CN1267703C - 导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的导航装置在探测对回避车辆通行的回避区域进行迂回的路径时，即使该回避区域离开探测地点时，也能探测适当的迂回路径；其中：地图数据读取部(3)取得基于道路地图范围的分级结构地图信息，远程控制器(8)根据输入操作指定回避车辆通行的回避区域，由地图数据读取处理部(3)取得的分级地图信息范围内包含回避区域时，导航功能部(4)的路径探测处理部(45)探测迂回该回避区域的道路。

Description

导航装置
技术领域
本发明是关于导航装置的发明。
背景技术
在传统的导航装置中有这样的部件，它能够在存在不想通过的地点时探测并引导不通过该地点的路径。在这样的导航装置中，在探测并引导至目的地时设定迂回地点，提高了通过迂回地点的路径的探测成本，因此需要探测并引导其探测成本最低的到达目的地的路径(例如，参看专利文献1)。
[专利文献1]
特开平9-89580号公报(段落号「0004」)
发明内容
[发明要解决的问题]
但是，由于导航装置中使用的地图信息按照道路地图范围的分级结构形成，在用分级探测进行这样的回避探测时，如果想要回避离开探测地点(出发地、目的地)的地点，由于在数据密度低的上级地图信息中进行回避探测，存在着选择不必要的大绕道的迂回路径的问题。
本发明是为解决上述问题而作的发明，其目的在于获得：在探测对回避车辆通行的回避区域加以迂回的路径时，即使该回避区域离开探测地点时，也能探测适当的迂回路径的导航装置。
[用以解决问题的手段]
本发明的导航装置中设有：取得基于道路地图范围的分级结构地图信息的地图信息取得部件；根据输入操作指定回避车辆通行的回避区域的输入部件；在用地图信息取得部件所取得的分级地图信息的范围内，包含用所述输入部件输入的回避区域时，探测迂回该回避区域的道路的迂回探测部件。在本发明的导航装置中，所述输入部件根据输入操作指定迂回道路的类别。
附图说明
图1是表示本发明实施例1的导航装置的系统结构的方框图。
图2是表示采用分级结构地图信息的路径探测处理的概念图。
图3是表示本发明实施例1的回避区域名单画面的示图。
图4是表示本发明实施例1的回避区域设定画面的示图。
图5是表示本发明实施例1的自动回避探测处理的流程图。
图6是表示本发明实施例1的本车周围的多个网格和回避区域的位置关系的示图。
图7是表示本发明实施例的回避探测确认画面的示图。
图8是表示本发明实施例1的路径选择画面的示图。
[符号说明]
1：地图数据光盘，2：光盘驱动装置，3：地图数据读取处理部(地图信息取得部件)，4：导航功能部，5：GPS接收机，6：车辆信息传感器，7：陀螺仪，8：远程控制器(输入部件)，9：显示器(显示装置)，10：扬声器，11：非易失性存储器，21：回避区域的图标，22：回避道路的图标，23：有效标记的图标，24：回避区域确定的图标，25：比例变更的图标，26：地图滚动的图标，27：区域大小调整的图标，28、28a、28b：回避区域，29：路径，29a：回避探测前的路径，29b：回避探测后的路径，30：本车位置，31：回避探测确认的图标，32：路径选择的图标，41：操作处理部，42：显示处理部，43：声音处理部，44：路径引导处理部，45：路径探测处理部(迂回路径探测部件)，46：当前位置检测部。
具体实施方式
以下，参照附图就本发明的一个实施例的结构进行说明。
实施例1
图1是表示实施例1中的导航装置的系统结构的方框图。在图1中，用CD-ROM等在地图数据光盘1中存储基于所构成的道路地图范围的分级结构地图信息。光盘驱动装置2驱动地图数据光盘1并抽出地图信息。地图数据读取处理部3(地图信息取得部件)读取并处理用光盘驱动装置2抽出的地图信息。
导航功能部4是控制整个导航装置的部分，它由操作处理部41、显示处理部42(显示控制部件)、声音处理部43、路径引导处理部44、路径探测处理部45(迂回探测部件)、当前位置检测部46等构成。上述各部从地图数据读取处理部3接受处理所需的地图信息。
GPS接收机5接收来自卫星的电波并将车辆的当前位置输入当前位置检测部46。车辆信息传感器6将车速和行走距离等的车辆信息输入到当前位置检测部46。陀螺仪7将车辆当前的方位信息输入当前位置检测部46。远程控制器8(输入部件)按照用户的输入操作，通过将该操作信息输入到操作处理部41，执行目的地的指定、回避车辆通行的回避区域的指定与行驶道路类别的指定等。显示器9(显示装置)将从显示处理部输入的地图和其它信息显示在画面上。扬声器10根据从声音处理部输入的声音数据发出声音。非易失性存储器11存储来自远程控制器的输入并经操作处理部41处理的回避区域信息，同时将该回避区域信息输出到路径探测处理部45。
下面就工作过程进行说明。
图2是表示用分级结构地图信息的路径探测处理的概念图。在图2中，层次A包括高速道路、主要道路、地方道路、小街等的高密度的地图信息，作为单位区划的每一网格的面积是很小的，比层次A更高一层的层次B包括高速道路和主要道路的中密度的地图信息，其网格的面积增大。比层次B更高一层的层C是仅含高速道路的低密度的地图信息，其网格的面积进一步增大。用这样的分级结构地图信息进行从出发地到目的地的路径探测处理时，在出发地一侧和目的地一侧的两个方向上从低层次向高层次全方位地沿着链路(linkage)即道路前进。来自两个方向的链路相接合后，将该链路线(linkage line)作为一个候补路径，将最低成本的候补路径作为最终的探测路径。
图3是表示指定回避区域的回避区域名单画面的示图。对于多个回避区域的图标21中的每一个，被指定主要道路、一般道路、“自动”等回避道路的图标22。对于每一个指定的回避区域在有效标记的图标23上显示标记。各图标用远程控制器8选择。
图4是选择了某一个回避区域时的回避区域设定画面的图。在这个画面中，在显示由回避区域决定、比例变更、地图滚动、区域大小调整构成的图标24，25，26，27的同时，显示回避区域28。通过接通比例变更的图标25可以变更地图信息的分级。通过接通地图滚动的图标26可以滚动在相同分级的地图信息中的显示区域。通过接通区域大小调整的图标27，可以调整回避区域28的范围。而如果接通回避区域决定的图标24，则设定回避区域，返回至图3的画面。
图5是在本实施例1中的自动回避探测处理的流程图。例如，在选择图3中的回避区域3时，由于回避道路为“自动”，所以执行图5的流程。在该流程中，重复执行从步骤ST1至步骤ST7的环路。首先，等待本车周边的网格变化(步骤ST1)。在网格变化了时，判断在本车周围的n网格内是否包含回避区域(步骤ST2)。在n网格内没有包含回避区域时，转移到步骤ST1并等待本车周边的网格变化。
图6是表示本车周围的多个网格与被进行回避探测的回避区域的位置关系的示图。
这里，回避区域28a是由图3的22指定为“一般道路”的回避区域。回避区域28b是由图3的22指定为“主要道路”的回避区域。层次A是包含全道路数据的高密度的地图信息等级，层次B是包含主要道路和高速道路的地图信息等级。
回避区域28a由于指定使用一般道路进行回避，所以，在图6的层次B周围m网格上包含回避区域28a的一部分的时刻，不开始回避探测，在层次A周围n网格上包含回避区域28a的一部分的时刻，执行回避探测。
另一方面，回避区域28b为指定使用主要道路进行回避，在图6的层次B周围m网格上包含回避区域28b的一部分的时刻，执行回避探测。
在图5的步骤ST2中，在本车周围的n网格内包含有回避区域时，显示符合的回避区域的突出显示和回避探测确认画面(步骤ST3)。图7是表示回避探测确认画面的示图。在该画面上，与路径29和所突出显示的回避区域28一同显示回避探测确认的图标31。然后，判别是否执行回避探测(步骤ST4)。
在用图标31选择了表示否定探测的“否”时，转移到步骤ST1并等待本车周边的网格变化。另一方面，在用图标31选择了表示肯定探测的“是”时，则增加包含在符合的区域中的链路的探测成本并进行回避探测(步骤ST5)。接着，显示用以选择回避探测前和回避探测后的路径的路径选择画面(步骤ST6)。
图8是表示路径选择画面的示图。在该画面中，显示了回避探测前的路径29a和回避探测后的路径29b，以及路径选择的图标32。在用图标32选择“新路径”或“旧路径”中的任意一个后，进行路径选择处理(步骤ST7)。在步骤ST7之后，转移至步骤ST1重复上述的环路。
如以上所述，依据本实施例1，地图数据读取处理部3取得基于道路地图范围的分级结构地图信息，远程控制器8按照输入操作指定回避车辆通行的回避区域，导航功能部4的路径探测处理部45在由地图数据读取处理部3所取得的分级地图信息的范围内包含回避区域的情况下，探测迂回该回避区域的道路，因此，在探测对回避车辆通行的回避区域加以迂回的路径时，即便该回避区域离开探测地点时，也可取得能够探测适当的迂回路径的效果。
在上述实施例1中，由于远程控制器8按照输入操作指定迂回道路类别，可取得能够在用户指定的道路类别的范围内探测迂回路径的效果。
另外，在上述实施例1中，路径探测处理部45在自动探测迂回道路时，由于根据所指定的道路类别变更探测开始地点，可取得能够迅速探测迂回路径的效果。
上述实施例1中，由于还设有将由远程控制器8指定的回避区域突出显示在显示器9上的显示处理部42，可取得即使在车辆行驶中也能容易地确认已指定回避区域的效果。
另外，在上述实施例1中，由于显示处理部42将指定的回避区域连同由路径探测处理部45探测的迂回道路一起突出显示，因此可取得在车辆行驶中能容易地确认迂回道路和回避区域的效果。
[发明的效果]
如以上所述，本发明的导航装置中设有：取得基于道路地图范围的分级结构地图信息的地图信息取得部件；按照输入操作指定回避车辆通行的回避区域的输入部件；在由地图信息取得部件取得的分级地图信息的范围内包含用输入部件输入的回避区域时，探测对该回避区域加以迂回道路的迂回探测部件；因此，在探测对回避车辆通行的回避区域加以迂回的路径时，即使回避区域离开探测地点时，也可取得能够探测适当的迂回路径的效果。

Claims (4)

1.一种导航装置，其中设有：
取得基于道路地图范围的分级结构地图信息的地图信息取得部件；
根据输入操作指定回避车辆通行的回避区域的输入部件；以及
在用所述地图信息取得部件取得的分级地图信息的范围内包含用所述输入部件输入的回避区域时，探测迂回该回避区域的道路的迂回探测部件，
所述输入部件根据输入操作指定迂回道路的类别。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：迂回探测部件自动探测迂回道路时，根据所指定的道路类别变更探测开始点。
3.如权利要求1或如权利要求2所述的导航装置，其特征在于：设有在预定的显示装置上突出显示用输入部件指定的回避区域的显示控制部件。
4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：显示控制部件将指定的回避区域连同迂回探测部件所探测的迂回道路一起突出显示。
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