JPS6024968Y2 - 多段駆動シリンダ - Google Patents
多段駆動シリンダInfo
- Publication number
- JPS6024968Y2 JPS6024968Y2 JP11853880U JP11853880U JPS6024968Y2 JP S6024968 Y2 JPS6024968 Y2 JP S6024968Y2 JP 11853880 U JP11853880 U JP 11853880U JP 11853880 U JP11853880 U JP 11853880U JP S6024968 Y2 JPS6024968 Y2 JP S6024968Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- rod
- fixing plate
- locking piece
- pistons
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ピストンロッドを段階的に駆動する多段駆動
シリンダの改良に関するもので、各構成部材を高精度な
加工、組立が容易な構造とすることにより、装置全体を
安価で寸法精度の高いものとしたことを特徴とするもの
である。
シリンダの改良に関するもので、各構成部材を高精度な
加工、組立が容易な構造とすることにより、装置全体を
安価で寸法精度の高いものとしたことを特徴とするもの
である。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
に、第３図のＡ−Ａ断面として示す第１図において、１
はシリンダで、筒状のシリンダ本体２とそれに取付けた
ヘッドカバー３とからなり、上記シリンダ本体２には後
述する各ピストン１５〜１９間の駆動圧力室２０〜２４
に通じる給排口２ａ、２ａ、・・・を穿設し、該シリン
ダ本体２の外側に、上記給排口２ａ、２ａ、・・・を通
じる通孔４ａｖ４ａ＊・・・を備えたサブプレート４を
配設して、該サブプレート４に電磁弁６，６．・・・を
備えたバルブユニット５を固定し、その電磁弁６゜６、
・・・の切換えにより高圧空気を各駆動圧力室へ選択的
に給排可能に構成している。
に、第３図のＡ−Ａ断面として示す第１図において、１
はシリンダで、筒状のシリンダ本体２とそれに取付けた
ヘッドカバー３とからなり、上記シリンダ本体２には後
述する各ピストン１５〜１９間の駆動圧力室２０〜２４
に通じる給排口２ａ、２ａ、・・・を穿設し、該シリン
ダ本体２の外側に、上記給排口２ａ、２ａ、・・・を通
じる通孔４ａｖ４ａ＊・・・を備えたサブプレート４を
配設して、該サブプレート４に電磁弁６，６．・・・を
備えたバルブユニット５を固定し、その電磁弁６゜６、
・・・の切換えにより高圧空気を各駆動圧力室へ選択的
に給排可能に構成している。
さらに、該シリンダ本体２の先端には、後述のピストン
ロッド３７の摺動を案内する軸受け７ａを備えたロッド
カバー７を取付け、該ロッドカバー７とそれに対向する
ピストン１９との間にリング状の復帰圧力室８を形設し
、該ロッドカバー７に上記復帰圧力室８に通じる給排路
７ｂを設け、この給排路７ｂを通して上記復帰圧力室８
にバルブユニット５のマニホールドから常時高圧空気を
供給できるように接続している。
ロッド３７の摺動を案内する軸受け７ａを備えたロッド
カバー７を取付け、該ロッドカバー７とそれに対向する
ピストン１９との間にリング状の復帰圧力室８を形設し
、該ロッドカバー７に上記復帰圧力室８に通じる給排路
７ｂを設け、この給排路７ｂを通して上記復帰圧力室８
にバルブユニット５のマニホールドから常時高圧空気を
供給できるように接続している。
シリンダ本体２の基端に取付けたヘッドカバー３の内側
面には、互いに直交する二つの直径上に形設した一対の
凹部３ａ、３ａと一対のねじ穴３ｂ、３ｂとを備えてお
り、ヘッドカバー３の内側面に重設した固定板９を上記
ねじ穴３ｂ、３ｂに螺挿したねじ１０，１０により該ヘ
ッドカバー３に固定している。
面には、互いに直交する二つの直径上に形設した一対の
凹部３ａ、３ａと一対のねじ穴３ｂ、３ｂとを備えてお
り、ヘッドカバー３の内側面に重設した固定板９を上記
ねじ穴３ｂ、３ｂに螺挿したねじ１０，１０により該ヘ
ッドカバー３に固定している。
固定板９における上記凹部３ａｙ３ａに対応する位置に
設けた通孔９ａには係止部片１１を嵌挿しているが、こ
の係止部片１１は、凹部３ａに収容される抜止用の係止
頭部１１ａと、通孔９ａに摺動自在に嵌挿される軸杆部
１１ｂとを備えたもので、該軸杆部１１ｂを固定板９の
厚さよりも所定長さく例えば１咽）だけ長く形成してい
る。
設けた通孔９ａには係止部片１１を嵌挿しているが、こ
の係止部片１１は、凹部３ａに収容される抜止用の係止
頭部１１ａと、通孔９ａに摺動自在に嵌挿される軸杆部
１１ｂとを備えたもので、該軸杆部１１ｂを固定板９の
厚さよりも所定長さく例えば１咽）だけ長く形成してい
る。
なお、１１ｃは係止頭部１１ａに設けたドライバー溝、
１２は上記ドライバー溝に対してドライバーを差込むた
めの孔に螺挿した盲栓である。
１２は上記ドライバー溝に対してドライバーを差込むた
めの孔に螺挿した盲栓である。
このようなシリンダ１に収容したピストン連結体１４は
、適数のピストンを相互に所定距離だけ接離可能に連結
したもρで、図示の実施例では第１乃至第５のピストン
１５〜１９を連結している。
、適数のピストンを相互に所定距離だけ接離可能に連結
したもρで、図示の実施例では第１乃至第５のピストン
１５〜１９を連結している。
このピストン連結体１４は、ヘッドカバー３と第１のピ
ストン１５の間及び各ピストン１５〜１９の間に、第１
乃至第５の駆動圧力室２０〜２４を形設し、これらの圧
力室２０〜２４に上記シリンダ本体２の給排口２ａ、２
ａ、・・・を連通させている。
ストン１５の間及び各ピストン１５〜１９の間に、第１
乃至第５の駆動圧力室２０〜２４を形設し、これらの圧
力室２０〜２４に上記シリンダ本体２の給排口２ａ、２
ａ、・・・を連通させている。
而して、上記第１のピストン１５は、シリンダ本体２に
軸方向に摺動可能に内挿され、第２図に詳細に示すよう
に、該ピストン１５には上記ヘッドカバー３の場合と同
様に一つの直径上に一対の凹部１５ａｖ １５ａを形
設し、またそれと直交する直径上に一対のストッパ２６
．２６を挿着するための孔１５ｂ、１５ｂを穿饅してい
る。
軸方向に摺動可能に内挿され、第２図に詳細に示すよう
に、該ピストン１５には上記ヘッドカバー３の場合と同
様に一つの直径上に一対の凹部１５ａｖ １５ａを形
設し、またそれと直交する直径上に一対のストッパ２６
．２６を挿着するための孔１５ｂ、１５ｂを穿饅してい
る。
該ストッパ２６は、ピストン１５におけるヘットカバー
３側の面に当接するフランジ部２６ａを備えた管状のも
のである。
３側の面に当接するフランジ部２６ａを備えた管状のも
のである。
上記ピストン１５に重設した固定板２７は、前記固定板
９と同じ構造を有し、この［板２７及びストッパ２６を
通して前記係止部片１１の軸杆部１１ｂに螺挿したねじ
２８． ’２８により、それらをピストン１５に対して
一体的に固定している。
９と同じ構造を有し、この［板２７及びストッパ２６を
通して前記係止部片１１の軸杆部１１ｂに螺挿したねじ
２８． ’２８により、それらをピストン１５に対して
一体的に固定している。
従って、ピストン１５は上記係止部片１１の軸杆部１１
ｂの長さと固定板９の厚さの差に相当するストロークだ
け摺動できることになる（第１図参照）。
ｂの長さと固定板９の厚さの差に相当するストロークだ
け摺動できることになる（第１図参照）。
また、固定板２７における上記凹部１５ａ＊ １５ａ
に対応する位置に設けた通孔２７ａには、前記係止部片
１１と同様に係止頭部２９ａ及び軸杆部２９ｂを備えた
係止部片２９を嵌挿している。
に対応する位置に設けた通孔２７ａには、前記係止部片
１１と同様に係止頭部２９ａ及び軸杆部２９ｂを備えた
係止部片２９を嵌挿している。
この係止部片２９は、”軸杆部２９ｂを固定板２７の厚
さよりも所定長さく例えば２ＷＩＬ）だけ長く形成した
ものであり、その先端外面に平面状のスパナ掛け２９ｃ
を対向状に重設している。
さよりも所定長さく例えば２ＷＩＬ）だけ長く形成した
ものであり、その先端外面に平面状のスパナ掛け２９ｃ
を対向状に重設している。
第２のピストン１６は同様に固定板３０、ストッパ３１
、係止部片３２等を有し、固定板３０及びストッパ３１
を通して第１のピストン１５における係止部片２９の軸
杆部２９ｂに螺挿したねじ３３でそれらをピストン１６
に対して一体的に固定している。
、係止部片３２等を有し、固定板３０及びストッパ３１
を通して第１のピストン１５における係止部片２９の軸
杆部２９ｂに螺挿したねじ３３でそれらをピストン１６
に対して一体的に固定している。
（第５図参照）。第１図における第３及び第４のピスト
ン１７゜１８については、係止部片の軸杆部の長さがそ
れぞれ相違するために寸法的な差異はあるが、その構造
は第２のピストン１６の場合と全く同様である。
ン１７゜１８については、係止部片の軸杆部の長さがそ
れぞれ相違するために寸法的な差異はあるが、その構造
は第２のピストン１６の場合と全く同様である。
さらに、第５のピストン１９は、該ピストン１９及びス
トッパ３４を通して第４のピストン１８における係止部
片３５にねじ３６を螺挿することにより、該係止部片３
５と固定的に連結し、また第５のピストン１９にはその
凸部１９ａにピストンロッド３７を連結している。
トッパ３４を通して第４のピストン１８における係止部
片３５にねじ３６を螺挿することにより、該係止部片３
５と固定的に連結し、また第５のピストン１９にはその
凸部１９ａにピストンロッド３７を連結している。
このピストンロッド３７は、第５のピストン１９の凸部
１９ａに螺着した管状のロッド本体３８とそれに回転可
能に連結したコネクトロッド３９とを備え、該コネクト
ロッド３９はロッド本体３８の先端部に抜止用の頭部３
９ａを回転可能に係合させると共に、コネクトロッド３
９の露頭部分に抜止用のりング４０を螺着してねじ４１
で固定することにより、ロッド本体３８に対して連結し
、相互の捩り力を吸収可能に構成している。
１９ａに螺着した管状のロッド本体３８とそれに回転可
能に連結したコネクトロッド３９とを備え、該コネクト
ロッド３９はロッド本体３８の先端部に抜止用の頭部３
９ａを回転可能に係合させると共に、コネクトロッド３
９の露頭部分に抜止用のりング４０を螺着してねじ４１
で固定することにより、ロッド本体３８に対して連結し
、相互の捩り力を吸収可能に構成している。
このような構成を有するピストン連結体１４は、駆動圧
力室２０〜２４へ選択的に圧力流体を供給することによ
りピストンロッド３７に所要のストロークを与えるもの
で、例えば第１のピストン１５に対する第２のピストン
１６のストロークは、第４図に示すような第２のピスト
ン１６の復帰位置から第５図に示すように係止部片２９
の係止頭部２９ａが固定板２７に当接する伸長位置まで
与えられる。
力室２０〜２４へ選択的に圧力流体を供給することによ
りピストンロッド３７に所要のストロークを与えるもの
で、例えば第１のピストン１５に対する第２のピストン
１６のストロークは、第４図に示すような第２のピスト
ン１６の復帰位置から第５図に示すように係止部片２９
の係止頭部２９ａが固定板２７に当接する伸長位置まで
与えられる。
これによって図中にＳで示したストロークが得られ、こ
のストロークＳは、係止部片２９の軸杆部２９ｂの長さ
で１ と固定板２７の厚さで２の差（ｌ！、−ｆ２）に
相当するものである。
のストロークＳは、係止部片２９の軸杆部２９ｂの長さ
で１ と固定板２７の厚さで２の差（ｌ！、−ｆ２）に
相当するものである。
而して、第１乃至第５の駆動圧力室２０〜２４が全て排
気状態にある場合には、復帰圧力室８に作用する空気圧
によって全てのピストン１５〜１９が基端側に復帰し、
各ストッパが固定板に当接した状態にあるが、電磁弁６
，６．・・・の切換えにより任意の駆動圧力室に高圧流
体を選択的に供給すれば、高圧流体を供給されたピスト
ンが上記復帰圧力室８の圧力による作用力に抗して駆動
され、その駆動距離に応じてピストンロッド３７が段階
的にストロークする。
気状態にある場合には、復帰圧力室８に作用する空気圧
によって全てのピストン１５〜１９が基端側に復帰し、
各ストッパが固定板に当接した状態にあるが、電磁弁６
，６．・・・の切換えにより任意の駆動圧力室に高圧流
体を選択的に供給すれば、高圧流体を供給されたピスト
ンが上記復帰圧力室８の圧力による作用力に抗して駆動
され、その駆動距離に応じてピストンロッド３７が段階
的にストロークする。
例えば、第１のピストン１５のストロークを１ｍｍとし
、第２のヒストン１６の第１のピストンに対するストロ
ークを２咽、第３のピストン１７の第２のピストン１６
に対するストロークを４ＴＩｒＩｎ、第４及び第５のピ
ストン１８．１９のストロークをそれぞれ８ｍｍ、 １
６ｍｍとし、高圧空気を供給する駆動圧力室２０〜２４
の組合せを選択すれば、その選択によってピストンロッ
ド３７を１７ｒｒＩＩＬから３１ｍｍまで段階的に変化
させることができる。
、第２のヒストン１６の第１のピストンに対するストロ
ークを２咽、第３のピストン１７の第２のピストン１６
に対するストロークを４ＴＩｒＩｎ、第４及び第５のピ
ストン１８．１９のストロークをそれぞれ８ｍｍ、 １
６ｍｍとし、高圧空気を供給する駆動圧力室２０〜２４
の組合せを選択すれば、その選択によってピストンロッ
ド３７を１７ｒｒＩＩＬから３１ｍｍまで段階的に変化
させることができる。
第１図は全ての駆動圧力室２０〜２４に高圧空気を供給
して、ピストンロッド３７を最大ストローク位置に駆動
した場合を示すものである。
して、ピストンロッド３７を最大ストローク位置に駆動
した場合を示すものである。
なお、ピストンの駆動によって接離する部材、例えば固
定板やストッパ、係止部片は、焼入れ等によって耐摩耗
性をもたせた材料で構成するのが望ましい。
定板やストッパ、係止部片は、焼入れ等によって耐摩耗
性をもたせた材料で構成するのが望ましい。
このように本考案によれば、各ピストンの駆動ストロー
クが、固定板の厚さと係止部片の軸杆部の長さにより決
定され、これらはいずれも寸法精度をだすことが極めて
容易であるばかりでなく、加工が簡単で安価に提供でき
るものであり、従って装置全体を安価で高精度なものと
することができる。
クが、固定板の厚さと係止部片の軸杆部の長さにより決
定され、これらはいずれも寸法精度をだすことが極めて
容易であるばかりでなく、加工が簡単で安価に提供でき
るものであり、従って装置全体を安価で高精度なものと
することができる。
第１図は本考案の実施例を第３図Ａ−Ａ断面として示す
縦断面図、第２図はその要部拡大断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線での横断面図、第４図及び第５図はピスト
ンの動作を説明するための部分拡大図である。 １・・・・・・シリンダ、９，２７．３０・・・・・・
固定板、９ａ、２７ａ・・・・・・通孔、１１．２９．
３２． ３５・・・・・・係止部片、１１ａｔ２９ａ・
・・・・・係止頭部、１１ｂ、２９ｂ・・・・・・軸杆
部、１５，１９・・・・・ゼストン、１５ａ・・・・・
・凹部、１５ｂ・・・・・・孔、２０〜２４・・・・・
・駆動圧力室、２６，３１，３４・・・・・・ストッパ
、２８，３３，３６・・・・・・ねじ、３７・・・・・
・ピストンロッド。
縦断面図、第２図はその要部拡大断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線での横断面図、第４図及び第５図はピスト
ンの動作を説明するための部分拡大図である。 １・・・・・・シリンダ、９，２７．３０・・・・・・
固定板、９ａ、２７ａ・・・・・・通孔、１１．２９．
３２． ３５・・・・・・係止部片、１１ａｔ２９ａ・
・・・・・係止頭部、１１ｂ、２９ｂ・・・・・・軸杆
部、１５，１９・・・・・ゼストン、１５ａ・・・・・
・凹部、１５ｂ・・・・・・孔、２０〜２４・・・・・
・駆動圧力室、２６，３１，３４・・・・・・ストッパ
、２８，３３，３６・・・・・・ねじ、３７・・・・・
・ピストンロッド。
Claims (1)
- シリンダ内に相互に接離可能に連結した複数のピストン
軸方向に摺動可能に嵌挿し、各ピストン間に形設した駆
動圧力室に選択的に高圧空気を送入してピストンを駆動
することにより、ロッド側のピストンに連結したピスト
ンロッドに段階的なストロークを与えるものにおいて、
ピストンロッドを連結したピストンを除く各ピストン及
びヘッドカバーの互いに直交する二つの直径上に一対の
凹部と一対の孔を設けると共に、それらのピストン及び
ヘッドカバーに固定板を重ｓｂ、この固定板の上記凹部
に対応する位置に設けた通孔に該凹部に係止頭部を収容
した係止部片の軸杆部を摺動自在に嵌挿し、固定板及び
上記孔に挿着したストッパを通して隣接するピストン及
びヘッドカバーにおける上記係止部片の軸杆部にねじを
螺挿し、さらに、ピストンロッドを連結したピストンの
直径上に設けた一対の孔に、ストッパを通して隣接する
ピストンにおける上記係止部片の軸杆部にねじを螺挿す
ることにより、それらを一体的に連結し、ヘッドカバー
とこれに隣接するピストン間及び隣接するピストン相互
間に係止部片の軸杆部の長さと固定板の板厚の差に相当
するストロークを与えたことを特徴とする多段駆動シリ
ンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11853880U JPS6024968Y2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | 多段駆動シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11853880U JPS6024968Y2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | 多段駆動シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5742202U JPS5742202U (ja) | 1982-03-08 |
| JPS6024968Y2 true JPS6024968Y2 (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=29479230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11853880U Expired JPS6024968Y2 (ja) | 1980-08-21 | 1980-08-21 | 多段駆動シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024968Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-08-21 JP JP11853880U patent/JPS6024968Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5742202U (ja) | 1982-03-08 |
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