CN102203484B - 用于阀门的套爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于将旋转致动器耦接至阀门的套筒。一个示例的套筒包括细长部件(122)，具有第一端和第二端，其中，该第一端包括耦接部分，该耦接部分具有被配置为接纳矩形轴的第一开口(228)。该耦接部分包括至少一个挠性部件(230a-d)，该挠性部件具有弧形外表面(236a-d)和与第二内表面(240a-d)相邻的第一内表面(238a-d)，该第一内表面和该第二内表面至少部分地限定该第一开口。该第一内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第一侧，且该第二内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第二侧。该轴耦合组件还包括套筒(120)，该套筒含有用于接纳该细长部件的第二开口(204)以及锥形的第三开口(206)，该第三开口被配置为接纳该耦接部分。

Description

用于阀门的套爪
技术领域
本发明通常涉及控制阀门，更具体地涉及用于阀门的套爪。
背景技术
流体过程系统通常使用阀门，例如旋转阀，用于控制工艺流体的流动。一般地，旋转阀典型地包括流体流动控制部件，其位于流体的路径上并且通过轴可旋转地耦接至旋转阀的主体。典型地，该轴的从旋转阀伸出的一部分可操作地耦接至致动器(例如，一个气压致动器，一个电致动器，一个液压致动器等)，该致动器操作流动控制部件。为了将致动器耦接至阀轴，通常采用杠杆或者杠杆臂。该杠杆将致动器杆的直线位移转换为阀轴的旋转位移。因此，杠杆的旋转使得阀轴和流动控制部件(例如，碟，球，等)旋转，从而增加或者限制流过阀门的流体的流动。在操作中，控制器可以被用于控制致动器的位移，以旋转杠杆和阀轴，并且因此控制阀门的流动控制部件达到所希望的角度位置，以实现所希望的通过旋转阀的流体流动。
然而，将线性移动转换为阀轴的旋转移动的轴耦接，诸如，例如杠杆，通常易于后冲。后冲发生在杠杆的尺寸与轴的尺寸不合适时，其由于杠杆和轴的接触表面之间的空隙而产生。后冲导致空转并降低通过阀门的流体流动控制的精确度。此外，工业标准(例如，标准化国际组织)可要求致动器耦接至不同尺寸的阀轴。符合ISO标准就要求由多个或者不同的制造商所制造的致动器和阀门可以互换地彼此耦接，而不需要修改致动器或者阀门。为了实质上地减少由不精确尺寸的耦接引起的后冲，以及为了便于控制阀门与多种致动器兼容，许多现有的致动器具有轴耦接，诸如，例如配有用于接纳阀轴的套爪的杠杆。特别地，许多成品的致动器提供具有方形的孔或者开口的多个套爪，该孔或者开口用于接纳不同尺寸的方形的阀轴。
为了防止在杠杆和矩形阀轴之间发生空转，套爪必须为阀轴的方形端提供足够的夹持力。未能在套爪和阀轴之间提供足够的夹持力通常会造成松散的机械耦接，并且因此造成杠杆和阀轴之间的空转。这种空转可造成流动控制部件的定位不精确，并且因此造成对通过阀门的流体流动的不良控制。
发明内容
在一个例子中，一种用于旋转阀的联轴组件，包括：细长部件，具有第一端和第二端，其中，该第一端包括耦接部分，该耦接部分具有被配置为接纳矩形轴的第一开口。该耦接部分包括至少一个挠性部件，该挠性部件具有弧形外表面和与第二内表面相邻的第一内表面，该第一内表面和该第二内表面至少部分地限定该第一开口。该第一内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第一侧，且该第二内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第二侧。该联轴组件还包括套筒，该套筒具有用于接纳该细长部件的第二开口以及锥形的第三开口，该第三开口被配置为接纳该耦接部分。
在另一个实施例中，一种用于矩形轴的套爪包括多个挠性部件，该挠性部件被配置为与细长部件相耦接，且该多个挠性部件具有实质上矩形的孔腔，以接纳矩形轴。该多个挠性部件具有至少部分地限定该矩形孔腔的支撑面，并具有与杠杆的开口的内表面相接合的弧形外表面。该多个挠性部件的第一挠性部件的至少一个支撑面用于接纳该矩形轴的第一侧和第二侧。
在又一个实施例中，一种套爪，包括耦接至细长部件的耦接部分，该耦接部分具有外表面以及第一开口，该外表面限定具有圆角的矩形截面形状，该第一开口被配置为接纳矩形轴。该耦接部分包括多个挠性部件，该挠性部件中的每个具有与第二内表面相邻的第一内表面，该第一内表面和该第二内表面至少部分地限定该第一开口，并且该挠性部件中的每个具有至少部分地限定该耦接部分的该圆角的弧形外表面。
附图说明
图1A示出了具有此处描述的示例的套爪和杠杆的旋转控制阀门组件的一个例子；
图1B示出了可以用于实现图1A的旋转控制阀门组件的旋转阀；
图2A示出了图1A和图1B中示例的套爪和杠杆；
图2B示出了图2A中示例的套爪的端视图；
图2C示出了图1A、2A和2B中示例的套爪的放大部分；
图2D示出了图1A，2A-2C中示例的套爪的侧视图；
图3A示出了此处描述的另一个示例的套爪和杠杆；
图3B示出了图3A中示例的套爪和杠杆的端视图。
具体实施方式
此处披露的示例的套爪可以用于将不同尺寸的、实质上方形或矩形的阀轴耦接至控制阀门致动器。如此处所使用地，术语“实质上矩形的”包括实质上方形的形状。相比于已知的耦接技术，此处描述的示例的套爪被配置为提供在杠杆和实质上矩形(例如，方形)的轴之间的实质上紧密的耦接，而不需要使用楔子、轴键或者类似物。在操作中，此处描述的示例的套爪实质上消除了致动器和闭合部件(例如，阀门塞)之间的空转。此外，此处描述的示例的套爪可有利于致动器和阀轴之间为了例如安装过程、维修过程等目的的耦接和去耦接。
如在以下将要详细描述的，示例的套爪可包括耦接至耦接部分的细长部件，该耦接部分具有被配置为接纳矩形轴的实质上矩形的开口。特别地，耦接部分包括至少一个挠性部件(例如，柄脚，指状突起，等)，其具有与第二内表面相邻的第一内表面，该第一内表面和该第二内表面限定矩形开口的至少一部分。该第一内表面和第二内表面形成角度(例如，270度角)，并限定接纳矩形轴的角表面的支撑面。挠性部件还包括弧形或者圆柱形状的外表面，其是锥形的，并被配置为接合耦接部件的锥形内表面，诸如，例如杠杆或者套筒。在一个例子中，挠性部件具有锥形的圆柱状的外表面和扇形截面形状。挠性部件可被耦接部件向细长部件的轴向移位。通常地，可以使用任何数量的挠性部件实现此处描述的示例的套爪。
此处描述的示例的套爪有利地允许挠性部件向阀轴的方端的角表面施加或者集中夹持力。向这些角表面施加这种夹持力允许实质上地改善套爪和与套爪耦接的阀轴之间的耦接或者转矩传递。特别地，在描述的例子中，弧形外表面的中心(也即，曲率中心)位于矩形轴的各自的角内。此外，此处描述的示例的挠性部件的弧形或者圆柱形状锥形的外表面接合耦接部件(例如，杠杆)的内表面，以在该耦接部件和该套爪之间提供实质上紧密的配合或者连接，以进一步防止或者最小化该耦接部件和该套爪之间的空转，从而由此防止或最小化该致动器和与该耦接部件及该套爪相关联的阀门的流动控制部件之间的空转。
图1A示出了具有此处描述的示例的耦接组件102的示例的旋转控制阀门组件100。图1B示出了可以用于实现图1A的旋转控制阀门组件100的旋转阀104。一般地，该示例的阀门组件100包括通过耦接组件102可操作地耦接至旋转阀104的致动器106。致动器106被配置为致动(即旋转、转动等)以开启或者关闭旋转阀104从而控制通过阀门104的流体流动。
参照图1A，致动器106(例如，隔膜致动器，活塞致动器，等)耦接至旋转控制阀门100的外壳108。外壳108包括第一面板112和与第一面板112相对的第二面板(未示出)(也即，致动器106的背面)。第一面板112和第二面板实质上相似或相同，从而允许致动器106的现场可配置故障保护操作。第一面板112包括多个安装孔114，用于将旋转阀104安装至致动器106。安装支架116(图1B)通过多个紧固件118(图1B)或任何其他合适的、穿入和/或者穿过安装孔114的紧固装置将旋转阀104安装至面板112。
如图1A所示，第一面板112被从致动器106上移除，以露出耦接组件102。耦接组件102包括示例的杠杆120，其与示例的套爪122耦接或者接合。杠杆120和套爪122的组装将在下文中更详细地描述。套爪122可操作地将旋转阀104耦接至致动器106。致动器106包括具有与杠杆120耦接的杆端轴承124的致动杆(未示出)。
参照图1B，旋转阀104包括阀门主体126，其容纳流动控制部件128和密封表面或者密封环130。流动控制部件128与密封环130接合，以控制通过阀门104的流体流动。流动控制部件128耦接至阀轴132，其转而通过套爪122耦接至杠杆120。阀轴132具有实质上方形的端134且可符合ISO的方形轴标准。然而，阀轴132可以使用任何其他形状(例如，任何多边形)和/或尺寸实现。如将在下文中更详细描述地，当套爪122耦接至杠杆120时，套爪122被配置为向旋转阀104的阀轴132施加夹持力。
如图1B所示，杠杆106的第一端136提供第一套筒138，该第一套筒被配置为接纳或者接合示例的套爪122，以形成耦接组件102。以相似的方式，杠杆106的第二端140提供第二套筒142，示例的套爪122可以插入通过该第二套筒142以形成第二耦接144。示例的套爪122可被牵引至杠杆120中，使得第一套筒138或者第二套筒142接合示例的套爪122。如下文中将更详细描述地，杠杆120接合垫圈146且一个紧固件148将套爪122牵引至杠杆120中，以使得套爪122向阀轴132施加夹持力。
在操作中，旋转控制阀门组件100收到控制信号，诸如，例如，压缩气体，以移动致动器106。致动器106的位移引起致动杆的相应的线性位移。致动杆的线性位移被转换为杠杆120的旋转位移，从而杠杆120通过套爪122向阀轴132传递旋转力。例如，当杠杆120旋转时，套爪122转动阀轴132，使得流动控制部件128旋转至一个希望的角度位置，以改变或者控制通过旋转阀104的流体流动。当流动控制部件128关闭时，流动控制部件128与环绕着通过旋转阀104的流动路径的密封环130接合，以阻止通过阀门104的流体的流动。
节流该流动控制部件128可包括调整和控制流动控制部件128在完全打开位置和完全关闭位置之间的位置，以获得希望的工艺流体流动和/或压强。此外，节流该流动控制部件128可以与被配置为持续测量工艺流体的流动和/或压强的反馈系统(未示出)一起进行。然后，反馈系统可使得，例如，致动器106响应于工艺流体流动和/或压力的变化至少部分地致动杠杆120。在节流应用中，最小化或者降低杠杆120和阀轴132之间的空转对于实现流动控制部件128的精确定位是重要的。这种空转典型地使得流动控制部件的实际位置偏离所希望的位置。实质上地降低或者防止这种空转发生提供了更精确的和改进的阀门性能。
图2A示出了图1A中示出的示例的杠杆120和示例的套爪122。图2B示出了图1A和图2A中的耦接至示例的杠杆120和阀轴132的示例的套爪122的端视图。图2C示出了图1A、2A和2B中的示例的套爪122的放大部分。图2D示出了图1A、2A和2B中的示例的套爪122的侧视图。如上所述，在已组装的配置中，示例的杠杆120和示例的套爪122形成耦接，诸如，例如，如图1A和1B所示。
杠杆120包括主体202，其具有实质上靠近主体202的中心的第一开口或者孔204。套筒138包括第二开口206，其直径大于开口204的直径。第二开口206具有内表面208，并限定包括圆的或者圆周形状的角210a-d的矩形或者方形的截面形状，以配置开口206以接纳套爪122。此外，内表面208向第一开口204逐渐变细。在一些例子中，该杠杆120的第二套筒142可以还包括一个相对于第二开口206的第三开口(未示出)，第三开口具有包括圆的或者圆周形状的角的矩形或者方形的截面形状，该截面形状朝第一开口204逐渐变细。在该示出的例子中，套筒138和142是与杠杆120一体成型的。然而，在其他例子中，套筒138和/或142可以以任何其他合适的方式被杠杆120接纳或者耦接至杠杆120。
杠杆120包括从主体202伸出的杠杆臂212和214。臂212和214分别包括孔或者安装洞216和218，以接纳紧固件(未示出)以将杠杆120与致动杆的杆端轴承124(图1A)可旋转地耦接。此外，主体202可包括可操作地耦接至定位器(未示出)的凸轮(未示出)，其基于在凸轮上的位置提供用于控制阀门100的反馈。
参照图2B和2C，套爪122包括细长部件220，其具有第一端222和第二端224。第一端222包括耦接部分226，其包括第一开口或实质上矩形的孔腔228，被配置为接纳矩形的阀轴，诸如，例如图1B所示的阀轴132。在示出的例子中，耦接部分226与细长部分220是一体成型的，以形成实质上单一件或者单一结构。然而，在其他例子中，耦接部分226通过任何合适的一个或多个紧固装置耦接至细长部件220。
耦接部分226包括多个挠性部件230a-d。在示出的例子中，多个挠性部件230a-d中的每一个具有扇形的截面形状或形成圆柱形状的截面。挠性部件230a-d相对于第一平面232(例如，实质上地水平面)、第二平面234以及相对于彼此是展开的、倾斜的、斜的、或者成角度的(例如，六度的角度)。挠性部件230a-d包括圆周或弧形形状的外表面236a-d。弧形外表面236a-d的形状适合于接合杠杆120的内表面208的圆角210a-d。此外，挠性部件230a-d逐渐变细，以配合地接合第二开口206的锥形表面208。
挠性部件230a-d包括与第二内表面240a-d相邻的各自的第一内表面238a-d，该第一内表面和第二表面形成或者限定各自的挠性部件230a-d的支撑面242a-d。第一内表面238a-d和第二内表面240a-d至少部分地限定耦接部分226的矩形孔腔228。第一内表面238a-d大体上垂直于第二内表面240a-d，并形成各自的角度244a-d。此外，挠性部件230a的第一内表面238a实质上平行于挠性部件230b-d的第一内表面238b-d，而挠性部件230a的第二内表面240a实质上平行于挠性部件230b-d的第二内表面240b-d。每个挠性部件230a-d角度244a-d在挠性部件230a-d的第一端246(图2D)最大(例如，270度)，并且沿着挠性部件230a-d的长度L逐渐减小(例如，角度减小)，因为挠性部件230a-d是逐渐变细的。
支撑面242a-d接纳各自阀轴132的角248a-d。在示出的例子中，第一内表面238a和238d的至少一部分接合矩形轴132的第一侧或者表面250a，且第二内表面240a和240b的至少一部分接合与矩形轴132的第一表面250a相邻的矩形轴132的第二侧或者表面250b。类似地，第一内表面238b和238c的至少一部分接合阀轴132的第三侧或者表面250c，且第二内表面240c和240d接合阀轴132的第四侧或者表面250d。当阀轴132被孔腔228接纳时，弧形外表面236a-d有利地具有延伸于或者位于各自的阀轴132的角248a-d内侧或者内部的曲率中心252a-d。例如，弧形外表面236a的曲率中心252a在挠性部件230a的第一和第二内表面238a和240a接合各自的阀轴132的第一和第二表面250a和250b的部分之间落入矩形轴132的角248a内。这允许第一内表面238a-d和第二内表面240a-d向阀轴132的角248a-d施加更大的夹持力。当致动器106致动以旋转杠杆120时，在这些角处产生套爪122和阀轴132之间的最有效的扭矩传递。因此，因为弧形外表面236a-d的曲率中心252a-d落入阀轴132的角248a-d内，当与阀轴132耦接时，挠性部件230a-d提供更有效的夹持力。
在一些例子中，在挠性部件230a-d的第一端246处，在第一内表面238a-d和第二内表面240a-d之间的角度244a-d可以稍微小于270度，诸如，例如，268度。以这种方式，第一内表面238a-d和第二内表面240a-d能够容纳阀轴132的制造公差。此外，更大的夹持力能够被集中在阀轴132的角248a-d的附近。例如，在图2C中最清楚地显示出，在挠性部件230b的第一内表面238b和第二内表面240b之间的角度244b可以在第一端246处小于270度，使得在第一内表面238b的第一部分256和阀轴132的表面250c之间形成第一间隙254，并且在第二内表面240b的第一部分260和阀轴132之间形成第二间隙258。以这种方式，通过集中靠近阀轴132的角248b的夹持力，在将套爪122牵引至杠杆120中时，间隙254和258允许挠性部件230b向阀轴132的角248b传递更大的夹持力或者负载。
此外，此处描述的示例的套爪122的配置实质上降低或者消除磨损，使得套爪122的表面与阀轴132之间的夹紧接合变松。阀轴132的表面250a-d和第一内表面238a-d和第二内表面240a-d具有微观表面粗糙，在如果未以充分夹紧力或夹持力紧密夹紧时，可引起磨损的发生。当欠载荷的两个材料之间的配合表面或者接触区域的表面粗糙经受由力(例如，通过致动器106作用于阀轴132的扭矩)引起的相对运动时，发生磨损，并引起配合表面粗糙一起摩擦并剥落，从而导致套爪122和阀轴132之间的松动连接。
当套爪122紧密地牵引在杠杆120中时，通过在夹持过程中，向角248a-d附近的那些局部的接触点或者接触面提供微小的局部弯曲，提供更大的夹持力以阻止配合表面的表面粗糙摩擦。当套爪122被通过牵引螺母148牵引或者拉至杠杆120中时，局部弯曲在阀轴132与孔腔228之间的、在第一与第二内表面238a-d与240a-d和阀轴132的表面250a-d之间的配合表面的表面粗糙或者接触点提供局部的密切接合或者一致(也即，更紧密的夹紧)。当阀轴132在打开位置和关闭位置之间旋转时，更大的夹持力阻止配合表面的表面粗糙摩擦并剥落，从而实质上地阻止阀轴132和套爪122之间的松散连接。此外，通过在第一内表面238a-d和第二内表面240a-d之间的稍小的角度242a-d形成的间隙，可进一步地减小磨损。例如，参照图2C，间隙254和258允许第一表面238b的第二部分262接合阀轴132的表面250c，并允许第二表面240b的第二部分264接合阀轴132的表面250b，使得当套爪122被紧密地牵引至杠杆120中时，在夹持过程中，微小的局部弯曲集中在角248b附近的那些局部的接触点或者接触面，这也是当致动器(例如，致动器106)转动杠杆120时，在杠杆120、套爪122和阀轴132之间的扭矩传输最有效的地方。
示例的套爪122可通过牵引或者拉技术被牵引至杠杆120中。如上结合图1A和图1B的描述，垫圈146和紧固件(例如牵引螺母)148可用于将示例的套爪122牵引或拉向/入套筒138。例如，细长部件220可具有在第二端224的外螺纹部分266，其可延伸穿过杠杆120的开口204和垫圈146，与牵引螺母148螺纹接合。以这种方式，紧固牵引螺母148会将示例的套爪122拉至杠杆120中，其结果是，第二开口206的内表面208配合地接合外表面236a-d，以使得挠性部件230a-d向内移动，以接合由孔腔228接纳的阀轴(例如，阀轴132)，如下所述。在一个替代的配置中，细长部件220可包括内螺纹(未示出)和牵引螺栓(代替牵引螺母148)，该牵引螺栓可与该内螺纹接合以将示例的套爪122牵引至杠杆120之中。
当套爪122被牵引至杠杆120中时，第二开口206的锥形表面208接合外表面236a-d，以使得挠性部件230a-d向细长部件220的轴268被弯曲或者推动，其使得挠性部件230a-d弯曲以减小孔腔228的尺寸。以这种方式，示例的套爪122可直接地接合，例如，阀轴132，从而减少和/或消除孔腔228的第一内表面238a-d和第二内表面240a-d以及阀轴132的角表面之间的任何间隙。当阀轴132被置于孔腔228中时，内表面230a-d直接与阀轴132的表面250a-d接合，并向阀轴132的表面250a-d施加夹持力，从而得到在内表面238a-d、240a-d与阀轴132的表面250a-d之间的实质上紧密的配合。
此外或者可选地，随着挠性部件230a-d沿着长度L并朝着细长部件220的第二端224逐渐变细，挠性部件230a-d变细。较细的材料有助于挠性部件230a-d朝着套爪122的轴268弯曲或者位移，以当套爪122被牵引至套筒138中时，进一步向阀轴132提供更大的夹持力。此外，如图2A和2D中最明显地显示出，挠性部件230a-d可包括弧形开口270a-h，以当套爪122被牵引至套筒138中时，进一步有助于挠性部件230a-d朝着套爪122的轴268弯曲或者位移。
通过经由示例的套爪122消除表面238a-d和240a-d以及阀轴132的表面250a-d之间的间隙，杠杆120和阀轴132之间的旋转空动(也即，空转)实质上地减少或者消除。此外，因为套爪122由牵引螺母148被牵引或者拉至杠杆120中，套筒138的内表面208配合地接合挠性部件230a-d的外表面236a-d，以提供在杠杆120和套爪122之间的紧密耦接，从而进一步减少或者最小化杠杆120和套爪122之间的空转。
随着时间过去以及阀门(例如，图1A和1B中的阀门100)的持续运转，阀轴的表面可能磨损。这可能使得轴和致动器之间的初始耦接松动。然而，采用此处描述的示例的套爪，诸如，例如示例的套爪122，通过紧固牵引螺母148或者螺栓以将示例的套爪122进一步牵引至杠杆120的套筒138中并使挠性部件230a-d进一步向轴移动，致动器(例如，致动器106)和阀轴(例如，轴132)之间的实质上紧密的配合或耦接可以被保持或者被容易地恢复。
示例的套爪122和/或套筒138可通过熔模铸造或者任何其他合适的一个或多个工序形成。此外，尽管示例的套爪122示出为具有四个挠性部件230a-d，示例的套爪122可能使用更少的或者更多的挠性部件实现。例如，示例的套爪可以采用单独的挠性部件实现，该挠性部件向阀轴132的表面250a-d中的一个施加力。在该例子中，挠性部件的与第二内表面相邻的第一内表面至少部分地限定套爪的矩形孔腔的一部分，且该挠性部件具有弧形外表面，该弧形外表面具有位于将由矩形孔腔接纳的阀轴的角内的曲率中心。
图3A示出了此处描述的另一个示例的套爪300和示例的杠杆302。图3B是图3A中示例的套爪300和杠杆302的端视图。示例的套爪300包括细长部件304和耦接部分306。细长部件304具有第一端308和第二端310。耦接部分306耦接至细长部件304的第一端308，且耦接部分306包括第一开口或者实质上是矩形的开口312，该开口312被配置为接纳矩形阀轴314。耦接部分306具有包含圆角318a-d的矩形截面形状316。以这种方式，示例的套爪300提供比图1A、1B和2A-2D更紧凑的轮廓，且能接纳比示例的套爪122相对更小的阀轴。杠杆302也小于杠杆120，且可以有利地被用于相对较小的控制阀门。细长部件304的第二端310将套爪300耦接至杠杆302，并被配置为接合螺母或者螺栓的至少一个。
耦接部分306包括多个挠性部件320a-d。该多个挠性部件320a-d各自具有与第二内夹持表面324a-d相邻的第一内夹持表面322a-d。第一内表面322a-d与第二内表面324a-d限定各自的接合或者接纳矩形阀轴314的支撑面326a-d。挠性部件320a-d具有L形的截面形状328，其具有弯曲的外表面330a-d，以限定耦接部分306的圆角318a-d。弯曲外表面330a-d具有延伸或者位于阀轴314的各自的角334a-d之内的各自的曲率中心332a-d。以这种方式，可向阀轴314的角334a-d传递增加的夹持力，当致动器(例如，图1A中的致动器106)致动以旋转杠杆302时，该角是在套爪300和阀轴314之间的最有效的扭矩传输发生的地方。挠性部件320a-d朝细长部件304的第二端310逐渐变细，并可以通过狭缝或者开口336a-d形成或者分隔。
示例的套爪300被杠杆302接纳的方式与如结合附图1A、1B、2A和2B描述的套爪122被杠杆120接纳的方式实质上相同。杠杆302具有第一开口338以接纳细长部件304的第二端310，杠杆302还具有锥形的第二开口340，以接纳耦接部分306。锥形的第二开口340具有包括圆角342a-d的矩形的截面形状。耦接部分306接合至杠杆302的第二开口340，使得挠性部件320a-d的弧形外表面330a-d接合第二开口340的圆角342a-d。当套爪300被牵引至杠杆302中时，第二开口340的锥形的内表面接合锥形的外表面330a-d，以向套爪300的轴344弯曲或者移动挠性部件320a-d。以这种方式，当套爪300被牵引至杠杆302中时，挠性部件320a-d向阀轴314移动并与阀轴314直接接合。特别地，当第二开口340接纳耦接部分306(也即，套爪300被牵引至杠杆302中时)，第一内表面322a和322d接合阀轴314的第一表面346a，而第二内表面324a和324b接合阀轴314的第二表面346b。类似地，第一内表面322b和322c接合阀轴314的第三表面346c，而第二内表面324c和324d接合阀轴314的第四表面346d。第一内表面322a-d和第二内表面324a-d可直接接合阀轴314的表面346a-d，以向阀轴314提供夹持力。
此外，挠性部件320a-d可包括开口或者孔348a-h，以允许挠性部件320a-d更柔韧。这种柔韧使得挠性部件320a-d被迫使向外朝着杠杆302的配合内表面340。以这种方式，挠性部件320a-d有利地形成独立运作的楔面，其与杠杆302接合，以进一步最小化套爪300和杠杆302之间的空转。如上描述的，示例的套爪300有利地提供比图1A、2A和2B的示例套爪122更紧凑的套爪300。
虽然某些示例的方法、设备以及产品已经被描述，但是本专利的覆盖范围并不限于此。相反，本专利覆盖字面地或以等同原则正当地落入所附权利要求的范围之内的所有方法、设备以及产品。

Claims (21)

1.一种用于旋转阀的联轴组件，包括：
套爪，包括细长部件，具有第一端和第二端，其中，该第一端包括耦接部分，该耦接部分具有被配置为接纳多边形轴的第一开口，其中，该耦接部分包括至少一个挠性部件，该挠性部件具有弧形外表面和与第二内表面相邻的第一内表面，该第一内表面和该第二内表面至少部分地限定该第一开口，其中，该第一内表面的至少一部分用于接合该多边形轴的第一侧，且该第二内表面的至少一部分用于接合该多边形轴的第二侧；以及
套筒，适于接收所述套爪，并径向向内朝向所述第一开口的中心推进所述至少一个挠性部件，该套筒具有用于接纳该细长部件的第二开口以及锥形的第三开口，该第三开口被配置为接纳该耦接部分；
其中，所述至少一个挠性部件的弧形外表面的曲率中心位于由所述多边形轴的所述第一侧和第二侧限定的所述多边形轴的角内，并且所述曲率中心偏离所述多边形轴的中心而朝向由所述多边形轴的所述第一侧和第二侧限定的所述多边形轴的角。
2.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，，所述多边形轴包括适于与所述旋转阀耦接的矩形轴，所述矩形轴被夹在所述第一开口内在第一和第二挠性部件之间。
3.根据权利要求2所述的联轴组件，其特征在于，该第三开口包括具有圆角的矩形横截面形状。
4.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，该至少一个挠性部件朝向该细长部件的该第二端逐渐变细。
5.根据权利要求2所述的联轴组件，其特征在于，该锥形的第三开口使得该至少一个挠性部件向该细长部件的第一轴位移，以使得该至少一个挠性部件的该第一内表面和该第二内表面接合该矩形轴。
6.根据权利要求2所述的联轴组件，其特征在于，所述套爪的所述耦接部分还包括至少另一个挠性部件，该挠性部件具有第二弧形外表面以及与第四内表面相邻的第三内表面，该第三内表面和该第四内表面至少部分地限定该第一开口，其中，该第三内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第三侧，且该第四内表面的至少一部分用于接合该矩形轴的第四侧，且其中，该第二弧形外表面的曲率中心位于该矩形轴的第二角内，所述第二角由所述多边形轴的第三侧和第四侧限定。
7.根据权利要求6所述的联轴组件，其特征在于，该至少一个挠性部件和该至少另一个挠性部件被配置为接纳该矩形轴，并当该至少一个挠性部件和该至少另一个挠性部件的弧形外表面与该第三开口接合时，朝着彼此移位。
8.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，该细长部件的该第二端用于将该细长部件耦接至该套筒，且该第二端被配置为接合螺母或者螺栓中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，该套筒与被配置为可旋转地耦接至致动器的杠杆一体成型。
10.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，该至少一个挠性部件的横截面形状包括扇形。
11.根据权利要求1所述的联轴组件，其特征在于，该至少一个挠性部件包括具有圆形的外部以限定该弧形外表面的实质上L形的横截面形状。
12.一种用于多边形轴的套爪，该套爪包括：
多个挠性部件，该多个挠性部件被配置为与细长部件相耦接，并形成实质上多边形的孔腔，以接纳多边形轴，其中，该多个挠性部件具有至少部分地限定该多边形孔腔的支撑面，并具有与杠杆的开口的内表面相接合的弧形外表面，其中，该多个挠性部件的第一挠性部件的至少一个支撑面用于接纳该多边形轴的第一侧和第二侧；该第一挠性部件的该外表面的曲率中心位于多边形轴的角内，并且所述曲率中心偏离所述多边形轴的中心而朝向由所述多边形轴的所述第一侧和第二侧限定的所述多边形轴的角。
13.根据权利要求12所述的套爪，其特征在于，该多个挠性部件相对于彼此成角度。
14.根据权利要求12所述的套爪，其特征在于，该杠杆的该开口被配置为使得该多个挠性部件朝向该细长部件的轴线移位，以使得该多个挠性部件的该支撑面接合该多边形轴。
15.根据权利要求12所述的套爪，其特征在于，该多个挠性部件被配置为耦接至与致动器相关联的杠杆。
16.根据权利要求12所述的联轴组件，其特征在于，该多个挠性部件的每一个包括圆柱的扇形。
17.根据权利要求12所述的联轴组件，其特征在于，该多个挠性部件的每一个包括具有圆形的外部以限定该弧形外表面的实质上L形的横截面形状。
18.一种套爪，包括：
耦接至细长部件的耦接部分，该耦接部分具有外表面以及第一开口，该外表面限定具有圆角的矩形截面形状，该第一开口被配置为接纳矩形轴，其中，该耦接部分包括多个挠性部件，该挠性部件中的每个具有与第二内表面相邻的第一内表面，该第一内表面和该第二内表面至少部分地限定该第一开口，并且该挠性部件中的每个具有至少部分地限定该耦接部分的该圆角的弧形外表面，其中该弧形外表面的曲率中心位于被该第一开口接纳的该矩形轴的各自的角内，并且所述曲率中心偏离所述矩形轴的中心而朝向所述矩形轴各自的角。
19.根据权利要求18所述的套爪，其特征在于，还包括用于可操作地耦接至致动器的杠杆，该套爪具有用于接纳该套爪的该细长部件的第二开口以及具有锥形表面的第三开口，该锥形表面被配置为接合该挠性部件，其中，该第三开口包括具有圆角的实质上矩形的截面形状。
20.根据权利要求19所述的套爪，其特征在于，该挠性部件被配置为滑入该第三开口，且其中，该第三开口的该锥形表面接合该挠性部件的该弧形外表面，以使得该第一内表面和该第二内表面接合该矩形轴。
21.根据权利要求19所述的套爪，其特征在于，该挠性部件是锥形的。
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