CN1238396A - 纺织机特别是自动络纱机用纱线的气流捻接装置 - Google Patents

Abstract

无结气流捻接纱线端用的装置，具有：一个捻接室，用气流制备要被连结的纱线端的单元，在所说单元内在朝向捻接室的方向上拉动纱线制备端用的杠杆，具有周面凸轮槽的旋转圆柱，及一台小型可逆步进电动机，该电动机使圆柱和凸轮槽步进地旋转。本装置有一滑阀，其杆能被其中一条凸轮槽位移。滑阀还用来控制捻接室盖的关闭运动。用来控制滑阀杆的凸轮槽在一规定区段内被细分为两条平行的分槽，其中一条用来控制杆在一个方向上的运动，而另一条用来控制杆在相反方向上的运动。

Description

纺织机特别是自动络纱机用纱线的气流捻接装置

本发明涉及一种装在纺织机器特别是自动络纱机上的纱线的无结气流捻纱装置。

本发明基于从专利USA 5680751或相应的专利DE19610818得知的这种型式的装置，从该已知的装置中，按照本发明的装置吸取并保留其中所有优点和主要的特点，特别是在容许远程集中调节捻接周期的基本参数方面，如用来制备并预处理要被连结的纱线端所需的压缩空气射流的持续时间，以及在捻接室内用来实行纱线端的无结气流捻接所需的压缩空气射流的持续时间，及在捻接时纱线制备端的搭接的长度。

在该已知的装置内，压缩空气既可进入到捻接室内，也可任选地进入到用来制备要被连结的纱线端的单元内，这种选择可用电磁阀进行，而该阀能在离开该装置较远的地方单独进行控制，这样就使得该装置在一定程度上要依赖安装有捻接装置的纺织机的其它单元。

本发明的目的主要是要消除捻接装置对它安装在纺织机上的其他单元的依赖，这样来使捻接装置独立于分开的电磁阀之外，而该电磁阀设在离开压缩空气射流使用点较远的地方。

为了其实现，与已知装置一样，按照本发明的捻接装置也具有它自己的、小而可逆的步进电动机，该电动机能由电脉冲来遥控旋转，从而驱动一组圆柱控制凸轮，使它们从起始位置起，先在向前的方向上步进地旋转，然后，在转满规定的前进步数后，改为在返回的方向上旋转，在这组凸轮中包括一个凸轮，它控制着杠杆的运动，从而在走向捻接室的方向上牵引来自制备单元的纱线的端头，所说凸轮具有一个逐渐增加的轮廓，该轮廓最好为阶梯形。

为了达到上述目的，使捻接装置与安装有捻接装置的纺机上的单元脱开而独立，特别是要与截然不同的、分离的电磁阀脱开，以便控制进入捻接室的压缩空气射流，按照本发明，该装置设有一个滑阀，它能被这组凸轮中一个特定的凸轮驱动，该凸轮在一有限的区段上被划分成两个平行的分支，第一分支为的是在凸轮圆柱循着向前方向旋转时使滑阀杆在一个方向上位移，而第二分支为的是在凸轮圆柱循着返回方向旋转时使滑阀杆在相反的方向上位移，在所说具有渐增轮廓的凸轮和拉杆之间的杠杆传动机构上还设有规定的自由窜动量，而在拉杆上设有制动装置，为的是在凸轮圆柱的向前旋转完成后将这些机构停止在位移过的位置上。

在按照本发明的装置中，当凸轮圆柱被小型步进电机在向前的方向上驱动旋转时，通过其连杆在一个方向上的位移，滑阀便可控制压缩空气射流的进入到要被连结的纱线端的制备单元内，然后，通过具有渐增轮廓的凸轮，拉杆可从其休止位置位移到与纱线制备端搭接的对应位置，在此之后凸轮圆柱在向前方向上的步进旋转被停止并反向，而拉杆被所说制动装置保持停止在所达到的位置上，而在返回的方向上，通过所说两个平行分支中的第二分支，滑阀杆在相反的方向上位移，这样该阀便可控制压缩空气射流进入到捻接室内，以便用来完成两个纱线端的无结捻接。应该指出的是，与本发明作为依据的已知装置不同，在本例中，步进电机在向前的方向上完成其逐级前进后，并在它开始在返回方向上进行旋转之前，小型电机的旋转并不停止，而具有渐增轮廓的凸轮能将纱线制备端的返回杠杆保持在所达到的位移位置，因为滑阀杆必须立即开始反向位移，使该阀能控制压缩空气射流进入到捻接室内，而可不再为此目的而设置一个分开的电磁阀。

由于这个原故，在按照本发明的装置中，返回杠杆必须设有制动装置，为的是使它们能停留在所达到的位移位置上，而且，在具有渐增轮廓的凸轮和拉杆之间的杠杆传动机构内，必须设有规定数量的自由窜动，为的是使具有渐增轮廓的凸轮能实现其返回到起始位置的运动，而不立即拉动其拉杆。只有当凸轮圆柱的旋转完成而要反向运动时，这个自由窜动才消失。

只要用电脉冲传送到小型可逆步进电机上进行遥控，便能使按照本发明的装置实现三种型式的调节，即：当滑阀杆处在可使压缩空气进入到纱线端的制备单元内时，通过在该时刻小型电机的停止，可调节这个压缩空气射流的持续时间，从而可调节纱线端的制备效率；当小型电机返回旋转、滑阀杆处在可使压缩空气射流进入到捻接室内时，在该时刻停止小型电机，通过停止时间内便可调节压缩空气射流在捻接室内的持续时间，从而可调节无结气流捻接的效率；最后，通过确定小型电机在向前方向上前进的步数及其反向旋转的时刻，能设置用拉杆来达到的位移位置，从而在实行气流捻接时在捻接室内纱线制备端所需的搭接。

在捻接装置内设置一个滑阀，还可给这个阀分配一个另外的任务，这个任务以前在已知的装置中还没有用气动的方法来实行过，即控制捻接室盖的关闭。实际上迄今为止，这个控制都是用纯机械的方法，通过凸轮圆柱中的一个凸轮和相应的杠杆传动机构来完成的。

将装置内的滑阀定位在紧靠使用压缩空气的单元的地方还具有这样的优点，即压缩空气从其供应源打开和释放的点(例如分开的、远离的电磁阀)到其被使用的点(例如捻接室)要经过一段路程，紧靠设置可减少由于压缩空气的路程而引起的无效时间，另外，还可提高压缩空气在使用点的效率。使用压缩空气来关闭捻接室的盖与用弹簧所能得到的效果相比，还可改善封闭性能并增加封闭力。另外为了控制该盖，在此以前需在凸轮圆柱上设置一条凸轮槽，现在就可不设。

在阅读下面结合附图对捻接装置的实施例所作的详细说明后当可对本发明的另外一些特点和优点有更清楚的了解，其中：

图1示出捻接装置的上部在休止状态时的垂直剖视图；

图2和3为与图1类似的剖视图，只是所示装置是在两个不同的操作状态下；

图4和5为分别从装置的两个对侧看到的两个立视图，其中某些部件已被拿掉；

图6为圆柱的展开图，其上设有用来控制本装置可动单元位移的凸轮槽。

按照本发明的捻接装置还被专门设计以便装在纺织机的操作位置上，具体地说在一自动络纱机上，如同在以前的专利USA5,680,751和相应的专利DE19610818中说明过的，对这两专利本文将具体引用未在附图中示出的另外一些细节。

如同已在这两专利中说明过的，装有捻接装置的纺织机在其头部有一电子计算机控制系统，从该系统能够利用电信号，发出所有各种用来操作机器和装在其上的捻接装置的所有各种指令。

图中所示的捻接装置具有一个部分中空的主体10，其上装有一个含有捻接室12和顶上纵向槽12a的头部，还装有用来制备要被连结的纱线端的装置，该装置可在图1到3中看到并用标号13指出。在主体10的上部设有一个水平的圆筒形空腔14，其内以可位移的方式装有一根支承着两个活塞15a和15b的杆15，它们构成一个滑阀。在如图1所示的杆15及两个活塞15a和15b的休止位置，所说活塞关闭圆筒形空腔14的四个出口16、17、18和19，这些出口被连接到设在捻接装置的主体10内的同样数目的通道20、21、22和23上，而一个通过通道25连接到压缩空气源(未示出)的进口24仍然保持开启。通道20至用来制备纱线端的装置13，通道21和22被连结在一起，并导至一个圆筒形室26，该室也设在装置的主体10内，在该室内有一活塞28可克服弹簧27的作用而位移，最后，通道23导至头部11，特别是导至设在这个头部内的捻接室12。

在休止位置上，两个活塞15a和15b阻挡着来自通道25的压缩空气进入到通道20到23内。应该指出的是，圆筒形空腔14的四个出口16到19分别用各自的圆筒形密封垫保护着压缩空气出口。活塞28的杆29在其顶部通过一个销钉30被连接到一个设在盖保持架33的突出部32的一个链环31内，该链环以可绕枢旋转的方式装在装置的主体之上。被这个保持架33支承的盖34能从捻接室12的上面关闭纵向槽12a，如图2和3所示。

在装置主体10的下面的中空部分内安装着一个能旋转的圆柱35，在其周面上设有凸轮槽以资用来控制装置的可动部分的位移(见图4到6)。该圆柱的轴被同轴地连接到一台小型可逆的步进电动机上，而该电动机装在主体10的外部，用标号36指出(见图4和5)。具体地说，在圆柱35上设有四条凸轮槽37、38、39和40。凸轮槽37和39按公知的方式使用，它们通过各自的杠杆机构用来控制设在捻接室两侧的停止和切割装置，这些装置由于完全为人们所熟悉，在这里将不详细说明或用图示出。凸轮槽38在使用时通过一个杠杆41(见图5)来控制滑阀的杆15及活塞15a和15b在两个方向上的位移。活塞15a和15b的两个自由端被其臂连接到一个外部支架53上，该支架支承着一个销钉54，在其上杠杆41以其自由端作用着，从而使杆15及活塞15a和15b在两个方向上位移(见图5)。

在一中间区段，凸轮槽38被分成两条分槽38a和38b，其中一条分槽38a是在圆柱35按向前方向旋转时用来使杆15向左位移，从图1所示起始位置或休止位置移向图2所示位置，而凸轮槽38的第二分槽38b是在圆柱35按返回方向旋转时用来使杆15向右位移，从图1的位置移向图3的位置。

最后，凸轮槽40有一个部分成为阶梯形而增加的截面轮廓，该凸轮槽被用来使拉杆42和43为纱线的制备端而位移，其方式在上面提到的专利中有说明，欲知这方面的进一步详情可查阅。

本发明的特点在于，有一凸轮槽40通过一个销钉44(见图4)与一三角形的杠杆45配合，该杠杆45在其自由端有一宽口46，其内嵌入一个与拉杆42成为整体的销钉47，留下一个规定的自由窜动量，如从图4可清晰地见到。当三角形杠杆45环绕其支点在一个方向上旋转时，以其宽口46拉动拉杆42，但当其旋转方向反向，宽口46还没有再一次与拉杆42的销钉47接合之前，三角形杠杆45允许在不加载荷的状态下转动一个规定的角度，即不拉动拉杆42，这样该拉杆就能在三角形杠杆45反向旋转时按给定的时间停止在它所到达的位置上。为了确保拉杆42能停止在它所到达的位移位置上，在其旋转支点48上作用着一个制动块49，其制动力可通过一个螺母50来调节。在装置的另一相对侧，拉杆42的旋转支点48支承在一个带齿的扇形件51上，该扇形件与第二拉杆43的成为整体的带齿扇形件52啮合，这样由于步进凸轮40所控制的拉杆42的旋转位移，拉杆43也可得到旋转位移。两个拉杆在到达其位置时都有同样的停顿并都被制动装置49锁定。

现将捻接装置的功能简述如下。当自动络纱机的计算机控制系统接到信号获悉，要捻接的两条纱线的端头已被插入，相关的捻接装置需要进行捻接时，电子系统就给捻接装置送去电信号，使小型步进电动机36开动，这样凸轮圆柱35就在向前的方向上步进地旋转。由此首先被驱动的是用来停止和切割纱线的装置(通过凸轮槽37和39)，其时通过凸轮槽38的分槽38a，滑阀的杆15及活塞15a和15b从图1的位置位移到图2的位置，为的是：a)通过与进口24连通的出口17，控制压缩空气进入到圆筒形室26内并克服弹簧27的作用使活塞28位移，从而使盖34下降以便将捻接室12的纵长槽12a关闭；及b)通过与进口24连通的出口16，控制压缩空气的进入到要被连结的纱线端的制备装置如13内。在该点上，即当压缩空气进入制备装置内时，小型电动机36和凸轮圆柱35被停止一个预定时间T₁，该时间T₁，确定纱线端预处理的持续时间，并被设定在机器的电子计算机控制系统内，而捻接装置就装在该机器上。

例如并且只是大致地说明，这个凸轮圆柱的停止时间T₁可被大致设定为在凸轮圆柱35从其起始位置按向前方向旋转80°-90°，如图6所示。

在这停止时间之后，小型电动机36接收到另一个电脉冲，为的是使凸轮圆柱35继续在向前的方向上旋转。在这旋转工步中，步进凸轮40开始被使用，为的是使纱线制备端用的拉杆42和43从其起始位置进行位移。电子系统传送一个设定数目的电脉冲，便拉杆按所需的数量位移，以便在压缩空气进入到捻接室内进行无结气流捻接时在捻接室12内的纱线端能够得到所需的搭接。在电子计算机控制系统所设定的凸轮圆柱35在向前方向上的前进工步完成后，这个系统发出倒转的电脉冲而使凸轮圆柱在返回方向上前进，这时拉杆42和43就不再从所达到的角度位置上位移。按照本发明，所以能够这样是因为，虽然三角形杠杆45在返回方向上被移动到凸轮槽40的起始位置，但由于该杠杆的宽口46和拉杆42的销钉47之间存在着自由窜动，因此三角形杠杆45并不立即将返回运动传送给拉杆42。在这工步中，三角形杠杆45于是在一规定的角度内进行没有载荷的旋转，而拉杆42连同以带齿扇形件51和52的啮合整体连接在一起的第二拉杆43由于存在着制动装置49，能够保持停止在所达到的位置上，在这一点上，小型电动机36将在返回方向上的步进运动传送给凸轮圆柱35，这样凸轮槽38就能控制杆15及活塞15a和15b的位移，使它们从图2的位置向图3的位置移动。在凸轮圆柱35进行这个返回旋转时，杠杆41的在凸轮槽38内起作用的滚轮销不再进入这个槽的分槽38a内，而是笔直向前进入分槽38b内(见图6)，这样杠杆41便可控制滑阀杆15的返回位移。由此活塞15a和15b便能：a)通过与进口24连通的圆筒形空腔14的出口18控制压缩空气的进入到圆筒形室26内，为的是使捻接室12的盖34再一次关闭，及b)通过与进口24连通的出口19控制压缩空气的进入到捻接室12内以资进行无结气流捻接。在这一点上，当压缩空气达到捻接室时，小型电动机36和凸轮圆柱35会再一次停止一个预定时间T₂，该时间确定压缩空气在捻接室内作用的持续时间。这个第二停止时间T₂也被设定在电子计算机控制系统内。例如，凸轮圆柱35的这个第二停止时间T₂可被安排在圆柱返回旋转的一个点上，该点相当于在向前的方向上130°的旋转角度，如图6所示。在这一点上，应该指出的是，圆柱35的停止点不论是在向前旋转还是返回旋转时，都是固定的并且总是相同的，但停止时间T₁和T₂能按照需要和在电子计算机控制系统中的相应设定而变化。在另一方面，小型电动机56和圆柱35接受旋转运动反向指令的点(时刻)是可按照拉杆42和43所需角位移的大小改变的，为的是当纱线在捻接室内气流捻接时，纱线的制备端能够得到所需的搭接。总之，如图6所示，所说小型电动机和凸轮圆柱的旋转运动反向点能够发生在例如圆柱从起始位置按向前方向旋转195°到290°时所对应的点上。

从上面的说明可以明白按照本发明所能得到的优点。为了使捻接装置起到作用，除了计算机控制系统之外，其他在装置本身以外的单元如电磁阀等都不再需要，而能够发出电控制脉冲的计算机控制系统能够集中地远程地设置来实现捻接装置的三种具体调节。为了实现纱线端的制备和这些制备端的气流捻接，供给压缩空气的点可贴近压缩空气的使用点，这样压缩空气的压力损失和效率损失便可避免。捻接室的盖也可用压缩空气来控制其关闭运动，这样显然可增加关闭效率。捻接装置所能起到作用的三种主要调节并能在远离装置的中心进行。

Claims (5)

1．无结气流捻接纱线端用的装置，适宜装在纺织机特别是设有电子计算机控制系统的自动络纱机上，该装置具有：一个设有纵长槽以便引入纱线端的捻接室，一个用来暂时关闭捻接室纵长槽的盖，用气流制备要被连结的纱线端而被设置在捻接室侧向出口对面的装置，在朝向捻接室的方向上从制备装置拉动纱线制备端用的杠杆，一个能环绕其自身轴线旋转并含有一组周面的凸轮槽用来控制装置的各个可动单元的同步运动的控制圆柱，所说凸轮槽中的一条具有具体为阶梯形的逐步增加的轮廓以便用来通过杠杆传动机构控制拉杆，以及一台连接到所说圆柱并可用所说电子系统发出的电脉冲远程操作的小型可逆步进电动机，其特征为，

在其主体内设有一个被连接到压缩空气源的圆筒形空腔；在所说圆筒形空腔内有一活塞杆可被所说圆柱的凸轮槽所控制的一个杠杆操作而在两个方向上位移；所说凸轮槽在某一区段上被划分为两个平行的分槽，其中第一个分槽在圆柱按向前方向旋转时用来使所说杆在一个方向上位移，而第二个分槽在圆柱按返回方向旋转时用来使该杆在相反的方向上位移，所说圆筒形空腔及所说活塞杆构成一个滑阀，该滑阀被这样设计，当所说杆被操作而在所说一个方向上位移时，可用来控制压缩空气进入到制备纱线端的装置内，而当所说杆被操作而在所说相反方向上位移时，可用来控制压缩空气进入捻接室内以便用来进行两个纱线端的气流捻接；在所说具有渐增轮廓的凸轮槽和拉杆之间的杠杆传动机构内设有规定的自由窜动量；拉杆设有制动设施以资在设有周面凸轮槽的圆柱完成向前运动后将拉杆保持停止在所位移到的位置上。

2．按照权利要求1的捻接装置，其特征为，滑阀还被设计用来控制捻接室盖的封闭运动。

3．按照权利要求1的捻接装置，其特征为，在具有渐增轮廓的凸轮槽和拉杆之间的杠杆传动机构具有一个三角形杠杆，其一端支承着一个与具有渐增轮廓的凸轮槽接合的销钉，而在其自由端有一宽口，其内插入一个可在宽口内窜动而与两个拉杆中的一个拉杆成为整体的销钉，该拉杆通过一对带齿的扇形件将运动传送给另一拉杆。

4．按照权利要求1的捻接装置，其特征为，用于拉杆的制动装置具有一个制动块，可作用在其中一个拉杆的旋转支点上，所说制动块被一个力抵压在所说支点上，该力可用一螺母来改变。

5．按照权利要求2的捻接装置，其特征为，滑阀的两个出口被连接到一个圆筒形室上，其内有一活塞对抗弹性装置的作用而被驱动，活塞杆在其自由端被连接到一个可绕枢旋转的盖保持架上。

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