CN1299143C - 投影透镜制造装置/方法,用该方法制造的透镜及投影机 - Google Patents

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Abstract

投影透镜(46)包括依次配置透镜组(110)、内部设定光路的镜筒(100),在镜筒(100)上,在将第三组透镜(113)与光轴正交且相互正交的位置上,形成位置调整孔(122A)。包括:将投影透镜(46)保持在透镜调整位置上的投影透镜保持机构(550),将根据从光源装置(521)出射的光形成的测试图形导入到投影透镜(46)上的图像光出射机构(526),一面检测经由投影透镜(46)投影的图像光、一面沿X轴、Y轴调整第三组透镜(113)的位置的透镜位置调整机构(570),将调整后的第三组透镜(113)粘结固定的粘结固定机构(580)。

Description

投影透镜制造装置/方法,用该方法制造的透镜及投影机
技术领域
本发明涉及投影透镜制造装置,投影透镜制造方法,利用该投影透镜制造方法制造的投影透镜,以及具备这种投影透镜的投影机。
背景技术
在现有技术中,利用具备以下部分的投影机,所述部分包括:根据图像信息将多种颜色的光按每一种颜色的光进行调制的多个液晶面板,将利用各个液晶面板调制的各颜色的光合成的十字分色棱镜,以及将用该棱镜合成的光束放大投影形成投影图像的投影透镜。
作为用于这种投影机的投影透镜,在投影图像中,为了抑制分辨率的降低,以及畸变像差,色差等像差的发生,利用将包含会聚用透镜和发散用透镜的多个透镜的多个透镜组合构成的复合透镜。但是,为了使这些透镜正确地发挥作用,确保投影图像的高品质,有必要高精度地调整构成投影透镜的各个透镜之间的光轴(中心)的位置。
因此,在现有技术中,在提高多个透镜和保持这些透镜的透镜保持筒的各自的外形精度的基础上,采用从这些部件中取出必要的部件,观察投影图像,进行部件的更换,直到光轴位置一致为止的逐步逼进法,制造高品质的投影透镜。但是,在这种情况下,外形精度的偏差的影响比光轴的定位精度更大,不能进行高精度的光轴位置的调整,由于利用逐步逼进法的制造作业,所以,作业也十分繁杂。
因此,有人提出了以下方案,即,在透镜保持筒上,在与形成在该透镜保持筒内的光路的照明光轴正交的面内,在筒上均等的3个位置上,形成透镜位置调整用孔,并且从筒外将指向筒内的中心的小螺钉等销构件安装到这三个位置的调整孔内,构成投影透镜。在这种投影透镜中,通过使这3个销构件前进和后进退,用销构件的前端将成为调整对象的透镜加载,在垂直于照明光轴的平面内调整该透镜的位置。
此外,有人提出了将应该调整的透镜夹紧到预定的位置上,通过使收纳该透镜的透镜保持筒移动,调整透镜的位置的方法(例如,参照专利文献1(特开平8-334664号公报(图1、第三页))。
进而,还有将透镜预先铆接固定到设置变形吸收部的透镜保持筒内,然后,使透镜的位置移动的调整方法(例如,参照专利文献2(特开2002-189159号公报(图1,第三~第四页)))。在这种情况下,用变形吸收部吸收通过透镜的调整产生的变形,在变形吸收部产生的变形,通过加热加以消除。
此外,用第一透镜保持筒和设置在该第一透镜保持筒的外周侧的第二透镜保持筒两个构件构成保持透镜的保持筒,在第一透镜保持筒和第二透镜保持筒之间,配置透镜保持弹簧。同时,有人提出了用设置在第二保持筒上的螺钉压缩透镜保持弹簧,使第一透镜保持筒沿光轴的正交方向移动,进行调整的方法的方案(例如,参照专利文献3(特开2002-40308号公报(图1,第3~4页)))。此外,在这种情况下,在第一透镜保持筒的前端上配置压环,用该压环和第二透镜保持筒夹入固定第一透镜保持筒。
但是,在现有技术中,在作为制品的投影透镜本身上设置销构件调整透镜位置的方法中,构成投影透镜的的构件的数目增多,投影透镜的成本增高,同时,存在着不能够小型化和轻量化的问题。
此外,在三个方向调整透镜的面内位置的情况下,在使一个销构件进退时,也必须使其它两个销构件进退,由于很难了解只需要将两个销构件中哪一个移动,换句话说,很难了解销构件的进退与透镜的运动方向之间的关系,所以,光轴位置调整作业变得十分复杂。这时,由于各个销构件的进退方向各自不同,所以,根据成为调整对象的透镜,有必要在某种程度上加大位置调整孔的开口尺寸,在这种情况下,由于从该开口来的光束的泄漏等,有导致投影图像的质量降低之虞。
进而,在专利文献1描述的方法中,由于使透镜保持筒移动,所以,伴随着透镜保持筒的移动,会使固定到透镜保持筒上的固定透镜移动,会造成固定透镜的中心相对于调整用光源的偏移。在这种情况下,很难使固定透镜的光轴与成为调整对象的透镜的光轴一致,有时不能以高精度调整透镜的光轴的位置。
进而,在专利文献2描述的方法中,由于必须在透镜保持筒上设置变形吸收部,所以,存在着透镜保持筒,进而,具备该透镜保持筒的投影透镜的大型化的问题。此外,由于通过加热消除在变形吸收部产生的变形,所以,对于透镜的材料,不能采用耐热性差的塑料等。除此之外,由于调整固定到透镜保持筒上的透镜的位置,变成反抗透镜保持筒的保持力调整透镜的位置,所以,难以进行微调,有高精度地调整透镜的光轴位置变得困难的可能性。
此外,在专利文献3描述的方法中,由于在投影透镜上设置由透镜保持弹簧和螺钉构成的位置调整机构,所以,增加构成投影透镜的构件,存在着投影透镜的结构复杂化的问题。进而,由于将这种用透镜保持弹簧和螺钉构成的位置调整机构设置在投影透镜侧,所以,必须制成具备由第一透镜保持筒和第二透镜保持筒两个透镜保持筒的结构,为了将第一透镜保持筒固定到第二透镜保持筒,在第一透镜保持筒的前端有必要设置压环,存在着投影透镜沿光轴方向加大的问题。
发明内容
本发明的目的是,提供一种可以减少构成投影透镜的构件的数目、降低投影透镜的成本,能够小型化、轻量化,并且能够高精度且简单地调整构成投影透镜的多个透镜的光轴位置,能够投影高质量的图像,进而可以简单地制造所使用的透镜的材料不受限制的投影透镜的投影透镜制造装置,投影透镜制造方法,利用这种投影透镜制造方法制造的投影透镜,以及具备这种投影透镜的投影机。
根据本发明的投影透镜制造装置,在制造具有内部设定预定的光路的透镜保持筒,以及在该光路的照明光轴上依次配置的多个透镜的投影透镜的投影透镜制造装置中,为了在前述保持筒上,在与照明光轴垂直的平面内沿相互正交的两个轴的方向调整前述多个透镜中的任何一个透镜的位置,在前述各轴上分别形成一对位置调整孔,其特征在于,包括出射调整用光束的光源;将成为制造对象的投影透镜,保持在作为在前述照明光轴上调整成为调整对象的透镜的位置的透镜调整位置上的投影透镜保持机构;根据从前述光源出射的光束,形成包含预定的测试图形的图像光,导入到配置在前述透镜调整位置上的投影透镜上的图像光出射机构;一面检测由该该图像光被导入的投影透镜投影出来的图像光,一面经由前述位置调整孔沿前述两个轴的方向分别调整成为调整对象的透镜的位置的两个透镜位置调整机构;将进行过该位置调整的透镜,粘结固定到前述透镜保持筒上的粘结固定机构,前述透镜位置调整机构包括,分别插入到前述轴上的一对位置调整孔中、与成为前述调整对象的透镜的外周部分接触的两个销构件,和通过流体的压力将这两个销构件向相互接近的方向加载的加载部。这里,例如,所谓多个透镜,是用至少两组以上的透镜组构成的,这种透镜的组数,形状,尺寸,功能,没有特定的限制。此外,所谓成为调整对象的任何一个透镜,是一个或两个以上的成为调整对象的透镜,例如,可以采用选择一个对投影的图像质量影响程度最大的的透镜,对该透镜进行调整的结构。此外,也可以根据成为调整对象的透镜数,适当地改变位置调整机构的设置数目。
此外,对于成为制造对象的投影透镜,可以采用在透镜保持筒上,形成安装到构成该投影透镜所装入的投影机的光学系统的一端上用的凸缘部的结构。
在这种情况下,投影透镜保持机构,例如,可以包括在板材中央部分形成圆形开口的透镜保持用的构件。即,可以采用将透镜保持筒穿过圆形开口,通过在圆形开口的外周部分上配置凸缘部保持投影透镜的结构。
此外,例如,位置调整孔,在构成投影透镜的圆筒状的透镜保持筒上,可以形成在与利用所收纳的多个透镜形成的光路的照明光轴正交、并且相互正交的X轴、Y轴上的位置上。即,在透镜保持筒上,可以共计形成四个位置调整孔,其中两个位置调整孔形成在X轴上对向的位置上,两个位置调整孔形成在Y轴上的对向的位置上。具体地说,在从投影侧观察透镜保持筒时,可以形成在透镜保持筒的上下左右的位置上。此外,正交的两个轴,也可以采用不通过照明光轴的轴。
作为位置调整机构,可以采用将销构件插入到形成在透镜保持筒上的一对位置调整孔内,通过使该销构件进退,调整透镜的位置的结构。例如,可以采用由插入一对位置调整孔,相互对向的销构件的前端保持成为调整对象的透镜,根据一个销构件的进退,另一个销构件原封不动地与透镜的外周部分保持接触地后退或前进的结构。此外,这种销构件的进退,可以采用由计算机等的控制自动地进行的结构,也可以采用由操作者用手动进行的结构。
进而,作为图像光的检测机构,可以采用将从投影透镜投影到屏幕等上的图像光,由操作者用目视进行检测的机构,以及用配置在屏幕的背面侧的CCD摄像机等摄像装置检测,进行图像处理的机构等。
此外,也可以采用不将图像光投影到屏幕等上,而是利用前述摄像装置直接检测从投影透镜投影的图像光的结构。
此外,作为预定的测试图形,例如,可以采用将线状的遮光部分以预定的间隔沿纵向方向或横向方向排列成带状的图形等。这时,可以对RGB三种颜色的每一个进行设置。
在本发明中,例如,可以用以下步骤制造投影透镜。
(1)首先,在构成投影透镜的圆筒状的透镜保持筒上,在与所收纳的多个透镜形成的光路的照明光轴正交、并相互正交的X轴、Y轴上的位置处形成位置调整孔。即,在透镜保持筒上,在X轴上对向的位置上形成的两个位置调整孔,在Y轴上对向的位置形成的两个位置调整孔,共计形成四个位置调整孔。
(2)在将成为调整对象的透镜以可调整的松配合状态相对于这种透镜保持筒配置的同时,以外形为基准配置其它透镜,构成粘结固定的调整前的投影透镜。
(3)其次,利用投影透镜保持机构,将该调整前的投影透镜保持在透镜调整位置上(投影透镜保持工序)。这时,将构成透镜位置调整机构的销构件插入到各位置调整孔内,用各销构件的前端保持成为调整对象的透镜的外周部分的四个部位。
(4)在这种状态下,从光源出射调整用光束(光束出射工序),利用图像光出射机构,根据该调整用光束,出射包含预定的测试图形的图像光,导入到调整前的投影透镜上(图像光检测工序),放大投影到屏幕等上。
(5)操作者,例如,一面观察屏幕上的投影图像,一面利用X轴侧的透镜位置调整机构,调整成为调整对象的透镜的沿X轴方向的位置(透镜的位置调整工序)。具体地说,将插入X轴上的一对位置调整孔内的一对销构件,变成其前端与成为调整对象的透镜的外周部分接触的状态。另一方面,一对销构件,以当其中的一个前进时,其中的另一个后退,或当其中的一个后退时,另一个前进的方式构成。例如,通过这种结构,使一对销构件进退,利用手动调整透镜沿X轴方向的位置。同样地,利用Y轴侧的透镜位置调整机构,用手动调整沿Y轴方向的透镜的位置。借此,可以正确地调整多个透镜之间的光轴位置。
此外,在进行光轴位置调整作业时,一面观察投影图像的图像质量,一面将透镜调整到发生的光斑等最少,预定的测试图形的图像变得清晰的位置。
(6)将进行过这样的位置调整的透镜,用粘结剂粘结固定到透镜保持筒上(粘结固定工序)。
(7)最后,通过使投影透镜从透镜保持位置移动,从投影透镜制造装置卸下,制造投影透镜。通过重复这种作业,连续地制造投影透镜。
根据本发明,例如,调整利用前述步骤等制造投影透镜,可以将构成投影透镜的透镜中的一个透镜沿着相互正交的X轴和Y轴两个方向独立地高精度地调整位置。从而,与现有技术中利用三个方向的销构件进行调整的情况相比,可以简单地掌握想要调整的方向。此外,由于调整的构件,只要对应于各个轴向方向的两个透镜调整机构即可,所以,可以简单地进行光轴位置调整作业。这时,沿各个轴形成一对位置调整孔,只要总是笔直地将透镜位置调整机构插入所述一对位置调整孔内,使之进退即可,与现有技术相比,没有必要加大位置调整孔的开口尺寸。因此,可以防止光从投影透镜泄漏等,投影恰当的图像。
此外,由于不将透镜位置调整机构设置于投影透镜侧,而是设置于透镜制造装置侧,所以,可以减少构成投影透镜的构件的数目,可以降低投影透镜的制造成本,并能小型化,轻量化。
进而,在本发明的制造装置中,由于不是移动透镜保持筒,而是移动透镜本身,所以,在有固定到透镜保持筒上的其它透镜的情况下,相对于调整用光源固定的其它透镜的光轴位置不会偏移。因此,可以很容易使其它透镜和成为调整对象的透镜的光轴位置的光轴一致,可以高精度地调整透镜的光轴位置。
进而,在本发明的制造装置中,由于在将成为调整对象的透镜粘结固定到透镜保持筒上之前,进行位置调整,所以,在透镜保持筒上不会由于进行透镜的位置调整产生变形。从而,在透镜保持筒上不必设置变形吸收部,所以,可以使透镜保持框小型化,使投影透镜小型化。此外,由于在透镜保持筒上不产生变形,所以,没有必要为了消除变形而加热保持筒。从而,也可以使用耐热低的透镜材料,对透镜的材料没有限制。进而,由于在粘结固定到透镜保持筒上之前进行透镜的调整,所以,易于进行透镜位置的微调,可以高精度地调整透镜的位置。
在上述投影透镜制造装置中,优选地,前述透镜位置调整机构包括:分别插入形成在前述轴上的一对位置调整孔内,与前述成为调整对象的透镜的外周部分接触的两个销构件;将这两个销构件向相互接近的方向加载的加载部;使这两个销构件中的一个相对于另一个进退的同时,根据所述其中的一个的前进或后退,使其中的另一个后退或前进的进退部。
在这种情况下,在预定的一个轴上分别将销构件插入到对向的位置调整孔内,利用加载部,将这些销构件向相互接近的方向加载,使透镜被保持。在这种状态下,操作进退部,通过使一个销构件进退,在利用两个销构件保持透镜的状态下,可以简单地调整透镜的位置。此外,在另一个轴上,也可以进行同样的调整。
此外,前述加载部,配置在上述各销构件的每一个上,优选地,是利用流体的压力将该销构件加载的压力缸装置。
在这种情况下,通过总是将压力缸装置内的空气或油脂等流体的压力设定成恒定的,可以使销构件的位置总是恒定。因此,即使在更换投影透镜,制造下一个投影透镜时,也可以将成为调整对象的透镜调到与光轴一致的位置附近的位置处,然后,只要对投影透镜的每一个的偏差进行微调即可,所以可以进一步简化位置调整作业。
此外,优选地,前述进退部,是使前述一个销构件相对于另一个销构件进退的测微头。
在这种情况下,例如,由于可以采用分辨率为1μm级等的分辨率高的测微头,所以,可以进行精度更高的光轴位置调整。此外,这种测微头,根据成为制造对象的投影透镜的设计,可以适当地变更不同的分辨率。
在上面的结构中,优选地,包括使前述投影透镜保持机构,从前述透镜位置调整机构的设置位置移动到成为制造对象的投影透镜的给料位置的移动机构。
在这种情况下,由于在投影透镜位置调整机构设置位置和投影透镜的给料位置之间,利用使透镜保持机构移动的移动机构,将投影透镜的调整位置和给料位置分离,所以,可以简单地于与其它机构等不相互干扰的位置处调整投影透镜。
这里,优选地,前述移动机构,具备以连接到前述透镜保持机构上的臂部的基端作为中心,使前述透镜保持机构沿垂直于前述照明光轴的平面内的方向旋转,使该透镜保持机构在前述照明光轴上与照明光轴外之间移动的旋转移动装置。
在这种情况下,由于透镜保持机构以臂部的基端为中心在照明光轴之上和之外之间旋转,所以,如果于在照明光轴外调整投影透镜的话,可以简单地于不与其它机构干扰的位置上调整投影透镜,可以提高制造作业的效率。
在上面的结构中,优选地,在前述透镜保持筒上,形成注入粘结固定已进行过位置调整的透镜的粘结剂用的粘结剂注入孔,前述粘结固定机构具备使注入到前述粘结剂注入孔内的光硬化型粘结剂硬的光线照射部。
这里,粘结剂向粘结剂注入孔内的注入,可以由操作者用手工进行,或者,也可以将投影透镜制造装置的粘结固定机构制成具备将光硬化型粘结剂注入到前述粘结剂注入孔内的粘结剂注入部,自动地进行光硬化型粘结剂的注入。
在这种情况下,粘结固定机构,可以采用具备插入到形成在投影透镜上的粘结剂注入孔内的插入部,例如,紫外线硬化型粘结剂注入用管,经由该紫外线硬化型粘结剂注入用管,从粘结剂注入部注入粘结剂的同时,从光线照射部照射紫外线等光线的结构。这时,也可以采用前述销构件和紫外线硬化型粘结剂注入用管大致平行配置,使这些构件一体化的结构,与此相应地,也可以适当的改变在透镜保持筒中的粘结剂注入孔的位置。
在这种情况下,在利用透镜位置调整机构调整透镜位置的状态下,在经由粘结剂注入孔,从粘结剂注入部注入光线硬化型粘结剂之后,通过从光线照射部照射光线,可以将透镜粘结固定到透镜保持筒上。这样,由于在固定透镜位置不变的状态下粘结固定,所以,可以使粘结固定时发生的不良情况处于最低限度。
此外,优选地,在前述投影透镜制造装置中,在前述光源与所配置的投影透镜之间的光路上,具备将从前述光源来的光束遮光,使之不被导入前述投影透镜的遮光机构。
这里,作为遮光机构,可以采用在光源与投影透镜之间的光路上,插入光源光遮蔽用的板状构件等结构。
在这种情况下,在从光线照射部照射光线、使光线硬化型粘结剂硬时,可以防止由于混入从光源来的光束,将光线硬化型粘结剂误硬。
在以上的投影透镜制造装置中,优选地,在前述投影透镜的光路的后级,配置将经由该投影透镜投影的图像光投影的屏幕。
在这种情况下,由于可以一面观察放大地投影到屏幕上的图像,一面进行投影透镜的位置调整,所以,可以进行更正确的光轴位置调整。
在上述投影透镜制造装置中,优选地,从前述光源至前述投影透镜的光路,大致沿铅直方向形成。
在这种情况下,由于光路沿铅直方向,所以,构成投影透镜的多个透镜成沿水平方向并列设置的状态,成为调整对象的透镜的调整方向,为水平方向。从而,例如,即使在采用将前述插入部(例如,紫外线硬化型粘结剂注入用管等)相对于销构件沿水平方向并列的结构的情况下,由于残留在插入部前端的粘结剂沿铅直方向流动,所以,可以防止粘结剂附着在销构件的前端上,可以高效率地制造投影透镜。
这里,优选地,在前述投影透镜制造装置中,在前述投影透镜的光路的后级,具备将从该投影透镜出射的图像光的光路弯曲进行反射的反射构件,以及将该被反射的图像光投影的屏幕。
例如,反射构件可以采用将从投影透镜出射的图像光大致成直角地反射的结构。
这样,在将从投影透镜出射的图像光用反射构件以直角反射、投影到屏幕上的情况下,将制造装置的主体部分的光路方向,与屏幕面平行地配置。因此,与将从制造装置主体部分到屏幕的光路沿铅直方向成一直线状构成的情况相比,可以缩小屏幕以外的制造装置的主体部分的尺寸。
根据本发明的投影透镜的制造方法,在制造内部具备设定预定的光路的透镜保持筒、在该光路的照明光轴上依次配置的多个透镜的投影透镜的投影透镜制造方法中,
在前述透镜保持筒上,为了在与照明光轴正交的面内,沿着相互正交的两个轴的方向调整前述多个透镜中的任何一个透镜的位置,在前述各轴上分别形成一对位置调整孔,其特征在于,包括将成为制造对象的投影透镜,保持在作为对前述照明光轴上成为调整对象的透镜的位置进行调整的位置的透镜调整位置上的投影透镜保持工序;从光源出射调整用光束的光束出射工序;基于从前述光源出射的光束,形成包含预定的测试图形的图像光,导入配置在前述照明光轴上的投影透镜的图像光出射工序;一面检测从导入该图像光的投影透镜投影的图像光,一面经由前述位置调整孔分别沿前述两个轴的方向调整成为调整对象的前述透镜的位置的两个透镜位置调整工序;以及将进行过该位置调整的透镜粘结固定到前述透镜保持筒上的粘结固定工序。
根据这样的本发明,由于可以与前述制造方法的步骤同样地进行制造,所以,可以获得与前述投影透镜的制造装置大致相同的作用和效果,可以达到本发明的目的。即,可以沿相互正交的两个轴的两个方向独立地高精度地位置调整构成投影透镜中的一个透镜。从而,与现有技术相比,由于能够简单地掌握想要调整的方向,所以,可以简单地进行光轴位置调整作业。此外,例如,通过将调整透镜的位置的销构件设置在制造装置侧,不设置在投影透镜侧,可以减少构成投影透镜的构件的数目,可以降低投影透镜的制造成本,能够将其小型化、轻量化。
进而,在本发明的制造方法中,由于不是透镜保持筒,而是使透镜移动,所以,在透镜保持框上固定有其它透镜的情况下,相对于调整用光源固定的其它透镜的光轴不会偏移。因此,很容易使其它透镜和成为调整对象的透镜的光轴位置的光轴一致,可以高精度地调整透镜的光轴位置。
进而,由于将成为调整对象的透镜在位置调整后固定到透镜保持筒上,所以,通过透镜的位置调整,不会在透镜保持筒上产生变形。从而,由于没有必要在透镜保持筒上设置变形吸收部,所以,可以将透镜保持框小型化,将投影透镜小型化。此外,由于在透镜保持筒上不产生变形,没有必要为了消除变形将透镜保持筒加热。从而,可以使用耐热性低的材料作为透镜的材料,对透镜的材料没有限制。进而,由于在粘结固定到透镜保持筒上之前进行透镜的调整,可以很容易地进行透镜位置的微调,可以高精度地调整透镜的位置。
根据本发明的投影透镜,其特征在于,它利用前述透镜制造方法制造。根据本发明,可以起到与前述投影透镜的制造装置或制造方法大致相同的作用和效果。从而,可以提供能够高精度地调整光轴位置,可以投影高质量的图像,并且可以降低制造成本的投影透镜。
进而,根据本发明的投影机,其特征在于,它具备前述投影透镜。根据本发明,可以起到与前述投影透镜同样的作用和效果。从而,可以降低制造成本,可以投影高质量的图像。
附图说明
图1、是从上方前面侧观察根据本发明的实施形式的投影机时看到的透视图。
图2、是从下方背面侧看到的前述投影机的透视图。
图3、是表示前述投影机的内部的透视图,具体地说,是从图1的状态卸下上机壳时的图示。
图4、是表示前述投影机的内部的透视图,具体地说,是从图3的状态卸下控制基板时的图示。
图5、表示构成前述投影机的光学单元的分解透视图。
图6、是模式地表示前述光学单元的图示。
图7、是从前方(投影)侧观察构成前述光学单元的投影透镜时看到的透视图。
图8、是表示前述投影透镜的分解透视图。
图9、是表示前述投影透镜的纵剖面图。
图10、是从后方侧观察前述投影透镜时看到的透视图。
图11、是从侧面看到的制造前述投影透镜的投影透镜制造装置的图示。
图12、是从侧面看到的构成前述投影透镜的制造装置的装置主体的图示。
图13、是从背面侧看到的前述装置主体的图示。
图14、是表示构成前述装置主体的检查片的侧视图。
图15、是表示前述检查片的正视图。
图16、是放大地表示前述检查片的一部分的正视图。
图17、是放大地表示构成前述投影透镜制造装置的透镜位置调整机构及粘结固定机构的一部分的平面图。
图18、是表示前述投影透镜的制造步骤的流程图。
图19(A)及图19(B)、是表示前述投影透镜的第3组透镜由销构件保持的状态的模式图。
图20、是从侧面观察根据本发明的第二种实施形式的投影透镜的制造装置时看到的图示。
图21(A)是表示将粘结剂注入到前述投影透镜的透镜保持筒的注入孔的状态的模式图。图21(B)是表示使从前述注入孔注入的粘结剂硬的状态的模式图。
具体实施方式
1.第一种实施形式
下面,基于附图说明本发明的第一种实施形式。
〔1.投影机的主要结构〕
图1是从上方前面侧观察时看到的根据本发明的投影机1的透视图。图2是从下方背面侧观察时看到的投影机1的透视图。
如图1或图2所示,投影机1,具备利用注塑成形形成的大致长方体的外机壳2。该外机壳2是收纳投影机1的主体部分的合成树脂制的筐体,包括上机壳21,下机壳22。这些机壳21、22可相互拆装地构成。
上机壳21,如图1、2所示,包括分别构成投影机1的上面、侧面、前面及背面的上面部21A、侧面部21B、前面部21C及背面部21D。
同样地,下机壳22,也如图1、2所示,包括分别构成投影机1的下面、侧面,前面及背面的下面部22A、侧面部22B、前面部22C及背面部22D。
从而,如图1、2所示,在长方体状的外机壳2中,将上机壳21和下机壳22的侧面部21B、22B彼此连续地连接,构成长方体的侧面部分210,同样地,前面部21C、22C彼此连接构成前面部分220,背面部21D、22D彼此连接构成背面部分230,由上面部21A构成上面部分240,由下面部分22A构成下面部分250。
如图1所示,在上面部分240,在其前方侧设置操作面板23,在该操作面板23附近,形成声音输出用的扬声器孔240A。
从前方观察,在右侧的侧面部分210上,形成跨越两个侧面部21B、22B的开口211。这里,在外机壳2内,设置后面描述的主基板51和接口基板52,经由安装到该开口211上的接口面板53,组装到主基板51上的连接部51B,和组装到接口基板52上的连接部52A露出到外部。在这些连接部51B、52A上,将外部电子设备等连接到投影机1上。
在前面部分220上,从前方观察,在右侧,在前述操作面板23的近旁,形成跨越两个前面部21C、22C的圆形开口221。与该开口221对应地,在外机壳2的内部,配置投影透镜46。这时,投影透镜46的前端部分从开口221露出到外部,经由作为该露出部分的一部分的杆46A,用手动进行投影透镜46的聚焦操作。
在前面部分220上,在前述开口221的相反侧的位置上,形成排气口222。在该排气口222上,形成安全罩222A。
如图2所示,在背面部分230上,在从背面观察的右侧,形成矩形开口231,引入连接器24从该开口231露出。
在下面部分250上,在从下方观察时的右端的中央位置上,形成矩形开口251。在开口251上,可自由拆装地设置覆盖该开口251的灯罩25。通过卸下该灯罩25,可以很容易地进行图中未示出的光源灯等的更换。
此外,在下面部分250上,在从下方观察的左侧在背面侧的拐角部上,设置向内侧凹入一段的矩形面252。在该矩形面252上,形成从外部吸入冷却空气用的吸气口252A。在矩形面252上,可自由拆装地设置覆盖该矩形面252的吸气口罩26。在吸气口罩26上,形成对应于吸气口252A的开口26A。在开口26A上,设置图中未示出的空气过滤器,防止尘埃侵入内部。
进而,在下面部分250上,在后方侧的大致中央位置上,形成构成投影机1的支腿部的后腿2R。此外,在下面部22A上的前方侧的左右拐角部上,分别设置构成同样的投影机1的支腿部的前腿2F。即,投影机1,由后腿2R和两个前腿2F三点支承。
两个前腿2F,分别能够沿上下方向进退,调整投影机1的前后方向和左右方向的倾斜度(姿势),可以进行投影图像的位置调整。
此外,如图1、2所示,以跨越下面部分250和前面部分220的方式,在外机壳2的前方侧的大致中央位置上,形成长方体状的凹部253。在该凹部253上,设置覆盖该凹部253的下侧及前侧的可沿前后方向自由滑动的盖构件27。由该盖构件27,在凹部253中,收纳进行投影机的远距离操作用的图中未示出的遥控器。
这里,图3、4表示投影机1的内部的透视图。具体地说,是从图1的状态将投影机1的上机壳21卸下时的图示。图4是从图3的状态卸下控制基板5的状态。
在外机壳2上,如图3、4所示,具备:沿左右方向延伸的电源单元3,配置在该电源单元3的前侧的在平面视图中为L状的、作为光学系统的光学单元4,配置在这些单元3、4的上方及右侧的作为控制部的控制基板5。利用这些各个装置3~5,构成投影机1的主体。
电源单元3,包括电源31,配置在该电源31的下方的图中未示出的灯驱动电路(镇流器)。
电源31,将通过连接到前述引入连接器上的图中未示出的电源电缆从外部供应的电力,供应给前述灯驱动电路及控制基板5等。
前述灯驱动电路,将从电源31供应的电力,供应给构成光学单元4的图3、4中没有示出的光源灯,与前述光源灯电连接。这种灯驱动电路,例如,可以利用配置在基板上的配线构成。
电源31和前述灯驱动电路,大致平行地上下并列配置,它们的占有空间,在投影机1的背面侧沿左右方向延伸。
此外,电源31和前述灯驱动电路,由左右侧开口的由铝等金属制的屏蔽构件31A覆盖其周围。
屏蔽构件31A,除具有作为引导冷却空气的导管的功能之外,还具有不令电源31和前述灯驱动电路发生的电磁噪音泄漏到外部的功能。
控制基板5,如图3所示,具备:以覆盖单元3、4的上侧的方式配置、包含CPU及连接部51B等主基板51,配置在该主基板51的下侧、包含连接部52A的接口基板52。
在该控制基板5中,根据经由连接部51B、52A输入的图像信息,主基板51的CPU等,进行构成后面所述的光学装置的液晶面板的控制。
主基板51,由金属制的屏蔽构件51A覆盖其周围。主基板51,在图3中不容易看出,它与构成光学单元4的上导光件472的上端部分472A(图4)接触。
〔2.光学单元的详细结构〕
这里,图5是表示光学单元4的分解透视图。图6上模式地表示光学单元4的图示。
光学单元4,如图6所示,是一种对从构成光源装置411的光源灯416出射的光束进行光学处理,形成对应于图像信息的光学像,放大并投影该光学像的单元,它包括:积分器照明系统41,色分离系统42,中继光学系统43,光学装置44,投影透镜46,以及收纳这些光学零部件41~44、46的合成树脂制的导光件47(图5)。
积分器照明光学系统41,是将具备构成光学装置44的3个液晶面板441(对于红、绿、蓝每种颜色的光,分别作为液晶面板441R、441G、441B)的成像区域基本上均匀照明用的光学系统,具备光源装置411,第一透镜阵列412,第二透镜阵列413,偏振变换元件414,重叠透镜415。
光源装置411,包括作为放射光源的光源灯416,反射器417,由反射器417反射从光源灯416出射的放射状的光线,变成平行光线,将该平行光线出射到外部,作为光源灯416,采用高压水银灯。此外,除高压水银灯之外,也可以采用金属卤化物灯及卤素灯等。此外,作为反射器417,采用抛物面镜。此外,也可以代替抛物面镜,采用将平行化凹透镜和椭圆面镜组合起来形成的反射器。
第一透镜阵列412,具有从光轴方向观察其轮廓为矩形的小透镜排列成矩阵状的结构。各个小透镜,将从光源灯416出射的光束,分割成多个部分光束。各个小透镜的轮廓形状,设定成与液晶面板441的成像区域的形状基本上形似的相似形。例如,如果液晶面板441的成像区域的纵横比(横向与纵向的尺寸比例)为4∶3的话,将各个小透镜的纵横比也设定成4∶3。
第二透镜阵列413,和第一透镜阵列412具有大致同样的结构,具有将小透镜排列配置成矩阵状的结构。该第二透镜阵列413,和重叠透镜415一起,具有将第一透镜阵列412的各个小透镜的像成像在液晶面板441上的功能。
偏振变换元件414,配置在第二透镜阵列413和重叠透镜415之间。这种偏振变换元件414,将从第二透镜阵列413来的光变换成一种偏振光,借此提高光学装置44中的光的利用效率。
具体地说,由偏振变换元件414,变换成一种偏振光的各部分的光,由重叠透镜415最终叠加到光学装置44的液晶面板441上。在利用调制偏振光型的液晶面板441的投影机1中,由于只能利用一种偏振光,所以,从发出其它种类的无规的偏振光的光源灯416来的光束的大致一半不能被利用。因此,通过利用偏振变换元件414,将从光源灯416出射的光束全部变换成一种偏振光,提高光学装置44中的光的利用效率。此外,这种偏振变换元件414,例如,在特开平8-304739号公报中进行过介绍。
色分离光学系统42,包括两个分色镜421、422,反射镜423,具有利用分色镜421、422将从积分器照明光学系统41出射的多个部分光束分离成红(R)、绿(G)、蓝(B)三种颜色的光的功能。
中继光学系统43,包括入射侧透镜431,中继透镜433,反射镜432、434,具有将作为被色分离光学系统42分离的颜色的光的红色光导入到液晶面板441R上的功能。
这时,在色分离光学系统42的分色镜421上,在从积分器照明光学系统41中出射的光束中,透射红色光成分和绿色光成分,反射蓝色光成分。由分色镜421反射的蓝色光,由反射镜423反射,通过场透镜418,到达蓝色用的液晶面板441B。该场透镜418,将从第二透镜阵列413出射的各部分的光束,变换成相对于其中心轴(主光线)平行的光束。设置在其它液晶面板441G、441B的光入射侧的场透镜418也是一样。
此外,在透过分色镜421的红色光和绿色光中,绿色光由分色镜422反射,通过场透镜418,到达绿色用液晶面板441G。另一方面,红色光透过分色镜422通过中继光学系统43,进而通过场透镜418,到达红色用液晶面板441R。
此外,对于红色光使用中继光学系统43,是因为红色光的光路长度比其它颜色光的光路长,防止因光发散引起光利用率的降低。即,是为了将入射到入射侧透镜431上的部分光束原封不动地传递到场透镜418上。此外,在中继光学系统43上,通过三种颜色的光中的红色光而构成,但并不局限于此,例如,也可以通过蓝色光。
光学装置44,根据图像信息调制入射的光束,形成彩色图像,具备:用色分离光学系统42分离的各种颜色的光入射的3个入射侧偏振片442,配置在各个入射侧偏振片442的后级的作为光调制装置的液晶面板441R、441G、441B,配置在各个液晶面板441R、441G、441B后级的出射侧偏振片443,作为颜色合成光学系统的十字分色棱镜444。
液晶面板441R、441G、441B,例如,利用多晶硅TFT作为开关元件。
在光学装置44中,利用这3个液晶面板441R、441G、441B,入射侧偏振片442,以及出射侧偏振片443,根据图像信息将用色分离光学系统42分离的各种颜色的光进行调制,形成光学像。
入射侧偏振片442,在用色分离光学系统42分离出来的各种颜色的光中,仅使一定方向的偏振光透过,吸收其它光束,是将偏振膜粘贴到蓝宝石玻璃基板上构成的。此外,也可以不用基板,将偏振膜粘贴到场透镜418上。
出射侧偏振片443,也和入射侧偏振片442大致相同地构成,在从液晶面板441(441R、441G、441B)出射的光束中,仅使预定方向的偏振光透过,吸收其它的光束。此外,也可以不用基板,将偏振膜粘贴到十字分色棱镜444上。
将这些入射侧偏振片442和出射侧偏振片443,设定成偏振轴的方向相互垂直。
十字分色棱镜444,将从出射侧偏振片443出射、将各种颜色的光进行过调制的光学像合成,形成彩色图像。
在十字分色棱镜444上,沿着4个正交棱镜的界面大致呈X形地设置反射红色光的电介质多层膜和反射蓝色光的电介质多层膜,利用这些电介质多层膜合成3个颜色的光。
投影透镜46,将用光学装置44的十字分色棱镜444合成的彩色图像放大进行投影。
导光件47,如图5所示,具备形成有将各光学零部件412~415,418,421~423,431~434,442从上方滑动式地嵌入的槽部的下部导光件471和将堵塞下部导光件471的上侧开口的盖状的上部导光件472。
如图5所示,在平面视图中大致为L形的下部导光件471的一端侧,收纳光源装置411。在另一端侧上,经由形成在下部导光件471上的头部473,用螺钉固定投影透镜46。此外,对于投影透镜46的详细情况,在后面描述。
此外,如图5所示,收纳在下导光件471内的光学装置主体45,在插入两个弹簧构件50中的状态下,用螺钉固定到下部导光件471上。这两个弹簧构件50,将场透镜418及入射侧偏振片442向下方加载,限定位置。
〔3.投影透镜的结构〕
图7是从前方侧(投影侧)观察投影透镜46时看到的透视图。图8是表示投影透镜46的分解透视图。图9是表示投影透镜46的纵剖面图。图10是从后方侧观察投影透镜46时看到的透视图。
投影透镜46,如图6所示,放大投影由光学装置主体45的十字分色棱镜444合成的彩色图像。
投影透镜46,如图7所示,包括在内部设定预定的光路的树脂制镜筒100,作为依次配置在该镜筒100内的光路的照明光轴上的多个透镜的透镜组110。
透镜组110,如图8和图9所示,从投影侧(图中的右侧)起,依次作为第一组透镜111,第二组透镜112,第三组透镜113以及第四组透镜114共计四个透镜组构成。
第一组透镜111是倾斜方向放大投影用的凹透镜,为非球面透镜。第二组透镜112是调制光束的凸透镜、第三组透镜113是将具有比该凹透镜113A小的尺寸的入射侧的作为非球面透镜的凸透镜113b粘贴到相对于凹透镜113A上构成的胶合透镜。第四组透镜114,是将图像光吞没的凸透镜,作为球面透镜形成。
从前述十字分色棱镜出射的图像光,入射到作为球面透镜的4组透镜114上之后,由作为胶合透镜的第3组透镜113校正色差,由第二组透镜112调整光量之后,一面由作为非球面透镜的第一组透镜111进行畸变校正,一面向外部放大投影。
镜筒100,如图8及图9所示,包括固定到作为前述下部导光件的一端侧的透镜保持筒的镜筒主体101,安装在该镜筒主体101的投影侧(图中右侧)上的前框102,安装到与镜筒主体101上的投影侧相反侧(图中左侧)上的后框103。
镜筒主体101是一种将成为调整对象的第3组透镜113调整到预定的位置加以收纳的合成树脂制的构件,包括:螺纹固定到作为下部导光件471(图4)的一端部分的安装面上的平板状的凸缘部121,形成在该凸缘部121的投影侧的圆筒状的姿势调整部122,以及,经由连接部123,形成在该姿势调整部122的投影侧、具有比姿势调整部122的直径尺寸大的直径尺寸的圆筒状的安装部124。
凸缘部121,安装在前述下部导光件的安装面上,是一种该下部导光件和投影透镜46连接用的矩形的板状构件。
凸缘部121,如图9所示,包括:在中央部分形成大致圆形开口125A的矩形板状的凸缘部主体125,在开口125A的外周侧,从凸缘部主体125的图中左侧面呈筒状突出地形成的突出部126。
形成在板状凸缘部主体125上的开口125A,为了通过投影用的图像光,贯穿图中的左右侧面形成。
在板状的凸缘部121的四角部分上,如图8所示,形成安装到前述下部导光件上用的螺钉贯通孔125B。
如图9所示,在圆筒状的突出部126上,将其圆筒的内侧部分作为凹部126A,此外,在突出部126的图中左侧的面126L上,图中部分省略,形成相互均等的在三个部位处的小螺钉孔126B。
姿势调整部122,如图8、9所示,形成包围在凸缘部主体125上形成的开口125A的圆筒形,以松配合的状态收纳第三组透镜113中的主要的凹透镜113A。
在姿势调整部122中,图中部分省略,在其圆筒的外周部分上,以均等的间隔,在图中的上下左右四个部位处形成圆形的位置调整孔122A。即,在四个部位的位置调整孔122A中,在夹持圆筒中心在图中的上下左右的对称位置上,形成两个位置调整孔122AV,在夹持圆筒中心的图中的左右对称位置上形成两个位置调整孔122AH。连接所述两个位置调整孔122AV的直线,和连接两个位置调整122AH的直线,具有相互大致垂直的关系。
此外,在姿势调整部122中,在夹持各位置调整孔122A(122AV、122AH)的两侧的均等的位置上,分别形成注入流动状态的粘结剂,例如紫外线硬化型粘结剂等用的粘结剂注入孔122B。
如上所述,姿势调整部122包括形成在图中上下左右的均等位置上的四个位置调整孔122A,以及在这些相邻的位置调整孔122A之间各两个共计八个粘结剂注入孔122B。
连接部123,是连接姿势调整部122和安装部124之间的圆筒状的构件,其尺寸小于姿势调整122及安装部124的直径尺寸。
如图9所示,在连接部123的图中右侧上,形成第二组透镜112嵌入的透镜保持爪123A。在透镜保持爪123A内,通过热铆接安装第二组透镜112。该透镜保持爪123A,以第二组透镜112的外形为基准,以使第二组透镜112的中心位置正确地位于光轴Z上的方式形成。
此外,在连接部123的外周上,在对应于前述位置调整孔122A的位置上,形成加强姿势调整122和安装部124的连接的肋123B。
安装部124,形成从连接部123的图中右侧向外周侧伸出的圆筒状,是在图中右侧保持前框102的构件。如图9所示,在安装部124上,沿其内周面形成内螺纹124A。
此外,在安装部124的图中下部侧上,形成小螺钉贯通孔124B。将小螺钉124C,以其前端突出到安装部124的内部侧的方式,从安装部124的外部侧插入贯穿到该小螺钉贯通孔124B内。利用该小螺钉124C,防止前框102不必要的旋转。
前框102是圆筒状框构件,具备透镜保持框102A,安装到安装部124上的连接部102B。此外,在图8、9中省略,如图4所示,以覆盖连接部102B的外周的方式,设置形成杆46A的装饰用罩。
透镜保持框102A,是第一组透镜111嵌入框状的部分,该嵌入的第一组透镜111,通过热铆接固定到透镜保持框102A上。该透镜保持框102A,以第一组透镜111的外形为基准,以使第一组透镜111的中心位置正确地位于光轴Z上的方式形成。
连接部102B,插入安装部124的内侧。在连接部102B的外周上,形成螺纹配合到前述内螺纹124A上的螺纹103C。通过这些螺纹124A和螺纹103C螺纹配合,前框102相对于安装部124沿光轴Z方向进退。因此,可进行投影图像的聚焦调整。
如图8、9所示,后框103,包括:中央部分上形成大致圆形开口131A的圆板状后框主体131,从开口131A的外周向图中右侧呈筒状突出的突出部132,从开口131A的外周形成在图中左侧的透镜保持爪133。
后框主体131,是与凸缘部125的突出部126的左侧面126L连接的部分。在后框主体131上,在图中的右侧面131R的大致均等的间隔的三个部位的位置上,形成沿圆周方向向图中右侧突出的调整部134。
这些调整部134,分别作为倾斜方向一致的平缓的倾斜面形成。因此,后框主体131,通过本身一光轴Z为中心旋转,相对于凸缘部121能够沿光轴Z方向进退相当于由于倾斜突出的量,进行聚焦调整。
此外,在调整部134上,沿该调整部134的形状,形成沿左右方向贯通的松孔134A,该松孔134A也贯穿后框主体131。即,它是沿左右方向贯穿后框103的孔。经由该松孔134A,穿过三个小螺钉135,连接到凸缘部121的小螺钉孔126B上。
突出部132,经由同心圆状的垫圈104,插入到凸缘部121的凹部126A内,是一种向图中右侧加载保持第三组透镜113的构件。垫圈104,只与第三组透镜113的凹透镜113A的外周左侧面部分接触,第三组透镜113的凸透镜113B位于垫圈104的内侧开口上。
透镜保持爪133,如图10所示,是第四组透镜114嵌入的框状部分,嵌入的第四组透镜114,利用热铆接固定。该透镜保持爪133,以第四组透镜114的外形为基准,以使第四组透镜114的中心位置正确地位于光轴Z上的方式形成。
〔4.投影透镜的制造装置的结构〕
其次,对于制造投影透镜46的投影透镜制造装置进行说明。
图11是从侧面观察时看到的投影透镜制造装置500。
投影透镜制造装置500,是制造投影机1中使用的投影透镜46用的装置,如图11所示,它包括装置主体501,投影从该装置主体501出射的图像的屏幕502。
图12是从侧面观察装置主体501时的图示。图13是从背面侧观察时看到的装置主体501的图示。此外,如图12、13所示,设定与投影透镜46的光轴Z正交、并且相互正交的XY座标。X轴和Y轴,是后面描述的对向的销构件进退的方向上的轴。
装置主体501,如图12、13所示,是主要进行投影透镜46的制造部分,包括:形成在上下两层511、512上的装置台510,配置在该装置台510的上层511的上面511A侧的投影部520,配置在装置台510的下层512的上面的512A上的移动机构540,连接到该移动机构540上的投影透镜保持机构550,配置在装置台510的下层的512的上面512A上的作为反射构件的反射镜560,配置在装置台510的上层511的下面511B侧的透镜位置调整机构570,图中部分省略的粘结固定机构580。
装置台510,如图12所示,是支承配置在地板和桌子等上的前述各部件520、540、560、570的构件,作为上层511和下层512两层构成。
在上层511上,形成从光源装置521出射的光束通过的开口511X。在开口511X周围,形成保持投影部520的一部分用的支承面511Y。
在下层512的下面512B侧,设置图中部分省略的四个支腿部513。四个支腿部513用四个点支承与地板等接触的装置主体501。
投影部520是将包含预定的测试图形的图像光导入到投影透镜46的装置,包括:光源装置521,第一透镜阵列522,第二透镜阵列523,偏振变换元件524,重叠透镜525,检查片526,等效棱镜527,遮光装置528,收纳这些部件521~528的筐体529,设置在该筐体部分529的侧面部分上的多个风机530。
光源装置521,是出射检查用的基准光束的部分,图中省略,包括光源灯,抛物面反射器。前述抛物面反射器,其凹面成旋转抛物面形状,前述光源灯配置在旋转抛物面形状的凹面的焦点位置附近。借助这种结构,从前述光源灯出射的被前述抛物面反射器反射的光束,变成大致平行的光线束,从光源装置521出射。
第一透镜阵列522,与构成投影机1的第一透镜阵列412一样。此外,第二透镜阵列523,与前述第二透镜阵列413一样。进而,偏振变换元件524,与前述偏振变换元件414一样,重叠透镜525与前述重叠透镜415一样。各部件522~525,与前述各部件412~415具有同样的功能。
这里,图14是表示检查片526的侧视图。此外,图15是表示检查片526的正视图。进而图16是放大地表示检查片526的一部分的正视图。
检查片526,具有将从光源装置521出射的光束导入,形成进行分辨率测定、色差测定等用的测试图形图像,作为导入投影透镜46的图像光出射部的功能。
检查片526,如图14所示,在具有透光性、以预定厚度尺寸(例如1.1mm)形成的石英玻璃制的基体材料的正面上形成图像区域(测试图形)TP,将基体材料的纵向和横向制成预定的尺寸(例如,13.0mm×16.0mm),在其内部,形成纵向和横向预定尺寸(例如8.4mm×11.2mm)的矩形的图像区域(测试图形)TP。
测试图形TP,如图15所示,在9个部位处具备分割成9个的测定区域A,在各测定区域A上,沿纵向方向或横向方向形成分辨率测定用的测试图形TP1,光斑测定用的测试图形TP2,色差测定用的测试图形TP3,聚焦调整用的测试图形TP4,作为该测试图形TP的外周部分形成的、畸变像差测定用的测试图形TP5中的全部或一部分。
分辨率测定用测试图形TP1,如图16所示,包括:遮光区域TPV沿水平方向呈带状排列配置的图形TP11,遮光区域TPH沿垂直方向带状排列配置的图形TP12。
在这些图形TP11、TP12的上下侧,形成数字TPN。该数字TPN,表示形成在上下任何一方上的图形TP11、TP12的空间频率。例如,配置在“30”下方的两个图形TP11、TP12,是空间频率为30条/mm的图形。将包含该图形TP11、TP12的图像光投影到屏幕上,检测利用目视能够判别的空间频率,测定投影透镜46的分辨率。
此外,在这些图形TP11、TP12的图中右侧。形成作为透光区域的直径不同的5种圆形小孔图形S,在进行自动检查时,由各小孔S的直径与透过的光的图像面积之差,可以定出光斑量。
光斑测定用测试图形TP2,以预定尺寸作为矩形的遮光区域构成,在该遮光区域,形成第四组大小不同的两种矩形的透光区域P、Q的组TP21~TP24。
在图16中,在P、Q的组TP21~TP24上,从上面开始依次设置蓝色滤色片、绿色滤色片、红色滤色片,在最下部的组TP24上,不设置彩色滤色片。因此,透过检查片526的图像光,对应于透光区域P、Q的形状,作为蓝色光、绿色光、红色光、白色光的图像光,投影到屏幕502上。根据投影到屏幕502上的矩形图的图像光光的轮廓部分的清晰度(模糊情况),测定光斑。
色差测定用测试图形TP3,作为矩形遮光区域构成,在该遮光区域上,形成六个包含三个矩形区域T1~T3大致纵向长的矩形的透光区域T。各透光区域T,在其中央部分形成阶梯差。这六个透光区域T之间的不同点在于,前述阶梯差的尺寸,即,矩形区域T2的宽度尺寸(图中左右方向的尺寸)呈阶梯式地变化。此外,在图1 6中,在矩形区域T1~T3中,从上面起,依次设置红色滤色片、绿色滤色片、蓝色滤色片的各色滤色片。
因此,透过检查片526的图像光,以大致纵向长的矩形形状作为对应于红、绿、蓝的矩形区域T1~T3的图像光投影到屏幕上,以绿色区域作为基准,根据红色区域和蓝色区域之间的阶梯差的清晰度(模糊情况),测定色差。
聚焦调整用测试图形TP4,是调整投影到前述屏幕上的图像光的聚焦状态的调整用测试图形,设置在测试图形TP的四个拐角部分上。
回到图12,等效棱镜527,制成对应于前述投影机1的十字分色棱镜444的形状,是仿照十字分色棱镜444的玻璃制的部件。在等效棱镜527的入射端面侧,安装固定板527A。固定板527A由装置台510的上层511的支承面Y支承。安装到固定板527A上的等效棱镜527,收纳到上层511的开口511X内。
如图12所示,遮光装置528,形成对应于从重叠透镜525出射的光束的开口531A,并且包括固定到筐体529上的基部531,以及相对于该基部531以平行于X轴的轴为中心旋转、覆盖开口531A的遮光板532。遮光装置528,使遮光板532旋转,进行从重叠透镜525出射的光束的遮挡和通过。
筐体529,是防止内部的光束泄漏用的遮光用的筐体,固定到装置台510的上层511的上面511A上,内部设置将各部件521~526分别保持在光路上的保持部533。在这些保持部533上,形成使光束通过用的开口。
多个风机530,如图13所示,包括沿铅直方向并列地设置在筐体529的图中左侧的侧面部分上的三个轴流风机530A~530C,以及设置在图中正面的中央下部部分上的轴流风机530D。利用这些风机530A~530D防止筐体529内的过热。
在投影部520上,设置沿铅直方向的方向成一直线的光路。此外,投影部520,以将与投影机1中使用投影透镜46时的情况大致相同的的光束入射到投影透镜46上的方式构成。因此,可以在与将投影透镜使用在投影机时的情况同样的环境下制造投影透镜46,可以制造更适合于使用时的条件的投影透镜46。
移动机构540,是使投影透镜保持机构550在透镜位置调整机构570侧的位置与供应成为制造对象的投影透镜46的给料位置之间移动的机构,如图12所示,包括固定到装置台510的下层512的上面512A上的直线移动装置541,以及设置在该直线移动装置541的前端侧上的旋转移动装置542。
直线移动装置541,包括固定到装置台510的下层512上面512A上的基部541A,安装到该基部541A的上面的气缸541B,设置在该气缸541B上、沿与光轴Z平行的方向、即大致铅直的方向进退的活塞541C。直线移动装置541,利用气缸541B内的空气的压力,使活塞541C沿光轴Z的方向移动预定的量,使旋转移动装置542沿光轴Z方向直线移动。
旋转移动装置542,包括经由连接构件542D安装到活塞541C的前端上的筒部542A,穿过该筒部542A的轴部542B,安装在该轴部的前端上的臂部542C。旋转移动装置542,如图13和后面描述的图17的箭头所示,通过以轴部542B为中心使臂部542C转动,使投影透镜保持机构550在光路的照明光轴上和照明光轴外之间移动。
投影透镜保持机构550,将成为制造对象的投影透镜46,在照明光轴上保持在作为调整第三组透镜113的位置的位置的透镜调整位置上。投影透镜保持机构550,如图12所示,包括安装在臂部542C前端上的基部551,以及设置在该基部上的保持部552。
基部551是支承保持部552用的板状构件,在其大致中央位置上,形成将投影透镜46的镜筒100穿过用的开口551A。在该配合凹部的周围,在成为相互均等的位置上形成四个凹部。
保持部552是将投影侧指向图12中的下方、保持投影透镜46的夹具,包括矩形板状的保持部主体552A,设置在该保持部主体552A的四角上、插入到前述四个凹部内的四个支腿部。此外,该保持部552,根据所制造的投影透镜46的种类和尺寸,适当地更换使用。
在保持部552A的大致中央位置上,形成圆形开口。镜筒100穿过该开口。此外,在开口的周围,形成与投影透镜46的凸缘部121的形状对应的形状的配合凹部。从而,通过将凸缘部121配合到保持部主体522A的凹部上,以外形为基准将投影透镜46保持在大致正确的位置上。
反射镜560,将经由投影透镜46出射的包含前述测试图形的图像光的光路弯曲90°,并反射,导入到屏幕上。
透镜位置调整机构570,调整构成投影透镜46的第三组透镜113的XY平面上的位置,包括沿X轴方向调整位置的X轴方向透镜调整机构570X,以及沿Y轴方向调整位置的Y轴方向透镜调整机构570Y。这些各方向透镜调整机构570X、570Y的结构相同,付与相同的标号。下面,只对Y轴方向透镜调整机构570Y的结构进行说明,省略对于X轴方向的透镜调整机构570X的结构的说明。
Y轴方向透镜调整机构570Y,如图1 2所示,包括经由设置在装置台510的上层511的下面511B上的两个滑动件513A、513B,能够沿Y轴方向滑动移动的安装的第一气缸装置571及第二气缸装置572。这些气缸装置571、572具有作为加载部的功能。
图17是放大地表示透镜位置调整机构及粘结固定机构的一部分的平面图。
第一气缸装置571,如图12、17所示,包括:安装在滑动件513A上的气缸571A,设置在该气缸571A上的活塞571B,安装在该活塞571B的前端上的箱体571C,安装在该箱体571C内的第一销构件571D,作为将该第一销部571D沿Y轴方向的进退进行微调的进退部的测微头571E。
气缸571A,根据内部注入的空气的压力状况,使活塞571B相对于投影透镜46沿Y轴进退。
活塞571B,根据气缸571A内的空气压力沿Y轴进退,与此相伴,箱体571C也沿Y轴进退。
第一销构件571D,如图17所示,插入投影透镜46的位置调整孔122A内,调整构成投影透镜46的第三组透镜113的Y轴方向的位置。第一销构件571D的前端,是与第三组透镜113的外周部分接触的部分,以不损伤该第三组透镜113的方式被研磨。
测微头571E,能够以分辨率1μm对销构件571D的进退进行微调。
第二气缸装置572,如图12、17所示,包括安装在滑动件513B上的气缸572A,设置在该气缸572A上的活塞572B,安装在该活塞572B的前端上的箱体572C,安装在该箱体572C内的第二销构件572D,安装在箱体572C的下侧的聚焦调整部572E。
第二气缸装置572,与第一气缸装置571的不同之处在于,它不具备测微头571E,而是具备聚焦调整部572E,其它部分具有大致相同的结构。
气缸572A根据注入内部的空气的压力状况,使活塞572B相对于投影透镜46沿Y轴进退。此外,活塞572B,是与前述活塞571B相同的构件。此外,箱体572C与前述箱体571C是同样的构件,第二销构件572D与前述销构件571D是同样的构件。
这里,将第一气缸装置571的气缸571A内的空气压力,设定得比第二气缸装置572的气缸572A的空气压力大。因此,当第一气缸装置571的第一销构件571D向第二销构件572D侧前进时,第二气缸装置572的第二销构件572D,从第一销构件571D后退。此外,当第一销构件571D从第二销构件572D侧后退时,第二气缸装置572的第二销构件572D向第一销构件571D侧前进。
借此,在构成投影透镜46的第三组透镜113中,对应于位置调整孔122A的部分,即,Y轴上的两端部分,通过与两个销构件571D、572D的被研磨的前端部分接触,总是在夹持的状态被保持。因此,当第一销构件5 71D沿Y轴进退时,与此相伴,第三组透镜113在镜筒主体101内沿Y轴进退。
此外,第三组透镜113,相对于分别配置在X轴方向上的第一销构件571D及第二销构件572D,沿着向Y轴的方向在两个销构件571D、572D的被研磨的前端部分之间移动。
聚焦调整部572E,如图13所示,包括:与配置在透镜调整位置处的投影透镜46的前框102接触的杆573,使该杆573进退的测微头574。聚焦调整部572E,通过测微头574的操作,用杆573使前框102旋转,进行投影透镜46的聚焦调整。
X轴方向的透镜调整机构570X,具有和前述Y轴方向透镜调整机构570Y大致相同的结构和同样的作用及功能,在不具备聚焦调整部572E这一点上与之不同。因此,X轴方向透镜调整机构570X,进行在镜筒主体101内的第三组透镜113的沿着X轴方向的位置调整。
此外,与向Y轴方向的调整时同样,第三组透镜113,相对于分别沿Y轴方向配置的第一销构件571D及第二销构件572D,沿着向X轴的方向在两个销构件571D、572D的被研磨的前端部分之间移动。
粘结固定机构580,如图12或图17所示,将第三组透镜113粘结固定到镜筒主体101上,包括:并列地配置在销构件571D、572D两侧,分别插入对应的粘结剂注入孔122B内的共计8个紫外线硬化型粘结剂注入用管581,向注入到注入孔122B内的紫外线硬化型粘结剂上照射紫外线的紫外线照射用光纤582,连接到紫外线硬化型粘结剂注入用管581上的紫外线硬化型粘结剂注入部583,连接到紫外线照射用光纤582上的紫外线照射部(光线照射部)584。紫外线硬化型粘结剂注入用管581及紫外线照射用光纤582的一部分,收纳在前述个各箱体571C、572C内。
在粘结固定机构580中,从紫外线硬化型粘结剂注入部583经由紫外线硬化型粘结剂注入用管581将紫外线硬化型粘结剂注入到注入孔122B内之后,从紫外线照射部584经由紫外线照射用光纤582照射紫外线,在8个部位将第三组透镜113粘结固定到镜筒主体101的预定位置上。即,在本实施形式中,向紫外线硬化型粘结剂的注入孔122B的插入,与紫外线硬化型粘结剂的紫外线照射连续进行,将粘结剂的注入、紫外线的照射自动化。
此外,在紫外线照射时,使紫外线硬化型粘结剂注入用管581从粘结剂注入时的位置后退,防止紫外线照射到紫外线硬化型粘结剂注入用管581内的粘结剂。
〔5.投影透镜的制造方法〕
投影透镜46,按照图18所示的流程图制造。
操作者只在松配合状态配置第三组透镜113,准备其它组透镜111、112、114预先已被以外形为基准固定的调整前的投影透镜46(处理S1)。
操作者,起动投影透镜制造装置500(处理S2),使各结构部件移动到初始位置(处理S3)。具体地说,投影透镜保持机构550,作为初始位置,位于照明光轴外的给料位置。此外,遮光装置528的遮光板532,作为初始位置位于光路的外侧。
操作者在位于给料位置的投影透镜保持机构550中,以外形为基准,使调整前的投影透镜46的凸缘部121正确地配合到形成在其保持部552上的配合凹部内,通过将该保持部552安装到基部551上,将调整前的投影透镜46保持在投影透镜保持机构550上(处理S4)。
在供应调整前的投影透镜46之后,操作者使移动机构540驱动。这时,投影透镜保持机构550,借助直线移动装置541向铅直方向的上方移动,同时,借助旋转移动装置542以沿光轴Z的轴为中心旋转移动。同时,将调整前的投影透镜46保持在照明光轴上的透镜调整位置上(处理S5:投影透镜保持工序)。
在将投影透镜46置于透镜调整位置上之后,操作者使第一及第二气缸装置571、572驱动。气缸571A、572A内的空气压力上升到预先设定的压力,构成透镜位置调整机构570的第一及第二销构件571D、572D向相互接近的方向移动,如图19(A)及图19(B)所示,将这些销构件571D、572D分别插入到各位置调整孔122A内。因此,借助插入的四个销构件571D、572D的被研磨的前端,第三组透镜113,其外周部分在四个点处被保持(处理S6)。此外,伴随着气缸装置571、572向接近方向的移动,粘结固定机构580的紫外线硬化型粘结剂注入用管581移动到投影透镜46的粘结剂注入孔122B的近旁。
此外,气缸571A、572A内的空气压力,预先设定为各销构件571D、572D的前端,成为与各组透镜111~114之间的中心位置大致重合的位置。
在这种状态,操作者使投影部520驱动。从光源装置521出射调整用光束(处理S7:光出射工序),该出射的光束,经过各光学部件通过检查片526,变成包含规定测试图形TP的图像光,包含该测试图形TP的图像光,经由等效棱镜被导入到调整前的投影透镜46内(处理S8:图像出射工序)。该被导入的包含规定测试图形TP的图像光,由反射镜向前方弯曲90°后,放大投影到屏幕502上(处理S9)。
操作者观察投影到屏幕502上的含测试图形TP的图像光,一面进行屏幕502上的图像光的聚焦调整(处理S10)。具体地说,操作者一面观察聚焦调整用测试图形TP4的图像光,一面操作聚焦调整部572E的测微头574,使杆573进退,通过使前框102相对于镜筒主体101转动,进行投影图像的聚焦调整。
其次,操作者一面观察屏幕502上的投影图像,一面以使各测试图形TP1~TP3最佳(清晰)并且光斑等的发生最小的方式,操作透镜位置调整机构570,分别独立地调整第三组透镜113的X轴方向和Y轴方向的位置。
具体地说,操作者操作X轴方向的透镜调整机构570X的测微头571E,使插入到X轴上的一对位置调整孔122A内的销构件571D、572D中的第一销构件571D向第二销构件572D进退,利用手动微调X轴方向的位置(处理S11:透镜位置调整工序)。
同样地,操作者操作Y轴方向透镜调整机构570Y的测微头571E,用手动调整Y轴方向的第三组透镜113的位置(处理S12:透镜位置调整工序)。借此,正确地调整多组透镜111~114之间的中心位置。
进行过第三组透镜113的位置调整之后,操作者使遮光装置528驱动(处理S13)。遮光装置528,在光路上配置遮光板532,具有遮挡从光源装置521出射的光束被导入透镜46上的功能。
其次,操作者驱动粘结固定机构580。原封不动地利用四个销构件571D、572D在四点上保持第三组透镜113不变,将粘结固定机构580的各紫外线硬化型粘结剂插入用管581插入到8个粘结剂注入孔122B内,从紫外线硬化型粘结剂注入部583注入流动状态的紫外线硬化型粘结剂(处理S14:粘结固定工序)。紫外线硬化型粘结剂注入后,从粘结剂注入孔122B拔出粘结固定机构580的紫外线硬化型粘结剂注入用管581。
然后,从紫外线照射部584经由紫外线照射用光纤582对注入的紫外线硬化型粘结剂照射紫外线(处理S15:粘结固定工序),将第三组透镜113粘结固定到镜筒主体101上。
当粘结固定完毕时,将构成第一及第二气缸装置571、572的气缸571A、572A内的空气压力减压,气缸装置571、572的活塞571B、572B向相互远离的方向移动,将第一及第二销构件571D、572D从位置调整孔122A中拔出,借此,解除第三组透镜113的保持(处理S16)。
其次,保持已被粘结固定的投影透镜46的投影透镜保持机构550,从照明光轴上的透镜调整位置,移动到照明光轴外的给料位置(处理S17)。操作者从给料位置的投影透镜保持机构550上取出调整完毕的投影透镜46,结束一个投影透镜46的制造(处理S18)。在取出制造好的投影透镜46之后,和前面同样,将调整前的投影透镜46配置在投影透镜保持机构550上,以同样的步骤连续地制造投影透镜46(处理S19)。最后,终止投影透镜制造装置500的驱动,结束制造(处理S20)。
〔6.实施形式的效果〕
根据本实施形式,有以下效果。
(1-1)通过具备X轴方向及Y轴方向的透镜位置调整机构570,利用前述步骤制造,可以将构成投影透镜46的第三组透镜113沿相互正交的X轴和Y轴两个方向独立地高精度地进行位置调整。因此,与现有技术的在三个方向进行调整的情况相比,可以简单地掌握所要调整的方向,所以,调整作业简单。
(1-2)通过分别将销构件571D、572D插入X轴上对向的位置调整孔122A内,用两个销构件571D、572D夹持保持第三组透镜113,可以简单地调整第三组透镜113的X轴方向的位置。同样地,可以简单地调整Y轴方向的位置。
(1-3)沿X轴和Y轴分别形成一对位置调整孔122A,在这一对位置调整孔122A内,总是笔直地插入销构件571D、572D,使之进退,所以,不必像现有技术那样加大位置调整孔122A的开口尺寸。从而,可以提供防止光泄漏等、能够投影恰当的图像的投影透镜46。
(1-4)不将销构件571D、572D设置在投影透镜46侧,即,不在投影机1侧,而是设置在投影透镜制造装置500侧,所以,可以减少构成投影透镜46的构件的数目,降低投影透镜46的制造成本,可以将其小型化、轻量化。
(1-5)在投影透镜制造装置500中,由于不是使镜筒主体101移动、而是使第三组透镜113移动,所以,固定到镜筒主体101上的第四组透镜114、第二组透镜112的光轴,不会相对于调整用光源装置521偏移。因此,可以很容易使第四组透镜114、第二组透镜112和第三组透镜113的光轴位置的光轴一致,可以高精度地调整第三组透镜113的光轴位置。
(1-6)由于在位置调整后,将第三组透镜113粘结固定到镜筒主体101上,所以,通过第三组透镜113的位置调整,在镜筒主体101上不会产生变形。从而,由于没有必要在镜筒主体101上设置变形吸收部等,所以,可以使镜筒主体101小型化,将投影透镜46小型化。此外,由于镜筒主体101上不产生变形,所以也没有必要为了消除变形将镜筒主体101加热。从而,对于用于投影透镜的透镜112~113的材料,也可以使用耐热性低的材料,对透镜的材料没有限制。进而,由于在粘结固定到镜筒主体101上之前,进行第三组透镜的调整,在调整时不固定第三组透镜113,所以,可以很容易地进行第三组透镜113的光轴位置的微调,可以进行高精度的调整。
(1-7)由于采用1μm级的高分辨率的测微头571E,所以,可以实施更高精度的透镜组111~115的光轴位置的调整。
(1-8)由于总是将构成第一及第二气缸装置571、572的气缸571A、572A内的空气压力设定成恒定的,所以,销构件571D、572D的位置总是恒定的。因此,即使在更换投影透镜46、制造下一个投影透镜46时,也能够将成为调整对象的第三组透镜113的中心调整到相对于其它组的透镜111、112、114的中心大致吻合的位置上,然后,只要微调每个投影透镜46的偏差即可,可以加速位置调整作业,将其简化。
(1-9)由于通过具备移动机构540,投影透镜保持机构550在照明光轴上的透镜调整位置与照明光轴外的给料位置之间移动,所以,可以很容易进行投影透镜46的调整,可以提高制造作业的效率。
(1-10)由于能够在利用透镜位置调整机构570保持第三组透镜113的状态不变的情况下,利用粘结固定机构580将第三组透镜113粘结固定到镜筒主体101上,所以,可以将粘结固定时发生的问题限制到最低限度。
(1-11)通过具备遮光装置528,可以防止在粘结固定时将从光源装置521来的光束导入到投影透镜46侧。因此,可以防止将紫外线硬化型粘结剂误硬。
(1-12)将从投影透镜46出射的图像光用反射镜560大致成直角反射,投影到屏幕502上,所以装置主体501的光路方向与屏幕502的面变成大致平行地配置。因此,与从光源装置521到屏幕502形成沿铅直方向的一个直线状的光路相比,可以将装置主体501小型化。
(1-13)由于一面观察放大地投影到屏幕502上的投影图像一面进行投影透镜46的位置调整,所以,可以正确地调整透镜组111~114之间的光轴位置。
(1-14)由于将从投影部520至投影透镜46的光路作为大致的铅直方向,将X轴和Y轴作为水平方向,所以,即使在粘结固定机构580的紫外线硬化型粘结剂注入用管581中残留粘结剂,该粘结剂也不会流到销构件571D、572D侧,所以,可以防止粘结剂附着在销构件571D、572D的前端上,可以高效率地制造投影透镜46。
(1-15)此外,粘结固定机构580具备紫外线硬化型粘结剂注入部583及紫外线硬化型粘结剂注入用管581,紫外线照射部584及紫外线照射用光纤582,连续地进行向紫外线硬化型粘结剂的注入孔122B的插入和紫外线硬化型粘结剂的紫外线照射,将粘结剂的注入,和紫外线照射自动化,所以,对于第三组透镜113的固定不需要花费时间。
(1-16)如上所述,可以提供高精度调整光轴位置、投影高品质的图像,并且可以降低制造成本的投影透镜46。在采用这种投影透镜46的投影机1中,可以降低成本,将其小型化。轻量化。
2.第二种实施形式
下面,参照图20及图21说明本发明的第二种实施形式。此外,在下面的说明中,对与已经说明的部分相同的部分,付与相同的标号,省略其说明。
在前述实施形式中,粘结固定机构580,包括紫外线硬化型粘结剂注入部583及紫外线硬化型粘结剂注入用管581,紫外线照射用光纤582及紫外线照射部584,将紫外线硬化型粘结剂的注入和紫外线的照射自动化。与此相对,本实施形式的粘结固定机构580’,如图20所示,不具备紫外线硬化型粘结剂注入部及紫外线硬粘结剂注入用管,操作者用手工作业进行粘结剂的注入。即,本实施形式的粘结固定机构580’,具备紫外线照射用光纤582,以及连接到该紫外线照射用光纤582上的紫外线照射部(光线照射部)584。
在这样的本实施形式中,投影透镜46,用和前述实施形式大致相同的步骤制造(参照图18),但如图21(A)所示的紫外线硬化型粘结剂585向粘结剂注入孔122B内的注入,由操作者用手工作业进行,只在这一点上与前述实施形式不同(图18所示的处理S14)。
此外,这时,也可以将投影透镜46从投影透镜保持机构550上卸下,注入紫外线硬化型粘结剂585,再次将投影透镜46保持到投影透镜保持机构550上。这样的话,可以很容易进行紫外线硬化型粘结剂585向粘结剂注入孔122B内的注入。此外,由于投影透镜制造装置500记忆第三组透镜113的调整位置,所以,即使在将投影透镜46从投影透镜保持机构550上卸下之后,再将投影透镜46安装到保持机构550上的情况下,也无需再次进行第三组透镜113的位置调整。此外,例如,即使再次进行位置调整,由于只进行微调,可以在短时间内进行调整,在调整过程当中,紫外线硬化型粘结剂585不会硬。
同时,如图21(B)所示,经由紫外线照射用光纤582从紫外线照射部584将紫外线照射到所注入的紫外线硬化型粘结剂585上(图18所示的处理S15)。
根据上述第二种实施形式,除可以获得与第一种实施形式的(1-1)~(1-13)、(1-16)大致相同的效果之外,还可以获得以下的效果。
(2-1)在本实施形式中,由于用手工作业进行将粘结剂585向注入孔122B内的注入,粘结固定机构580’采用不具备紫外线硬化型粘结剂注入部及紫外线硬化型粘结剂注入用管的结构,所以,可以简化粘结固定机构580’、进而简化投影透镜制造装置500的结构。
3.实施形式的变形
此外,本发明并不局限于前述实施形式,也包括能够达到本发明的目的的其它结构,如下面所示的变形等也包含在本发明中。
例如,在前述实施形式中,其结构为,操作者本身操作各机构,调整成为调整对象的透镜的位置,但并不局限于此,也可以采用利用计算机控制等自动调整的结构。在这种情况下,例如,可以采用用CCD摄像机等摄像元件摄制投影到屏幕等上的图像,通过用计算机进行图像处理,调整透镜位置的结构。此外,也可以采用不投影到屏幕上,直接用CCD摄像机等摄像元件摄像的结构。
此外,并不局限于透镜的光轴位置调整的自动化,也可以采用从给料到取出的全部工序自动进行的结构。
在前述实施形式中,作为加载部,采用利用空气压力将销构件向投影透镜侧加载的气缸装置,但并不局限于此,例如,也可以采用板簧,螺旋弹簧等弹簧及橡胶等弹性构件,电磁加载机构等各种加载部。
此外,作为流体采用空气,也可以采用除空气之外的气体,油等液体,采用任意的流体。
在前述实施形式中,令位置调整孔122A的数目为4个,粘结剂注入孔122B的数目为8个,但并不局限于此,也可以是3个以下及9个以上。此外,孔的形状,没有特定的限制,只要是与销构件的直径一致的结构即可。
在前述实施形式中,作为粘结剂采用紫外线硬化型粘结剂,但并不局限于此,例如,也可以采用所谓瞬时粘结剂等其它粘结剂。
此外,在前述实施形式中,采用利用三个光调制装置的投影机,但并不局限于此,例如,也可以是仅使用一个光调制装置的投影机,使用两个光调制装置的投影机,或者使用四个以上的光调制装置的投影机。此外,作为光调制装置,采用液晶面板,但并不局限于此,也可以采用使用微型镜的器件等的除液晶之外的光调制装置。进而,不仅是透射式光调制装置,也可以利用反射式光调制装置。
此外,本发明实施时的具体结构和形状等,在能够达到本发明的目的的范围内,也可以采用其它结构。
如上所述,本发明的投影透镜的制造装置,投影透镜的制造方法,作为制造用于投影机的投影透镜的制造装置,制造方法是有用的。特别适合于,能够减少构成投影透镜的构件的数目,降低成本,使之小型化、轻量化,能够高精度且简单地调整构成投影透镜的多个透镜的光轴的位置,能够进行高质量的图像投影,进而,所使用的透镜的材料没有限制的投影透镜的制造。

Claims (15)

1、一种投影透镜制造装置,是制造具备内部设定有预定的光路的透镜保持筒,以及在该光路的照明光轴上依次配置的多个透镜的投影透镜的投影透镜制造装置,
在前述透镜保持筒上,为了在与前述照明光轴正交的面内沿相互正交的两个轴的方向调整前述多个透镜中的任何一个透镜的位置,在前述各轴上分别形成有一对位置调整孔;其特征在于,包括
出射调整用光束的光源,
将成为制造对象的投影透镜,保持在作为在前述照明光轴上调整成为调整对象的透镜位置的位置的透镜调整位置上的投影透镜保持机构,
根据从前述光源出射的光束,形成包含预定的测试图形的图像光,导入到配置在前述透镜调整位置上的投影透镜上的图像光出射机构,
一面检测由该图像光被导入的投影透镜投影出来的图像光,一面经由前述位置调整孔沿前述两个轴的方向分别调整成为调整对象的透镜的位置的两个透镜位置调整机构,
和将进行过该位置调整的透镜,粘结固定到前述透镜保持筒上的粘结固定机构,
前述透镜位置调整机构包括,分别插入到前述轴上的一对位置调整孔中、与成为前述调整对象的透镜的外周部分接触的两个销构件,和通过流体的压力将这两个销构件向相互接近的方向加载的加载部。
2、如权利要求1所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
前述透镜位置调整机构包括,使前述两个销构件中的一个相对于另外一个进退的同时,根据该一个的前进或后退,使前述另一个后退或前进的进退部。
3、如权利要求2所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
前述加载部,配置在每个前述销构件上。
4、如权利要求2或3所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
前述进退部是使前述一个销构件相对于另一个销构件进退的测微头。
5、如权利要求1~权利要求3中任何一项所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,包括
使前述投影透镜保持机构从前述透镜位置调整机构所设置的位置移动到成为制造对象的投影透镜的给料位置的移动机构。
6、如权利要求5所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
前述移动机构包括,以连接到前述透镜保持机构上的臂部的基端为中心,使前述透镜保持机构沿与前述照明光轴正交的面内的方向转动,使该透镜保持机构在前述照明光轴上与照明光轴外之间移动的旋转移动装置。
7、如权利要求1~权利要求3中任何一项所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
在前述透镜保持筒上,形成注入粘结固定经过位置调整后的透镜的粘结剂用的粘结剂注入孔,
前述粘结固定机构,包括使注入到前述粘结剂注入孔内的光硬化型粘结剂硬化的光线照射部。
8、如权利要求7所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
前述粘结固定机构,具备将光硬化型粘结剂注入到前述粘结剂注入孔内的粘结剂注入部。
9、如权利要求7或权利要求8所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
在前述光源与所配置的投影透镜之间的光路上,具备为了不将从前述光源来的光束导入到前述投影透镜上而进行遮光的遮光机构。
10、如权利要1~权利要求3中任何一项所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
在前述投影透镜的光路的后级,配置将经由该投影透镜投影的图像光进行投影的屏幕。
11、如权利要1~权利要求3中任何一项所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
从前述光源至前述投影透镜的的光路,沿基本铅直的方向形成。
12、如权利要求11所述的投影透镜的制造装置,其特征在于,
在前述投影透镜的光路的后级上,具备将从该投影透镜出射的图像光的光路弯曲反射的反射构件,以及将该反射的图像光投影的屏幕。
13、一种投影透镜的制造方法,是制造具有内部设定有预定的光路的透镜保持筒、和在该光路的照明光轴上依次配置的多个透镜的投影透镜的投影透镜的制造方法,
在前述透镜保持筒上,为了在与照明光轴正交的面内,沿着相互正交的两个轴的方向调整前述多个透镜中的任何一个透镜的位置,在前述各轴上分别形成一对位置调整孔,其特征在于,包括
将成为制造对象的投影透镜,保持在作为对在前述照明光轴上成为调整对象的透镜的位置进行调整的位置的透镜调整位置上的投影透镜保持工序,
从光源出射调整用光束的光束出射工序,
基于从前述光源出射的光束,形成包含预定的测试图形的图像光,导入配置在前述照明光轴上的投影透镜的图像光出射工序,
一面检测从该图像光被导入的投影透镜投影的图像光,一面经由前述位置调整孔分别沿前述两个轴的方向调整成为调整对象的前述透镜的位置的透镜位置调整工序,
以及将进行过该位置调整的透镜粘结固定到前述透镜保持筒上的粘结固定工序,
前述透镜位置调整工序包括,通过流体的压力使分别插入到前述轴上的一对位置调整孔中、与成为前述调整对象的透镜的外周部分接触的两个销构件,向相互接近的方向加载的工序。
14、一种投影透镜,其特征在于,是利用如权利要求13所述的投影透镜的制造方法制造的。
15、一种投影机,其特征在于,具备权利要求14所述的投影透镜。
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