CN1305939A - 运输装置和运输方法 - Google Patents

Abstract

将多个供浸涂等用的槽串联安装,以便这些槽相互接触,而输送机2在一个平面中成直线地安装在浸涂槽的上方。工件1在处于地面输送位置的输送机上流水作业式输送。工件1在每个浸涂槽处停止,其中当工件1水平旋转约180°,以便将其位置改变到高架输送位置时,它浸没在相应的供浸涂等用的槽中用于浸涂处理。

Description

运输装置和运输方法

本发明涉及一种运输装置，该装置使由输送机支承的工件通过每个处理工序而同时改变工件位置，更具体地说，本发明涉及一种运输装置，该装置适用于表面处理生产线，如汽车制造工业中的车身涂装生产线。

还有，本发明涉及一种运输装置，该装置优选地用于不同种类的工件在其中混合的生产线，这些工件用各种材料如树脂、金属等制造，它们要求不同的处理条件。

此外，本发明涉及一种用于多彩涂装的运输装置。在本发明中，地面输送机位置被定义为工件在其中紧固到一平台上并通过搁在输送机上支承的工件位置，而高架输送机位置被定义为工件在其中被吊架支承的工件位置。此外，侧面输送机位置是工件在其中几乎水平地支承到输送机侧面方向上的工件位置。还有，水平旋转意指在与行进方向垂直交叉的平面中旋转。

在用于机动车的涂装生产线中，有许多道处理工序，如前处理、电沉积、洗涤、涂装，和干燥等。在这些处理工序中，工件是用输送机传送。当需要用浸涂法给比较大的例如四轮机动车车身涂装时，如图11A所示，工件W已沿着位于地面的地面输送机FC传送，然后将该工件W传送到高架输送机HC并悬挂于该高架输送机HC的下面，高架输送机HC安装成相对于涂装生产线垂直移动。在这种条件下，使工件W在预处理槽和电沉积槽等上方通过，而输送机自身安装成相对于预处理槽和电沉积槽等垂直移动。照这样，使工件W垂直移动以便经受浸涂处理，然后再传送到地面输送机FC上。

另外，在电沉积情况下，为了得到良好的涂装质量，已知工件必须在电沉积涂装槽中旋转，以将其位置改变到以后的各种位置(比如，见日本专利公告No.Hei 6-104920和日本未经检验的专利公告No.Hei 2-111481)。日本专利公告No.Hei 6-104920还揭示，车身通过浸涂经受电沉积。这种方法是所谓的分批式处理，其中设置一个升降机构和一个旋转机构，上述升降机构用于相对浸涂处理槽垂直移动车身，而旋转机构用于使浸没在溶液中的车身旋转。浸涂是通过向上和向下运动和随后旋转的双重作用来进行。

另一方面，当需要对两轮机动车的较小车身涂装时，如图11B所示，全部涂装工序都可以用高架输送机HC来进行。因此，不再需要象四轮机动车情况那样涂装时将车身传送到另一个位置，但浸涂处理仍要求以如上所述的相同方式垂直操作。

在其中工件位置必须改变到地面输送机位置和高架输送机位置的过程中，如果工件必须在输送时改变工件位置情况下随时，则造成时间的损失。因此希望至少在一个连续的过程中输送工件时，尽管工件位置改变，也避免工件的转移。另外，在一种如先有技术的浸涂处理方法中，其中运输线路连续地垂直改变，对浸涂无用而只是对工件浸没在槽中或是从槽中取出需要的时间与工件实际浸涂时间相比是很大的。因此，希望减少这种时间损失。还有，在高架输送机情况下，有某种可能性即如果从高架输送机落下的粉尘等物粘着到工件上，则涂装质量变差。因此希望得到一种运输方法，该方法使这种落下的物质难以粘着到工件上。因此本发明的第一目的是解决上述缺点。

在涂装生产线中，各工序按预处理工序、涂装工序和干燥工序的次序进行，在预处理工序和干燥工序中的处理条件根据工件是用树脂制造还是用金属制造而不同。由于这个原因，处理是通过提供供树脂工件用的专用生产线和供金属工件用的另一条专用生产线，或是根据所处理的材料转换一条生产线来进行。

在相对于上述不同种的材料提供专用生产线的情况下，因为所要求的设备数量使安装场所加倍，并且投资可能增加。在根据材料转换生产线的情况下，由于转换的大量时间花在转换之后洗涤设备(预处理工序)，控制温度(干燥工序)等上，所以出现损失。而且，这种损失可能变得更大，而为了减少这种损失，必需大量生产工件。然而，如果大量生产，则不可能与别的部门同步生产。解决上述缺点是本发明的第二个目的。

在机动车车身的电沉积涂装中，输送机一般安放在涂装槽的上方，而将悬挂在输送机下面并由输送机移动的工件下放到涂装槽中并在其中进行浸涂处理(例如，见日本专利公告No.Hei 6-104920)。另外，在用这种涂装生产线涂装多种不同色彩的情况下，利用图2中A和B所示的方法。

在方法A中，并排安装用于两种不同色彩(色彩1和色彩2)的分开涂装槽T1，T2，而分流(diverging)式输送线路B1，B2安装在涂装槽上方，每个分流线路B1、B2都在涂装槽之前和之后与主线路M连接。根据所要求的色彩(无论是色彩1还是色彩2)将工件转到分流路线B1或B2其中之一上，并浸入相应的涂装槽T1或T2中。以后，把这叫做分流法。方法B如此设计，以便将输送机的主线路M安装在独一涂装槽T3上方，而槽T3和T4无论什么时候交换，色彩就改变到色彩1或色彩2。以后，把这个叫做色彩置换法。

在上述分流法中，由于主线路M分开成分流的线路B1，B2，所以运输线路的总长度增加。这引起设备成本和安装场所二者增加。在色彩置换法中，需要很多时间来更换涂装槽并且效率降低。因此，为了解决这些缺点，本发明的第三个目的是提供一种运输装置，用来进行两种不同色彩的有选择性地涂装，同时不增加线路长度和不更换涂装槽。

为了解决上述缺点，第一发明提供一种浸涂处理装置，该浸涂处理装置有一输送机，输送机安放在供浸涂等用的处理槽上方，并设计成使由输送机输送的工件浸没在供浸涂等用的处理槽中和从该处理槽中取出，其中用一托架将工件支承在输送机上方，并且托架在一与行进方向成直角的平面中，在供浸涂等用的处理槽上方摆动，以使工件浸没在供浸涂等用的处理槽中和从该处理槽中取出。

按照第一发明，工件在地面输送机位置中输送，其中工件支承在输送机上，而该输送机安放在供浸涂等用的处理槽上方。当工件在供浸涂等用的处理槽上方水平旋转约180°时，它浸没在处理槽等之中。当工件再旋转约180°时，它从供浸涂等用的处理槽中出来，以便返回它原先的地面输送机位置。因此，工件在水平旋转时经受浸涂处理。另外，通过水平旋转工件进行浸涂处理，而不象在先有技术中所看到的垂直移动输送机。因此能显著减少不涉及浸涂的时间损失，而只要求用于使工件浸没在槽中和从槽中取出的时间损失。结果，可以高效地进行浸涂处理。

这时，位于供浸涂等用的处理槽上方的一部分输送机可以设置一活动部分，该活动部分在与行进方向成直角的一个平面中旋转，并且使该活动部分与托架一起旋转。

因为一部分输送机安装成随活动部分水平旋转，所以能够增强活动部分，并使构造稍稍简化。另外，用于驱动活动部分的旋转装置可以很容易装入输送机的空心部分中。

还有，可以将位于供浸涂等用的处理槽上方的输送机安放在一个水平面中。

因为输送机直线式安装在同一水平面中而不垂直移动，所以可将设备简化以便于维修，并且设备场所可以节省。

此外，可以串联安放一个以上供浸涂等用的处理槽，并且按顺序对每个供浸涂等用的处理槽进行浸涂处理。

如果有多个供浸涂等用的处理槽，则将这些槽串联安装，并且工件在其中每个槽上方水平旋转。因此，工件可以按顺序对每个供浸涂等用的处理槽经受浸涂处理，而结果，每个供浸涂等用的处理槽间距离可以缩短，以便提供紧凑的设备。

而且，可以应用间歇式(tact)运输法，因而浸涂处理是在托架停在供浸涂等用的处理槽上方之后进行。

应用间歇式运输法来输送工件，并可以在托架停在供浸涂等用的处理槽上方之后进行浸涂处理。因此，供浸涂等用的处理槽长度可以进一步缩短。在设置多个供浸涂等用的处理槽情况下，这些供浸涂等用的短处理槽可以靠近设置，以便提供紧凑的浸涂处理设备。

在本申请的第二发明中，设置一运输装置，用于将处于混合状态的不同种类的工件输送到处理部分中，其中该装置对每种不同种类的工件在输送机的每一侧边上都设有相应的专用处理部分，输送机上的工件可以在输送机对应处理部分的行进方向上，有选择地向右或向左水平旋转，并且设备制成按照处理条件处理每个工件。

因为在输送机的每一侧边上针对不同种类的工件设置专用处理部分，所以使输送机上的工件按照处理条件摆动到右侧或左侧，并在适合此工件的处理部分处能进行合适的处理。由于这个原因，因为对于根据材料等情况所要求的处理条件不同的工件，不必提供专用的生产线，这些不同的处理条件可以在一共同的生产线中产生，所以能节省安装场所和投资。还有，因为不需要提供待转变的生产线来生产不同种类的工件并能连续传送不同种类的工件，所以没有转变损失发生，而且因为不需要大量生产，所以在这个部门的生产可以与另一部门的生产同步进行。

这时，上述处理可以是涂装生产线中涂装工序之前的预处理工序。

在涂装生产线中预处理工序情况下，处理根据工件是树脂还是金属而有所不同，但即使在这种情况下，也能传送处于混合状态下不同材料的工件，并且在此之后，因为能在一条共同的生产线中进行涂装，所以涂装生产线可以很紧凑。

还有，上述处理可以是涂装生产线中在涂装工序之后的干燥工序。

还有，在涂装之后的干燥工序中，树脂工件和金属工件的干燥温度是不同的。然而，因为有不同处理温度的树脂工件或金属工件可以混合状态下传送，所以在涂装之后可以用单一生产线，因此可以有一条简单的涂装生产线。

另外，上述处理部分包括浸涂槽，并且各相邻的槽可以安装在不同的高度处。

在通过设置两个浸涂槽作为专用处理部分进行浸涂处理的情况下，因为相邻的浸涂槽以不同高度安装，所以在浸涂处理之后所用的处理部分基本上能防止混入相邻的浸涂槽中。

而且，在用于将不同种类的工件以混合状态输送到处理部分的运输装置中，上述装置可以在输送机的每一侧边上设置一相应的专用处理部分用于每种不同的工件，并且该装置适合于让输送机上的工件对应于处理条件，有选择地在行进方向上向右或向左水平旋转，以便在右边和左边专用处理部分任一个处处理工件，或是在处理条件不适合这些专用处理部分中任一个的情况下，使工件不水平旋转地通过。

除了选择右边和左边处理部分之外，对于无论是右边还是左边的专用处理部分都不适用的工件，能通过取消处理让其通过。因此，可以处理三种工件，也就是说，两种对应于右边和左边的专用处理部分，而一种与这些不同，并且能够增加可同时处理的不同工件的种数。

在第三发明中，装置设置有一些涂装部分，用于在独一输送机左右两侧处涂布不同的色彩，并且让用上述输送机导向和移动的工件能向右边或左边水平旋转，及在上述涂装部分任一个中涂装所需要的色彩。这时，能够进行作为电沉积的涂装，并能提供作为浸涂涂装槽的涂装部分。另外，本发明的涂装部分是浸涂处理如电沉积等之中的涂装槽，并且可以是喷涂法或刷涂法中的喷漆橱。

按照本发明，当由输送机携带并导向的工件到达涂装部分时，工件朝左面或右面方向水平旋转并进入任一涂装部分，这些涂装部分与位于它们之间的输送机一起安装，并利用不同的色彩供涂装，因而工件在那个涂装部分用所需要的色彩涂装。因此，可以根据工件的水平旋转方向有选择地进行用不同的色彩涂装。照这样，即使采用不同的色彩，输送机也可以是共同的，并且因为装置不要求专用的叉开线路，所以安装成本和投资都可以减少。另外，因为不需要更换色彩(更换槽)并能连续传送工件，所以涂装效率显著地改善。

另外，如果涂装方法是电沉积，则装有不同色彩的浸涂槽设置在输送机的左侧和右侧处，并且输送到这部分涂装槽的工件水平旋转，以便向左边或右边摆动。因此，可以用电沉积法高效进行多彩涂装。

本发明的上述目的及其它目的、特点和优点，从结合附图所作的说明，将变得更显而易见。

图1是按照实施例所述的浸涂处理流程图；

图2是按照第一实施例所述处于地面输送机位置的主要部件侧视图；

图3是其平面图；

图4是沿着图2中线段4-4所作的横断面视图；

图5是在一高架输送机位置等情况中类似于图4的视图；

图6是说明电沉积涂装工序中工件位置控制的视图；

图7是按照第二实施例所述处于地面输送机位置的主要部件侧视图；

图8是示出主要部件与操作一起的平面图；

图9是示出从迎着行进方向的前面观察的主要部件与其操作一起的视图；

图10是说明第三实施例原理的视图；和

图11是机动车车身涂装生产线中先有技术流程图；

图12是说明按照第四实施例所述处理原理的视图；

图13是示出可用于每个实施例的涂装生产线流程图；

图14是第五实施例的透视图；和

图15是与第五实施例的图12相同的视图；

图16是说明按照第六实施例所述处理原理的视图；

图17是示出应用于每个实施例的涂装生产线示意图；

图18是示出按照第七实施例所述涂装方法的视图；和

图19是第七实施例与图16相同的视图。

下面将参照附图说明第一实施例，该实施例已应用于摩托车涂装生产线。图1示出按照本发明所述的浸涂处理，其中进行夹紧附件A、预处理B和电沉积涂装C。随后，进行预处理干燥D，及，尽管图中未显示出，但进行涂末道漆(finish coating)和涂末道漆干燥。

在用于进行浸涂处理的预处理B中，按顺序进行预脱脂(1)、脱脂(2)、洗涤(3)、(4)、表面处理(5)、化学转变处理(6)、洗涤(7)、(8)、(9)、和纯水洗涤(10)的每道工序。根据每道工序设置供浸涂处理用的浸涂等等处理槽对应于图中的圆圈内操作编号(说明中的操作编号用相应的括弧内编号表示。下面同样的表示)。将各浸涂槽串联安装成彼此相邻，并且每个槽在行进方向F上的长度减至最小，以便它稍长于工件1的纵向尺寸。在随后的电沉积处理C中，进行电沉积(11)和洗涤(12)-(15)的每道工序。

输送机2在供浸涂等用的处理槽上方一个水平面中直线式安装(亦即没有垂直排列)。工件1在供浸涂等用的每个槽上方停住，用于浸涂处理，这是所谓的间歇式(TACT)运输。

工件1相对于后面所述方法中的输送机2水平旋转，并在一地面输送机位置(见虚线所示的操作编号(1)～(15))和高架输送机位置(用实线示出)之间移动，在上述地面输送机位置中，工件1支承在输送机2的上方，而在高架输送机位置中，工件1从地面输送机位置再旋转180°，以便支承在输送机2下面而悬挂起来。

在这种安排情况下，即使输送机2保持处于一水平面，但只用对每个浸涂等用的处理槽水平地旋转工件1，就可以进行浸涂处理。因此能显著减少时间损失，该时间损失不是花费在用于浸涂，而只是对将工件1浸没在处理槽中和从处理槽取出所要求的，结果，可以高效地进行浸涂处理。

因为工件1设计成水平式旋转，所以如果浸涂等用的处理槽在行进方向F上的长度稍长于工件1在纵向方向上的长度，那就足够了，并且该长度可以进一步缩短。因为输送机2的形状可以简化，所以维修更方便，并且不需要更大的安装场所。

因为此处采用间歇式运输法，所以浸涂处理可以通过将托架停在每个供浸涂等用的处理槽处来进行。结果，许多供浸涂等用的处理槽可以彼此相邻的成串联设置，并且能提供非常紧凑的浸涂处理装置。

图2是示出切去一部分的输送机2侧视图，而图3是其平面图。图4是沿着图2线段4-4所作的横断面视图，而图5与图4类似，它示出一部分输送机2的旋转状态。

在这些图中，输送机2具有基本上是方形横断面的空心件。一部分输送机2在对应于一个工序的位置中，设置一分开的活动部分4，在该工序中，工件必须从地面输送机位置改变到高架输送机等位置。

活动部分4具有与输送机2的前、后侧边相同的横断面，并且安装成可在一与行进方向F成直角的平面中水平旋转。换句话说，活动部分4设置在输送机2的前面和后面侧边之间，并且步进电动机5固定式紧固到输送机2其中一个侧边的内部。步进电动机5的旋转轴6平行于输送机2和活动部分4的中心设置，并安装成贯穿设置在活动部分4的前面和后面的垂直壁7。使垂直壁7与旋转轴6一起整体式旋转。用螺母9将旋转轴6的一端固定式紧固到输送机2的另一侧边垂直壁8上。

在这种构造情况下，当步进电动机旋转一预定量时，整体式连接到旋转轴6上的活动部分4水平旋转一个角度，该角度对应于步进电动机5的旋转量。输送机2的底面用支承立柱10支承在地面上，支承立柱10在纵向方向上以固定的间距设置。活动部分4未设置任何能使它旋转的支承立柱10。

托架3设有一带方孔的主体部分11，该孔稍大于输送机2和活动部分4。这样使主体部分11形成与输送机2和活动部分4相同的形状，以便能穿过它们。托架3可以在输送机2和活动部分4上导向，以便象单轨一样在行进方向上移动。

支承杆12的一端整体式紧固到主体部分11的上表面上，而其另一端支承工件1。滚轮13旋转式支承在输送机2和活动部分4每个表面的前、后、左和右全部4个位置中，并安排成在它们的每个表面上滚动。

在主体部分11的前端和后端处，设置圆形板状法兰14。每个法兰14的一部分当处于地面输送机位置时变成下面部分，该下面部分形成一切去部分15，以免在行进期间支承立柱10干扰。法兰14总是接合一基本上是C形的接合件16，并且即使托架3水平旋转也保持它们之间的接合状态。

接合件16固定式紧固到一带形托架进给件17，该托架进给件17平行于输送机2安装。当托架进给件17在行进方向F上移动时，托架3不管是否水平旋转，也都通过输送机2或活动部分表面上的接合件16在行进方向F上移动。

现在将说明本实施例的操作。图6示出电沉积涂装工序C，其中托架3在处于地面输送机位置的输送机2上移动。一旦托架3到达设置在电沉积涂装槽18上方的输送机2活动部分4，它就停止移动。然后当步进电动机5旋转180°时，托架3穿过与旋转轴6整体设置的垂直壁7水平旋转180°。

因此，工件1水平地旋转到高架输送机位置，然后浸没在电沉积涂装槽18中。在浸涂工序中涂料粘着于工件上之后，再将工件1旋转180°，以便从电沉积涂装槽中出来并返回其原先的地面输送位置。在这种情况下，通过调整步进电动机5，能够让工件1连续式水平旋转，或者让它在电沉积涂装槽18内间歇式旋转。结果，通过让工件1在电沉积涂装槽18内移动，可以实现固定的电沉积涂层。

因为输送机2不垂直地改变它的位置，而是保持线性，所以能立即开始浸涂处理。结果，可以显著减少时间损失(该时间损失不涉及浸涂，而只是让工件浸入电沉积涂装槽18或从槽18中取出所需要的)，并且总的涂装时间也可以减少。

因为一部分输送机2本身具有活动部分4，所以能够增强活动部分4并稍稍简化它的构造。另外，通过步进电动机5可以很容易设置旋转装置。步进电动机5可以很容易安装在输送机2的空心部分中，因而其旋转方向和角度可以自由地操纵。

因为托架3支承在象单轨一样的输送机2上，所以可以简化和增强用于托架3的支承构造，而结果，可以使工件1的运输稳定。当支承重型的工件1时，它特别合适。

此外，托架3设置有法兰14，该法兰14接合平行于输送机2设置的托架进给件17的接合件16。即使托架3旋转，法兰14和接合件16的接合也可以一直保持让托架3移动。因此它适合于一种不管托架3的旋转位置而能移动托架3的机构。

下面，将说明第二实施例。图7示出活动部分和部分切去的相邻部分侧视图，而图8是示出其操作的平面图。图9示出从迎着行进方向F的前面看的这些部分的操作。

在这些图中，输送机2形成一个空心箱的形状，并且以一部分设置活动部分4。活动部分4可以用步进电动机5作水平旋转，该步进电动机5固定式紧固到输送机2一个侧边的内部，同时活动部分插在两个侧边之间。旋转轴6穿过活动部分4并延伸到输送机2的另一侧边。旋转轴6的一端固定式紧固到垂直壁8上。活动部分4与旋转轴6一起随着垂直壁7同步旋转，并将旋转轴6安装成可整体式旋转。

托架3如此连接，以便沿着输送机2和活动部分4的每个侧边移动。托架3的伸出部分21穿过狭缝20伸入输送机2和活动部分4的内部，该狭缝20在其每个侧边的纵向方向上连续形成。伸出部分21支承设置在前、后、上和下4个拐角处的滚轮22。

托架3可以通过在输送机2和活动部分4内侧上滚动的滚轮22自由移动，并通过一合适的驱动装置(未示出)在行进方向F上移动。水平臂23从托架3的一侧横向延伸，并且其一个端部24支承工件1如处于直立状态的摩托车，该直立状态相当于摩托车在使用中的状态(图9A)。如图8A所示，工件1支承在输送机2和活动部分4的一个侧边上(本实施例中的左侧上)。

现在将说明本实施例的操作。在托架3移动到电沉积涂装槽18的上方之后，它停止移动并且步进电动机5旋转180°。结果，活动部分4水平旋转到如图8B和图9B所示的高架输送机位置，在其中可进行与前面实施例相同的浸涂工序。因为浸涂工序与前面实施例相同，所以将进一步说明省略。

现在将说明本发明的第三实施例。图10示出两个供浸涂等用的处理槽，它们左右相邻地设置。输送机2位于两个槽之间边界的上方，并且工件1由可在左和右方向上水平旋转的支承臂32支承。此处所用的旋转机构可以是第一和第二实施例的其中之一。

供浸涂等用的处理槽30、31，每个都形成为具有基本上是1/4圆部分，并组合形成一基本上是半圆的部分。供浸涂等用的每个处理槽30、31的外壁形成为具有一弧形，该弧形对应于工件1绕输送机2左、右水平旋转的轨迹(trajectory)，因而可将槽中处理液的量减至最少。

图中的A示出工件1的零点位置(neutral position)，它是地面输送机位置。当工件1在相邻设置的用浸涂等用(未示出)的处理槽之间向前和向后方向上移动时，这是基本的形式。通过从这种状态向右或向左方向上旋转工件1，开始浸涂处理。

图中的B和C示出在其中进行浸涂处理的状态，其中工件1当顺时针旋转时浸没在供浸涂等用的右边处理槽30(B)中，而当反时针旋转时浸没在供浸涂等用的左边处理槽31(C)中。因此，可通过水平旋转的方向来选择供浸涂等用的处理槽。通过在供浸涂等用的处理槽内摆动工件1，或是通过绕支承臂32的轴线旋转工件1，也能进行均匀或足够的浸涂处理。

图中的D示出在其中完成浸涂处理时的状态，这是侧面输送机位置，在该位置工件1从供浸涂等用的处理槽30或31中取出。附着到工件1上的多余处理液可通过保持这个位置一预定的时间完全由其排尽。这时，如果使工件1稍稍倾斜、绕支承臂32的轴线旋转，或以一小角度旋转，则使多余溶液从工件1排尽更有效。

照这样，因为供浸涂等用的处理槽30、31左右并排设置，所以当进行同样处理(但必须选择左槽或右槽)时，可以通过水平旋转工件1选定处理槽。因此能缩短设备在行进方向上的长度，并提供紧凑的设备安装。

下面将参照附图说明应用于摩托车车身涂装生产线的第四实施例。图13是这种涂装生产线的流程图，它包括三道工序，亦即预处理、涂装、和干燥工序。工件101是摩托车车架主体，它支承并承载在输送机102上，该输送机102直接在这些工序之间延伸。

相对于输送机102，在预处理工序中，用于树脂的预处理部分a11和用于金属的预处理部分a12对置式安装在左和右两个侧边上，而在这些预处理部分之后的涂装工序中，将单一喷漆橱b11设置在输送带102上。在这个喷漆橱之后的干燥工序中，分别将用于树脂的干燥炉c12和用于金属的干燥炉c11对置式安装在输送机的左和右侧边上。

图6-9可用于工件运输机构和用于下面所说明的实施例。

图12是示出在从输送机102行进方向F上看到的工件101在预处理工序中操作原理图。特别是在用于树脂的预处理a11和用于金属的预处理a12中，用于树脂的预处理槽120和用于金属的预处理槽130分别在左面和右面对置式安装，以便输送机102安放在它们之间。这些根据待处理对象的材料装有含不同成分的处理液。

如该图所示，树脂预处理槽120和金属预处理槽130各都对称式构成，以便形成一般象横断面似的1/4圆，并且当它们组合时，组合成一般象横断面似的半圆。树脂预处理槽120和金属预处理槽130彼此相邻地设置在输送机102的下面。另外，树脂预处理槽120和金属预处理槽130的外侧面壁122、132，分别形成一对应于工件101旋转轨迹的圆弧形状。因此处理槽具有很小的容量并消耗最少量的处理液。结果，能够节约成本。

将树脂预处理槽120和金属预处理槽130分开的间隔壁121、131高度不同。因此在树脂预处理槽120和金属预处理槽130之间形成步骤A。在本实施例中，树脂预处理槽120一侧低，而金属预处理槽130一侧高。这种关系可以颠倒过来。

输送机102位于两个槽的边界部分附近和树脂预处理槽120的上方。然而，这个位置也可以根据工件101的旋转机构任意地设定处理槽侧或类似物的状态。活动部分104于树脂预处理槽120和金属预处理槽130上方一个位置处设置在输送机102上。此外，甚至对干燥工序，活动部分也可以设置在输送机102上，尽管在图中将其省略了。

图12(A)示出在预处理工序开始处，或者在该工序终止时的工件位置，这是本实施例中的地面输送机位置。也就是说，这是在开始处理之前或处理过之后的基本位置，并且当在其它工序之间移动时，这是主要位置。此后，当预处理已开始时，活动部分104水平地并选择性地在顺时针或反时针方向上旋转。

至此，位置改变到高架输送机位置，并且工件浸没在树脂预处理槽120中(图12(B))或金属预处理槽130中(图12(C))。因此，设定树脂预处理槽120和金属预处理槽130的形状、排列关系等，以便当工件101水平旋转时，提供浸涂处理，如图12(B)或图12(C)所示。

下面的说明概述了本实施的操作。如图12所示，当在地面输送机位置处支承工件101的托架103移动到树脂预处理槽120和金属预处理槽130的上方时，运动停止(图12(A))。如果工件101用树脂制造，则活动部分104顺时针旋转约180°，以便将工件101浸没在树脂预处理槽的处理液中(图12(B))。如果工件用金属制造，则活动部分104在反时针方向上旋转约180°，以便将工件浸没在金属预处理槽130中(图12(C))。用含有调节作为树脂或金属预处理的专用成分的处理液进行浸涂处理。

此后，通过使活动部分104朝相反方向上旋转，工件101朝相反方向上水平旋转，并从树脂预处理槽120或金属预处理槽130中出来，到位于处理液液面上方，并立刻返回它的原先位置，也就是说，它采取基本的地面输送机位置。这时，因为输送机102仍在树脂预处理槽120的上方，所以如果对金属进行预处理，则工件101暂时在侧面输送机位置处，在从金属预处理槽130中出来后保持在处理液液面上方，以防止处理液由工件101落下。由于防止了落下，因为在树脂预处理槽120和金属预处理槽130之间设置一阶段部分(stepportion)，所以有一点儿处理液将落入相邻的处理槽中并与该槽中的溶液混合。

在预处理结束之后，工件进入一常用的喷漆橱b(图13)，并且通常是对树脂工件和金属工件进行涂装。在涂装完成时，由于活动部分104进一步水平旋转的结果，工件根据构成工件101的材料情况进入用于树脂的干燥炉c1或用于金属的干燥炉c2，并在其中干燥。这时，在用于树脂的干燥炉c1中，是在约80℃下进行干燥，而在用于金属的干燥炉c2中，是在约140℃下进行干燥，工件是根据材料情况在最佳温度下处理。

如上所述，在涂装生产线的预处理工序中，即使对树脂工件101和金属工件101处理不同，但通过在正向或反向方向上水平旋转活动部分104，可以选择性地在适合工件101材料的树脂预处理槽120或金属预处理槽130中进行处理。另外，正如在涂装工序中那样，在不必根据材料进行处理的情况下，可任意地通过在涂装工序中不设置活动部分104，或是通过不进行活动部分的操作，来进行普通的处理。

因此，不管是处理树脂工件101还是金属工件101，因为由不同种类材料制造的工件101在混合条件下可以转换，所以对每种材料不必设置专用生产线，而在普通生产线中进行生产是可能的，因此能够节约生产线安装空间和减少投资费用。另外，因为运输装置能连续地转移不同种类的材料而不必转变到适合每种材料，所以转变损失不会出现。而且，不需要大量生产，因此生产可以与另外的部门同步。

而且，与在行进方向上纵向排列相比，树脂预处理槽120和金属预处理槽130左右并排排列明显缩短了装置的总长度，并能提供紧凑的设备。因此，在包括以一种可供选择的方式处理同种材料的工序情况下，这是有利的。

下面的说明涉及与图14和15有关的第五实施例。象以前的实施例一样，本实施例还涉及在关于摩托车车架主体涂装生产线中的预处理。图14示出这种预处理的透视图，而图15是象图12一样的视图，它主要示出这种预处理中的浸涂处理。正如从这些图中显而易见的，树脂预处理槽120和金属预处理槽130通过将输送机102安放在它们之间而对置式安装。

如图14所示，作为一种树脂预处理槽120，沿着输送机102的行进方向F，串联排列并设置脱脂槽125、化学转变处理槽126，和洗涤槽127。另外，沿着输送机102的行进方向F，在输送机102位于它们之间的情况下，对置式串联排列并设置构成金属预处理槽130的脱脂槽135、化学转变处理槽136和洗涤槽137。

输送机102基本上正好位于树脂预处理槽120和金属预处理槽130之间的边界部分上方。与前面实施例中相同的工件101，在地面输送机位置中，从输送机102的上表面以直立的状态被支承。不象如前面实施例所述那样支承在输送机102一个侧边上时水平旋转，对无论是树脂预处理槽120一侧还是金属预处理槽130来说，在浸涂处理中的水平旋转都具有相同的轨迹。工件101在横向上被支承，并且同样的处理槽能提供对多个工件101的同时浸涂处理。在浸涂处理中，使工件随着旋转从前部或后部浸没在处理液中，因而减少了工件101浸没在处理液中或是从处理液中出来时的阻力。

工件101附接于其上的托架103，也与输送机102的活动部分104成整体式水平旋转，并且安装成象单轨一样在输送机102上移动。托架103和活动部分104可以随意地改变成合适的构造。

图15是示出利用树脂预处理槽120和金属预处理槽130进行浸涂处理的原理图。这些槽示意示出作为每个处理槽的代表。如该图所示，树脂预处理槽120和金属预处理槽130与前面实施例中所述的相同。然而，在本实施例中，构成树脂预处理槽120和金属预处理槽130的每个处理槽相邻壁面的高度是相同的。

图15中的A是工件101的零点位置并构成地面输送机位置，它是当工件101在纵向方向上相邻安装的浸涂槽之间移动时的基本形式。浸涂处理是通过从这种状况朝左或右方向上水平旋转工件101开始的。

图15中的B和C是浸涂处理期间的状况。如果工件101顺时针水平旋转，则它变成浸没在右边树脂预处理槽120中(B)，而如果工件101朝反时针方向上水平旋转，则它变成浸没在左边的金属预处理槽130中(C)，因此，可以根据水平旋转的方向选择浸涂槽。

图15中的D是浸涂处理结束时的状况，同时工件101采取侧面输送机位置，其中支承臂138以基本上是水平位置安放，并且工件101从树脂预处理槽120或金属预处理槽130中向上拔出。将此位置保持一所要求的时间，因而粘着到工件101上的多余处理液可以落入槽中。如果将工件101倾斜一点儿、绕支承臂138的轴线旋转、或以一小角度摆动，则这种操作变得更有效。

照这样，如果横向并排支承工件101，则可以同时处理多个工件101以增加效率，因而设备的总长度不必过长。另外，如果工件101正好支承在输送机102的上方，则因为工件101可以在左右两个方向上以相同的方式水平旋转，所以可将结构如此简化，以便将装置制成在左和右方向上对称。

另外，因为输送机102成直线设置在处理同一水平面的多个处理槽(125、126、127、135、136和137)的上方，所以和先有技术输送机是弯曲的并垂直设置在各处理槽上方相比，缩短了用于在各处理槽之间转移所需的时间。还有，由于当工件101开始其水平旋转时，它在开始快速向下运动时进入处理槽，并且然后在摆动时在槽中移动，所以在先有技术中要求两个动作的向下运动和在处理槽中旋转可以在一个动作中同时进行。因此，也缩短了这种处理所需的时间，因而缩短了总的处理时间，同时提供效率增加。而且，装置结构简单和维修方便。

此外，本发明可以在不限于上述每个实施例的情况下进行修改和应用。运输线是本发明的一个目的，它不限于涂装生产线，而且可以应用于汽车车身等的生产/装配线。处理也是本发明的一个目的，它不限于浸涂处理，而是可以包括一些不同于表面处理的处理，如装配、机加工或类似处理。工件不限于此处所讨论的几种材料和相同种类的工件。例如，可以处理不同种类制品的组合，如金属汽车车身和树脂制的内部和外部装饰部件的组合。

下面将参照附图说明应用于摩托车车身涂装生产线的第六实施例。图17的C是示出这种电沉积涂装生产线的视图，并且工件201是摩托车车身，它在笔直延伸的输送机202上支承和输送。该输送机202相当于先有技术的主线路。

在输送机202的左右两侧处，分别设置第一涂装槽220和第二涂装槽230，它们是用于电沉积涂装的涂装部分，并且每个槽中装有不同的彩色涂料。第一涂装槽220装有彩色涂料1，而第二涂装槽装有彩色涂料2。然而，这些彩色涂料是任选的。例如，可以具有灰色作为彩色涂料1，而红色作为彩色涂料2等。

图16示出从输送机202行进方向F上看到的电沉积涂装工序中工件201的操作原理。具体地说，第一涂装槽220和第二涂装槽230左右对置式安装，以便输送机202位于它们之间，并且每个槽都装有不同的彩色涂料，色彩1或2。

如该图所示，第一涂装槽220和第二涂装槽230每个都是对称式构成，以便一般形成象横断面的1/4圆，并且它们在组合时组合成一般象横断面的半圆，第一涂装槽220和第二涂装槽230彼此相邻的设置在输送机202的下面。另外，第一涂装槽220和第二涂装槽230的外侧面壁222，232分别形成相当于工件201旋转轨迹的圆弧形状。因此处理槽具有一很小的容积并消耗最少量的涂料。结果，能够节约成本。

将第一涂装槽220和第二涂装槽230分开的间隔壁221、231高度不同。因此在第一涂装槽220和第二涂装槽230之间形成阶段A。在本实施例中，第一涂装槽220的侧边低，而第二涂装槽230的侧边高。然而，这种关系可以颠倒过来。

输送机202位于两个槽的边界部分附近和第一涂装槽220的上方。然而，这个位置也可以根据工件201的旋转机构、涂装槽侧边的状况等任意设定。另外，在输送机202上，于第一涂装槽220和第二涂装槽230上方一个位置处，设置活动部分204。

图16(A)示出在电沉积工序开始时，或是当该工序结束时的工件位置，在本实施例中，这是地面输送机位置。也就是说，这是在开始处理之前或结束处理之后的基本位置，并且当在其它工序之间移动时，形成一主要位置。此后，当电沉积涂装开始时，那么活动部分204水平地并有选择性地在顺时针方向或反时针方向上旋转。

至此，位置改变到高架输送机位置，并且如图16(B)所示，工件201浸没在第一涂装槽220中，或者如图16(C)所示，浸没在第二涂装槽230中。因此，设定第一涂装槽220和第二涂装槽230的形状、排列关系等，以便当工件201如上述图16(B)或16(C)所示水平旋转时，提供一种浸涂步骤。

下面的说明概述了本实施例的操作。如图16中每个图所示，当在地面输送机位置处支承工件201的托架203传送到第一涂装槽220和第二涂装槽230的上方时，运动停止(图16(A))。如果用于给工件201涂装的颜色是色彩1，则将活动部分204往顺时针方向上旋转约180°，以便将工件浸没在第一涂装槽220的涂料中(图16(B))。如果颜色是色彩2，则将活动部分204在反时针方向上旋转约180°，以便将工件浸没到第二涂装槽230中(图16(C))。用色彩1或色彩2各自的涂料进行浸涂处理，用于电沉积涂装。

此后，通过朝相反方向旋转活动部分204，工件201在相反方向上水平旋转，并从第一涂装槽220和第二涂装槽230中出来到液面上方，并立即返回其原先位置，也就是说，它采取基本的地面输送机位置。这时，因为输送机202仍在第一涂装槽220的上方，所以如果进行电沉积涂装，则工件从第二涂装槽230中出来之后，暂时保持在液面上方的侧面输送机位置处，以便使涂料能从工件上充分落入槽中。当涂料从工件201上落下时，因为步骤部分设置在第一涂装槽220和第二涂装槽230之间，所以有一点儿涂料将落入相邻的涂装槽并与该槽中的涂料混合。在电沉积涂装结束之后不久，将工件201传送到干燥工序，并进一步传送到随后的涂末道漆工序。

如上所述，在电沉积涂装工序中，尽管涂料色彩不同(它是色彩1或色彩2)，但通过在正向或反向方向上水平旋转活动部分204，可以从第一涂装槽220或第二涂装槽230中选定目标色彩。相应地，因为用独一输送机202可以分开输送带不同涂料色彩的工件，所以在一条共同生产线上进行生产是可能的，而不需要对每种涂料色彩准备专用的生产线。因此，能有唯一的紧凑涂装生产线，并能节省为安装第二条生产线所需的场所和节省用于这方面的投资。另外，因为不必对每种涂料色彩更换涂装生产线，并能传送具有不同涂料色彩处于混合状况的工件201，因此不会出现用于更换的时间损失，并进而可以大大改善效率。

而且，与在行进方向上纵向排列相比，第一涂装槽220和第二涂装槽230的左右并排排列明显地缩短了装置的总长度，并且能提供紧凑的设备。因此，这在包括其中可任意选择两种色彩中无论哪一种的涂装工序情况下是有利的。

下面的说明涉及一与图18和19有关的第七实施例。本实施例象前面的实施例一样，也涉及在用于摩托车车身的涂装生产线中的电沉积涂装。图18示出与图16类似的视图，它图示出本实施例的电沉积涂装方法，而图19是象图16一样的视图，它主要示出用于这种电沉积涂装工序的浸涂处理。

如图18所示，第一涂装槽220和第二涂装槽230与前面实施例中的相同，但在本实施例中，构成第一涂装槽220和第二涂槽230的每个处理槽相邻壁面具有相同的高度。另外，本发明的输送机202一般正好位于第一涂装槽220和第二涂装槽230边界部分的上方。

与前面实施例相同的工件201在地面输送机位置中从输送机202的上表面，以直立状态被支承。和如前面实施例所述的支承在输送机202一个侧边上的水平旋转不同，浸涂处理中的水平旋转对无论是第一涂装槽220一侧还是第二涂装槽230一侧，都具有相同的轨迹。

另外，因为工件201是在横向上被支承，并因此在行进方向上涂装槽的上方，可以安放和设置许多工件201，所以能够在同一涂装槽中同时浸涂多个工件201。在浸涂工序中，工件在旋转情况下从前部或后部浸没在涂料中，因而当工件201浸没在涂料中或是从涂料中出来时，都使阻力减小。

如前面实施例中那样，通过支承撑条214附接到工件201上的托架203还与输送机202的活动部分204成整体式水平旋转，并安装成象单轨一样在输送机202上移动。托架203和活动部分204可任意地和有选择地制造。图中的标号215是一支电极。

图19中的A是工件201的零点位置并构成地面输送机位置，它是工件201在行进方向上于其它工序相邻浸涂槽之间移动时的基本形式。电沉积涂装是通过从这种状况向左或向右水平旋转工件开始的。

图19中的B和C是在浸涂处理期间的状况。如果工件201顺时针水平旋转，则它变成浸没在右边的第一涂装槽中(B)，而如果工件201在反时针方向上水平旋转，则它变成浸没在左边的第二涂装槽230中，因而可以根据水平旋转的方向选择浸涂槽。

图19中的D是浸涂处理结束时的状况，同时工件201采取侧面输送机位置，其中工件201被拉到第一涂装槽220或第二涂装槽230上方，以便基本上是水平的。将此位置保持一所需的时间，以便让粘着到工件201上的多余涂料充分落入槽中。如果工件201倾斜一点儿，绕支承臂232的轴线旋转，或以一稍小的角度摆动，则这种操作变得更有效。

照这样，如果工件201被并排地横向支承，则可以同时处理多个工件201以增加效率，因而设备的总长度不必过长。另外，如果工件201正好支承在输送机202的上方，则因为工件201可以在左、右两个方向上以相同的方式水平旋转，所以可以将结构简化，以便可以将装置制成在左、右方向上对称。

另外，由于当工件201开始其水平旋转时，它进入涂装槽同时开始快速向下运动，并且在槽中移动还同时摆动，所以在先有技术中需要两个动作的向下运动和在涂装槽中旋转，能够在一个动作中同时实施。因此，这种处理所需的时间也缩短了，因而总的处理时间缩短，同时提供效率增加。而且，装置结构简单和维修方便。

另外，本发明可以不限于上述每个实施例进行修改和应用。运输线是本发明的一个目的，它不限于电沉积涂装生产线，而且可以和喷涂等涂装装置一起使用。涂装的目的不限于车身，而是可以是任何类型的产品。

Claims (15)

1.一种用于浸涂处理的运输装置，它具有一个输送机，该输送机安放在供浸涂等用的处理槽上方，并设计成使通过输送机输送的工件浸没在供浸涂等用的处理槽中，和从该处理槽中出来，其中，工件通过一托架支承在输送机上方，并且托架在供浸涂等用的处理槽上方，在一与行进方向成直角的平面中摆动，以使工件浸没在供浸涂等用的处理槽中，并从该处理槽中出来。

2.按照权利要求1所述供浸涂处理用的运输装置，其特征在于，位于供浸涂等用的处理槽上方的输送机一部分设置一个活动部分，该活动部分在与行进方向成直角的平面中旋转，并且使该活动部分与托架一起旋转。

3.按照权利要求1所述供浸涂处理用的运输装置，其特征在于，位于供浸涂等用的处理槽上方的输送机，设置在一个水平面中。

4.按照权利要求1所述供浸涂处理等用的运输装置，其特征在于，将一个以上供浸涂等用的处理槽串联安放，并且每个供浸涂等用的处理槽按顺序进行浸涂处理。

5.按照权利要求1所述供浸涂处理用的运输装置，其特征在于，应用间歇式运输法，因而是在托架停在供浸涂等用的处理槽上方之后进行浸涂处理。

6.一种工件浸涂处理的运输方法，该工件设置在浸涂用处理槽上方，它用输送机输送，并浸没在处理槽中及从处理槽中露出来，上述运输方法包括以下步骤：

通过托架将工件支承并移动到输送机上方；

使托架停止在处理槽等上方；和

在与行进方向垂直的平面中，于供浸涂等用的处理槽上方摆动托架，以使托架浸没在供浸涂等用的处理槽中和从处理槽中出来。

7.一种用于将处于混合状态的不同种类工件输送到处理部分的运输装置，该装置在输送机的每一侧边上设置对应的专用处理部分，用于每种不同的工件，输送机上的工件可以在输送机行进方向上，无论是右边还是左边，对应于处理部分有选择地水平旋转，并且该装置制成按照处理条件处理每个工件。

8.按照权利要求7所述供输送不同种类处于混合状态的工件用的运输装置，其特征在于，上述处理是涂装生产线中涂装工序前面的预处理工序。

9.按照权利要求7所述供输送不同种类处于混合状态的工件用的运输装置，其特征在于，上述处理是涂装生产线中涂装工序后面的干燥工序。

10.按照权利要求7所述供输送不同种类处于混合状态的工件用的运输装置，其特征在于，上述处理部分包括浸涂槽，并且相邻的槽安装在不同的高度处。

11.一种供将不同种类处于混合状态的工件输送到处理部分用的运输装置，其中，上述装置在输送机的每一侧边上都设置一相应的专用处理部分用于每种不同的工件，并且该装置适合于让输送机上的工件对应于处理条件，有选择地在行进方向上向右或向左水平旋转，以便在右边或左边专用处理部分其中之一处处理工件，或是在处理条件不适合这些专用处理部分其中任一个的情况下，通过工件而不水平旋转。

12.一种供不同种类处理混合状态的工件浸涂处理用的运输方法，包括以下步骤：

将不同种类的工件支承在输送机上方；

将输送机上的工件移动到处理槽中；

将工件停止在处理槽上方；和

使输送机上的工件在托架行进方向上有选择地向右边或左边水平旋转，以便按照处理条件处理每个工件。

13.一种用于多彩涂装的运输装置，其中，该装置涂装部分，用于在唯一输送机左侧和右侧二者处涂布不同的色彩，并让由上述输送机导向和移动的工件向左侧或右侧水平旋转，并用上述涂装部分中的任一个所要求的色彩进行涂装。

14.按照权利要求13所述的用于多彩涂装的运输装置，其特征在于，上述涂装是电沉积，而上述涂装部分是浸涂用的涂装槽。

15.一种用于工件多彩涂装的运输方法，包括以下步骤：

将工件支承在输送机上方；

将工件移动到涂装部分；

将托架停止在涂装部分上方，用于在独一输送机的左侧和右侧二者处涂布不同的色彩；和

向右侧或左侧旋转输送机，以便用涂装部分其中任一个中所要求的色彩给工件涂装。

Images