JP2002504657A - ロータリバルブ用アクチュエータとそのリンク機構 - Google Patents
ロータリバルブ用アクチュエータとそのリンク機構Info
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Abstract
Description
は従来のアクチュエータのリンク機構に比べて低コストで製造でき場所をとらな
い簡単化したアクチュエータ機構に関する。
回転運動に変換するアクチュエータが使用される。この回転運動により弁のゲー
ト又はバタフライが開閉される。このようなロータリバルブの1つが、バウマン
に付与された米国特許第5,305,987号に記載されている。同米国特許記載の弁で は、リンク機構が弁軸の端に設けられている。このリンク機構は直線運動する作
動部材に連結されている。このようなアクチュエータは、供給空気圧に応じて転
動する転動ダイアフラムによって作動部材を直線運動させるもので、しばしば大
型の機械的ハウジングを必要とする。このハウジングは、弁ケースに比べて、リ
ンク機構の運動に必要なスペース有する大きな枠部材で取り付けられている。
アクチュエータを装着するための大きなスペースを必要とする。また、アクチュ
エータの機構が比較的複雑であり、製造と保守に費用がかかる。長い圧縮ばねに
ばねの力がかかった状態でハウジングの組立分解をしなければならないため保守
自体が困難である。アクチュエータの組立分解には、その都度、ボルトその他の
部材の着脱が必要である。
弁軸への装着がむつかしい。多くのロータリバルブの弁軸には四角断面軸が使用
され、弁軸に対するリンク機構の寸法精度が不十分であると遊隙が生じる。スプ
ライン軸を使用すると遊隙が少なくなるが、スプライン軸に対してリンク機構を
いろいろな向きに取付けできるため取付間違いが生じやすい。四角断面軸では、
特にリンク機構が作動して弁軸を回転させるときに、リンク機構と弁軸の間で遊
隙が生じやすくなる。リンク機構と弁軸の間の強度が増すために固定ねじや複雑
なクランプを使用すると、部材相互の接続が複雑となり、弁組立の時間が増加し
コストアップとなる。バウマンに付与された米国特許第4,345,850号には、対向 する2つのアームに四角断面軸の端部と強固に係合させるモーメントが発生させ
るロータリバルブ用の新規なリンク機構が開示されている。このリンク機構は、
2つのアームで弁軸を挟んで保持するために、2つのアームが比較的接近配置さ
れている場合にのみ、弁軸を保持するのに必要なモーメントが得られる。従って
、弁軸と強固に係合し、しかもアーム間により大きな空間が得られるリンク機構
が望まれる。
てスペースをとらないロータリバルブ用アクチュエータを提供することである。
このアクチュエータは各種のロータリバルブに使用でき、いずれの方向にも比較
的正確に回転できる必要がある。アクチュエータは、殆どの小型ないし中型弁を
駆動するのに十分なトルクを発生する必要がある。アクチュエータに使用される
リンク機構は、複数のリンクアームが互いに所定距離だけ離れていても四角断面
その他の断面の弁軸を強固に保持できなければならない。
る。このロータリバルブ用アクチュエータは、管状ハウジングと、管状ハウジン
グ内に収容されハウジングの軸方向に移動するピストンと、ピストンと回転軸を
連結するリンク機構と、ハウジングに接続されピストンを軸方向に移動させるた
めの圧力流体の供給源とで構成されている。ピストンの軸方向運動によりリンク
機構が弁軸を回転駆動する。リンク機構は、スロットを有する少なくとも1本の
リンクアームと、ピストンに回転自在に取り付けられリンクアームのスロット内
を摺動する連結ピンとからなるアームアセンブリで構成されている。
結する第1アームと第2アームとを備えている。ピストンがハウジング内を移動
すると、連結ピンがリンクアームのスロット内を摺動する。
る。このロータリバルブ用アクチュエータは、管状ハウジングと、管状ハウジン
グ内に収容されハウジングの軸方向に移動可能なピストンと、ピストンと回転軸
の間を連結するリンク機構と、前記ハウジングに接続されピストンを軸方向に移
動させるための流体圧力源とで構成されている。ピストンの軸方向運動がリンク
機構を介して弁軸を回転させる。リンク機構は、ピストンに連結され弁軸に装着
されたリンクアームと、弁軸に装着されたロック部材とからなる少なくとも1つ
のアームアセンブリで構成されている。リンクアームは、複数の半径方向可動部
分を形成した保持端を有している。ロック部材は少なくとも1つの凹部を有して
いる。リンク機構は、さらに、リンクアームの保持端をロック部材の凹部に押し
込む手段を有しており、それで保持端の半径方向可動部分が弁軸に係合してリン
クアームが弁軸にロックされる。
た第1リンクアームと第2リンクアームで構成されている。ロック部材は第1凹
部と第2凹部を有している。このリンク機構は、さらに各リンクアームの保持端
をロック部材の凹部に押し込んで保持端の半径方向可動能部分を弁軸と係合させ
、第1リンクアームと第2リンクアームを弁軸にロックするための押し込み手段
を有している。
する当接段部と、弁軸に取り付けられ第2リンクアームに当接する調節ねじとで
構成されている。調節ねじをねじ込むことにより、第1リンクアームと第2リン
クアームの各保持端がロック部材の凹部に押し込まれる。第2実施形態では、押
し込み手段が、1つ又は複数の調節可能な連結部材で構成されている。調節可能
な各連結部材は、両側にねじ孔を有する連結部材と、第1リンクアームと連結部
材の間に設けられた第1調節ねじと、第2リンクアームと連結部材の間に設けら
れた第2調節ねじとで構成されている。第1調節ねじ又は第2調節ねじを締め込
むことにより、第1リンクアームと第2リンクアームの各保持端がロック部材の
各凹部に押し込まれる。
リンク機構は、回転可能な軸と、回転軸に取り付けられた少なくとも1本のリン
クアームと、回転軸に装着されたロック部材とで構成されている。リンクアーム
は、2つ以上の半径方向可動部分を形成した保持端を有している。ロック部材は
凹部を有している。回転軸リンク機構は、さらにリンクアームの保持端を凹部に
押し込む手段を有し、それで保持端の半径方向可動部分を回転軸と係合させてリ
ンクアームが回転軸にロックされる。
施形態の説明を参照することにより、さらに明らかとなろう。
ジング20は、内部のプラグ又はゲート部材(図示せず)の回転に応じて入口2
2と出口24の間の流れを調節する任意の形式のロータリバルブに使用できる。
弁ハウジング20はフランジ26で本発明のアクチュエータ28に接続されてい
る。アクチュエータアセンブリは、前半部32と後半部34とからなるハウジン
グ30で構成されている。ハウジング30は、アルミ鋳造品、鉄、ステンレス綱
などの任意の材料で製作できる。ハウジングは、鋳造又は型押しによって成形さ
れ、前半部32と後半部34の結合部には結合精度が望まれるが、気密性は要求
されないため、各種の安価な製造方法を採用することができる。
ジングの後半部内で2つのねじ座40、42に保持されている。このねじ棒36
の機能については後で述べる。この実施形態では、前半部32と後半部34とは
フランジ部44でボルト46により結合されている。本発明のアクチュエータエ
レメント48は、前半部32と後半部34の間に保持されている。アクチュエー
タエレメント48は1つのユニットとして形成され、本実施形態では、圧力ライ
ン52に接続する取付部50から流体圧を受け入れる。本発明のアクチュエータ
エレメント48の運動を制御するのに、空気その他のガス又は液体の流体圧が使
用される。
動が、リンク機構の端部に設けた目盛り54と針56(図1)によってが指示さ
れる。図2〜図5では、アクチュエータの構造がわかるようにハウジングの前半
部を除去してある。アクチュエータエレメント48は、本実施形態ではステンレ
ス鋼などの耐久性のあるシームレス管で形成されている。アクチュエータエレメ
ント48のコストと製造時間を低減するために、本実施形態では、入手が容易な
市販の管材を使用している。アクチュエータエレメント48は、1対の開口部6
0が管の両側に形成されている。この開口部60を通じて、アクチュエータエレ
メント48にリンク機構が62が駆動可能に連結されている。
れる一対のアーム64、66が含まれている。軸68の端部70にはねじ部(図
3)が設けられ、図1に示すように、保持ナット72が締め付けられている。ア
ーム64、66を軸68に固定する機構については後に述べる。
ガイドブロックはアクチュエータピストン82の両側壁に形成されたスロット8
0内を移動する。図5に示すように、アクチュエータ管内のピストン82の前後
運動(両矢印84参照)がリンク機構62の回転運動(円弧状矢印86参照)に
変換される。リンク機構62が回転(図5の両矢印84)すると、ブロック74
、76がそれぞれスロット80内を上下に移動する。従って、これらのスロット
により、各アームが、円筒ハウジングの中心線に垂直な方向に変位可能となる。
ブロック74、76は、スロット80内を移動できるよう、アーム64、66に
対して回転可能となっている。各アームの端部90、92に対して回転自在のね
じ88により各アームが回転可能となる(図6参照)。本実施形態では、ピスト
ンは、ナイロン又はデルリン(TM)等の耐久性のある合成樹脂材で形成されている
。これらの材料は自己潤滑作用があるため、ピストンと管の間の潤滑剤は最小限
でよい。ピストン82は、ばね98を収容するため、前部96が開いた中心空洞
を有している。ばねはピストン82の後壁100と管の固定前壁102の間で保
持されている。ばね常数とピストンに加わる力は、アクチュエータ内の圧力が最
大のとき、ピストンがばね力に抗して最前位置(図5の103)に移動できる力
に選定されている。この実施形態では、ピストンに加わる最大力は約500ポン
ドで、トルクは約450インチ・ポンドである。これらの数値は、本発明のアク
チュエータの寸法と機能によって変わる。
。2組の案内リング108、110が管内壁に当接している。ピストン82と管
内壁との接触面積を最小限とすることにより、これらの間の摩擦が減少して焼き
付きの危険性が減少する。後方のリング108の直径は管内径より約1/16イ
ンチだけ小さくしている。外側のリング110の直径は管内径により近い値とし
ている。開口部60によって管が変形しやすくなるため、前部リング110の直
径を管内径に近づけることにより、管の最も弱い部分を補強することができる。
。上記の弁では管の直径が約4インチであり、管の壁厚は約1/16インチであ
る。アクチュエータエレメント48の内部保守のため、前方キャップ102が取
り外し可能となっている。管内に形成した凹部122にスナップリング120が
設けられている。この凹部はスナップリングが軸方向に移動して管開口部から飛
び出さない深さとなっている。キャップ102はステンレス鋼などの耐久性材料
で形成され、スナップリングを保持する肩部124を有している。図2、図3に
示すように、プラスチックキャップ126がキャップ孔に挿入される。しかしこ
の孔とキャップ126は省略することができる。ばね98の力に抗して前方キャ
ップを押し込みスナップリング120が外れると前方キャップ102の着脱が可
能となる。スナップリング120が前方キャップ102から外れると、スナップ
リングが凹部124に着脱可能となる。図示のような大きな直径のスナップリン
グは、ドイツその他の販売元から入手可能である。ばね力がかかった状態では前
方キャップ102の周辺肩部がスナップリングを溝122に押し込んでいるため
スナップリング120を外すことができない。
ベースキャップ130が設けられている。ドーム形は高圧力を維持するのに有利
である。キャップ130近傍のポート132を介して流体経路52とアクチュエ
ータ部の内部が連通している。管の後端の壁134の塑性変形によってキャップ
130は管に永久的に保持される。この塑性変形により、キャップ130の軸方
向移動が防止され、管からの離脱が防止される。管とキャップの間を溶接、ろう
付けすることもできる。キャップ130は通常押し込まれている。キャップ13
0は、管の内壁と係合するほぼ円筒状の内壁部136を有している。内壁部13
6には、転動ダイアフラム142の半径方向固定シールの役割を果たすベース部
140を受け入れる凹部138が設けられている。転動ダイアフラムは各種の販
売元から入手可能である。本実施形態では、転動ダイアフラムは、繊維で強化さ
れたニトリル・アクリルゴム製で、その厚みが約0.04インチである。転動ダ
イアフラムは、ピストン82の主要壁106と、リング108後方の管内壁との
間に設けられている。図5に示すように、圧力がダイアフラムを介してピストン
82の後壁100に作用すると、ピストンは前方キャップ102に向かって前進
する。アクチュエータエレメント48内の後部において、このダイアフラムが確
動流体シールを形成する。従って、アクチュエータとピストンは、ダイアフラム
142の前方では封止されていない。
製作及び保守が容易でスペースが少なくてすむ。ねじその他の固定部材を殆ど使
用しないため損傷時に廃棄することもできる。しかし、上記のように、前方キャ
ップ102が着脱できるためアクチュエータの保守は可能である。上記の利点以
外に、図2及び図3には、本発明のアクチュエータのその他の多様な利点が図示
されている。前方キャップ102の近傍の凹部122が、ハウジングの後半部3
4(図2)内の対応する凹部148内の位置決めリングの役割を果たす。アクチ
ュエータエレメント48が対称に形成されているため、180゜方向転換してハ
ウジング後半部34(図3)内の対向位置にある凹部150に取り付けることが
できる。従って、アクチュエータエレメント48を単に逆向きに装着して、弁に
対する操作を逆にすることができる。本実施形態では、使用しない凹部(即ち、
前方キャップに係合しない凹部)に、適切な寸法と太さのOリングを挿入してお
くとアクチュエータアセンブリ48の中間部分の保持が安定する。
構150が設けられている。このストップ機構は、ねじ座40、42内のストッ
プねじとの係合時の摩擦を減らすローラ152を有している。上記のように、ね
じ36と対向ねじ156(図5)を、必要に応じてねじ座40、42に対して移
動させ、リンク62の限界停止位置を決めることができる。これ以外にも、アク
チュエータエレメント48の管内のピストン82の最大及び最小移動距離によっ
てリンクの限界停止位置を決めることができる。ねじ棒36は、流体の圧力が失
われた場合の手動調整手段として使用できる。ねじ棒36をねじ込むとストップ
機構150が回転軸68を回転させ、弁ゲート(図示せず)が開閉される。この
ときストップ機構150はばね98のばね力に抗して移動する。
は、ロータリバルブのゲート(図示省略)に接続する四角断面軸68へのリンク
機構62の取付構造を示す。本実施形態では、軸68の四角断面部分は大径の円
形軸を加工して形成され、軸の円形部分160の肩部162にアーム64の内端
が当接する。本実施形態では、軸68の自由端部が円形断面で、そのねじ付き端
部70にナット72が取り付けられている。軸の四角断面部分の長さは、ナット
72をねじ込んでリンク機構62に力(矢印164)を加えることができる長さ
に選定されている。
いる。ストップ機構は、軸68の四角断面部に極めて近い寸法と形状の四角孔を
有している。本実施形態では、ストップ機構150脚部の両側上面に、軸の両端
側に延びる楔部166が形成されている。特に、楔部166は、ストップ機構1
50の下部170の端壁168を越えて両側に延びている。また図8(A)及び
図9に示すように、アーム64、66にはそれぞれ軸取付部となるアーム端部1
74、176が形成され、これらも四角孔を有している。これらの四角孔は軸6
8の外周の寸法と形状に一致している。アーム端部174、176は、また、そ
れぞれ楔部166が進入する内向きの楔形凹部180を有している。楔部の角度
は15゜前後である。この角度は用途に応じて変更可能である。再び図7に戻る
と、リンク機構62に力(矢印164)が作用すると、対向するアーム端部17
4、176に、ストップ機構150の楔部166が圧入される(矢印184と1
86)。楔部と、これに対応するアーム端部174、176の凹部に角度が付け
られているため、圧縮力(矢印184と186)が垂直方向の力成分(矢印19
4、196、198)に分解され、この力成分によりアーム端部174、176
とストップ機構150とが軸の平面部分を強く締め付ける。軸端70のナット7
2を締め込むほど、軸68の平面部分にリンク機構が強固に保持される。アーム
端部174、176の内壁面を丈夫にしておけば、リンク機構を十分な力でロッ
クすることができる。この締め付け力により、アーム64、66が軸68を回転
させるときの遊隙発生の可能性が少なくなる。
174、176の端壁202との間に間隙200が必要である。この間隙がない
場合には、軸68の平面部で完全に係合する位置までの部材の移動距離がなくな
る。
があることが望ましい。例えば、図8(B)、(C)に示す軸268、368は
それぞれ円形断面、六角断面を有している。各軸268、368には、楔部26
6、366が当接する少なくとも1つの平面部290、390が形成されている
。各アーム端部273、374には、軸の形状と合致し、楔部266、366を
押し込むための適切な角度の切欠き部280、380を有する孔が形成されてい
る。また、楔部を有する中心部材には、軸を受け入れ孔を有するハウジング部が
不要である。中心部材は、むしろ、図9に示すように、両端に楔を有する単一の
板208で形成することができる。板208の長さ、または他の楔機構に関する
変形は限りなくあり、本発明では、各アームが互いに十分な距離を隔てて配設す
ることができる。さらに、軸が当接段部162を有しているため、ナットその他
の締め付け部材を軸の両端に取り付けて、リンク機構の締め付け力と位置を調整
することができる。
ムを装着できる。本実施形態のアームは、鋳造その他の成形プロセスによって製
造できる。
第2実施形態を示す。図1〜図14では、類似の部材を同一符号で示す。リンク
機構は、リンク300、リンクアーム302、及びロック部材304を有し、こ
れらはロータリバルブの軸310に固定される。さらにリンク機構は、リンクア
ーム300をピストン82に連結する連結ピン312、及び、リンクアーム30
2をピストン82に連結する連結ピン314を有している。図12に示すように
、リンクアーム300、302は、ピストン82の反対側に位置し、アクチュエ
ータエレメント48の開口部60を通して、連結ピン312、314を介してピ
ストン82に連結されている。
ン312、314は、ピストン82の孔に係合する円筒部322と、各リンクア
ームのスロット320との係合部324を有している。連結ピン312、314
はピストン82の内部で回転可能となっている。連結ピン312、314のアー
ム係合部324には平坦側部326、328が形成され、各リンクアームのスロ
ット320内を摺動可能である。連結ピン312、314は、さらに円筒部32
2とアーム係合部324の間に肩部330が形成されている。肩部330は、円
筒部322より大径で、各リンクアームのスロット320の幅より大径となって
いる。その結果、固定部材なしで、連結ピン312、314が、それぞれリンク
アームとピストン82とを所定位置で保持される。連結ピン312、314は、
潤滑材を充填したナイロンまたはピーク(TM)の商標名で販売されている材料をを
使用した成形プラスチック製品であることが望ましい。しかし、本発明の範囲で
は、その他の材料も使用可能である。
じてピストン82が直線的に移動する。図11に示すように、ピストン82に保
持された連結ピン312、314がアクチュエータ部48の軸と平行な直線経路
332に沿って移動する。連結ピン312、314がピストン82とともに移動
すると、各リンクアーム300、314が弁軸310を回転させる。詳しくは、
連結ピン312、314のアーム係合部324が各リンクアーム300、314
のスロット320内を摺動し、同時に、連結ピン312、314がピストン82
に対して回転する。この構成によると、連結ピン312、312の経路322と
軸310中心との距離が一定であるため、アクチュエータの位置に関係なく一定
のトルクが作用する。さらに、この構成によると、図2〜図6に示す前記のもの
に比べて、ピストンの移動終端部分でのトルクが大きくなる。
ロックされる。図12に示すように、リンクアーム300は保持端340を有し
、リンクアーム302は保持端342を有している。各保持端340、342に
は、弁軸310を受容する中心孔344と、半径方向可動部分350、352を
形成する軸方向スリット348が設けられている。
0の両側に凹部362、364が形成されている。凹部362、364は、テー
パ状の保持端340、342の外形と一致し、凹部362、364の内面はテー
パ状である。ロック部材304は、さらに図2〜図6で示すロック機構150を
有している。
は、図10、図11、図14に示すように、少なくともリンクアーム300、3
02とロック部材304の取付部のみを四角断面としている。他の形状としては
、軸310は、図12、図13、図15に示すように、リンクアーム300、3
02及びロック部材304の取付部のみをスプライン形状としている。リンクア
ーム300、302とロック部材を貫通する孔に弁軸310を挿通できるよう、
弁軸310と一致する形状に形成されている。
れぞれ凹部362、364に押し込み、各保持端340、342の半径方向可動
部分350、352を弁軸310に係合させるための1個または複数個の部材を
有している。特に、リンクアーム300、302に加えられる力は、弁軸310
の中心軸に平行でロック部材304の方向に向かっている。ロック部材304の
テーパ状凹部362、364のテーパ壁が、各保持端340、342の半径方向
可動部分に半径方向の力を作用させる。半径方向の力が半径方向可動部分を弁軸
310に係合させ、ロータリバルブアクチュエータの作動中に、遊隙が発生せず
、弁軸310に対するリンクアーム300、302の如何なる動きも生じない。
00、302に力を加える場合に、弁軸310のリンクアーム302の側に当接
部380を設け、弁軸310のリンクアーム300の側に調節ねじ382を設け
ている。調節ねじ382は、弁軸310のねじ部に取り付けたナットである。リ
ンクアーム302の当接部380からの軸方向移動が防止される。こうして、調
節ねじ382と当接部380がリンクアーム300、302に両方から等しい力
を加え、保持端340、342がロック部材304に押し込まれる。この第1形
態では、弁軸に対するアクチュエータの逆転が可能である。調節ねじ382を外
すとアクチュエータ全体を弁軸から外すことができ、アクチュエータを逆転する
ことができる。
00と302の間に1個または複数個の調整機構が設けられている。この実施形
態は弁軸310の構造と無関係である。リンクアーム300にタブ400が設け
られ、各タブにはボルトなどの調節ねじ402を挿通する孔が設けられている。
同様にリンクアーム302にタブ404が設けられ、各タブにはボルトなどの調
整ねじを挿通する孔が設けられている。連結部材410の両端には、調節ねじ4
02、406を取り付けるためのねじが形成されている。調節ねじ402、40
6と連結部材410が調節機構を構成している。連結部材410には、ロック部
材304は平坦面を有し凹部のはまり込んでいる。この構成により、調節ねじ4
02、406を調節すると、結合部材410は、ロック部材304に対して回転
することなく軸方向に移動して調節される。調節ねじ402、406のいずれか
を締め込むと、調節ねじ402、406と連結部材410が、リンクアーム30
0、302がロック部材304の方向に押される。アクチュエータのハウジング
には点検孔412、413(図12)が設けられ、これにより、各調節ねじ40
2、406の調節が可能となる。図15に示すように、2個の調節ねじと1個の
結合部材410を有する2個またはそれ以上の調節機構を、弁軸310の両側に
設けることが望ましく、これによって軸374に沿って一様な力を加えることが
できる。調節ねじ402、406を締め込むと保持端340、342がロック部
材304に押し込まれる。この構成によると、軸310に肩部380を形成する
必要がなく調節ねじ382が不要となる。
使用できることが望ましい。調節機構が、調節ねじ402、406と結合部材4
10を有しており、ある位置で、点検孔412を通して調節ねじ402を調節し
、リンクアーム300、302を弁軸310と係合させることにより、弁軸41
2に対してリンクアーム300、302をロックすることができる。他の位置で
、点検孔414を通して調節ねじ406を調節してリンクアーム300、302
を弁軸310と係合させることができる。
えは、本発明の精神と範囲から逸脱することなくできる。例えば、本実施形態で
転動ダイアフラムを使用しているが、シール付きピストンが望ましい場合もある
。部材の寸法や形状は、適用するロータリバルブのタイプに応じて変えることが
でき、アクチュエータに上記以外のリンク機構を使用することもできる。また、
リンク取付機構は、各アームを軸に迅速且つ安価な技術で取り付けできる他の機
能を適用することもできる。従って、上記説明の意図は発明を例示することであ
って、発明の範囲を限定することではない。
である。
示す分解斜視図である。
1形態を示す
2形態を示す。
を示す。
Claims (15)
- 【請求項1】 管状ハウジングと、 前記管状ハウジング内に収容され、ハウジングの軸心に沿ってハウジングに対
して相対移動可能なピストンと、 スロットを有するリンクアームと、前記ピストンに回転自在に取付けられ前記
リンクアームのスロット内を摺動する連結ピンとからなる少なくとも1本のアー
ムアセンブリで構成され、前記ピストンと弁軸とを連結して、ピストンの軸方向
運動により弁軸を回転させるリンク機構と、 前記ハウジングに接続され、ピストンを軸方向に移動させる流体圧供給源とで
構成されるロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項2】 前記連結ピンが、締め付け部材なしで、ピストンとリンクア
ームとの間に保持されている請求項1記載のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項3】 前記連結ピンが合成樹脂材料で形成されている請求項1記載
のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項4】 前記リンク機構が、弁軸に装着されピストンの両側に連結す
る第1アームと第2アームとを備え、第1アームと第2アームとがそれぞれスロ
ットを有するリンクアームを構成し、連結ピンがピストンに回転自在に取り付け
られリンクアームのスロット内を摺動する請求項1記載のロータリバルブ用アク
チュエータ。 - 【請求項5】 前記リンク機構が、さらに弁軸に装着され、第1凹部と第2
凹部を有するロック部材を備え、各リンクアームが2個以上の半径方向可動部分
を形成した保持端を有しており、前記リンク機構が、さらにリンクアームの保持
端をロック部材の凹部に押し込む手段を有し、それで保持端の半径方向可動部分
が弁軸に係合させられて各リンクアームが弁軸にロックされる請求項4記載のロ
ータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項6】 管状ハウジングと 前記管状ハウジング内に収容され、ハウジングの軸心に沿ってハウジングに対
して相対移動可能なピストンと、 前記ピストンと弁軸とを連結し、中心軸に沿ったピストンの運動により弁軸を
回転させるリンク機構とで構成され、 前記リンク機構が、前記ピストンに連結され弁軸に装着されたリンクアームか
らなる少なくとも1本のアームアセンブリと、弁軸に装着されたロック部材とで
構成され、前記リンクアームが2個またはそれ以上の半径方向可動部分を形成し
た保持端を有し、前記ロック部材が少なくとも1つの凹部と、リンクアームの保
持端をロック部材の凹部に押し込む手段を有し、それで保持端の半径方向可動部
分が弁軸に係合させられてリンクアームが弁軸にロックされるロータリバルブ用
アクチュエータ。 - 【請求項7】 前記リンク機構が、弁軸上でロック部材の両側にそれぞれ装
着された第1リンクアーム、第2リンクアームを含む第1リンク機構と第2リン
ク機構とで構成され、前記ロック部材が第1凹部と第2凹部を有し、前記押し込
む手段が、各リンクアームの保持端をロック部材の各凹部に押し込む手段で構成
され、保持端の半径方向可動部分が弁軸に係合させられて第1リンクアームと第
2リンクアームとが弁軸にロックされるようにした請求項6記載のロータリバル
ブ用アクチュエータ。 - 【請求項8】 前記押し込む手段が、弁軸に設けられ第1リンクアームに当
接する当接段部と、弁軸に取り付けて第2リンクアームに当接する調節ねじとで
構成され、調節ねじを調節して前記各保持端をロック部の各凹部に押し込み、各
リンクアームが弁軸にロックされる請求項7記載のロータリバルブ用アクチュエ
ータ。 - 【請求項9】 前記押し込む手段が、第1リンクアームと第2リンクアーム
の間に設けられた少なくとも1つの調節機構で構成され、この調節機構を調節す
ることによって第1リンクアームと第2リンクアームの各保持端がロック部材の
各凹部に押し込まれる請求項7記載のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項10】 前記押し込む手段が、両端にねじ孔を有する連結部材と、
第1リンクアームと連結部材の間に設けられた第1調節ねじと、第2リンクアー
ムと連結部材の間に設けられた第2調節ねじとからなる少なくとも1つの調節機
構で構成され、第1調節ねじ又は第2調節ねじを調節して、第1リンクアームと
第2リンクアームの各保持端をロック部材の各凹部に押し込むようにした請求項
7記載のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項11】 前記連結部材をロック部材の内部に設けて、連結部材がロ
ック部材に対する回転することなく、弁軸の中心線に平行に運動できるようにし
た請求項10記載のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項12】 前記保持端の外形がテーパ状であり、スロットを入れて半
径方向可動部分を形成し、保持端が押し込まれるロック部材の凹部もテーパ状に
形成されている請求項7記載のロータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項13】 前記第1リンクアームと第2リンクアーム、及び前記ロッ
ク部材が、それぞれ四角断面軸に装着可能に形成されている請求項7記載のロー
タリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項14】 前記第1リンクアームと第2リンクアーム、及び前記ロッ
ク部材が、それぞれスプライン軸に装着可能に形成されている請求項7記載のロ
ータリバルブ用アクチュエータ。 - 【請求項15】 中心軸周りを回転可能に装着された回転軸と、 前記回転軸に装着され、2個またはそれ以上の半径方向可動部分を形成した保
持端を有する少なくとも1本のリンクアームと、 前記回転軸に装着され、凹部を有するロック部材と、 前記リンクアームの保持端を前記ロック部材の凹部に押し込み、それで前記保
持端の半径方向可動部分を弁軸に係合させて、前記リンクアームを弁軸にロック
する押し込み手段と を備えたロータリバルブ用リンク機構。
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