CN1241106C

CN1241106C - 打印装置及其控制方法

Info

Publication number: CN1241106C
Application number: CNB021438013A
Authority: CN
Inventors: 枡本和幸; 镰田雅史; 矢野健太郎; 山田显季
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-09
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2022-09-27
Also published as: US20080030754A1; EP1303132A2; KR20050012857A; US7298523B2; CA2407097C; CN1410874A; EP1303132B1; KR100667119B1; CA2407097A1; KR100549483B1; US20030067620A1; AU2002301389B2; US7633649B2; KR20030030897A; EP1303132A3

Abstract

提供一种打印装置及打印装置的控制方法，输入来自数字照相机、PC卡、PC的图象数据，把图象记录在记录媒体中，通过USB接插件向打印机引擎输出基于来自PC的图象数据的记录数据以记录图象。此外，还具有DSP，用来接收来自数字照相机或PC卡的压缩图象数据并进行解码，对于该解码后的图象数据并行地至少执行颜色空间变换处理、大小变更处理和颜色变换处理，根据由该DSP处理过的图象数据产生记录数据，向打印机引擎输出以记录图象。

Description

打印装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及从数字照相机等的摄象装置或存储器等输入图象数据并打印在打印媒体中的打印装置及其控制方法。

背景技术

近些年来，人们已开始广为使用可以用简单的操作进行图象摄影后变换成数字图象数据的数字照相机(摄象装置)即所谓的数码相机。在印刷用这样的照相机摄影的图象以作为照片使用的情况下，通常，要暂且把该摄影的数字图象数据从数字照相机中取入到PC(计算机)内，在用该PC进行了图象处理后，再从该PC输出到彩色打印机进行印刷。

对此，最近，人们还开发了可以直接从数字照相机把数字图象数据传送给彩色打印机进行印刷而不需要通过PC的彩色印刷系统，或可以直接把装载在数字照相机上，记录有所摄图象的存储器卡装设到彩色打印机内，印刷已经存储在该存储器卡内的所摄的图象的所谓的照片直接(PD)打印机等。

但是，在现有的这样的打印机装置中，由于对整个装置进行控制的CPU要实施所接收到的图象数据的解码、扩大和颜色变换的图象处理等需要花很多时间的处理，故将增加该处理所需要的时间，作为其结果，存在印刷所需时间增长的问题。

发明内容

本发明正是基于上述现有例而提出的，目的在于提供可以高速地处理印刷输入图象数据的打印装置及其控制方法。

此外，本发明的目的还在于提供可以效率良好地选择并印刷来自多个图象数据源的图象数据，即便是已连接上多个设备或存储器的情况下，也可以防止出乎使用者的意料之外的图象的印刷的打印装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明的打印装置具备如下的构成。即，

一种打印装置，包括：用来输入来自第一图象数据源的图象数据的第一输入单元；用来输入来自第二图象数据源的压缩图象数据的第二输入单元；用来把来自上述第二输入单元的压缩图象数据解码，并对解码后的图象数据执行图象处理以产生打印数据的图象处理单元；基于上述打印数据在打印媒体上打印图像的打印单元，以及用来控制以执行从上述第一输入单元将图象数据供给打印单元的第一控制或从上述第二输入单元将图象数据供给打印单元的第二控制的控制单元，其特征在于：上述图象处理单元包含用来对图象数据执行颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的至少一个的数字信号处理器，该数字信号处理器，在上述颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的每一个中，在一个指令中执行上述处理并保存上述处理的结果。

此外，本发明的打印控制方法具备如下的工序。即，

一种打印装置的控制方法，包括：用来输入来自第一图象数据源的图象数据的第一输入步骤；用来输入来自第二图象数据源的压缩图象数据的第二输入步骤；用来把在上述第二输入步骤中输入的压缩图象数据解码，并对解码后的图象数据执行图象处理以产生打印数据的图象处理步骤；基于上述打印数据在打印媒体上打印图像的打印步骤，以及用来控制以执行提供从上述第一输入步骤输入的图象数据以便在所述打印步骤中进行打印的第一控制或提供打印数据以使在所述打印步骤中进行打印的第二控制的控制步骤，其特征在于：在上述图象处理步骤中，数字信号处理器对图象数据执行颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的至少一个，该数字信号处理器，在上述颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的每一个中，在一个指令中执行上述处理并保存上述处理的结果。

本发明的其它的特征和优点，会从参看附图进行的以下说明中明白。另外，在这些附图中，共同的部分用同一标号表示。

附图说明

图1是本发明的实施例的照片直接打印机装置的概观斜视图。

图2是本发明的实施例的照片直接打印机装置的记录头概观斜视图。

图3是本实施例的实施例的照片直接打印机装置的操作面板的概观斜视图。

图4的框图示出了与本实施例的照片直接打印机装置的控制有关的主要部分的构成图。

图5的框图示出了本实施例的照片直接打印机装置的ASIC的构成。

图6的功能框图更为详细地示出了本实施例的照片直接打印机装置的接口和与图象处理控制有关的功能构成。

图7的功能框图更为详细地示出了本实施例的照片直接打印机装置的与图象处理控制有关的功能构成。

图8是说明在本实施例的照片直接打印机装置的控制程序中每一个功能组件都已任务化了的多任务构成的说明图。

图9的流程图示出了本实施例的由DSP执行的处理概要。

图10的流程图说明图9的步骤S2中的图象处理1。

图11的流程图说明图9的步骤S3中的图象处理2。

图12的流程图说明图9的步骤S4中的图象处理3。

图13的流程图示出了本实施例的照片直接打印机装置与数字照相机要进行连接的情况下的处理。

图14的流程图说明本实施例的照片直接打印机装置中的PC卡的安装或卸下所伴有的处理。

图15的流程图说明本实施例的照片直接打印机装置中的接收来自PC的印刷数据进行印刷的处理。

图16的流程图说明本实施例的照片直接打印机装置中的从PC对PC卡进行存取的存取请求处理。

图17是说明本实施例的照片直接打印机装置中的先行处理和后续处理之间的关系的说明图。

图18是说明图11的步骤S23的RGB的颜色变换处理的一个例子的说明图。

图19是说明图12的步骤S32中的误差扩散处理的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参看附图详细地说明本发明的优选实施例。

图1是本发明的实施例的照片直接打印机装置1000的概观斜视图。该照片直接打印机具备接收印刷来自主计算机(PC)的数据的、作为通常的PC打印机的功能；直接读取印刷存储在存储器卡等的存储媒体中的图象数据的功能；和接收印刷来自数字照相机的图象数据的功能。

在图1中，构成本实施例的照片直接打印机装置1000的外壳的本体，具有下壳1001、上壳1002、存取盖1003和排出托盘1004的包装构件。此外，下壳1001和上壳1002分别形成本体的大体的上下半部和大体上的上半部，借助于两个壳体的组合构成具有把后边要讲的各个机构收纳在内部的收纳空间的中空体构造，在其上表面部分和前表面部分上分别形成有开口部分。此外，排出托盘1004，其一个端部自由旋转地保持在下壳1001上，结果变成为使得可以借助于其旋转来开闭在下壳1001的前表面部分上形成的开口部分。为此，在开始执行记录动作时，要采用使排出托盘1004向前表面一侧旋转已打开开口部分的办法，使得可以从这里排出记录薄片，同时，可以依次堆叠所排出的记录薄片。此外，在排出托盘1004中，收纳有2块辅助托盘1004a、1004b，采用根据需要把各个托盘拉出到跟前的办法，就可以分3个阶段扩大、缩小用纸的支持面积。

存取盖1003，其一个端部自由旋转地保持在上壳1002上，结果使得可以借助于其旋转来开闭在上表面上形成的开口部分，借助于打开该存取盖1003就可以进行收纳在本体内部的记录头盒(未画出来)或墨水槽(未画出来)。另外，在这里虽然没有特别示出，但是当使存取盖1003开闭时，在其背面上形成的突起就会使盖开闭控制杆旋转，采用用微动开关等检测该控制杆的旋转位置的办法，就可以检测存取盖1003的开闭状态。

此外，在上壳1002的上表面上，设置电源按键1005。此外，在上壳1002的右侧，设置有具备液晶显示部分1006和各种按键开关等的操作面板1010。该操作面板1010的构造，将在后边参看图3详细地进行说明。1007是自动给送部分，自动地向装置本体内给送记录薄片。1008是纸间选择控制杆，是用来对记录头和记录薄片之间的间隔进行调整的控制杆。1009是卡缝隙，向这里插入可以装卸存储器卡的适配器，并可以通过该适配器直接取入印刷存储在存储器卡内的图象数据，作为该存储器卡(PC)，例如有小型快擦写存储器、灵巧媒体、存储器条等。1011是液晶显示部分，对于该装置本体可装可卸，在要从存储在PC卡中的图象中检索想要打印的图象等的情况下，用来显示每一个场面的图象或索引图象等。1012是用来连接后边要讲的数字照相机的USB端子。另外，用来连接个人计算机(PC)的USB总线连接器被设置在装置本体的背面(未画出来)。

图2是本发明的实施例的照片直接打印机装置1000的记录头概观斜视图。

本实施例中的记录头盒1200，如图所示，具有存放墨水的墨水槽1300和根据需要从喷嘴中吐出由该墨水槽1300供给的墨水的记录头1301，记录头1301采用的是对于盒1102可装可卸地装载的所谓的盒方式。因此，在进行记录时，记录头盒1200要沿着盒轴往返扫描，与此同时在记录薄片上边记录彩色图象。在这里所示的记录头盒1301的情况下，由于可以进行照片感觉的高画质的彩色记录，故作为墨水槽，例如准备有黑色、淡青色(LC)、淡深红色(LM)、青色、深红色和黄色的各色独立的墨水槽，每一个都对于记录头1301可装可卸。

另外，在本实施例中，虽然说明的是使用上边所说的6色的墨水的情况，但是，本发明并不限于使用这6色的墨水的情况，例如，也可以使用黑色、青色、深红色和黄色这4色的墨水进行记录的喷墨打印机。在该情况下，4色分别独立的墨水槽，也可以对于记录头1301可自由装卸。

图3是本实施例的操作面板1010的概观图。

在图中，在液晶显示部分1006上，在其左右显示用来设定各种与要进行印刷的项目有关的数据的菜单项目。作为在这里显示的项目，有要印刷的范围的开头照片序号、指定场面序号(开始/-指定)、要印刷的范围的最后的照片序号(结束)、印刷部数(部数)、印刷中要使用的格式纸(记录薄片)的种类、要在1张格式纸上印刷的照片张数设定(布局)、印刷品位的指定(品位)、是否印刷摄影日期的指定(日期印刷)、是否在对图象进行修正后再进行印刷的指定(图象修正)，印刷所需要的格式纸张数的显示(格式纸张数)等。这些各个项目都可以用游标2001进行选择或指定。2002是模式按键，每当该按键2002按下时，就可以切换印刷的种类(目录印刷、全部场面印刷、1个场面印刷、指定场面印刷等)，并据此使LED2003的对应的LED发光。2004是维修按键，是用来进行记录头1301的清洗等打印机的维修的按键。2005是印刷开始按键，在指示印刷开始时或者在确立维修的设定时斤就把它按下。2006是印刷中止按键，在使印刷中止时或指示维修中止时按下。

其次参看图4，说明本与发明的照片直接打印机装置1000的控制有的主要构成部分。另外，在该图4中，与上述的附图共同的部分赋予统一标号，并省略对它们的说明。

在图4中，3000表示控制部分(控制基板)。3001表示ASIC(专用LSI)，其构成将在后边参看图5的框图详细地说明。3002是DSP(数字信号处理器)，在内部具有CPU，担当着后边要讲的各种控制处理和从辉度信号(RGB)向浓度信号(CMYK)的变换、定标、灰度系数变换、误差扩散等的图象处理等。3003是存储器，具有作为存储DSP3002的CPU的控制程序存储器3003a，和存储执行时的程序的RAM区、存储图象等的工作存储器起作用的存储器区。3004是打印机引擎，在这里，装载有用多色的彩色墨水印刷图象的喷墨打印机的打印机引擎。3005是作为用来连接数字照相机3012的口的USB总线连接器。3006是用来连接图象显示器1011的连接器。3008是USB总线接插件(USBHUB)，在该打印机装置1000根据来自PC3010的图象数据进行印刷时，来自PC3010的数据保持原状地通过，并通过USB总线3021向打印机引擎3004输出。借助于此，就可以进行数据或信号的授受执行印刷(作为一般的PC打印机起作用)。3009是电源连接器，借助于电源3013输入从商用AC变换过来的直流电压。PC3010是一般的个人计算机，3011是上边所说的存储器卡(PC卡)，3012是数字照相机。

另外，该控制部分3000和打印机引擎3004之间的信号的授受，可以通过上边所说的USB总线3021或IEEE1284总线3022进行。

图5的框图示出了ASIC3001的构成，在该图5中，对于那些与上边所说的附图共同的部分，也赋予同一标号并省略对它们的说明。

4001是PC卡接口部分，进行存储在已安装好的PC卡3011中的图象数据的读取或向PC卡3011的数据的写入等。4002是IEEE1284接口部分，进行与打印机引擎3004之间的数据的授受。该IEEE1284接口部分，是在印刷存储在数字照相机30112或PC卡3011中的图象数据时使用的总线。4003是USB接口部分，进行与PC3010之间的数据的授受。4004是USB主接口部分，进行与数字照相机30112之间的数据的授受，4005是操作面板接口部分，或者输入来自操作面板1010的各种操作信号，或者进行向显示部分1006的显示数据的输出等。4006是图象显示器·接口部分，控制送往图象显示器1011的图象数据的显示。4007是接口部分，控制各种开关和LED4009等之间的接口。4008是CPU接口部分，进行与DSP3002之间的数据的授受的控制。4010是把这些各个部分连接起来的内部总线(ASIC总线)。另外，该DSP3002，并行地进行从上边所说的辉度信号(RGB)向浓度信号(CMYK)的变换、定标、灰度系数变换、误差扩散等的图象处理和照片直接打印机装置1000的控制。所谓该打印机装置1000的控制，还包括例如采用对PC卡I/F4001、USB主I/F4004进行控制的办法，对PC卡3011和数字照相机3012进行存取。

图6的功能框图示出了本实施例的照片直接打印机装置1000的接口和与图象处理控制有关的功能构成。另外，在该图6中，对于那些与上边所说的附图共同的部分也是赋予同一标号而省略对它们的说明。

6000相当于从本照片直接打印机装置1000来看的情况下的主机(图象数据源)，在该主机6000中，还具备本身为上边所说的主计算机的PC3010、数字照相机3012、PC卡3011、以及未画出来的游戏机或电视机等等。这样的主机6000，通过USB总线、IEEE1284、或IEEE1394等的接口接着连接。此外，除此之外，也可以使用蓝牙(BlueTooth)等的接口。

此外，在上边所说的控制基板3000所具有的功能中，包括可以用ASIC实现的数据输入和存放处理部分6001、向打印机引擎3004输出打印数据的打印机接口部分6004、以及可以用DSP3002实现的多重再现(multi-renderer)处理6002、图象处理和工艺处理6003。

图7的功能框图更为详细地示出了本实施例的照片直接打印机装置1000的与图象处理控制有关的功能构成。另外，在该图7中，对于那些与上边所说的附图共同的部分也是赋予同一标号而省略对它们的说明。

在图7中，通过USB接口等的接口部分7005输入进来的PC卡3011、照相机3012或来自PC3010的图象数据或JPEG压缩后的图象数据，暂时被存放到图象缓冲器7000内，在压缩后的数据的情况下，在借助于JPEG解压部分7006解压，并从Y、Ch、Cr信号变换成RGB信号后，就被存放到RGB缓冲器7001内。3D3(7007)，参照查表法7009对RGB数据的颜色空间进行变换，此外，3D6(7008)参照查表法7009，使RGB信号变换成C、M、Y、K、LC(亮青)、LM(亮深红)这6色的信号。7010是X、Y定标部分，变换图象的X和/或Y方向的大小。7011是ID输出部分，参照1维表7012执行γ变换等的颜色处理。7012是误差扩散(ED)部分，对于多值图象数据执行误差扩散处理，产生各色的2值图象数据(或多值数据)。这样地产生的2值(或多值)图象数据，被存放到ED缓冲器7003内。7004是工作缓冲器，存储与每个吐出各色的墨水的记录头对应的记录数据。这样地制作成的与各个记录头对应的记录数据，通过打印机接口7013被送往打印机引擎3004进行印刷。

另外，在图7中，虽然说明为在3D6(7008)之后才进行由X、Y定标部分701实施的图象的X和/或方向的大小的变换处理，但是，本发明并不限于此，就如参看图11在后边讲述的那样，也可以在进行向RGB数据的颜色变换之前执行。

如上所述，在本实施例的照片直接打印机装置1000中，DSP3002除去图象处理之外，还执行装置1000的各个部分的控制。该DSP3002也具有并行处理的功能，也可以并行地执行上边所说的3D3、3D6、X和Y定标处理、1D输出，扩散处理等的处理。该DSP3002，例如是德州仪器(TI)公司的TM320DSP，根据存储在图4的程序存储器3003a中的控制程序执行后边讲述的控制。

该控制程序以使每个功能组件都任务化的多任务形式构成，图8示出了该任务构成的主要的部分。

在图8中，8000是系统控制任务，进行在各个任务间的事件的发行、伴随着事件的结束的顺序控制或排他处理等系统全体的调停。8001表示按键事件任务，根据操作面板101的按键操作，进行被按下的按键的解析处理等。8002表示送往LCD显示部分1006的显示任务，在发生了显示部分中的UI控制或图象显示请求等的时刻启动，执行对显示部分1006的显示控制。8003表示借助于向PC卡3011进行的写入或者由IEEE1394或蓝牙等实施的数据的输入输出启动的任务。8004是借助于来自通过USB总线进行连接的PC卡3010的数据传送启动的USB打印机任务，由USB的打印机中断启动，执行作为PC打印机的功能。8005由系统控制任务8000启动，进行固件的初始化。此外，根据来自系统控制任务8000的信息，进行本身为低位任务的USB控制任务、USB体任务的启动和结束。8006由USB任务启动，执行来自通过USB进行连接的数字照相机3012的数据的读入和各种通信控制。8007是文件任务，进行文件的打开、关闭、读和写等的输入输出控制。8008的由与打印机引擎3004进行连接的中心界面(centronicsinterface，一种定义个人电脑和打印机之间的界面的标准)启动的任务，执行印刷数据的DMA发送、状态应答等。8009是图象处理任务，接受RGB数据，借助于上边所说的3D处理、四面体补充完美、颜色变换或定标及误差扩散处理等制作成YMCK数据，最终地制作成向打印机引擎3004输出的最后图象数据。8010是页请求任务，扩展JPEG数据变换成图象数据，或者根据BMP形式的数据制作成图象数据，或者根据HTML文件制作成图象数据，同时进行照片数据的修正、灰度等级修正等的图象处理或RGB数据的作成等。8011是图象显示器任务，在已经连接上图象显示器的状态下，执行向图象显示器1011进行的显示控制。

其次，参看图9到图12的流程图，说明本实施例的照片直接打印机装置1000的由DSP3002实施的处理的概要。另外，由于由该DSP3002实施的处理以多任务的形式执行，故在这里作为整体性的处理的流程进行说明。

图9的流程图示出了本实施例的由DSP3002实施的处理概要。

该处理，从接受输入来自PC卡3011或数字照相机3012的图象数据开始，首先在步骤S1处进行页请求处理。在这里，设定页数据的格式。其次，向步骤S2前进，执行图象处理1，其次，在步骤S3处执行图象处理2，在步骤S4执行图象处理3。对于这些图象处理1到3将在后边参看图10到图12进行讲述，这些处理并行执行。另外，在这里要处理的图象数据的处理单位是16簇。

当这样地结束了图象处理产生了记录数据后，就向步骤S5前进，借助于DMA把该作成的记录数据传送给打印机引擎3004。然后向步骤S6前进，为了读出其次应进行处理的数据，使图象缓冲器7000的地址向前移动16簇的量，更新地址。接着在S7，检查1页的两的图象数据处理是否已完成，若尚未完成就返回步骤S2，反复进行上边所说的处理，而当在步骤S7结束了1页的量的图象数据的处理时，就结束该处理。

图10的流程图说明在图9的步骤S2中的图象处理1。

首先，在步骤S11处，执行JPEG或TIFF格式的图象数据的解压处理。例如JPEG数据的解压处理，一般地说要用霍夫曼代码的解码、逆量子化、逆离散余弦变换的步骤进行，作为其结果，产生Y、Cb、Cr的数据。然后，再步骤S12前进，执行从该Y、Cb、Cr的数据向RGB数据的变换。另外，在该变换中使用在ITU-R BT.601中推荐的变换式。

图11的流程图说明在图9的步骤S3中的图象处理2。

首先，在步骤S21进行X方向的扩大/缩小处理(在这里X发现是簇方向)。其次，向步骤S22前进，进行Y方向的扩大/缩小处理(Y方向是记录头1301的喷嘴列方向)。这是一种使得与实际的印刷区域的大小相一致地进行由线性修正进行的扩大/缩小。其次，向步骤S23前进，把RGB的色成分变换成R^*G^*B^*成分。在这里，首先要借助于3维的查表法(LUT)7009把R、G、B各色的8位数据变换成R^*、G^*、B^*各色的8位数据。该处理，被称之为颜色空间处理(前段颜色处理)，是用来对输入图象的颜色空间(color space)和打印机引擎3004中的再现颜色空间之间的差进行修正的变换处理。该颜色变换处理，如图18所示，对于各个色成分，例如可以用下式表示。

R^*＝R×C₀+d₀

G^*＝G×C₁+d₁

B^*＝B×C₂+d₂

该运算处理和把其结果存放到存储器3001中的处理，可以借助于DSP3002用指令执行(另外，该运算式，是用来进行说明的式子，C₀、C₁、C₂、d₀、d₁、d₂是规定的常数)。

其次，在步骤S24中，把RGB各色成分变换成CMYK的色成分。在这里，借助于3维LUT7009，把已实施了颜色空间处理的R^*、G^*、B^*各色的8位数据，变换成6种颜色，就是说，变换成C、M、Y、K、CL、CM各色的8位数据。该处理是颜色变换处理(叫做后段颜色处理)，而且是从输入系的RGB系变换成输出系的CMYK系颜色的处理。要输入的图象数据，虽然大多是显示器等发光体的加法混色的3原色(RGB)，但是，在用打印机等光的反射来表现颜色的情况下，由于可以使用减法混色的3原色(CMY)的色材，故可以进行这样的变换处理。在前段颜色处理中使用的3维LUT7009，和在后段颜色处理中使用的3维LUT7009，离散性地保持数据，保持数据期间可以用内插处理来求，由于这样的内插处理是众所周知的，故在这里省略详细地说明。

图12的流程图说明在图9在步骤S4中的图象处理3。

首先，在步骤S31中，对于C、M、Y、K、CL、CM的图象数据进行灰度系数变换进行浓度的调整。在这里已实施了后段的颜色处理的C、M、Y、K、CL、CM的各色的8位数据，借助于1维LUT7012施行γ修正。这是因为在大多数的情况下单位面积的记录点数和输出特性(反射浓度等一)的关系不是线性关系，所以要借助于实施γ修正来保证C、M、Y、K、CL、CM的各色的8位数据的输入点平与当时的输出特性自己的线性关系。另外，在借助于检测记录图象中的色偏差的检测装置，检测记录各个色材的记录头的输出特性的固体差的情况下，采用变更该γ修正处理的1维LUT7012的数据的办法，就可以防止由该固体差引起的色偏差。例如，在记录C色材的记录头的输出特性比期待值大的情况下，就要作成为变更1维LUT7012的输入输出关系进行所希望灰度等级再现。借助于此，就可以实现每个装置的记录头的固体差修正。

其次向步骤S32前进，执行2值化处理(误差扩散)。本实施例中的打印机引擎3004，是可以平滑地表现照片色调的中间色调图象的2值或3值、4值的记录装置(在这里说明的是2值的情况)，借助于误差扩散法对上述C、M、Y、K、CL、CM的各色的8位数据进行量子化处理。

如图19所示，若以色成分R为例，则对R的灰度等级值和阈值(在这里是128’)进行比较，并借助于DSP3002用1条指令执行求其误差的2个运算R-D₀和R-D₁的与那酸结果存放到存储器3003中去的处理(另外，在这里D₀＝0，D₁＝255)。然后，根据比较结果，把R-D₀或R-D₁中的小的一方的运算结果存放到存储器3003中(如果灰度等级值在’128’以下，则把R-D₀作为误差的值存放起来，如果灰度等级值比’128’大，则把R-D₁作为误差的值存放起来)。使用这样的误差扩散法的量子化发是众所周知的，故省略详细地说明。

以下，说明基于以上的构成的动作概要。

<通常PC打印机模式>

这是根据由PC3010送来的印刷数据印刷图象的印刷模式。

在该模式的情况下，当通过连接器1013输入来自PC3010PC3010的印刷数据后，就通过USB总线接插件3008、USB3012直接送往打印机引擎3004，根据来自PC3010的印刷数据进行印刷。

<来自PC卡的直接打印模式>

当把PC卡3011安装到卡插槽1009或从卡插槽1009取下时，就产生中断，借助于此，DSP3002就可以检测PC卡3011已经安装上或已被取下。当安装上PC卡3011时，就读入存储在该PC卡3011中的压缩后(例如JPEG压缩)图象数据存储到存储器3003内。然后，对该压缩后的图象数据进行解压后再次存放到存储器3003内。其次，当使用操作面板1010指示进行该存放起来的图象数据的印刷时，就执行从RGB信号向YMGK信号的变换、灰度系数修正、误差扩散等变换成可以用打印机引擎3004进行印刷的记录数据，通过IEEE1284接口部分4002向打印机引擎3004输出，借助于此进行印刷。

<来自照相机的直接打印模式>

采用通过电缆把本发明的照片直接打印机装置1000和数字照相机3012连接起来的办法，就可以用打印机1000直接印刷来自数字照相机3012的图象数据。

在该情况下，在操作面板10110的显示部分1006上仅仅显示照相机标识6000，操作面板1010中的显示和操作变成为无效，在图象显示器1011上的显示也变成为无效。因此，由于从此往后只有在数字照相机3012上的按键操作和数字照相机3012的显示部分(未画出来)上的图象显示才是有效的，故使用者可以使用该数字照相机3012进行印刷指定。

以下参看图13到图16所示的流程图说明基于以上的构成的本实施例的照片直接打印机装置1000中的处理。另外这些可以借助于DSP3001的CPU，借助于多任务处理执行。

图13的流程图示出了要把照片直接打印机装置1000和数字照相机3012连接起来的情况下的处理。

首先，在步骤S41中，借助于USB主任务检查数字照相机3012是否已连接到USB总线上。当检测到数字照相机3012已连接是时，就向步骤S42前进，使表示数字照相机3012已连接上的存储器3003的照相机标志变成为ON。其次，向步骤S43前进，看是否正在执行基于来自PC卡3011的打印模式或基于来自PC3010的数据的印刷模式。如果正在执行打印模式，则等待该模式结束后再向步骤S44前进，在操作面板1010的显示部分1006上显示照相机标识6000，向使用者报告已连接上数字照相机3012。然后，向步骤S45前进，执行来自该数字照相机3012的图象数据的取入，和根据借助于该照相机3012的操作部分进行的操作指示，用该数字照相机3012进行摄象，存储在该照相机3012的存储媒体中的图象的打印处理。

另一方面，在步骤S41中，在不是已经连接上数字照相机3012而似乎已经解除了连接，就是说已切断了数字照相机3012的情况下，就向步骤S46前进，看照相机标志是否为ON，就是说看迄今为止一直连接着这次才断开照相机3012。如果是肯定的，则向步骤S47前进，使照相机标志变成为OFF，在步骤S48中，消去在显示部分1006上显示着的照相机标识6000。然后向步骤S49前进。检查表示已经安装上PC卡3011的卡标志是否为ON。若为ON，则向步骤S50前进，向在此之前一直被当作是无效的来自PC卡3011的图象数据的读出和该读出出来的图象数据的印刷处理等前进。这是因为在已经连接上数字照相机3012的情况下，由于存在着本身为已被悬浮而不能执行来自PC卡3011的图象数据的读出和据此进行的印刷处理的状态的可能性，故要转移到这些处理的缘故。另外，在步骤S46中照相机标志为OFF的情况下，就在步骤S49中，保持原状地结束处理。

图14的流程图说明由PC卡3011的安装实施的PC卡数据的打印处理或伴随着PC卡3011的卸下的处理。

该PC卡3011的转写可借助于中断得知，首先在步骤S51中，检查是已经安装上了PC卡3011还是已经拿掉了PC卡3011。在已安装上的情况下就向步骤S52前进，使表示PC卡3011已经安装上的卡标志变成为ON。其次，想步骤S53前进，借助于照相机标志，检查照相机3012是否已连接上。如果照相机标志为ON，则保持原状地结束而不进行归因于已经安装上PC卡3011而进行的数据的取入。

另一方面，如果照相机标志为OFF，则向步骤S54前进，检查是否根据PC模式就是说根据来自PC3010的印刷指示正在执行印刷作业。如果不是，则向步骤S59前进。如果是，则向步骤S55前进，等待该印刷作业结束后向步骤S56前进。此外，在步骤S59中，检查是否正在执行由PC3010进行的向PC卡3011的数据写入，如果是，则等待该写入处理结束后向步骤S56前进。在步骤S56中，根据从操作面板1010输入进来的操作指示，进行来自PC卡3011的数据的读出，其次，在步骤S57中，根据来自操作面板1010的指示，印刷该读出来的数据。

此外，在步骤S51中，在已经拿掉了PC卡3011的情况下，就向步骤S58前进，使卡标志变成为OFF，并把PC卡3011已被拿掉的情况存储起来。

图15的流程图说明接受到来自PC3010的印刷数据后进行印刷的处理。

当接受到来自PC3010的印刷数据后，在步骤S61中，检查照相机标志是否为ON，就是说检查数字照相机3012是否已连接上。在已经连接上时，就向步骤S62前进，检查是否正在打印来自该已经连接上的数字照相机3012的数据。如果不是，或者在步骤S62中是正在印刷来自照相机3012的数据，则等待该处理结束后向步骤S63前进，接收来自PC3010的数据执行印刷处理，在步骤S64中，一直到该印刷处理结束为止，反复进行步骤S63、S64的处理。这样一来，当来自PC3010的数据的印刷结束后，表示与数字照相机3012之间的连接的照相机标志，保持ON的状态不变(维持与照相机3012之间的连接不变)地结束处理。

另一方面，在步骤S61中，在照相机标志为OFF(照相机3012为非连接)时，就向步骤S65前进，检查卡标志是否ON，就是说检查是否已安装上PC卡3011。在未安装PC卡3011的情况下，就向步骤S67前进，在已经安装上的情况下则向步骤S66前进，检查是否正在执行来自PC卡3011的图象数据的印刷处理。如果是战争进行印刷处理，则返回步骤S65，等待PC卡3011的图象数据的印刷结束后再从步骤S66向步骤S67前进，执行接收印刷从PC3010送来的图象数据的所谓的作为通常的PC打印机的功能。

此外，图16的流程图示出了从PC3010对PC卡3011的存取。

当输入了由PC3010进行的对PC卡3011的存取请求时，就向步骤S71前进，检查卡标志是否为ON。如果不是ON，由于未安装上PC卡3011，故要把情况传达给PC3010后结束处理。在已经安装上PC卡3011时，则向步骤S72前进，检查照相机标志是否为ON，就是说检查数字照相机3012是否已经连接上。在已连接上的情况下，就向步骤S73前进，分时进行与数字照相机3012之间的数据的授受，在该分时的时间内允许从PC3010对PC卡3011的存取。

另一方面，在步骤S72中，在数字照相机3012未连接上时，就向步骤S74前进，检查是否由PC3010发出的读出来自PC卡3011的图象数据的指令。如果是，则向步骤S77前进，读出来自PC卡3011的图象数据。这是因为来自PC卡3011的图象数据的读出，即便是正在印刷或执行PC卡3011的内容也不会给在该时刻正在执行的处理造成影响的缘故。

此外，在步骤S74中，在不是由PC3010发出的读出来自PC卡3011的图象数据的指令的情况下，就是说，在是向PC卡3011进行的数据写入指令的情况下，就向步骤S75前进，检查是否正在印刷PC卡3011的数据。若是，由于不能变更PC卡3011的内容，故要保持原状不变地结束处理，但是若不是正在印刷中的情况下，则向步骤S76前进，根据来自PC3010的存取请求执行向PC卡3011的数据写入。

借助于此，即便是数字照相机3012已经连接上的状态，也可以从PC3010对PC卡3011进行存取。

图17是对基于以上所说明的事项，对先行处理进行后续处理的状态的说明图。

例如，如果参看列1701，则在正在印刷PC卡3011的内容时接收到来自PC3010的印刷指令的情况下，就等待来自该PC卡3011的数据的印刷处理结束，然后，执行基于来自PC3010的印刷指令的印刷处理。此外当正在PC卡3011的内容时接受到要从3010对PC卡3011进行存取的存取请求时，如果该存取请求是读出，则不加变动地执行该存取请求，但是，如果是写入请求，则要等待来自该PC卡3011的数据的颜色处理结束，然后，再执行基于来自PC3010的写入请求的对PC卡3011的写入处理。在正在印刷PC卡3011的内容中接受到连接数字照相机3012，进行来自该照相机3012的印刷指示的情况下就等待对来自该PC卡3011的数据的印刷处理结束，然后，再执行基于来自数字照相机3012的印刷指示的印刷处理。

此外，在列1702的情况下，当正在进行基于来自PC3010的数据的印刷中输入了PC卡3011的内容的打印指示时，就等待该PC3010的印刷数据的印刷处理的结束，然后，执行基于来自PC卡3011的数据的印刷处理。此外，在正在进行基于来自PC3010的数据的印刷处理中，接受到从PC3010对PC卡3011进行存取的存取请求时，就并行地执行该存取请求。这是因为由于并非正在印刷PC卡3011的内容，即便是变更其内容也不会对别的处理带来妨害的缘故。此外，在正在印刷基于来自PC3010的数据时接受到了来自数字照相机3012的印刷指示的情况下，就要等待来自该PC3010的数据的印刷处理结束，然后，再执行基于来自数字照相机3012的印刷指示的印刷处理。

此外，在列1073的情况下，当正在执行基于从PC3010对PC卡3011进行存取请求的PC卡3011的读出或写入中输入PC卡3011的内容的打印指示的情况下，如果从该PC3010对PC卡3011的存取处理是读出指令，则可以立即执行PC卡3011的内容的印刷。但是，如果从该PC3010对PC卡3011的存取处理是向PC卡3011的写入指令的执行，则必须该写入处理结束后才能执行PC卡3011的印刷。此外，在正在执行由PC3010进行的PC卡3011的存取期间接收到来自PC3010的印刷指示的情况下，可以并行地执行由PC3010进行的对PC卡3011的存取处理，和基于来自PC3010的数据的印刷处理。此外，在正在执行从PC3010对PC卡3011的存取请求时，与接收到来自数字照相机3012的印刷指示的情况下同样，也可以并行地执行由PC3010进行的对PC卡3011的存取处理，和基于来自PC3010的数据的印刷处理。

此外，在列1704的情况下，当正在印刷基于来自数字照相机3012的数据的期间内输入PC卡3100的内容的打印指示时，该打印指示就被忽视而不得执行。此外，在正在进行基于来自数字照相机3012的数据的印刷处理期间内，输入来自PC30110的印刷请求时，则要在基于来自数字照相机3012的数据的颜色处理结束后，在执行基于来自PC3010的数据的印刷处理。接着，在基于来自PC3010的印刷请求的印刷作业结束后，再次使与数字照相机3012之间的连接成为可能。此外，当接收到从PC3010对PC卡3011的存取请求时，就并行地执行该存取请求。这是因为由于并非正在印刷PC卡3011的内容，即便是变更其内容也不会对别的处理带来妨害的缘故。

另外，在上述说明中，说明的是在已连接上数字照相机的情况下，把该数字照相机的操作当作最高优先等级的情况，但是，也可以作成使得可以任意地设定把例如数字照相机、PC卡或PC中的任一个为最高优先等级。

或者，也可以作成用缺省约定预先把数字照相机设定为最高优先等级，使用者用手动操作，把PC卡或PC设定为最高优先等级。

此外，还可以设置向图象显示器1011的显示永远获准允许的开关等，使得即便是已连接上数字照相机的情况下，也可以在图象显示器1011上显示来自该照相机的图象数据。进行这样的设定的开关，例如，既可以设置操作面板1010，也可以是设置在别的装置上的其它的开关。

另外，本发明既可以在由多个设备(例如主计算机、接口设备、读入机、打印机等)构成的系统中应用，也可以在由一个设备构成的装置(例如复印机、传真机等)中应用。

此外，本发明的目的，也可以通过向系统或装置提供记录有实现上述实施形态的功能的软件的程序代码的存储媒体(或记录媒体)，该系统或装置的(或CPU或MPU)读出执行存放在该记录媒体中的程序代码来实现。在该情况下，变成从存储媒体读出来的程序代码本身实现上述实施形态的功能，变成存储该程序代码的存储媒体构成本发明。此外，不仅可以采用计算机执行读出来的程序代码的办法，实现上边所说的实施形态的功能，还包括这样的情况：根据该程序代码的指示，在计算机上边工作着的操作系统(OS)等进行实际的处理的一部分或全部，并借助于该处理实现上述实施形态的功能。

还有，还包括这样的情况：从存储媒体中读出来的程序代码，在被写入到插入到计算机上的功能扩展卡或连接到计算机上的功能扩展单元所具备的存储器内之后，根据该程序代码的指示，进行该功能扩展卡或功能扩展单元所具备的CPU等进行实际的处理的一部分或全部，并借助于该处理实现上述实施形态的功能。

如上所述，倘采用本实施例，则在把PC、存储器卡和数字照相机连接起来，输入来自他们的图象数据进行印刷的打印机装置中，可以高速执行图象处理以进行印刷。

另外，虽然作为摄象装置举出了数字照相机的例子进行说明，但是，本发明并不限于此。例如，在近些年来人们也很熟悉具备摄象功能和保存摄象得到的图象数据的功能的移动电话，因而也可以作成通过电缆可以连接这样的移动电话以取代在本实施例中举出的数字照相机的构成。

此外，作为可以携带的信息终端，作为PDA(个人数字助理)，可以显示图象的液晶监视器或具备可以保存所摄图象的存储器的装置现在正在普及，假如可以用电缆把这样的PDA连接起来，则与上述的实施例的数字照相机同样，也可以作成为可以记录已保存起来的图象的构成。

此外，倘采用本实施例的照片直接打印机装置，则可以用一台装置，实现作为PC打印机、照相机用的打印机和存储器打印机的功能。

在不偏离本专利申请的宗旨的情况下，上边所说的实施例可以有种种的变更或修正，本专利申请应当由所附权利要求的范围特定而不限定于上边所说的实施例。

Claims

1.一种打印装置，包括：

用来输入来自第一图象数据源的图象数据的第一输入单元；

用来输入来自第二图象数据源的压缩图象数据的第二输入单元；

用来把来自上述第二输入单元的压缩图象数据解码，并对解码后的图象数据执行图象处理以产生打印数据的图象处理单元；

基于上述打印数据在打印媒体上打印图像的打印单元，以及

用来控制以执行从上述第一输入单元将图象数据供给打印单元的第一控制或从上述第二输入单元将图象数据供给打印单元的第二控制的控制单元，

其特征在于：上述图象处理单元包含用来对图象数据执行颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的至少一个的数字信号处理器，该数字信号处理器，在上述颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的每一个中，在一个指令中执行上述处理并保存上述处理的结果。

2.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

上述第一图象数据源包括计算机设备，上述第二图象数据源包括用来输出被检测到的图象的数字信号的数字图象检测设备和用来保存图象数据的存储器卡。

3.如权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

上述数字信号处理器包括CPU。

4.一种打印装置的控制方法，包括：

用来输入来自第一图象数据源的图象数据的第一输入步骤；

用来输入来自第二图象数据源的压缩图象数据的第二输入步骤；

用来把在上述第二输入步骤中输入的压缩图象数据解码，并对解码后的图象数据执行图象处理以产生打印数据的图象处理步骤；

基于上述打印数据在打印媒体上打印图像的打印步骤，以及

用来控制以执行提供从上述第一输入步骤输入的图象数据以便在所述打印步骤中进行打印的第一控制或提供打印数据以使在所述打印步骤中进行打印的第二控制的控制步骤，

其特征在于：在上述图象处理步骤中，数字信号处理器对图象数据执行颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的至少一个，该数字信号处理器，在上述颜色空间变换处理、大小变更处理和二进制化处理中的每一个中，在一个指令中执行上述处理并保存上述处理的结果。