CN102918311A - 用于阀的可旋转的封闭件的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按照权利要求1或2前序部分所述的用于阀100的可旋转的封闭件、尤其是用于圆盘阀或节流阀的气动或液压式控制的旋转传动的操纵装置1。本发明的任务在于，提供一种所述类型的操纵装置，所述操纵装置在驱动活塞和驱动轴之间的带动连接结构的区域内具备高稳定性，其复位弹簧不会受到由于其两侧的限制壁引起的额外的扭矩荷载并且所述带动连接结构具有精度尽可能大的与行程无关的直接的转角限制，所述任务通过第一解决方案实现，即带动连接结构（4.2.2/5.1a;4.2.2a/5.1a*）或者构造成多边形的轴-毂连接的形式，或者构造成在驱动活塞（4）上构成的、具有直齿的花键槽（4.2.2a）的花键毂（4.2.2）和与花键毂（4.2.2）互补的、在啮合区域内构造成带有花键轮廓（5.1a*）的花键轴（5.1a）的轴头（5.1）的形式，所述轴头构成驱动轴（5）的端部；轴头（5.1）浮动地支承在第一壳体端面（2.2）内，并浮动地嵌入在驱动活塞（4）中的带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）中；并且轴头（5.1）通过设置在第一壳体端面上（2.2）并且设置在第一壳体端面和壳体外罩（2.1）之间的连接区域内的机构（9）受到与行程无关的直接的对其绕旋转轴线（A）的旋转运动的限制。

Description

用于阀的可旋转的封闭件的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种用于阀的可旋转的封闭件的操纵装置，尤其是用于圆盘阀或节流阀的能气动或液压操作的旋转驱动装置，所述操纵装置具有壳体，在壳体中设有相对于圆柱形的壳体外罩密封的、在一侧能用压力介质加载的、能轴向移动和旋转的驱动活塞，该驱动活塞在用压力介质加载时克服至少一个复位弹簧的作用执行运动，所述驱动活塞在其外侧上设有至少一个曲线导向部，在壳体外罩上固定设置的凸轮嵌接到所述曲线导向部中，驱动活塞在其内侧在其本身和驱动轴之间具有抗旋转的并具有轴向移动自由度的带动连接件，所述操纵装置具有与壳体外罩同轴地穿过壳体的第一壳体端面并在第一壳体端面中沿径向并且在两侧沿轴向能绕旋转轴线旋转地支承的驱动轴，该驱动轴突出于壳体的端部，所述操纵装置还具有设置在壳体内部的用于在两侧限制驱动轴的旋转运动的机构。

背景技术

在DE 3303872C2中记载了所述类型的操纵装置。在该操纵装置的活塞中设有两个彼此相对置的曲线导向部，所述曲线导向装置以倾斜的槽的形式加工到外部的活塞壳中，带动滚子嵌入所述槽中，所述滚子能绕轴线旋转。滚子的轴线固定在操纵装置的壳体外罩上。相对于对操纵装置的安装位置，槽在上面是闭合的，而在下面是敞开的。因此活塞在压力介质加载时执行升降运动，同时执行旋转运动。旋转运动通过在活塞中心构成的四边联接机构传递到与阀轴连接的驱动轴上。驱动轴沿径向以及在两侧沿轴向浮动地支承在管状的气压缸的下部的气缸盖内，此时驱动轴抗旋转地同时嵌接到在其上能轴向移动的活塞内。对驱动轴的转角限制在活塞的在复位弹簧的作用下由活塞占据的轴向初始位置中在轴向可移动的调整元件上实现。因此这是一种与行程相关的、间接的转角限制。曲线导向部以未详细示出的方式构成，因此它在活塞的下部和中部的区域较为平坦地升高，而在上部的活塞区域较为陡峭地构成。

所述已知的操纵装置的缺点主要在于，其构造复杂，四棱式啮合本身并且尤其是由于其较小的径向尺寸，特别是在活塞为非金属结构时，在传输的扭矩很大时不是足够稳定的，复位弹簧受到由于活塞旋转运动引起的扭转荷载，因此活塞侧需要压力轴承，最后转角限制是与行程相关地并由此间接地实现，并因此是较为不精确的。

曲线导向部的变化过程相关的且变化的斜度也记载在EP 0622574B1中。该文件公开了对于仅能轴向运动的驱动活塞螺旋形的槽的曲面，所述曲面在圆盘式阀的关闭位置中转入弯曲较缓的并因此更为陡峭的曲线段。通过较小的曲率实现了圆周力的扩大并由此实现了在驱动活塞的该轴向位置中和由此在关闭元件移入密封座中时转矩的扩大。

对驱动轴的与行程无关的、直接的转角限制由DE 202005014348U1和DE29703710U1中已知。但在两个旋转驱动装置中，驱动活塞抗旋转地被引导，因此它只能执行平移运动。转角限制在两个知的旋转驱动装置中在阻止驱动活塞旋转运动的导向元件内部的径向区域中实现，也就是说在相对于旋转轴线较小的径向延伸区域内实现。因此转角限制件的制造公差相应地明显地影响所实现的转角的实际值，因为转角与转角限制件到旋转轴线的径向距离成反比。

DE 202005014348U1公开了一种用于限制旋转运动的旋转运动装置，该旋转运动装置明确沿径向终止于导向元件的内侧并由定位凸轮和大致为圆环段式的凹槽组成，定位凸轮嵌入所述凹槽中并且定位凸轮在凹槽中可以在两个端侧的止挡面之间在圆环段状的轨道上运动。DE 29703710U1记载了与导向杆相对应的止挡元件，导向杆与行程无关地且直接将转角限制在其精确的额定值上。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种所述类型的操纵装置，所述操纵装置在驱动活塞和驱动轴之间的带动连接结构的区域内具备高稳定性，其复位弹簧不会受到由于其两侧的限制壁引起的额外的扭矩荷载并且所述带动连接结构具有精度尽可能大的与行程无关的直接的转角限制。

上述任务可以通过具有权利要求1或并列权利要求2的特征的操纵装置来解决。操纵装置的有利的实施形式为相应的各从属权利要求的主题。

根据第一解决方案本发明为基础的第一解决构思在于，在驱动活塞和驱动轴之间的带动连接结构或者构造成多边形的轴-毂连接装置的形式构成，或者构造成在驱动活塞上构成的、具有直齿的花键槽结构的花键毂和与花键毂互补的、在啮合区域构造成具有花键轮廓的花键轴的轴头的形式，所述轴头形成驱动轴的端部。对于轴和毂之间的多边形的形锁合，优选在尽可能大的直径上设置矩形或等边四边形的形锁合。对此可替代地提出的用于驱动活塞和轴头的多槽轮廓优选同样在尽可能大的直径上构成，从而出于这样的原因就已经特别适用于的转矩。此外，多槽轮廓与其它已知的形锁合相比特别适用于大的碰撞式的转矩，这在前述的情况中由于在驱动活塞和驱动轴之间必要的轴向移动自由度是特别重要的，也特别适用于移动毂，如在驱动活塞的内部表现的那样。转矩通过多个侧面传递，其中人们可以在精确的制造中将约75%视为承载性的。

第二种本身已知的解决构思在于，轴头活动地支承在第一壳体端面内，活动地嵌接到驱动活塞中的带动连接结构中。轴头的这种简单的、单侧的支承实现操纵装置的相对简单的结构构造。

第三种基础的创造性的解决构思在于，轴头通过设置在第一壳体端面的和设置在第一壳体端面和壳体外罩之间的连接区域内的机构受到对其绕旋转轴线的旋转运动的与行程无关的直接的限制。因为所述机构按照一个有利的实施形式同样设置在最大可能的直径上，即设置在到操纵装置的壳体的壳体外罩的最小可能的轴向距离或直接沿径向设置在壳体外罩附近，由此实现可实现最大的转角精度。

第二解决方案的第一解决构思在于，驱动轴以已知方式在壳体的内部终止于轴头，所述轴头与驱动活塞构成带动连接结构。

第一解决构思通过第二基础的解决构思而更改，其方式是，轴头延长越过带动连接结构并且该延长部可移动地并且密封地穿过驱动活塞，并密封地并且可旋转地支承在第二壳体端面中，第二壳体端面在壳体外罩的背向第一壳体端面的端部在端侧限定壳体外罩。轴头这种在两个壳体端面中两侧的支承特别稳固和可靠，由此防止驱动活塞的倾斜。

第三种基础的有创造性的解决构思在于，以与第一解决方案相同的方式，轴头通过设置在第一壳体端面上和设置在第一壳体端面与壳体外罩之间的连接区域内的机构受到对旋转轴线的旋转运动的与行程无关的、直接的限制。因为所述机构按照一个有利的实施形式同样设置在最大可能的直径上，即设置在到操纵装置的壳体的壳体外罩的最小可能的轴向间距处或直接沿径向设置在壳体外罩附近，由此出现用于期望的额定值的能达到最大的转角精度。

在驱动活塞和驱动轴之间的带动连接结构以与前面描述的第一解决方案相同的方式构成，即或者构成多边形的轴-毂连接的形式，或者构成在驱动活塞上构成的、具有直齿的花键槽的花键毂和与花键毂互补的、在啮合区域构造成具有花键轮廓的花键轴的轴头的形式，轴头构成驱动轴的端部。前面结合第一解决方案说明的实施方案和优点可等同地转用到第二解决方案。

接下来另外描述的实施形式同样可以不受限制地应用于上述第一和第二解决方法。根据一个有利的实施形式，所述至少一个复位弹簧直接或间接支撑在轴头的背向的驱动活塞的端部上。驱动活塞和轴头抗旋转地互相连接，在两个端侧的限制面之间的复位弹簧不会受到附加的扭矩荷载，因此也不需要可旋转运动的弹簧支座。

还设定，轴头背向驱动活塞的端部直接地或者通过滑动垫片支撑在第一壳体端面上。当材料副轴头/第一壳体端面的摩擦不容许地高时，设置滑动垫片可能是适宜的。

如果如一个有利的实施形式建议的那样在驱动活塞的活塞底部的朝向第一壳体端面的侧面设置钵状的活塞杆，则一方面可以毫无问题地在活塞杆中构成曲线导向部，另一方面活塞杆的内侧作为多边形的毂或者作为楔形毂以其花键槽用于与轴头的形锁合的连接，轴头构造成互补的多边形的轴或带有其花键槽的花键轴。

曲线导向部有利地构造成朝活塞杆的自由端敞开的螺旋状的槽的形式，由此曲线导向部的制造设计得非常简单，驱动活塞在壳体内的安装以及与位置固定设置的凸轮相结合可以在没有特殊的耗费的情况下实施。这在以下情况下同样适用，即，曲线导向部构造成两个分别朝活塞杆的自由端敞开的螺旋形的槽的形式，这两个槽沿直径方向彼此相对设置。

如果曲线导向部具有与进程相关的可变化的斜度，则用于操纵阀的盘状的封闭件的转矩特别是在移入阀座密封件的阶段中能够以简单的方式与要求相适应。在这种情况下建议，相对于驱动活塞的纵轴线测量，在曲线导向部相应的端部区域内的斜率大于在曲线导向部的中间区域内的斜率。因此在端部区域内实现了大于中间区域内的转矩。两个端部区域与此相关地具有可选的功能，因为操纵装置，对于关闭元件而言，既是弹簧关闭的也是弹簧开启的设置在阀上。这样的转换特性通过操纵装置相对于阀的相差90度的设置实现。

一个有利的实施形式设定，壳体外罩可松开或材料锁合地与第一壳体端面相连接。在第一种情况下，操纵装置的内腔为了维护目的保持为可进入的。在第二种情况下，操纵装置可以非常经济地制造，同时不再能够进行与此相关的维护。

当壳体外罩和与第一壳体端面相对置的第二壳体端面构成钵状的一体的单元时，进一步降低了操纵装置的制造成本。

如果第一壳体端面和设置在第一壳体端面的背向轴头的侧面上的灯笼式壳体通过至少两个分别锚定在第一壳体端面的连接螺栓结合分别相配的连接螺母而相互拧紧，则操纵装置与设置在操纵装置和阀之间设置的灯笼式壳体的连接可以设计得特别简便和经济。

如果连接螺栓同时用于轴头的转角限制，则实现了更显著的简化，并且当连接螺栓—当可能时—定位在径向外侧并由此定位在壳体外罩和第一壳体端面之间的连接区域中时，则尽可能多地提高了转角限制的精度。根据另一个建议，这可以这样实现，即轴头在其朝向第一壳体端面的端部上构造成环形的、朝壳体外罩伸出的法兰形式的轴头底脚，并且在轴头底脚中设置两个沿直径方向相对的圆环段式的凹口，连接螺母的头部分别嵌入所述凹口。这里凹口的侧面边界用作用于连接螺栓的头部的止挡面，这里轴头在其两个终端位置之间在考虑到连接螺栓的尺寸并与该尺寸相对应地以高精度划过转角的额定值，优选是90度的额定值。

可以形成转角的精度随着轴头底脚的直径的增加而提高。因此有利的是，可以尽可能大地设计轴头底脚的直径。为了这个目的，在轴头底脚的圆周上构成相应的凹口，并且当凹口朝圆周敞开，则可以简化其制造。如果相应的凹口在上述其他条件不变时构造成闭合的环形槽的形式，在轴头底脚区域内实现了轴头较高的稳定性和导向可靠性。

当在轴头-底部上的复位弹簧贴靠在中心在轴头中构成的钵状的凹口中时，在根据第一解决方案的操纵装置中实现了对所述至少一个复位弹簧的良好的对中。

当复位弹簧沿径向在外侧包围轴头和轴头与驱动活塞的带动连接结构，在根据第而解决方案的操纵装置中实现了对所述至少一个复位弹簧的良好的对中。

附图说明

对本发明的详细阐述由下面的说明和附图以及权利要求中得出。由于本发明以其两个在轴头的支承方面基本上不同的解决方案实现，并且以不同的实施方式实现，但在附图中示出了操纵装置的根据第一解决方案的一个优选实施例，下面将根据构造和功能对其进行描述。

图1示出根据本发明的操纵装置的第一解决方案的优选实施例的中间剖面图，其中带有在图中示出的圆盘阀；

图2用透视图示出打开的在上部中在中面被剖切的根据图1的操纵装置；

图3用透视图示出打开的根据图1的操纵装置，其中特别是示出带有曲线导向部的驱动活塞，轴头嵌入该曲线导向部，其中曲线导向部构造成朝活塞杆的自由端敞开的螺旋形的槽的样式；以及

图4用透视图示出在轴头底脚的区域内对根据图1的操纵装置的轴头的与行程无关的转角限制。

具体实施方式

用于阀100的可旋转的封闭件的操纵装置1（图1至4）通过灯笼式壳体（图1、3）与所述封闭件连接。在该实施例中操纵装置是能气动操纵的操纵装置1，也称为旋转驱动装置，用于阀100，该阀也可以称为圆盘阀或节流阀100。操纵装置1可以在相应的调整时也用液压的压力介质D加载。

操纵装置1包括壳体2（图1、2），在壳体中设置有驱动活塞4，该驱动活塞借助于活塞密封件13相对于圆柱形的壳体外罩2.1密封，在单侧用压力介质D，优选是压力空气加载，并且能轴向移动并能旋转。在用压力介质D加载时驱动活塞克服至少一个复位弹簧6的作用执行运动。驱动活塞具有活塞底部4.1，在其活塞底部的朝向阀100的侧面上在中心形成钵状的活塞杆4.2。在活塞杆4.2的外侧，适宜地嵌入但没有穿过活塞杆4.2的壁厚（图1和3），设有曲线导向部4.2.1，固定设置在壳体外罩2.1上的凸轮3切入所述曲线导向部。为了减小摩擦，凸轮3有利地在外侧设有凸轮滚子3a，所述凸轮滚子适宜地可以绕现在起轴线作用的凸轮3旋转。

曲线导向部4.2.1适宜构造成螺旋形的槽4.2.1a的形式，该槽朝向活塞杆4.2的自由端敞开，更为有利的是，曲线导向部4.2.1构造成两个朝活塞杆4.2的自由端敞开的槽4.2.1a的形式，这两个槽沿直径方向相对地设置（图1）。此外，曲线导向部4.2.1优选具有与进程相关的可变化的斜度。相对于驱动活塞4的纵轴线测量，所述斜率在曲线导向部4.2.1相应的端部区域内优选大于在曲线导向部4.2.1的中间区域（图3）内的斜率。

驱动活塞4在其活塞杆4.2的内侧上具有在其本身与驱动轴5之间的、抗旋转、具有径向移动自由度的带动连接结构4.2.2/5.1a或4.2.2/5.1a*，所述带动连接结构在这里构造成轴头5.1（图1至4）。驱动轴被分成两部分；它在轴头5.1的下方具有与轴头通过连接螺钉拧紧的轴杆5.2，该轴杆与壳体外罩2.1同轴地穿过壳体2的第一壳体端面2.2，并且借助锁定盘12沿径向并且在两侧沿轴向能旋转地支承在第一壳体端面内，并突出于壳体2和第一壳体端面2.2的端部。轴杆5.2相对于第一壳体端面2.2的密封通过轴密封件12a实现。在轴杆5.2中，在下面侧和端侧构成带动凹口5.2a，盘状的闭合元件的向外穿过阀100的壳体的支承轴颈形锁合地、以能绕旋转轴线A旋转优选90度的定位嵌接到所述带动凹口中。

带动连接结构4.2.2/5.1a或4.2.2/5.1a*构造成在驱动活塞4上构成的、具有直齿的花键槽4.2.2a的花键毂4.2.2（图2、4、1、3）以及与花键毂4.2.2互补的、在啮合区域内构造成带有花键轮廓5.1a*的多楔轴5.1a的轴头5.1的形式，该轴头构成驱动轴5的端部。

第一壳体端面2.2和在第一壳体端面背向轴头5.1的侧面上设置的灯笼式壳体7通过至少两个并分别锚定在第一壳体端面2.2中的连接螺栓与连接螺母10结合相互拧紧（图1、3）。两个连接螺栓在壳体2内部同时也用作用于驱动轴5的旋转运动双面限制的工具。

为了实现这个目的，轴头5.1在其朝向第一壳体端面2.2的端部处构造成轴头底脚5.1b，所述轴头底脚的形式为圆环形的、朝壳体外罩2.1伸出的法兰，在轴头底脚5中沿直径相对地设置两个圆环段式的凹口5.1e，连接螺栓9的头部9a分别嵌入所述凹口（图1至4）。由此驱动轴5的绕旋转轴线A的旋转运动可以以高精度在旋转角的期望的额定值的范围内实现和确定，该额定值通过凹口5.1e与轴头9a的尺寸相结合确定。

至少一个复位弹簧6在轴头5.1中在中心构成的钵状的凹口5.1d中直接在上侧支撑在传动底部4.1上，而在下侧支撑在轴头-底部5.1c上。轴头5.1背向驱动活塞4的端部通过滑动垫片8支撑在第一壳体端面2.2上。在所采用的材料副之间存在有利的摩擦条件下，可以放弃滑动垫片8（图1）。

壳体外罩2.1与第一壳体端面2.2能拆卸地拼接或材料锁合地连接。在该实施例中示出材料锁合的连接。壳体外罩2.1还与对置于第一壳体端面2.2的第二壳体端面2.3一起构成钵状的一体的单元。

在第二壳体端面2.3中，在中心通过第二塞密封件15a密封地拧入连接塞15，该连接塞又容纳压力介质接头16（图1、2、4）。在活塞底部4.1中，在中心通过第一塞密封件14a密封地拧入活塞塞14。该活塞塞构造成用于容纳未示出的杆件，所述杆件用于报告阀100的位置。这种报告可以通过杆件位置在周围环境内的显示或通过将杆件的位置转递给连接在操纵装置1的上侧上的控制头来实现，这里例如可以接触式或非接触式操纵一个开关。

如果在活塞底部4.1和第二壳体端面2.3之间的空间通过压力介质接头16用压力介质D加载（图1），则驱动活塞4克服复位弹簧的力向下运动。由于凸轮3连同凸轮滚子3a嵌入相配的构造成螺旋形的槽4.2.1a形式的曲线导向部4.2.1内（图3），驱动活塞4的向下运动同时叠加一个通过曲线导向部4.2.1确定的旋转运动。所述旋转运动强制性地且无滑动地通过带动连接结构4.2.2/5.1a或4.2.2/5.1a*（图1至4）转移到轴头5.1并由此传递到驱动轴5，而带动连接结构4.2.2/5.1a或4.2.2/5.1a*允许驱动活塞4相对于轴向固定的轴头5.1沿轴向的向下运动。阀100的闭合元件的必须的转角与行程无关且仅以高精确度通过轴头底脚5.1b的圆周上的圆环段状的凹口5.1e的尺寸确定（图3、4）。

通过将操纵装置1配设于阀100的两个可能的终端位置，即关闭以及开启位置，驱动活塞4的前面所述的向下运动可以产生阀100的开启或关闭运动。

驱动活塞4的向上运动仅通过复位弹簧6的力和合理按所述步骤的相反的顺序进行。根据前面所述的配设关系，向上运动导致阀100的关闭或开启运动。

附图标记列表

1        操纵装置

100      阀（圆盘阀）

2        壳体

2.1      壳体外罩

2.2      第一壳体端面

2.3      第二壳体端面

3        凸轮

3a       凸轮滚子

4        驱动活塞

4.1      活塞底部

4.2      活塞杆

4.2.1    曲线导向部

4.2.1a   螺旋形的槽

4.2.2    花键毂（或带有多边形的孔、例如四边形的毂）

4.2.2a   花键槽

5        驱动轴

5.1      轴头

5.1a     花键轴（或多边形，例如四边形）

5.1a*    花键轮廓

5.1b     轴头底脚

5.1c     轴头底部

5.1d     钵形的凹口

5.1e    凹口

4.4.2/5.1a带动连接结构（通过4.2.2a/5.1a*：花键槽/花键轮廓或者多边形的轴-毂连接、例如四边形）

5.2     轴杆

5.2a    带动凹口

6       复位弹簧

7       灯笼式壳体

8       滑动垫片

9       连接螺栓

9a      顶端

10      连接螺母

11      连接螺钉

12      锁定盘

12a     轴密封件

13      活塞密封件

14      活塞塞子

14a     第一塞密封件

15      连接塞子

15a     第二塞密封件

16      压力介质接头

A       旋转轴线

D       力介质（气压、液压）

Claims (20)

1.一种用于阀100的可旋转的封闭件的操纵装置（1），尤其是用于圆盘阀或节流阀的能气动或液压操纵的旋转驱动装置的操纵装置，所述操纵装置具有：壳体（2），在壳体中设置相对于圆柱形的壳体外罩（2.1）密封的、在一侧能用压力介质（D）加载的、轴向可移动和可旋转的驱动活塞（4），该驱动活塞在用压力介质（D）加载时克服至少一个复位弹簧（6）的作用执行运动，该驱动活塞在其外侧上设有至少一个曲线导向部（4.2.1），固定地设置在壳体外罩（2.1）上的凸轮（3、3a）嵌接到所述曲线导向部中，驱动活塞（4）在其内侧上具有在其本身和驱动轴（5）之间的、抗旋转的且具有轴向移动自由度的带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）；与壳体外罩（2.1）同轴地穿过壳体（2）的第一壳体端面（2.2）并在径向上与在两侧在轴向上能绕旋转轴线（A）旋转地支承的驱动轴（5），该驱动轴突出于壳体（2）的端部；以及设置在壳体（2）内部的、用于在两侧限制驱动轴（5）的旋转运动的机构（9）；其特征在于，带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）或者构造成多边形的轴-毂连接的形式，或者构造成在驱动活塞（4）上构成的、具有直齿的花键槽（4.2.2a）的花键毂（4.2.2）和与花键毂（4.2.2）互补的、在啮合区域内构造成带有花键轮廓（5.1a*）的花键轴（5.1a）的轴头（5.1）的形式，所述轴头构成驱动轴（5）的端部；轴头（5.1）浮动地支承在第一壳体端面（2.2）内，并浮动地嵌入在驱动活塞（4）中的带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）中；并且轴头（5.1）通过设置在第一壳体端面（2.2）上并且设置在第一壳体端面和壳体外罩（2.1）之间的连接区域内的机构（9）受到与行程无关的直接的对其绕旋转轴线（A）的旋转运动的限制。

2.一种用于阀100的可旋转的封闭件的操纵装置，尤其是用于圆盘阀或节流阀的能气动或液压操纵的旋转驱动装置的操纵装置，所述操纵装置具有：壳体（2），在壳体中设置相对于圆柱形的壳体外罩（2.1）密封的、在一侧能用压力介质（D）加载的、轴向可移动和可旋转的驱动活塞（4），该驱动活塞在用压力介质（D）加载时克服至少一个复位弹簧的作用执行运动，该驱动活塞在其外侧上设有至少一个曲线导向部（4.2.1），固定地设置在壳体外罩（2.1）上的凸轮（3、3a）嵌接到所述曲线导向部中，驱动活塞（4）在其内侧上具有在其本身和驱动轴（5）之间的、抗旋转的且具有轴向移动自由度的带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）；与壳体外罩（2.1）同轴地穿过壳体（2）的第一壳体端面（2.2）并在径向上与在两侧在轴向上能绕旋转轴线（A）旋转地支承的驱动轴（5），该驱动轴突出于壳体（2）的端部；以及设置在壳体（2）内部的、用于在两侧限制驱动轴（5）的旋转运动的机构（9）；其特征在于，驱动轴（5）在壳体（2）的内部终止于轴头（5.1），所述轴头与驱动活塞（4）一起构成带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）；轴头（5.1）延长超过带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*），所述延长部能移动地且密封地穿过驱动活塞（4），并且密封地和能旋转地支承在第二壳体端面（2.3）内，第二壳体端面（2.2）在端侧在其背向第一壳体端面（2.2）的端部处限定壳体外罩（2.1）；并且轴头（5.1）通过设置在第一壳体端面（2.2）上并且设置在第一壳体端面和壳体外罩（2.1）之间的连接区域内的机构（9）受到与行程无关的直接的对其绕旋转轴线（A）的旋转运动的限制。

3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）或者构造成多边形的轴-毂连接，或者构造成在驱动活塞（4）上构成的、具有直齿的花键槽（4.2.2a）的花键毂（4.2.2）和与花键毂（4.2.2）互补的、在啮合区域构造成带有花键轮廓（5.1a*）的花键轴（5.1a）的轴头（5.1）的形式。

4.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，压力介质（9）沿径向直接设置在壳体外罩（2.1）的附近。

5.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，所述至少一个复位弹簧（6）在其背向驱动活塞（4）的端部上直接或间接地支撑于轴头（5.1）上。

6.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，轴头（5.1）的背向驱动活塞（4）的端部通过滑动垫片（8）支撑于第一壳体端面（2.2）上。

7.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，在驱动活塞（4）的朝向第一壳体端面（2.2）的侧面上设有钵状构成的活塞杆（4.2）。

8.根据权利要求7所述的操纵装置，其特征在于，曲线导向部（4.2.1）在活塞杆（4.2）中构成。

9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，曲线导向部（4.2.1）构成为朝活塞杆（4.2）的自由端敞开的螺旋状的槽（4.2.1a）的形式。

10.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，曲线导向部（4.2.1）构造成两个分别朝活塞杆（4.2）的自由端敞开的螺旋状的槽（4.2.1）的形式，这两个槽沿直径彼此相对地设置。

11.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，曲线导向部（4.2.1）具有与进程相关的可变化的斜度。

12.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，相对于驱动活塞（4）的纵轴线测量，所述斜度构造成在曲线导向部（4.2.1）的各个端部区域中大于在曲线导向部（4.2.1）的中间区域中。

13.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，壳体外罩（2.1）与第一壳体端面（2.2）可拆卸地或材料锁合地连接。

14.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，壳体外罩（2.1）和对置于第一壳体端面（2.2）的第二壳体端面（2.3）一起形成钵状的一体的单元。

15.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其特征在于，第一壳体端面（2.2）和设置在第一壳体端面（2.2）的背向轴头（5.1）的侧面上的灯笼式壳体（7）通过至少两个分别锚定在第一壳体端面（2.2）中的连接螺栓（9）与各一个配设的连接螺母（10）相结合而互相拧紧。

16.根据权利要求15所述的操纵装置，其特征在于，轴头（5.1）在其朝向第一壳体端面（2.2）的端部上构造轴头底脚（5.1b），轴头底脚为圆环形的、朝壳体外罩（2.1）伸出的法兰的形式，在轴头底脚（5.1b）内沿直径相对置地设置有两个圆环段状的凹口（5.1e），分别有一个连接螺栓（9）的头部（9a）嵌入各所述凹口，其中凹口（5.1b）各自的圆周侧的边界用作用于所述头部（9a）的止挡，轴头（5.1）在其两个终端位置之间描述一个期望的转角。

17.根据权利要求16所述的操纵装置，其特征在于，各凹口（5.1e）在轴头底脚（5.1b）的圆周上并朝所述圆周敞开地构成。

18.根据权利要求16所述的操纵装置，其特征在于，各凹槽（5.1e）在轴头底脚（5.1b）的圆周上并以闭合的环形槽的形式构成。

19.根据权利要求1或权利要求4至18任一权利要求所述的操纵装置，其特征在于，所述至少一个复位弹簧（6）在一个在中心在轴头（5.1）中构成的钵状的凹口（5.1d）中贴靠在轴头底部（5.1c）上。

20.根据权利要求2至18任一权利要求所述的操纵装置，其特征在于，所述至少一个复位弹簧（6）沿径向在外侧包围轴头（5.1）和轴头与驱动活塞（4）的带动连接结构（4.2.2/5.1a；4.2.2a/5.1a*）。

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