CN1258446C - 一种结构体 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种结构体，包括相对放置然后通过粘合剂固定的第一和第二部件，所述结构体包括：包括在第一部件中并涂以粘合剂的第一部分；包括在第二部件中并涂以粘合剂的第二部分；介于所述第一部分和所述第二部分之间的辅助装置，用于固着第一部件和第二部件；包括在所述辅助装置中且面对和基本平行于所述第一部分的第三部分，使得粘合剂均匀地填充在所述第三部分和所述第一部分之间；以及包括在所述辅助装置中且面对和基本平行所述第二部分的第四部分，使得粘合剂均匀地填充在所述第四部分和所述第二部分之间。

Description

一种结构体
技术领域
本发明涉及一种用于喷墨打印机中的且能够与其它喷墨头一起喷射特定颜色的油墨以生成彩色图象的喷墨头。具体地说，本发明涉及一种喷墨头安装方法及装置。另外，本发明与加工一种喷墨头组件的方法和装置有关。
背景技术
如今，能够通过由喷孔喷射墨滴方式生成图象的喷墨打印机因其低噪音和结构小巧而被广泛采用。喷墨打印机可装配有四个分别充有青色、品红色、黄色和黑色中一种色彩的油墨的喷墨头以生成彩色图象。具体地说，为生成彩色图象，喷墨头在打印机中排成列且各喷墨头向纸张或类似记录介质的预定部位喷射特定颜色的油墨。这种打印机的先决条件是四个喷墨头必须被精确地安装在打印机上以保证图象的高质量。如果任何一个喷墨头偏离其在各方向上的预定位置，则从喷墨头喷出的墨滴不可能到达在纸张上的理想位置。这导致颜色不准确或图象相对纸张轮廓有所偏移并由此损及图象质量。
为不使图象质量受到因喷墨头错位而引起的不良影响，必须在小于预定偏差的偏差下确定四个喷墨头间的相对位置和喷墨头与纸张间的相对位置。
尽管将螺钉作为使喷墨头1a-1d定位的主要部件，但它们带来了大到几十微米到数百微米的定位偏差且无法达到所要求的精度。尽管所要求的精度或许可通过螺钉获得，但是螺钉降低了生产率并由此提高了生产成本。为此，正如上述的那样，人们正在尝试采用与螺钉相比可减小偏差的粘结剂。具体地说，粘结剂(有时称之为“填隙粘结剂”)被填入一个成型于两个物体间的缝隙中以便调节位置。所述缝隙大于调节极限。例如，已经在日本专利公开说明书7-89185中提出了这种方法。具体地说，如此选择成型于待粘结物体间的缝隙，即无论物体形状精度高与低，使物体彼此都互不接触的方式来选择所述缝隙，且将粘结剂填入这样的缝隙中。该文献还提议通过采用紫(UV)外线固化型粘结剂将喷墨头安装到喷墨头支架上。
但是，传统的填隙粘结剂可能无法保证所需的喷墨头定位精度不变。这降低了生产率并使精度低的物体只能被丢弃，由此造成生产成本增加。另外，当粘结剂在使用后剥落时，将喷墨头固定到位的作用力减弱且使打印机失去了打印功能。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种喷墨头安装方法和装置，它们能够以前所未有的高精度将喷墨头安装到喷墨打印机上并能够提高生产率且防止将喷墨头固定到位的作用力在使用后减弱。本发明还提供了一种加工一种喷墨头组件的方法和装置。
根据本发明，一种向所要求的目标喷射物质的装置包括许多喷射上述物质的喷射机构。在一块基板上装有多个上述喷射机构。在上述多个喷射机构和基板都被调节到各自的预定位置上后，一种夹持机构在所述喷射机构与基板之间用粘结剂固定所述基板和喷射机构。
另外根据本发明，一种用于将向所要求的目标喷射物质用的喷射装置固定到基底上的方法的初始步骤是使喷射装置位于相对所述基板的预定位置上。事先如此确定一个包括涂有粘结剂的第一和第二粘结面的固定机构的位置，即第一和第二粘结面分别面向该喷射机构的一个安装表面和该基底的一个固定表面。使粘结剂与安装表面和固定表面接触。接着固化所述粘结剂。
另外，根据本发明，一种喷墨头组件包括一个通过喷孔喷射墨滴用的喷墨头、一个通过一个中间件装有上述喷墨头的喷墨头支架，所述中间件通过粘结剂被固定在所述喷墨头支架和喷墨头上，而所述喷墨头组件的加工方法包括夹住该喷墨头、中间件和喷墨头支架，将粘结剂涂抹到至少喷墨头、喷墨头支架和中间件中的一个的粘结面上，使所述每个喷墨头、中间件和喷墨头支架移动到相应的初始粘结位置上。将被引入初始粘结位置的喷墨头、喷墨头支架和中间件调整到相应的最终粘结位置上。松开被引入最终粘结位置的中间件。接着，固化粘结剂。最后，在粘结剂凝固后松开喷墨头。
此外，根据本发明，一种加工喷墨头组件的装置包括一个能够有选择地夹住或松开喷墨头以使喷墨头移动到一个粘结位置并可调节该喷墨头位置的喷墨头驱动机构。一个中间件驱动机构能够有选择地夹住或松开中间件以使该中间件移动到所述粘结位置并调节此中间件位置。一个喷墨头支架驱动机构能够有选择地夹住或松开喷墨头支架以使喷墨头支架移动到所述粘结位置并调节此喷墨头支架位置。一种涂覆机构将粘结剂涂抹到所述喷墨头、喷墨头支架和中间件中的一个的粘结面上。一个固化机构使粘结剂凝固。第一探测器测定喷墨头、喷墨头支架和中间件是否已在涂抹粘结剂后被固定在粘结位置上。第一松脱机构响应于第一探测器发出的信息而使中间件驱动机构脱离中间件。第二探测器测定固化机构是否已使粘结剂凝固。第二松脱机构响应于第二探测器发出的信息而使喷墨头支架驱动机构脱离喷墨头支架。
附图说明
本发明的上述和其它目的、特点和优点将根据以下结合附图详述的说明书而变得一目了然。其中：
图1A是表示喷墨头和纸张或相似的记录介质的传统布置结构的透视图；
图1B是表示沿图1A的Y向的侧视图；
图1C是沿X向的侧视图；
图2A和2B示出了喷墨头的传统安装过程；
图3A-3C示出了喷墨头的另一个传统安装过程；
图4A是以传统填隙粘结方式为例的平面图；
图4B是沿图4A的H-H线的剖视图；
图5A示出了利用传统粘结方式在喷墨头和喷墨头支架之间被固化的粘结剂；
图5B是与图5A相似的但示出了与一个夹紧件松开的喷墨头支架的视图；
图6A、6B示出了另一种传统的喷墨头安装方法；
图7A、7B示出了粘结剂是如何凝结的；
图8A、8B示出了渗入两个物体之间的粘结剂是如何凝结的；
图9A、9B示出了粘结剂是如何在两个物体的对称表面之间凝结的；
图10是表示本发明第一实施例的喷墨头组的透视图；
图11是第一实施例的局部主视图；
图12是第一实施例的局部分解视图；
图13示出了用于安装图10所示机构的一个装置的整体结构；
图14-17是分别表示第一实施例的各种改进形式的透视图；
图18是表示本发明第二实施例的俯视图；
图19是沿图18的F-F线的剖视图；
图20示出了第二实施例的改进形式；
图21示出了本发明第三实施例，特别是利用粘结剂将喷墨头固定到喷墨头支架上的实施例；
图22A示出了在粘结剂未凝固时的第三实施例；
图22B是与图22A相似的但粘结剂已凝固时的视图；
图22C示出了喷墨头的位移；
图23示出了本发明第四实施例的喷墨头安装装置；
图24是表示第四实施例工作过程的流程图；
图25示出了当夹具与中间件松开时的第四实施例；
图26是与图25相似的但夹具与喷墨头松开的视图；
图27示出了本发明的第五实施例；
图28是第五实施例的局部主视图；
图29示出了第五实施例所用的且偏离基准位置的喷墨头；
图30示出了本发明第六实施例的喷墨头组所用的喷墨头的定位偏差情况；
图31示出了防止喷墨控制无法进行的喷墨头定位偏差；
图32示出了本发明的第八实施例；
图33是第八实施例的局部主视图；
图34是表示本发明第十一实施例的分解视图；
图35是第十一实施例的主视图；
图36是第十一实施例的侧视图；
图37是第十一实施例的主视图；
图38是表示第十一实施例的喷墨头组安装装置的透视图；
图39是示意地示出了图38的装置的框图；
图40是表示图38所示装置的工作过程的流程图；
图41A、41B示出了如何在第十一实施例中将喷墨头安装到喷墨头支架上；
图42是表示本发明第十二实施例的主视图；
图43是第十二实施例的俯视图；
图44是第十二实施例的侧视图；
图45是表示第十二实施例的喷墨头组安装装置的透视图；
图46是示意地示出了图45的装置的框图；
图47是表示图45所示装置的工作过程的流程图；
图48A是表示本发明第十三实施例的侧视图；
图48B是第十三实施例的局部透视图；
图49A表示第十三实施例所包括的且没有因粘结剂散布而出现倾斜的喷嘴表面的理想位置；
图49B示出了喷嘴表面因粘结剂散布而出现某种倾斜；
图50示出了与第十三实施例有关的喷墨头与着墨点间的关系；
图51A-51C分别示出了相对于第十三实施例所包括的喷墨头的喷射面位于一个特殊位置处的粘结面；
图52示出了相对于喷墨头喷射面从粘结面位置处延伸出来的一个径向分量件；
图53A示出了位于喷墨头喷射面内的粘结面；
图53B示出了一个角分量分布；
图54是用于表示第十三实施例的倾斜部件的图；
图55示出了因第十三实施例所述的喷墨头倾斜而使着墨点偏斜的情况；
图56A是表示本发明第十三实施例变型的主视图；
图56B是表示图56A所示改进形式的侧视图；
图57A是表示本发明第十四实施例的平面图；
图57B是沿图57A的Y向的视图；
图58示出了第十四实施例所述的喷墨头相对喷墨头支架倾斜的情况；
图59表示第十四实施例的改进形式。
具体实施方式
为更好地理解本发明，简要地参见用于图1A-1C所示的传统彩色喷墨打印机中的喷墨头的传统布置结构。如图所示，分别充有特定颜色的油墨的四个喷墨头1a-1d排成一列，由此构成了一个四喷墨头单元。当向纸张或类似记录介质2喷射墨滴3a-3d时，使四喷墨头单元沿X方向移动。同时沿Y向进纸。结果在纸张2上生成了彩色图象。
图1B、1C分别是沿图1A的Y方向和X方向的侧视图。如果喷墨头1a-1d中的任何一个喷墨头偏离了在X或Y方向上的预定位置，则从喷墨头中喷出的墨滴不可能到达在纸张2上的理想位置。这导致颜色不准确或图象相对纸张2轮廓偏斜并由此损及图象质量。另外，如果喷墨头1a-1d中的任何一个喷墨头在Z方向上偏离了，则从喷墨头喷射出的墨滴无法在预定时间内到达纸张2，这也会带来了上述问题。当所述喷墨头在α、β、γ中的任何一个方向上有所偏移时，也会出现上述情况，其中所述α、β、γ分别是绕X、Y、Z轴的转动向量。
为了不使图象质量受到因喷墨头1a-1d错位所造成的坏影响，必须在小于预定偏差的偏差下确定四个喷墨头1a-1d间的相对位置和喷墨头1a-1d与纸张2间的相对位置。
通常，上述相对位置要求有从几微米到几十微米的定位精度。定位精确的关键是在保持喷墨头1a-1d间相对位置的理想精度的同时将四个喷墨头1a-1d固定到位的技术。无论调节时的精度有多高，发生在固定过程中的任何位移都会导致需要重新调节或在不可拆分结构的情况下可能导致需要除去不合格的部分。这令人不满意地延长了时间并提高了调节成本。
尽管螺钉作为将喷墨头1a-1d固定到位的主要部件，但它们带来了大到几十微米到数百微米的定位偏差且无法达到所要求的精度。尽管所要求的精度也许可以通过螺钉获得，但是螺钉降低了生产率并由此提高了生产成本。为此，正如上述的那样，人们正在尝试采用与螺钉相比可降低偏差的粘结剂。具体地说，粘结剂(有时称之为“填隙粘结剂”)被填入一个成型于两个物体间的缝隙中以便调节位置。所述缝隙大于调节极限。
图2A、2B示出了另一套将喷墨头固定到喷墨头支架上的传统方案。如图2A所示，紫外线(UV)固化型粘结剂64被涂覆到喷墨头63一侧上，接着将喷墨头63固定在喷墨头支架65上。随后如图2B所示，通过导光件66和喷墨头63与喷墨头支架65间的缝隙向粘结剂64照射紫外线。结果使粘结剂64凝固并将喷墨头63粘结在喷墨头支架65上。如果喷墨头63或喷墨头支架65是透紫外线的，则紫外线将透过喷墨头63或喷墨头支架65照射到粘结剂64上。
图3A-3C示出了又一个采用紫外线固化型粘结剂的传统方案。如图3A所示，紫外线固化型粘结剂68被涂覆到喷墨头67的两个对称的相对侧面上。相对喷墨头支架69使涂有粘结剂68的喷墨头67定位。随后如图3B所示，在喷墨头67的一侧上通过导光件70和喷墨头67与喷墨头支架69间的缝隙向粘结剂68照射紫外线，这造成粘结剂68凝固。随后如图3C所示，在喷墨头67的另一侧上通过导光件70和喷墨头67与喷墨头支架69间的缝隙向粘结剂68照射紫外线，从而使粘结剂68凝固。结果，喷墨头67在其两侧被固定到喷墨头支架69上。
但是，因为粘结剂被填入了被选用来防止彼此接触的物体之间，所以传统方案具有以下问题。如图4A、4B所示，假定利用被填入喷墨头与喷墨头支架间的粘结剂6使利用固定到喷墨头支架5上并且喷墨头4具有一个带定位分散区A(调节边界)的粘结面4a而喷墨头支架5具有一个带定位分散区C的粘结面5a。因此，需要设置一个间隙B以防止粘结面4a、5a彼此接触并确保有一个间隙以便填入粘结剂6。因此，粘结剂6厚度至少等于B或最差等于A+B+C。这样一来，粘结剂厚度的分散区为A+C。另外，粘结剂6厚度有时因粘结面4a、5a表面精度的原因具有I+J分散区。
粘结剂通常在凝固时收缩。例如如图5A所示，设喷墨头4和喷墨头支架5分别被夹具7、8夹住，接着使填入粘结面4a、5a间的粘结剂6凝固。于是，在粘结剂6、喷墨头4和喷墨头支架5中产生了应力σ，从而喷墨头4和喷墨头支架5在粘结剂6凝固后发生了弹性或塑性变形。因此，如图5B所示，当夹具8与喷墨头支架5脱开后，粘结剂6、喷墨头4和喷墨头支架5在应力σ消失方向上变形。这在粘结后将喷墨头4与喷墨头支架5之间的间隙P0缩小到P并有碍于获得理想的精度。
为了在粘结剂凝固后消除物体位移，尽可能少用粘结剂是重要的。但是在上述传统方案中，粘结剂厚度不可能被降低到B值以下(图4A)。所以，当因厚度为B的粘结剂固化而造成的位移量超过允许值时，有时无法通过改变粘结剂厚度来处理这种情况，由此在固定后无法减小位移。
另外，在喷墨打印机的运输或实际工作过程中，粘结剂周围的温度有可能升高而造成了粘结剂或粘结物体扩张。结果，粘结点由于因粘结剂与粘结物体之间的线性膨胀系数差而剥落。尽管如果减小粘结剂厚度并缩小尺寸变化就也可以解决这种现象，但如上所述的那样，粘结剂厚度不可能降低到B值以下。
粘结剂厚度的A+C分散区直接解释为粘结剂凝固收缩量的一小部分。它易于使喷墨头位置在固定后分散开且有碍于获得所要求的精度。通常，紫外线固化型粘结剂在凝固时的体积收缩量大约为5％-10％。假设粘结剂的体积收缩量为7％并在固化时具有立方体形状。因此，粘结剂在各三维方向上约收缩2％。结果，约0.5mm的粘结剂厚度偏差导致了约10μm的在各三维方向上的收缩量偏差。当待粘结物体是通过责注树脂成形的方式形成时，分散区A+C可能超过0.5mm并使固定后的位移很危险。
另外，当夹具8与喷墨头5脱开时，如图5B所示，粘结剂6、喷墨头4、喷墨头支架5因应力σ的缘故而变形，结果造成喷墨头4位移。但是，即使在喷墨头4位移后，在喷墨头4、喷墨头支架5、粘结剂6仍残留有一些应力。结果，在喷墨打印机的实际工作过程中，粘结剂6、喷墨头4、喷墨头支架5易于因受到振荡或热突变而变形剥落。
如上所述，传统粘结方案可能无法保证所需的喷墨头定位精度。这降低了生产率并致使精度低的物体只能被舍弃，由此造成生产成本提高。另外，当粘结剂在加工后剥落时，将喷墨头固定到位的作用力减弱并造成打印机丧失了其打印功能。
在图2A、2B所示的工艺中，粘结剂64在其完全凝固时收缩。因而如图2B所示，喷墨头63受到喷墨头支架65拉应力并由此发生位移。
在图3A-3C所示的工艺中，使在喷墨头67一侧上的粘结剂68凝固并接着使在喷墨头67另一侧上的粘结剂68凝固。因而如图3B所示，粘结剂68先收缩并使喷墨头67一侧受到喷墨头支架67的拉应力。由于喷墨头67另一侧未发生位移，所以在喷墨头67另一侧上的粘结剂68只是在垂直方向上收缩，这也导致了喷墨头67位移。图6A、6B示出了一种解决此问题的特殊实施方案。如图所示，粘结剂68被涂覆在喷墨头67两侧上，即在喷墨头67两侧的两个对称部位上。在相对喷墨头支架69固定了喷墨头67之后，同时在两侧通过导光件70向粘结剂68照射紫外线。利用这种方案可使因粘结剂68收缩引起的应力彼此抵消掉。
图7A、7B示出了粘结剂A是如何凝固的。如图7A所示，向粘结剂A照射紫外线。结果如图7B所示，粘结剂A因指向内的应力矢量而收缩。
如图8A所示，假设粘结剂B被涂覆到两个物体C、D上，随后使其受到紫外线照射。于是，应力矢量如上所述的那样在粘结剂B上指向内。如图8B所示，由于粘结剂B被涂到物体C、D的两侧上，所以相反方向上的应力矢量分别作用于物体C、D。结果，物体C、D相互靠近。
图9A示出了相对于物体E对称的粘结面。如图9B所示，当粘结剂F、G在相同环境下凝固时，它们都向内收缩，结果使应力矢量在同一方向上作用于两个粘结面内，但却是彼此相反的。
由上可知，当两个粘结剂68在同一环境下同时通过导光件79受到来自上方的紫外线照射时，它们可同时凝固。在这种情况下，两层粘结剂68沿同一方向但彼此相反地收缩，从而其收缩运动彼此抵消了。即，沿同一方向但彼此相反地作用的应力矢量同时产生于喷墨头67的两个粘结面内并因而彼此平衡。因此，当粘结剂68凝固而将喷墨头67固定到喷墨头支架69上时，防止了喷墨头67移动并可以精确地将其安装到喷墨头支架69上。
但是当喷墨头67直接通过粘结剂68被固定到喷墨头支架69上且随后在相同环境下向粘结剂68照射紫外线时，需要有一个位置调节的调节极限，所述调节极限有碍于减小粘结剂68的厚度。这不仅阻碍了充分消除粘结剂68的内应力，而且阻碍了相对于喷墨头支架69精确地固定喷墨头67。如果喷墨头67向喷墨头支架69的粘结面中的一个表面移动，则尽管在相同环境下进行紫外线照射，左、右粘结剂68仍将无法具有相同厚度并阻碍了应力彼此抵消。
以下将参见附图来描述能够解决上述问题的本发明优选实施例。
【第一实施例】
参见图10-17来描述实现本发明的喷墨头安装装置。首先参见描述所示实施例结构的图10-12。如图所示，十面体形喷墨头11a-11d分别充有青色、品红色、黄色和黑色的油墨。喷墨头11a-11d都通过许多喷孔12喷射墨滴。
喷墨头11a-11d分别通过四个大致成L形的中间件13a-13d被安装到喷墨头支架14上。利用紫外线固化型粘接剂使中间件13a013d固定到喷墨11a-11d上并中间件13a-13d通过紫外线固化型粘结剂15固定在喷墨头支架14上。中间件13a-13d是由透紫外线材料制成的。
喷墨头支架14具有由隔板14a构成的隔断以使各个喷墨头11a-11d都放在相应的隔断中。一个固定部件(未示出)设置在喷墨头支架14底侧上且被安装在打印机机体上。打印机机体被安装到打印机、传真机、复印机或类似设备上。
图13示出了一台由于将喷墨头11a-11d安装到喷墨头支架14上的装置。如图所示，该装置包括一块基板21。一个用于移动喷墨头支架14的台板22被固定件23固定在基板21顶面上且在此台板中设有一个单向驱动机构。在台板22上装有一个夹具24以使喷墨头支架14定位和固定。具体地说，台板22可以在用夹具24卡住喷墨头支架14时沿X方向移动(如图1所示的左-右方向)。
一个六方位驱动机构26通过固定件25被装在基板21上且在其自由端上设有一个夹具27。夹具27能够逐个夹住喷墨头11a-11d。六方位驱动机构26可在用夹具27夹住任何一个喷墨头11a-11d时沿X、Y、Z和α、β、γ方向移动，所述α、β、γ是分别绕X、Y、Z轴转动的转动向量。
一个CCD(充电离合器)摄像机29通过固定件28被安装在基板21上以便拍摄各喷墨头11a-11d的喷孔12。一个控制分析仪40(见图23)对由摄像机29拍到的图象进行分析并根据分析结果使驱动机构26移动正被夹住的喷墨头。结果，相对于喷墨头支架14固定了喷墨头。
另外，在基板21上装有一个用于夹紧中间件13a-13d并使其沿X、Y、Z三个方向移动的机构。还在图13中示出了一个发射紫外线用的导光件30。
将喷墨头11a-11d安装到喷墨头支架14上的过程如下。首先，在用夹具24夹住喷墨头支架14时使台板22移动，直到喷墨头支架14的右侧端如图13所示的那样位于摄像机29下方时为止。随后，夹具27夹住喷墨头11d并使其移动到喷墨头支架14的右侧端上方。当摄像机29拍摄到喷墨头11d的喷孔12时，控制分析仪40(图23)分析出喷孔12图象的重心并由此确定喷墨头11d在X、Y方向上的位置。至于Z方向，控制分析仪40根据装在摄像机29中的且与Z向偏转量有关的自动对焦机构(未示出)输出的数据确定喷墨头11d的位置。
控制分析仪40根据上述测量结果计算出距目标位置的距离。接着，控制分析仪40使六方位驱动机构26驱动喷墨头使所述喷墨头移向目标位置。随后，未示出的机构通过用夹具夹卡而使中间件13a-13d移向喷墨头11d。随后，紫外线固化型粘结剂15以预定厚度被涂抹到喷墨头11d和喷墨头支架14的粘结面上。粘结剂15厚度由摄像机29监测。
在中间件13a-13d被定位于喷墨头11d和喷墨头支架14间时，通过导光件30向粘结剂15照射紫外线以使其凝固。接着，被分配给中间件13a-13d的驱动结构的夹具和驱动机构26的夹具被松开。随后，使台板22沿X向移动，直到喷墨头支架14与喷墨头11d相连的那部分位于摄像机29下方为止。在这种状态下，夹具27夹住下一个喷墨头11b并通过另一组中间件13a-13d将此喷墨头安装到喷墨头支架14上。重复这样的过程，直到通过各自的中间件13a-13d将其它喷墨头11a、11b固定到喷墨头支架14上为止。
如上所述，夹在喷墨头11a-11d和喷墨头支架14间的中间件13a-13d被粘结剂15固定到喷墨头11a-11d和喷墨头支架14上。因此，只要在喷墨头11a-11d粘结面和中间件13a-13d粘结面间以及在喷墨头支架14粘结面和中间件13a-13d粘结面之间均匀地涂抹上具有最低必要厚度的粘结剂15就行了。这可以在无需求助严格控制喷墨头11a-11d粘结区域位置或喷墨头支架14粘结区域位置的精度的情况下精确固定喷墨头11a-11d。因此，上述过程提高了生产率并防止了喷墨头11a-11d固定力在加工后减弱。
由于粘结剂15是紫外线固化型的且中间件13a-13d可透过紫外线，所以可以同时在垂直于粘结面的方向上通过中间件13a-13d(即所有要求照射的部份)向粘结剂照射紫外线。这成功地缩短了粘结剂15固化时间并由此提高了生产率。
如果粘结剂15的固化时间不受重视的话，则中间件13a-13d可以由不透紫外线材料制成。在所示实施例中，透紫外线材料是理想的，这是因为不透紫外线材料会要求经物体间缝隙照射紫外线。利用透紫外线材料获得的另一个有利之处在于，它有助于对喷墨头11a-11d的防收缩能力的控制以及在固定后喷墨头11a-11d的位移控制。
图14-17分别示出了可替换十面体形喷墨头11a-11d的立方体形喷墨头31-34。其关键之处在于，各喷墨头具有至少一个粘结面。另外，彼此面对的粘结面甚至可以是弯曲的或球形的，只要这些粘结面彼此平行就行了。
如图15、16所示，只为每个喷墨头分配了两个中间件39、40。而关键之处在于：为每个喷墨头配备一个或多个中间件。
可分别用如图14-17所示的任何一个扁平形喷墨头支架35-38代替带隔板14a的喷墨头支架14。
在所示实施例及图14-17所示的改进方案中，为每个喷墨头11a-11d配备了两个或多个中间件13a-13d，39或40。其先决条件是，由于以下原因而应该在各喷墨头中心线两侧对称地布置同样多的中间件13a-13d，39或40。当粘结剂凝固收缩时，应力作用于喷墨头11a-11d或31、34上且所述应力易于使喷墨头移动。尽管喷墨头11a-11d或31、34可能不移动，但是残余应力有时积蓄在粘结剂中并在粘结后如由于热突变缘故作用于喷墨头上，由此使喷墨头移动或使粘结部剥落。当在各喷墨头中心线两侧对称地设置了同样多的中间件13a-13d，39或40时，因收缩引起的力或残余应力在其相互抵消方向上是同样大小的。这消除了上述现象并进一步提高了喷墨头精确安装质量以及生产率且还有利地防止了固定力在加工后减弱。
在所示实施例中，喷墨头11a-11d、中间件13a-13d和喷墨头支架14可由其线性膨胀系数相同或接近的材料制成。具体地说，通常当喷墨头11a-11d在喷墨打印机中工作时或在运输装有喷墨头11a-11d的打印机的过程中，粘结部周围的温度升高数十摄氏度。在这种情况下，如果喷墨头11a-11d、中间件13a-13d和喷墨头支架14分别具有特定线性膨胀系数，则粘结部可能出现剥落现象。如果喷墨头11a-11d、中间件13a-13d和喷墨头支架14具有相同或基本相同的线性膨胀系数，则这个问题将得到解决。如果需要，甚至连凝固后的粘接剂15都有可能具有与喷墨头11a-11d、中间件13a-13d和喷墨头支架14相同或基本相同的线性膨胀系数。
【第二实施例】
参见图18-20来描述本发明的第二实施例，其中只为每个喷墨头配备了一个中间件。此实施例与第一实施例在中间件材料、粘结剂以及喷墨头安装方法和装置方面都是一样的。在此实施例中未具体地示出粘结部。
在图18-20中示出了一个喷墨头51、一个喷墨头支架52、一个中间件53和粘结剂54。中间件53具有两个相互垂直的粘结平面53a、53b。粘结面53a、53b分别被粘结剂53固定到喷墨头51和喷墨头支架52上。
喷墨头51被图13所示的装置安装到喷墨头支架52上。假设喷墨头51已被安装到喷墨头支架52上，喷墨头51的粘结面51a在A点处因喷墨头51调节量和喷墨头51形状而分散开。接着，在所示实施例中，可使中间件53沿X和γ方向移动以便将粘结剂54控制在预定厚度范围内。尽管粘结剂54具有所示的预定厚度E，但是所述厚度根据喷墨头51表面51a与中间件53表面53a之间的平行度也可以是D。
由于面对喷墨头51表面51a的喷墨头支架52表面52a不是粘结面，所以对粘结剂厚度的限制条件以及由表面52a分散区C造成的限制条件是无关紧要的。当喷墨头支架52的粘结面52a位置出现分散区H时，中间件53将沿Z和α向移动，而在喷墨头51上的粘结剂厚度保持不变。这允许把在中间件53和喷墨头支架52间的粘结剂控制在预定厚度上。再有，在中间件53和喷墨头支架52间的粘结剂厚度可以根据中间件53表面53a与喷墨头支架52表面52b间的平行度变化。
值得注意的是，当喷墨头51表面51a、喷墨头支架52表面52b、中间件53表面53a、53b中的任何一个表面沿β向倾斜时，所引起的粘结剂54厚度变化是不可能被消除的。
如上所述，所示实施例减小了由喷墨头51调节量、喷墨头51表面51a的定位精度、喷墨头支架52表面52b的定位精度、与X、Y、Z、α和γ有关的喷墨头支架52表面52b定位精度所引起的粘结剂厚度变化。影响粘结剂54厚度的唯一因素是粘结面间的平行度，因此该厚度接近最小必要厚度。
第二实施例获得了与第一实施例相同的优点。如果需要，如图20所示，可用两个中间件61、62取代中间件53以减小由喷墨头51粘结面51a精度所引起的粘结剂厚度变化。
【第三实施例】
图21和图22A-22C示出了本发明的第三实施例。在图21中示出了一个构成喷墨打印机机架的喷墨头支架81、喷墨头82、设置在喷墨头82和喷墨头支架81间的中间件83、84以及分别涂抹在中间件83、84粘结面83a、84a和喷墨头支架81的粘结面81a、81b之间的紫外线固化型粘结剂层85a、86a和分别涂抹在中间件83、84粘结面83b、84b和喷墨头支架82粘结面82a、82b间的紫外线固化型粘结剂层85b、86b。如图所示，中间件83粘结面83a、83b和中间件84粘结面84a、84b对称地位于喷墨头82两侧，即喷墨头82中心线的两侧。
中间件83、84以与第一实施例相同的方式工作。尽管只在图21和图22A-22C中画出了一个喷墨头82，但是此实施例也可用于具有四个分别充有特定色彩油墨的喷墨头的彩色喷墨打印机中。各喷墨头分别通过各自的中间件被安装到喷墨头支架上。
中间件83、84由透紫外线材料制成。在相同环境下通过未示出的导光件向粘结剂层85a、85b、86a、86b照射紫外线。具体地说，如图22A所示，使紫外线在同一时刻、在同一方向上且以同一照射度开始和结束对粘结剂层85a-86b进行照射(在此实施例中，从上方照射)。结果如图22B所示，使粘结剂层85a、85b(以及粘结剂86a、86b)收缩。此时，中间件83因粘结剂层85a、85b收缩而被拉向喷墨头支架81，从而使喷墨头82移向中间件83。因此，如图22C所示，喷墨头82从初始位置起分别沿X和Z方向移动了ΔX和ΔZ。但是，由于粘结剂层85a、85b和粘结剂层86a、86b相对于喷墨头82中心线是对称的，所以粘结剂层85a、86a在同一方向上收缩但却是彼此分离的。因此，粘结剂层85a、86a的收缩彼此抵消了。
如上所述，当中间件84、83在喷墨头82和喷墨头支架81之间对，所示实施例只应将分别设置在喷墨头82粘结面82a、82b与中间件83、84粘结面83b、84b间的粘结剂层85b、86b和分别设置在喷墨头支架81粘结面81a、81b与中间件83、84粘结面83a、84a间的粘结剂层85a、86a控制在均匀的最小必要厚度上。这成功地防止了粘结剂层85a-86b增厚。
另外，当相对于喷墨头支架81通过中间件83、84来固定喷墨头82时，在不考虑喷墨头82相对于喷墨头支架81的位置情况下，防止了粘结剂层85a-86b厚度发生变化。
如上所述，粘结剂层85a-86b厚度不变。因此，当粘结剂层85a-86b在同一环境中且在同一方向上受到紫外线照射时，它们在同一方向上但彼此相反地收缩，从而收缩运动彼此抵消了。结果，当粘结剂层85a-86b凝固并将喷墨头82固定到喷墨头支架81上时，防止了喷墨头82发生位移且喷墨头可被精确地安装到喷墨头支架81上。
上述的第一、第二、第三实施例具有许多下述优点：
(1)由于中间件设置在喷墨头和喷墨头支架之间，所以只要在喷墨头和喷墨头支架的粘结面以及喷墨头支架和中间件的粘结面上均匀地涂抹具有最小必要厚度的粘结剂就行了。这可以在无需严格控制喷墨头粘结部位的定位精度或喷墨头支架粘结部位的定位精度的情况下精确地固定喷墨头。因此提高了生产率并防止了将喷墨头固定到位的作用力在加工后减小。
(2)可同时在垂直于粘结面的方向上通过中间件即所有要求的部位向粘结剂照射紫外线。这成功地缩短了粘结剂固化时间并由此提高生产率。
(3)因收缩或残余应力造成的力在其彼此抵消方向上同样大小。这进一步提高了喷墨头安装精度和生产率并且还更有利地防止了固定力在加工后减小。
(4)当粘结部周围的温度在安装上喷墨头后升高时，防止了粘结部出现剥落现象。喷墨头因此可被用很长时间。
(5)当中间件被设置在喷墨头和喷墨头支架间时，各实施例只应将分别设置在喷墨头粘结面与中间件粘结面间的粘结剂和分别设置在喷墨头支架粘结面与中间件粘结面间的粘结剂控制在均匀的最小必要厚度上。这成功地防止了粘结剂增厚。另外，当相对喷墨头支架通过中间件固定喷墨头时，在不考虑喷墨头相对于喷墨头支架的情况下防止了粘结剂厚度发生变化。
(6)粘结剂厚度不变。因此，当粘结剂在同一环境中且在同一方向上受到紫外线照射时，它们在同一方向上但彼此相反地收缩，从而收缩运动彼此抵消了。结果，当粘结剂凝固并将喷墨头固定到喷墨头支架上时，防止了喷墨头移动且喷墨头可被精确地安装到喷墨头支架上。
【第四实施例】
此实施例也与生产如图10-12所示的喷墨头组的装置和方法有关。如图23所示，装置包括喷墨头夹紧部16、喷墨头位置调节机构17、喷墨头支架夹紧部19、喷墨头支架位置调节机构20。再参见图13，在第四实施例中，夹具27对应于喷墨头夹紧部16，六方位驱动机构28对应于喷墨头位置调节机构17。夹紧部16和机构17构成了喷墨头驱动装置。另外，夹具24和台板22分别对应于喷墨头支架夹紧部19和喷墨头支架位置调节机构20。夹紧部19和机构20构成了喷墨头支架驱动装置。
夹具24应最好以比因粘结剂15收缩引起的应力大但比会引起喷墨头支架14变形的力小的夹紧力夹住喷墨头支架14。
如图23所示，CCD摄像机32位于夹具24一侧以便拍摄喷墨头支架14。控制分析仪40对所拍摄到的喷墨头支架14的图象进行分析。控制分析仪40根据分析结果移动台板22，直到喷墨头支架14到达预定位置为止。
一个中间件夹紧部33安装在基板21上且它具有一个用于逐个夹住中间件13a-13d的夹具。一个中间件位置调节机构34由六方位驱动机构构成且它可以使夹紧部33沿X、Y、Z、α、β、γ方向运动。在此实施例中，夹紧部33和调节机构34构成了中间件驱动装置。
CCD摄像机35通过未示出的固定件被装在基板21上以便拍摄中间件13a-13d。控制分析仪40对拍到的中间件13a-13d的图象进行分析并根据分析结果使位置调节机构34驱动中间件13a-13d。结果，相对于喷墨头支架14确定了中间件13a-13d的位置。
夹紧部33应最好以不引起中间件13a-13d变形的力夹住中间件13a-13d。
从紫外线光源37发射出的紫外线通过导光件30传导。控制分析仪40控制导光件30和紫外线光源37，从而使紫外线光源37在所要求的时间内照射粘结剂15。导光件30和紫外线光源37构成了固化机构。
粘结剂涂覆部件或机构38位于夹紧部33附近且它响应于控制分析仪40发出的控制信号地将粘结剂15涂抹到中间件13a-13d上。为了涂覆粘结剂15，调节机构34可使夹紧部33移动以使中间件13a-13d靠近固定到位的涂覆部件38，或是通过未示出的专用调节机构使涂覆机构38移向中间件13a-13d。尽管粘结剂15可被涂抹到喷墨头11a-11d或喷墨头支架14上，但是所示实施例是假定将粘结剂涂覆到中间件13a-13d上的。
控制分析仪40响应于摄像机29、32、35所得信号来控制六方位驱动机构26、台板22、位置调节机构34，从而将喷墨头11a-11d、喷墨头支架14和中间件13a-13d引入粘结位置。控制分析仪40与摄像机29、32、35一起构成了第一探测器。
在涂覆部件38已将粘结剂15涂抹到中间件13a-13d上以后，将喷墨头11a-11d等部件引入粘结位置。此时，控制分析仪40使夹紧部33松开中间件13a-13d。就此而论，控制分析仪40同时扮演着第一松脱机构的角色。
另外，控制分析仪40根据紫外线是否已通过导光件30对粘结剂照射了预定时间(直到固化结束)来启动和关闭紫外线光源37。从这个意义上讲，控制分析仪40同时扮演着第二探测器的角色。
另外，控制分析仪40在紫外线照射结束时使夹具24松开喷墨头支架14。就此而论，控制分析仪40同时起到了第二松脱机构的作用。
参见图24-26来描述所示实施例的喷墨头组件是如何制成的。首先，夹具27、24分别夹住喷墨头11d和喷墨头支架14，而夹紧部33同时夹住中间件13a-13d(步骤S1-S3)。接着，驱动台板22和六方位驱动机构26以便分别使喷墨头11d和喷墨头支架14移动到初始粘结位置上(步骤S4和S5)。随后，使位置调节机构34移向涂覆部件38以便以预定厚度将粘结剂涂抹到中间件13a-13d上(步骤S6)。此时，粘结剂15的厚度由摄像机29监测。
随后，夹紧部33夹住中间件13a-13d并使它们移向初始粘结位置(步骤S7)。摄像机29、32、35分别拍摄喷墨头11d、喷墨头支架14和中间件13a-13d以测定它们的位置(步骤S8-S10)。具体地说，当摄像机29拍摄喷墨头11d的喷孔12时，控制分析仪40分析出喷孔12图象的重心并由此确定喷墨头11d在X、Y方向上的位置。至于Z方向，控制分析仪40根据安装在摄像机29内的且与Z向上的偏转量有关的自动对焦机构(未示出)确定喷墨头11d的位置。
摄像机32拍摄喷墨头支架14的基准位置，而控制分析仪40对喷墨头支架14图象的重心进行分析并由此确定出喷墨头支架14在X、Y方向上的位置。至于Z方向，控制分析仪40根据安装在摄像机32内的且与Z向上的偏转量有关的自动对焦机构(未示出)确定了喷墨头支架14的位置。另外，摄像机35拍摄中间件13a-13d的基准位置，而控制分析仪40对喷墨头支架13a-13d图象的重心进行分析并由此确定喷墨头支架13a-13d在X、Y方向上的位置。至于Z方向，控制分析仪40根据安装在摄像机35内的且与Z向上的偏转量有关的自动对焦机构(未示出)确定喷墨头支架13a-13d的位置。
控制分析仪40根据上述测量结果计算出喷墨头11d、喷墨头支架14和中间件13a-13d离各自目标位置的距离。接着，控制分析仪40使六方位驱动机构26驱动喷墨头11d移向其目标位置并使台板22驱动喷墨头支架14移向其目标位置以及使调节机构34驱动中间件13a-13d移向它们的目标位置。结果，喷墨头11d、喷墨头支架14和中间件13a-13d被调整到位(步骤S11、S13、S15)。当所有这些部件都完全被调整到位时(是，步骤S12、S14、S16)，如图25所示，控制分析仪40使夹紧部33松开中间件13a-13d(步骤S17)。
假定与夹紧部33脱开的中间件13a-13d的移动超出了由摄像机35决定的允许范围(否，步骤18)。接着，控制分析仪40使夹紧部33再次夹住中间件13a-13d(步骤19)并重复步骤S8和后续步骤。如果步骤S18的答案是肯定的，则控制分析仪40使紫外线光源37通过导光件37向粘结剂15发射紫外线，由此使粘结剂15开始凝固(步骤20)。结果，如图25的箭头所示，在喷墨头11、粘结剂15、喷墨头支架14和中间件13a-13d内产生了应力α。应力α使中间件13a-13d沿粘结剂15收缩方向移动，这是因为中间件13a-13d不受外部力干扰的影响。中间件13a-13d的这种状况一直持续到粘结剂15完全凝固时为止。
当粘结剂15完全凝固时，如图26所示，控制分析仪40使夹具27松开喷墨头11d(步骤21)。结果，在喷墨头11d、喷墨头支架14、中间件13a-13d中几乎未残留上述应力α，这是因为中间件13a-13d未受干扰。因此，即使当喷墨头11d在粘结剂15凝固后为被夹紧时，喷墨头11d与喷墨头支架14之间的位置关系也与粘结前的位置关系一样。需要注意的是，中间件13a-13d、喷墨头11d和喷墨头支架14之间的位置关系从图25所示的Q0变成图26所示的Q。
随后，控制分析仪40使夹具24松开喷墨头支架14(步骤22)并接着中断安装操作。控制分析仪40使台板22沿X方向移动并使夹具27夹住下一个喷墨头11c并通过其它中间件13a-13d以相同方式将该喷墨头安装到喷墨头支架14上。控制分析仪40重复上述过程，从而通过其它中间件13a-13d按顺序地将其它喷墨头11b、11a安装到喷墨头支架14上。
如上所述，所示实施例在粘结剂15凝固时松开中间件13a-13d，由此使中间件不受干扰。这消除了中间件13a-13d因粘结剂15收缩造成的应力α的缘故移动的现象并阻碍了收缩。因此，防止了应力α残留在粘结剂、喷墨头11a-11d、中间件13a-13d和喷墨头支架14中。结果，当在粘结剂15凝固后分别松开喷墨头11a-11d时，喷墨头与喷墨头支架14之间的关系与粘结前相比保持不变。因此在此实施例中，可以精确地安装喷墨头11a-11d，从而防止了因粘结部精度差造成的生产率降低并防止了将喷墨头11a-11d固定到位的作用力在加工后减弱。
另外，由于粘结剂15是紫外线固化型的且中间件13a-13d可透过紫外线，所以可同时通过中间件13a-13d在垂直于粘结面的方向上向粘结剂15即所有要求的部位照射紫外线。这成功地缩短了粘结剂15固化时间并由此提高了生产率。
如果粘结剂15固化时间不受重视，则中间件13a-13d可以由不透紫外线材料制成。但是，透紫外线材料是理想的，这是因为不透紫外线材料将要求经物体间的缝隙照射紫外线。利用透紫外线材料获得的另一个有利之处在于，它有助于对喷墨头11a-11d的防收缩能力的控制以及在固定后喷墨头11a-11d的位移控制。
尽管上述实施例将粘结剂15涂抹到中间件13a-13d上，但是，粘结剂15也可事先被涂覆到喷墨头支架14和喷墨头11a-11d上。另外，粘结剂15的涂覆可在喷墨头支架14已被移动到预定位置上之后进行。
应该注意的是，与第一实施例有关的各种改进形式也可用于第二实施例。
【第五实施例】
图27-29示出了本发明第五实施例。如图27、28所示，十面体形喷墨头1a-1d分别充有青色、品红色、黑色和黄色的油墨。喷墨头1a-1d分别通过许多喷孔2喷射墨滴。喷墨头1a-1d分别通过四个中间件3a-3d安装在喷墨头支架4上。中间件3a-3d通过紫外线固化型粘结剂5被固定在喷墨头1a-1d上且也通过粘结剂5被固定在喷墨头支架4上。中间件3a-3d由透紫外线(UV)材料构成。喷墨头1a-1d在垂直于纸张P进给(图29)的副扫描方向Y的主扫描方向X上排成一列。
在此实施例中，喷墨头1a-1d、中间件3a-3d和喷墨头支架4构成了一个四喷墨头单元。四喷墨头单元被安装在打印机机体上而该打印机机体安装在传真机、复印机等类似机器上。四喷墨头单元可沿主扫描方向X移动。
其上涂有粘结剂5的中间件3a-3d交接面在由四喷墨头单元的主扫描方向X和副扫描方向Y限定的扫描平面X-Y内。作为替换方式，上述交接面也可以位于一个平行于扫描平面X-Y的平面内。
与此实施例有关的墨滴喷射控制原理如下所述。在打印机中，当从喷墨头1a-1d中喷射墨滴时，四喷墨头单元沿X方向移动。与此同时，纸张P沿Y向传送。结果，可在整张纸P上生成图象。当喷墨头1a-1d之间的相对位置因粘结剂5收缩而有所偏离时，从喷墨头1a-1d中喷出的墨滴在纸张P上印出的行偏离了预定位置，由此降低了打印精度。
如上所述，中间件3a-3d粘结面在四喷墨头单元的扫描平面X-Y内。因此，如图29所示，因粘结剂5收缩造成的喷墨头1a-1d位置偏差或位移被限制在垂直于扫描平面X-Y的平面内。此实施例对限制扫描平面X-Y限制偏差的原因如下。墨滴从任何一个喷墨头1a-1d出来的抛射距离根据粘结剂5在喷孔(喷孔2)和着墨点(纸张P)间的连线上的收缩情况而变化。另外，从四喷墨头单元喷出的墨滴的着墨点是根据四喷墨头单元开始运动和墨滴开始喷射之间的时间间隔预定的。在这样的环境中，如果在以预定速率驱动四喷墨头单元时预先测量出从喷墨头1a-1d中喷出的墨滴的着墨点偏差且如果各喷墨头的喷射时刻是根据所测偏差和运动速率选定的，则四喷墨头单元可受到电控，从而从喷墨头1a-1d出来的墨滴分别到达预定位置。
具体地说，如图29所示，假设喷墨头1a在考虑到喷孔2与纸张P间距离的情况下被固定在预定基准位置上。接着，其距离短的喷墨头1c的喷墨时刻被推迟或其距离过长的喷墨头1b、1d的喷墨时刻被提前。在这种控制方案中，可以使从喷墨头1a-1d出来的墨滴附着在所希望的位置上。
如上所述，中间件3a-3d粘结面在四喷墨头单元的扫描平面X-Y内，从而由粘结剂5收缩引起的喷墨头1a-1d位移可通过电控方式得到修正。因此，此实施例保证最终所要求的特定精确喷墨位置并防止生产率降低。
如果需要，可用充有青色、品红色和黄色的油墨的三喷墨头单元或只充有青色、黄色、品红色的油墨中的两种油墨的双喷墨头单元替换四喷墨头单元。即只要喷墨头单元具有两个以上的喷墨头，所示实施例就是适用的。
【第六实施例】
此实施例与从图10-12所示的喷墨头组件出来的墨滴的喷射控制有关。如图10-12所示，喷墨头11a-11d在垂直于纸张P进给(图29)的副扫描方向Y的主扫描方向X上排成一列。就中间件13a-13d一端和喷墨头11a-11d而论，其上涂有粘结剂15的中间件13a-13d交接面在X-Y平面内；就喷墨头支架14和中间件13a-13d另一端而论，上述交接面在基本垂直于X-Y平面的Z-Y平面内。如果需要，可用一个平行于Z-Y平面的平面代替Z-Y平面。
与此实施例有关的墨滴喷射控制原理如下所述。在打印机中，当从喷墨头11a-11d中喷射墨滴时，四喷墨头单元沿X方向移动。与此同时，纸张P沿Y向传送。结果，可在整张纸P上形成图象。当喷墨头11a-11d之间的相对位置因粘结剂15收缩而有所偏离时，从喷墨头11a-11d喷出的墨滴在纸张P上印出的行偏离了预定位置，由此降低了打印精度。
如上所述，就中间件13a-13d一端和喷墨头11a-11d而论，其上涂有粘结剂15的中间件13a-13d交接面在X-Y平面内；就喷墨头支架14和中间件13a-13d另一端而论，上述交接面在基本垂直于X-Y平面的Z-Y平面内。因此，因粘结剂15收缩造成的喷墨头11a-11d位移不仅发生在垂直于扫描平面X-Y的平面内(如图29所示)，它也发生在主扫描方向X上(如图30所示)。在图30所示的特定条件下，喷墨头11a、11b之间的距离x-n和喷墨头11b、11c之间的距离x-n偏离了预定距离或间距x。
此实施例对限制上述两个平面位移的原因如下。假设喷墨头11a-11d之间的相对位置因粘结剂15收缩而在主扫描方向X上有所偏差。因而，如果根据所述偏差而通过电控方式对各喷墨头开始活动和墨滴从喷墨头中开始喷射之间的时间间隔进行修正，则墨滴可附着在预定位置上。
相反，假设中间件13a-13d粘结面根据主扫描平面X-Y而位于基本垂直于扫描方向Y的Z-X平面内。接着，如图31所示，因粘结剂15收缩造成的喷墨头11a-11d位移出现在副扫描方向Y上。在这种情况下，由于将从各喷墨头中喷出的墨滴是由图象信号指定的喷孔12位置决定的，所以即使对喷墨时刻进行电控，墨滴喷射孔12的位置自身也会因喷墨头在副扫描方向Y上偏离而偏离。由此在纸张上印出的行在副扫描方向上有偏差。
如图29的特定例子所述的那样，所示实施例推迟了其距离短的喷墨头11c喷墨时刻或使其距离过长的喷墨头11b、11d的喷墨时刻提前。另外，此实施例使喷墨头11a-11d的喷墨时刻相互匹配，从而当喷墨头11a-11d以预定速率在主扫描方向X上移动时，墨滴被喷射到预定基准位置上。
如上所述，中间件13a-13d粘结面在基本垂直于主扫描方向X的平面Z-Y和四喷墨头单元的扫描平面内，因此喷墨头11a-11d在两个方向上的位移以及因粘结剂15收缩造成的喷墨头位移可通过电控方式得到修正。因此，此实施例保证了是最终要求的特征点的精确喷射位置并防止了生产率降低。
如果需要，可用图14、15所示的立方体形喷墨头31、32取代十面体形喷墨头11a-11d。
【第七实施例】
此实施例与图18-20所示的喷墨头组件和从中喷射墨滴的喷墨控制有关。如图18-20所示，中间件53粘结面或交接面53b位于由主扫描方向X和副扫描方向Y确定的四喷墨头单元的扫描平面X-Y内。另一个粘结面或交接面53a在基本垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内。利用这样的结构，也可以通过与上述实施例相同的方式控制墨滴喷射。再有，可用图20所示的两个中间件61、62取代中间件53。
如上所述，第五、第六、第七实施例的优点如下：
(1)中间件的粘结面位于四喷墨头单元的扫描平面内，从而由粘结剂收缩引起的喷墨头位移可通过电控方式得到修正。这保证了最终要求的特定精确喷墨位置并防止了生产率降低。
(2)中间件粘结面位于四喷墨头单元的扫描平面内并相对扫描平面位于一个基本垂直于主扫描方向的平面内，从而喷墨头在两个方向上的位移以及因粘结剂收缩造成的喷墨头位移可通过电控方式进行修正。这也成功地保证了精确的喷墨位置并防止了生产率降低。
(3)即使当喷墨头之间的相对位置有所偏差时，喷墨位置仍然保持精确且防止了生产率降低。
【第八实施例】
参见图32、33来描述本发明的第八实施例。如图所示，十面体形喷墨头1a-1d分别充有青色、黑色、黄色、品红色的油墨。喷墨头1a-1d个别通过许多喷孔2喷射出墨滴。喷墨头1a-1d在垂直于(未示出)纸张P进给的副扫描方向Y的主扫描方向X上排成一列。
喷墨头1a-1d分别通过四个中间件3a-3d安装在喷墨头支架4上。中间件3a-3d通过紫外线固化型粘结剂15被固定在喷墨头1a-1d上且也通过粘结剂15被固定在喷墨头支架4上。中间件3a-3d由透紫外线材料构成。
喷墨头1a-1d、中间件3a-3d和喷墨头支架4构成了一个四喷墨头单元。四喷墨头单元被安装在打印机机体上而该打印机机体安装在传真机、复印机等类似机器上。四喷墨头单元可沿主扫描方向X移动。
其上涂有粘结剂5的中间件3a-3d交接面在一个相对四喷墨头单元扫描平面而垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内。如果需要，也可用一个平行于平面Z-Y的平面代替上述平面Z-Y。
与此实施例有关的墨滴喷射控制原理如下所述。在打印机中，当从喷墨头1a-1d中喷射墨滴时，四喷墨头单元沿X方向移动。与此同时，纸张P沿Y向传送。结果，可在整张纸P上形成图象。当喷墨头1a-1d之间的相对位置因粘结剂5收缩而偏离时，从喷墨头1a-1d喷出的墨滴在纸张P上印出的行偏离了预定位置，由此降低了打印精度。
如上所述，其上涂有粘结剂5的中间件3a-3d交接面在一个相对四喷墨头单元扫描平面而垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内。因此，如图30所示，因粘结剂5收缩造成的位置偏差或喷墨头1a-1d位移被限制在主扫描方向X上。在图30所示的特定条件下，喷墨头1a、1b之间的距离x-n以及喷墨头1b、1c之间的距离x-n偏离了预定距离或间距x。
此实施例对限制上述平面进行位移的原因如下。假设喷墨头1a-1d之间的相对位置因粘结剂15收缩而在主扫描方向X上偏离了。于是，如果根据所述偏差而通过电控方式对各喷墨头开始运动和喷墨头开始喷墨之间的时间间隔进行修正，则墨滴可附着在预定位置上。
相反，假设中间件13a-13d粘结面在基本垂直于主扫描方向X的Z-Y平面内。于是如图31所示，因粘结剂5收缩造成的喷墨头1a-1d位移出现在副扫描方向Y上。此时，由于将从各喷墨头喷出的墨滴是由图象信号指定的喷孔2位置决定的，所以尽管采用了对喷墨时刻进行电控，但墨滴喷射孔2的位置自身因喷墨头在副扫描方向Y上的偏离而偏离。由此印在纸张上的行在副扫描方向上有偏差。
所示实施例使喷墨头1a-1d的喷墨时刻匹配，从而当喷墨头沿主扫描方向X以预定速率移动时，墨滴被喷射到预定基准位置上。
如上所述，中间件3a-3d的粘结面在相对喷墨头1a-1d扫描平面X-Y而基本垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内，从而由粘结剂5收缩引起的喷墨头1a-1d位移可通过电控方式得到修正。因此，此实施例保证了最终所要求的特定精确喷墨位置并防止了生产率降低。
如果需要，可用充有青色、品红色和黄色的油墨的三喷墨头单元或只充有青色、黄色、品红色的油墨中的两种油墨的双喷墨头单元替换四喷墨头单元。就是说，只要喷墨头单元具有两个以上的喷墨头，所示实施例就是适用的。
【第九实施例】
此实施例与从图10-12所示的喷墨头组件以及从中喷射墨滴的喷墨控制有关。如图10-12所示，喷墨头11a-11d在垂直于纸张进给的副扫描方向Y的主扫描方向X上排成一列。在此实施例中，就中间件13a-13d一端和喷墨头11a-11d而论，其上涂有粘结剂5的中间件13a-13d交接面在由主扫描方向X和副扫描方向Y限定的X-Y平面内。就喷墨头支架14和中间件13a-13d另一端而论，上述交接面位于基本垂直于X-Y平面的Z-Y平面内。如果需要，X-Y平面可被一个平行于X-Y平面的平面代替。
当中间件13a-13d交接面在扫描平面X-Y内时，如此进行控制。如图29所示，扫描平面X-Y内的喷墨头11a-11d位移以及因粘结剂15收缩造成的喷墨头位移被限制在垂直于平面X-Y的平面内。墨滴从任何一个喷墨头1a-1d出来的抛射距离根据粘结剂5在喷孔(喷孔2)和着墨点(纸张P)间的连线上的收缩情况而变化。另外，从四喷墨头单元喷出的墨滴的着墨点是根据四喷墨头单元开始运动和墨滴开始喷射之间的时间间隔预定的。在这些条件下，如果在以预定速率驱动四喷墨头单元时预先测量出从喷墨头11a-11d中喷出的墨滴的着墨点偏差且如果各喷墨头的喷射时刻是根据所测偏差和运动速率选定的，则四喷墨头单元可受到电控，从而从喷墨头11a-11d出来的墨滴分别到达预定位置。
具体地说，如图29所示，假设喷墨头11a根据喷孔2与纸张P间的距离而被固定在预定基准位置上。接着，其距离短的喷墨头11c的喷墨时刻被推迟或其距离过长的喷墨头11b、11d的喷墨时刻被提前。当与根据第八实施例所述的控制方案联合时，这种控制方式可以使从喷墨头11a-11d出来的墨滴附着在所希望的位置上。
如上所述，由于中间件13a-13d的粘结面包含在四喷墨头单元的扫描平面X-Y内和基本垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内，所以由粘结剂15收缩引起的喷墨头1a-1d位移可通过电控方式得到修正。因此，此实施例保证了最终所要求的特定精确喷墨位置并防止了生产率降低，其中所述精确的喷墨位置是通过修正喷墨头11a-11d在两个方向上的位移而得到的。
如果需要，可用图14、15所示的立方体形喷墨头或取代十面体形喷墨头。
【第十实施例】
此实施例与图18-20所示的喷墨头组件和从中喷射墨滴的喷墨控制有关。如图18-20所示，中间件53粘结面或交接面53b相对喷墨头支架52位于扫描平面X-Y内。另一个粘结面或交接面53a在相对喷墨头5而基本垂直于主扫描方向X的平面Z-Y内。利用这样的结构，也可以通过与上述实施例相同的方式控制墨滴喷射。再有，可用图20所示的两个中间件61、62取代中间件53。
如上所述，第八、第九、第十实施例的优点如下：
(1)中间件的粘结面位于相对喷墨头的扫描平面而基本垂直于主扫描方向的平面内，从而由粘结剂收缩引起的喷墨头位移可通过电控方式得到修正。这保证了最终要求的特定精确喷墨位置并防止了生产率降低。
(2)中间件粘结面位于相对喷墨头扫描平面而基本垂直于主扫描方向的平面内和扫描平面内，从而喷墨头在这两个方向上的位移以及因粘结剂收缩造成的喷墨头位移可通过电控方式进行修正。这也成功地保证了精确的喷墨位置并防止了生产率降低。
(3)即使当喷墨头之间的相对位置有所偏差时，喷墨位置仍然保持精确且防止了生产率降低。
【第十一实施例】
参见图34-37来描述本发明的第十一实施例。如图所示，此实施例包括安装在喷墨打印机上的喷墨头支架1、喷墨头2、中间件3。紫外线固化型粘结剂4被涂抹到中间件3、喷墨头支架1和喷墨头2的相应粘结面上。中间件3通过粘结剂4被固定在喷墨头2和喷墨头支架1之间。
图38示出了将喷墨头2安装到喷墨头支架1上的安装装置。如图所示，此装置包括基板5。位置调节机构6安装在基板5顶部上且包括遥控臂、马达和滚珠丝杠。机构6由马达驱动(未示出)。
夹具7被安装在位置调节机构6的自由端上。机构6可在用夹具夹住任何一个喷墨头2的情况下沿X、Y、Z方向和分别绕X、Y、Z轴的α、β、γ方向运动。夹具7根据电磁阀8的ON/OFF控制有选择地夹住或松开喷墨头2。
夹具9也被安装在基板5上并由电磁阀10驱动。夹具9电磁阀10的ON/OFF控制有选择地夹住或松开喷墨头支架1。
CPU(中央控制单元)11向电磁阀8、10发出指令信号以便对它们进行控制。另外，CPU11向马达控制器12发出指令。与之响应地，马达控制器12使位置调节机构6通过马达传动机构13移动到预定目标位置上。
一对导光件14位于夹具9附近。紫外线照射机构15通过CPU11的ON/OFF控制发射紫外线。紫外线由导光件14引导以照射粘结剂4。
与机构6相似的位置调节机构(未示出)和与夹具7相似的夹具(未示出)被分配给中间件3。此机构也可在用夹具夹住中间件3的情况下沿X、Y、Z、α、β、γ方向运动。
参见图40来描述将喷墨头2安装到喷墨头支架1上的过程。首先，接通电磁阀10以夹住喷墨头支架1(步骤S1)。接着，将粘结剂4涂抹到中间件3上(步骤S2)。随后，接通电磁阀8以使夹具夹住喷墨头2(步骤S2)。位置调节机构6移动夹具7以使喷墨头移向位于喷墨头支架1上方的粘结位置(步骤S3)。接着，涂有粘结剂4中间件3被固定在喷墨头2和喷墨头支架1之间(步骤S4)。随后，使喷墨头2移入相对喷墨头支架1的预定位置(步骤S5)。在这种情况下，使粘结剂4透入中间件3和喷墨头2之间的粘结面和喷墨头支架1与中间件3之间的粘结面内(步骤S9)。此时，粘结剂4因作用于粘结剂与中间件3、喷墨头2、喷墨头支架1之间的表面张力、粘结剂4重量、中间件3重量和粘结剂4浸润性而象图41A、41B箭头所示的那样扩张。
判断喷墨头2是否已被完全调整到位(步骤S6)，如果步骤S6的答案是肯定的，则判断喷墨头调节结束后是否已经过了10秒钟(步骤S7)。如果步骤S7的答案是肯定的，则判断粘结剂4是否均匀地散布在喷墨头支架1和中间件3之间以及喷墨头2和中间件3之间。接着，通过导光件14向粘结剂4照射紫外线以使其固化(步骤S10)。结果，喷墨头2通过中间件3被固定在喷墨头支架1上。
如上所述，所示实施例在将粘结剂4涂抹在喷墨头2和喷墨头支架1的情况下确定中间件3的位置并使喷墨头2位于一个相对喷墨头支架1的预定位置上并接着向粘结剂4照射紫外线以便通过中间件3将喷墨头2固定到喷墨头支架1上。因此，因作用于粘结剂与中间件3、喷墨头2、喷墨头支架1之间的表面张力、粘结剂4重量、中间件3重量和粘结剂4浸润性的缘故，粘结剂可均匀地透入中间件3和喷墨头2间的粘结面内以及中间件3和喷墨头支架1间的粘结面。这可毫不费力地将粘结剂4调匀到预定厚度上并可由此在固化粘结剂4时以理想的精度将喷墨头2安装到喷墨头支架1上。
【第十二实施例】
参见图42-44来描述本发明的第十二实施例。在图42、44中示出了一个将被安装在喷墨打印机上的喷墨头支架21和一个中间件22。可以用喷墨头替代喷墨头支架21。将粘结剂23涂抹到中间件22和喷墨头支架21的粘结面上以便将中间件固定在喷墨头支架上。尽管此实施例被用于带有在喷墨头支架21和喷墨头之间的中间件22的喷墨头组件，但是以下将只描述利用粘结剂23固定喷墨头支架21和中间件22的方法，这是因为此实施例基本与第十一实施例相似。
图45、46示出了一个将中间件22安装在喷墨头支架21上的装置。在此所示实施例中，喷墨头支架21被一个其外形与第十一实施例中的夹具外形相同的夹具夹住。中间件22被一个也具有与第十一实施例结构相似的结构的位置调节机构固定在喷墨头支架21上。
一对导光件24位于被分配给喷墨头支架21的夹具附近。紫外线发射机构26响应于控制器25发出的信号而有选择地通过导光件24向粘结剂23照射紫外线。CCD摄像机27与被分配给喷墨头支架21的夹具相连以便拍摄粘结剂23。摄像机27由摄像机动力源机构28驱动，所述动力源机构又由控制器25输出信号驱动。摄像机27拍到的图象被传送给控制器25。
一盏卤化灯29设置在摄像机27附近。当摄像机27拍摄粘结剂23时，卤化照射机构30使卤化等灯29响应于控制器25输出信号地发射出灯光，由此照射粘结剂23。一个温度计31设置在配备给喷墨头支架21的夹具附近以便非接触式地测量粘结剂的温度。温度计31读值也被传给控制器25。
控制器25包括CPU32和存储器33。在存储器33中存储有其上列出了与粘结剂23温度和厚度对应的紫外线光照量和光照时间的目录表。当CPU32收到由温度计31发出的粘结剂温度和由摄像机27发出的粘结剂23厚度信息时，CPU32与上述接收信息对应地从存储器33中读取照射时间数据和光照量数据。接着，CPU根据上述数据驱动紫外线发射机构26以便控制将通过导光件24发射出的紫外线的照射量和照射时间。
图47是表示将中间件22安装到喷墨头支架21上的过程的流程图。以下描述将集中在第十二实施例与第十一实施例有所区别的步骤上。如图所示，假设中间件22已被调整到其预定位置上。接着，在10秒过去前，摄像机27拍摄粘结剂23的厚度而温度计31测量粘结剂23的温度(步骤S21和S22)。粘结剂23的温度和厚度信息被传送给控制器25。
控制器25根据粘结剂23厚度和温度信息读取特定的光照量和光照时间数据(步骤S23和S24)并将这些数据传送给紫外线发射机构26(步骤S25)。与此响应地，发射机构26以控制器25所指示的光照时间和光照量向粘结剂23发射出紫外线(步骤S26)。在渡过照射时间后(是，步骤S27)，控制器25向发射机构26发出照射结束信号。与此响应地，发射机构26停止照射(步骤S28)。
如上所述，此实施例在存储器33中存储了与粘结剂23厚度和温度对应的紫外线光照时间和光照量并在固化粘结剂23时测量粘结剂23的温度和厚度并从存储器33中读取出与厚度和温度匹配的紫外线光照时间和光照量并根据上述光照量和光照时间向粘结剂发射紫外线。它保护了中间件22、喷墨头支架21和粘结剂23不受过量照射能的影响，所述过照射能可改变结构元件并损坏这些结构元件或使粘结剂23过度凝固和使喷墨头位移情况恶化。因此，防止了喷墨头位移情况恶化。
另外，可以消除过量照射时间并由此避免延长待安装中间件22所需的时间。另外，无需将造成生产成本增加的额外结构成本如清理空间和使用精确部件所需成本。
如上所述，第十一实施例和第十二实施例的优点如下。
(1)在相对喷墨头支架固定喷墨头之前，涂有粘结剂的中间件被定位于喷墨头和喷墨头支架之间。因此，粘结剂可粘结剂4因作用于粘结剂与中间件3、喷墨头2、喷墨头支架1之间的表面张力、粘结剂4重量、中间件3重量和粘结剂4浸润性的缘故而均匀地渗入中间件和喷墨头之间的粘结面和中间件和喷墨头支架之间的粘结面内。
(2)因此，成功地且毫不费力地将粘结剂4调匀到预定厚度，从而喷墨头可在固化粘结剂时以所要求的精度安装到喷墨头支架上。
(3)可在与粘结剂厚度匹配的最佳条件下照射紫外线。这保护了中间件、喷墨头支架和粘结剂不受过量照射能的影响，所述过量照射能可改变结构元件并损坏这些结构元件或使粘结剂23过度凝固和使喷墨头位移情况恶化。因此，防止了喷墨头位移情况恶化。
(4)可消除过量照射时间并由此避免了延长安装中间件22所需的时间。
(5)无需将造成生产成本增加的额外结构成本如清理空间和使用精确部件所需成本。
【第十三实施例】
参见图48A和48B来描述本发明的第十三实施例。如图所示，喷墨头1包括一个开设由许多喷孔1a的喷射表面2。喷墨头1通过紫外线固化型粘结剂3被固定在喷墨头支架4上。喷墨头支架4包括两个位于喷射表面2两侧的凝结部4a、4b。喷墨头支架4由透紫外线材料制成。
凝结部4a、4b是如此固定的，即它们与喷射表面2之间的在垂直方向上的距离最小，但它们与喷孔1a之间与表面2同一方向上的距离最大。在所示实施例中，在粘结剂3已被涂覆在凝结部4a、4b上后，喷墨头1被安装到凝结部4a、4b上。随后，通过由上述导光件5发出的紫外线固化粘结剂3。结果，喷墨头1被固定在透紫外线的喷墨头支架4上。
具体地说，参见图49A，假设凝结部4a、4b分别由A、B代表，在两侧的喷孔1a分别由a、b代表。于是，只要粘结剂3相对喷射表面2均匀收缩，喷墨头1即可从基准面Z起平行地向凝结部4a、4b移动了Δs。但是，如图49B、49C所示，当粘结剂3相对喷射表面2的收缩差为Δz时，喷墨头1在某个方向上转动地离开凝结部B或A。结果，如图49D所示，喷墨头1倾斜了一个角度Δθ。
为了将因上述倾斜造成的着墨点偏差降至最低程度，此实施例如此定位凝结部4a、4b，即它们与喷射表面2之间的垂直方向距离最小，但它们与喷孔1a之间与表面2同一方向上的距离最大。以下将根据比较的示例更具体地描述此独有特征。
图50是表示喷墨头1的图。在图50中示出了各凝结部A、B和喷射表面2之间的垂直方向间距h、各喷孔a和b与从喷孔a和b出来的墨滴应该附着的理想位置I之间的距离L、凝结部A和B之间的距离R、凝结部A与喷孔a之间的距离τa、凝结部B与喷孔b之间的距离τb。
首先，参见图51A-51C和图52来描述喷墨位置偏差，即因凝结位置差造成的喷孔位置偏差。如图51A所示，凝结部4a、4b由A0、B0代表。图51B示出了凝结部4a、4b与喷射表面2之间的垂直方向间距Z大于图51A所示间距的情况，其中凝结部由A1、B1代表。图51C表示间距Z甚至大于图51B所示间距的另一种情况，其中凝结部由A2、B2代表。
如图52所示，假设凝结部A与喷射表面2间的垂直方向间距h逐渐增大，如喷孔a与凝结部A0间的距离τa0、喷孔a与凝结部A1间的距离τa1、喷孔a与凝结部A2间的距离τa2、喷孔a与凝结部A3之间的距离τa3(τa0＜τa1＜τa2＜τa3)所示的。接着，当喷墨头以角度Δθ倾斜时，喷孔a偏差按τa0·Δθ＜τa1·Δθ＜τa2·Δθ＜τa3·Δθ所示的的顺序变化。此时在τa·Δθ中，纸张切向量τ·Δθ/τa＝h·Δθ实际作用在着墨点上。即，偏差如h1·Δθ＜h2·Δθ＜h3·Δθ所示的那样渐增。
随后，参见图53A、53B和图54来探讨因着墨点偏差引起的喷射角分量偏差。图53A示出了分别由A1和B1代表的凝结部4a、4b位于喷射表面2的喷孔a、b之间的情况。在这种情况下，如图53B所示，喷墨头1的倾角Δθ是可看到的。另一方面，当凝结部A0和B0在与喷射表面2相同方向的间距增大的情况下被固定到位时，倾角Δθ增大。
如图54所示，假设凝结部A、B间的距离为R，喷孔a与凝结部A间的距离为τa，喷孔b与凝结部A间的距离为τb。于是，因粘结剂收缩分散引起的出现于凝结部A中的喷墨头倾斜为Δθ＝ΔZ/R。因此，倾斜程度取决于间距R。此时，着墨点偏差与喷射角度的关系为L·Δθ＝L·ΔZ/R(见图55)。
总而言之，如图55所示，从喷孔a出来的墨滴的着墨点偏差总计为L·ΔZ/R+h·Δθ＝h·ΔZ/R。可以看出，缩小h或增大R将成功地减小着墨点偏差。
因此，当在凝结部4a、4b处出现了粘结剂3分散情况时，可以减小由喷墨头1转动(即喷孔角位移)造成的细微移动，由此保证了为最终要求的特征点的精确喷墨位置。另外，防止了喷墨头安装装置效率降低。
在所示实施例中，凝结部4a、4b是位于基本与喷射表面2相同的平面内的。但是，可能出现应涂有粘结剂3的表面受到限制或纸张与喷射表面2间的距离受到限制的情况(该距离当然应该尽可能的小)。在这样的情况下，如图56A或56B所示，喷射表面2可设置成阶梯形状以便将凝结部4a、4b定位于表面2下方。
【第十四实施例】
参见图57A、57B、58和59，示出了本发明的第十四实施例，它包括喷墨头11。如图所示，喷墨头11通过大致成L形的中间件12a-12d被安装到喷墨头支架13上。中间件12a-12d通过紫外线固化型粘结剂14被固定在喷墨头11和喷墨头支架13上。中间件12a-12d由透紫外线材料制成。
待凝结到喷墨头11上的各中间件12a-12d表面是如此定位的，即从喷墨头11的喷射表面16开始的垂直方向距离最小，而在与喷射表面16相同方向上的与喷孔的距离最大。利用这样的结构就可以获得与如第十三实施例所述的优点。
位于喷墨头11和喷墨头支架13之间的中间件12a-12d具有以下额外优点。从喷墨头11喷孔中喷出的墨滴应该最精确地附着在预定位置上。因此，应该在所有方向X、Y、Z上调节喷墨头11。结果，间隙必然出现在喷墨头支架13和喷墨头11之间。就此而论，中间件12a-12b扮演着辅助固定机构的角色并允许用中介物将喷墨头11和喷墨头支架13固定在一起。因此，喷墨头11可以理想的精度被固定在喷墨头支架13上。这允许提高有关的墨滴着墨精度。特别是，在分别充有四色油墨之一(青色、黄色、品红色和黑色)的四喷墨头单元中，可精确地确定喷墨头之间的相对位置。
在所示实施例中，分别包含在中间件12a-12d中且与喷墨头支架13有关的粘结面α1、α2和β1、β2离喷射表面16。结果，如图58所示，喷孔a、b和粘结面α1、α2和β1、β2彼此远离，这增加了喷墨头的倾斜程度。鉴于此，如图59所示，与喷墨头支架13相连的中间件17a、17b粘结面应该理想地位于喷射表面16附近。但实际上，图59所示结构将增大喷射表面16与纸张间的距离。
总之，第十三和第十四实施例具有以下优点。
(1)垂直于喷射表面距离喷墨头喷射表面最近地确定粘结面位置。这成功地减小了因粘结剂收缩造成的喷墨头径向分量(径向长度)。
(2)在与喷射表面同一方向上离喷射孔最远地确定粘结面位置。这成功地减小了因粘结剂收缩造成的喷墨头角分量(倾斜)。
(3)因此，当在凝结部处出现了粘结剂分散情况时，可以减小由喷墨头转动即喷孔角位移造成的细微移动，由此保证了为最终要求的特征点的精确喷墨位置。另外，防止了喷墨头安装装置效率降低。
对本领域普通技术人员来说，可以在领会了本文教导后在不超出本发明范围的情况下作出各种改进。

Claims (1)

1.一种结构体，包括相对放置然后通过粘合剂固定的第一和第二部件，所述结构体包括：
包括在第一部件中并涂以粘合剂的第一部分；
包括在第二部件中并涂以粘合剂的第二部分；
介于所述第一部分和所述第二部分之间的辅助装置，用于固着第一部件和第二部件；
包括在所述辅助装置中且面对和基本平行于所述第一部分的第三部分，使得粘合剂均匀地填充在所述第三部分和所述第一部分之间；以及
包括在所述辅助装置中且面对和基本平行所述第二部分的第四部分，使得粘合剂均匀地填充在所述第四部分和所述第二部分之间。
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