DE102013205135A1 - Stufenloser Torsionsgetriebe-Mechanismus - Google Patents

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DE102013205135A1
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Kentaro Arai
Kazuma Hatakeyama
Takao Sato
Nobuhiro Kira
Takashi Matsumoto
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
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    • F16H15/32Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces

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Abstract

Ein stufenloser Torsionsgetriebe-Mechanismus beinhaltet: Eine Vorspannungs-Vorrichtung, um eine Eingangs-Welle in eine Richtung vorzuspannen, in welcher die Eingangs-Scheibe näher zu einer Ausgangs-Scheibe kommt, um die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe gegen Leistungsrollen zu pressen; ein erstes Lager, um eine Eingangs-Welle auf der Seite der Eingangs-Welle zu tragen; ein zweites Lager, um die Ausgangs-Scheibe zu tragen; ein erstes Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an einem Basis-Teil befestigt ist und welches das erste Lager trägt; ein zweites Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an dem Basis-Teil befestigt ist und welches das zweite Lager trägt; und ein Verbindungs-Teil, welches gegenüberliegende End-Seiten der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile verbindet. Auflagekräfte werden an die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe von den Leistungsrollen übertragen und werden von Eigenspannungen des Basis-Teils und des Verbindungs-Teils getragen.

Description

  • QUERVERWEIS ZU VERWANDTEN ANWENDUNGEN
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht Priorität gemäß 35 U.S.C. §119 der japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-070678 , eingereicht am 27. März 2012, dessen Inhalte hierin durch Referenz vollständig inkorporiert sind.
  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus, aufweisend: Eine Eingangs-Scheibe, welche auf eine Weise von einer Eingangs-Welle getragen wird, die unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und fähig ist, in einer axialen Richtung über die Eingangs-Welle zu gleiten; eine Ausgangs-Scheibe, welche auf eine Weise von einer Eingangs-Welle getragen wird, die fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und fähig ist, in einer axialen Richtung über die Eingangs-Welle zu gleiten; ein Paar von Leistungsrollen, welches zwischen der Eingangs-Scheibe und der Ausgangs-Scheibe gehaltenen wird; Vorspannungs-Vorrichtungen, um die Eingangs-Scheibe in eine Richtung vorzuspannen, in welcher die Eingangs-Scheibe näher zu der Ausgangs-Scheibe entlang der Eingangs-Welle kommt, um die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe gegen das Paar von Leistungsrollen zu pressen; ein Basis-Teil, und ein Paar von Zapfen zur Unterstützung des Paars von Leistungsrollen auf eine Weise, welche fähig zur Neigung und Drehung ist, und durch das Basis-Teil in einer Weise getragen werden, welche fähig ist, in einer Richtung von Zapfen-Achsen zu gleiten.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 10-47448 hat einen stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus öffentlich bekanntgemacht, in welchem: Leistungsrollen 5 zwischen einer Eingangs-Scheibe 2 an einer linken Seite einer Eingangs-Welle 6, auf eine Weise getragen werden, die unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 6 zu drehen, und fähig ist, in einer axialen Richtung zu gleiten, und eine Ausgangs-Scheibe 3 an einer rechten Seite der Eingangs-Welle 6 auf eine Weise getragen wird, die fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 6 zu drehen und fähig ist, in der axialen Richtung zu gleiten; die Eingangs-Scheibe rechtswärtig zu der Ausgangs-Scheibe 3 durch Vorspannungs-Vorrichtungen (Laufrolle) 12, die in einem linken Ende der Eingangs-Welle 6 vorgesehen sind, vorgespannt wird; ein rechtes Ende der Eingangs-Welle 6 durch eine rechtsseitige Oberfläche eines Gehäuses 1 mit einem dazwischen eingefügten Eingangs-Lager 13 getragen wird; ein rechtes Ende der Ausgangs-Scheibe 3 durch eine linksseitige Oberfläche des Gehäuses 1 mit einem dazwischen eingefügten Ausgangs-Lager 14 getragen wird.
  • In dem oben beschriebenen konventionellen stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus, wenn die Leistungsrollen 5 zwischen der Eingangs-Scheibe 2 und der Ausgangs-Scheibe 3 gehalten werden durch die rechtswärtige Vorspannung der Eingangs-Scheibe 2 zu der Ausgangs-Scheibe 3 hin durch die in dem linken Ende der Eingangs-Welle vorgesehenen Vorspannungs-Vorrichtungen 12, spannt die linkswärtige Auflagekraft, welche die Eingangs-Scheibe 2 von den Leistungsrollen 5 empfängt, die Eingangs-Welle 6 linkswärtig vor und wird dadurch auf das Gehäuse 1 von dem in dem rechten Ende der Eingangs-Welle 6 vorgesehenen Eingangs-Lager 13 übertragen. Zusätzlich wird die rechtswärtige Auflagekraft, welche die Ausgangs-Scheibe 3 von den Leistungsrollen 5 empfängt, auf das Gehäuse 1 von dem in dem rechten Ende der Ausgangs-Scheibe 3 vorgesehenen Ausgangs-Lager 14 übertragen.
  • Aus diesem Grund empfangt die Eingangs-Welle 6 nicht nur eine Torsion-Belastung aufgrund der Drehmoment-Übertragung, sondern auch eine Zug-Belastung in der axialen Richtung aufgrund der Auflagekraft, welche die Eingangs-Scheibe 2 von den Leistungsrollen 5 empfängt. Als ein Ergebnis muss der Durchmesser der Eingangs-Welle 6 erhöht werden, damit die Eingangs-Welle 6 sowohl der Torsion-Belastung als auch der Zug-Belastung standhält. Dies wirft ein Problem einer Zunahme in Gewicht und Ausmaßen des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus auf.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Offenbarung ist unter Berücksichtigung der vorangehenden Situation gemacht worden. Die vorliegende Offenbarung dient dazu, eine Zug-Belastung in einer axialen Richtung von einer Wirkung auf eine Eingangs-Welle eines stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus zu verhindern.
  • Gemäß eines ersten Merkmals der Offenbarung ist ein stufenloser Torsionsgetriebe-Mechanismus vorgesehen, welcher aufweist: Eine von einer Eingangs-Welle auf eine Weise getragene Eingangs-Scheibe, die unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und fähig ist, über die Eingangs-Welle in einer axialen Richtung zu gleiten; eine von der Eingangs-Welle in einer Weise getragene Ausgangs-Scheibe, welche fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und fähig ist, über die Eingangs-Welle in der axialen Richtung zu gleiten; ein Paar von zwischen der Eingangs-Scheibe und der Ausgangs-Scheibe gehaltenen Leistungsrollen (power rollers); eine Vorspannungs-Vorrichtung, um die Eingangs-Scheibe in eine Richtung vorzuspannen, in welcher die Eingangs-Scheibe näher zu der Ausgangs-Scheibe entlang der Eingangs-Welle kommt, um die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe gegen das Paar von Leistungsrollen zu pressen; ein Basis-Teil; ein Paar von Zapfen, um das Paar von Leistungsrollen auf eine Weise zu tragen, welche fähig zur Neigung und Drehung ist und von dem Basis-Teil auf eine Weise getragen werden, welche fähig ist, in eine Richtung von Zapfen-Achsen zu gleiten; ein erstes Lager, um die Eingangs-Welle auf der Seite der Eingangs-Scheibe zu tragen; ein zweites Lager, um die Ausgangs-Scheibe zu tragen; ein erstes Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an dem Basis-Teil befestigt ist, und welches das erste Lager trägt; ein zweites Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an dem Basis-Teil befestigt ist, und welches das zweite Lager trägt; und ein Verbindungs-Teil, welches gegenüberliegenden End-Teile der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile verbindet.
  • Mit der Konfiguration der ersten Merkmale werden, wenn die Leistungsrollen gegen die Ausgangs-Scheibe durch die Vorspannung der Eingangs-Scheibe durch die Vorspannungs-Vorrichtung auf eine Weise gepresst werden, dass die Leistungsrollen nicht über die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe gleiten, die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe in Richtungen vorgespannt, in welchen die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe aufgrund der Auflagekräfte, welche die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe von den Leistungsrollen empfangen, weiter weg voneinander kommen. Die Auflagekraft, welche die Ausgangs-Scheibe von den Leistungsrollen empfängt, wird als eine Zug-Belastung in einer Richtung von dem zweiten Lager auf das Basis-Teil und das Verbindungs-Teil über das zweite Unterstützungs-Teil übertragen, während die Auflagekraft, welche die Eingangs-Scheibe von den Leistungsrollen empfängt, als Zug-Belastung in die entgegengesetzte Richtung von der Vorspannungs-Vorrichtung auf das Basis-Teil und das Verbindungs-Teil über die Eingangs-Welle, das erste Lager und das erste Unterstützungs-Teil übertragen wird. Aus diesem Grund bringen diese zwei Zug-Belastungen die Eigenspannungen des Basis-Teils und des Verbindungs-Teils ins Gleichgewicht. Dementsprechend werden die Zug-Belastungen daran gehindert, auf die Eingangs-Welle ausgeübt zu werden. Als ein Resultat wirkt nur eine Torsion-Belastung aufgrund der Drehmoment-Übertragung auf die Eingangs-Welle. Dies macht es möglich, den Durchmesser der Eingangs-Welle zu verringern und dadurch die Größe und das Gewicht des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus zu verringern.
  • Gemäß einem zweiten Merkmal sind, zusätzlich zu dem ersten Merkmal, Bolzen zur Verbindung der gegenüberliegenden End-Seiten der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile mit dem Verbindungs-Teil in einer Richtung einer Achse der Eingangs-Welle platziert.
  • Mit der Konfiguration des zweiten Merkmals sind die Bolzen zur Verbindung der gegenüberliegenden End-Seiten der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile mit den Verbindungs-Teilen in der Richtung der Achse der Eingangs-Welle platziert. Aus diesem Grund werden, wenn die Lasten der Eingangs-Scheibe und der Ausgangs-Scheibe, welche die Auflagekraft von den Leistungsrollen empfangen, von dem ersten Unterstützungs-Teil und dem zweiten Unterstützungs-Teil auf das Verbindungs-Teil über die Bolzen übertragen werden, die Lasten in die Richtung der Achsen der Bolzen übertragen. Dies macht es möglich, den Durchmesser der Bolzen zu verringern und macht es weniger wahrscheinlich, dass sich der Bolzen lockert.
  • Gemäß einem dritten Merkmal wird, zusätzlich zu dem zweiten Merkmal, eine Scheibe zwischen dem zweiten Lager und der Ausgangs-Welle gehalten, und eine End-Oberfläche des Verbindungs-Teils, mit welcher die gegenüberliegende End-Seite des zweiten Unterstützungs-Teils in Kontakt ist, und eine Seiten-Oberfläche der Ausgangs-Scheibe, mit welcher die Scheibe in Kontakt ist, sind rechtwinklig zu der Achse der Eingangs-Welle.
  • Mit der Konfiguration des dritten Merkmals wird die Scheibe zwischen dem zweiten Lager und der Ausgangs-Scheibe gehalten; und die End-Oberfläche des Verbindungs-Teils, welches mit der gegenüberliegenden End-Seite des zweiten Unterstützungs-Teils in Kontakt ist, und die Seiten-Oberfläche der Ausgangs-Scheibe, mit welcher die Scheibe in Kontakt ist, sind rechtwinklig zu der Achse der Eingangs-Welle. Aus diesem Grund ist, wenn die Positionen der End-Oberfläche des Verbindungs-Teils und der Seiten-Oberfläche der Ausgangs-Scheibe in der axialen Richtung zum Zweck der Auswahl der Dicke der Scheibe gemessen werden, die Mess-Arbeit leicht durchgeführt.
  • Hier entspricht ein erstes Axial-Lager 26A eines Ausführungsbeispiels dem ersten Lager; ein zweites Axial-Lager 26B des Ausführungsbeispiels entspricht dem zweiten Lager; und ein gestufter Abschnitt b einer Ausgangs-Scheibe 15 des Ausführungsbeispiels entspricht der Seiten-Oberfläche der Ausgangs-Scheibe.
  • Die obigen und andere Aufgaben, Charakteristiken und Vorteile werden durch detaillierte Beschreibungen des bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen bereitgestellt wird, klar.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung, im Zusammenhang mit den Zeichnungen, offensichtlich werden, worin:
  • 1 ein schematisches Diagramm eines Getriebes ist, welches einen stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus aufweist;
  • 2 eine perspektivische Ansicht eines stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus ist;
  • 3 eine Schnittansicht entlang einer Linie 3-3 in 2 ist;
  • 4 eine Schnittansicht entlang einer Linie 4-4 in 3 ist; und
  • 5 eine Schnittansicht entlang einer Linie 5-5 in 3 ist;
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Ausführungsbeispiel der Offenbarung wird basierend auf den 1 bis 5 im Folgenden beschrieben.
  • Wie in 1 gezeigt, beinhaltet ein in einem Getriebe für ein Fahrzeug vorgesehener und eine Einzelkammer aufweisender stufenloser Torsionsgetriebe-Mechanismus T eine mit einer Kurbelwelle 11 eines Motors E mit einem Dämpfer 12 dazwischen verbundene Eingangs-Welle 13. Eine Eingangs-Scheibe 14, welche in im Wesentlichen kegelförmiger Gestalt ausgebildet ist, wird auf eine Weise von der Eingangs-Welle 13 getragen, welche unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen, und fähig ist, über die Eingangswelle 13 in einer axialen Richtung zu gleiten. Eine Ausgangs-Scheibe 15, welche in im Wesentlichen kegelförmiger Gestalt ausgebildet ist, wird auf eine Weise von der Eingangs-Welle 13 getragen, welche unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen, und fähig ist, über die Eingangswelle 13 in einer axialen Richtung zu gleiten. Ein Paar von Leistungsrollen 18, welches auf eine Weise getragen wird, die fähig ist, sich um eine Roller-Achse 16 zu drehen, und fähig ist, sich um Zapfen-Achsen 17 zu neigen und zu drehen, sind in Kontakt mit der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15.
  • Gegenüberliegende Oberflächen der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15 haben eine ringförmige Kurven-Oberfläche. Wenn die Leistungsrollen 18 sich um die jeweiligen Zapfen-Achsen 17 neigen und drehen, wechseln die Kontaktpunkte der Leistungsrollen 18 mit der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15.
  • Vorspannungs-Vorrichtungen 22 sind gebildet aus: einem Zylinder 19, der einstückig auf einer äußeren Peripherie der Eingangs-Scheibe 14 ausgebildet ist; einem Kolben 20, der an einer äußeren Peripherie der Eingangs-Welle 13 befestigt und gleitbar in einer inneren Oberfläche des Zylinders 19 eingepasst ist; und einer Ölkammer 21, die zwischen dem Zylinder 19 und einem Kolben 20 festgelegt ist. Aus diesem Grund können, wenn die Eingangs-Scheibe 14 durch die Versorgung hydraulischen Öldrucks zu der Ölkammer 21 zu der Ausgangs-Scheibe 15 vorgespannt wird, die Leistungsrollen 18 gegen die Eingangs-Scheibe 14 und die Ausgangs-Scheibe 15 ohne Schlupf gepresst werden.
  • Eine Ausgangs-Welle 23, die einstückig mit der Ausgangs-Scheibe 15 verbunden ist, ist in die äußere Peripherie der Eingangs-Welle 13 auf eine Weise eingepasst, die fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen. Ein erstes Zahnrad 24, das auf eine Weise von der äußeren Peripherie der Eingangs-Welle 13 getragen wird, die fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen, kann mit der Ausgangs-Welle 23 über die Kupplung 25 verbunden sein. Ein Wellen-Ende der Eingangs-Welle 13 wird mittels eines ersten Axial-Lagers 26A, bestehend aus einem winkelförmigen Kugellager, getragen; die Ausgangs-Welle 15 wird mittels eines zweiten Axial-Lagers 26B, bestehend aus einem winkelförmigen Kugellager, getragen; ein zweites Zahnrad 28, das fest an einer Zwischen-Welle 27 vorgesehen ist, ist mit dem ersten Zahnrad 24 im Eingriff; ein fest an der Zwischen-Welle 27 vorgesehenes End-Antriebs-Zahnrad 29 ist mit dem an einem Gehäuse eines Differential-Getriebes 30 vorgesehenen angetriebenen End-Zahnrad 31 im Eingriff. Antriebs-Räder W sind mit Antriebs-Wellen 32 verbunden, welche sich linkswärtig und rechtswärtig von dem Differential-Getriebe 30 erstrecken.
  • Ein drittes Zahnrad 34, vorgesehen an einer Ausgangs-Welle 33 eines elektrischen Motors M, ist mit dem zweiten Zahnrad 28 im Eingriff.
  • Als nächstes werden genauere Beschreibungen für die Struktur des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus durch Bezug auf 2 bis 5 bereitgestellt.
  • Der stufenlose Torsionsgetriebe-Mechanismus T beinhaltet ein oberes Ventil-Blech 42 und ein unteres Ventil-Blech 43, welche sich in einer oben-unten Richtung zum Zwecke der Bildung eines Basis-Teils 41 überschneiden. Ein unteres Ende eines Verbindungs-Pfostens 44 ist an einem zentralen Abschnitt des oberen Ventil-Blechs 42 durch Presspassung befestigt. Zusätzlich sind untere Enden eines ersten Unterstützungs-Teils 45 und eines zweiten Unterstützungs-Teils 46 derart befestigt, dass der Verbindungs-Pfosten 44 dazwischen eingefügt ist. Um es genauer zu sagen sind ein Paar von unteren Befestigungs-Abschnitten 45a in dem unteren Ende des ersten Unterstützungs-Teils 45 gebildet, und das erste Unterstützungs-Teil 45 ist an dem oberen Ventil-Blech 42 durch Schraub-Bolzen 47, welche die unteren Befestigungs-Abschnitte 45a in einer horizontalen Richtung durchdringen, an Befestigungs-Abschnitten 42a, welche hervorstehend an dem oberen Ventil-Blech 42 vorgesehen sind, befestigt. Zusätzlich sind ein Paar von unteren Befestigungs-Abschnitten 46a an dem unteren Ende des zweiten Unterstützungs-Teils 46 gebildet, und das zweite Unterstützungs-Teil 46 ist durch Schraub-Bolzen 48, welche das Basis-Teil 41 von oben nach unten zu den unteren Befestigungs-Abschnitten 46a durchdringen, an dem oberen Ventil-Blech 42 befestigt.
  • Ein blechförmiges Verbindungs-Teil 49 ist horizontal über dem Basis-Teil 41 platziert. Das Verbindungs-Teil 49 ist an dem Verbindungs-Pfosten 44 befestigt, indem ein Bolzen 50, welcher einen zentralen Abschnitt des Verbindungs-Teils 49 von oben nach unten durchdringt, an einem oberen Ende des Verbindungs-Teils 44 eingeschraubt wird. Weiterhin beinhaltet das Verbindungs-Teil 49 ein Paar von röhrenförmigen Befestigungs-Abschnitten 49a. Ein Paar von oberen Befestigungs-Abschnitten 45b vorgesehen an dem ersten Unterstützungs-Teil 45 und ein Paar von oberen Befestigungs-Abschnitten 46b vorgesehen an dem zweiten Unterstützungs-Teil 46 sind an den gegenüberliegenden Enden des Paars der Befestigungs-Abschnitte 49a des Verbindungs-Teils 49 durch die Verwendung der Bolzen 51 und Bolzen 52 befestigt. Dementsprechend wird ein fester kastenförmiger Rahmen aus dem Basis-Teil 41, dem ersten Unterstützungs-Teil 45, dem zweiten Unterstützungs-Teil 46, dem Verbindungs-Pfosten 44 und dem Verbindungs-Teil 49 gebildet.
  • Kreisförmige Abschnitte 45c, 46c sind jeweils in den zentralen Abschnitten des ersten Unterstützungs-Teils 45 und des zweiten Unterstützungs-Teils 46 gebildet. Die Eingangs-Welle 13 ist auf eine Weise, welche die Öffnungen 45c, 46c durchdringt, platziert. Ein Abschnitt großen Durchmessers 13a auf einer Seite der Eingangs-Welle 13 wird von der Öffnung 45c des ersten Unterstützungs-Teils 45 durch das erste Axial-Lager 26A drehbar gelagert. Der Kolben 20, der in Scheibenform ausgebildet ist, ist an die äußere Peripherie der Eingangs-Welle 13 in einer Weise eingepresst, welche in Kontakt mit dem Abschnitt großen Durchmessers 13a kommt. Der Zylinder 19, der einstückig an einer äußeren Peripherie der Eingangs-Scheibe 14 ausgebildet ist, die von der Eingangs-Welle 13 durch ein Nadel-Lager 53 auf eine Weise getragen wird, welche unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen, und fähig ist, über die Eingangs-Welle 13 in der axialen Richtung zu gleiten, ist gleitbar an einer äußeren Peripherie des Kolbens 20 aufgesetzt.
  • Andererseits wird die Ausgangs-Scheibe 15 durch die äußere Peripherie der Eingangs-Welle 13 durch ein Nadel-Lager 54 auf eine Weise getragen, welche fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen und fähig ist, über die Eingangs-Welle in einer axialen Richtung zu gleiten. Ein röhrenförmiger Wellen-Abschnitt 15a der Ausgangs-Welle 15 wird durch die Öffnung 46c des zweiten Unterstützungs-Teils 46 durch das zweite Axial-Lager 26B drehbar gelagert. Zusätzlich ist die röhrenförmige Ausgangs-Welle 23 auf die äußere Peripherie der Eingangs-Welle 13, die von dem zweiten Unterstützungs-Teil46 hervorsteht, auf eine Weise aufgesetzt, welche fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle 13 zu drehen, und ist mit dem Wellen-Abschnitt 15a der Ausgangs-Welle 15 keilverbunden. Eine Scheibe 72 mit einer vorbestimmten Dicke ist zwischen einer inneren Rille des zweiten Axial-Lagers 26B und einem abgestuften Abschnitt der Ausgangs-Scheibe 15 eingefügt. Der Raum zwischen der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15 wird von der Scheibe 72 ausgeglichen.
  • Ein Mittel-Abschnitt der Eingangs-Welle 13 zwischen der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15 durchdringt eine Öffnung 44a, die in einem Mittel-Abschnitt des Verbindungs-Pfostens 44 ausgebildet ist.
  • Ein Paar von Zapfen 55 zum Tragen des Paars von Leistungsrollen 18 sind, mit der Eingangs-Welle 13 dazwischen eingefügt, platziert. Kolben-Stangen 57 von linken und rechten hydraulischen Aktuatoren 56, vorgesehen an dem Basis-Teil 41, sind jeweils einstückig an unteren Enden der Zapfen 55 ausgebildet. Jeder hydraulische Aktuator 56 beinhaltet: Einen Zylinder 58, gebildet zwischen dem oberen Ventil-Blech 42 und dem unteren Ventil-Blech 43 des Basis-Teils; einen Kolben 59, gleitbar in den Zylinder 58 eingepasst, und auf eine Weise auf eine äußere Peripherie der Kolben-Stange 57 aufgesetzt, welche fähig ist, sich relativ zu der Kolben-Stange 57 zu drehen; eine auf einer oberen Seite des Kolbens 59 festgelegte obere Ölkammer 60; und eine auf einer unteren Seite des Kolbens 59 festgelegte untere Ölkammer 61.
  • Ein zentraler Abschnitt eines unteren Verbindungs-Blechs 63 wird drehbar von einem unteren Abschnitt des Verbindungs-Pfostens 44 durch ein kugelförmiges Gelenk 62 getragen. Gegenüberliegende End-Abschnitte des unteren Verbindungs-Blechs 63 sind durch untere Abschnitte des Paares der Zapfen 55 jeweils durch die kugelförmigen Gelenke 64 drehbar getragen. Weiterhin wird ein zentraler Abschnitt eines oberen Verbindungs-Blechs 66 drehbar von einem oberen Abschnitt des Verbindungs-Pfostens 44 durch ein kugelförmiges Gelenk 65 getragen. Gegenüberliegende End-Abschnitte des oberen Verbindungs-Blechs 66 sind jeweils drehbar durch obere Abschnitte des Paares von Zapfen 55 durch die kugelförmigen Gelenke 67 getragen.
  • Jede der Dreh-Wellen 68 zum jeweiligen Tragen der Zapfen 55 in den Leistungsrollen 18 beinhaltet: Einen Zapfen-Unterstützungs-Abschnitt 68a, der drehbar von dem Zapfen 55 mittels eines Nadellagers 69 getragen wird; und einen Leistungsrollen-Unterstützungs-Abschnitt 68b zum drehbaren Tragen der Leistungsrollen 18 mittels eines Nadellagers 70. In einer der Dreh-Wellen 68 ist der Zapfen-Unterstützungs-Abschnitt 68a nach unten von dem Leistungsrollen-Unterstützungs-Abschnitt 68b versetzt. In der anderen der Dreh-Wellen 68 ist der Zapfen-Unterstützungs-Abschnitt 68a nach oben von dem Leistungsrollen-Unterstützungs-Abschnitt 68b versetzt. Darüber hinaus ist ein Kugellager 71 zwischen jeder Leistungsrolle 18 und dem entsprechenden Zapfen 55 zum Zweck platziert, es der Leistungsrolle 18 zu gestatten, sich relativ zu dem Zapfen 55 reibungslos zu bewegen.
  • Der Betrieb des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus wird im Folgenden beschrieben.
  • Wenn in einem hydraulischen Aktuator 56 des Paars der hydraulischen Aktuatoren 56 die untere Ölkammer 61 höher im Druck als die obere Ölkammer 60 wird, wird in dem anderen hydraulischen Aktuator 56 die obere Ölkammer 60 höher im Druck als die untere Ölkammer 61. Aus diesem Grund werden das Paar von Kolben-Stangen 57 in entgegengesetzter Richtung zueinander angetrieben. Mit Bezug auf die Zapfen 55 bewegt sich ein Zapfen 55 entlang seiner Zapfen-Achse 17 nach oben, während sich der andere Zapfen 55 entlang seiner Zapfen-Achse nach unten bewegt. Während dieses Vorgangs können die Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der linken und rechten Zapfen 55 zusammen durch den Betrieb des unteren Verbindungs-Blechs 63 und des oberen Verbindungs-Blechs 66 synchronisiert werden. Wenn das Paar von Zapfen 55 sich in entgegengesetzter Richtung zueinander bewegt, neigen und drehen sich die Leistungsrollen 18, zusammen mit den Zapfen 55, aufgrund empfangener Auflagekraft von der Eingangs-Scheibe 14 und der Ausgangs-Scheibe 15 um die jeweiligen Zapfen-Achsen 17 in den von den Pfeilen a, b angezeigten Richtungen.
  • Zum Beispiel bewegen sich, wenn sich die Leistungsrollen 18 in die mit dem Pfeil a angezeigte Richtung neigen und drehen, die Kontaktpunkte der Leistungsrollen 18 mit der Eingangs-Scheibe 14 in der radialen Richtung von der Eingangswelle 13 nach außen, während sich die Kontaktpunkte der Leistungsrollen 18 mit der Ausgangs-Scheibe 15 nach innen in der radialen Richtung zu der Eingangs-Welle hin bewegen. Aus diesem Grund wird die Drehung der Eingangs-Scheibe 14 durch Beschleunigung an die Ausgangs-Scheibe 15 übertragen, und die Übersetzung des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus T wechselt stufenlos zu einer OD Seite. Im Gegensatz dazu bewegen sich, wenn sich die Leistungsrollen 18 in die mit dem Pfeil b angezeigte Richtung neigen und drehen, die Kontaktpunkteder Leistungsrollen 18 mit der Eingangs-Scheibe 14 in der radialen Richtung zu der Eingangs-Welle 13 nach innen, während sich die Kontaktpunkteder Leistungsrollen 18 mit der Ausgangs-Scheibe 15 in der radialen Richtung von der Eingangs-Welle 13 nach außen bewegen. Aus diesem Grund wird die Drehung der Eingangs-Scheibe 14 durch Verzögerung an die Ausgangs-Scheibe 15 übertragen, und die Übersetzung des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus T wechselt stufenlos zu einer LOW Seite. Anschließend wird die Drehung der Ausgangs-Scheibe 15 über den Weg der Ausgangs-Welle 23 → der Kupplung 25 → dem ersten Zahnrad 24 → dem zweiten Zahnrad 28 → der Zwischen-Welle 27 → dem letzten Antriebs-Zahnrad 29 → dem angetriebenen End-Zahnrad 31 → dem Differential-Getriebe 30 → der Antriebs-Wellen 32 an die Antriebs-Räder W übertragen.
  • Es sollte festgehalten werden, dass: Wenn der elektrische Motor zur Vorwärts-Drehung angetrieben wird, kann das Fahrzeug durch die Verwendung des Ausgangs des elektrischen Motors M dazu gebracht werden vorwärts zu fahren, oder die Antriebskraft des Motors E kann durch den Ausgang des elektrischen Motors M unterstützt werden; und wenn der elektrische Motor M zur Rückwärts-Drehung angetrieben wird, kann das Fahrzeug dazu gebracht werden, rückwärts zu fahren. Zusätzlich kann kinetische Energie des Fahrzeug-Körpers als elektrische Energie wieder gewonnen werden, wenn der elektrische Motor M dazu gebracht wird, durch Verwendung von in umgekehrter Richtung übermittelter Antriebskraft der Antriebs-Rädern W, während das Fahrzeug verzögert wird, als Generator zu dienen.
  • Wie aus 4 und 5 klar wird, wenn hydraulischer Druck zu der Ölkammer 21 der Vorspannungs-Vorrichtungen 22 auf eine Weise geliefert wird, dass die Leistungsrollen 18 nicht über die Eingangs-Scheibe 14 oder die Ausgangs-Scheibe 15 gleiten, wird die Eingangs-Scheibe 14 durch den an der Eingangs-Welle 13 befestigten Kolben 20 nach links in 4 vorgespannt und drückt dadurch die Leistungsrollen 18 gegen die Ausgangs-Scheibe 15. Mit anderen Worten wird die Ausgangs-Scheibe 15 mit der Last FL1 durch die Auflagekraft, welche die Ausgangs-Scheibe 15 von den Leistungsrollen 18 empfangt, nach links in 4 vorgespannt, und die Last FL1 wird von der Ausgangs-Scheibe 15 zu dem zweiten Unterstützungs-Teil 46 über das zweite Axial-Lager 26B übertragen und spannt das zweite Unterstützungs-Teil46 mit der Last FL2 nach links in 4 vor. Andererseits wird die Eingangs-Scheibe 14 mit der Last FL1 durch die Auflagekraft, welche die Eingangs-Scheibe 14 von den Leistungsrollen 18 empfängt, nach rechts in 4 vorgespannt, und die Last FR1 wird sowohl von der Eingangs-Scheibe 14 zu dem ersten Unterstützungs-Teil 45 über die Ölkammer 21, den Kolben 20, den Abschnitt großen Durchmessers 13a der Eingangs-Welle 13 und das erste Axial-Lager 26A übertragen als sie auch das erste Unterstützungs-Teil 45 mit der Last FR2 nach rechts in 4 vorspannt.
  • Da allerdings das erste Unterstützungs-Teil45 und das zweite Unterstützungs-Teil46 durch das Basis-Teil 41 und das Verbindungs-Teil49 integral miteinander verbunden sind, wirken die nach links gerichtete Last FL2 und die nach rechts gerichtete Last FR2 nur auf eine Weise, welche das Basis-Teil 41 und das Verbindungs-Teil 49 in der axialen Richtung der Eingangs-Welle 13 ziehen. Da die Lasten FL2, FR2 Eigenspannungen FR2' FL2' des Basis-Teils 41 und des Verbindungs-Teils 49 ausgleichen, wird keine Last in der axialen Richtung zu der Eingangs-Welle 13 übertragen.
  • Mit Bezug auf die Eingangs-Welle 13, spannt die Auflagekraft FR1, mit welcher die Leistungsrollen 18 die Eingangs-Scheibe 14 nach rechts vorspannen, die Abschnitte großen Durchmessers 13a in dem rechten Ende der Eingangs-Welle 13 nach rechts vor, während die Auflagekraft FL1, mit welcher die Leistungsrollen 18 die Ausgangs-Scheibe 15 nach links vorspannt, die Eingangs-Welle 13 nicht nach links vorspannt, weil die Ausgangs-Scheibe fähig ist, in der axialen Richtung über die Eingangs-Welle 13 zu gleiten. Dementsprechend wirkt keine Zug-Belastung in der axialen Richtung auf die Eingangs-Welle 13.
  • Wie oben beschrieben werden die Lasten FR1, FL1 in entgegengesetzter Richtung zueinander, welche die Eingangs-Scheibe 14 und die Ausgangs-Scheibe 15 von den Leistungsrollen 18 empfangen, schlussendlich von Eigenspannungen FR'2, FL2' des Basis-Teils 41 und des Verbindungs-Teils 49 empfangen. Aus diesem Grund wirkt nur Torsion-Belastung aufgrund der Drehmoment-Übertragung auf die Eingangs-Welle 13, und auf die Eingangs-Welle 13 wirkt keine Zug-Belastung. Dies macht es möglich, den Durchmesser der Eingangs-Welle 13 zu verringern und dementsprechend Größe und Gewicht des stufenlosen Torsionsgetriebe-Mechanismus T zu reduzieren.
  • Darüber hinaus sind sowohl die Bolzen 51, welche das erste Unterstützungs-Teil 45 und das Verbindungs-Teil 49 verbinden, als auch die Bolzen 52, welche das zweite Unterstützungs-Teil 46 und das Verbindungs-Teil 49 verbinden, in einer Richtung, in welcher die Lasten FL2, FR2 wirken, angeordnet. Aus diesem Grund können, selbst wenn die Durchmesser der Bolzen 51, 52 verringert werden, nicht nur die Lasten F1, F2 sicher übertragen, sondern auch die Lockerung der Bolzen 51, 52 verhindert werden.
  • Darüber hinaus muss, wenn die Dicke der zwischen dem inneren Ring des zweiten Axial-Lagers 26B und dem gestuften Abschnitt der Ausgangs-Scheibe 15 platzierten Scheibe 72 ermittelt werden muss, ein Abstand D zwischen einer End-Oberfläche des Verbindungs-Teils 49 und einem gestuften Abschnitt der Ausgangs-Scheibe 15, wie in 4 gezeigt, gemessen werden. Da die Bolzen 52, welche das zweite Unterstützungs-Teil 46 befestigen, in der axialen Richtung der Eingangs-Welle 13 platziert sind, kann die Entfernung D einfach durch Verwendung der Endoberfläche a und des gestuften Abschnitts b, welche rechtwinklig zu den Achsen der Bolzen 52 sind, gemessen werden. Dies verbessert die Bearbeittbarkeit.
  • Obwohl die vorangegangenen Beschreibungen bereitgestellt wurden, können verschiedene Gestaltungs-Veränderungen innerhalb des Schutzumfanges gemacht werden, ohne vom Kern der Offenbarung abzuweichen.
  • Zum Beispiel sind die Formen des ersten Unterstützungs-Teils 45, des zweiten Unterstützungsteils 46 und des Verbindungs-Teils 49 nicht auf die in dem Ausführungsbeispiel gezeigten begrenzt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2012-070678 [0001]
    • JP 10-47448 [0003]

Claims (3)

  1. Stufenloser Torsionsgetriebe-Mechanismus, aufweisend: eine Eingangs-Scheibe, welche auf eine Weise durch eine Eingangs-Welle getragen wird, die unfähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und über die Eingangs-Welle in einer axialen Richtung gleitbar ist; eine Ausgangs-Scheibe, welche auf eine Weise durch die Eingangs-Welle getragen wird, die fähig ist, sich relativ zu der Eingangs-Welle zu drehen und über die Eingangs-Welle in einer axialen Richtung gleitbar ist; ein Paar von Leistungsrollen, welches zwischen der Eingangs-Scheibe und der Ausgangs-Scheibe gehalten wird; eine Vorspannungs-Vorrichtung, um die Eingangs-Scheibe in eine Richtung vorzuspannen, in welcher die Eingangs-Scheibe näher zu der Ausgangs-Scheibe entlang der Eingangs-Welle kommt, um die Eingangs-Scheibe und die Ausgangs-Scheibe gegen das Paar von Leistungsrollen zu pressen; ein Basis-Teil; ein Paar von Zapfen, um das Paar von Leistungsrollen auf eine Weise zu tragen, die fähig ist, sich zu neigen und zu drehen, und auf eine Weise durch das Basis-Teil getragen werden, die fähig ist, in einer Richtung von Zapfen-Achsen zu gleiten; ein erstes Lager, um die Eingangs-Welle auf der Seite der Eingangs-Scheibe zu tragen; ein zweites Lager, um die Ausgangs-Scheibe zu tragen; ein erstes Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an dem Basis-Teil befestigt ist, und welches das erste Lager trägt; ein zweites Unterstützungs-Teil, dessen eine End-Seite an dem Basis-Teil befestigt ist, und welches das zweite Lager trägt; und ein Verbindungs-Teil, welches gegenüberliegende End-Seiten der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile verbindet.
  2. Der stufenlose Torsionsgetriebe-Mechanismus von Anspruch 1, wobei Bolzen zur Verbindung der gegenüberliegenden End-Seiten der ersten und zweiten Unterstützungs-Teile zu dem Verbindungs-Teil in einer Richtung einer Achse der Eingangs-Welle platziert sind.
  3. Der stufenlose Torsionsgetriebe-Mechanismus von Anspruch 2, wobei eine Scheibe zwischen dem zweiten Lager und der Ausgangs-Welle gehalten wird, und eine End-Oberfläche des Verbindungs-Teils, mit welchem die gegenüberliegende End-Seite des zweiten Unterstützungs-Teils in Kontakt ist, und eine Seiten-Oberfläche der Ausgangs-Scheibe, mit welcher die Scheibe in Kontakt ist, rechtwinklig zu der Achse der Eingangs-Welle sind.
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