CN1311274C - 光调制装置的位置调节装置及光调制装置的位置调节方法 - Google Patents

Abstract

如此构成位置调节装置的光束检测器(40)，即从交叉分光棱镜(150)射出的光束通过分光镜(451)被CCD摄影机(41)直接获取。因此，能够不使用传统的投影屏幕地进行调节并能够大幅度缩小位置调节装置。另外，设置位置调节装置所需的占地空间也减小，从而能够有效地利用工作区。

Description

光调制装置的位置调节装置及光调制装置的位置调节方法

技术领域

本发明涉及为了制造投影仪而进行各光调制装置的相互位置调节的光调制装置的位置调节装置及光调制装置的位置调节方法，其中该投影仪具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统。

背景技术

过去，使用这样的投影仪，即它具有多个根据图象信息逐一调制许多色光的光调制装置(液晶面板)、合成经过各光调制装置的调制的色光的调色光学系统(交叉分光棱镜)、将经过该调色光学系统合成的光束放大投影地形成投影图象的投影光学系统(投影镜头)。

作为这样的投影仪，例如知道了所谓的三板式投影仪，它通过分光镜把来自光源的光束分成RGB三色光并且根据图象信息通过三块液晶面板调制每种色光并且通过交叉分光镜棱镜合成调制后的光束并通过投影镜头放大投影出彩色图象。

在通过这样的投影仪获得鲜明的投影图象的情况下，为了防止发生各液晶面板间的像素错移、距投影镜头的间距偏差，在制造投影仪时，不得不高精度地进行各液晶面板之间的焦点-校准调节。

在这里，如下所述，焦点调节是用于把各液晶面板正确设置在投影镜头的后焦点位置上的调节，校准调节是用于使各液晶面板的像素一致的调节。

于是，过去，液晶面板的焦点-校准调节以包括三块液晶面板、交叉分光棱镜及投影镜头在内的光学单元为调节对象，(1)使光束射入各液晶面板的图象成形区，(2)把经过交叉分光棱镜和投影镜头的投影图象显示于屏幕上，(3)用被固定在预定位置上的CCD摄影机等光束检测器拍摄在屏幕上的投影图象的反射光，(4)一边确认用CCD摄影机检测出的各液晶面板的焦点、像素位置等，一边用位置调节机构调节各液晶面板的相对位置。就是说，以投影于屏幕上的图象的位置为基准，调节各液晶面板的位置。

这样，过去知道了这样的把图象投影于屏幕上的形式，即沿投影镜头的光轴布置光学单元和屏幕，使来自光学单元的投影光直接投影在屏幕上(传统例1)，以及设有把经过液晶面板和棱镜的且沿第一方向的光源光反射向不同于第一方向的第二方向的反射装置、投影通过该反射装置沿第二方向反射的光源光的屏幕(日本专利申请公开号2000-147654，传统例2)。

但是，在传统例1中，为了把图象投射于屏幕上并且沿投影镜头光轴直线布置光学单元和屏幕，屏幕必须是大尺寸的，从而使整个装置大型化。

而且，在传统例2中，由于反射装置通过镜子反射从投影镜头投影来的光，所以与传统例1相比，能够缩小屏幕，但只要还使用屏幕，整个装置的小型化就有限。

因此，在任何一种情况下，由于都需要屏幕，所以存在着装置必定较大的问题，人们希望解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供能够使整个装置非常小型化的光调制装置的位置调节装置和光调制装置的位置调节方法。

如此实现上述目的地制定本发明，即不用过去所用的屏幕地进行光调制装置的相互位置调节。

具体地说，本发明的光调制装置的位置调节装置是这样的装置，即它为了制造具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统的投影仪而进行各光调制装置的位置调节，其特征是，它具有光束检测器，光束检测器在不使用屏幕的情况下直接获取经过所述调色光学系统从所述光调制装置中射出的位置调节光束的。

在这样的本发明中，由于通过光束检测器直接获取由调色光学系统射出的光束，所以不需要投影屏幕，实现了整个装置的大幅度小型化，由此实现上述目的。

另外，最好如此构成本发明的位置调节装置，即其光束检测器包括按照预定方向引导从该调色光学系统射出的光束的导光部以及接受由该导光部引导的光束并转换成电信号的摄影元件。

在这样的结构中，由于设有导光部，摄影元件设置在自由位置上，因此，提高了光调制装置的位置调节装置的各部分的配置效率并且进一步促进了位置调节装置的小型化。

此时，在本发明的位置调节装置中，也可以用反射地折射来自所述调色光学系统的光束的反射镜构成所述导光部。

在这样的结构中，由于反射镜只设置在调色光学系统的光束射出侧上，所以光束检测器的结构变简单了。

对此，如此构成本发明位置调节装置的导光部，即它包括引导从该调色光学系统射出的光束并导引到该摄影元件处的光纤。

在这样的结构中，由于光纤可弯曲，所以，摄影元件的布置位置的自由度提高了并进一步促进了位置调节装置的小型化。

另外，最好如此构成本发明位置调节装置的光束检测器，即它包括提供该位置调节光束的光供应部。

在这样的结构中，由于不一定要从光调制装置的射入侧提供光束，所以不一定把光束供应部设置在进行光调制装置的位置调节时使用的机构侧，从而简化了这样的机构的结构。

而且，最好由多个摄影元件构成本发明位置调节装置的该光束检测器。

在这样的结构中，在进行光调制装置的焦点-校准调节的情况下，由于可以拍摄一个光调制装置的多个部位的像素区，所以能够进行在整个摄影地点的焦点-校准调节，从而进行高精度调节。

另外，在这种场合下，最好在该光调制装置的矩形图象形成区的对角线上对应地设置这些摄影元件。

由此一来，即便是在设置多个例如包括摄影元件和信号处理回路的CCD摄影机等的场合下，也能避免相互干涉。

另外，在本发明的位置调节装置中，最好设有保持该光调制装置的且相对该调色光学系统调节该光调制装置的位置的位置调节部，与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构支持该调节部。

在这样的结构中，位置调节部受到焦点粗调机构支持，由此相对焦点粗调机构预先把位置调节部设置在预定位置上并通过该位置调节部保持该光调制装置，随后使焦点粗调机构移动预定距离，由此能够相对调色光学系统地把光调制装置设定在设计预定位置上。

另一方面，本发明的光调制装置的位置调节方法是采用上述位置调节装置的位置调节方法，具体地说，它是这样的光调制装置的位置调节方法，即它为了制造具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统的投影仪而进行各光调制装置的位置调节，其特征是，它依照以下步骤：根据预先进行了相互位置调节的多个基准光调制装置和基准调色光学系统而设定可接受从该基准调色光学系统射出的光束的光束检测器的位置的准备步骤；相对被设定的光束检测器设置该调色光学系统的设置步骤；对成为调节对象的该光调制装置引入光束并通过光束检测器直接检测通过调色光学系统射出的光束的检测步骤；根据检测光束进行光调制装置的位置调节的位置调节步骤。

根据这样的方法，通过准备步骤，能够根据基准光调制装置和基准调色光学系统把光束检测器设定在适当的位置上，通过该设置步骤、检测步骤和位置调节步骤，不在屏幕上投影投影图象地进行光调制装置的位置调节。因此，由于不需要屏幕，所以，大幅度缩小了调节作业所需的位置调节装置，实现了上述目的。

另外，在本发明的光调制装置的位置调节方法中，最好每台光调制装置先后连续地进行所述检测步骤和位置调节步骤。

在这样的方法中，光束检测器可通用于各光调制装置，可以用少量光束检测器进行调节。

另外，在本发明的光调制装置的位置调节方法中，所述准备步骤最好具有相对与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构地把进行该光调制装置的位置调节的位置调节部设置在设计预定位置上的初期设定步骤。

在这样的方法中，由于准备步骤具有初期设定步骤，所以，在该初期设定步骤之前或之后，若光调制装置被设置在位置调节部上，通过初期设定步骤，能够相对焦点粗调机构把位置调节部设置在预定位置上，通过使焦点粗调机构相对调色光学系统移动预定距离，能够相对调色光学系统把光调制装置设置在设计预定位置上。

因此，简化了位置调节步骤的光调制装置的位置调节并能够实现周期时间的缩短。

另外，在本发明的光调制装置的位置调节方法中，该位置调节步骤最好包括调整相对该调色光学系统的进退位置的焦点调节步骤、进行各光调制装置的相互位置调节的校准调节步骤。

在这样的方法中，由于位置调节步骤具有焦点调节步骤和校准调节步骤，所以，在调整光调制装置相对调色光学系统的进退位置的状态下，能够调整该光调制装置的平面位置、面内转动位置和面外转动位置。

因此，通过把光调制装置设置在投影仪的后焦点位置上并且调节各光调制装置的相互位置，能够相对调色光学系统地把光调制装置设置在适当的位置上。

另外，在本发明的光调制装置的位置调节方法中，该焦点调节步骤最好包括通过与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构的进退移动来进行该光调制装置的焦点调节的粗调步骤以及借助进行该光调制装置的位置调节的位置调节部的微调步骤。

在这样的方法中，通过焦点调节步骤具有粗调步骤和微调步骤，例如它被设定成，通过粗调步骤而从毫米级到厘米级地相对调色光学系统来移动调节光调制装置，通过微调步骤而从微米级到毫米级地相对调色光学系统来移动调节光调制装置，能将使光调制装置移动的范围设定得较大，并且能够快速容易地进行光调制装置的位置调节。

另外，在本发明的光调制装置的位置调节方法中，具有对应于多台投影仪地连续进行光调制装置的位置调节并判断是否连续制造同一机种的投影仪的机种判断步骤，在通过这个机种判断步骤判断出是同一机种的情况下，可以省略所述初期设定步骤。

当对应于多台投影仪地连续进行光调制装置的位置调节时，如果与两次后制造的投影仪有关地，根据在第一次投影仪制造的初期设定步骤中设定的初期位置进行相对调色光学系统的光调制装置的位置调节，则能够省略初期设定步骤。

同样地，如果与两次以后制造的投影仪有关地，保持在第一次投影仪制造的粗调步骤中设定的焦点位置并以该焦点位置为初期位置地进行位置调节，则能够省略粗调步骤。

在这里，在制造多台投影仪且相对调色光学系统连续调节多个光调制装置的位置的场合下，通过机种判断步骤来判断是否连续制造同一机种，当判断出是同一机种时，省略初期设定步骤和/或粗调步骤，由此一来，能够省略在连续制造同一机种时的多余步骤。

因此，缩短了制造投影仪的周期时间并且能够连续地顺利进行对应于多台投影仪的多台光调制装置的位置调节。

附图说明

图1是表示包括根据本发明各实施例的位置调节装置的成为调节对象的光调制装置的投影机结构的示意图。

图2是表示根据各实施例的投影仪主要部分的结构外观斜视图。

图3是表示根据各实施例的成为调节对象的光调制装置的分解斜视图。

图4是表示根据各实施例的位置调节装置的侧视图。

图5是表示根据各实施例的位置调节装置的平面图。

图6是表示根据各实施例的位置调节装置的位置调节机构的侧视图。

图7(A)、(B)、(C)是表示根据各实施例的照射调节光源的部分的前视图。

图8是表示根据各实施例的位置调节装置的光束检测器的平面示意图。

图9是表示根据各实施例的位置调节装置的光束检测器的示意前视图，它是从图8的箭头IX-IX看的视图。

图10是表示根据各实施例的控制位置调节装置的计算机内部结构的框图。

图11表示显示在各实施例中读入的图象的显示画面。

图12是说明根据各实施例的位置调节方法的流程图。

图13表示各实施例所用的焦点调节测定点。

图14表示各实施例所用的校准调节标准图象BP。

图15是说明第一实施例的准备步骤的流程图。

图16是说明第一实施例的焦点调节步骤的流程图。

图17(A)、(B)说明各实施例的焦点调节步骤的峰值位置计算，图17(B)是图17(A)的峰值位置部分的放大图。

图18是说明第二实施例的准备步骤的流程图。

图19是说明第二实施例的焦点调节步骤的流程图。

图20是表示本发明变型例的平面图。

图21是表示本发明的另一个变型例的平面图。

具体实施方式

[第一实施例]

以下，根据图来说明本发明的实施形式。

1、使用透镜阵列的投影仪结构

在图1中，示出了包括根据本发明实施例的位置调节装置的、成为调节对象的多个光调制装置和调色光学系统的投影仪100的结构。

投影仪100具有积分器照明光学系统110、分色光学系统120、中继光学系统130、电光学装置140、构成调色光学系统的交叉分光棱镜150和投影镜头160。

积分器照明光学系统110具有包括光源灯111A及反光镜111B的光源装置111、第一透镜阵列113、第二透镜阵列115、反射镜117、重叠透镜119。通过反光镜111B，使来自光源灯111A的光束向前射出并通过第一透镜阵列113被划分成多道部分光束，在通过反射镜117使射出方向折转90度后，在第二镜头阵列115的附近成像。来自第二透镜阵列115的各道部分光束如此入射，即其中心轴线(主光线)垂直于后段的重叠透镜119的入射面，而且，从重叠透镜119射出的多道部分光束在构成后述电光学装置140的三块液晶面板141R、141G、141B上重叠。

分色光学系统120具有两块交叉分光镜121、122和反射镜123并且具有通过这些交叉分光镜121、122和反射镜123把从积分器照明光学系统110中射出的多道部分光束分离成红、绿、兰三色光的功能。

中继光学系统130具有入射侧透镜131、中继透镜133和反射镜135、137并且具有把由该分色光学系统120分离出的色光如兰色光B引向液晶面板141B的功能。

电光学装置140具有三块成为光调制装置的液晶面板141R、141G、141B，这些面板例如是以聚硅酯TFT为转换元件的面板，由分色光学系统120分开的各色光通过这三块液晶面板141R、141G、141B并根据图象信息进行调制并由此形成光学图象。

成为调色光学系统的交叉分光棱镜150合成按从这三块液晶面板141R、141G、141B射出的各色光而得到调制的图象并形成彩色图象。在此外，交叉分光棱镜150上，沿四个直角棱镜截面地且大致成X形地形成反射红色光的电介质多层膜和反射兰色光的电介质多层膜，通过这些电介质多层膜来合成三种色光。而且，通过交叉分光棱镜150被合成的彩色图象从投影镜头160中被投射出去并被放大投影在屏幕上。

2、光学单元的结构

在这样的投影仪100中，电光学装置140、交叉分光棱镜150和投影镜头160被一体地制成光学单元170形式。就是说，如图2所示，光学单元170具有由镁合金等制成的且成侧看呈L形的结构体的头部171。

投影镜头160通过螺丝等被固定在头部171L形的垂直面的外侧上。交叉分光棱镜150同样通过螺丝被固定在头部171L形的水平面顶侧上。

构成电光学装置140的三块液晶面板141R、141G、141B被设置成包围交叉分光棱镜150的三个侧面。具体地说，如图3所示，各液晶面板141R、141G、141B容纳在保持框143内，通过把透明树脂制的销145连同紫外线固化型粘合剂一起地插入成形于保持框143的四角部的孔143A中，所述液晶面板被粘接固定在交叉分光棱镜150的光束入射端面151上，通过所谓的POP结构(面板在棱镜上)，所述面板被固定在交叉分光棱镜150上。在这里，在保持框143上形成矩形开口部143B，各液晶面板141R、141G、141B在开口部143B处露出，该部分成为图象形成区。即，在各液晶面板141R、141G、141B的这个部分上，引入各色光R、G、B并对应于图象信息地形成光学图象。

在采用这样的POP结构的光学单元170中，当把液晶面板141R、141G、141B粘接固定在交叉分光棱镜150上时，各液晶面板141R、141G、141B的焦点调节、校准调节和固定不得不同时进行(大概在8分钟以内)，所以通常按照以下顺序进行组装。

1)例如，在交叉分光棱镜150上粘接固定住第一液晶面板如液晶面板141G。具体地说，首先，液晶面板141G的保持框143的孔143A中，插入前端涂有紫外线固化型粘合剂的销145。

2)接着，使该销145的前端部接触交叉分光棱镜150的光束入射端面151。

3)在这个状态下，把光束引入液晶面板141G的图象形成区，并且一边直接确认从交叉分光棱镜150射出的光束，一边调节相对光束入射端面151的进退位置、平面位置和转动位置并进行液晶面板141G的焦点-校准调节。

4)在完成适当的焦点-校准后，从销145的底端部起照射是紫外线的固定光束，使紫外线固化粘合剂完全硬化。

5)与上述一样地进行其它液晶面板141R、141B的粘接固定。

因此，在组装采用这样的POP结构的光学单元170时，需要调节各液晶面板141R、141G、141B之间的相互焦点-校准的位置调节装置。

3、光调制装置的位置调节装置的结构

在图4、5中，示出了调节各液晶面板141R、141G、141B的位置的位置调节装置2。位置调节装置2由UV遮光罩20、调节部件30、光束检测器40、计算机70(图10)、未示出的调节用光源装置和固定用紫外线光源装置构成。

其中的UV遮光罩20具有包围调节部件30上部的侧板21、底板22和设置于下部的装载台25。此外，在侧板21上设置了可自由启闭的未示出的门。所述门设置用于在输入和取出POP调节件时使用及为了调整调节部件30，因此，它由不让紫外线透过的丙烯板构成。另外，为了在装到装置上时能够轻松地移动调节部件30，在装载台25的下部上设置脚轮25A。

而且，计算机70控制着调节部件30、光束检测器40、调节用光源装置和固定用紫外线光源装置，它被安置在装载台25内。

调节用光源装置是在进行调节部件30的调节作业时使用的位置调节用光束的光源。

固定用紫外线光源装置是在把液晶面板141R、141G、141B固定在交叉分光棱镜150上时被用于使紫外线固化型粘合剂硬化的固定用光束(紫外线)的光源。

(3-1)调节部件的结构

调节部件30由作为位置调节部的六轴位置调节单元31、支持固定交叉分光棱镜150的支承夹具33、用于把来自调节用光源装置和固定用紫外线光源装置的光束引入液晶面板141(141R、141G、141B)的光源单元37(图6)构成。

该六轴位置调节单元31相对交叉分光棱镜150的光束入射端面151调节液晶面板141R、141G、141B的布置位置，如图6所示，它支持在可沿UV遮光罩20的底板22的导轨351移动地设置的六轴位置调节单元移动机构31A上。

在这里，六轴位置调节单元移动机构31A支持六轴位置调节单元31并通过未示出的电机等驱动机构在装载台25的Z轴方向(图6的左右方向)上在毫米级到厘米级的范围内移动。

该六轴位置调节单元31具有支承在六轴位置调节单元移动机构31A上的平面位置调节部311、设置于平面位置调节部311的前端上的面内转动位置调节部313、设置在面内转动位置调节部313的前端上的面外转动位置调节部315、设置于面外转动位置调节部315的前端上的液晶面板夹持部317。

平面位置调节部311是调节相对交叉分光棱镜150的光束入射端面151的进退位置和平面位置的部分，它具有可滑动地设置在六轴位置调节单元移动机构31A上的底部311A、垂直设置在底部311A上的足部311B、设置在足部311B上前端部上的且与面内转动位置调节部313相连的连接部311C。

底部311A通过未示出的电机等驱动机构在装载台25的Z轴方向(图6的左右方向)上在微米级到毫米级的范围内移动。

足部311B通过设置于侧面的电机等驱动机构(未示出)而相对底部311A沿X轴方向(垂直于图6的纸面的方向)移动。

连接部311C通过未示出的电机等驱动机构相对足部311B沿Y轴方向(图6的上下方向)移动。

面内转动位置调节部313是进行相对交叉分光棱镜150的光束入射端面151的液晶面板141R、141G、141B的面内方向转动位置的调节的部分，它具有固定在平面位置调节部311的前端上的圆柱形底部313A、可自由转动地设置在底部313A的圆周方向上的转动调节部313B。而且，通过调节转动调节部313B的转动位置，能够高精度地调节相对光束入射端面151的液晶面板141R、141G、141B的面内方向转动位置。

面外转动位置调节部315是进行相对交叉分光棱镜150的光束入射端面151的液晶面板141R、141G、141B的面外方向转动位置的调节的部分。面外转动位置调节部315具有被固定在面内转动位置调节部313的前端上的同时在前端部上形成有在水平方向上呈圆弧形的凹曲面的底部315A、可沿圆弧滑动地设置在底部315A的凹曲面上的并且在前端部上形成有在垂直方向上成圆弧形的凹曲面的第一调节部315B、打开沿圆弧滑动地设置在第一调节部315B的凹曲面上的第二调节部315C。此外，当驱动设置在底部315A侧面上的未示出电机转动时，第一调节部315B滑动，当使设置在第一调节部315B上的未示出的电机转动时，第二调节部315C滑动，从而能够高精度地调节相对光束入射端面151的液晶面板141R、141G、141B的面外方向转动位置。

液晶面板夹持部317是保持成调节对象的液晶面板141R、141G、141B的部分，它具有被固定在第二调节部315C的前端上的固定夹持片317A、可自由滑动地设置第二调节部315C的前端上的活动夹持片317B以及使活动夹持片317B动作的致动件317C。而且，通过借助致动件317C使活动夹持片317B动作，能够夹持液晶面板141R、141G、141B。另外，通过改变活动夹持片317B的滑动初期位置，能够夹持续相差大的液晶面板141R、141G、141B。

所述支持夹具33如图4所示地具有设置于底板22上的基板331、垂直设置在基板331上的足部333、设置于足部333的上部上的且安装交叉分光棱镜150及后述的导光部45的安装板335。

光源单元37被设置在设置于六轴位置调节单元31上的液晶面板夹持部37的固定夹持片317A与活动夹持片317B之间。

光源单元37给液晶面板141R、141G、141B提供位置调节光束和固定用光束，它包括接触液晶面板141R、141G、141B的单元体371、四根分别给单元体371提供各光源光的光纤372。

光纤372的基端与设置于装载台25的底部上的调节用光源装置和固定用光源装置相连。在单元体371的接触液晶面板141R、141G、141B的接触面上，如图7(A)所示地，设有对应于液晶面板141R、141G、141B的矩形图象形成区的角部地设定的调节用光源部371A和设置于该图象形成区外的且接触透明树脂制的销145的根部的固定用光源部371B。此外，除了如图7(A)所示所示的那样以外，成为液晶面板141R、141G、141B的接触部分的单元体371还如图7(B)所示地沿调节用光源部371A的外侧侧向配备有固定用光源371C，以及如图7(C)所示地，其固定用光源部371B的配置是不同的。根据液晶面板141R、141G、141B的类型，适当地区分使用这些单元体371，由此能够对应于固定结构不同的液晶面板。

(3-2)光束检测器的结构

在图4中，光束检测器40具有CCD摄影机41、可三维地移动该CCD摄影机41的移动机构43、安装在支持夹具33上的导光部45。

CCD摄影机是以电荷耦合器件为本发明的摄影元件的区域传感器，它获取从交叉分光棱镜150射出的位置调节用光束并作为电信号地输出。

在本实施例中，CCD摄影机41如图8、9示意所示地通过移动机构43(图4)设置在导光部45的四面上。此时，各CCD摄影机41对应地设置在形成于液晶面板141R、141G、141B上的矩形图象形成区的对角线上。另外，为了高精度地检测投影图象，CCD摄影机41具有变焦聚焦机构，它能够通过遥控来自由地调节变焦焦点。

尽管没有示出移动机构43的具体结构，但它可以由垂直设置在支持夹具33的基板331上的支柱、设置于支柱上的多个轴件以及设置于轴件上的摄影机安装部等构成，可以使CCD摄影机41在X轴向(图9中的左右方向)和Y轴向(图9中的上下方向)上移动。而且，这些移动通过装载台25内的伺服控制机构来进行。

导光部45由对应于液晶面板141R、141G、141B的矩形图象形成区的四角地设置的且作为反射镜的四个分光镜451、将各分光镜451保持在预定位置上的保持罩452构成。导光部45具有这样的功能，即从所述光源单元37照向液晶面板141R、141G、141B的且由交叉分光棱镜150射出的四角的光束在通过各分光镜451被折射90度后被引向CCD摄影机41。此外，在保持罩452上，设置了适于使在外侧折射的光束透过的开口部。另外，在图8中，示出了给液晶面板液晶面板141G照射光束的场合。

通过这样的导光部45，由交叉分光棱镜150射出的四角的光束没有象过去那样被投射到屏幕上，而是直接被设置于四面上的CCD摄影机41获得。

4、位置调节装置的调节操作

上述调节部件30和光束检测器40如图10的框图所示与计算机70电连接。

计算机70具有CPU和存储器，在进行调节部件30和光束检测器40的动作控制的同时，它也进行用光束检测装置50的CCD摄影机41拍到的投影图象的图象处理。

在计算机70中调出的程序在显示器上显示出如图11所示的显示画面71，根据显示于该显示画面71上的各种信息，进行焦点-校准调节。该显示画面71具有直接表示来自CCD摄影机41的影象的图象显示画面72、根据标准图象对图象显示画面72所显示的图象进行标准匹配的图象处理画面73、表示图象处理结果即六轴位置调节单元31的各轴调节量的轴位移量显示画面74。此外，在图象显示画面72的各像图象显示区72A-72D中，显示出从分别用四个CCD摄影机41获得的四角光束中得到的图象。

接着，根据图12所示的流程图来说明位置调节装置2的液晶面板141R、141G、141B的位置调节方法。

S1：首先，把主单元和导光部45安装在支持夹具33上，其中主单元具有基于每个机种的投影镜头160特性的焦点位置和校准位置经过预调节的POP结构，而导光部的分光镜451的配置对应于主单元的图象形成区的大小地被设定。此时，主单元是这样的，即作为基准光调制装置的三个用于各色光的基准液晶面板被一体地设置在作为基准调色光学系统的基准交叉分光棱镜上。

S2：接着，光源单元37向主单元的G色光用基准液晶面板照射位置调节用光束，CCD摄影机41通过分光镜451直接获取从主单元射出的光束。此时，使移动机构动作并使CCD摄影机41移到能够可靠接受光束的位置上。而且，使此时的图象显示在图象显示画面72的各图象显示区72A-72D上。

该图象，例如如图13所示地，从对应于基准液晶面板的四角的端部位置起移向对角内侧方向，能够在各图象显示区72A-72D中只显示出像素区CA的位置成为CCD摄影机41的焦点调节用基准位置。另外，像素区CA的中央部分成为进行焦点调节的测定点。

另外，如图14所示，显示出了对应于基准液晶面板的四角的端部位置。而且，在该图象中，按预定比例设定像素区CA与像素区CA以外区域的大致成正方形的区域成为液晶面板141R、141G、141B的校准调节用标准图象BP。此时的CCD摄影机41的位置成为对应于机种的校准调节用基准位置。分别对三块液晶面板进行标准图象BP的产生，并且对一块液晶面板进行CCD摄影机41的校准调节用基准位置的设定。

这样的标准图象BP和CCD摄影机41的基准位置作为对应于机种的机种数据被存储在计算机70的存储器中。

预先对多个机种进行以上步骤S1、S2，每个机种的标准图象BP和CCD摄影机41的基准位置作为机种数据地被存储起来。

另外，作为该机种数据，对应于许多机种并以坐标值的形式预先存储相对交叉分光棱镜150的液晶面板141R、141G、141B的设计基准位置。

S3：接着，在把交叉分光棱镜150装在支持夹具33上的同时(设置步骤)，在插入涂有紫外线固化型粘合剂的销145的状态下，把成为调节对象的液晶面板141R、141G、141B安装在六轴位置调节单元31的液晶面板夹持部317上。

S4：随后，在实际调节前，通过在计算机70的CPU中进行的程序进行初期化处理(准备步骤)。

具体地说，根据图15的流程图来这样进行。

S41：将附装在CPU上的RAM等存储器初始化，根据要调节的交叉分光棱镜150和液晶面板141R、141G、141B的机种，调出预存储的机种数据。

S42：读取机种数据中的液晶面板141R、141G、141B的设计坐标值，相对六轴位置调节单元移动机构31A，设定六轴位置调节单元31的平面位置调节部311、面内转动位置调节部313、面外转动位置调节部315的初始位置(初期设定步骤)。

S43：此外，读取机种数据中的CCD摄影机41的基准位置并设定成使CCD摄影机41移向焦点调节用基准位置。

S44：使六轴位置调节单元移动机构31A前进预定距离(初始位置)，使涂有上述紫外线固化型粘合剂的销145与交叉分光棱镜150的光束入射端面151接触。

在这个状态下，通过上述初期设定步骤，设定相对六轴位置调节单元移动机构31A的初始位置，而且，通过使六轴位置调节单元移动机构31A相对交叉分光棱镜150前进预定距离，液晶面板141R、141G、141B相对交叉分光棱镜150地被设定在设计基准位置上。

S5：然后，例如首先与液晶面板141G有关地投射位置调节用光束，从交叉分光棱镜150射出的光束经过分光镜451直接被CCD摄影机41检测(检测步骤)。

S6：随后，在输入来自CCD摄影机41的信号的同时，计算机70通过其图象处理功能进行液晶面板141G的焦点-校准调节(位置调节步骤)。

S61：首先，根据图16所示的流程图，通过以下顺序进行液晶面板141G的焦点调节(焦点调节顺序)。

该焦点调节步骤S61分如下所示的S611-S614的粗调步骤S610和S616-S619的微调步骤S615来进行调节。

S611：向着交叉分光棱镜150的离开方向，使六轴位置调节单元移动机构31A的平面位置调节部311从初始位置起移动预定距离地到达为每个机种设定的固定值。

S612：从用CCD摄影机41获取的图象中，获得在图14所示像素区CA的中央部分的测定点上的亮度值。该亮度值对应于平面位置调节部311的坐标位置地被存储在计算机70的存储器中。

S613：反复进行在上述S611中的使平面位置调节部311移动预定距离以及在上述S612中的获得测定点的亮度值，从而在数个点上得到亮度值。

S614：在上述S613结束后，计算机70如图17(A)所示地从通过上述步骤获得的亮度值中算出峰值位置。

以下，在结束了粗调步骤S610后，使平面位置调节部311移动到在S614中算出的峰值位置，并按照以下所示的顺序进行微调步骤S615。

S616：向着交叉分光棱镜150的离开方向，使六轴位置调节单元31的平面位置调节部311从初始位置起移动预定距离地到达在S614中算出的峰值位置。

S617：用CCD摄影机41检测图象，从获取的图象中获得如图14所示的在像素中央区CA中央部分的测定点上的亮度值。该亮度值对应于平面位置调节部311的坐标位置地被存储在计算机70的存储器中。

S618：在上述S616中，使平面位置调节部311移动一段比粗调步骤S610的移动量小的距离，在上述S617中，反复进行测定点亮度值的获取并获得数个点的亮度值。

S619：在上述S618结束后，计算机70如图17(B)所示地从在上述步骤中获得的亮度值算出峰值位置。

以上，在完成微调步骤S615后，使平面位置调节部311移到在S619中算出的峰值位置，由此结束液晶面板141G的焦点调节。

S62：在完成上述焦点调节步骤S61后，计算机70将CCD摄影机41布置在校准调节用基准位置上。具体地说，进行准备步骤S4的S41和S43的工作。

S63：接着，进行液晶面板141G的校准调节(校准调节顺序)

首先，在程序的显示画面71上，选择表示支持液晶面板141G的六轴位置调节单元31的STAGE1，通过CCD摄影机41获取液晶面板141G的四角部分的图象。在这里，在计算机70的显示画面71上，在图象显示画面72上，显示出由CCD摄影机41获取的图象。在图象处理画面73上，显示出经过图象处理的STAGE1的测定数据。

在这个状态下，当按下图象处理画面73的测量钮时，在图象处理画面73上检测相当于标准图象BP的部分并检测所检测出的标准图象在画面上的哪个位置上，计算出检测结果与在S2步骤中存储的标准图象BP的配置位置差多少，这个结果作为六轴位置调节单元31的各轴位移量地显示在轴位移量显示画面74上。

随后，计算机根据显示于轴位移量显示画面74上的各轴位移量来控制六轴位置调节单元31，进行液晶面板141G的平面位置、面内转动位置、面外转动位置的调节。

一旦完成调节，又按下测量钮，计算出各轴位移量(S64)，直到整个轴位移量大致变为零地进行液晶面板141G的校准调节。

在这里，液晶面板141G的相对交叉分光棱镜150的坐标值作为标准数据地被存储在计算机70的存储器中。

S7：焦点-校准调节结束后，向销145照射紫外线，以便固定液晶面板141G。

S8：此外，在完成液晶面板141G的调节后，与其它液晶面板141R、141B相关地进行上述S5、6、7。即，连续对液晶面板141R、141B进行S5、6的步骤。

在这里，在进行其它液晶面板141R、141B的校准调节时，从存储器中调出上述液晶面板141G的标准数据并作为其它液晶面板141R、141B的初始位置。

通过这样做，从使各液晶面板141G、141R、141B的相互位置大致相符的状态起，能够进行液晶面板141R、141B的校准调节，能够正确并顺利地进行液晶面板141G、141R、141B的校准调节。此时，从存储器中调用对应于液晶面板141R、141B的标准图象BP。

S9：在固定上述液晶面板141G、141R、141B时，为了确认由粘合剂硬化收缩引起的各液晶面板141G、141R、141B的错位，与各液晶面板141G、141R、141B有关地照射位置调节用光束，从交叉分光棱镜150射出的光束通过分光镜451直接被CCD摄影机41检测，从所显示的画面中测定像素位移。

S10：计算机70控制致动件317，解除各六轴位置调节单元31的液晶面板支持部317对液晶面板141的夹持状态，使六轴位置调节单元移动机构31A后退预定距离，使各六轴位置调节单元31在离开液晶面板141G、141R、141B的方向上退开。随后，取出制成的光学单元170。

5、实施例的效果

根据第一实施例，存在以下效果。

(1)在位置调节装置2的光束检测器40中，由于从交叉分光棱镜150射出的光束通过分光镜451直接被CCD摄影机41获取，所以，能够不使用过去的投影屏幕地进行上述各步骤(S1-S10)，能够大幅度缩小位置调节装置2。

因此，设置位置调节装置2所需的占地空间也减少，能够有效地利用工作区。

(2)另外，由于使用具有分光镜451的导光部45，所以，能够使从交叉分光棱镜150射出的光束折射90度，能够在交叉分光棱镜150附近设置CCD摄影机41。因此，由于不一定沿来自交叉分光棱镜150的射出方向设置CCD摄影机41，所以，能够防止位置调节装置2在该方向上增大并能进一步促进位置调节装置的小型化。

(3)此时，由于有分光镜451构成导光部45，所以，导光部45结构简单并还能具有充分的功能。而且，由于能够廉价地制造，所以为每个机种准备一个导光部45，也能减轻经济负担。

此外，在传统方式中，由于屏幕上的投影图象尺寸大小不同，所以，必须使用相当大的移动移动来移动CCD摄影机41，而在本实施例的方式中，只要移动因机种而不同而液晶面板141G、141R、141B本身尺寸相差的程度就行了。因此，能够使移动机构43变得结构紧凑，不需要相当笨重的移动机构。从这个观点出发，也能减轻经济负担。

(4)而且，光束检测器40是由四台CCD摄影机41构成的，所以能够用各CCD摄影机41分别拍摄液晶面板141G、141R、141B的四角并在图象显示区72A-72D中显示出来。因此，能够一边查看各像素显示区72A-72D中的显示状态，一边进行在所有拍摄地的焦点-校准调节，由此能够精度更高地进行调节。

(5)此时，由于四台CCD摄影机41是对应地设置在液晶面板141G、141R、141B的矩形图象形成区的对角线上的，所以除了能够避免CCD摄影机41相互干扰外，也能利用这样的CCD摄影机41之间的空间并有空隙地设置移动机构43。

(6)另外，通过对每个液晶面板141G、141R、141B进行上述S5、6，能够把CCD摄影机41通用于液晶面板141G、141R、141B的调节，也能用少于四台的CCD摄影机41来调节液晶面板141G、141R、141B。

(7)通过把六轴位置调节单元31支承在六轴位置调节单元移动机构31A上，能够在初期设定步骤S42中相对六轴位置调节单元移动机构31A地把六轴位置调节单元31安置在初始位置上，从利用六轴位置调节单元31的液晶面板夹持部317夹持液晶面板141G、141R、141B的状态起，使六轴位置调节单元移动机构31A前进预定距离(S44)，从而能够相对交叉分光棱镜150地把液晶面板141G、141R、141B设定在设计预定位置上。

因而，简化了位置调节步骤S6的液晶面板141G、141R、141B的位置调节并能够实现周期时间的缩短。

(8)位置调节步骤S6具有焦点调节步骤S61、校准调节步骤S62，由此，借助六轴位置调节单元移动机构31A和六轴位置调节单元31的底部311A，调节液晶面板141G、141R、141B相对交叉分光棱镜150的进退位置，在这样的状态下，能依靠六轴位置调节单元31来调节液晶面板141G、141R、141B的平面位置、面内转动位置、面外转动位置。

因而，把液晶面板141G、141R、141B设置在投影镜头160的后焦点位置上，而且调节各液晶面板141G、141R、141B的相互位置，能够相对交叉分光棱镜150把液晶面板141G、141R、141B设置在适当位置上。

(9)六轴位置调节单元移动机构31A可相对转载台25在接近和离开交叉分光棱镜150的方向上移动毫米级到厘米级的距离，底部311A能够相对六轴位置调节单元移动机构31A在与该六轴位置调节单元移动机构31A相同的方向上移动微米级到毫米级的距离，由此，能够把使液晶面板141G、141R、141B的移动的范围设定得大一些，并且能够容易且快速地进行液晶面板141G、141R、141B的位置调节。

(10)另外，由于六轴位置调节单元移动机构31A能够大范围移动，所以，在把液晶面板141G、141R、141B装到交叉分光棱镜150以及取出成为一体的液晶面板141G、141R、141B和交叉分光棱镜150时，能够快速且不干扰部件地进行。

[第二实施例]

接着，说明本发明的第二实施例。

在以下说明中，与上述第一实施例一样的结构和部件用相同符号表示并省略或简化了对其的详细说明。

在根据第一实施例的光调制装置的位置调节装置中，在制造多个投影仪100(光学单元170)时，使用同一软件并反复进行相同的位置调节。

相反地，本实施例的光调制装置的位置调节装置的不同之处在于，在制造多个投影仪100(光学单元170)时，在正常结束位置调节的场合下，随后采用其它的软件。

具体地说，在首先制造的光学单元170中，各液晶面板141G、141R、141B的位置调节操作是与上述第一实施例一样地进行的。

在第二个后制造的光学单元170中，各液晶面板141G、141R、141B的位置调节操作是根据图12、18和图19的流程如下进行的。

与上述第一实施例一样，在S1、S2中进行存储对应于机种的机种数据的机种存储操作的同时，在设置步骤S3中，把交叉分光棱镜150安装在支持夹具33上，把成为调节对象的液晶面板141G、141R、141B安装在六轴位置调节单元的液晶面板夹持部317上。

接着，如图18所示，在准备步骤S4中，在调出机种数据的同时(S41)，计算机70判断是否连续制造是同一制造机种的光学单元170(机种判断步骤S11A)，在是同一制造机种的场合下，省略初期设定步骤S42，根据机种数据，把CCD摄影机41安装在基准位置上(S43)，并且使六轴位置调节单元移动机构31A前进预定距离(S44)。

就是说，在连续制造是同一制造机种的光学单元170时，六轴位置调节单元31的基准位置被设定在上次进行的位置调节步骤S6的六轴位置调节单元31的位置上。

此后，与上述第一实施例一样地进行检测步骤S5并转移到位置调节步骤S6。

在这里，如图19所示，在位置调节步骤S6的焦点调节步骤S61中，计算机70判断是否连续制造是同一制造机种的光学单元170(机种判断步骤S11B)，在是同一制造机种的场合下，省略粗调步骤S610并转移到微调步骤S615。

就是说，在连续制造是同一制造机种的光学单元170时，六轴位置调节单元移动机构31A的平面位置调节部311的初始位置被设定在上次进行的焦点调节步骤S61的微调步骤S615的平面位置调节轴的位置上(被设定在上次制造时的焦点位置上)。

以下，与上述第一实施例一样，进行校准调节步骤S62，通过结束位置调节步骤S6并依照S7-S10的步骤，连续制造多个光学单元170。

在这里，在S9步骤的像素位移测定中，当判断为不良时，计算机70终止连续进行上述过程并又依照与上述第一实施例一样的过程进行控制。

根据这样的第二实施例，除了与上述(1)-(10)一样的效果外，还存在以下效果。

(11)在制造多个光学单元170并且相对交叉分光棱镜150连续进行液晶面板141G、141R、141B的位置调节的场合下，通过机种判断步骤S11A、S11B，判断是否连续制造同一机种，当判断为是同一机种时，省略初期设定步骤S42和粗调步骤S610，由此一来，能够在连续制造同一机种时省掉多余的工序。

因此，光学单元170的制造周期时间缩短，能够连续且顺利地进行对应于多个光学单元150的多个液晶面板141G、141R、141B的位置调节。

(12)当计算机70在像素位移测定S9中判断出上次光学单元170制造不良时，不省略初期设定步骤S42和粗调步骤S610，依照与第一实施例一样的通常过程进行控制，由此避免了使用基于上次不良产品的设定位置地进行光学单元170的制造，并能够有效地进行多个光学单元170的制造。

6、变型例

本发明不局限于上述实施例，它包含能够实现本发明目的的其它结构等，以下所示的变型例也包含在本发明中。

尽管在上述实施例的光束检测器40中，在从交叉分光棱镜150射出的光束通过分光镜451折射后，用周围的CCD摄影机41直接获取折射光束，但如图20所示地，也可以包括可导入射出光束的纤维光学镜81地构成光束检测器80。

在图20中，尽管没有示出光束检测器80的纤维光学镜81的截面等，但它包括由作为导入并传送来自交叉分光棱镜150的光束的导光部的光束获取用光纤、沿该光束获取用光纤设置的提供光源用光纤、覆盖这些光纤的绝缘构成的光纤体82。在光纤体82的一端上设置了内藏有物镜等的光学部83，在另一端上，连接着内藏有调节用光源装置的CCD单元84。

而且，固定用紫外线光源装置设置在液晶面板141G、141R、141B侧。

光束获取用光纤通过透镜等光学元件与CCD单元84内的电荷耦合器件相连。提供光源用光纤与调节用光源装置相连。因而，通过调节用光源装置和提供光源用光纤构成了本发明的光源供应部。

在采用这样的纤维光学镜81的光束检测器80的结构中，首先经过提供光源用光纤和光学部83地向交叉分光棱镜150照射来自调节用光源装置的位置调节用光束(实线箭头)，液晶面板141G、141R、141B是所述光束反射，光学部83接受反射光束(虚线箭头)并通过光束获取用光线传送地被CCD单元84获得。

在使用这样的光束检测器80的场合下，由于本发明的导光部是由光束获取用光纤构成的，所以，通过在任何方向上弯曲该光束获取用光纤，就能实现利用死点空间的CCD单元84的布置，而且能够提高其布置效率并能进一步促进位置调节装置的小型化。

另外，由于位置调节用光束是从交叉分光棱镜150侧提供的，所以，不一定如图7所示地把包括安源体371的光源单元37设置在六轴位置调节单元31的液晶面板夹持部317侧上，从而能够简化液晶面板夹持部317周围的结构。

而且，作为光束检测器的其它例子，也可考虑图21所示的装置。

在图21中，光束检测器90是这样构成的，即在交叉分光棱镜150的射出侧设置一构成导光部的分光镜451，以分光镜451为中心地在与交叉分光棱镜150相反的那侧上设置两台CCD摄影机41(41A)，在分光镜451其余两侧之一上，彼此相对地设置另两台CCD摄影机41(41B)，主单元相对地设置在分光镜451的剩下的那个侧面上。

光束检测器90的分光镜451使来自交叉分光棱镜150的光束(实线箭头)的一半照原样透过地入射到CCD摄影机41A中并使另一半折射90度地引导到CCD摄影机41B中。此外，分光镜451使来自基准交叉分光棱镜150的光束(虚线箭头)的一半照原样透过地入射到CCD摄影机41B并使另一半折射90度地引导到CCD摄影机41A中。

另外，这些CCD摄影机41B和CCD摄影机41A在图象形成区的一对角线上被对应地设置在对应于液晶面板141G、141R、141B和各基准液晶面板(G、R、B)的各图象形成区的四角的位置上。

在这样的光束检测器90中，通过切换提供给主单元的位置调节用光束与提供给液晶面板141G、141R、141B的位置调节用光束，仍然把主单元装在支持夹具上地进行交叉分光棱镜150和液晶面板141G、141R、141B的调节及固定，与必须取出主单元的上述实施例相比，能够方便使用。

此外，作为其它实施例，例如尽管在上述实施例中，光束检测器40所获取位置调节用光束等是从液晶面板141G、141R、141B侧提供的，但也可以从导光部45侧提供。就是说，首先，使其透过导光部45的分光镜451地提供光束，透过的光束在射入交叉分光棱镜150后通过液晶面板141G、141R、141B被反射，反射光束又射入交叉分光棱镜150地被分光镜451折射，并进入CCD摄影机41。

在这样的场合下，也不一定把光源单元37设置在液晶面板夹持部317侧上，从而能够简化其周边结构。

此外，尽管在上述实施例中，依次为每个液晶面板141G、141R、141B进行调节和固定，但也可以同时给各液晶面板141G、141R、141B提供光束并用CCD摄影机41(三台CCD摄影机)获取由交叉分广棱镜150射出的光束(白光)，由此同时进行液晶面板141G、141R、141B的调节和固定。

在这样的场合下，所获取的光束必须在光束检测器40侧被分成GRB三色，尽管可能使结构变复杂，但能有效地明显缩短调节和固定所需的时间。

另外，在上述实施例中，尽管作为对应于图象信号进行光调制的光学元件地采用液晶面板141G、141R、141B，但本发明不局限于此。即，本发明也可以把采用微观镜的器件等用作进行光调制的光学元件，以便进行液晶以外的部件的位置调节。

此外，在能实现本发明目的范围内，实施本发明时的具体结构和形状等也可以采用其它结构。

工业实用性

本发明能够被用作为了制造具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统的投影仪而进行各光调制装置的相互位置的调节的光调制装置的位置调节装置和光调制装置的位置调节方法。

Claims (14)

1、光调制装置的位置调节装置，其中它为了制造投影仪而进行各光调制装置的相互位置的调节，该投影仪具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统，其特征在于，它具有光束检测器，所述光束检测器在不使用屏幕的情况下直接获取通过该调色光学系统而从该光调制装置中射出的位置调节光束。

2、如权利要求1所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，该光束检测器具有在预定方向上引导从该调色光学系统射出的光束的导光部以及接受由该导光部引导的光束并转换成电信号的摄影元件。

3、如权利要求2所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，该导光部由反射地折射从该调色光学系统射出的光束的反射镜构成。

4、如权利要求2所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，该导光部由输入从该调色光学系统射出的光束并引导到该摄影元件处的光纤构成。

5、如权利要求2至4之一所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，该光束检测器具有提供该位置调节光束的光供应部。

6、如权利要求2所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，该光束检测器具有多个摄影元件。

7、如权利要求6所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，这些摄影元件对应地设置在该光调制装置的矩形图象形成区域的对角线上。

8、如权利要求1至4之一所述的光调制装置的位置调节装置，其特征在于，它具有保持该光调制装置的并相对该调色光学系统调节该光调制装置的位置的位置调节部，该位置调节部受到与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构的支持。

9、光调制装置的位置调节方法，其中它为了制造投影仪而进行各光调制装置的相互位置的调节，该投影仪具有将从光源射出的光束分离成许多色光的分色光学系统、根据图象信息来调制通过该分色光学系统被分离出的各色光的多个光调制装置、合成经过各光调制装置调制的光束的调色光学系统，其特征在于，该方法依照以下步骤：根据预先进行了相互位置调节的多个基准光调制装置和基准调色光学系统而设定可接受从该基准调色光学系统射出的光束的光束检测器的位置的准备步骤；相对被设定的光束检测器设置该调色光学系统的设置步骤；对成为调节对象的该光调制装置引入光束并通过该光束检测器直接检测通过该调色光学系统射出的光束的检测步骤；根据检测光束进行该光调制装置的位置调节的位置调节步骤。

10、如权利要求9所述的光调制装置的位置调节方法，其特征在于，每个光调制装置前后连续地进行该检测步骤和位置调节步骤。

11、如权利要求9或10所述的光调制装置的位置调节方法，其特征在于，所述准备步骤具有相对与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构地把进行该光调制装置的位置调节的位置调节部设置在设计预定位置上的初期设定步骤。

12、如权利要求9或10所述的光调制装置的位置调节方法，其特征在于，该位置调节步骤包括调整相对该调色光学系统的进退位置的焦点调节步骤、进行各光调制装置的相互位置调节的校准调节步骤。

13、如权利要求12所述的光调制装置的位置调节方法，其特征在于，该焦点调节步骤包括通过与该调色光学系统距离近的焦点粗调机构的进退移动来进行该光调制装置的焦点调节的粗调步骤和借助进行该光调制装置的位置调节的位置调节部的微调步骤。

14、如权利要求11所述的光调制装置的位置调节方法，其特征在于，它具有对应于多台投影仪地连续进行光调制装置的位置调节并判断是否连续制造同一机种的投影仪的机种判断步骤，在通过该机种判断步骤判断出是同一机种时，省略所述初期设定步骤和/或所述粗调步骤。

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