CN1318490A - 自行车以及自行车折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车和一种自行车折叠方法,这种自行车和折叠方法允许骑车人容易和安全地折叠和打开自行车。该自行车包括:一个前轮和一个后轮;一个骑车人骑坐的车座;一对供骑车人施加驱动力的踏板;用于以旋转方式支撑前轮的第一车架;一个用于改变前轮方向的车把;用于以旋转方式支撑后轮的第二车架;以及一个用于连接第一车架的连接部件和第二车架的连接部件的连接部分,其中,第一车架和第二车架的相互靠近是通过骑车人将连接部分提起而同时前轮和后轮与地面保持接触来实现的,由此将自行车折叠起来,同时前轮和后轮至少一部分相互重叠。

Description

自行车以及自行车折叠方法

本发明涉及自行车以及骑车人在旅行中使用的自行车折叠方法。

当骑车人骑自行车旅行时，他骑在车座上并踩压踏板，由 此通过由例如曲柄和链条组成的动力传输部件，一个驱动力就传递到它的后轮，从而驱动了自行车。

如此配置的自行车包括只由骑车人踩压踏板驱动的自行车以及其它的由电动机来辅助骑车人踩压踏板的自行车。

这些自行车中的一部分可以折叠起来，折叠成在不用时占用较小空间的形状，并且为了使用可以打开。

然而，这些可折叠自行车有下列问题。

首先，在折叠状态时，大多数自行车将在折叠时需要操作的一个开锁部分和一个用于提起(自行车)的提手部分分开设置。这就会使骑车人在操作这些部分时产生更换提手的问题。另一个问题是，由于没有设置专用的提手供骑车人打开己折叠的自行车，从而降低了提起操作的可使用性，并且有时会使骑车人的手被卡在折叠的自行车部件之间。

在骑车人旅行时，在他所带的折叠自行车中是没有提手的。很少有自行车可以容易和安全地进行折叠操作并且可折叠成较小的形状。

对于前轮或车把的折叠来说，已知的方法是折叠支撑车把的一个管状部分，或伸缩性地滑动该管状部分，从而可在长度方向上使该管状部分变短；然而，在这些方法中，会产生车把摇晃的问题或者该管状部分的滑动受到限制的问题。

在车架中含有电池组的情况下，从车架的结构角度讲，电池组不能从车架上取出，除非自行车没有被折叠。

因此，本发明的一个目的是提供一种自行车以及一种自行车折叠方法，以让骑车人很容易和正确地折叠自行车。

为了实现本发明并且根据本发明的一个方面，在此提供了一种自行车，它包括：一个前轮和一个后轮；一个骑车人骑坐的车座；一对供骑车人施加驱动力的踏板；用于以旋转方式支撑前轮的第一车架；一个用于改变前轮方向的车把；用于以旋转方式支撑后轮的第二车架；以及一个用于连接第一车架的连接部件和第二车架的连接部件的连接部分，其中，第一车架和第二车架的相互靠近是通过骑车人将连接部分提起而同时前轮和后轮与地面保持接触来实现的，由此将自行车折叠起来，同时前轮和后轮至少一部分相互重叠。

为了实现本发明并且根据本发明的第二个方面，在此提供了一种自行车折叠方法，它包括以下步骤：由骑车人提起自行车的一个连接部分，此连接部分连接具有前轮的第一车架的一个连接部件和具有后轮的第二车架的一个连接部件；在前轮和后轮与地面保持接触的同时，将第一车架和第二车架折叠成前轮和后轮至少一部分重叠的状态。

从结合附图所做的下列说明和所附权利要求中，本发明的上述和其它的目的、特征和优点将变得清楚，附图中相同零件或元件由相同的参考符号表示。

图1是一个透视图，它显示出本发明的一个优选实施例的自行车；

图2是图1所示的自行车的一侧视图；

图3是图1所示的自行车的另一侧视图；

图4是图1所示的自行车的正视图；

图5是图1所示的自行车的透视图，它显示出从后面倾斜观视得到的该自行车的立杆支座和前轮；

图6是一个简单的机械结构示意图，它显示出图1所示的自行车的车把、立杆、立杆支座、第一车架和前轮；

图7是一个透视图，它显示出从后面倾斜观视得到的立杆、立杆支座和第一车架；

图8是显示第一车架、立杆支座和前轮的正视图；

图9是显示车把和立杆的正视图；

图10是一个透视图，它显示出从后面观视得到的立杆、立杆支座和固定件以及第一车架；

图11是立杆和立杆支座的水平剖面图；

图12是显示车把、立杆和立杆支座的透视图；

图13是显示连接部分、支座、第一车架、第二车架、提手等的分解透视图；

图14A和14B是简要显示旋转轴的设置方向的示意图；

图15是一个透视图，它显示出用于确定车座支柱和它的支座的旋转量的连杆等；

图16是一个侧视图，它显示出图1的自行车完全折叠并且自行支撑；

图17是一个透视图，它显示出从前面观视得到的图16的自行车；

图18是一个透视图，它显示出从后面观视得到的图16的自行车；

图19是一个方框图，它显示出电动机、控制器等；

图20是一个侧视图，它显示出骑车人开始折叠操作的状态；

图21是一个侧视图，它显示出骑车人旋转车把并开始降低它的状态；

图22是一个侧视图，它显示出在锁定被降低的车把后，骑车人将要通过握持提手来提起连接部分的状态；

图23是一个侧视图，它显示出骑车人正在提起连接部分的状态；

图24是一个侧视图，它显示出骑车人正在设法将车座支座放到第一车架的一侧的状态；

图25是一个侧视图，它显示出前轮和后轮开始互相重叠的状态；

图26是一个侧视图，它显示出图1中的自行车被完全折叠并且自行支撑的状态；

图27是一个透视图，它显示出骑车人搬运已折叠的自行车的状态；

图28是一个流程图，用于说明自行车的折叠操作过程；

图29是一个流程图，用于说明自行车的打开操作过程。

现在参照图1，其中示出了根据本发明的自行车的一个优选实施例。

自行车10是一种电动机辅助推动的自行车，并包括一个前轮12、一个后轮14、一个车座16、一对(脚)踏板18、第一车架20、第二车架22、一个车把24以及一个连接部分26。

图2显示出图1所示的自行车10的一侧。图3显示出该自行车的另一侧。

如图1和2所示，前轮有一个辅助踏板运动的电动机31。一个可多次充电的电池BT可取出地容纳于第一车架20的内部。一个控制器100也容纳于第一车架20的内部。控制器100执行各种控制操作来将电动机31的驱动力传递到前轮12。电池BT给电动机31提供能量。控制器100控制电池BT对电动机31的能量供给。

如图1到3所示，第一车架20是一个长的、中空的盒形部件，由例如金属制成。如上所述，第一车架20以可取出方式容纳电池。例如，电池BT是锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅酸电池或燃料电池。

该电池BT可通过例如家用电源来充电。如图2所示，一个盖30设置在第一车架20的前部29上。打开此盖30可以将电池BT装入第一车架20中或从中取出。在自行车10处于图1和2所示的使用状态时或后面将要说明的折叠状态时，电池BT的装入或取出都可以进行。因此，在任何状态下，电池BT都可以装入或取出，因为盖30设置在前部29上，前部29是第一车架20的一个开口端。因为电池BT可以容纳在第一车架20中，所容纳的电池BT就不会外露，隐藏了电池的使用，从而提供了良好的外部设计。

如图3和4所示，前轮12有一个轮胎(tier)12A和一个轮子12B。轮子12B与立杆支座32的下端连接，如图3和4所示。立杆支座32的上端与第一车架20相连。立杆支座32支撑车把24的立杆(也称做支柱)34。在图3和4所示的状态中，立杆34的下部插入到立杆支座32中。

图4所示的车把24是固定到立杆34的上端。车把24包括一个水平杆(手把)、另一手把24B、一个竖立部分24C以及闸杆24D和24E。

竖立部分24C比另一手把24B要大。闸杆24D是用来手控制动前轮12，闸杆24E是用来手控制动后轮14。然而，自行车也可配置成闸杆24D手控制动后轮14，而闸杆24E手控制动前轮12。

如图4所示，在水平杆24A的一端和另一端，手把24B和竖立部分24C设置成朝斜前方伸出。立杆34的上端固定到水平杆24A的一个部分24F。该部分24F不在水平杆24A的中间，而是偏离车座16的支柱16A的中心轴和第一车架20。即，如图4中所示，当从前边看时，立杆34的中心轴T2的特征是：它相对于支柱16A的中心轴T1、第一车架20和前轮12偏离间隔C。

如此设置的话，第一车架20和支柱16A好象直接设置在前轮12和后轮14的上面，而立杆支座32和立杆34偏离支柱16A和第一车架20等部分。

图6示意性地显示出中心轴T1和中心轴T2之间的关系。

支柱16A和立杆34可由例如金属管制成。立杆支座32可由例如金属制成。

图5显示出立杆支座32和前轮12的示例性结构，这是从后面斜视得到的。图7显示出立杆支座32、立杆34和第一车架20，这是从后上方斜视得到的。立杆支座32的一个固定件32A固定在第一车架20的前部29的上侧。在固定件32A上设置有一个钥匙操作部分32B，在骑车人骑车之前将一个钥匙K插入其中。钥匙K插入到钥匙操作部分32B中并按预定的方向旋转，这样如图1所示的控制器100就会从电池BT向电动机31提供电能，从而使自行车10进入电动机辅助推动状态。

固定件32A有一个锁合件38。当锁合件38绕着轴38A沿J方向旋转时，就会解除立杆34与立杆支座32的锁合。当立杆34没有被锁合件38锁合时，立杆34可以在Z1方向上相对于立杆支座32下降和在R方向上旋转(图7中的顺时针方向)。

图8显示出立杆支座32、立杆34和第一车架20，这是从前面观视得到的。如图8所示，电池BT容纳在第一车架20的内部。

图9显示出立杆34和车把24，这是从前面观视得到的。一个环形止挡件34D设置在立杆34的上部。槽口34E形成在环形止挡件34D的下侧。

图10显示出止挡件34D、槽口34E、立杆支座32的固定件32A以及锁合件38，这是从后面斜视得到的。当骑车人沿着J方向旋转锁合件38以及立杆34未被锁合时，立杆34可沿Z1方向降低和沿R方向旋转。当立杆34降低和旋转时，槽口34E就进入与固定件32A的标记32M对应的一个位置。在这种状态下，当立杆34继续降低时，止挡件34D就抵接固定件32A的上端32E，从而阻止立杆34继续降低。然后，如图11所示，当锁合件38按与图10所示方向J相反的方向在立杆支座32中进行锁合操作时，立杆34就被锁合件38锁住，这样被锁住的立杆34就不会朝向Z2方向上移并且不会旋转。

因此，就阻止了立杆34的上下移动和旋转。

图12是一个分解透视图，它显示出车把24、立杆34和立杆支座32的一种示例性结构。

现在，再次参照图1和图2，车座16安装在支柱16A的顶部。支柱16A适于在支座46中沿Z方向上下移动并固定在一个希望的位置上。这就允许调整车座16的高度。支座46和第二车架22可由例如金属制成。

如图2中所示，第二车架22的后端可转动地支承后轮14。后轮14有一个轮胎14A和一个轮子14B。后轮14和前轮12可以具有例如相同的尺寸。

后轮14的轮子14B有一个齿轮(滑轮)组52。该齿轮组52可以由单个齿轮或用于换档的多个齿轮构成，多个齿轮具有不同的齿数。一个传动带58设置在齿轮组52中的齿轮和位于曲柄54侧面上的齿轮56之间。传动带58可以是例如带齿的传动带。一个张紧轮60设置在第二车架22上，用于适当地调节传动带58的张力。

下面参照图13来说明连接部分26。

图13显示出连接部分26的一种示例性结构，它连接支座46、第一车架20、第二车架22以及一个提手70的支座72。

连接部分26固定到第一车架20的后部29R上。连接部分26的一个连接部件26R通过一个销钉(没有显示)以围绕旋转轴CL1可以旋转的方式连接到第二车架22的连接部件22F上。连接部分26的一个连接部件26S通过一个销钉74或类似部件以围绕旋转轴CL2可以旋转的方式连接到提手70的支座72的连接部件72R上。连接部分26的一个连接部件26T通过一个销钉76或类似部件以围绕旋转轴CL3可以旋转的方式连接到支座46的连接部件46R上。

结果是，第一车架20和第二车架22可围绕旋转轴CL1旋转。同样地，支座46和提手70可以相对于连接部分26旋转。

图14A和14B显示出图13中所示的旋转轴CL1的方向设定的一个例子。图14A是一个正视图，如此图中所示的，旋转轴CL1以预定的角度θ1相对于左-右轴X倾斜，左-右轴X代表图1中所示的自行车的左右方向的轴。此外，如图14B的平面图所示，旋转轴CL1以角度θ2相对于左-右轴X倾斜。左-右轴X与前-后轴Y成直角。因此，旋转轴CL1同时相对于自行车的前-后轴和左-右轴倾斜；即，旋转轴CL1是以三维方式相对于自行车的运行方向倾斜。

如图13和15所示，一个连杆80设置在支座46的连接部件46R和第二车架22之间。连杆80使支座46和第二车架22在操作方面相关联。当第一车架20与第二车架22折叠到一起时，车座16的支柱16A通过该连杆80响应第二车架22的运动而移动，由此就可以按大致重叠的方式折叠到第一车架20的一侧。当支座46沿着Q方向围绕图13所示的中心旋转轴CL3向第一车架20折叠时，连杆80还起到支座46的支撑件的作用。

如图15所示，连杆80一端的一个轴承80A和其另一端的一个轴承80B各自是一个接头，这种接头最好可以在所示的两个方向上旋转。在这个结构中，如图14和13中所示的旋转轴CL1和旋转轴CL3都按上述的三维方式在自行车的运行方向上倾斜。旋转轴CL1连接在连接部分26和第二车架22之间，旋转轴CL3连接在连接部分26和支座46之间。旋转轴CLl和旋转轴CL3以不同的角度倾斜。结果是，连杆80的轴承80A和轴承80B的支点轨迹是三维的而不是共面的。

因此，连杆80的轴承80A和轴承80B不仅适于沿旋转方向b1移动而且也可沿左右方向b2移动，从而实现了支座46和第二车架22之间的操作关联。

如图13所示，一个弹性部件82设置在支座46内，它吸收图2中所示的车座16上坐着的骑车人引起的震动。该弹性部件82的顶部固定到支座46的内表面上，该弹性部件82的底部82A抵接第二车架22的突起部分22T一侧上的一个板22H。结果是，当骑车人坐在车座16上时，弹性部件82将由此产生的震动传递到第二车架22并同时减弱该震动。

图16到18显示出图1中所示的自行车10被折叠并且自行支撑时的状态。

在如图1到3所示的自行车10是处于折叠状态时，前轮12和后轮14最好大致围绕轴CLR同轴地相互重叠。在这种情况下，前轮12一侧的立杆支座32位于前轮12的外面，如图18所示，后轮14的第二车架22的后端部分22U位于后轮14的外面。立杆支座32以悬臂方式支撑前轮12，后轮14的轮子14B同样以悬臂方式被第二车架22的后端部分22U所支撑，这样立杆支座32和后端部分22U不处在己折叠的前轮和后轮之间。结果是，前轮12的轮胎12A和后轮14的轮胎14A可以按紧凑的方式大致同轴地重叠在一起。

如图16所示，当自行车10处于折叠状态时，提手70大致位于自行车10的顶部，第二车架22和第一车架20以预定的角度θ3围绕旋转轴CL1折叠到一起。车座16的支柱16A大致沿着第一车架20来折叠。车把24的竖立部分24C被地面G支撑。

因此，如图16到18所示，已折叠的自行车10在三个点处支撑于地面G上，这三个点即前轮12、后轮14和竖立部分24C。

一个开锁部分260设置在提手70内，如图16所示。当骑车人握着提手70同时在N方向拉动开锁部分260时，一个锁合机构(未示出)就被打开了，由此解除了第一车架20、第二车架22、支柱16A以及提手70的锁合状态。

应当指出的是，前轮12和后轮14能如图16到18所示的那样几乎完全重叠到一起的原因是：参照图13和14所述的旋转轴CL1以三维方式相对于前-后轴Y和左-右轴X向着自行车运行方向倾斜。

下面简要说明如图2所示的控制器100的一个例子。

控制器100控制踏板辅助推动电动机31。控制器100包括图2中所示的曲柄54的一个转矩传感器120、一个电流传感器150、钥匙操作部分32B、用于检测闸杆24D和24E的制动操作的传感器224D和224E、一个中央处理器101、一个时钟脉冲发生器106、一个驱动器170、一个数字输入/输出部分102以及一个用于检测电动机31速度的速度传感器110。

电动机31是例如三相电动机，并且以U相(phase)、V相和W相的驱动波形来旋转。根据时钟脉冲发生器106产生的时钟脉冲，一个PWM(脉宽调制)时钟脉冲发生器103产生一个时钟脉冲，基于这个时钟脉冲，中央处理器101以PWM方法通过驱动器170来控制电动机31。

在控制电动机31时，中央处理器101从一个倾斜传感器124获取一个信号并从一个传感器150获取一个检测值，从倾斜传感器124获取的信号指示自行车的倾斜(度)，传感器150用于检测由模-数转换器104所转换的电池的电流电平。中央处理器101使从驱动器170提供到电动机31的功率辅助控制最佳化，这是通过经由数字输入/输出部分102获取以下信号实现的：通过检测闸杆24D和24E的任一个是否被操作而产生的数字转换信号和通过检测骑车人对曲柄54施加了多大的踩踏力而由转矩传感器120产生的信号。

下面简要说明如何骑行图1到图3所示的自行车10。骑车人骑在车座16上，抓着车把24，并且踩压踏板18，于是曲柄54开始旋转。此时，当转矩传感器120检测到踩踏力施加至曲柄54时，驱动器170控制电动机31。由此腔制的电动机31可以将适当的踩踏辅助推动力施加到如图2所示的前轮12上。结果是，由电动机31施加的辅助推动力可以辅助骑车人在例如爬坡时使用比没有电动机辅助时小的踩踏力。

在下坡或平地上时，电动机31会根据由图19中所示的转矩传感器120检测的施加到曲柄的踩踏力而向前轮12提供辅助力。

下面参照图28的流程图来说明如图20到28所示的自行车折叠方法。

在图28的步骤STl中，骑车人1000在J方向上旋转图20中所示的立杆34的锁合件38，以解除立杆34与立杆支座32的锁合。然后，骑车人1000可使车把24的立杆34在图20中所示的Z1方向上降低，并且同时在R方向上旋转立杆34(从顶部观视时是顺时针方向)。

图21显示出这样的状态：车把24在R方向上被旋转90度，并且立杆34在Z1方向上降低。如图22中所示，立杆34降低，止挡件34D抵接立杆支座32的上端部分32E，并且如图10和11所示，立杆34的槽口34E指向固定件32A的标记32M。结果是，立杆34在Z1方向上不再降低。当骑车人1000按与J相反的方向旋转锁合件38时，槽口34E就可完全固定到固定件32A中。在锁住立杆34以防止它旋转和在Z2方向上升高之后，骑车人1000接着进行图28中所示的提起步骤ST2。

在步骤ST2中，骑车人1000用手1001握住提手70，并且在N方向拉动开锁部分260。这就解除了第一车架20、第二车架22、车座16的支座46以及提手70的锁合状态，如图22中所示。

在图23中，骑车人1000正要用手1001提起提手70。

在图28的折叠步骤ST3中，状态如图24所示，第一车架20和第二车架22已被折叠到彼此成相当大的角度。图25显示出这样的状态：随着前轮12和后轮14逐渐地互相重叠，第一车架20和第二车架22已被进一步地折叠。接着，如图26所示，随着前轮12和后轮14大约完全地重叠，该折叠操作就完成了。应当指出的是，车座16的支柱16A大致折叠到平行于第一车架20的一侧。即，支柱16A的(折叠)操作是与第一车架20和第二车架22的折叠操作相伴进行的，在前轮12和后轮14大致完全重叠时，支柱16A已响应于第二车架22的移动而自动地折叠。

上述折叠操作的特征在于：如图22到25所示，在保持前轮12和后轮14接触地面G移动的同时，自行车10可被折叠。这就使骑车人1000可以相对容易地折叠自行车10，而不用过多考虑自行车10的重量并且不需要使用大的折叠力。

在图28的步骤ST4中，骑车人1000放开开锁部分260，从而将每个部件锁合到如图26所示的完全折叠状态。即，第一车架20和第二车架22维持图26中所示的锁合状态。

在图26所示的完全锁定状态中，前轮12、后轮14以及车把24的竖立部分24C在地面G上以三点支撑自行车10。这种三点支撑允许自行车10以完全折叠的状态稳定地自行支撑。在完全折叠状态中，车座16的支柱16A可折叠成大致平行于第一车架20，并且提手70也可折叠成大致与之平行，使得折叠非常紧凑。

当骑车人1000移动如图26所示的已折叠的自行车10时，骑车人1000用手1001握住提手70，如图28的步骤ST5中所述的，并且通过使竖立部分24C离开地面G，可以容易地依靠前轮12和后轮14来搬运自行车10。因此自行车10的搬运是很简单的，因为正如已说明的，自行车10可折叠成：前轮12和后轮14基本上同轴地或同轴地互相重叠，并且竖立部分24C位于前轮12和后轮14的前面。

下面参照图26到20以及图29的流程图来简要说明打开操作，打开操作用于将已折叠的自行车10恢复到可以骑行的状态。

在图29的步骤ST6中，骑车人1000用手1001握住如图26所示的提手70，并操作开锁部分260来打开维持如图26所示的折叠状态的锁合机构。这样就使第一车架20和第二车架22脱离了锁合状态。

在图29的步骤ST7中，抓住支柱16A，骑车人1000按照与自行车10被折叠的方向相反的方向逐渐地打开折叠的自行车，如图25所示。结果是，前轮12和后轮14相互分离，同时保持与地面G的接触状态。

在图29的步骤ST8中，当自行车10由如图24和23所示的状态变为图22所示的状态时，骑车人1000放开开锁部分260，从而使第一车架20、第二车架22、支座46以及提手70再次锁合。

在图29的步骤ST9中，骑车人1000在图10所示的J方向上旋转锁合件38，使立杆34与立杆支座32解除锁合。当骑车人1000在Z2方向上提起立杆34并反时针旋转它时，车把24就从图21所示的状态恢复到图20所示的可骑行状态。接着，通过按与图10所示的J方向相反的方向旋转锁合件38，骑车人1000就可将车把24和立杆34锁合到立杆支座32上。

本发明的上述实施例提供了如下的优点。

因为用于折叠自行车10的旋转轴CL1相对于骑行方向是三维地倾斜的，前轮12和后轮14就可以同轴地设置，从而可以紧凑地折叠。此外，在折叠过程中，前轮12和后轮14是逐渐重叠的，同时不与地面分离而是在地面上转动，这样就需要较小的折叠力并可使折叠操作稳定。

用于从可骑行状态折叠自行车10的锁合部分设置在提手内，并且当骑车人提起提手时，折叠操作就完成了，这样折叠的自行车会自动地锁合到折叠状态。该提手同样可作为骑车人搬运该折叠的自行车的提手。

当自行车10处于折叠状态时，自行车10的同轴设置的前轮和后轮与地面接触，从而可使骑车人容易地通过握持提手来推动或拉动已折叠的自行车。

立杆34是一个连接前轮和车把的管，它与第一车架20的顶部观视中心是偏离的。这样就增大了折叠所需的滑动量，导致了折叠尺寸的紧凑。

用于操纵前轮的立杆34不穿过第一车架，这样电池就可在第一车架的前端放入和取出。

除了操作车把的功能外，竖立部分24C还可作为已折叠自行车10自行支撑的支架。

杠杆形状的锁合件38安装在连接前轮和车把的立杆34上，它被旋转90度来解除锁合，由此使车把能降低同时车把也能旋转。此时，如图22所示，偏离第一车架20的中心的立杆34的下部，会沿径向在内侧伸向前轮12，从而可使车把24下降到刚刚高于第一车架20的地方。此时，车把24与第一车架20相互平行。同时，车把24的竖立部分24C与第一车架20成90度，这样就提供了一个支架使已折叠的自行车10可以自行支撑。

骑车人握住位于折叠的自行车10后侧的提手70，并拉动位于提手70内的开锁部分260的扳柄，提起提手。这样就使前轮12和后轮14达到互相重叠的同轴位置。当车轮达到终点时，折叠的自行车10就自动锁合而维持折叠状态。

骑车人操作自行车的部件被明确地限定，这样，诸如骑车人的手被卡在部件中的危险就会避免，并且折叠和打开的过程对于初学者来说会容易地理解。当自行车的折叠完成时，前轮和后轮大致同轴地相互重叠，这便于依靠前轮和后轮搬运自行车。因为前轮和后轮是一个悬臂结构，每个都从不同的方向支撑，并且，当前轮和后轮大致同轴地重叠时，它们以这样的方式重叠：未被支撑侧是向内重叠的，使得折叠状态的宽度较小。

电池(或电池组)BT是完全容纳在第一车架20内部的，带来了良好的抗天气影响特性和自行车整体的良好外观。因为操纵前轮的轴不穿过第一车架20，不管自行车是处于折叠状态还是可骑行状态，电池BT都可以在第一车架20的前端放入和取出。

本申请人并不知道存在包含上述折叠自行车的优点的任何商业上可得到的自行车。对于容易折叠和打开以及折叠的紧凑性而言，根据本发明的自行车和自行车折叠方法的确具有很好的可操作性。

根据本发明的自行车可容易和快速地折叠，并可容易地在折叠状态下搬运，同时不会损害自行车固有的性能和安全性。

尽管已通过特定的条件对本发明的优选实施例进行了说明，但这种说明只用于解释性的目的而已，并且应当理解的是，在不脱离所附权利要求的精神或范围的情况下，可以作出多种更改和变化。例如，上述的实施例是一种所谓的电动机辅助推动的自行车，它使用一个动力辅助用的电动机。显然，对于本领域的普通技术人员来说，本发明不局限于用电动机进行动力辅助的自行车，而是也可以应用于不用电动机只用腿力操作的普通自行车。

显然，对于本领域的普通技术人员来说，动力辅助电动机也可设置在电动机辅助推动的自行车的后轮上。或者，两个车轮可以各自具有一个电动机，或至少其中一个车轮可具有两个轮胎。

显然，对于本领域的普通技术人员来说，电池可以是另外一种形状的而不是长盒形的。另外，电池也可以例如容纳在第二车架、车座支柱或车把立杆中。

正如已说明的那样，根据本发明，骑车人可容易地和安全可靠地折叠和打开自行车。

Claims (22)

1．一种自行车，包括：

一个前轮和一个后轮；

一个供骑车人骑坐的车座；

一对供所述骑车人施加驱动力的踏板；

一个第一车架，用于以旋转方式支撑所述前轮；

一个车把，用于改变所述前轮的方向；

一个第二车架，用于以旋转方式支撑所述后轮；以及

一个连接部分，用于连接所述第一车架的一个连接部件和所述第二车架的一个连接部件，其中，所述第一车架和所述第二车架的相互靠近是通过骑车人将所述连接部分提起而同时前轮和后轮与地面保持接触来实现的，由此将所述自行车折叠起来，同时所述前轮和所述后轮至少一部分相互重叠。

2．根据权利要求1的自行车，其中，所述车座有一个车座支柱，用于支撑所述车座，并且所述车座支柱的下端部分是被所述连接部分可旋转地支撑的，而且在所述前轮和所述后轮至少一部分互相重叠的状态下，所述车座支柱沿着所述第一车架折叠。

3．根据权利要求1的自行车，其中，所述连接部分有一个旋转轴，用于可旋转地连接所述第一车架的所述连接部件和所述第二车架的所述连接部件，所述旋转轴的轴方向以三维方式朝向所述自行车的运行方向倾斜。

4．根据权利要求3的自行车，其中，一个开锁部分设置在所述连接部分附近，用于解除所述第一车架的所述连接部件与所述第二车架的所述连接部件相互锁合的状态。

5．根据权利要求4的自行车，其中，所述连接部分有一个提手，通过它所述骑车人提起所述连接部分，并且所述提手上设置所述开锁部分。

6．根据权利要求1的自行车，其中，所述自行车折叠成所述前轮和所述后轮同轴地相互重叠的状态。

7．根据权利要求1的自行车，还包括了一个立杆，用于连接所述前轮和所述车把，所述立杆偏离所述前轮的方向改变操作的中心。

8．根据权利要求7的自行车，还包括了一个立杆支撑部分和一个锁合部分，立杆支撑部分用来相对于所述前轮和所述第一车架可旋转地降低所述立杆，锁合部分用于使可旋转地降低到所述第一车架的所述立杆与所述第一车架锁合。

9．根据权利要求8的自行车，还包括了一个电动机，用于将踩踏辅助力施加到所述前轮和所述后轮中的至少一个上，一个用于给所述电动机供给能量的电池以可取出方式容纳在所述第一车架内。

10．根据权利要求9的自行车，其中，所述第一车架在前端有一个盖，所述电池可通过这个盖装入和取出。

11．根据权利要求6的自行车，其中，所述车把有一个竖立部分，用于在所述前轮和所述后轮同轴地互相重叠的自行车折叠状态时所述自行车自行支撑。

12．根据权利要求6的自行车，其中，所述前轮的旋转轴相对于所述第一车架是以悬臂方式支撑的，所述后轮相对于所述第二车架是以悬臂方式支撑的，并且，当所述前轮和所述后轮同轴地互相重叠时，所述第一车架位于所述前轮的外侧，而所述第二车架位于所述后轮的外侧。

13．一种自行车折叠方法，包括如下步骤：

由骑车人提起自行车的一个连接部分，该连接部分连接具有前轮的第一车架的一个连接部件和具有后轮的第二车架的一个连接部件；以及

在保持所述前轮和所述后轮与地面接触的同时，将所述第一车架和所述第二车架折叠成所述前轮和所述后轮至少一部分互相重叠的状态。

14．根据权利要求13的自行车折叠方法，其中，所述自行车有一车座，该车座有一个车座支柱，用于支撑所述车座，并且所述车座支柱的下端部分是被所述连接部分可旋转地支撑的，而且在所述前轮和所述后轮至少一部分互相重叠的状态下，所述车座支柱沿着所述第一车架折叠。

15．根据权利要求13的自行车折叠方法，其中，所述连接部分有一个旋转轴，用于可旋转地连接所述第一车架的所述连接部件和所述第二车架的所述连接部件，所述旋转轴的轴方向以三维方式朝向所述自行车的运行方向倾斜。

16．根据权利要求15的自行车折叠方法，其中，一个开锁部分设置在所述连接部分附近，用于解除所述第一车架的所述连接部件与所述第二车架的所述连接部件相互锁合的状态。

17．根据权利要求13的自行车折叠方法，其中，所述自行车折叠成所述前轮和所述后轮同轴地相互重叠的状态。

18．根据权利要求13的自行车折叠方法，其中，所述自行车包括一个立杆，用于连接所述前轮和所述自行车的一个车把，所述立杆偏离所述前轮的方向改变操作的中心。

19．根据权利要求18的自行车折叠方法，其中，所述自行车包括一个立杆支撑部分和一个锁合部分，立杆支撑部分用来相对于所述前轮和所述第一车架可旋转地降低所述立杆，锁合部分用于使可旋转地降低到所述第一车架的所述立杆与所述第一车架锁合。

20．根据权利要求19的自行车折叠方法，其中，所述自行车包括一个电动机，用于将踩踏辅助力施加到所述前轮和所述后轮中的至少一个上，一个用于给所述电动机供给能量的电池以可取出方式容纳在所述第一车架内。

21．根据权利要求17的自行车折叠方法，其中，所述车把有一个竖立部分，用于在所述前轮和所述后轮同轴地互相重叠的自行车折叠状态时所述自行车自行支撑。

22．根据权利要求13的自行车折叠方法，其中，所述前轮的旋转轴相对于所述第一车架是以悬臂方式支撑的，所述后轮相对于所述第二车架是以悬臂方式支撑的，并且，在所述前轮和所述后轮同轴地互相重叠的状态下，所述第一车架位于所述前轮的外侧，而所述第二车架位于所述后轮的外侧。

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