CN101855824B - 洗涤机的逆变器装置 - Google Patents

洗涤机的逆变器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101855824B
CN101855824B CN2008801151919A CN200880115191A CN101855824B CN 101855824 B CN101855824 B CN 101855824B CN 2008801151919 A CN2008801151919 A CN 2008801151919A CN 200880115191 A CN200880115191 A CN 200880115191A CN 101855824 B CN101855824 B CN 101855824B
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
magnetization
magnet
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008801151919A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101855824A (zh
Inventor
细糸强志
新田勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp
Toshiba Home Appliances Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp, Toshiba Home Appliances Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN101855824A publication Critical patent/CN101855824A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101855824B publication Critical patent/CN101855824B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0085—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H02P21/0089—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10—Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/09—Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明是一种洗涤机的逆变器装置(99)，其对搭载在洗涤机中的永久磁铁电动机(11)进行控制，永久磁铁电动机(11)具备包括第1永久磁铁(96)和矫顽磁力比第1永久磁铁(96)小的第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，生成励磁电流以使第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行使转子磁铁(98)的磁通减少，最高转速被设定得比脱水运行低的运行使转子磁铁(98)的磁通增加，在永久磁铁电动机(11)的旋转停止的期间，在使第2永久磁铁(97)的磁化量变化的情况下，根据转子(92)的旋转停止位置转换使磁化量变化的励磁电流的相。

Description

洗涤机的逆变器装置
技术领域
本发明涉及对洗涤机所使用的永久磁铁电动机进行控制的逆变器装置。
背景技术
在洗涤机中，在洗涤运行时所要求的电动机的输出特性为低速度、高扭矩，与此相对，在脱水运行时所要求的电动机的输出特性为高速度、低扭矩。这样，由于两者为相反的特性，所以多数情况是，电动机使用被设计成特性介于其中间的电动机。而且，为了在脱水运行时进一步提高旋转速度，还研究出了在电动机的感应电压超过逆变电路的电源电压的区域、通过进行磁场削弱控制而抑制感应电压的技术。然而，在此情况下，由于会导致电动机电流的增加，所以不可避免效率的降低。
例如在专利文献1中，公开了以下的技术：将配置在无刷DC电动机的转子上的永久磁铁2个配置为环状，通过使它们中的一个转动而使磁极位置变化，使磁场磁力变化，从而使电动机的输出特性变化。然而，在该技术中，需要用于使一个永久磁铁转动的结构，从而存在着对转子侧的结构增加较大的制约的问题。
另外，在专利文献2中，公开了以下的技术：将高矫顽磁力(保磁力)的钕磁铁与低矫顽磁力的铝镍钴磁铁组合而构成永久磁铁电动机，通过使铝镍钴磁铁的磁通增减，在进行高速旋转的情况下，使在2种磁铁中一并流动的全部交链磁通减少。
专利文献1：特开平10-155262号公报
专利文献2：特开2006-280195号公报
然而，专利文献2由于假定对于混合动力式汽车和/或电车所使用的驱动电动机的应用，所以在使铝镍钴磁铁的磁通增减时，在电动机旋转的期间生成磁通增减用的d轴电流(借助矢量控制生成)。在电动机旋转的情况下，提供q轴电流，并且在电动机的绕组中产生感应电压。为了在矢量控制中生成d轴电流、q轴电流，需要向电动机施加电压，但在将所生成的电流设为一定值的情况下，施加电压在电动机的感应电压为0V时变为最低。而且，在电动机的感应电压上升而与逆变电路的驱动电源电压平衡的情况下，即使将逆变电路的输出电压设为最大也不能生成电动机电流。因此，为了在感应电压较高的状态下进行磁化，必须准备输出电压较高的逆变电路。加之，为了在电动机的高速旋转时进行磁化而进一步提高输出电压，还需要升压电路，从而成本升高。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而实现的，其目的在于提供一种能够使具备特定的结构的永久磁铁电动机的输出特性变化以适合于洗涤机的各运行的特性的洗涤机的逆变器装置。
技术方案1所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
具备检测所述转子的旋转位置的位置检测单元；
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
在所述永久磁铁电动机的旋转停止的期间，在使所述第2永久磁铁的磁化量变化的情况下，根据所述转子的旋转停止位置转换使所述磁化量变化的励磁电流的相。
即，通过使矫顽磁力相对小的第2永久磁铁的磁化量变化，能够根据洗涤机的不同的运行状态，使转子磁铁整体的磁通增减，以使永久磁铁电动机的输出特性变为最佳。而且，在洗涤机的情况下，如果与电动汽车和/或电车等相比较，则在电动机的旋转中产生的感应电压没有那么大，所以能够容易地使第2永久磁铁的磁化量变化。因此，对于洗涤机，能够极为有效地应用构成为具备第2永久磁铁的永久磁铁电动机。
而且，由于使第2永久磁铁的磁化量在永久磁铁电动机的旋转停止的期间变化，所以能够以在绕组中不产生感应电压的状态将对电动机的施加电压设定得较低，能够将逆变电路小型化。另外，能够抑制在使磁化量变化的情况下产生异常音的情况。
另外，由于根据由位置检测单元检测的转子的旋转停止位置对使磁化量变化的励磁电流的通电相进行转换，所以能够极力减小转子的移动量从而进一步抑制异常音的产生。
技术方案2所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
在执行制动工作的情况下，使所述第2永久磁铁的磁化量增加，该制动工作在结束脱水运行时进行。根据这样的结构，能够增强制动器的制动力而更快地使永久磁铁电动机停止，从而能够缩短运行时间。
技术方案3所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
在多次执行最高转速的设定不同的脱水运行的情况下，根据所述最高转速的高低增大所述第2永久磁铁的磁化减少量。根据这样的结构，能够最适合地使转子磁铁的磁通变化从而提高电动机的效率。
技术方案4所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
对于使所述磁化量变化的情况下的励磁电流，以使其逐渐增加的方式生成。根据这样的结构，能够进一步抑制异常音的产生。
技术方案5所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
在洗涤或者漂洗运行时，在不能得到所述运行所需要的转速的情况下，再次执行使所述第2永久磁铁的磁化量增加的处理。根据这样的结构，例如在驱动永久磁铁电动机的期间内通电角度产生偏离从而第2永久磁铁被减磁、不能得到运行所需要的转矩等情况下，能够通过再次进行增磁而使运行适当地继续。
技术方案6所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
具备磁化判定单元，其基于在使所述永久磁铁电动机以预定的旋转速度空转的情况下产生的感应电压的大小，判定是否适当地进行了所述第2永久磁铁的磁化。根据这样的结构，即使在将洗涤机作为产品出厂后、由使用者使用的环境下也能够进行功能判定。而且，在第2永久磁铁的矫顽磁力因经年变化而变弱那样的情况下，能够与其状态相应地调整磁化量。
技术方案7所述的洗涤机的逆变器装置，搭载在利用永久磁铁电动机所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机，其中：
所述永久磁铁电动机构成为在转子侧具备包括第1永久磁铁和第2永久磁铁的转子磁铁，该第2永久磁铁其矫顽磁力比所述第1永久磁铁小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行，在使所述转子磁铁的磁通增加的状态下运行；
具备磁化判定单元，其基于短路电流的大小，判定是否适当地进行了所述第2永久磁铁的磁化，该短路电流是在从使所述永久磁铁电动机以预定的旋转速度空转的状态进行短路制动工作时产生的电流。根据这样的结构，能够不使用如技术方案6那样用于检测感应电压的元件地进行磁化功能的检查。
根据本发明的洗涤机的逆变器装置，由于对于要求高速旋转、低输出转矩的脱水运行，使永久磁铁电动机的转子磁铁的磁通减少以便适合于其输出特性，所以不需要如以往那样进行磁场削弱控制，而能够不使电动机电流增加地运行。因此，能够使电动机的驱动效率提高，进一步减小洗涤机的功耗。另外，能够将逆变电路小型化，能够抑制在使磁化量变化的情况下产生异常音的情况。
附图说明
图1是本发明的第1实施例，(a)是表示铝镍钴磁铁的增磁处理的流程图，(b)是表示其减磁处理的流程图。
图2表示转子的停止位置与旋转位置传感器的各信号输出电平的关系的图。
图3(a)是表示使铝镍钴磁铁最大地增磁的情况下的d轴电流的输出模式，(b)是表示使减磁最大的情况下的d轴电流的输出模式，(c)是表示较小地进行减磁的情况下的d轴电流的输出模式。
图4是表示一般的洗涤机进行全自动运行的情况下的步骤和电动机转速的转变的图。
图5(a)是概略地表示滚筒电动机的整体结构的俯视图，(b)是放大表示转子的一部分的立体图。
图6是表示洗涤干燥机的结构的纵剖侧视图。
图7是概略地表示滚筒电动机的驱动系统的图。
图8是表示对滚筒电动机进行的无传感器矢量控制的功能框图。
图9是本发明的第2实施例，是在进行脱水运行后制动工作之前进行增磁处理的情况下的流程图。
图10是与图9的处理相对应的、与图3(a)相当的图。
图11是本发明的第3实施例，是表示在滚筒电动机的起动失败时再度进行增磁处理的情况下的流程图。
图12是本发明的第4实施例，是表示判定是否可靠地进行了铝镍钴磁铁的磁化量变化的处理的流程图。
图13是表示本发明的第5实施例的、与图12相当的图。
图14是表示本发明的第6实施例的、与图12相当的图。
图15是概略地表示标准的洗涤运行的步骤的流程图。
图16是表示本发明的第7实施例的、与图14相当的图。
图17是表示本发明的第8实施例的、与图5(b)相当的图。
符号说明
11：滚筒电动机(永久磁铁电动机)，30：控制电路(磁化判定单元)，78：旋转位置传感器(位置检测单元)，92：转子，96：钕磁铁(第1永久磁铁)，97：铝镍钴磁铁(第2永久磁铁)，98：转子磁铁，99：逆变器装置，100：转子，101：钕磁铁(第1永久磁铁)，102：铝镍钴磁铁(第2永久磁铁)，106：转子磁铁。
具体实施方式
(第1实施例)
以下，对于将本发明应用于热泵式洗涤干燥机(洗衣设备)的第1实施例，参照图1至图8进行说明。在表示洗涤干燥机的纵剖侧面的图6中，水槽2在外箱1的内部由多个支撑装置3弹性支承而配设成水平状态。旋转滚筒4，在水槽2的内部，以与水槽2同轴状态配设成能够旋转，其在周侧壁以及后壁具有多个兼作为通风孔的脱水孔4a(仅图示一部分)，从而也作为洗涤槽、脱水槽以及干燥室而起作用。另外，在旋转滚筒4的内周面设有多个折流板4b(仅图示1个)。
外箱1、水槽2以及旋转滚筒4在前面部(图中右侧部)分别具有洗涤物放入取出用的开口部5、6以及7，开口部5与开口部6通过能够弹性变形的波纹管8水密封地连通连接。另外，门9被设置成外箱1的开口部5开关。旋转滚筒4在背面部具有旋转轴10，该旋转轴10由轴承(未图示)所支撑，并由安装在水槽2的背面部的外侧的、包括外转子型的三相无刷DC电动机的滚筒电动机(洗涤脱水电动机、永久磁铁电动机)11进行旋转驱动。另外，旋转轴10与电动机11的旋转轴为一体，旋转滚筒4通过直驱方式进行驱动。
外壳13经由多个支撑部件12支撑在外箱1的底板1a上，排出口13a以及吸入口13b分别形成在外壳13的右端部上部以及左端部上部。构成热泵(制冷循环)14的压缩机15设置在底板1a上，同样构成热泵14的冷凝器16以及蒸发器17在外壳13内按照从图中的右侧向左侧的顺序设置。而且，送风风扇18被配设成位于外壳13内的右端部。盘状的接水部13c形成在外壳13的位于蒸发器17的下方的部位。
吸气口19形成在水槽2的前面部的上部，其经由直线状管21以及伸缩自由的连结管22与外壳13的排出口13a连接。排气口20形成在背面部的下部，其经由环状管23以及伸缩自由的连结管24与外壳13的吸入口13b连接。环状管23安装在水槽2的背面部的外侧，其形成为与滚筒电动机11呈同心圆状。即，环状管23的入口侧与排气口20连接，出口侧经由连结管24与吸入口13b连接。而且，空气循环路径25由上述外壳13、连结管22、直线状管21、吸气口19、排气口20、环状管23以及连结管14构成。
由三通阀构成的给水阀26配设在外箱1内的后方上部，洗涤剂投入器26a配设在其前方上部。给水阀26，其入水口经由给水软管与自来水的水龙头连接，其第1出水口经由洗涤用给水软管26b与洗涤剂投入器26a的上层的入水口连接，第2出水口经由漂洗用给水软管26c与洗涤剂投入器26a的下层的入水口连接。而且，洗涤剂投入器26a的出水口经由给水软管26d与形成在水槽2的上部的给水口2a连接。
排水口2b形成在水槽2的底部的后方部位，其经由排水阀27a与排水软管27连接。排水软管27的一部分构成为伸缩自由。外壳13的接水部13c经由排水软管28以及止回阀28a连接至排水软管27的中途部位。
操作面板部29设置在外箱1的前面上部，虽然未图示，但其设有显示器以及各种操作开关。显示操作用基板84设置在操作面板部29的背面，操作面板部29通过与内置在基板壳110中的控制电路30进行通信而被进行控制。控制电路30由微型计算机构成，其根据操作面板部29的操作开关的操作控制给水阀26、滚筒电动机11以及排水阀27a，执行洗涤、漂洗以及脱水的洗涤运行和/或控制滚筒电动机11以及驱动压缩机15的、包括三相无刷DC电动机的压缩机电动机(未图示)而执行干燥运行。
图7是概略地表示滚筒电动机11的驱动系统的图。逆变电路(PWM控制方式逆变器)32通过将6个IGBT(半导体开关元件)33a～33f三相桥接而构成，飞轮二极管34a～34f连接在各IGBT33a～33f的集电极-发射极之间。
下分支侧的IGBT33d、33e、33f的发射极经由分流电阻(电流检测单元)35u、35v、35w接地。另外，IGBT33d、33e、33f的发射极与分流电阻35u、35v、35w的共同连接点分别经由电平转换电路36与控制电路30连接。另外，由于电流在滚筒电动机11的绕组11u～11w中最大流过15A左右，所以分流电阻35u～35w的电阻值设定为例如0.1Ω。
电平转换电路36构成为包含运算放大器等，其对分流电阻35u～35w的端子电压进行放大，并且以该放大信号的输出范围收敛于正侧(例如0～+3.3V)的方式提供偏压。另外，过电流比较电路38在逆变电路32的上下分支短路了的情况下，为了防止电路的破坏而进行过电流检测。
驱动用电源电路39连接在逆变电路32的输入侧，其通过由二极管电桥构成的全波整流电路41以及串联连接的2个电容器42a、42b对100V的交流电源40进行倍压全波整流，向逆变电路32供给大约280V的直流电压。逆变电路32的各相输出端子与滚筒电动机11的各相绕组11u、11v、11w连接。
控制电路30经由电平转换电路36检测在绕组11u～11w中流动的电流Iau～Iaw，基于其电流值推定2次侧的旋转磁场的相位θ以及旋转角速度ω，并且对三相电流进行正交坐标变换以及d-q(direct-quadrature，直接正交)坐标变换而得到励磁电流分量Id、转矩电流分量Iq。
而且，控制电路30在从外部被提供速度指令时，基于所推定的相位θ以及旋转角速度ω和电流分量Id、Iq生成电流指令Idref、Iqref，并且在将其变换成电压指令Vd、Vq时，进行正交坐标变换以及三相坐标变换。最终，生成驱动信号作为PWM信号，经由逆变电路32向电动机11的绕组11u～11w输出。
第1电源电路43使向逆变电路32供给的大约280V的驱动用电源降压而生成15V的控制用电源，并向控制电路30以及驱动电路44进行供给。另外，第2电源电路45是三端子调节器，其从由第1电源电路43生成的15V电源生成3.3V电源，并向控制电路30进行供给。高压驱动器电路46为了驱动逆变电路32的上分支侧的IGBT33a～33c而配置。
由例如霍尔IC构成的旋转位置传感器78(u、v、w)配置于电动机11的转子上，由旋转位置传感器78(位置检测单元)输出的转子的位置信号被提供给控制电路30。控制电路30在电动机11的起动时，使用旋转位置传感器78进行矢量控制直至能够进行转子位置的推定的旋转速度(例如大约30rpm)，在达到上述旋转速度以后，转换为不使用旋转位置传感器78的无传感器矢量控制。
而且，对于压缩机电动机，虽然具体未图示，但配置成与滚筒电动机11的驱动系统大致对称的结构。
电阻元件79a、79b的串联电路连接在电源电路39的输出端子与地线之间，它们的共同连接点与控制电路30的输入端子连接。控制电路30读取通过电阻元件79a、79b分压了的逆变电路32的输入电压，设定为用于确定PWM信号占空比的基准。
二极管80、电阻元件81a、81b的串联电路连接在逆变电路32的W相输出端子与地线之间，电容器82与电阻元件81b并联连接。而且，电阻元件81a、81b的共同连接点与控制电路30的输入端子连接，控制电路30检测在电动机11空转的情况下在绕组11W中产生的感应电压。
另外，控制电路30控制例如门锁控制电路、干燥用风扇电动机等各种电安装件83，或者在与前述的显示操作用基板84之间进行操作信号和/或控制信号等的输入输出。
图8是表示控制电路30对滚筒电动机11(以及压缩机电动机)进行的无传感器矢量控制的功能框图。其结构与例如特开2003-181187号公报等中所公开的结构相同，在这里概略地进行说明。在图8中，(α，β)表示对与电动机11的各相相对应的、电角度120度间隔的三相(UVW)坐标系进行正交变换而得到的正交坐标系，(d，q)表示伴随着电动机11的转子的旋转而旋转的2次磁通的坐标系。
从速度指令输出部60输出的目标速度指令ωref作为被减数提供给减法器62，由估算器(Estimator)63检测的电动机11的检测速度ω作为减数提供给减法器62。减法器62的减法运算结果被提供给速度PI(Proportional-Integral，比例-积分)控制部65，速度PI控制部65基于目标速度指令ωref与检测速度ω的差分量进行PI(比例积分)控制，生成q轴电流指令值Iqref和d轴电流指令值Idref。这些指令值Iqref、Idref作为被减数分别向减法器66q、66d输出，在减法器66q、66d中，作为减数分别被提供由αβ/dq变换部67输出的q轴电流值Iq、d轴电流值Id。减法器66q、66d的减法运算结果被分别提供给电流PI控制部68q、68d。另外，速度PI控制部65的控制周期被设定为1m秒。
电流PI控制部68q、68d基于q轴电流指令值Iqref与d轴电流指令值Idref的差分量进行PI控制，生成q轴电压指令值Vq以及d轴电压指令值Vd而向dq/αβ变换部69输出。由估算器63检测的2次磁通的旋转相位角(转子位置角)θ被提供给dq/αβ变换部69，dq/αβ变换部69基于该旋转相位角θ将电压指令值Vd、Vq变换成电压指令值Vα、Vβ。
电压指令值Vα、Vβ由αβ/UVW变换部70变换成三相的电压指令值Vu、Vv、Vw并输出。电压指令值Vu、Vv、Vw被提供给切换开关71u、71v、71w的一个固定触点71ua、71va、71wa，在另一个固定触点71ub、71vb、71wb上提供由初始模式输出部76输出的电压指令值Vus、Vvs、Vws。切换开关71u、71v、71w的可动触点71uc、71vc、71wc与PWM形成部73的输入端子连接。
PWM形成部73基于电压指令值Vus、Vvs、Vws或者Vu、Vv、Vw，向逆变电路32输出对15.6kHz的载波(三角波)进行调制得到的各相的PWM信号Vup(+，-)、Vvp(+，-)、Vwp(+，-)。PWM信号Vup～Vwp作为与基于正弦波的电压振幅相对应的脉冲宽度的信号而输出，以便将正弦波状的电流通电至例如电动机11的各相绕组11u、11v、11w。
A/D变换部74对在IGBT33d～33f的发射极出现的电压信号进行A/D变换，将电流数据Iau、Iav、Iaw输出至UVW/αβ变换部75。UVW/αβ变换部75在根据预定的运算式将三相的电流数据Iau、Iav、Iaw变换成正交坐标系的2轴电流数据Iα、Iβ时，将其输出至αβ/dq变换部67。
αβ/dq变换部67在矢量控制时从估算器63得到电动机11的转子位置角θ，在根据预定的运算式将2轴电流数据Iα、Iβ变换成旋转坐标系(d，q)上的d轴电流值Id、q轴电流值Iq时，将其如上所述输出至估算器63以及减法器66d、66q。
估算器63基于q轴电压指令值Vq、d轴电压指令值Vd、q轴电流值Iq、d轴电流值Id推定转子的位置角θ以及旋转速度ω，并向各部分输出。在这里，电动机11在起动时被施加借助初始模式输出部76实现的起动模式，进行强制换流。然后，在基于旋转位置传感器78的传感器信号进行矢量控制时，起动估算器63，转移到推定滚筒电动机11的转子的位置角θ以及旋转速度ω的无传感器矢量控制。另外，在压缩机电动机的情况下，从强制换流转移到无传感器矢量控制。
切换控制部77基于从PWM形成部73提供的PWM信号的占空比信息，控制切换开关71的切换。另外，在以上的结构中，除去控制电路32以外的结构，是将控制电路30的由软件实现的功能方框化了的结构。矢量控制中的电流控制周期被设定为例如128μ秒。但是，PWM载波周期在滚筒电动机11侧为64μ秒，在压缩机电动机侧为128μ秒。而且，控制电路30与逆变电路32构成逆变器装置99。
图5(a)是概略地表示滚筒电动机11的整体结构的俯视图，(b)是放大表示一部分的立体图。滚筒电动机11由定子91和设置在其外周的转子92构成，定子91由定子芯93和定子绕组11u、11v、11w构成。定子芯93具有环状的磁轭部93a和从该磁轭部93a的外周部放射状地突出的多个齿部93b，定子绕组11u、11v、11w被卷绕安装在各齿部93b上。
转子92成为通过未图示的铸型树脂将框架94、转子芯95、多个永久磁铁96、97一体化而成的结构。框架94通过对本身为磁性体的例如铁板进行冲压加工而形成为扁平的有底圆筒状。而且，永久磁铁96、97由转子磁铁98构成。
转子芯95被配置在框架94的周侧壁的内周部，其内周面形成为具有向内侧圆弧状地突出的多个凸部95a的凹凸状。在这多个凸部95a的内部，形成有在轴方向上贯通、短边的长度不同的矩形状插入孔95b、95c，将它们每隔一个交替地配置成环状。在各插入孔95b、95c中，插入有钕磁铁96(第1永久磁铁)和铝镍钴磁铁97(第2永久磁铁)。在此情况下，钕磁铁96的矫顽磁力约为900kA/m，铝镍钴磁铁97的矫顽磁力约为100kA/m，矫顽磁力相差9倍左右。
另外，这2类永久磁铁96、97分别1种形成1个磁极，以其磁化方向沿着永久磁铁电动机1的径方向的方式，各配置例如24个，合计48个。通过这样交替并且以其磁化方向沿着径方向的方式配置2种永久磁铁96、97，成为彼此相邻地配置的永久磁铁96、97在相互相反方向上具有磁极的状态(一方的N极为内侧，另一方的N极为外侧的状态)，从而在钕磁铁96与铝镍钴磁铁97之间，在例如箭头B所示的方向上产生磁路径(磁通)。即，磁路径形成为通过矫顽磁力较大的钕磁铁96与矫顽磁力较小的铝镍钴磁铁97双方。
接下来，还参照图1至图4对本实施例的作用进行说明。图4是表示一般的洗涤机进行全自动运行的情况下的步骤，横轴为经过时间(分)，纵轴为滚筒电动机11的转速(rpm)。另外，虽然上面说明的结构是洗涤干燥机，但关于干燥运行，为了说明的方便而进行省略。
这些步骤内，滚筒电动机11的转速的变化显著的主要的步骤为(B)洗涤步骤、(E)漂洗脱水(1)步骤、(G)漂洗搅拌(1)步骤、(J)漂洗脱水(2)步骤、(L)漂洗搅拌(2)步骤、(O)最终脱水步骤。步骤(B)、(G)、(L)中的电动机11的最高转速为50rpm左右，步骤(E)、(J)中的最高转速为1300rpm左右，步骤(O)的最高转速为800rpm左右。另外，步骤(B)、(G)、(L)中的电动机11的输出转矩为280kgf·cm左右，步骤(E)、(J)中的输出转矩为20～30kgf·cm左右。即，步骤(B)、(G)、(L)为低速旋转、高输出转矩的运行，步骤(E)、(J)为高速旋转、低输出转矩的运行。
另外，洗涤干燥机在进行边对旋转滚筒4内的洗涤物进行加热边进行脱水的“预热脱水”运行的情况下，为与(E)、(J)的漂洗脱水步骤同样的模式。
而且，在以往的洗涤机中，如上所述，在高速旋转、低输出转矩运行中，进行弱磁场控制，使转速进一步上升等。与此相对，在本实施例中，通过使构成滚筒电动机11的转子92的铝镍钴磁铁97的磁化量变化，而使转子磁铁98的磁通动态地变化，以使滚筒电动机11的特性适合于对洗涤机的各运行所要求的特性。
即，以下述方式进行控制：在洗涤漂洗运行那样对电动机11要求低速旋转、高输出转矩的情况下，通过使铝镍钴磁铁97的磁化量增加(增磁)而使转子磁铁98整体的磁通增加；在脱水运行那样对电动机11要求高速旋转、低输出转矩的情况下，通过使铝镍钴磁铁97的磁化量减少(减磁)而使转子磁铁98整体的磁通减少。
下面，对于使铝镍钴磁铁97的磁化量变化的处理进行说明。图1(a)是表示在从脱水运行转移到洗涤漂洗运行的情况下从使铝镍钴磁铁97减磁的状态到使其增磁的情况下的处理的流程图。为了使脱水运行中的旋转滚筒4-电动机11的旋转停止而开始制动工作(步骤S1)，在旋转停止时(步骤S2：是)，输出d轴电流以使铝镍钴磁铁97增磁(步骤S3)。在此情况下，通过提供d轴电流，使转子92的旋转位置固定。接下来，使通电相变化以使转子92从该状态移动1电角度(1/24机械角度)(步骤S4)，在再次输出d轴电流时(步骤S5)，处理结束。
在这里，如图5(a)所示，铝镍钴磁铁97按顺时针以U、V、W、......的顺序排列，例如如果以最上部的U相为基准对转子92进行定位，则定子91的齿93b相对的铝镍钴磁铁97为U、W、V、U、W、V、......的每隔一个的顺序。因此，在步骤S3如上所述那样每隔一个使铝镍钴磁铁97增磁，位于其间的位置的铝镍钴磁铁97则成为磁化不完全的状态。因此，当在步骤S4使转子92移动1电角度时，能够使剩余的铝镍钴磁铁97良好地增磁。
另外，当在步骤S3中生成d轴电流而进行最初的增磁的情况下，在此之前，利用旋转位置传感器78掌握处于停止状态的转子92的位置，然后根据其停止位置确定通电相。即，如图2所示，旋转位置传感器(霍尔传感器)78u、78v、78w的各信号A、B、C的输出电平与转子92的停止位置相应地处于按每60度电角度而不同的6种状态。因此，如果以与传感器信号A、B、C的输出电平对应的通电相提供d轴电流，将转子92固定于30度、90度、150度、210度、270度、330度的各位置，则通电时的转子92的旋转移动量变少，能够抑制噪音。另外，由于大多情况下洗涤机设置在室内，所以降低噪音是极为重要的。
另外，图1(b)是表示在从洗涤漂洗运行转移到脱水运行的情况下从使铝镍钴磁铁97增磁的状态到使其减磁的情况下的处理的流程图。基本的步骤与图1(a)的情况相同，仅与步骤S3、S5对应的步骤S8、S10变为“减磁电流输出”。
另外，在洗涤机的步骤为图4所示的模式的情况下，如果与滚筒电动机11的驱动模式(旋转速度、输出转矩)相应地对其进行分类，则分为：
第1模式：步骤(B)、(G)、(L)
第2模式：步骤(O)
第3模式：步骤(E)、(J)
3种模式。而且，在要求最高的输出转矩的第1模式中，使铝镍钴磁铁97最大地增磁，第2模式从该状态稍稍实现减磁，在要求最高的转速的第3模式中将减磁量设为最大。即，极力降低铝镍钴磁铁97的磁力。例如，在用图5所示的结构进行模拟的结果中，转子92的磁场磁力：能够使转子磁铁98的磁通从最大的状态减少到30％。图3是表示在用图1的步骤S3、S5进行增磁处理的情况下和用步骤S8、S10进行减磁处理的情况下分别怎样输出d轴电流的图，(a)对应于使铝镍钴磁铁最大地增磁的情况(第1模式)，(b)对应于使减磁最大的情况(第3模式)，(c)对应于较小地进行减磁的情况(第2模式)。另外，任何的情况下q轴电流都设为“0”。
在图3(a)的情况下，使d轴电流在0.3秒时间内从0A在(+)方向上升到8A，并维持该状态0.01秒时间，然后在0.1秒时间内从8A返回到0A。另一方面，在图3(b)的减磁的情况下，在相同时间内使d轴电流在(-)方向上升到12A，在图3(c)的情况下，将d轴电流的负侧峰值设为8A。这样，通过赋予适度的倾斜度而使d轴电流逐渐的增减，还能够抑制进行增磁处理和/或减磁处理的情况下的噪音的产生。
如上所述，根据本实施例，当在滚筒电动机11的转子92中具备包括钕磁铁96和铝镍钴磁铁97的转子磁铁98的情况下，逆变器装置99的控制电路30生成d轴电流以便使铝镍钴磁铁97的磁化量变化，从而使脱水运行在使转子磁铁98的磁通减少的状态下进行运行，洗涤漂洗运行在使转子磁铁98的磁通增加的状态下进行运行。
因此，由于对于要求高速旋转、低输出转矩的脱水运行，不需要如以往那样进行磁场削弱控制，而能够不使电动机电流增加地运行，所以能够使滚筒电动机11的驱动效率提高，进一步减小洗涤机的功耗。另外，由于即使滚筒电动机11为小型也能够充分地进行洗涤漂洗运行、脱水运行双方，所以也能够使旋转滚筒4大容量化。进而，由于高速侧的磁通削弱范围扩大，所以通过增加绕组11u～11w的卷数、使用磁力较强的永久磁铁，也能够改善低速侧的电动机效率，能够进一步扩大转速范围。
而且，由于使铝镍钴磁铁97的磁化量在滚筒电动机11的旋转停止的期间内变化，所以能够以在绕组11u～11w中不产生感应电压的状态将电动机11的施加电压设定得较低，能够将逆变电路32小型化。另外，能够抑制在使磁化量变化的情况下产生异常音的情况。
另外，由于控制电路30根据由旋转位置传感器78检测的转子92的旋转停止位置对使磁化量变化的d轴电流的通电相进行转换，所以能够极力减小转子92的移动量从而进一步抑制异常音的产生。
另外，由于洗涤机在漂洗脱水步骤和/或最终脱水步骤那样多次执行最高转速的设定不相同的脱水运行的情况下，根据最高转速的高低增大铝镍钴磁铁97的磁化减少量，所以能够最适合地使转子磁铁98的磁通变化从而提高效率。而且，由于控制电路30逐渐地使d轴电流增加，该d轴电流是使磁化量变化的情况下的d轴电流，所以能够进一步抑制异常音的产生。
(第2实施例)
图9以及图10是本发明的第2实施例，对于与第1实施例相同的部分赋予相同符号并省略说明，下面关于不同的部分进行说明。第2实施例的结构基本与第1实施例相同，不同点在于，在进行脱水运行之后使转子磁铁98的磁通增加的情况下，在进行使旋转滚筒4的旋转停止的制动工作之前进行铝镍钴磁铁97的增磁处理。
在图9所示的流程图中，在开始脱水运行之后(步骤S11)成为运行的结束时间时(步骤S12：是)，控制电路30进行铝镍钴磁铁97的增磁处理(步骤S13)。此时，在图10所示的d轴电流、q轴电流的输出时序图中，将在脱水运行中在(+)方向输出了的q轴电流设为“0”，同时以8A在0.05秒时间内输出d轴电流，使铝镍钴磁铁97增磁。然后，在增磁处理结束时，在(-)方向输出q轴电流而开始再生制动(步骤S14)，然后待机直到滚筒电动机11的旋转停止(步骤S15：否)。
如上所述，根据第2实施例，由于当执行在结束脱水运行时进行的制动工作的情况下使铝镍钴磁铁97的磁化量增加，所以能够增强制动器的制动力而更快地使旋转滚筒4-电动机11停止，从而能够缩短运行时间。此时，虽然变为在滚筒电动机11的旋转中使铝镍钴磁铁97增磁，但由于在滚筒电动机11中产生的感应电压与专利文献2那样的情况相比较水平较低，所以能够容易地进行增磁。另外，在脱水运行中，由于以相对高的水平产生噪音，所以即使在进行增磁处理的情况下脉冲状地生成d轴电流，由于其本身的噪音也会被屏蔽，所以不会成为问题。
(第3实施例)
图11是表示本发明的第3实施例的图，仅说明其与第1实施例不同的部分。在第3实施例中，例如在进行洗涤运行时，如果滚筒电动机11的旋转不满足关于该洗涤运行所要求的转速，则判断为没有适当地进行铝镍钴磁铁97的增磁处理而再次尝试进行增磁处理。
在图11所示的流程图中，在开始洗涤运行(也可以是漂洗运行)之后(步骤S21)，如果滚筒电动机11的转速达到例如作为最高转速的50rpm，则判断为起动成功，在未达到50rpm的情况下，判断为起动失败(步骤S22)。在步骤S22，在起动失败了的情况下再尝试进行起动直到例如10次为止，如果在其间内起动成功(否)，则原样继续洗涤运行直到时间结束(步骤S27、S28)。
另一方面，在步骤S22，在滚筒电动机11的起动失败连续发生10次的情况下(是)，使电动机11的旋转停止(步骤S23)，与图1(a)所示的步骤S3～S5同样地进行铝镍钴磁铁97的增磁(步骤S24)。但是，此时的增磁处理使电流值比前次升高10％而进行。然后返回到步骤S21，再次开始洗涤运行。
如上所述，根据第3实施例，由于在洗涤或者漂洗运行时，在不能得到该运行所需要的转速的情况下，再次执行使铝镍钴磁铁97的磁化量增加的处理，所以例如在驱动滚筒电动机11的期间内通电角度产生偏离从而铝镍钴磁铁97被减磁、不能得到运行所需要的转矩等情况下，能够通过再次进行增磁而使运行适当地继续。
(第4实施例)
图12是本发明的第4实施例，其表示在洗涤机的生产线上，进行是否可靠地进行了铝镍钴磁铁97的磁化量的变化的判定的情况。首先，进行铝镍钴磁铁97的增磁处理(步骤S31)，使滚筒电动机11以例如100rpm定速旋转10秒钟时间(步骤S32)。接下来使滚筒电动机11空转3秒钟时间，在其间为了得到感应电压的平均值而进行采样(步骤S33)。即，控制电路30(磁化判定单元)对电容器82的端子电压进行A/D变换并进行读取。
然后，评价在步骤S33采样的感应电压值是否异常(步骤S34)。即，如果感应电压以与使铝镍钴磁铁97增磁了的状态相应的水平产生，则判断为正常；在感应电压仅以较低水平产生的情况下，判断为异常。如果正常，则前进到步骤S35而进行铝镍钴磁铁97的减磁处理，如果异常，则转到步骤S40而在操作面板部29的显示部上进行异常显示。
在进行减磁的情况下也同样，在以后的步骤S36～S38中进行与步骤S32～S34同样的处理。但是，步骤S34中的判断，如果感应电压以与使铝镍钴磁铁97减磁了的状态相应的较低水平产生，则判断为正常；在感应电压以与增磁的情况同等程度的较高水平产生的情况下，则判断为异常。如果正常，则前进到步骤S39而在操作面板部29的显示部上进行正常显示，如果异常，则转到步骤S40。
如上所述，根据第4实施例，由于控制电路30基于在使滚筒电动机11以预定的旋转速度空转的情况下产生的感应电压的大小而判定是否适当地进行了铝镍钴磁铁97的磁化，所以能够在洗涤机出厂以前的阶段检查功能正常与否。
(第5实施例)
图13是本发明的第5实施例，关于与第4实施例不同的部分进行说明。第5实施例与第4实施例同样，表示代替感应电压，而基于在使短路制动器发挥作用的情况下在绕组11u～11w中流动的短路电流值进行是否可靠地进行了铝镍钴磁铁97的磁化量的变化的判定的情况。
在步骤S33a，使短路制动器在10秒钟时间内作用于滚筒电动机11，对在其最初的3秒钟时间内得到的短路电流进行采样，对短路电流(d轴电流、q轴电流的矢量合成值)的有效值进行平均。在接下来的步骤S34a，如果上述短路电流的平均值以与使铝镍钴磁铁97增磁了的状态相应的水平产生，则判断为正常；在短路电流仅以较低的水平产生的情况下，判断为异常。如果正常，则前进到步骤S35，如果异常，则转到步骤S40。另外，减磁的情况也同样，在步骤S37a、S38a，根据短路电流是否以与减磁状态相应的水平产生，判定正常、异常。
如上所述，根据第5实施例，由于控制电路30从使滚筒电动机11以预定的旋转速度空转了的状态进行短路制动工作，并基于此时产生的短路电流的大小判定是否适当地进行了铝镍钴磁铁97的磁化，所以能够不使用用于检测感应电压的元件80～82地进行磁化功能的检查。
(第6实施例)
图14以及图15是表示本发明的第6实施例的图，关于与第4实施例不同的部分进行说明。在第6实施例中，表示下述情况：与第4实施例同样地检测滚筒电动机11的感应电压而检查铝镍钴磁铁97的磁化变化功能，但该检查在洗涤物量的感测处理中进行，该洗涤物量的感测处理在洗涤机进行通常的洗涤运行的情况下进行。
图15是概略地表示标准的洗涤运行的步骤的图，当在将电源接通(步骤W1)而选择洗涤过程后(步骤W2)进行开始操作时(步骤S3)，控制电路30使铝镍钴磁铁97增磁(步骤W4)，之后进行洗涤物量的感测处理(步骤W5)。然后，在与洗涤物量相应地确定洗涤剂投入量等时，依次进行洗涤、漂洗、脱水各运行(步骤W6～W8)。
在第6实施例中，如图14所示那样执行步骤W5的感测处理。最初，参照使滚筒电动机11以低速旋转的情况下的q轴电流的偏差而进行旋转滚筒4内的洗涤物的不平衡检测(步骤S41)，待机直到不平衡变得充分小以便适于进行感测(步骤S42)。在不平衡变得充分小时(是)，使滚筒电动机11加速到例如270rpm，基于该加速期间中的q轴电流值判定洗涤物量(步骤S43)。
然后，在洗涤物量的感测结束时(步骤S44：是)，与步骤S33、S34同样使滚筒电动机11空转3秒钟时间，在其间对感应电压的平均值进行采样(步骤S45)，基于感应电压值进行异常判定(步骤S46)。如果正常则使再生制动器发挥作用(步骤S47)，使滚筒电动机11的旋转停止(步骤S48：是)。
另一方面，当在步骤S46中判断为异常时，判断感应电压与铝镍钴磁铁97的磁化状态相比较是否不足(步骤S49)。在不足的情况下，使在进行增磁处理的情况下输出的(+)方向的d轴电流以比初始值增加的方式存储到存储器等中。另外，使进行减磁处理的情况下输出的(-)方向的d轴电流比初始值减小(步骤S50)。
相反，在步骤S49，在感应电压与铝镍钴磁铁97的磁化状态相比较过多的情况下，使在进行增磁处理的情况下输出的(+)方向的d轴电流比初始值减小，使进行减磁处理的情况下输出的(-)方向的d轴电流比初始值增加(步骤S51)。
如上所述，根据第6实施例，由于控制电路30基于在为了感测洗涤物量而使滚筒电动机11加速后使其空转的情况下产生的感应电压的大小而判定是否适当地进行了铝镍钴磁铁97的磁化，所以即使在将洗涤机作为产品出厂后、由使用者使用的环境下也能够进行功能判定。而且，在铝镍钴磁铁97的矫顽磁力因经年变化而变弱那样的情况下，能够与其状态相应地调整磁化量。另外，由于在洗涤物量感测后的空转期间中执行磁化判定，所以不需要为了磁化判定而另行驱动滚筒电动机11，能够避免总运行时间的增加。
(第7实施例)
图16是表示本发明的第7实施例的图，关于与第6实施例不同的部分进行说明。在第7实施例中，与第6实施例同样，在洗涤物量的感测处理中进行磁化变化功能的判定，但此时，与第5实施例同样，代替感应电压，基于在使短路制动器发挥作用的情况下流动的短路电流值进行判定。
即，在步骤S45a，代替使滚筒电动机11空转而使短路制动器工作1.5秒时间，在其间对短路电流进行采样，在接下来的步骤S46a，基于所采样的短路电流的有效值的平均判断异常。另外，在判断为异常的情况下，在步骤S49a判定短路电流值的过多或不足，与该判定结果相应地执行步骤S50、S51。根据以上的第7实施例，能够得到与第6实施例同样的效果。
(第8实施例)
图17是本发明的第8实施例，其表示使用转子侧的结构稍微不同的滚筒电动机的情况。在转子100中，钕磁铁101(第1永久磁铁)与转子芯103的各突出部103a相对应地各设置1个，在圆周方向上配置多个(例如48个)。钕磁铁101分别在径方向上以磁极不同的方式被磁化。铝镍钴磁铁102(第2永久磁铁)以位于相邻的2个突出部103a之间并且比钕磁铁101更靠定子91(参照图5(a))侧的方式配置。
铝镍钴磁铁102分别在圆周方向上以磁极不同的方式被磁化。在此情况下，由1个钕磁铁101和左右2个铝镍钴磁铁102构成1个磁极，铝镍钴磁铁102由相邻的磁极所兼用。转子芯103的开口部104形成在铝镍钴磁铁102的定子91侧，该开口部104部分由合成树脂105填塞。而且，转子磁铁106由钕磁铁101和铝镍钴磁铁102构成。
接下来，关于第8实施例的作用进行说明。在使转子磁铁106的磁通增加的情况下，对铝镍钴磁铁102的磁极如图17(a)所示进行磁化，以便其面向对应的钕磁铁101的一侧成为与该钕磁铁101的磁极相同的极(在钕磁铁101的突出部103a侧的极为N极的情况下，位于该钕磁铁101的左右两侧的铝镍钴磁铁102的相对的一侧也成为N极)。
另一方面，在使转子磁铁106的磁通减少的情况下，对铝镍钴磁铁102的磁极如图17(b)所示进行磁化，以便其面向对应的钕磁铁101的一侧成为与该钕磁铁101的磁极相反的极(在钕磁铁101的突出部103a侧的极为N极的情况下，位于该钕磁铁101的左右两侧的铝镍钴磁铁102的相对的一侧成为S极)。
根据如上所述构成的第8实施例，在转子磁铁106中，由于由1个高矫顽磁力的钕磁铁101和2个低矫顽磁力的铝镍钴磁铁102构成一个磁极，所以铝镍钴磁铁102能够使磁极反转，能够使转子磁铁106整体的磁通量大幅度地增减。
本发明并不仅仅限定于上述并且附图所记载的实施例，而能够实现下面的变形或扩展。
第1、第2永久磁铁并不限定于钕磁铁、铝镍钴磁铁，而只要适当选择而使用两者的矫顽磁力具有在使后者的磁化量变化的情况下前者的磁化状态不受影响的程度的差的磁铁即可。
进行增磁处理、减磁处理的情况下的d轴电流的输出模式也可以与单独的设计相应地适当改变。
也可以应用于无干燥功能的洗涤机。
并不限定于滚筒式洗涤机，而也可以应用于使搅拌器旋转的立式的洗涤机。
并不限定于进行矢量控制的洗涤机。
并不限定于外转子型，而也可以应用于内转子型的永久磁铁电动机。
在第2实施例中，也可以在脱水运行结束时的开始制动工作之后进行增磁处理。
在第3实施例中，起动的成功与否的判定并不限定于以是否达到最高转速而进行判定，而也可以将更低的转速设为判定阈值。另外，判定为起动失败的连续失败次数也并不限定于10次。
旋转滚筒4的旋转轴也可以相对于水平在仰角方向上具有10度～15度左右的倾斜度。
如上所述，本发明的洗涤机的逆变器装置在下述情况下有用：在利用在转子磁铁中具备第2永久磁铁的永久磁铁电动机进行洗涤运行的洗涤机中，通过改变第2永久磁铁的磁化量而将电动机的特性最佳化，使驱动效率提高，其中所述第2永久磁铁具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力。

Claims (7)

1.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
具备检测所述转子(92)的旋转位置的位置检测单元(78)；
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
在所述永久磁铁电动机(11)的旋转停止的期间，在使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化的情况下，根据所述转子(92)的旋转停止位置转换使所述磁化量变化的励磁电流的相。
2.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
在执行制动工作的情况下，使所述第2永久磁铁(97)的磁化量增加，该制动工作在结束脱水运行时进行。
3.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
在多次执行最高转速的设定不同的脱水运行的情况下，根据所述最高转速的高低增大所述第2永久磁铁(97)的磁化减少量。
4.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
控制电路，对于使所述磁化量变化的情况下的励磁电流，以使其逐渐增加的方式生成。
5.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
在洗涤或者漂洗运行时，在不能得到所述运行所需要的转速的情况下，再次执行使所述第2永久磁铁(97)的磁化量增加的处理。
6.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
具备磁化判定单元(30)，其基于在使所述永久磁铁电动机(11)以预定的旋转速度空转的情况下产生的感应电压的大小，判定是否适当地进行了所述第2永久磁铁(97)的磁化。
7.一种洗涤机的逆变器装置，该逆变器装置(99)搭载在利用永久磁铁电动机(11)所产生的旋转驱动力进行洗涤运行的洗涤机中，控制所述永久磁铁电动机(11)，其特征在于：
所述永久磁铁电动机(11)构成为在转子(92)侧具备包括第1永久磁铁(96)和第2永久磁铁(97)的转子磁铁(98)，该第2永久磁铁(97)其矫顽磁力比所述第1永久磁铁(96)小并且具有能够容易地改变磁化量的水平的矫顽磁力；
在该逆变器装置中，
生成励磁电流以使所述第2永久磁铁(97)的磁化量变化，脱水运行在使所述转子磁铁(98)的磁通减少的状态下运行，最高转速被设定得比所述脱水运行低的运行在使所述转子磁铁(98)的磁通增加的状态下运行；
具备磁化判定单元(30)，其基于短路电流的大小，判定是否适当地进行了所述第2永久磁铁(97)的磁化，该短路电流是在从使所述永久磁铁电动机(11)以预定的旋转速度空转的状态进行短路制动工作时产生的电流。
CN2008801151919A 2007-11-07 2008-11-04 洗涤机的逆变器装置 Expired - Fee Related CN101855824B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP289886/2007 2007-11-07
JP2007289886A JP5226276B2 (ja) 2007-11-07 2007-11-07 洗濯機のインバータ装置
PCT/JP2008/003164 WO2009060588A1 (ja) 2007-11-07 2008-11-04 洗濯機のインバータ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101855824A CN101855824A (zh) 2010-10-06
CN101855824B true CN101855824B (zh) 2012-12-12

Family

ID=40625496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801151919A Expired - Fee Related CN101855824B (zh) 2007-11-07 2008-11-04 洗涤机的逆变器装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8704467B2 (zh)
EP (1) EP2219289B1 (zh)
JP (1) JP5226276B2 (zh)
KR (2) KR20100077045A (zh)
CN (1) CN101855824B (zh)
TW (2) TWI452821B (zh)
WO (1) WO2009060588A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5121623B2 (ja) * 2008-08-06 2013-01-16 株式会社東芝 洗濯機のインバータ装置
JP4762299B2 (ja) 2008-12-10 2011-08-31 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
JP5508758B2 (ja) * 2009-05-13 2014-06-04 株式会社東芝 洗濯機
JP5508760B2 (ja) * 2009-05-15 2014-06-04 株式会社東芝 洗濯機
JP5468306B2 (ja) * 2009-05-25 2014-04-09 株式会社東芝 洗濯機
KR101230164B1 (ko) * 2009-09-10 2013-02-05 가부시끼가이샤 도시바 모터 제어 장치와 세탁기
JP5405384B2 (ja) * 2009-09-10 2014-02-05 株式会社東芝 モータ制御装置及び洗濯機
CN102025312B (zh) 2009-09-16 2014-01-29 株式会社东芝 马达控制元件及电气设备
JP4806061B2 (ja) * 2009-09-17 2011-11-02 株式会社東芝 モータ制御装置
JP5127800B2 (ja) 2009-09-18 2013-01-23 株式会社東芝 モータ制御装置
JP5601827B2 (ja) * 2009-11-19 2014-10-08 株式会社東芝 洗濯機
CN102859063A (zh) * 2010-04-28 2013-01-02 Lg电子株式会社 干燥机的控制方法
CN102088271B (zh) * 2010-12-20 2013-03-20 广东美的电器股份有限公司 一种无传感器正弦直流变频电流采样方法
EP2659583B1 (en) * 2010-12-29 2015-08-05 Arçelik Anonim Sirketi Permanent magnet synchronous motor control circuit
US8928198B2 (en) 2011-02-28 2015-01-06 Uqm Technologies Inc. Brushless PM machine construction enabling low coercivity magnets
JP5886008B2 (ja) * 2011-11-18 2016-03-16 Ntn株式会社 電気自動車のモータ制御装置
JP5580360B2 (ja) * 2012-03-29 2014-08-27 株式会社日立製作所 誘導電動機の制御装置、及び駆動装置
KR102100190B1 (ko) * 2013-03-05 2020-04-13 엘지전자 주식회사 모터 및 이를 포함하는 가전제품
JP6500225B2 (ja) * 2015-04-23 2019-04-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機のモータ制御装置
TWI538383B (zh) * 2015-05-22 2016-06-11 茂達電子股份有限公司 馬達驅動電路
JP6654373B2 (ja) * 2015-08-04 2020-02-26 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機
WO2017077579A1 (ja) * 2015-11-02 2017-05-11 三菱電機株式会社 モータ駆動装置、電気掃除機およびハンドドライヤー
WO2018021871A1 (ko) 2016-07-28 2018-02-01 삼성전자주식회사 세탁기
TWI616057B (zh) * 2016-11-01 2018-02-21 財團法人金屬工業研究發展中心 電助自行車、馬達的驅動控制裝置以及其驅動控制方法
US10954621B2 (en) * 2017-12-20 2021-03-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and motor
JP2019110726A (ja) * 2017-12-20 2019-07-04 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． モータ
WO2019124985A1 (en) 2017-12-20 2019-06-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor and washing machine having the same
JP7141824B2 (ja) * 2017-12-20 2022-09-26 三星電子株式会社 モータ
US11008693B2 (en) 2017-12-20 2021-05-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method of the same
US11271505B2 (en) 2018-05-30 2022-03-08 Mitsubishi Electric Corporation Permanent-magnet synchronous motor and ventilation blower
CN109474220A (zh) * 2018-12-19 2019-03-15 四川虹美智能科技有限公司 一种电机控制方法及mcu
CN109586640A (zh) * 2018-12-19 2019-04-05 四川虹美智能科技有限公司 一种电机控制方法及mcu
CN109379015A (zh) * 2018-12-19 2019-02-22 四川虹美智能科技有限公司 一种电机控制方法、装置及系统
US11365509B2 (en) 2019-10-01 2022-06-21 Whirlpool Corporation Dual motor dryer drive contained within a common assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1604967A (zh) * 2001-12-12 2005-04-06 詹森药业有限公司 活c－kit表达细胞的分离工具
CN1783649A (zh) * 2004-11-25 2006-06-07 株式会社东芝 永磁式电动机及洗衣机

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS582716B2 (ja) * 1977-05-28 1983-01-18 株式会社日立製作所 金自動洗濯機
JPS63220749A (ja) 1987-03-10 1988-09-14 Mitsuba Electric Mfg Co Ltd 永久磁石式回転電機の磁石保護構造
JPH06102054A (ja) 1992-09-18 1994-04-12 Hitachi Ltd 磁気式回転センサ
US5773908A (en) * 1993-02-22 1998-06-30 General Electric Company Single phase motor with positive torque parking positions
USRE37576E1 (en) * 1993-02-22 2002-03-12 General Electric Company Single phase motor with positive torque parking positions
JPH06312085A (ja) 1993-04-28 1994-11-08 Toshiba Corp 洗濯機
JPH07336980A (ja) * 1994-06-01 1995-12-22 Nippondenso Co Ltd ブラシレスｄｃモータ
JP3167535B2 (ja) * 1994-06-21 2001-05-21 株式会社東芝 永久磁石式回転電機
JP2905119B2 (ja) * 1995-06-30 1999-06-14 株式会社東芝 洗濯機
JP3290354B2 (ja) * 1996-07-05 2002-06-10 株式会社東芝 洗濯機及び洗濯機の駆動方法
JPH10155262A (ja) 1996-09-30 1998-06-09 Hitachi Metals Ltd 磁石式ブラシレス電動機
KR100213889B1 (ko) * 1997-03-20 1999-08-02 윤종용 세탁기의 탈수조 제동방법
JP3483740B2 (ja) * 1997-08-29 2004-01-06 株式会社東芝 洗濯機
JPH11187596A (ja) * 1997-12-19 1999-07-09 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びその制御装置
JP3524376B2 (ja) * 1998-03-31 2004-05-10 株式会社東芝 脱水兼用洗濯機
US6748618B1 (en) * 1998-11-17 2004-06-15 Fisher & Paykel Limited Top loading washing machine and method of braking same
US6445879B1 (en) * 1999-07-21 2002-09-03 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for braking a washing machine
KR100344984B1 (ko) * 1999-10-12 2002-07-19 엘지전자주식회사 세탁기의 제동방법
JP3521861B2 (ja) * 2000-10-06 2004-04-26 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
TW584688B (en) * 2001-06-06 2004-04-21 Toshiba Corp Washing machine
US6737828B2 (en) * 2001-07-19 2004-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine motor drive device
JP3651595B2 (ja) * 2001-12-13 2005-05-25 株式会社東芝 洗濯機のインバータ装置及び洗濯乾燥機のインバータ装置
JP2003284296A (ja) * 2002-03-22 2003-10-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 密閉型圧縮機の着磁検査方法およびその検査装置
JP3858754B2 (ja) * 2002-05-10 2006-12-20 松下電器産業株式会社 ランドリー機器のモータ駆動装置
JP4202055B2 (ja) 2002-06-13 2008-12-24 株式会社東芝 インバータ装置及び洗濯機
JP2005304204A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型同期モータおよび駆動装置
JP2005334346A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Toshiba Corp 乾燥機能付き洗濯機
JP2006061357A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
JP4412723B2 (ja) * 2004-09-13 2010-02-10 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
JP4603324B2 (ja) * 2004-09-13 2010-12-22 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
KR100629335B1 (ko) * 2004-10-29 2006-09-29 엘지전자 주식회사 전동기와 그 계자 제작 방법과 그를 갖는 세탁기
JP2006198149A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Toshiba Corp 乾燥機能付洗濯機
DE102005028344A1 (de) * 2005-02-05 2006-08-17 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung eines mehrphasigen bürstenlosen Elektromotors
JP5398103B2 (ja) * 2005-03-01 2014-01-29 株式会社東芝 永久磁石式回転電機
KR100662434B1 (ko) * 2005-11-17 2007-01-02 엘지전자 주식회사 세탁기의 구동 장치 및 이를 구비한 세탁기
KR100720551B1 (ko) * 2005-11-18 2007-05-22 엘지전자 주식회사 세탁기용 직결식 유도 모터와 이를 구비한 세탁기
US20070125135A1 (en) 2005-11-21 2007-06-07 Kim Young S Washing machine
KR101176076B1 (ko) * 2006-02-15 2012-08-24 엘지전자 주식회사 세탁기의 직결식 모터
CN2926283Y (zh) * 2006-06-27 2007-07-25 上海航星机械(集团)有限公司 高速重载固定式变频全自动工业洗衣机
CN102624314B (zh) * 2006-07-24 2015-02-18 株式会社东芝 可变磁通电动机驱动器系统
JP5002335B2 (ja) * 2007-05-29 2012-08-15 株式会社東芝 モータ制御装置，洗濯機及びモータ制御方法
JP5072493B2 (ja) * 2007-09-05 2012-11-14 株式会社東芝 回転機制御装置および洗濯機
JP5112219B2 (ja) * 2007-11-05 2013-01-09 株式会社東芝 永久磁石モータ、洗濯機、および、制御装置
US8134267B2 (en) * 2008-03-06 2012-03-13 Lg Electronics Inc. Motor including a rotor and a stator, and washing machine using the same
JP5259241B2 (ja) * 2008-04-23 2013-08-07 株式会社東芝 モータ制御装置，モータ駆動システム，洗濯機，空調機，永久磁石モータの着磁量変更方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1604967A (zh) * 2001-12-12 2005-04-06 詹森药业有限公司 活c－kit表达细胞的分离工具
CN1783649A (zh) * 2004-11-25 2006-06-07 株式会社东芝 永磁式电动机及洗衣机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2001-146369A 2001.05.29
JP特开平7-336980A 1995.12.22

Also Published As

Publication number Publication date
TWI452821B (zh) 2014-09-11
JP2009118663A (ja) 2009-05-28
KR20120081636A (ko) 2012-07-19
KR20100077045A (ko) 2010-07-06
TW200950303A (en) 2009-12-01
WO2009060588A1 (ja) 2009-05-14
TW201351870A (zh) 2013-12-16
JP5226276B2 (ja) 2013-07-03
EP2219289A4 (en) 2016-03-02
EP2219289B1 (en) 2019-04-10
CN101855824A (zh) 2010-10-06
TWI452820B (zh) 2014-09-11
US20100242549A1 (en) 2010-09-30
EP2219289A1 (en) 2010-08-18
US8704467B2 (en) 2014-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101855824B (zh) 洗涤机的逆变器装置
JP5468306B2 (ja) 洗濯機
CN1980046B (zh) 电动机控制装置
US8424347B2 (en) Washer dryer
CN101783645B (zh) 电动机控制装置及滚筒式洗衣机
CN104038138B (zh) 马达控制装置、热泵系统及空气调和机
CN102025311B (zh) 马达控制装置
US20100264860A1 (en) Motor and apparatus and method for controlling the motor
JP4786163B2 (ja) ヒートポンプ式乾燥機及び洗濯乾燥機
JP5508760B2 (ja) 洗濯機
JP5508758B2 (ja) 洗濯機
JP5601827B2 (ja) 洗濯機
JP5121623B2 (ja) 洗濯機のインバータ装置
CN111434023A (zh) 电机驱动装置和具有该电机驱动装置的家用电器
JP5670077B2 (ja) モータ制御装置及び洗濯機
CN102025310A (zh) 马达控制装置
JP2001259281A (ja) 電気洗濯機
JP2006034333A (ja) 洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Toshiba Corp.

Patentee after: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES Corp.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Toshiba Corp.

Patentee before: TOSHIBA HOME APPLIANCES Corp.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160817

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES Corp.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Toshiba Corp.

Patentee before: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES Corp.

Effective date of registration: 20160817

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Toshiba Corp.

Patentee after: TOSHIBA HOME APPLIANCES Corp.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Toshiba Corp.

Patentee before: Toshiba Home Appliances Holdings Corp.

Patentee before: TOSHIBA HOME APPLIANCES Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121212

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee