CN106627936A - 可折叠型智能自行车 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种可折叠型智能自行车，包括车架、通过前轮轴安装于车架上的前轮及通过后轮轴安装于车架上的后轮，所述车架包括第一分体、可相对第一分体旋转折叠的第二分体；所述后轮连接于第一分体上，前轮连接于第二分体上；所述第一分体上设有第一连接部，第二分体上设有第二连接部，第一连接部通过一轴体与第二连接部可旋转地连接，所述轴体的轴线与后轮轴的轴线夹角为锐角。折叠时车架可以在竖直面上折叠，不同于已有技术中的车架左右折叠，即车架的前半部分向左或向右旋转靠近车架的后半部分。这种前后折叠的方式不仅操作方便，而且折叠时占用的空间比左右折叠小。

Description

可折叠型智能自行车
【技术领域】
本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种可折叠型智能自行车。
【背景技术】
目前市场上常见的可折叠的自行车，是采用左右折叠的方式，即车架的前半部分向左或向右旋转靠近车架的后半部分，折叠时，操作者首先解除锁定结构，变换位置让开需要折叠的前半部分，折叠需要的空间较大而且不太方便。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于提供一种提高折叠方便性的可折叠型智能自行车。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可折叠型智能自行车，包括车架、通过前轮轴安装于车架上的前轮及通过后轮轴安装于车架上的后轮，所述车架包括第一分体、可相对第一分体旋转折叠的第二分体；所述后轮连接于第一分体上，前轮连接于第二分体上；
所述第一分体上设有第一连接部，第二分体上设有第二连接部，第一连接部通过一轴体与第二连接部可旋转地连接，所述轴体的轴线与两车轮的行驶平面平行且与后轮轴的轴线夹角为锐角。
相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：第一分体上设有第一连接部，第二分体上设有第二连接部，第一连接部通过一轴体与第二连接部可旋转地连接，轴体的轴线与两车轮行驶的平面平行且与后轮轴的轴线夹角为锐角，所以折叠时车架可以在竖直面上折叠，不同于已有技术中的车架左右折叠，即车架的前半部分向左或向右旋转靠近车架的后半部分。这种前后折叠的方式不仅操作方便，而且折叠时占用的空间比左右折叠小。
进一步，所述第一分体上设有用于安装驱动轴的驱动轴套，所述第一连接部设置于驱动轴套上。
进一步，所述第一连接部为自驱动轴套向上凸伸的两柱体，所述轴体安装于两柱体上，所述第二连接部连接于两柱体之间。
进一步，所述驱动轴的第一端连接第一踏板组件，第二端连接链轮及第二踏板组件，所述轴体靠近链轮的一端比另一端靠近后轮。
进一步，所述第一分体设有弹性定位组件，第二分体设有与弹性定位组件相配合定位的第一定位柱。
进一步，所述第一分体设有第二定位件，第二分体设有与第二定位件配合的第二定位柱。
进一步，所述弹性定位组件包括插置于第一分体上的弹性件及连接于弹性件上的定位座，定位座上设有定位孔，所述第一定位柱是插置于该定位孔中定位。
进一步，所述第一分体上设有位于后轮上方的滑轮，折叠后该滑轮接触地面。
进一步，所述后轮轴上连接有货架，货架的后端安装有滑轮。
进一步，第一分体上设有用以检测驱动轴转动的传感器、接受该传感器信号控制后轮转动的控制系统。
【附图说明】
图1为可折叠型智能自行车的立体示意图。
图2为可折叠型智能自行车的第一分体、弹性组件、第二分体的示意图。
图3为可折叠型智能自行车的折叠状态示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参图1所示，本发明的可折叠型智能自行车包括车架、通过前轮轴22安装于车架上的前轮6及通过后轮轴安装于车架上的后轮8、与后轮轴连接的位于后轮上方的设有滑轮的货架18。所述车架包括连接后轮的第一分体、可相对第一分体旋转折叠的连接前轮的第二分体。
请参图1所示，所述第一分体包括后叉组件，所述后叉组件包括第一连接柱41、第二连接柱42、第一叉部、第二叉部，所述第一叉部为自第一连接柱41凸伸出的第一两叉体411，所述第二叉部为自第二连接柱42凸伸出的第二两叉体421。后轮轴安装于该第二两叉体421的末端，所述第一两叉体411的末端分别连接于两第二叉体421上。所述第二两叉体421及第一两叉体411分别形成一空裆，所述后轮8可在上述空裆内转动。
请参图1、图2所示，所述第一连接柱41的末端设置有弹性组件，所述第一连接柱41的外侧壁上设有可转动的第二定位件270。所述弹性组件包括插置于第一连接柱上41末端的弹簧60、插置于弹簧60末端的用以定位第二分体的定位座61，所述定位座61设有定位孔。所述第二定位件270设有第二定位孔271。
请参图1所示，所述第二连接柱42上设置有驱动轴套10，所述驱动轴套10上设有第一连接部，所述第一连接部为驱动轴套10上向上凸伸出的用以安装轴体的两柱体13，所述驱动轴套10内设有驱动轴11，所述第一踏板组件111与驱动轴11的第一端连接，所述第二踏板组件112以及链轮与驱动轴11的第二端连接，所述链轮通过链条与后轮轴连接，所述轴体3的两端分别安装于两柱体13上。在图1中，线A代表轴体3的轴线，线B代表后轮轴的轴线，所述轴体3的轴线与后轮轴轴线成锐角，且所述轴体3靠近链轮的一端比另一端靠近后轮。
请参图1所示，所述第二分体包括与轴体3相连接且位于两柱体13之间的第二连接部23、与第二连接部23连接的用以设置车座7的上管24、中管25、前立管28。所述第二连接部23可以是自中管25一体延伸，也可以是成型后安装于中管25上。所述上管24连接前立管28，所述前立管28连接前叉29，所述前叉29连接前轮6。请参图2所示，所述上管24包括可套置于定位座61内的第一定位柱26和可定位于第二定位孔271内的第二定位柱27。
本发明的可折叠型智能自行车的轴体3的轴线与两车轮行驶的平面平行且与后轮轴轴线成锐角，所以车架的折叠方式是前后折叠，即操作者只需使第二定位件270的脱离第二定位柱27，往上提车座7，车架即可折叠，亦即车架可以在竖直面上折叠，不同于已有技术中的车架左右折叠，即车架的前半部分向左或向右旋转靠近车架的后半部分。这种前后折叠的方式不仅操作方便，而且折叠时占用的空间比左右折叠小。
本实施方式中，轴体3靠近链轮的一端比另一端更靠近后轮，因此旋转折叠时，第二分体自操作者站立侧向后折叠进一步地方便了折叠操作。
请参阅图3所示，车架折叠后，货架上的滑轮及第一分体上滑轮
可以与底面接触而沿底面滑行，即折叠后车体可以方便地拖行。在不设置货架18的实施方式中，第一分体上滑轮与底面接触而沿底面滑行。
进一步地，第一分体上设有用以检测驱动轴转动的第一传感器、接受该第一传感器信号控制后轮转动的控制系统。第一分体上进一步地设有用于检测后轮转动速度的第二传感器。当驾乘者骑行时，脚踏踏板组件，驱动轴11转动，第一传感器检测到驱动轴转动信号后，控制系统控制电机带动后轮加速，当需要减速停车时，驾乘者使用刹车使后轮减速，此时第二传感器检测到后轮的减速信号，控制系统控制电机使后轮进一步减速直至停止。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可折叠型智能自行车，包括车架、通过前轮轴安装于车架上的前轮及通过后轮轴安装于车架上的后轮，其特征在于：所述车架包括第一分体、可相对第一分体旋转折叠的第二分体；所述后轮连接于第一分体上，前轮连接于第二分体上；
所述第一分体上设有第一连接部，第二分体上设有第二连接部，第一连接部通过一轴体与第二连接部可旋转地连接，所述轴体的轴线与两车轮的行驶平面平行且与后轮轴的轴线夹角为锐角。
2.如权利要求1所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述第一分体上设有用于安装驱动轴的驱动轴套，所述第一连接部设置于驱动轴套上。
3.如权利要求2所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述第一连接部为自驱动轴套向上凸伸的两柱体，所述轴体安装于两柱体上，所述第二连接部连接于两柱体之间。
4.如权利要求3所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述驱动轴的第一端连接第一踏板组件，第二端连接链轮及第二踏板组件，所述轴体靠近链轮的一端比另一端靠近后轮。
5.如权利要求4所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述第一分体设有弹性定位组件，第二分体设有与弹性定位组件相配合定位的第一定位柱。
6.如权利要求5所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述第一分体设有第二定位件，第二分体设有与第二定位件配合的第二定位柱。
7.如权利要求6所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述弹性定位组件包括插置于第一分体上的弹性件及连接于弹性件上的定位座，定位座上设有定位孔，所述第一定位柱是插置于该定位孔中定位。
8.如权利要求4所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述第一分体上设有位于后轮上方的滑轮，折叠后该滑轮接触地面。
9.如权利要求8所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：所述后轮轴上连接有货架，货架的后端安装有滑轮。
10.如权利要求2至9中任一项所述的可折叠型智能自行车，其特征在于：第一分体上设有用以检测驱动轴转动的传感器、接受该传感器信号控制后轮转动的控制系统。
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