CN1291267A - 旋转阀驱动装置和连杆机构 - Google Patents

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Abstract

一种旋转阀驱动和连杆装置,包括一具有端盖的管状外壳(30)以及由流体压力克服一压缩弹簧(98)而驱动的活塞(82)的驱动件。采用一卷绕隔膜(142)以偏置活塞。一对孔口(60)设置在外壳的相对侧上,具有两个臂(64、66)的连杆通过该孔口与活塞互连。连杆连接到一旋转阀轴(68)上,活塞的直线运动使轴作旋转运动。连杆包括两个分开的臂和一中心件(150)。在一个实施例中,当对臂和中心件提供轴向压力以使其相互靠拢时,臂和中心件在一个有角度表面上相互连接,而迫使中心件和臂与轴径向配合。在另一个实施例中,各连杆臂具有有径向可活动部分的夹头。迫使夹头被进入中心件的一个槽中,而使径向可运动部分锁定成与轴配合。

Description

旋转阀驱动装置和连杆机构
相互的申请
本申请是1996年4月12日提交申请号的08／631，583的部分继续申请。
发明领域
本发明总的涉及一种旋转阀驱动装置以及用于驱动装置的连杆机构，具体地，涉及一种生产成本低且所占空间比现有驱动装置和连杆机构小的简化驱动装置。
发明背景
通常，旋转驱动的阀，例如旋转柱塞阀和蝶阀在使用时都采用一可将直线驱动装置的直线运动分解成转矩的驱动装置。此转动用来打开和关闭阀门或柱塞。在授予Baumann的美国专利5，305，987中示出和描述了这样一种旋转阀。在此专利中，在轴端设有一连杆机构。此连杆机构还与一直线驱动装置连接。这些驱动装置一般包括大型的机制外壳，该外壳可容纳空气并且通过与响应于所施加压力运动的一卷绕式薄膜相互作用而产生直线驱动装置部件的直线运动。此外壳由一大型框架相对阀壳体所支撑，从而为所需连杆机构的运动提供空间。
虽然构成一旋转阀装置的上述的大致方法是有效的，但在实际的阀壳体周围需要有很大的空间以容纳驱动机构。同样地，驱动机构也较复杂，因而制造和维护都很昂贵。由于外壳必须在一长的压缩弹簧压力作用下组装和拆除，所以维护本身就很困难。组装和拆除都需要相应的附件并且需要拆除多个螺栓和其它构件。
还已经认识到，将直线运动分解成旋转轴运动的连杆机构经常会发生后冲和／或难以组装到轴上。许多旋转阀轴都具有正方形横截面，当连杆机构的尺寸加工得未与轴精确相符时，就会发生后冲。一花键有齿轴可减少后冲，但由于连杆机构可定位成很多个转动方向，故很可能使连杆机构不能对齐。然而，当连杆机构被驱动转动而接着使轴转动时，一正方形横截面更易于在连杆机构和轴之间产生间隙。已经尝试着采用定位螺钉或复杂的夹持件来增加连杆机构和轴之间的强度，但这些结构会增加构件之间相互连接的复杂性，因而增加装配阀的费用。授予Baumann的美国专利4，345，850启示了一种新颖的旋转阀连杆结构，其中在两个相对臂中都产生力矩，而将两个臂“夹”成与正方形轴端牢固地配合。这些连杆结构的应用被限制于下列情况，即由于臂必须相互支承以产生一固定配合而需的力矩，两个臂相互靠得很近。因而需要提供一种连杆机构，该机构不仅可牢固地配合一轴，而且能够在臂杆之间保持一较大的空间。
所以，本发明的目的在于提供一旋转阀驱动装置，其工作可靠，维修方便，并且比传统驱动装置所占的空间小。该驱动装置应当可用于很多类型的旋转阀并且应当能够在各个相对方向上以相当的精度转动。该驱动装置可产生足够的扭矩以驱动最小至中等规格的阀。当连杆机构的两个或多个臂以预定距离相互隔开时，连接驱动装置所用的连杆机构应当能够与正方形或其它形状的轴牢固配合。
发明概述
根据本发明的第一个方面，提供了一旋转阀驱动装置。该旋转阀驱动装置包括一管状外壳；一活塞，安装在所述管状外壳中并且可相对所述管状外壳沿管状外壳轴线移动；一连杆，连接在所述活塞和一转轴之间；以及一流体压力源，连接在所述外壳中以使所述活塞沿轴线运动。所述活塞沿轴线的运动可使连杆驱动轴转动。连杆包括至少一个臂装置，该臂装置包括具有一槽的一连杆臂和可转动地安装在活塞中并且滑动地与连杆臂中槽配合的连接销。
在一较佳实施例中，所述连杆包括安装在轴上并且连接到活塞相对侧上的第一和第二臂装置。当活塞在管状外壳中运动时，连接销在所述连杆臂的槽中滑动。
根据本发明的另一个方面，也提供了一旋转阀驱动装置。旋转阀驱动装置包括一管状外壳；一活塞，安装在所述管状外壳中并且可相对所述管状外壳沿管状外壳轴线移动；一连杆，连接在所述活塞和一转轴之间；以及连接在外壳中以使活塞沿轴线移动的流体压力源。活塞沿轴线的运动可使连杆驱动轴转动。连杆包括至少一个臂装置，该臂装置包括连接到所述活塞上且安装在所述轴上的连杆臂以及一安装在所述轴上的一锁定件。所述连杆臂包括具有两个或多个径向可运动部分的夹头。所述锁定件具有至少一个槽。连杆还包括用于迫使将连杆臂上的夹头迫入锁定件的槽中的装置，这样所述夹头径向可运动部分被进入与所述轴配合并且所述连杆臂被锁定到所述轴上。
在一个较佳实施例中，连杆包括分别具有第一和第二连杆臂并安装在锁定件相对侧上的轴上的第一和第二臂装置。锁定件具有第一和第二槽。用于施加作用力的装置包括迫使夹头进入锁定件的槽中的装置，这样夹头的径向可运动部分可被迫与轴配合并且第一和第二连杆臂可锁定到轴上。
在第一实施例中，用于迫压的装置包括在轴上的、以配合第一连杆臂的邻接座以及在轴上、以配合第二连杆臂的一可调固定件。可调固定件的调节可使第一和第二连杆臂上的夹头被迫入锁定件的槽中。在第二个实施例中，用于迫压的装置包括一个或多个可调连接件。各可调连接件包括其相对端具有螺纹孔的连接件，连接在第一连杆臂和连接件之间的一第一可调固定件以及连接在第二连杆臂和连接件之间的一第二可调固定件。第一或第二可调固定件的调节可迫使第一和第二连杆臂上的夹头进入锁定件的槽中。
根据本发明的再一个方面，提供了一旋转轴连杆。旋转轴连杆包括安装成可绕一轴线转动的轴，安装在轴上的至少一连杆臂以及安装在轴上的一锁定件。连杆臂包括一具有两个或多个径向可运动部分的夹头。锁定件包括一槽。旋转轴连杆还包括迫使臂上的夹头进到槽中的装置夹头的径向可运动部分被迫与轴配合，连杆臂锁定到轴上。
附图的简述
通过以下参照图中所示本发明较佳实施例所作的描述，可对本发明的前述和其它目的和优点有进一步的了解，其中：
图1是根据本发明第一个实施例的旋转阀和驱动装置的立体图；
图2是图1所示驱动装置局部分解立体图；
图3是具有相反方向的驱动件的驱动装置的局部分解立体图；
图4是沿图2中线4-4所示驱动装置的侧向截面图；
图5是驱动装置的另一截面图，示出了驱动活塞和连杆机构的相对位置；
图6是沿图5中线6-6的驱动装置的前视截面图；
图7是用于第一个实施例的驱动装置的连杆局部截面图；
图8A、8B和8C都是沿图7中线8-8的轴和相应连杆机构的局部截面图；
图9是用于根据第一个实施例的正方形横截面轴的连杆机构和楔入系统的部分示意分解图；
图10是根据本发明的驱动装置第二个实施例的局部截面图；
图11是第二个实施例的局部截面图，示出了驱动件的运动情况；
图12是沿图11中线12-12的驱动装置截面图；
图13是图10-12的驱动装置的局部截面图，示出了轴锁定机构的第一种结构；
图14是图10-12的驱动装置的局部截面图，示出了轴锁定机构的第二种结构；以及
图15是驱动装置的局部俯视截面图，示出了图13的轴锁定机构。
详细描述
图1总体上示出了本发明旋转阀和驱动装置。阀外壳20可包括任何类型的旋转驱动阀，其中，根据阀门的转动运动，一柱塞或阀门构件(未示)可调节一入口22和一出口24之间的流量。阀20由一法兰装置26连接到本发明的驱动装置28上。驱动装置包括一罩壳30，该罩壳具有一前半壳32和一后半壳34。后半壳与法兰装置26配合。罩壳30可用任何适当的材料制成，例如铸铝、铁或不锈钢。它可用铸造或模锻工艺制成，虽然对前、后半壳32和34装配精度有一定的要求，但由于罩壳的此部分一般不是气密的，因而可采用多种不那么昂贵的制造工艺。
还设有一手控／止动螺杆36和转轮38。螺杆36可座落在罩壳后部上的两个螺纹支座40和42中。螺杆36的功能将如下所述。在此实施例中，前、后半壳32和34由一系列容纳螺栓46的法兰44连接。两个半壳32和34其间固定有本发明的驱动部件48。驱动部件48制成为一整体装置，并且在此实施例中，可容纳经过与一压力管52相互连接的接头50的加压流体。空气、其它气体或液体形式的加压流体可用来控制本发明的驱动部件48的运动。
在此实施例中，驱动部件的相对运动由一标尺54和活动指针56(图1)示出，该活动指针安装到如图2-6中详细示出的驱动部件连杆机构的一端上。参见图2-5，为了显示驱动装置的内部工作情况，罩壳的前半部已拆除。驱动部件48在此实施例中由一无缝管构成，该无缝管由诸如不锈钢的耐用材料制成。根据此实施例，可采用市场上可购得的管材以降低驱动部件48的成本和制造时间。驱动部件48包括一对相对的、铣切孔口60，而使管内部露出。一连杆62经过孔口60而与驱动部件48操作地连接。
再参见图4-6，连杆62包括一对臂64和66，它们牢固地落座在一正方形截面的轴68上。轴68的端部70制有螺纹(见图3)以容纳一固定螺母72(如图1所示)。下文将进一步描述用于将臂64、66固定到轴68上的机构。
各臂64、66分别包括一有关联的导向块74和76。形成于本发明驱动活塞82的侧壁上的对应槽80可容纳导向块。如图5中详细所示，活塞82在驱动管中的前、后运动(双箭头84)可引起连杆62的相应转动(弯箭头86)。当连杆62转动时(见图5中的双箭头88)，导向块74和76沿各自的槽80运动。因此，槽可适应臂在横向于圆柱形管中心轴线方向上的位置变化。导向块74和76可相对其各自的臂64和66枢转以沿着槽80运动。枢转是采用可相对臂端90和92自由枢转的螺钉88而实现的(图6)。在此实施例中，活塞用诸如尼龙或Delrin的耐用塑料制成。这些材料是自润滑的，所以，活塞相对管只需要很小的润滑。活塞82包括一空心中部，其前部96是开口的以容纳一弹簧98。弹簧支承在活塞82的后壁100上以及管的固定前壁102上。选择弹簧常数和弹簧相对活塞所施加的力，这样当对驱动部件施以最大压力时，可克服弹簧力，并且活塞可移入一完全向前的位置(图5中的103)。在此实施例中，施加近似100磅／英寸2的最大压力，可在活塞中产生近似500磅的最大力和近似450英寸磅的转矩。根据本发明驱动装置的尺寸和功能，可改变这些值。
此实施例的活塞82包括与管内壁隔开的主壁段106。两组导向环108和110配合管的内壁。通过使活塞82和管内壁之间的表面接触最小，可减小摩擦并且使构件之间的粘结风险最小。后环108直径比管内径小约1／16。外环110有径与管内径非常接近。孔口60会使管更容易变形，因而，非常一致的前环装置110可为管在其最弱点处提供额外的支撑。
如前所述，驱动部件48的管是用无缝不锈钢管制成的。对于所述的阀而言，管的直径近似4英寸。壁厚近似1／16英寸。前端盖102可拆除以便对部件48的内部进行维护。一卡环120位于管中所形成的凹槽122中。凹槽有足够深度以防止卡环轴向移出管开口。用少锈钢或类似耐用材料制成的端盖102包括一凸肩124，该凸肩可支承在卡环上。如图2和3中详细示出的，一塑料盖126可安装在端盖上的一个孔中。尽管如此，此孔和盖126都是可省略的。通过使端盖克服弹簧98的作用而向内偏置，直至其离开卡环120，可安装和拆除端盖102。一旦端盖102离开卡环120，就可相对凹槽122拆除或安装它。具有如图所示较大直径的卡环可从德国和其它地方的许多供应商处购得。在弹簧加截时，由于端盖102的周边凸肩125紧密地配合卡环的内径，从而防止卡环径向向内移出凹槽122，故卡环120不会移出。
驱动部件48还包括一浇铸或构成为拱形的相对端盖130。拱形有助于保持高压。一开口132使流体管52与端盖130附近的驱动部件内部流体连通。端盖130藉由形成在管后端上的一塑性变形端壁134而永久地固定到管上。此变形端壁可防止端盖130轴向向外从管中移走。在管和端盖之间还可施以适当的焊接或钎焊连接头。一般来说，端盖130是压入的。端盖130包括一近似圆柱形的内壁部分136，该部分配合管的内壁。内壁部分136包括一凹槽138以容纳基座140，该基座就象一卷绕式隔膜142的径向静密封一样。卷绕隔膜可从许多供应商处购得。在此实施例中，它是一厚度近似为0．04英寸的腈橡胶增强织物。卷绕隔膜占据了活塞82的主壁106和管内壁至环108的后部之间的空间。如图5所示，压力可使隔膜支承在活塞82的后壁100上。因而可使活塞向前移动到前端盖102处。隔膜可在驱动部件48的后部内形成一可靠的流体密封。因而，驱动件和活塞装置在隔膜142的前方是打开的和不密封的。
从此文中可看出，所示和所述的驱动部件48较容易制造和维护，并且所占空间小于传统驱动装置。它基本上不用螺钉或其它固定件构成，在受损时可以认为是易处理的。然而，如上所述，通过可拆除的前盖102可以对驱动部件进行维修。除了上述优点以外，图2和图3示出了根据本发明的驱动装置的额外的通用性。靠近前端102的凹槽122可起到一定位环的作用，该环可座落在后半壳34的相应槽148中(图2)。驱动部件48制成为对称的，这样它可在后半壳34中的一组相对槽149中转动180度并落座其中。因此，通过一个简单的再定位过程，就可将驱动部件48放置在相对于阀的各个相对方向上操作。在此实施例中，未使用的凹槽组(例如未与前端盖装置配合的凹槽)可填入一适当尺寸和厚度的O形环以更牢固地固定驱动部件48的中段。
连杆62的上部包括一止动结构150，该结构可与臂64、66连接转动(图5)。止动结构包括一滚轮152，当滚轮与支座40和42中的带螺纹的止动件配合时可减少摩擦。如上所述，螺杆36和一相对螺杆(图5中的156)如果需要的话可以相对其各自的支座40和42移动以确定连杆62的止动位置。同样地，止动位置可由驱动部件48管中的活塞82的最小和最大移动量确定。在压力故障时，螺杆36还可以用作一手控。当螺杆向内转时，可使止动结构150驱动轴68转动，因而可使阀门移动(未示)。止动结构150的运动可克服由弹簧98所施加的力。
再参见图7-9，图中示出了根据本发明的用于一连杆62的固定机构，以下对其进行描述。图7特别地示出了连杆62安装在一正方形截面轴68上的情况，其中轴68与旋转阀(未示)的阀门互相连接。在此实施例中，轴68的正方形截面部分是由一较大直径的圆形轴形成的，其中轴的圆形部分160构成一凸肩162，臂64的内端靠于其上。在此实施例中，轴68的自由端是圆形的，并且具有一端部70，该端部具有螺纹以承接一螺母72。轴的正方形截面部分的长度选择成：螺母72可完全拧紧以将作用力(箭头164)施加到连杆装置62上。
在此实施例中，止动结构150构成连杆62的中心部分。它包括一正方形截面的孔，该孔的尺寸和形状与正方形截面轴68的很一致。在此实施例中，止动结构150的相对上支脚构成楔块166，该楔块在离开止动结构的相对方向上延伸。具体地，楔块166构成延伸段，这些延伸段超出止动结构150的下部170的端壁168。再参见图8A和9，各臂64和66包括各自的安装支座或臂端174和176，这些臂端中也具有一正方形截面的孔。这些孔与轴68的尺寸和形状相一致。各臂端174和176还包括一面向内的三角形槽180，其尺寸和结构为可容纳相应的一楔块166。楔块的角度近似15度左右。此角度可根据应用情况而改变。再参见图7，通过将作用力(箭头164)施加在连杆62上，相对臂端174和176被挤压(各如箭头184和186)在止动结构150的楔块166上。由于楔块和臂端174和176中的相一致的槽都是成角度的，故它们可使挤压力(箭头184和186)分解成垂直分力(箭头194，196和198)，此作用力可驱动臂端174和176以及止动结构150进入与轴68的平面部分的牢固配合。螺母72在轴端70上拧得越紧，连杆构件与轴68的平面部分的配合越牢固。只要轴端174和176的壁做得足够坚固，就可将一非常大的锁固力施加到连杆构件上。当臂64和66被驱动而使轴68转动时，此锁固作用力从根本上可减少后冲的可能性。
在此可注意到，如图7所示，在止动结构的端壁168和相应端174、176的相应端壁202之间应当具有一间隙200。如果没有此间隙，此构件就没有足够的空间以垂直移动到与轴68的平面部分完全配合的位置上。
应当理解，本文所述的基本原理可应用到多种形状的轴上。但一般都要求轴至少一部分是平的。例如，图8B和8C示出了分别为圆形和六角形的轴268和368。各轴268和368包括至少一个平面部分290和390，楔块266和366可位于其上。各臂端274和374包括一个孔，此孔与轴的形状相一致，并且分别具有一适当角度的切口280和380，用于容纳楔块266和366。同样地，中心楔块携带部不需要包括一具有一容纳轴的孔的外壳。相反，如图9所示，中心件可包括一单片板208，其各端形成楔块166。板208或其它楔块携带结构的长度是无限可变的，因而根据本发明臂可以定位成相互隔开一段距离。而且，当轴包括一支撑面162时，螺母或其它固定结构可设置在两端并且可调节以适当地改变挤压力和连杆位置。
应当理解，本文所述的臂连接机构允许使臂和轴制造得稍有误差，但仍可实现无后冲的配合。根据本实施例，臂可采用铸造工艺或其它成型工艺制成。
在图10-14中示出了连接阀驱动件和旋转阀轴的连杆第二实施例。在图1-14中类似的部分都采用相同的标号。连杆包括一连杆臂300、连杆臂302和一锁定件304，其各自安装在旋转阀轴310上。该连杆还包括一用于将连杆臂300连接到活塞82上的连接销312和用于将连杆臂302连接到活塞82上的连接销314。从图12中最清楚可见，连杆臂300和302都位于活塞82的相对侧上，并且藉由连接销312和314经过驱动部件48中的开口60连接到活塞82上。
各连杆臂300和302包括一细长槽320。各连接销312和314包括一与活塞82中的一个孔配合的圆柱形部分322以及与各个连杆臂中槽320配合的臂配合部324。连接销312和314可在活塞82中自由转动。连接销312和314的臂配合部324具有一平侧面326和328，并且在各个连杆臂的槽320中可滑动地移动。各连接销312和314还包括一在圆柱形部分322和臂配合部324之间的凸肩330。凸肩330的直径比圆柱形部分322大，并且大于各连杆臂中的槽320的宽度。因此，连接销312和314不需要任何类型的固定件就可固定在各连杆臂和活塞82之间的位置上。连接销312和314较佳地采用具有润滑填充材料或以商品名为Peek出售的材料的尼龙的模制塑料制成。然而，可以理解，在本发明中也可采用其它材料。
操作时，活塞82响应于如上所述的流体压力而在驱动部件48中直线运动。连接销312和314由活塞82带动在平行于驱动部件上48的轴线的一直线路径332上移动，如图11所示。当连接销312和314与活塞82一起移动时，它们可使各连杆臂300和302驱动阀轴3130转动。更具体地，连接销312和314的臂配合部324同时在各连杆臂300和302的槽320中滑动，连接销312和314相对活塞82转动，如图11所示。此结构可提供与驱动件位置无关的恒定扭矩，这是因为连接销312和314所经过的路径332和轴310的轴线之间的距离是恒定的。而且，此结构可比图2-6所示和上文所述的结构在靠近活塞82移动终点处提供更大的转矩。
锁定件304有助于将连杆臂300和302牢固地锁定到阀轴310上。如图12所示，连杆臂300包括一夹头340，连杆臂302包括一夹头342。各夹头340和342具有一容纳阀轴310的中心孔344以及构成径向可移动部分350和352的轴向槽348。
锁定件304具有一用于阀轴310的中心孔360和在孔360相对端上的槽362和364。槽362和364的形状与夹头340和342的外形分别互补。在图示的例子中，夹头340和342具有截头锥形外表面，并且槽362和364也具有截头锥形内表面。锁定件304还具有结构和功能与图2-6所示和上文所述的止动结构150类似的止动结构370。
阀轴310可具有任何所需的截面形状。在一种结构中，如图10，11和14所示，轴310至少在连杆臂300和302以及锁定件304的区域中，具有一正方形截面。在另一种结构中，如图12，13和15所示，轴310至少在连杆臂300、302和锁定件304的区域中具有一花键结构。穿过连杆臂300、302和锁定件的孔的尺寸可容纳阀轴310并且其形状与阀轴310互补。
连杆还包括一个或多个构件以将一作用力施加到连杆臂上，这样迫使夹头340和342分别进入凹槽362和364，并且迫使各夹头340和342的径向移动部分350和352与阀轴310配合。特别地，一作用力在与阀轴310的轴线374的方向上施加到连杆臂300和302上并且朝向锁定件304。锁定件304中的截头锥形槽362和364的斜壁将具有径向分量的作用力施加到各个夹头340和342的径向可移动部分350和352上。径向作用力使径向可移动部分350和352锁定成与阀轴310固定配合，这样在旋转阀驱动装置的操作过程中，不会发生连杆臂300和302相对阀轴310的后冲或任何其它的运动。
如图14所示，在轴锁定机构的第一种结构中，用于将作用力沿轴线374施加到连杆臂300和302上的构件包括位于连杆臂302附近的阀轴310上的支撑面380以及在连杆臂300附近的轴310上的一可调固定件382。此可调固定件382可以是固定在阀轴310的螺纹部分上的一个螺母。当可调固定件382被拧紧时，迫使连杆臂300沿着轴线374移向锁定件304。藉由支撑面380，可防止连杆臂302轴向移动。因而，可调固定件382和支撑面380可将相等且相对的轴向力施加到连杆臂300和302上，并且迫使夹头340和342进入锁定件304。在此第一种结构中，驱动装置可相对阀轴反过来放置。拆除可调固定件382，从阀轴上拆除整个驱动装置，然后反过来放置。
在轴锁定机构的第二种结构中，如图12，13和15所示，一个或多个可调机构固定在连杆臂300和302之间。此实施例并不取决于阀轴310的结构。连杆臂300具有突出部400，各突出部具有一个孔以容纳一可调固定件402，例如一螺栓。类似地，连杆臂302具有突出部404，各突出部404具有一个用于容纳一可调固定件406，例如螺栓的孔。一连接件410在各端部上攻有螺纹以承接可调固定件402和406。可调固定件402、406以及连接件410构成可调机构。连接件410可具有一平外表面并且可位于锁定件304的一个槽中。当调节可调固定件402和406时，此结构可使连接件410轴向移动，但可防止连接件410相对锁定件304的转动。当任一个可调固定件402或406拧紧时，可调固定件402和406以及连接件410可迫使连杆臂300和302移向锁定件304。驱动件外壳具有通孔412和414(图12)，这些孔具有分别通向可调固定件402和4067的通道。较佳地，各自包括两个可调固定件402、406以及一连接件410的两个或多个可调机构设置在阀轴310的相对侧上，如图15所示，以保证沿着轴线374均匀的作用力。当固定件402或406拧紧时，迫使夹头340和342进入锁定件304。此结构不要求轴310具有凸肩380并且不需要构件382。
如上所述，本发明的驱动装置较佳地可相对阀轴反向放置。当驱动件处于其正常位置或其反向位置时，包括可调固定件402和406以及连接件410的可调机构可使连杆臂300和302被锁入与阀轴310的配合。在一个位置，可调固定件402可通过通孔412调节以迫使连杆臂300和302与阀轴310配合。在另一个位置，可调固定件406通过通孔414调节迫使连杆臂300和302与阀轴310的配合。
上文是对较佳实施例的详细描述。不脱离本发明的精神和范围，可做出多种变型和等同替换。例如，虽然根据此实施例采用一卷绕隔膜，但如果需要的话，也可用一密封活塞代替。构件的尺寸和形状可以改变以用于不同类型的旋转阀，并且本文所述的驱动装置可与图示及所述新颖的连杆安装机构一起使用，或可以不具有该机构。类似地，连杆安装机构可应用于其它结构，即需要采用快速且低成本的工艺将臂固定到轴上的情况。因此，本说明书只是举例说明，而不是限制本发明的范围。

Claims (15)

1．一种旋转阀驱动装置，包括：
一管状外壳；
一活塞，安装在所述管状外壳中并且可相对所述管状外壳沿管状外壳轴线移动；
一连杆，连接在所述活塞和一转轴之间，其中所述活塞沿轴线的运动可使所述连杆驱动所述轴转动，所述连杆包括至少一个臂装置，所述臂装置包括一具有一槽的连杆臂以及可转动安装在所述活塞中且可与所述连杆臂中槽滑动配合的连接销；以及
一流体压力源，连接在所述外壳中以使所述活塞沿轴线运动。
2．如权利要求1所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连接销固定在所述活塞和所述连杆臂之间而不需要固定件。
3．如权利要求1所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连接销由塑料材料制成。
4．如权利要求1所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连杆包括安装在所述轴上并且连接到所述活塞相对侧上的第一和第二臂装置，所述第一和第二臂装置各自包括具有一槽的一连杆臂和一可转动安装在所述活塞中且可滑动地与所述连杆臂中所述槽配合的连接销。
5．如权利要求4所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连杆还包括一安装在所述轴上并且具有第一、第二槽的一锁定件，所述连杆臂各自包括一具有两个或多个径向可运动部分的夹头，所述连杆还包括用于迫使将所述连接臂上的夹头进入所述锁定件所述凹座的装置，这样迫使所述夹头的径向可运动部分与所述轴配合并且所述连杆臂被锁到所述轴上。
6．一种旋转阀驱动装置，包括：
一管状外壳；
一活塞，安装在所述管状外壳中并且可相对所述管状外壳沿管状外壳轴线移动；
一连杆，连接在所述活塞和一转轴之间，其中所述活塞沿轴线的运动可使所述连杆驱动所述轴转动，所述连杆包括至少一个臂装置，该臂装置包括连接到所述活塞上且安装在所述轴上的连杆臂以及一安装在所述轴上的一锁定件，所述连杆臂包括具有两个或多个径向可运动部分的夹头，所述锁定件具有至少一个槽以及迫使所述连杆臂上的夹头进入所述锁定件上的槽中的装置，这样迫使所述夹头的径向可运动部分与所述轴配合并且所述连杆臂被锁定到所述轴上。
7．如权利要求6所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连杆包括第一和第二臂装置，所述臂装置包括分别安装在所述锁定件的相对侧的所述轴上的第一和第二连杆臂，所述锁定件具有第一和第二槽；以及用于加压的装置包括迫使所述连杆臂上的夹头进入到所述锁定件的槽中的装置，这样所述夹头的径向可运动部分被迫入与所述轴配合，并且所述第一和第二连杆臂锁定到所述轴上。
8．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，用于对所述轴上的支撑面加压以配合所述第一连杆臂，以及对所述轴上的一可调固定件加压以配合所述第二连杆臂的所述装置，其中，所述可调固定件的调节可迫使所述夹头进入所述锁定件中的槽内。
9．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述用于加压的装置包括至少一个固定在所述第一和第二连杆臂之间的可调机构，其中所述可调机构的调节可迫使所述第一和第二连杆臂上的夹头进入所述锁定件上的槽中。
10．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述用于加压的装置包括至少一个可调机构；所述可调机构包括一其相对端具有螺纹孔的连接件，一连接在所述第一连杆臂和所述连接件之间的第一可调固定件，以及连接在所述第二连杆臂和所述连接件之间的第二可调固定件，从而所述第一或第二可调固定件的调节可迫使所述第一和第二连杆臂上的夹头进入所述锁定件的槽中。
11．如权利要求10所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述连接件位于所述锁定件中以在平行于所述旋转轴的轴线的方向上运动，同时防止所述连接件相对所述锁定件转动。
12．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述各夹头呈截头锥形，并且开有槽以构成所述径向可运动部分，并且所述锁定件中的凹座也呈截头锥形以容纳对应的夹头。
13．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述第一和第二连杆臂以及锁定件构成为可安装在具有正方形截面的轴上。
14．如权利要求7所述的旋转阀驱动装置，其特征在于，所述第一和第二连杆臂以及所述锁定件构成为安装在一花键轴上。
15．一种转轴连杆，包括：
安装成绕一轴线转动的一轴；
安装在所述轴上的至少一个连杆臂，所述连杆臂包括具有两个或多个径向可运动部分的夹头；
安装在所述轴上的锁定件，所述锁定件包括一凹座；以及
用于迫使所述连杆臂上的夹头进入所述锁定凹座中的装置，这样所述夹头的径向可运动部分被迫与所述轴配合并且所述连杆臂锁定到所述轴上。
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