件10和阻尼部件11以可以摇动的方式悬挂在洗衣机机体9中，盛水桶3的下部与排水通道12的一端相联接，排水通道12的另一端与排水阀13相联接，从而将盛水桶3内的洗涤水向外排出。

另外，盛水桶3的下部设有与旋转滚筒的旋转轴方向处于同一方向的槽300。图2及图3中分别示出了槽300的一种结构例及一种变形例的部分截面图。在图2中的示例中，槽300设有侧壁面300a和底面300b，侧壁面300a相对于底面300b构成直角。另一方面，在图3中的示例中，槽300的侧壁面300a相对于底面300b构成锐角形状。

在稍后要进行详细说明的旋转滚筒1和盛水桶3的桶清洗程序中，在使旋转滚筒1以高速即第2设定转速发生旋转的第2洗涤行程中，图2及图3中所示的槽300在循环水流中产生如图中箭头所示的紊流以及涡流，从而得到更好的清洗效果。

回到图1。本实施例的洗衣机中还设有：用于通过进水通道15向盛水桶3内进行进水的进水阀(进水装置)14、和用于检测盛水桶3内的水位的水位检测装置16。

另外，本实施例中的旋转滚筒1的轴心方向虽然被设置成从正面一侧到背面一侧向下倾斜，旋转轴4也设在与旋转滚筒1的旋转中心一致的倾斜方向上，但是，将旋转滚筒1的轴心方向设在水平方向上，旋转轴4设在与旋转滚筒1的旋转中心一致的水平方向上也是可以的。

另外，虽然图1中没有示出，还可以设置上向旋转滚筒1内送入暖风的鼓风风扇17和对暖风进行加热的加热器18(见图4)，增加上使旋转滚筒1内的洗涤物变干的干衣功能。

控制系统19的构成如图4中所示，其中设有由微电脑构成的控制装置20，控制装置20对电机5、排水阀(DV)13、进水阀(FV)14、鼓风风扇(F)17、加热器(H)18等的操作进行控制，从而依次控制洗涤、漂洗、脱水、干衣等一连串操作过程。

设定装置21用于设定操作模式，设定装置21送出的信息被输入到控制装置20中，控制装置20根据这样的信息将显示事项在显示装置22上显示出来，通知给用户。同时，当用户通过输入设定装置21指示开始操作时，来自检测盛水桶3内的水位的水位检测装置16等的数据被送入到控制装置20中，由控制装置20通过负载驱动装置23控制排水阀13、进水阀14、鼓风风扇17、加热器18等的操作，从而执行洗衣/干衣操作。

这时，控制装置20根据来自检测电机5的转子位置的位置检测装置24(24a、24b、24c)的信息通过驱动电路25对变频器26进行控制，从而对电机5进行旋转控制。电机5为无刷直流电机，由图中没有示出的具有3相线圈的定子和设有环状的2极永久磁铁的转子所构成。定子中由第1线圈5a、第2线圈5b和第3线圈5c构成3相线圈，卷绕在开有缝隙的铁心上。

变频器26由功率晶体管(如绝缘栅型双极晶体管即IGBT)和反向导通二极管的并列电路构成的开关元件所组成。开关元件由第1开关元件26a和第2开关元件26b的串联电路、第3开关元件26c和第4开关元件26d的串联电路、和第5开关元件26e和第6开关元件26f的串联电路所组成，各个开关元件串联电路再互相并联连接。

这里，开关元件串联电路的两端为输入端子，与直流电源相连接；每个开关元件串联电路中的2个开关元件之间的连接点分别与输出端子相连接，输出端子再与3相线圈的U端子、V端子、和W端子相连接。根据构成开关元件串联电路的2个开关元件的导通/截止的组合不同，U端子、V端子、W端子分别处于正电压、零电压、和释放这3种状态下。

开关元件的导通/截止由控制装置20根据来自霍尔集成电路构成的3个位置检测装置24a、24b、24c的信息来进行控制。位置检测装置24a、24b、24c以120度电相角的间隔设置在定子上，并正对着转子中的永久磁石。

在转子转动1周的期间内，3个位置检测装置24a、24b、24c分别以120度电相位角的间隔输出脉冲信号。3个位置检测装置24a、24b、24c中任一个的信号状态发生变化时，控制装置20都将检测到这样的变化，并根据位置检测装置24a、24b、24c的信号来改变开关元件26a～26f的导通/截止状态，从而使U端子、V端子、W端子处于正电压、零电压、和释放这3种状态下，使定子的第1线圈5a、第2线圈5b、第3线圈5c中进行适当的通电，产生出磁场，使转子发生旋转。

另外，开关元件26a、26c、26e分别被进行脉宽调制(PWM)控制，举例来说，以10kHz的重复频率控制高、低电位的通电比例，对转子的转速进行控制。当3个位置检测装置24a、24b、24c中任一个的信号状态发生变化时，控制装置20都将检测出其周期，再由该周期算出转子的转速，然后对开关元件26a、26c、26e进行PWM控制，使转子的转速达到设定转速。

电流检测装置27由与变频器26的另一侧的输入端子相连接的电阻28、和与该电阻28相连接的电流检测电路29所构成。电流检测装置27对变频器26的输入电流值进行检测，其输出电压送入控制装置20中。当电机5为直流无刷电机的场合下，转矩基本上与输入电流成正比。这样，通过用与电阻28相连接的电流检测电路29检测出变频器26的输入电流值，电机5的转矩也能够检测出来。

布量检测装置30用于检测旋转滚筒1内的洗涤物的量，在使旋转滚筒1起动后到达到规定转速(例如200rpm)之前借助电流检测装置27的信号来检测出旋转滚筒1内的洗涤物量。

市电电源31通过由二极管桥式电路32、扼流线圈33、平滑电容器34构成的直流电源变换装置与变频器26相连接。但是，这样的连接仅仅是一个示例，直流无刷电机5的结构、变频器26的结构等都可以进行一定的变化，不限定上述这些形式。

如图5中所示，输入设定装置21中设有：用于设定洗涤时间的洗涤时间设定开关21a、用于设定漂洗次数的漂洗次数设定开关21b、用于设定脱水时间的脱水时间设定开关21c、用于设定干衣时间的干衣时间设定开关21d、起动/暂停开关21e、电源接通开关21f、和电源关断开关21g等。另外，输入设定装置21中设有第1模式设定开关21h和第2模式设定开关21i。

第1模式设定开关21h为用于设定操作模式的开关，通过该开关可以设定：进行洗涤、漂洗、脱水、干衣等一连串行程的模式；进行洗涤、漂洗、脱水等各行程的模式；和只进行干衣行程的模式。第1模式设定开关21h每接通一次，操作模式即以上面的顺序发生切换。

第2模式设定开关21i以切换的方式设定自动模式、快洗模式、自设定模式、被子模式、桶清洗模式等操作模式，每操作1次即以上述的顺序进行切换。

显示装置22中设有洗涤时间显示部分22a、漂洗次数显示部分22b、脱水时间显示部分22c、干燥时间显示部分22d、及用于显示由第2模式设定开关21i设定的模式的模式设定显示部分22e等。另外，显示装置22还设有数字显示部分22h，该数字显示部分22h中设有：显示出应加入的洗衣粉量的洗衣粉量显示部分22f、和用于显示剩余操作时间的有剩余时间显示部分22g。并且，显示装置22还具有显示在干衣操作后进行松软保持处理的松软保持显示部分22i。

接下来，参照图6的流程图来解释在具有上述结构的洗衣机中对板结在旋转滚筒1的内、外壁面及盛水桶3的内壁面上异物进行清洗的桶清洗程序。

图6中，首先通过输入设定装置21中的第2模式设定开关21i选定桶清洗模式(步骤S601)。控制装置20从进水阀14通过进水通道15向盛水桶3内进行进水，这样的进水要进到与正常的洗涤操作时中的最高水位相同或以上的设定水位(如150mm)。进水达到设定水位后，用户按下起动/暂停开关21e使操作暂停，打开机盖7，直接向旋转滚筒1中投入清洗剂(步骤S602)。进水之所以要进到这样高的设定水位，是为了尽可能提高清洗液的浸泡效果。之后，用户关闭机盖7，然后再次按下起动/暂停开关21e，进入下一个步骤(步骤S603)。

由于清洗剂使用的是氯化物类漂白剂，如果直接投入树脂制成的洗衣粉舱及不锈钢制成的旋转滚筒中时，有可能使树脂发生劣化或损伤不锈钢。因此，最好进行上述的操作顺序。

接下来，为了使清洗剂溶解、形成清洗液，控制装置20使旋转滚筒1以比方说35转/分的速度旋转5分钟(步骤S603)；然后，为了使清洗液对旋转滚筒的内壁面进行浸泡，再使旋转滚筒1停止旋转4分钟(步骤S604：旋转停止行程)。其后，使旋转滚筒1以第1设定转速(如35转/分)在设定时间(例如20秒)进行从正面看时为顺时针方向的旋转即正转(步骤S605)，再以相同的第1设定转速在相同的设定时间内作逆时针旋转即反转(步骤S606)。这两个步骤S605和S606组成第1洗涤行程。在该第1洗涤行程中，通过使旋转滚筒1交替进行正转、反转，可以不但将旋转滚筒1的内、外壁面清洗干净，左右方向的水流还可以将其内、外壁面上的凹凸部分也清洗干净。

接下来，控制装置20判断是否已经超过了设定时间A(例如2分钟)(步骤S607)，如果没有超过(即判断结果为“否”)，则重复执行步骤S605和S606。这样，在旋转滚筒1的进行正转、反转的切换时，将产生紊流，从而可以提高旋转滚筒1的清洗效果。当步骤S607中的判断结果为“是”、即已经超过设定时间A(如2分钟)的场合下，也就是旋转滚筒1的正转、反转分别重复进行了3次的场合下，则结束第1洗涤行程，进入第2洗涤行程。

在第2洗涤行程中，控制装置20首先以第2设定转速(如140转/分钟)在设定时间(例如30秒)内使旋转滚筒1作从正面看时为顺时针方向的旋转即正转(步骤S608)，上述第2设定转速比第1设定转速要高，而且能够在旋转滚筒1的外壁面和盛水桶3的内壁面之间产生出循环水流；接下来，以相同的第2设定转速在相同的设定时间内进行逆时针旋转即反转(步骤S609)。在上述的第2洗涤行程中，在旋转滚筒1旋转时产生的摩擦和离心力的作用下，旋转滚筒1的外壁面和盛水桶3的内壁面之间将产生循环水流，另外上述盛水桶3上的槽300还将在循环水流中产生出紊流以及涡流，再通过使旋转滚筒1交替进行正转、反转，就能够不但将盛水桶3的内壁面清洗干净，通过左右方向上的水流还可以将内壁面上的凹凸部分也清洗干净。

接下来，控制装置20判断是否超过了设定时间B(如2分钟)(步骤S610)。如果没有超过(即判断结果为“否”)，则重复进行步骤S608和S609。这样，通过在旋转滚筒1进行正转、反转接换时产生的紊流，可以提高盛水桶3的清洗效果。如果步骤S610中的判断结果为“是”、即已经超过了设定时间B时，亦即旋转滚筒1的正转和反转分别进行了2次的场合下，进到步骤S611，判断是否超过了另一个较长的设定时间C(如10小时)。

但是，如果还没有超过设定时间C(即判断结果为“否”)，则返回到步骤S604中的旋转停止行程，再次重复执行步骤S605、S606、S607的第1洗涤行程和步骤S608、S609、S610的第2洗涤行程。这样，在很长的设定时间C中，第1洗涤行程、第2洗涤行程、及旋转停止行程的组合在上述的很长的设定时间中重复进行很多次，从而可以将板结的洗衣粉残渣及霉斑等清洗干净。

另一方面，在已经超过设定时间C(即步骤S611中的判断结果为“是”)的场合下，则进入排水行程(步骤S612)，控制装置20通过排水通道12及排水阀13将含有从旋转滚筒1的内外壁面及盛水桶3的内壁面上剥离下来的异物的清洗液排到机外。接下来，使旋转滚筒1以脱水时的转速(如900转/分)旋转一段时间(如3分钟)(步骤S613：旋转滚筒的旋转行程)。然后，与步骤S602中一样，控制装置20从进水阀14经进水通道15向盛水桶3内进水(步骤S614：进水行程)，一直使水位达到与正常的洗涤操作时的最高水位相同或以上的设定水位(如150mm)。

接下来，与第2洗涤行程中一样，以第2设定转速(如140转/分)在设定的时间(如30秒)内使旋转滚筒1进行从正面看时的顺时针旋转即正转(步骤S615：旋转滚筒的旋转行程)；然后，再使之以相同的第2设定转速在相同的设定时间作逆时针旋转即反转(步骤S616：旋转滚筒的旋转行程)。

由上述的排水行程、进水行程、旋转滚筒的旋转行程组合的漂洗操作要进行设定的次数(如4次)。当进行完设定的次数后(步骤S617中的判断结果为“是”)，进行排水行程(步骤S618)。到此，用于清洗板结在旋转滚筒1的内、外筒壁面及盛水桶3的内壁面上的异物的桶清洗程序才告结束。

这样，用户只需通过输入设定装置21的第2模式设定开关21i设定桶清洗模式，桶清洗程序就可以自动进行，无需手动设定进水、清洗、排水、漂洗等操作，就能进行旋转滚筒1及盛水桶3的清洗行程。

另外，在上述所述的实施例中，盛水桶3的槽300的形状虽然是侧壁面300a相对于底面300b呈直角或者锐角，但是实际的结构可以不限定于本发明中所示的结构，只要在旋转滚筒1以第2设定转速旋转时能够在旋转滚筒1的外壁面和盛水桶3的内壁面之间产生的循环水流中产生出紊流以及涡流，采用其他形状也是可以的。

另外，本实施例中的电机5虽然是以使用直流无刷电机的场合为例进行说明的，但是，也可以不必受本发明的限定，例如使用直流电刷电机及感应电机并改变其驱动装置及方法的话，本发明的技术构思也可以使用，也可以达到与本发明相同的效果。

另外，本实施例中所述的其它构成及桶清洗程序中的各个行程(包括设定水位、设定转速、设定时间)也只是举例性的，其修正例及变形例也属于由后面的权利要求书所确定的本发明的技术思想中。

综上所述，对于板结在旋转中心轴大致设在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒的内外壁面及盛水桶的内壁面上的洗衣粉残渣及霉斑等异物而言，本发明的洗衣机能够实现将其充分地清洗掉的效果，因此可以适用于旋转滚筒式洗衣机等设备中。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

用于装入洗涤物的旋转滚筒，所述旋转滚筒的旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上，

内部设有所述旋转滚筒、且有弹性地支承在洗衣机机体中的盛水桶；

驱动所述旋转滚筒的电机；

向所述盛水桶内进行进水的进水装置；

用于设定洗衣机的操作的输入设定装置；和

对由所述输入设定装置设定的洗衣操作进行控制、并且对所述进水装置和所述电机进行控制的控制装置，

其特征在于：

在所述旋转滚筒中没有洗涤物的无负载状态下，所述控制装置在控制所述进水装置使盛水桶内的进水达到设定水位后，控制所述电机在设定时间内多次执行以下操作的组合：

a)使所述旋转滚筒以第1设定转速旋转的第1洗涤行程；

b)使所述旋转滚筒以比所述第1设定转速高、且能够在所述旋转滚筒的外壁面和所述盛水桶的内壁面之间产生出循环水流的第2设定转速进行旋转的第2洗涤行程；及

c)使所述旋转滚筒停止旋转的旋转停止行程。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述控制装置在所述第1洗涤行程中对所述电机进行控制，在各个设定时间内使所述旋转滚筒的正转和反转交替进行。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述控制装置在所述第2洗涤行程中对所述电机进行控制，在各个设定时间内使所述旋转滚筒的正转和反转交替进行。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述设定水位与所述旋转滚筒中存在洗涤物时的正常洗涤操作时的最高水位相同或在其之上。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述控制装置在通过所述第1洗涤行程、所述第2洗涤行程、及所述旋转停止行程的组合对所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面进行清洗之后，再对所述进水装置及所述电机进行控制，通过排水行程、进水行程、及所述旋转滚筒的旋转行程的组合，自动地对所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面进行漂洗。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述旋转滚筒的内外壁面及所述盛水桶的内壁面的清洗及漂洗操作通过对所述输入设定装置进行设定操作来执行。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述盛水桶的下部设有处于所述旋转滚筒的旋转中心轴的方向上的槽。